四、力偶理論
(一)力偶
兩個等值、反向、不共線的平行力組成的力系稱為力偶，記為(F、F’)。力偶只能引起物體的轉(zhuǎn)動而不能使物體移動，力偶中兩個力對任一根軸的投影之和恒等于零。由此可知，力偶沒有合力。既不能與一個力等效，也不能與一個力相平衡。力偶只能與力偶等效或相平衡。
(二)力偶矩
力偶的轉(zhuǎn)動效應決定于力偶矩，它的計算如表4—1—3所述。
表中，F(xiàn)為組成力偶的力的大小，d為力偶中兩力作用線間的垂直距離，并稱為力偶臂。力偶矩的單位為N·m(?！っ?或kN·m(千?！っ?。
應當注意，力偶矩矢與矩心位置無關(guān)，這一點與力對點之矩是不同的。
綜上可知，兩個力偶等效條件是該兩力偶矩矢相等。由此等效條件可以得出下列兩個推論。
推論1：只要保持力偶矩矢不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，或從剛體的一個平面移到另一個平行平面內(nèi)，而不改變其對剛體的轉(zhuǎn)動效應。
推論2：在保持力偶矩大小和轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以任意改變力偶的力的大小和力偶臂的長短，而不改變它對剛體的轉(zhuǎn)動效應。
(一)力偶
兩個等值、反向、不共線的平行力組成的力系稱為力偶，記為(F、F’)。力偶只能引起物體的轉(zhuǎn)動而不能使物體移動，力偶中兩個力對任一根軸的投影之和恒等于零。由此可知，力偶沒有合力。既不能與一個力等效，也不能與一個力相平衡。力偶只能與力偶等效或相平衡。
(二)力偶矩
力偶的轉(zhuǎn)動效應決定于力偶矩，它的計算如表4—1—3所述。
表中，F(xiàn)為組成力偶的力的大小，d為力偶中兩力作用線間的垂直距離，并稱為力偶臂。力偶矩的單位為N·m(?！っ?或kN·m(千?！っ?。
應當注意，力偶矩矢與矩心位置無關(guān)，這一點與力對點之矩是不同的。
綜上可知，兩個力偶等效條件是該兩力偶矩矢相等。由此等效條件可以得出下列兩個推論。
推論1：只要保持力偶矩矢不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，或從剛體的一個平面移到另一個平行平面內(nèi)，而不改變其對剛體的轉(zhuǎn)動效應。
推論2：在保持力偶矩大小和轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以任意改變力偶的力的大小和力偶臂的長短，而不改變它對剛體的轉(zhuǎn)動效應。