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機(jī)器人技術(shù)論文表篇一
摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機(jī)器替代人眼發(fā)揮識(shí)別功能的技術(shù)，也就是機(jī)器視覺技術(shù)。這樣的先進(jìn)技術(shù)手段具備高度自動(dòng)化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢(shì)，也因此促進(jìn)了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實(shí)踐應(yīng)用。本文首先對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進(jìn)行簡(jiǎn)要概述，之后著重對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進(jìn)行說(shuō)明，以期為機(jī)器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用
doi：10.16640/.37-1222/t.2019.05.130
1機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展概述
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個(gè)重要渠道，會(huì)將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識(shí)經(jīng)驗(yàn)處理分析信息，完成信息的識(shí)別。機(jī)器視覺顧名思義是用機(jī)器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識(shí)別檢測(cè)實(shí)際生活中三維物體的形態(tài)及其運(yùn)動(dòng)情況。和人類視覺相比，機(jī)器視覺具備很多優(yōu)勢(shì)，比方說(shuō)機(jī)器視覺不會(huì)出現(xiàn)視覺疲勞，同時(shí)機(jī)器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準(zhǔn)度更高;機(jī)器視覺技術(shù)可以在諸多檢測(cè)技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測(cè)到人類視覺但沒有辦法檢測(cè)得到的事物。
2機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析
2.1機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用
機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測(cè)量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)當(dāng)中，對(duì)零件進(jìn)行精密測(cè)量是必不可少的一個(gè)工作環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)體系基本是由攝像頭、計(jì)算機(jī)處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測(cè)部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，獲得被測(cè)部位輪廓位置信息。在被測(cè)零件出現(xiàn)位移以后，機(jī)器視覺系統(tǒng)兩次測(cè)量邊緣輪廓位置，位移是兩次測(cè)量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測(cè)。機(jī)器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測(cè)在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進(jìn)行檢測(cè)，也就是檢測(cè)產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測(cè)產(chǎn)品表面特點(diǎn)，也就是通過(guò)檢測(cè)產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測(cè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，檢驗(yàn)產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機(jī)器人研究。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的制造和研究，能夠給機(jī)器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動(dòng)化水平。
2.2機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進(jìn)科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機(jī)器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測(cè)，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機(jī)器視覺技術(shù)可以對(duì)目標(biāo)物的圖像信息進(jìn)行有效的分析判斷，提升機(jī)器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機(jī)或攝像機(jī)，同時(shí)和紅外光譜或高光譜信息進(jìn)行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過(guò)把計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來(lái)，能夠迅速檢測(cè)出土壤的含水率，檢測(cè)不同地點(diǎn)土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長(zhǎng)參數(shù)的獲取。機(jī)器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識(shí)別方面有著很強(qiáng)的精準(zhǔn)度，通過(guò)選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動(dòng)。
2.3機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個(gè)行業(yè)，也是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個(gè)環(huán)節(jié)結(jié)合起來(lái)，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測(cè)汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來(lái)說(shuō)，過(guò)去檢測(cè)方法耗費(fèi)過(guò)多的人力物力，而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測(cè)作用，顯著提升了檢測(cè)效率和精確程度。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價(jià)值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計(jì)精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動(dòng)檢測(cè)。比如，運(yùn)用帶有雙光源光路的機(jī)器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺(tái)處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測(cè)汽車所有活塞重點(diǎn)項(xiàng)目;以機(jī)器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以提升門鎖檢測(cè)效率與精度，保證經(jīng)濟(jì)價(jià)值;通過(guò)對(duì)以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測(cè)法的應(yīng)用，消除人工檢測(cè)的誤判和漏檢問(wèn)題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機(jī)械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛。現(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機(jī)器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實(shí)的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強(qiáng)有力的信息支撐。
3機(jī)器視覺技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
在未來(lái)機(jī)器視覺技術(shù)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢(shì)功能，彌補(bǔ)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來(lái)從以下幾個(gè)角度著手分析其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動(dòng)力所在。在未來(lái)基于機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行衡量判斷，而在我國(guó)自動(dòng)化開放程度逐步提升的背景下會(huì)促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國(guó)際接軌，推動(dòng)機(jī)器視覺整個(gè)行業(yè)的長(zhǎng)足進(jìn)步。第二，嵌入式產(chǎn)品會(huì)逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來(lái)機(jī)器視覺會(huì)逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測(cè)量的集成會(huì)更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長(zhǎng)，而徹底替代是必然趨勢(shì)。其重要原因是在計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)手段的迅猛進(jìn)步之下，嵌入式系統(tǒng)將會(huì)更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮之下將會(huì)得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運(yùn)用的是高級(jí)語(yǔ)言，其優(yōu)勢(shì)是能夠提升工作效率、可靠性和可維護(hù)性。第三，標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機(jī)器視覺技術(shù)在未來(lái)發(fā)展當(dāng)中會(huì)更大范圍運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，尤其是為滿足自動(dòng)化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動(dòng)機(jī)器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇二
一、前言
機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前，國(guó)外很多國(guó)家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國(guó)技術(shù)無(wú)法比擬的。但是，時(shí)下我國(guó)很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會(huì)上的機(jī)器人比賽活動(dòng)等，讓越來(lái)越多的人對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識(shí)，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國(guó)的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。
二、機(jī)器人簡(jiǎn)介
機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國(guó)的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動(dòng)“跳舞”的木質(zhì)人，后來(lái)在卡雷爾·恰佩克的科幻小說(shuō)中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞，從此一些能夠自動(dòng)制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡(jiǎn)單工作，如對(duì)話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家如英國(guó)、日本、美國(guó)等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過(guò)指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動(dòng)裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動(dòng)進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。
三、電氣工程及其自動(dòng)化概念
電器工程及其自動(dòng)化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計(jì)算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科。由于是一個(gè)工程型又帶有自動(dòng)化功能形式的學(xué)科，其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn)，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識(shí)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識(shí)，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測(cè)和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會(huì)工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。
電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個(gè)兩門課程是最主要的測(cè)驗(yàn)對(duì)象。通過(guò)設(shè)置不同等級(jí)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái)，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對(duì)比較強(qiáng)的技術(shù)，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動(dòng)化在社會(huì)中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析
由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動(dòng)運(yùn)行的，因此通過(guò)分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個(gè)還不能行動(dòng)的機(jī)器人做出來(lái)后再通過(guò)加入編排程序讓其自動(dòng)工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。
其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測(cè)裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測(cè)裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對(duì)其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對(duì)比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對(duì)象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號(hào)裝置，當(dāng)信號(hào)一放出，機(jī)器人即能夠自動(dòng)工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動(dòng)位移。
最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動(dòng)動(dòng)作，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺(tái)微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺(tái)微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會(huì)相對(duì)比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)根本無(wú)法滿足人類對(duì)高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇三
近幾年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)的其他產(chǎn)業(yè)也在迅速發(fā)展壯大。尤其是我國(guó)的機(jī)械制造工業(yè)，發(fā)展的極為迅速。下文主要介紹了機(jī)械制造工業(yè)中車工定位的相關(guān)問(wèn)題，介紹了什么是車工定位，以及車工定位在機(jī)械制造業(yè)中的重要作用，著重分析了有關(guān)車工定位專業(yè)技術(shù)方面存在的疑點(diǎn)，并給出了簡(jiǎn)單易懂的解釋，望促進(jìn)機(jī)械制造工業(yè)中車工定位的更好更快發(fā)展。
機(jī)械制造工業(yè);車工定位;疑點(diǎn)分析
社會(huì)的不斷發(fā)展，使得人們生活水平不斷得到提高，生活水平的提高又使得人們的生活需求不斷增加，為滿座現(xiàn)階段人們?nèi)找媾蛎浀男枨?，最有效的辦法就是加快發(fā)展機(jī)械制造工業(yè)，而決定了機(jī)械制造工業(yè)的發(fā)展速度的一大原因就是機(jī)械制造的精度，能解決制造精度問(wèn)題的技術(shù)就是車工定位。由此我們得出，要想社會(huì)繼續(xù)發(fā)展，要想滿足人們不斷提升的生活需求，我們首先要解決的問(wèn)題就是機(jī)械制造工業(yè)中的精度問(wèn)題，也就是車工定位相關(guān)方面的問(wèn)題。下文將對(duì)車工定位的概念、重要性、技術(shù)方面存在的疑點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。
1.車工定位簡(jiǎn)介分析
我們先來(lái)了解一下什么是車工，車工其實(shí)就是指一種職業(yè)，是指操控車床加工零件的一類工人。車工定位就是指在加工零件時(shí)將需要加工的零件在車床上固定在一個(gè)適合加工的位置[1]。首先我們要知道即使車工定位描述起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是這并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作，特別是當(dāng)需要被加工的零件的形狀不規(guī)則時(shí)，想要將需要被加工的零件進(jìn)行有效的定位就更不容易了。如今的車床按照固定需要被加工的零件的方式分類可以被分為兩類。一類是四爪卡盤車床，這類車床具有一定的局限性，三爪卡盤只能固定圓形、三角形等較少的形狀的零件。另外一類是三爪卡盤車床，三爪卡盤的靈活度較四爪卡盤高出很多，這類車床的應(yīng)用范圍就廣泛很多，其主要的功能是可以固定橢圓形、圓形、矩形、以及各種不規(guī)則的形狀的需要被加工的零件。所以在對(duì)需要被加工的零件進(jìn)行定位時(shí)一定要選擇合適的車床進(jìn)行車工定位，這樣才能達(dá)到較好的定位效果，為后續(xù)的加工打好良好的基礎(chǔ)。
2.車工定位意義分析
2.1車工定位保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的高精度
車工定位在機(jī)械加工制造工業(yè)中占據(jù)著分廠重要的地位，接下來(lái)我們就進(jìn)行具體的說(shuō)明。例如上文提到的，車工定位的標(biāo)準(zhǔn)程度是加工精度好壞的有效保障。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展使得人們生活水平有了明顯的.提高，生活水平的提高又使得人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來(lái)越高，生活質(zhì)量取決于我們衣食住行所時(shí)用的東西的精致程度。例如我們現(xiàn)如今對(duì)所用的物品的要求是越精致越好，如何才能制作的更加精致呢?這就取決于加工過(guò)程中車工定位的定位成都是否精準(zhǔn)了。所以，我們可以看到，車工定位在一定程度上決定了我們的生活質(zhì)量，不僅在機(jī)械加工制造工業(yè)中占有著非常重要的地位，在我們的生活中也占據(jù)著十分重要的地位。
2.2車工定位決定了生產(chǎn)產(chǎn)品的高效率
車工定位除了對(duì)精度的影響之外，還對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率起到了很重要的影響。我們舉個(gè)例子，假如說(shuō)一個(gè)人第一天需要做a事件，第二天需要做b事件，第三天需要做c事件，可是在做a事件的時(shí)候出現(xiàn)了問(wèn)題，一天的時(shí)間并沒有做完，那么就會(huì)直接影響到b事件的處理時(shí)間，進(jìn)而影響到c事件的處理時(shí)間，直接就降低了這個(gè)人處理事件的工作效率。和這個(gè)例子一樣，如果我們?cè)诙ㄎ坏谝粋€(gè)產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)了定位的問(wèn)題，那么我們就不能順利的進(jìn)行后續(xù)的加工工作，我們需要繼續(xù)對(duì)這個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行定位，知道定位準(zhǔn)確，可以進(jìn)行下一步的加工工作為止，那么這個(gè)過(guò)程就會(huì)直接影響到第二個(gè)、第三個(gè)、以及下面的一系列產(chǎn)品的加工制造的時(shí)間，直接拖慢了整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)品的效率，無(wú)形中增加了產(chǎn)品生產(chǎn)的成本，降低了生產(chǎn)產(chǎn)品的利潤(rùn)，給產(chǎn)品的生產(chǎn)造成了不可估量的損失。
2.3車工定位影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的高質(zhì)量
有一句古語(yǔ)，說(shuō)的是“失之毫厘差之千里”，這句話也同樣適用于車工定位。車工定位是一項(xiàng)高精度的工作，即使是微小的誤差都可能會(huì)造成很嚴(yán)重的后果，甚至是使整個(gè)產(chǎn)品報(bào)廢。我們舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，例如，我們要加工制造一個(gè)小錘子，小錘子是由錘子頭和錘子柄組成了，通常的加工制造方法是分別加工制造這兩個(gè)組成部分讓后將二者組裝在一起。那么如果我們把錘子頭的孔打大了幾毫米或者打小了幾毫米，都會(huì)造成錘子頭和錘子柄不能組裝在一起，同樣，錘子柄也是一樣，如果我們?cè)谀ュN子柄的時(shí)候?qū)㈠N子柄的尺寸多算或者少算了幾毫米，也會(huì)造成二者不能合適的組裝在一起。這樣的結(jié)果就是生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品根本就是不合格的，更別提高質(zhì)量產(chǎn)品了，根本就是沒有市場(chǎng)價(jià)值的產(chǎn)品，又怎么去滿足我們的生活要求呢!
3.車工定位疑點(diǎn)分析
3.1自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系
在車工定位的相關(guān)參考資料中，自由度與夾緊力之間的關(guān)系一直都是一個(gè)比較有爭(zhēng)議的知識(shí)點(diǎn)。不同的教課書也都給出了不同的解釋，這就是造成自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系被列為車工定位的一大疑點(diǎn)的原因。但是如今我們有了較為準(zhǔn)確的解釋，最新版的教科書給出的解釋是自由度分析與夾緊力有著非常密切的關(guān)系[2]，在產(chǎn)品的加工的時(shí)候應(yīng)該充分考慮該方面營(yíng)銷因素的影響，以免造成沒有預(yù)料到的損失。
3.2三爪和四爪卡盤屬于哪一類定位件
三爪卡盤和四爪卡盤在上文中我們已經(jīng)有了簡(jiǎn)單的了解，知道了其實(shí)三爪卡盤和四爪卡盤就是車床上的輔助定位的零件，其主要作用都是一樣的。就是通過(guò)調(diào)節(jié)三爪卡盤和四爪卡盤中間空間的大小，將需要被加工的產(chǎn)品緊緊地固定在車床上。不僅確定了其定位，還能保證在加工的過(guò)程中被加工的產(chǎn)品的穩(wěn)定性，不隨加工過(guò)程上下左右擺動(dòng)，給加工的過(guò)程提供了較高的可靠性。也就是說(shuō)，三爪卡盤和四爪卡盤就是一種定位件。但是，人們對(duì)于三爪卡盤和四爪卡盤究竟被劃分到哪類定位件中有很多不同的意見。例如：我們從限制自由度方面來(lái)分析，三爪卡盤和四爪卡盤均屬于止推定位件類定位件;然而，我們不從限制自由度方面進(jìn)行分析，三爪卡盤和四爪卡盤有都屬于支撐和夾緊類的定位件。也就是說(shuō)，我們想要知道三爪卡盤和四爪卡盤分別屬于哪一類的定位件，我們首先要清楚的就是我們要從哪個(gè)角度進(jìn)行分析，由于分析角度的不同卡盤的分類也就不同，所以不同的分析角度會(huì)使我們得出不同的分析結(jié)果，知道了分析角度我們才能確定三爪卡盤和四爪卡盤具體屬于哪一類定位件。
3.3更新和完善自由度圖例
自由度圖例是車工定位中的一個(gè)較為專業(yè)的名詞，實(shí)際上它指的就是一個(gè)產(chǎn)品在加工和定位過(guò)程中被允許的調(diào)節(jié)被加工工件的調(diào)整位置的范圍。就像上文提到的，車工定位影響了產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低?？梢砸姷茫嚬ざㄎ辉谏a(chǎn)產(chǎn)品過(guò)程中的重要程度，那么影響車工定位的一個(gè)很重要的因素就是自由度圖例。所以說(shuō)控制好是非常重要的一個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)決定了成功定位的最終效果，也就間接地影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低。
4.結(jié)語(yǔ)
通過(guò)上文對(duì)車工定位的概念的簡(jiǎn)單介紹、對(duì)車工定位在機(jī)械加工制造工業(yè)的起到的重要作用的闡述、以及對(duì)現(xiàn)階段機(jī)械加工制造工業(yè)中車工定位方面存在的疑點(diǎn)的分析。使人們能夠較為系統(tǒng)的為讀者介紹了車工定位方面的相關(guān)知識(shí)，并對(duì)車工定位在機(jī)械加工制造工藝中的重要作用有了較為深刻的認(rèn)識(shí)，同時(shí)還有序的列出了現(xiàn)階段車工定位方面存在的疑點(diǎn)，進(jìn)行了并對(duì)這些疑點(diǎn)分別進(jìn)行了解釋說(shuō)明。促進(jìn)車工定位行業(yè)的優(yōu)化發(fā)展。使車工定位更好更快發(fā)展，充分滿足人們更高的生活追求。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇四
摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng)。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動(dòng)化設(shè)備中的典型代表，這將會(huì)是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動(dòng)化、智能化、傳感器與知識(shí)化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國(guó)乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，同時(shí)在技術(shù)操作中，他也變得越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來(lái)越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性
隨著社會(huì)復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來(lái)越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國(guó)家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)。可編程機(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡(jiǎn)單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動(dòng)作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國(guó)通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問(wèn)世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國(guó)研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動(dòng)作即按任務(wù)編程。
我國(guó)機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國(guó)開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢(shì)是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來(lái)越靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小，其智能也越來(lái)越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國(guó)工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段，雖然我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國(guó)家的技術(shù)封鎖，對(duì)此，在發(fā)展過(guò)程中，存在著比較多的問(wèn)題。細(xì)分起來(lái)，有如下幾點(diǎn)：
首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
第二，我國(guó)的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇五
摘要：如今現(xiàn)代信息技術(shù)迅猛發(fā)展，多媒體手段在課堂中得以廣泛運(yùn)用。傳統(tǒng)的教學(xué)手段與現(xiàn)代信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了課堂教學(xué)的整體優(yōu)化。教師結(jié)合教學(xué)實(shí)踐中的體驗(yàn)，將現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)課堂進(jìn)行有效的整合，能有效探索優(yōu)化課堂教學(xué)的途徑。
一、現(xiàn)代信息技術(shù)在小學(xué)英語(yǔ)課堂教學(xué)中的恰當(dāng)運(yùn)用
（一）激發(fā)興趣，點(diǎn)燃學(xué)生英語(yǔ)學(xué)習(xí)的熱情，營(yíng)造學(xué)習(xí)氛圍
興趣是學(xué)習(xí)最好的原動(dòng)力。在實(shí)際的教學(xué)過(guò)程中，我們只有根據(jù)教材的內(nèi)容，結(jié)合學(xué)生最感興趣的身邊的事情，為學(xué)生盡可能創(chuàng)造真實(shí)的學(xué)習(xí)情境，才能有效地訓(xùn)練學(xué)生的語(yǔ)言能力，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和想象能力。而現(xiàn)代信息技術(shù)具有生動(dòng)的形象性、鮮艷的色彩、逼真的圖畫，利用現(xiàn)代教育技術(shù)，使教學(xué)內(nèi)容生動(dòng)形象，可以吸引學(xué)生的高度注意，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，營(yíng)造輕松活躍的學(xué)習(xí)氛圍。例如，在學(xué)習(xí)“red,blue,black,green,yellow”等顏色的單詞和句型“whatcolourisit?”時(shí)，我在電腦上呈現(xiàn)了一些優(yōu)美的風(fēng)景畫面，讓學(xué)生充分感受到這些畫面中絢麗的顏色。學(xué)生的興趣很快提了起來(lái)，在學(xué)習(xí)這些新單詞和句型時(shí)興奮點(diǎn)高，很容易掌握了這些知識(shí)。接著，在課堂訓(xùn)練階段，我在課件中設(shè)計(jì)了“guess”“whoisit?”“what’smissing?”……多種有趣的游戲，效果極好，而且反饋及時(shí)、準(zhǔn)確。當(dāng)然，針對(duì)不同教學(xué)內(nèi)容的特點(diǎn)和要求，我會(huì)經(jīng)常變換信息技術(shù)的使用方式，充分發(fā)揮現(xiàn)代信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，使其真正為教學(xué)服務(wù)。
（二）整合現(xiàn)代信息技術(shù)，突破英語(yǔ)教學(xué)的重點(diǎn)、難點(diǎn)
現(xiàn)代信息技術(shù)的運(yùn)用，使教師成為課堂學(xué)習(xí)的引導(dǎo)者和組織者，學(xué)生是信息加工的主體，是知識(shí)的主動(dòng)建構(gòu)者。學(xué)生真正地成為了課堂的主人。教學(xué)實(shí)踐證明，集圖、文、聲、像、動(dòng)為一體的多媒體，能夠?yàn)閷W(xué)生營(yíng)造愉悅的語(yǔ)言學(xué)習(xí)環(huán)境，可以有效提高學(xué)生感知語(yǔ)言并運(yùn)用語(yǔ)言的能力。在教學(xué)四季“spring,summer,autumn,winter”一課時(shí)，我通過(guò)電腦呈現(xiàn)出春、夏、秋、冬，四季不同的景色：春天柳枝發(fā)芽、夏天百花齊放、秋天金色的麥浪、冬天皚皚的白雪。學(xué)生的注意力一下子被吸引住了，單詞記憶效率明顯提高了很多。在學(xué)習(xí)whatareyoudoing?這一單元時(shí)，為了讓學(xué)生更加容易理解“現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)態(tài)”這個(gè)語(yǔ)法難點(diǎn)，我設(shè)計(jì)了一幅爬山的情景動(dòng)畫課件。通過(guò)不斷點(diǎn)擊動(dòng)畫，教師可以連續(xù)問(wèn)學(xué)生：“whatishedoing?”學(xué)生根據(jù)動(dòng)畫情景觀察人物的動(dòng)作行為進(jìn)行相應(yīng)的回答：“he’sclimbingthehill.”“he’shavingadrink.”“he’sreadingabook.”……學(xué)生面對(duì)這樣的動(dòng)畫情景，改變了傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)方式，抓住多媒體信息技術(shù)所具有的動(dòng)態(tài)模擬功能，獲得了動(dòng)態(tài)形象的準(zhǔn)確信息，形成鮮明、豐富的感性認(rèn)知，很容易形成相應(yīng)的語(yǔ)言邏輯思維，提高了探究的興趣，從而突破了教學(xué)中的重、難點(diǎn)，把知識(shí)的掌握內(nèi)化為自覺的動(dòng)力。當(dāng)然，教師要結(jié)合學(xué)習(xí)內(nèi)容精心設(shè)計(jì)課件，理順知識(shí)的內(nèi)在規(guī)律性，合理設(shè)計(jì)每個(gè)情景和細(xì)節(jié)，包括文字、圖片、聲音的先后順序等，這樣才能有效地突破難點(diǎn)知識(shí)。
（三）運(yùn)用信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言的互動(dòng)，營(yíng)造良好的英語(yǔ)語(yǔ)言環(huán)境
多媒體的優(yōu)勢(shì)是有目共睹的，它將圖形、文本、動(dòng)畫、聲音、靜態(tài)影像有機(jī)地結(jié)合在一起，能夠?yàn)閷W(xué)生提供更形象、更直觀和更快捷的學(xué)習(xí)方式，使學(xué)生能夠在同樣的時(shí)間掌握和理解更多的知識(shí)，提高語(yǔ)言運(yùn)用的能力。例如，在學(xué)習(xí)日常用語(yǔ)“whatdayisittoday?”時(shí)，我先后播放了錄像：shara和chenjie的對(duì)話，然后讓學(xué)生根據(jù)錄像進(jìn)行相互問(wèn)答，在不同情境中體驗(yàn)語(yǔ)言、運(yùn)用語(yǔ)言，擴(kuò)大了學(xué)生的知識(shí)面，讓學(xué)生通過(guò)視、聽、說(shuō)等綜合活動(dòng)，進(jìn)行英語(yǔ)口語(yǔ)技能訓(xùn)練。由此可見，借助現(xiàn)代現(xiàn)代教育技術(shù)，可使學(xué)生更準(zhǔn)確地理解和運(yùn)用知識(shí)，使學(xué)生更好地感受和體驗(yàn)情景。
二、現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)整合運(yùn)用的反思
（一）出現(xiàn)的問(wèn)題
教學(xué)課件有些“花里胡哨”。在現(xiàn)代信息技術(shù)與英語(yǔ)教學(xué)整合過(guò)程中，一時(shí)興起了“課件熱”，圖片、歌曲、動(dòng)畫、視頻應(yīng)有盡有，而且只要上課，必有課件。實(shí)際上，有時(shí)精心制作的課件在課堂教學(xué)時(shí)根本沒用，反而分散了學(xué)生的注意力，把原本簡(jiǎn)單的內(nèi)容搞復(fù)雜了，使學(xué)生根本抓不住重點(diǎn)，也就背離了現(xiàn)代信息技術(shù)與英語(yǔ)教學(xué)整合的本意。另外，如果教師根據(jù)教學(xué)內(nèi)容，充分結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)，做一個(gè)適合自己的課件，往往要花很多時(shí)間和精力，于是大多教師常常從網(wǎng)上下載現(xiàn)成的課件，稍加修改就運(yùn)用于教學(xué)之中，結(jié)果往往與教學(xué)實(shí)際相脫節(jié)，實(shí)用性并不強(qiáng)，甚至一時(shí)弄得教師和學(xué)生無(wú)所適從。
（二）應(yīng)對(duì)的措施
1.制作課件要突出直觀性、趣味性，要簡(jiǎn)潔、易操作小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)主要以聽說(shuō)為主，通過(guò)聽、說(shuō)、唱、玩、演等多種形式，使學(xué)生大膽開口，激發(fā)學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣，培養(yǎng)初步學(xué)習(xí)英語(yǔ)的能力。因此課件一定要有直觀性、趣味性，讓學(xué)生的思維具有準(zhǔn)確性、連貫性和發(fā)散性，確保課堂教學(xué)的效率。同時(shí)，要注意課件操作界面簡(jiǎn)潔明了，少用flash來(lái)裝點(diǎn)，盡量減少不必要的圖標(biāo)和按鈕。2.運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)要吃透教材，充分體現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)課件只是工具和手段，最重要的還是內(nèi)容，因此，教師在做課件之前，首先要做的就是認(rèn)真研究教材。課件要有助于解決教學(xué)的重、難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，利于學(xué)生知識(shí)和能力的增長(zhǎng)，利于學(xué)生個(gè)性和情感的健康發(fā)展。對(duì)一些學(xué)習(xí)內(nèi)容，如果能用常規(guī)教學(xué)手段就可以達(dá)到同樣效果的話，也就沒必要制成課件了?？傊?，現(xiàn)代信息技術(shù)給小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)提供了全新的教學(xué)手段和豐富的教學(xué)資源，也給每一個(gè)教師提出了新的挑戰(zhàn)。教師在課堂上要巧妙地運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)教育手段，創(chuàng)新教育教學(xué)方式，使教與學(xué)完美地結(jié)合在一起，對(duì)優(yōu)化課堂結(jié)構(gòu)、提高課堂學(xué)習(xí)效率，其作用不可估量。當(dāng)前，現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)課堂進(jìn)行有效的整合，這仍然是一個(gè)全新的學(xué)術(shù)領(lǐng)域，也給我們每一位英語(yǔ)教師提供了一個(gè)施展身手的廣闊舞臺(tái)。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇六
摘要：當(dāng)前新聞在媒體競(jìng)爭(zhēng)日益激烈化的時(shí)代，作為廣播主持人如何在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中提高自己的傳播效果是值得研究和探討的話題。作為主持人而言是傳播中重要的一環(huán)，應(yīng)充分利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在新聞傳播中的應(yīng)用，通過(guò)科技提高新聞傳播的效率，所以科技持化的應(yīng)用非常重要。本文從廣播新聞傳播的科技化的重要性，然后分析新聞傳播的科技化過(guò)程中存在的問(wèn)題，最后論述科技在新聞傳播中的應(yīng)用。
科技應(yīng)用于廣播新聞傳播，是符合歷史潮流的，作為主持人而言也要適應(yīng)這樣的過(guò)程，同時(shí)通過(guò)科技化的手段把受眾和廣播有要的結(jié)合起來(lái)，但是廣播科技化必盡還有一些問(wèn)題，影響科技應(yīng)用于新聞傳播的因素有很多，傳播過(guò)程中也是這些因素相互作用。科技對(duì)新聞傳播的作用逐漸在增大，推動(dòng)著新聞文化的有效傳播，文化影響著人們的思想，從而改變生活。然后科技在新聞傳播應(yīng)用過(guò)程中，會(huì)存在著一些問(wèn)題，要合理解決這些問(wèn)題，提高科技應(yīng)用效率，加快新聞傳播力度，是我們當(dāng)前值得探討的重要話題。
主持廣播新聞傳播，要通過(guò)有效的科學(xué)技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)新聞傳播的科技化，而這包括了對(duì)設(shè)備的引進(jìn)，以及好的主持人培養(yǎng)，如果科學(xué)化僅僅停留于表面，不能達(dá)到滿足人民群眾的需要，那是很難能保證新聞媒體領(lǐng)域內(nèi)所報(bào)道的`事實(shí)的真實(shí)性，通過(guò)廣播新聞傳播科技化的深入，必將影響和帶動(dòng)新技術(shù)以及新知識(shí)，為新聞媒體面對(duì)新形勢(shì)下激烈的新聞競(jìng)爭(zhēng)，克服新聞傳播中存在的問(wèn)題，奠定良好的基礎(chǔ)。從而做強(qiáng)新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進(jìn)來(lái)?？萍紤?yīng)用于新聞傳播，是符合歷史潮流的，是連接著科技與社會(huì)的媒介，通過(guò)新聞傳播的科技化，可以提供新聞傳播效率，正確影響人們的文化思想，確立正確的世界觀、人生觀以及價(jià)值觀。
新聞傳播的科技化發(fā)展是和人們的生活息息相關(guān)的，目地也是為了更好地滿足公眾的文化需要，新聞媒體責(zé)任重大。新聞傳播時(shí)，不注重走科技化發(fā)展路線，那么就會(huì)忽視新聞傳播科技化的重要性，就會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題。當(dāng)新聞媒體為了吸引公眾的眼球，盲目更風(fēng)，大力炒作熱點(diǎn)，對(duì)一些缺乏道德的事件大肆報(bào)道，就會(huì)存在一些沒有科學(xué)依據(jù)的理論，直接影響到公眾的文化思想，對(duì)科學(xué)和社會(huì)生活產(chǎn)生不良的影響。
一旦廣播媒體忽視新聞傳播科技化的重要性，新聞傳播就無(wú)法滿足新時(shí)期形勢(shì)發(fā)展的需要，也會(huì)成為新聞傳播中的痼疾。如何加強(qiáng)科技在新聞傳播的應(yīng)用，改變報(bào)道形式，樹立正確的世界觀以及人生觀，正確影響著人們的思想文化。
當(dāng)前，全球科技化不斷發(fā)展，信息技術(shù)不斷突破，對(duì)各國(guó)的政治以及經(jīng)濟(jì)文化都帶來(lái)很大的影響。然而在新聞傳播中科技化發(fā)展程度不高，新聞傳播中科技使用過(guò)少，從事科技新聞傳播的記者編輯屈指可數(shù)，并且逐漸在減少，這就使得新聞傳播的科技隊(duì)伍力量在逐漸縮小。
新聞傳播中部分新聞缺乏真實(shí)性，根本沒有從實(shí)際情況出發(fā)，盲目編造，目的就是為了吸引公眾眼球以及注意力，虛假報(bào)道太多，為了炒作一些低俗的題材，搞娛樂化，盲目炒作，沒有從事件的真實(shí)面考慮，不健康的文化思想就這樣產(chǎn)生了，影響著大眾的正常生活。
在新聞媒體競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，新聞?wù)Z言類存在的問(wèn)題也越來(lái)越突出，這些節(jié)目創(chuàng)新程度不夠，內(nèi)容呆滯，思想停滯不前，不思進(jìn)取，而且方式老套，有些甚至完全失去一些原則，盲目性很大。新聞傳播中存在著諸多問(wèn)題，有以下幾點(diǎn)因素：首先是我國(guó)的經(jīng)濟(jì)因素，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展雖然迅速，但是發(fā)展不平衡，貧富差距越來(lái)越大，這樣就造成新聞傳播的兩極化也比較明顯。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，新聞媒體都需要盈利，要吸引公眾的注意力，這樣廣告收入才能源源不斷，因此會(huì)不惜一切代價(jià)來(lái)炒作賺錢，以此得到廣告商的青睞。其實(shí)就是文化因素，我國(guó)的社會(huì)科普水平不是很高，也存在著很多，新聞傳播時(shí)難免會(huì)造成一些問(wèn)題。最后是業(yè)務(wù)水平原因，我國(guó)新聞媒體水平跟發(fā)達(dá)國(guó)家比起來(lái)還有點(diǎn)差距。
新時(shí)期新聞媒體競(jìng)爭(zhēng)日益激烈化，給科技傳播帶來(lái)了挑戰(zhàn)和機(jī)遇，機(jī)遇和挑戰(zhàn)是一把雙刃劍，因此，新聞媒體工作者應(yīng)不斷解決思想，轉(zhuǎn)變觀念，與時(shí)俱進(jìn)，加強(qiáng)科技在新聞傳播中的應(yīng)用，提高新聞傳播效率，用正確的思想文化來(lái)指導(dǎo)人們，實(shí)現(xiàn)新聞傳播的科技化。
新聞媒介應(yīng)轉(zhuǎn)變落后的傳播工具，要引用科技化水平高的傳播工具，加強(qiáng)新聞傳播的科技化意識(shí)，組建一支科技水平較高的媒體隊(duì)伍，新聞媒介應(yīng)吸取過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，迫在眉睫地從附屬的傳播方式轉(zhuǎn)向?yàn)閹в腥忠饬x的傳播方式上來(lái)，也就是改進(jìn)傳播方式，使之形成人人關(guān)心和重視科技的輿論氛圍。
要打造新聞媒體的科技化品牌，不斷激發(fā)潛力，增大發(fā)展空間。放棄不合理的報(bào)道方式，用科技來(lái)創(chuàng)新報(bào)道方式，精心打造新聞媒體的科技化品牌，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于有利地位，并且同時(shí)，注重新聞的質(zhì)量，重視報(bào)道方式。我們應(yīng)順應(yīng)這種時(shí)代發(fā)展潮流，開辟具有媒體個(gè)性的科技欄目、專題，滿足不同公眾的需求。
此外，新聞傳播時(shí)應(yīng)注重方式，要貼近社會(huì)公眾，了解公眾所需要的，增強(qiáng)新聞傳播的生活性，貼近百姓，增強(qiáng)親和力以及吸引力，從而提高新聞傳播的效率。同時(shí)，要解決思想，與時(shí)俱進(jìn)，滿足不同人的需求。
新聞媒體工作人員要不斷提高自身素質(zhì)，學(xué)會(huì)先進(jìn)設(shè)備以及采訪工具，提高采訪效率以及工具科技化，提高自己的綜合實(shí)力。要不斷學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)，加快科技在新聞傳播的應(yīng)用，同時(shí)也增強(qiáng)工作人員的責(zé)任意識(shí)，多學(xué)習(xí)多研究，并掌握好采寫科技新聞的角度和方法，精心制作出“科技大餐”把艱深轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄋ?，把晦澀轉(zhuǎn)變暢達(dá)，將枯燥轉(zhuǎn)變?yōu)橛腥?，以開創(chuàng)科技新聞傳播的嶄新天地。最后還有不斷加強(qiáng)科技新聞人才隊(duì)伍建設(shè)，這為新聞傳播的科技化發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
最后，我國(guó)政府要以積極的政策來(lái)鼓勵(lì)新聞傳播的科技化發(fā)展，這是實(shí)現(xiàn)廣播新聞傳播科技化高水平的重要保障。新聞傳播是一種社會(huì)公益事業(yè)，其生存和發(fā)展是需要政策扶持和保護(hù)的。做大做強(qiáng)新聞傳播科技化，政府的政策支持顯得非常重要，同時(shí)運(yùn)用政策手段整合資源。最重要一點(diǎn)就是政府給予新聞媒體經(jīng)濟(jì)的支持。政府要對(duì)新聞媒體傳播進(jìn)行資助，建立長(zhǎng)效的激勵(lì)機(jī)制，促進(jìn)科技化不斷發(fā)展。
隨著經(jīng)濟(jì)科技一體化的發(fā)展，加強(qiáng)科技在廣播新聞傳播中的應(yīng)用，廣播新聞傳播的科技化不僅能保證新聞媒體領(lǐng)域內(nèi)所報(bào)道的事實(shí)的真實(shí)性，還能傳播科技新技術(shù)以及新知識(shí)，為新聞媒體面對(duì)新形勢(shì)下激烈的新聞競(jìng)爭(zhēng)，克服新聞傳播中存在的問(wèn)題，奠定良好的基礎(chǔ)。從而做強(qiáng)新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進(jìn)來(lái)。我們堅(jiān)信，在社會(huì)不斷發(fā)展時(shí)，廣播新聞傳播的科技化發(fā)展路線是唯一的路線，是迎來(lái)美好春天的路線。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇七
在培訓(xùn)中見識(shí)了很多新穎的教學(xué)模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實(shí)錄視頻，他們信息技術(shù)在教學(xué)中的恰到應(yīng)用，讓我受益匪淺，現(xiàn)將此次培訓(xùn)總結(jié)如下：
一、教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)
通過(guò)這次培訓(xùn)，我了解了信息技術(shù)引發(fā)的教育變革，讓我對(duì)信息技術(shù)有了全新的認(rèn)識(shí)，讓我樹立了“信息技術(shù)為教育教學(xué)服務(wù)”的理念，我明白了信息技術(shù)使教育教學(xué)賦予更多的內(nèi)涵，信息技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學(xué)生的學(xué)的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學(xué)更具實(shí)效。
二、信息技術(shù)的應(yīng)用能力有了提升
這次培訓(xùn)我認(rèn)真學(xué)習(xí)了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實(shí)實(shí)在在地學(xué)到了信息技術(shù)的應(yīng)用知識(shí)。在課堂上我將信息技術(shù)融合到教學(xué)之中，利用網(wǎng)絡(luò)資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學(xué)中的應(yīng)用，改變了以往教師講，學(xué)生聽，死板無(wú)味，無(wú)精打采的教學(xué)氣氛。教師和多媒體、教學(xué)內(nèi)容以及學(xué)生組合成了一個(gè)合理、協(xié)調(diào)、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學(xué)習(xí)整體，從而使學(xué)生的學(xué)習(xí)不再枯燥乏味。由于其視聽結(jié)合、手眼并用的特點(diǎn)及其模擬、反饋、個(gè)別指導(dǎo)和游戲的內(nèi)在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學(xué)生成為學(xué)習(xí)的主人，提高了課堂教學(xué)的有效性。信息技術(shù)的應(yīng)用，確實(shí)給教學(xué)帶來(lái)了生機(jī)和活力，多媒體計(jì)算機(jī)把語(yǔ)言、聲音、圖象、文字、動(dòng)畫、音樂等經(jīng)過(guò)處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現(xiàn)教學(xué)信息，彌補(bǔ)了以往課堂教學(xué)中的某些不足，對(duì)教學(xué)中重點(diǎn)的講解、難點(diǎn)的突破有很大的輔助作用。同時(shí)，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達(dá)給學(xué)生，不僅把學(xué)生的聽覺、視覺等一起調(diào)動(dòng)起來(lái)，使學(xué)生成為主動(dòng)參與、發(fā)現(xiàn)、探究和建構(gòu)知識(shí)的主體，這不僅激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，也提高了教學(xué)效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高
通過(guò)學(xué)習(xí)，掌握多媒體技術(shù)，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當(dāng)代教師應(yīng)具備的基本素質(zhì)，而制作課件既要講究精美又要講究實(shí)用。制作課件是一個(gè)艱苦的創(chuàng)作過(guò)程，將課件應(yīng)融教育性、科學(xué)性、藝術(shù)性、技術(shù)性于一體，最大限度地發(fā)揮學(xué)生的潛能，強(qiáng)化教學(xué)效果，提高教學(xué)質(zhì)量。所以通過(guò)此次培訓(xùn)使我學(xué)會(huì)從網(wǎng)上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網(wǎng)頁(yè)和視頻等，并將它們整合到課件中等技術(shù)操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容，更能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
四、教學(xué)行為發(fā)生了深刻變化
信息技術(shù)在教育中的廣泛應(yīng)用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進(jìn)行教學(xué)，而是綜合應(yīng)用多種媒體技術(shù)，利用多媒體網(wǎng)絡(luò)查閱資料、制作課件、開展教學(xué)。
在這次的培訓(xùn)學(xué)習(xí)中，通過(guò)看專家的講座、名師的課堂教學(xué)視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點(diǎn)，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動(dòng)力，不斷反思自我，促使自己不斷成長(zhǎng)。我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)深化信息技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，更好的運(yùn)用信息技術(shù)指導(dǎo)教學(xué)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇八
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測(cè)技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對(duì)信息進(jìn)行提取、識(shí)別或檢測(cè)并能通過(guò)一定的計(jì)算方式顯示計(jì)量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國(guó)際上稱為遠(yuǎn)程通信技術(shù)。
計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能;如何設(shè)計(jì)和建造具有高智能水平的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);從機(jī)器學(xué)習(xí)，到知識(shí)發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機(jī)器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認(rèn)識(shí)對(duì)象。
控制技術(shù)是指對(duì)組織行為進(jìn)行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇九
摘要：隨著我國(guó)物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動(dòng)性以及流量的大量增加都為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機(jī)器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運(yùn)能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運(yùn)需要的作業(yè)時(shí)間。在文中從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個(gè)方面對(duì)貨物抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，并分析了該貨物抓取機(jī)器人的特色，為貨物抓取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供借鑒。
關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機(jī)機(jī)械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊
1立題意義
我國(guó)物流行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物的流動(dòng)性和流量的增加對(duì)現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提出了更高的要求。為實(shí)現(xiàn)高效率的貨品出入庫(kù)管理，越來(lái)越多的機(jī)器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機(jī)器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計(jì)一種具有手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式的貨物抓取機(jī)器人具有很強(qiáng)的研究?jī)r(jià)值和實(shí)際意義。
2研究?jī)?nèi)容
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款貨物抓取機(jī)器人。該貨物抓取機(jī)器人設(shè)置成手持終端控制和自動(dòng)控制兩種模式。該機(jī)器人以金屬底盤搭配四對(duì)負(fù)重輪作為運(yùn)輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號(hào);能夠?qū)崟r(shí)視頻wifi控制，實(shí)現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。
系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺(tái)控制攝像頭功能，通過(guò)手機(jī)觸屏，可靈活地控制二自由度云臺(tái)上下左右?guī)?dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更方便地觀察目標(biāo)。
3貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
3.1貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)
貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺(tái)和四自由度機(jī)械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機(jī)作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無(wú)線技術(shù)進(jìn)行無(wú)線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺(tái)是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像捕捉的場(chǎng)合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，如機(jī)械臂也利用云臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴(kuò)展。
四自由度機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)有四個(gè)自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機(jī)械臂是本設(shè)計(jì)方案的重要研究對(duì)象。機(jī)械臂運(yùn)行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機(jī)械臂采用仿人類手臂設(shè)計(jì)，靈活度高，所以本設(shè)計(jì)方案對(duì)機(jī)械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用8路舵機(jī)組成。
電源采用12v鋰電池組，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行供電。
3.2貨物抓取機(jī)器人軟件總體方案設(shè)計(jì)
貨物抓取機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是按照模塊化的思想完成的，采用c語(yǔ)言編寫。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括基于stm32單片機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序、四自由度機(jī)械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機(jī)在處理傳感器采集的信息后，通過(guò)串口通信送達(dá)調(diào)用舵機(jī)控制器中的動(dòng)作指令，舵機(jī)控制器控制四自由度機(jī)械臂對(duì)貨物進(jìn)行抓取。
擬通過(guò)三個(gè)層面來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)層，以stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)控制。該層主要設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序和四自由度機(jī)械臂子程序。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序可以采用pwm算法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)的控制。四自由度機(jī)械臂子程序中運(yùn)用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對(duì)各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對(duì)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向，角度等進(jìn)行控制，以此來(lái)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺(tái)傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對(duì)控制命令的傳輸，是連接機(jī)器人和手機(jī)的橋梁，同時(shí)也負(fù)責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計(jì)wifi通訊子程序。通過(guò)這個(gè)子程序可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過(guò)手持終端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個(gè)activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號(hào)和視頻傳輸端口號(hào)[4]。主程序界面中有前進(jìn)/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。
4項(xiàng)目特色
本文設(shè)計(jì)的貨物抓取機(jī)器人，集實(shí)時(shí)視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機(jī)械臂、二自由度云臺(tái)搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式對(duì)貨物進(jìn)行抓取。stm32單片機(jī)，是一種較為先進(jìn)的單片機(jī)，不僅可以用寄存器進(jìn)行編程，還可以使用官方提供的庫(kù)文件進(jìn)行編程。實(shí)時(shí)視頻wifi控制可以通過(guò)手機(jī)視頻實(shí)時(shí)了解機(jī)器人位置并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制;選用四自由度機(jī)械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺(tái)搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來(lái)采集信息;8路舵機(jī)控制器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加靈活且動(dòng)力更加強(qiáng)勁，采用pwm控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機(jī)器人的成本低，性價(jià)比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時(shí)提高工作效率，對(duì)物流行業(yè)發(fā)展乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十
論文摘要：rtk技術(shù)，是gps測(cè)量技術(shù)中的一個(gè)重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統(tǒng)的組成以及應(yīng)用范圍特點(diǎn)，并對(duì)應(yīng)問(wèn)題分析。
關(guān)鍵詞：gps、rtk、城鎮(zhèn)測(cè)量、控制
一、引言
rtk（real time kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、無(wú)線電技術(shù)和gps測(cè)量定位技術(shù)為一體的組合系統(tǒng)。它是gps測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作業(yè)，每個(gè)點(diǎn)的誤差均為不累積的隨機(jī)偶然誤差。隨著全球定位系統(tǒng)（gps）技術(shù)的快速發(fā)展，rtk測(cè)量技術(shù)也日益成熟，逐步在測(cè)繪中得到應(yīng)用。rtk測(cè)量技術(shù)因其精度高、實(shí)時(shí)性和高效性，使其在城鎮(zhèn)測(cè)繪中應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。
二、rtk技術(shù)原理
rtk測(cè)量技術(shù)是以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分gps 測(cè)量技術(shù)，是一種高效的定位技術(shù)。原理是在基準(zhǔn)站上設(shè)置1臺(tái)gps 接收機(jī)，對(duì)所有可見gps 衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，gps 接收機(jī)在接收gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)地解算整周模糊度未知數(shù)并計(jì)算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與用戶站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果是否成功，從而減少冗余觀測(cè)量，縮短觀測(cè)時(shí)間。 rtk測(cè)量系統(tǒng)由以下三部分組成：gps 接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)與流動(dòng)站的接收電臺(tái)組成，它是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵設(shè)備。軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)的功能。rtk 測(cè)量技術(shù)除具有g(shù)ps 測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)外，同時(shí)具有觀測(cè)時(shí)間短，能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)實(shí)時(shí)解算同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果的優(yōu)點(diǎn)，因此可以提高工作效率。
三、rtk技術(shù)的應(yīng)用范圍
1、城鎮(zhèn)地籍測(cè)量
采用gps rtk 測(cè)量技術(shù)在地籍測(cè)量中測(cè)量界址點(diǎn)坐標(biāo)，以gps 基準(zhǔn)框架網(wǎng)點(diǎn)為基礎(chǔ)，架設(shè)gps 基準(zhǔn)站，可以同時(shí)使用 1+ 2 工作模式，用兩套rtk流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。流動(dòng)站在第1 次測(cè)量時(shí)，在一已知點(diǎn)上作rtk 測(cè)量，其測(cè)量結(jié)果與已知點(diǎn)進(jìn)行比較，從而檢查rtk 系統(tǒng)是否工作正常及基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入是否正確，將rtk獲得的所有界址點(diǎn)數(shù)據(jù)處理后直接錄入計(jì)算機(jī)，可及時(shí)地精確地獲得界址點(diǎn)圖形信息，準(zhǔn)確地制作宗地圖、地籍圖，計(jì)算宗地面積等，建立地籍?dāng)?shù)據(jù)庫(kù)。
2、城鎮(zhèn)土地勘測(cè)定界測(cè)量
在建設(shè)用地勘測(cè)定界測(cè)量中，rtk技術(shù)可實(shí)時(shí)地測(cè)定界址坐標(biāo)，確定土地使用界限范圍，計(jì)算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時(shí)，應(yīng)用rtk技術(shù)可實(shí)時(shí)測(cè)量權(quán)屬界限、土地分類補(bǔ)測(cè)，提高了測(cè)量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結(jié)，金融學(xué)論文建立數(shù)據(jù)庫(kù)，隨時(shí)調(diào)整用地面積。
3、市政線路工程放樣
rtk測(cè)量技術(shù)用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣，放樣工作只需把基準(zhǔn)站架好，移動(dòng)站一人就可操作完成。將線路參數(shù)如線路中線起終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入無(wú)線電藍(lán)牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活，也可按中樁號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)放樣，并可以隨時(shí)互換。放樣時(shí)按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動(dòng)，直到誤差達(dá)到要求為止。
4、航測(cè)外業(yè)中的像控點(diǎn)測(cè)量
像控點(diǎn)測(cè)量是航空攝影測(cè)量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線來(lái)測(cè)量部分平高點(diǎn)，內(nèi)業(yè)再進(jìn)行空三加密。采用rtk技術(shù)測(cè)量，只需在測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近的高等級(jí)控制點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站，(若測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近無(wú)高等級(jí)控制點(diǎn)，可先加密) ，流動(dòng)站直接測(cè)量各像控點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，對(duì)不易設(shè)站的像控點(diǎn)，可采用手簿提供的交會(huì)法等間接的方法測(cè)量。像控點(diǎn)的精度要求對(duì)于rtk測(cè)量來(lái)說(shuō)是不難達(dá)到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級(jí)布設(shè)控制點(diǎn)，縮短了作業(yè)時(shí)間，因而大大提高了作業(yè)效率。
5、城鎮(zhèn)建筑規(guī)劃紅線放樣
建筑物規(guī)劃放線，放線點(diǎn)既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用rtk進(jìn)行建筑物放樣時(shí)需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對(duì)于短邊，其相對(duì)關(guān)系較難滿足。
在放樣的同時(shí)，需要注意的是測(cè)量點(diǎn)位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情況下，強(qiáng)制測(cè)量則有可能帶來(lái)較大的點(diǎn)位誤差。在pdop值小于1.5情況下，用rtk進(jìn)行規(guī)劃放線一般能滿足要求。必要時(shí)，用rtk在建筑周圍放適當(dāng)?shù)目刂泣c(diǎn)，配合全站儀和鋼尺來(lái)完成。
6、城鎮(zhèn)控制測(cè)量
為滿足城鎮(zhèn)建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測(cè)繪的需要，城鎮(zhèn)控制網(wǎng)需要控制面積大、精度高、點(diǎn)位多。城鎮(zhèn)中的等級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)控制點(diǎn)大多設(shè)立于地面，隨著城鎮(zhèn)建設(shè)的不斷發(fā)展，這些點(diǎn)常被破壞，影響了工程測(cè)量的進(jìn)度，如何快速精確地提供控制點(diǎn)，直接關(guān)系到工作的效率。常規(guī)控制測(cè)量如用全站儀布設(shè)的導(dǎo)線測(cè)量，要求點(diǎn)與點(diǎn)間必須通視，大致等距，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且精度不均勻。gps 靜態(tài)測(cè)量，點(diǎn)間不需通視且精度高，但需觀測(cè)結(jié)束后進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須重測(cè)。應(yīng)用rtk技術(shù)無(wú)論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)，可以隨時(shí)知道測(cè)量成果是否符合要求。
7、其它方面的應(yīng)用更加廣泛
rtk技術(shù)還可用于大比例尺地形測(cè)量、水域測(cè)量、城鎮(zhèn)管線測(cè)量、地籍測(cè)量、礦山測(cè)量等方面。用rtk測(cè)地形時(shí)可不用布設(shè)圖根控制，僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點(diǎn)，即可直接測(cè)定地形地物點(diǎn)坐標(biāo)，用專業(yè)測(cè)圖軟件，通過(guò)電子手簿記錄和現(xiàn)場(chǎng)草圖繪制，由電子機(jī)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測(cè)圖。在礦山測(cè)量中可進(jìn)行勘探線剖面測(cè)量，地質(zhì)工程放樣與聯(lián)測(cè)，為地質(zhì)普查和詳查礦區(qū)提供及時(shí)可靠的資料，避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來(lái)的工作效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的麻煩。
四、rtk的精度分析
rtk技術(shù)是采用求差法降低了載波相位測(cè)量改正后的殘余誤差及接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘差的影響，使測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)，一般rtk標(biāo)準(zhǔn)精度為：平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm，通過(guò)對(duì)此儀器的實(shí)踐和應(yīng)用，完全能達(dá)到此精度。
1、平面精度：在5半徑公里的范圍內(nèi)，觀測(cè)結(jié)果能達(dá)到較高精度，（用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內(nèi)），只要接收的衛(wèi)星達(dá)5顆以上，獲得固定解就能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)精度。
2、高程精度：當(dāng)衛(wèi)星個(gè)數(shù)超過(guò)5顆，精度因子在2以下時(shí)，觀測(cè)精度最好，在2與4之間時(shí)，略有誤差，但能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)精度。
五、rtk測(cè)量中應(yīng)注意的幾點(diǎn)
rtk在控制測(cè)量以及施工放樣中有著廣泛的運(yùn)用，比傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器的相比，它有著省時(shí)省工且精度高等特點(diǎn)，但其在碎部測(cè)量中的還有一定的限制。應(yīng)注意：
1、作業(yè)過(guò)程中， 基準(zhǔn)站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點(diǎn)上，且周圍無(wú)磁場(chǎng)的影響。
2、對(duì)于一些要求高精度的點(diǎn)位，必須使用三腳架或快速對(duì)中支架，提高對(duì)中點(diǎn)精度。
3、為確保精度的可靠性，移動(dòng)站和基準(zhǔn)站距離不能太遠(yuǎn)，應(yīng)控制在2公里之內(nèi)。
4、在作業(yè)區(qū)應(yīng)避開建筑物密集，大面積水面、高壓線等觀測(cè)信號(hào)的影響。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇十一
【摘 要】高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國(guó)家重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，近幾年來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時(shí)也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展，但我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力較弱。本文主要運(yùn)用價(jià)值鏈理論分析探討了我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力提升的相關(guān)問(wèn)題。
【關(guān)鍵詞】?jī)r(jià)值鏈；高新技術(shù)企業(yè)；核心競(jìng)爭(zhēng)力；提升
由于技術(shù)時(shí)代的到來(lái)，高新技術(shù)企業(yè)對(duì)于區(qū)域經(jīng)濟(jì)乃至國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用體現(xiàn)得愈來(lái)愈明顯?？萍几锩龠M(jìn)了高新技術(shù)的快速發(fā)展，區(qū)域經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)也開始從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向高技術(shù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國(guó)家重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，各國(guó)對(duì)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重視程度日益增強(qiáng)，并被越來(lái)越多的國(guó)家作為支柱產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展，通過(guò)發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)來(lái)增強(qiáng)本國(guó)的綜合國(guó)力。近幾年來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，以知識(shí)密集型、資本密集型為主要優(yōu)勢(shì)的高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時(shí)也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展。其中以計(jì)算機(jī)、通訊、生物醫(yī)藥、新材料行業(yè)等最為突出，連帶著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，大大改善了產(chǎn)業(yè)技術(shù)的多層次性，同時(shí)也培育出了一大批有實(shí)力、有潛質(zhì)的高新技術(shù)企業(yè)。另一方面，我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力較弱。如何培育我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，學(xué)術(shù)界與實(shí)務(wù)界已經(jīng)從多方面展開討論，本文試圖運(yùn)用價(jià)值鏈理論，分析我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力問(wèn)題，探討提升我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑。
1 基于價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的必要性
核心競(jìng)爭(zhēng)力是企業(yè)在具有重要競(jìng)爭(zhēng)意義的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中能夠比其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手做到更好的能力，它可以使企業(yè)獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并且不會(huì)隨著使用遞減，這種核心能力深深地根植于企業(yè)的各種技巧、知識(shí)和人的能力之中，對(duì)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力起著至關(guān)重要的作用。而價(jià)值鏈?zhǔn)侵钙髽I(yè)所有的互不相同但又相互關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，構(gòu)成的創(chuàng)造價(jià)值的一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程。通過(guò)價(jià)值鏈分析可以把企業(yè)活動(dòng)進(jìn)行分解，通過(guò)考慮這些單個(gè)活動(dòng)本身及其相互之間的關(guān)系來(lái)確定企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，從而也可以發(fā)現(xiàn)提升高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑。
價(jià)值鏈理論是企業(yè)判定、創(chuàng)造和維持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的基本依據(jù)。每個(gè)企業(yè)都有屬于自身特點(diǎn)的價(jià)值鏈，而且企業(yè)也并不是在每個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)創(chuàng)造價(jià)值，只有特定的價(jià)值活動(dòng)才能為企業(yè)帶來(lái)價(jià)值，這些活動(dòng)構(gòu)成了企業(yè)的價(jià)值鏈戰(zhàn)略環(huán)節(jié)。企業(yè)只有抓住了這些特定環(huán)節(jié)，才能形成企業(yè)難以被模仿或復(fù)制的資源或能力，才能與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而這些優(yōu)勢(shì)是通過(guò)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)能力表現(xiàn)出來(lái)的。本文正是結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的特點(diǎn)，利用價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力構(gòu)建的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)，并圍繞戰(zhàn)略環(huán)節(jié)提升企業(yè)整體價(jià)值。
2 基于價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的切入點(diǎn)
2.1 技術(shù)開發(fā)活動(dòng)重要性提升
高新技術(shù)企業(yè)是指研究、開發(fā)以及生產(chǎn)銷售高新技術(shù)產(chǎn)品或大規(guī)模使用高新技術(shù)的一類企業(yè)，它與一般傳統(tǒng)企業(yè)的本質(zhì)區(qū)別就是其為社會(huì)提供產(chǎn)品或服務(wù)時(shí)所使用的技術(shù)含量比較高，由此也體現(xiàn)出知識(shí)與技術(shù)對(duì)企業(yè)發(fā)展的重要性。而按照價(jià)值鏈理論，技術(shù)開發(fā)活動(dòng)屬于支持活動(dòng)，由此可見對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)，應(yīng)該將技術(shù)開發(fā)提升為基本活動(dòng)，將其確認(rèn)為支持企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵性活動(dòng)，在此基礎(chǔ)上建立和強(qiáng)化這種優(yōu)勢(shì)更容易使高新技術(shù)企業(yè)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。
2.2 企業(yè)內(nèi)部?jī)r(jià)值活動(dòng)的整合
價(jià)值鏈將企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)分為基本活動(dòng)和支持活動(dòng)兩大類，其中基本活動(dòng)包括：內(nèi)部后勤、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、外部后勤、市場(chǎng)銷售、服務(wù)；支持活動(dòng)包括：采購(gòu)管理、技術(shù)開發(fā)、人力資源管理、基礎(chǔ)設(shè)施。價(jià)值鏈中基本活動(dòng)之間、基本活動(dòng)與支持活動(dòng)之間以及支持活動(dòng)之間存在各種聯(lián)系，選擇或構(gòu)建最佳的聯(lián)系方式對(duì)應(yīng)提高價(jià)值創(chuàng)造和戰(zhàn)略能力是十分重要的。而作為核心競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)生也是企業(yè)中各個(gè)不同部分有效合作的結(jié)果，是各種單個(gè)資源整合的結(jié)果。因此，一方面我們要認(rèn)識(shí)到技術(shù)開發(fā)僅僅是高新技術(shù)企業(yè)確立核心競(jìng)爭(zhēng)力的其中一個(gè)關(guān)鍵性活動(dòng)，價(jià)值鏈中的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、市場(chǎng)銷售等基本活動(dòng)也可以成為高新技術(shù)企業(yè)的關(guān)鍵性活動(dòng)，另一方面價(jià)值鏈內(nèi)各種活動(dòng)的整合也可以使企業(yè)產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，有利于高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的構(gòu)建。
2.3 關(guān)注外部?jī)r(jià)值鏈體系的推動(dòng)
企業(yè)價(jià)值活動(dòng)的聯(lián)系不僅存在于企業(yè)內(nèi)部的價(jià)值鏈，還存在于企業(yè)與企業(yè)的價(jià)值鏈之間。價(jià)值鏈分析應(yīng)該是系統(tǒng)化分析，應(yīng)以企業(yè)為中心，分析與企業(yè)相關(guān)的供應(yīng)商、分銷商和客戶在內(nèi)的各項(xiàng)價(jià)值活動(dòng)之間的聯(lián)系，盡可能優(yōu)化外部企業(yè)價(jià)值活動(dòng)與企業(yè)內(nèi)部?jī)r(jià)值活動(dòng)的銜接，延伸企業(yè)價(jià)值創(chuàng)造的鏈條，拓展企業(yè)獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的價(jià)值活動(dòng)。
3 提升高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑
3.1 加強(qiáng)政府對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的支持
政府應(yīng)加大對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的支持力度，通過(guò)政策、資金等支持高新技術(shù)企業(yè)健康發(fā)展，為其核心競(jìng)爭(zhēng)力的提升提供保障。首先，政府應(yīng)加大地方財(cái)政支出中科技投入的比重，并引導(dǎo)企業(yè)加大對(duì)科技研發(fā)活動(dòng)的資金投入，成立不同技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)與科研機(jī)構(gòu)，推動(dòng)科技水平的進(jìn)步；其次，健全以企業(yè)為主體、以市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系，政府應(yīng)該鼓勵(lì)廣大科研機(jī)構(gòu)、高等院校與高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行研發(fā)合作，加快解決高新技術(shù)企業(yè)面臨的技術(shù)難題；再次，在技術(shù)市場(chǎng)方面，政府應(yīng)采取相應(yīng)的稅收優(yōu)惠，促進(jìn)技術(shù)市場(chǎng)的繁榮發(fā)展；最后，政府還應(yīng)該協(xié)助企業(yè)搭建融資平臺(tái)，豐富企業(yè)的融資渠道，并引導(dǎo)政策性銀行的政策性貸款對(duì)高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行支持和傾斜。
3.2 加強(qiáng)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，提升核心競(jìng)爭(zhēng)力
技術(shù)創(chuàng)新是高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)應(yīng)加大研發(fā)投入，做好員工培訓(xùn)，利用各種有效手段建立技術(shù)監(jiān)控系統(tǒng)，隨時(shí)跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新動(dòng)態(tài)，科學(xué)決策，快速行動(dòng)，搶占技術(shù)創(chuàng)新制高點(diǎn)，同時(shí)做好技術(shù)反饋，提取創(chuàng)新基金，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)循環(huán)。企業(yè)可以采取自主創(chuàng)新、模仿創(chuàng)新、合作創(chuàng)新的方式，全方位的利用各種可能的創(chuàng)新資源，提高創(chuàng)新速度，培育新的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。其中應(yīng)重點(diǎn)應(yīng)培養(yǎng)自主創(chuàng)新能力，高新技術(shù)企業(yè)只有通過(guò)自主創(chuàng)新?lián)碛凶灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán)，才能使技術(shù)開發(fā)這一價(jià)值環(huán)節(jié)的潛能充分發(fā)揮并放大，從而形成企業(yè)價(jià)值鏈增值的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
3.3 建立戰(zhàn)略聯(lián)盟，實(shí)現(xiàn)共贏發(fā)展
戰(zhàn)略聯(lián)盟是兩個(gè)或兩個(gè)以上的企業(yè)為了一定的目的通過(guò)一定的方式組成的網(wǎng)絡(luò)式聯(lián)合體，即是有著對(duì)等實(shí)力或者互補(bǔ)資源的企業(yè)，出于對(duì)整個(gè)市場(chǎng)的預(yù)期和企業(yè)總體經(jīng)營(yíng)目標(biāo)的考慮，為達(dá)到共同擁有市場(chǎng)、合作研究與開發(fā)、共享資源和增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)能力等目的，通過(guò)各種協(xié)議而結(jié)成的優(yōu)勢(shì)互長(zhǎng)、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)的松散型合作競(jìng)爭(zhēng)組織?；趦r(jià)值鏈理論，高新技術(shù)企業(yè)可以清楚地分析出自身的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)以及在哪些方面處于劣勢(shì)，從而確定出企業(yè)在價(jià)值鏈的哪個(gè)環(huán)節(jié)上需要合作，從而形成不同類型的戰(zhàn)略聯(lián)盟。企業(yè)的戰(zhàn)略聯(lián)盟對(duì)象可以包括高新技術(shù)企業(yè)的同行競(jìng)爭(zhēng)者，從而實(shí)現(xiàn)資源的互補(bǔ)與共享或降低競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)，還可以包括企業(yè)外部?jī)r(jià)值鏈體系上供應(yīng)商、分銷商和購(gòu)買商等企業(yè)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)企業(yè)的共贏發(fā)展。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇十二
摘 要：互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)使得我國(guó)的社會(huì)性質(zhì)發(fā)生了很大的變化，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了人們生活中的各個(gè)方面，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使人們的生活更加便利。我國(guó)的民法在互聯(lián)網(wǎng)的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進(jìn)步的標(biāo)志，隨著網(wǎng)絡(luò)的影響，我國(guó)民法將會(huì)迎來(lái)一場(chǎng)巨大的變革。本文主要闡述了網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)
1 互聯(lián)網(wǎng)對(duì)民事權(quán)利體系的影響
1.1 擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍
民事權(quán)利不同于法律權(quán)利，法律權(quán)利比較死板，而民事權(quán)利與人們的生活是息息相關(guān)的，民事權(quán)利的規(guī)定與時(shí)代也有著重要的聯(lián)系。互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對(duì)時(shí)代產(chǎn)生了重要的影響，因此，民事權(quán)利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網(wǎng)使民事權(quán)利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)巨大的信息儲(chǔ)存庫(kù)，為人們帶來(lái)的大量的信息，人們都已經(jīng)擁有了自己的信息專用庫(kù)權(quán)。信息開發(fā)者和信息提供者應(yīng)該享有相應(yīng)的權(quán)利，因?yàn)樾畔⒁彩怯袑＠漠a(chǎn)品，很多的信息會(huì)對(duì)其他人產(chǎn)生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應(yīng)該享有信息專用庫(kù)權(quán)。一些人可能會(huì)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)散播不實(shí)的謠言，甚至對(duì)社會(huì)產(chǎn)生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，可以由民法對(duì)其進(jìn)行責(zé)任追究。民法還增加了個(gè)人資料、作品以及錄音作品的控制權(quán)，這樣的情況證明了我國(guó)民法擴(kuò)大了一定的范圍，對(duì)于人權(quán)的管理來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的進(jìn)步，有效的保護(hù)了公民的個(gè)人利益。一個(gè)人的作品應(yīng)該是歸自己所有，任何人在不經(jīng)過(guò)本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國(guó)民法的相關(guān)規(guī)定，這項(xiàng)規(guī)定有效的維護(hù)了人權(quán)，更多的人有動(dòng)力發(fā)表新的作品，促進(jìn)了公民的進(jìn)步。網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)擴(kuò)大了民事體系權(quán)利的范圍，為人們帶來(lái)的積極的影響，讓人們享受到更多的權(quán)利。
1.2 造成了民事權(quán)利之間的沖突
互聯(lián)網(wǎng)雖然擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的時(shí)間還不夠長(zhǎng)，在民法理論中的應(yīng)用也不夠完善，造成了很多民事權(quán)利之間的沖突，對(duì)人們帶來(lái)了負(fù)面影響。在互聯(lián)網(wǎng)的影響下，新民法在制定的時(shí)候遇到了一些困難，民法注重維護(hù)人們的個(gè)人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權(quán)利產(chǎn)生沖突是必然的。例如版權(quán)人的版權(quán)與企業(yè)的正當(dāng)使用權(quán)發(fā)生了沖突，個(gè)人的隱私與相關(guān)部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網(wǎng)在民法中的應(yīng)用不夠完善的地方，需要人們對(duì)其進(jìn)行一定的研究，從而更好地改進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)用。
2 互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民商法的調(diào)整對(duì)象和基本范疇的影響
2.1 擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對(duì)象
互聯(lián)網(wǎng)使相對(duì)來(lái)說(shuō)是一個(gè)開放的信息來(lái)源，互聯(lián)網(wǎng)為人們提供了大量的信息，各個(gè)行業(yè)的人如果想要對(duì)某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取信息。互聯(lián)網(wǎng)還為人們的交流提供了方便，不管人們像個(gè)多遠(yuǎn)都可以進(jìn)行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網(wǎng)與信息有著不可分割的關(guān)系，互聯(lián)網(wǎng)就是一個(gè)傳遞信息的介質(zhì)，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來(lái)?；ヂ?lián)網(wǎng)在人們的生活中已經(jīng)具有舉足輕重的作用，在運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候也會(huì)發(fā)生很多的問(wèn)題，這些問(wèn)題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的一些問(wèn)題納入了管理范圍內(nèi)，例如個(gè)人資料控制權(quán)，作品專利權(quán)，這些雖然不是實(shí)實(shí)在在的東西，但是這些權(quán)利對(duì)人們的精神產(chǎn)生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的控制，這使得民法更加人性化和時(shí)代化。社會(huì)在不斷地進(jìn)步，民法也應(yīng)該隨著人們生活的改變而有所調(diào)整，這是民法進(jìn)步的標(biāo)志。但是在我國(guó)的民法中，對(duì)于個(gè)人版權(quán)和作品專利權(quán)等關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)的權(quán)利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時(shí)候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網(wǎng)的不足之處，應(yīng)該盡快出臺(tái)相關(guān)的明文政策，這樣能夠更好的保護(hù)人權(quán)。民法在適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)的過(guò)程中擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對(duì)象，讓人們有法可依。
2.2 互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民法范疇的影響
互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代為人民帶來(lái)了一個(gè)三維世界，人們?cè)诂F(xiàn)實(shí)與互聯(lián)網(wǎng)的虛擬世界來(lái)回穿梭，互聯(lián)網(wǎng)包括資料庫(kù)，資料庫(kù)不是實(shí)際的物體，但是它有著重要的意義，對(duì)人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權(quán)等權(quán)利被納入了民法的范疇。互聯(lián)網(wǎng)中的資料庫(kù)是存在于一個(gè)虛擬的空間，而我國(guó)傳統(tǒng)的資料庫(kù)是紙質(zhì)的，因此，在民法的管理中，紙質(zhì)的資料與互聯(lián)網(wǎng)中資料庫(kù)的管理具有很大的難度。互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民法的范疇有利有弊，任何一個(gè)信息產(chǎn)物在進(jìn)入社會(huì)中都會(huì)顯示出它的不足，只要人們對(duì)其進(jìn)行充分的研究，不斷改善我國(guó)的民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的應(yīng)用，就會(huì)使民法越來(lái)越完善。
3 網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新
3.1 對(duì)安全原則的創(chuàng)新
在如今社會(huì)，人們已經(jīng)離不開互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入到了人們生活中的各個(gè)方面，但是在互聯(lián)網(wǎng)中人們也應(yīng)該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對(duì)人們的精神產(chǎn)物的影響。例如，人們可能在日常生活中會(huì)用網(wǎng)銀支付，這就是一個(gè)很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個(gè)人信息以及銀行卡輸入到資料庫(kù)中，在支付的時(shí)候應(yīng)該注重是否是正常渠道，應(yīng)該提高安全意識(shí)，例如很多不法分子利用對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的高超技術(shù)盜取人們的信息，偷取人們的財(cái)產(chǎn)，這種行為已經(jīng)違反了民法，雖然網(wǎng)銀不屬于現(xiàn)金，但是網(wǎng)銀也是人們的實(shí)際財(cái)產(chǎn)，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代民法的基本原則。人們?cè)谑褂没ヂ?lián)網(wǎng)的時(shí)候可能會(huì)將自己的個(gè)人信息輸入到數(shù)據(jù)庫(kù)中，一些不良商家或者h(yuǎn)acker可能會(huì)對(duì)個(gè)人信息進(jìn)行盜取，盜取個(gè)人信息可能會(huì)進(jìn)行一些不法操作，這對(duì)個(gè)人的信譽(yù)以及財(cái)產(chǎn)都造成了很大的威脅。人們?cè)诶没ヂ?lián)網(wǎng)的過(guò)程中應(yīng)該注重安全性，保護(hù)好自己的個(gè)人隱私，需要輸入個(gè)人信息的時(shí)候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2 對(duì)平等中立原則的創(chuàng)新
在人民利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交易的時(shí)候，應(yīng)該對(duì)所有的參與者平等對(duì)待，不能夠偏向某一方，應(yīng)該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網(wǎng)偏向于某一方，那么結(jié)果就會(huì)有失偏頗，對(duì)于部分當(dāng)事人來(lái)說(shuō)是不公平的，互聯(lián)網(wǎng)本來(lái)的意義就是為人們服務(wù)，而不公正的互聯(lián)網(wǎng)會(huì)讓人們失去信心?；ヂ?lián)網(wǎng)的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的。互聯(lián)網(wǎng)還應(yīng)該對(duì)參與互聯(lián)網(wǎng)的不同人事進(jìn)行同等的保護(hù)，人們?cè)趨⑴c網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的時(shí)候，個(gè)人信息應(yīng)該得到有效地保護(hù)，房子不法分子盜取進(jìn)行不正當(dāng)交易，因此民法要求相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該對(duì)所有人的個(gè)人信息實(shí)行同等有效的保護(hù)。
3.3 對(duì)效益原則的創(chuàng)新
民法與經(jīng)濟(jì)之間的關(guān)系是微妙的，在民法允許的范圍中應(yīng)該注重經(jīng)濟(jì)效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的時(shí)候應(yīng)該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內(nèi)盡量增加經(jīng)濟(jì)利益。民法應(yīng)當(dāng)促進(jìn)人們?cè)谏钪羞M(jìn)行的經(jīng)濟(jì)事件，為人們獲取正當(dāng)利益而做出適當(dāng)?shù)呐Γ遣粦?yīng)該為了獲取利益而不擇手段。在人們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)中從事民商活動(dòng)的時(shí)候應(yīng)該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個(gè)范圍中利用民法對(duì)商業(yè)活動(dòng)的推動(dòng)作用，將正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動(dòng)做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的改進(jìn)增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對(duì)人們?cè)诨ヂ?lián)網(wǎng)中進(jìn)行正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動(dòng)有一定的促進(jìn)作用，因此促進(jìn)了人們參與網(wǎng)絡(luò)正當(dāng)商業(yè)活動(dòng)的動(dòng)力，加強(qiáng)了我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
4 總結(jié)
網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)我國(guó)的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關(guān)的工作人員進(jìn)行不懈的努力，完善我國(guó)的民法，就會(huì)使民法為人們帶來(lái)更多的好處。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十三
《數(shù)控技術(shù)》課程的目標(biāo)是：使學(xué)生對(duì)數(shù)控技術(shù)的基本理論，基本知識(shí)和基本編程方法有一定的認(rèn)識(shí)，為以后從事數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)工作及開拓新的技術(shù)領(lǐng)域打下必要的基礎(chǔ)。該課程涉及的知識(shí)面廣，需要信息量大，且實(shí)踐性強(qiáng)。同時(shí)由于該課程在整個(gè)機(jī)械類課程體系中一般在最后一學(xué)期講解,相應(yīng)的學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性不高，致使學(xué)生畢業(yè)后接觸到數(shù)控加工時(shí)感覺很吃力。我校《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)采用先純理論教學(xué)，后實(shí)訓(xùn)教學(xué)的方法。講解理論時(shí)基本上使用靜止的圖片解釋復(fù)雜的電氣組成和機(jī)械組成的時(shí)空關(guān)系，而學(xué)生對(duì)機(jī)床的電氣元件和機(jī)械零件理解不深，沒有感性認(rèn)識(shí)，所以理解就很困難。例如在講述機(jī)床的電氣控制工作原理時(shí)，其復(fù)雜內(nèi)部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關(guān)系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無(wú)法連貫地將元件及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)情況展現(xiàn)，而現(xiàn)有的數(shù)控電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備也由于師資力量的薄弱而無(wú)法發(fā)揮應(yīng)有的作用。學(xué)生對(duì)結(jié)構(gòu)、工作原理的理解還是存在很大的問(wèn)題，對(duì)于想象能力較差的學(xué)生根本無(wú)法提高其學(xué)習(xí)的興趣，給教師的教學(xué)也帶來(lái)了很大的壓力。所以，如何提高《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)質(zhì)量，已成為我校課程教學(xué)改革研究的一個(gè)重點(diǎn)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十四
數(shù)控技術(shù)及裝備，是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術(shù)和最基本的裝備。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)，已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。
1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史
數(shù)控技術(shù)的發(fā)展前后一共經(jīng)歷了硬件數(shù)控時(shí)代和軟件數(shù)控時(shí)代兩個(gè)階段，硬件數(shù)控時(shí)代起自1952年的電子管時(shí)代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時(shí)代。軟件數(shù)控時(shí)代從1970年的小型計(jì)算機(jī)開始，經(jīng)歷微處理時(shí)代發(fā)展到基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的數(shù)控時(shí)代。
當(dāng)前數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成主要包括三個(gè)基本構(gòu)件——機(jī)床主體，數(shù)控裝置和伺服機(jī)構(gòu)。其中伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)依靠先進(jìn)傳感器，調(diào)速裝置等技術(shù)，經(jīng)歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個(gè)發(fā)展階段，從而使機(jī)床運(yùn)行穩(wěn)定性得到質(zhì)的提高。而數(shù)控裝置包括程序讀入裝置，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
2數(shù)控技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
當(dāng)前我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，但同國(guó)外先進(jìn)國(guó)家比較仍存在不小的差距。主要體現(xiàn)在技術(shù)含量不高、低端產(chǎn)品過(guò)剩、高端產(chǎn)品不足、自有獨(dú)創(chuàng)技術(shù)缺乏，高質(zhì)量的功能部件仍然依靠進(jìn)口或者靠合資生產(chǎn)。比如我國(guó)機(jī)床數(shù)量已達(dá)300萬(wàn)臺(tái)高居世界第一，但數(shù)控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達(dá)國(guó)家。這已成為我國(guó)走向高端制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)瓶頸。
在國(guó)外，目前絕大多數(shù)國(guó)外生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床由于受到進(jìn)口技術(shù)的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在功能上就先天不足，與國(guó)外數(shù)控機(jī)床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數(shù)控車削中心，這類新型的數(shù)控設(shè)備均顯示出能滿足許多復(fù)雜零件在批量生產(chǎn)中的強(qiáng)大的生產(chǎn)力，一般均具有4～5軸連動(dòng)，一次裝夾可進(jìn)行多面加工的功能。特別是隨著計(jì)算機(jī)在機(jī)器制造的各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，機(jī)床設(shè)備越來(lái)越趨向柔性化、智能化、多功能化。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇十五
[摘要]建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是我國(guó)高速公路不可缺失的重要部分，用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)加強(qiáng)高速公路的通信系統(tǒng)，發(fā)揮它的時(shí)效性、提高使用率。機(jī)電通信系統(tǒng)也是監(jiān)控和收費(fèi)系統(tǒng)的重要組成部分，兩者缺一不可。文章對(duì)如何發(fā)揮高速公路機(jī)電通信的價(jià)值做了研究，分析如何使用現(xiàn)代技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有問(wèn)題，為我國(guó)高速公路建設(shè)提出自己的意見和看法。
[關(guān)鍵詞]現(xiàn)代高速公路；機(jī)電通信系統(tǒng)；技術(shù)
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051
在建設(shè)高速公路時(shí)，最不可缺少的部分就是機(jī)電通信的建設(shè)。一套健全完善的機(jī)電通信系統(tǒng)可以在使用時(shí)減少很多不必要的麻煩；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通過(guò)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)用現(xiàn)代發(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)進(jìn)行對(duì)交通管理的操作，其通信系統(tǒng)的主要組成部分是電力系統(tǒng)、照明設(shè)備、監(jiān)控系統(tǒng)和公路的使用等，都要以機(jī)電通信系統(tǒng)為根基來(lái)實(shí)現(xiàn)操作和使用。
1背景
一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)離不開高速公路，而高速公路的建設(shè)又離不開機(jī)電通信系統(tǒng)，建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是一項(xiàng)非常重要的工作，此系統(tǒng)和高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行完美的配合，能高效率地幫助完成高速公路中產(chǎn)生的工作和問(wèn)題。機(jī)電通信系統(tǒng)還起到傳遞信息的作用，它可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)成為主體對(duì)信息進(jìn)行合理的篩選和梳理，保障了信息傳遞的高效性，減少了在工作中出現(xiàn)失誤的次數(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)電通信系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)高速公路上發(fā)生的問(wèn)題進(jìn)行服務(wù)和處理，對(duì)路況進(jìn)行匯總工作。機(jī)電通信系統(tǒng)的實(shí)施，保障了日常工作的運(yùn)行和行車安全，還能減少人工的工作量，對(duì)高速公路上的車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)工作，方便管理部門對(duì)高速公路的管理，讓管理工作做到科學(xué)化、合理化。
2重要組成部分
機(jī)電通信設(shè)備的幾個(gè)重要組成部分分別是：第一，電源，說(shuō)到電源其電源設(shè)備的電壓是220v，所以自身的原裝電纜和相關(guān)的管線都必須具備有超高剛性。第二，接入網(wǎng)主要作用是連接其他網(wǎng)絡(luò)和中心網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中是主要成分之一。接入網(wǎng)olt幾乎能夠?qū)λ械臉I(yè)務(wù)進(jìn)行處理：比如，非常多見的子速率低于64k的數(shù)據(jù)和常規(guī)語(yǔ)言等，采用交叉的連接方式，讓其更具有穩(wěn)定性。第三，交換系統(tǒng)又叫遠(yuǎn)程交換系統(tǒng)，有計(jì)費(fèi)、接入用戶線和管理設(shè)施等一些部分來(lái)組成。使用的是局域網(wǎng)，交換系統(tǒng)和接入網(wǎng)是以v5協(xié)議連接來(lái)實(shí)現(xiàn)目的。[1]第四，緊急電話系統(tǒng)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中的作用是：在發(fā)生交通事故或緊急救援時(shí)能更有效地提供幫助。第五，軟件組成其設(shè)置是通過(guò)自身的硬件設(shè)施配備，也是通信系統(tǒng)中的硬件。軟件組成包括事故警告系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和各項(xiàng)業(yè)務(wù)報(bào)表及資源配置系統(tǒng)等，這幾個(gè)組成部分可以說(shuō)是在機(jī)電通信系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但它的運(yùn)作前提是局域網(wǎng)網(wǎng)元和各大用戶網(wǎng)元。數(shù)據(jù)運(yùn)輸主要是模擬傳輸、音頻話路傳輸和電纜傳輸?shù)?，不同的傳輸類型用途也是不一樣的，比如：監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸就要使用到電纜傳輸和音頻話路傳輸這兩個(gè)途徑；圖像信號(hào)的復(fù)用，用的則是光纖傳輸。數(shù)據(jù)傳輸這一項(xiàng)在高速公路機(jī)電通信中也發(fā)揮著非常大的作用。
3主要特征
我國(guó)目前現(xiàn)代高速公路的機(jī)電通信功能有互聯(lián)網(wǎng)傳輸、數(shù)據(jù)的傳輸、語(yǔ)音的傳輸和圖像顯示等方面，這些方面功能的發(fā)揮沒有能很好地集中在一起，還是呈現(xiàn)比較分散的現(xiàn)象?，F(xiàn)如今我國(guó)的高速公路管理分為幾層，分別是：省級(jí)中心、收費(fèi)中心及服務(wù)中心等?？紤]到其的安全性和實(shí)用性，保障高速公路的正常運(yùn)作，機(jī)電通信系統(tǒng)還是要通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)進(jìn)行操作。我們都知道互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)簡(jiǎn)單實(shí)用且靈活性也比較強(qiáng)，能夠很好地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，以便當(dāng)問(wèn)題來(lái)臨時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決，能更好地進(jìn)行管理和監(jiān)控等工作。
4出現(xiàn)的問(wèn)題
雖然現(xiàn)在我國(guó)的高速公路發(fā)展還算比較穩(wěn)定，但還是存在了很多問(wèn)題沒有能及時(shí)地解決：第一，現(xiàn)在高速公路使用的是間隔工作，工作能力每個(gè)人都不一樣，所以造成很多系統(tǒng)配置和設(shè)計(jì)無(wú)法結(jié)合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，導(dǎo)致沒能及時(shí)地實(shí)施國(guó)家下達(dá)的命令條例，造成路段管理不統(tǒng)一的現(xiàn)象。第三，因?yàn)槭褂玫氖堑胤叫怨芾?，所以通信系統(tǒng)就存在了差異，很多設(shè)備就沒能及時(shí)有效地溝通和連接。第四，因?yàn)楝F(xiàn)如今機(jī)電通信系統(tǒng)還是要靠網(wǎng)絡(luò)來(lái)維持日常工作和通信，但由于各個(gè)路段和信號(hào)強(qiáng)度的問(wèn)題，所以會(huì)受網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的影響常常出現(xiàn)斷網(wǎng)的現(xiàn)象。
5完善相關(guān)措施
6發(fā)展趨勢(shì)
現(xiàn)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的主要更新和發(fā)展方向是要不斷地進(jìn)行技術(shù)的革新和不斷地嘗試來(lái)實(shí)現(xiàn)的，跟上社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)，讓高速公路通信系統(tǒng)能非常好地適應(yīng)和接受這個(gè)高速發(fā)展的科學(xué)社會(huì)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，除了要對(duì)現(xiàn)如今已經(jīng)擁有的科學(xué)技術(shù)加深認(rèn)識(shí)和加強(qiáng)理解之外，還要不斷地去學(xué)習(xí)和交流新的科學(xué)技術(shù)，不斷地探索和引進(jìn)沒有接觸過(guò)的技術(shù)方法來(lái)進(jìn)行嘗試和研究。因?yàn)槲覈?guó)的高速公路通信系統(tǒng)發(fā)展的起步相對(duì)于別的國(guó)家來(lái)說(shuō)是屬于比較落后的，雖然還不能適用到全國(guó)各地高速公路的建設(shè)當(dāng)中，但是可以對(duì)部分地方進(jìn)行試實(shí)施這樣的操作。為了改正傳統(tǒng)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問(wèn)題，保障今后高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展，要避免和防止那些不法分子和企業(yè)對(duì)儀器設(shè)備上的壟斷現(xiàn)象，管理或操作人員要加強(qiáng)自己的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)知識(shí)和應(yīng)用，還要適當(dāng)?shù)亓私鈱?duì)此系統(tǒng)如何使用法律的手段進(jìn)行保護(hù)。在傳統(tǒng)的通信技術(shù)基礎(chǔ)上，還要努力地提高通信系統(tǒng)的技術(shù)水平和修改漏洞，完善公路保養(yǎng)和護(hù)理的相關(guān)制度，利用不同的方法進(jìn)行不斷的嘗試來(lái)提高高速公路通信系統(tǒng)對(duì)外界的影響力。
7結(jié)論
現(xiàn)如今我國(guó)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問(wèn)題，是需要相關(guān)部門和技術(shù)人員不斷地學(xué)習(xí)和不斷地努力來(lái)提高系統(tǒng)的性能和科技水平的。在互聯(lián)網(wǎng)科技不斷膨脹的時(shí)代，高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)又成為各個(gè)國(guó)家的重點(diǎn)議論對(duì)象，各個(gè)國(guó)家也都在想辦法優(yōu)化機(jī)電通信系統(tǒng)和其他的建設(shè)工作，通過(guò)科學(xué)技術(shù)的引導(dǎo)來(lái)保障系統(tǒng)的高效率工作。畢竟高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)在各個(gè)國(guó)家中占的比例也是最大的，所以為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電通信系統(tǒng)的健全和建設(shè)，還需要專業(yè)的技術(shù)人員和管理人員不斷地努力才能實(shí)現(xiàn)。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十六
數(shù)控機(jī)床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動(dòng)編程和cad/cam。
1.手工編程
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗(yàn)。適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，但是，非常費(fèi)時(shí)，且編制復(fù)雜零件時(shí)，容易出錯(cuò)。
2.自動(dòng)編程
使用計(jì)算機(jī)或程編機(jī)，完成零件程序的編制的過(guò)程，對(duì)于復(fù)雜的零件很方便。
3.cad/cam
利用cad/cam軟件，實(shí)現(xiàn)造型及圖象自動(dòng)編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)和五坐標(biāo)、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡(jiǎn)單易學(xué)，價(jià)格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟
1.數(shù)控機(jī)床編程的主要內(nèi)容
分析零件圖樣、確定加工工藝過(guò)程、進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
2.數(shù)控機(jī)床的步驟六
1)分析零件圖樣和工藝處理
根據(jù)圖樣對(duì)零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計(jì)夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時(shí)還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機(jī)床本身的能力，正確選擇對(duì)刀點(diǎn)，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時(shí)間。
2)數(shù)學(xué)處理
編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標(biāo)系上，首先計(jì)算出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)于形狀比較簡(jiǎn)單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。
3)編寫零件程序清單
加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4)程序輸入
5)程序校驗(yàn)與首件試切
三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)
1.程序的構(gòu)成：由多個(gè)程序段組成。數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機(jī)能指定程序號(hào)，每個(gè)程序號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)加工零件。
n010g92x0y0；分號(hào)表示程序段結(jié)束
n020g90g00x50y60；
...；可以調(diào)用子程序。
n150m05；
n160m02；數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用它。地址n為程序段號(hào)，地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準(zhǔn)備功能，...。
2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各開各個(gè)字，若沒有數(shù)據(jù)，分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機(jī)床，另外，還有3b編程等格式。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十七
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基本信息
個(gè)人相片
姓名：
性別：
男
民族：
漢族
出生年月：
1991年2月4日
證件號(hào)碼：
婚姻狀況：
未婚
身高：
170cm
體重：
57kg
戶籍：
河南洛陽(yáng)
現(xiàn)所在地：
河南洛陽(yáng)
畢業(yè)學(xué)校：
洛陽(yáng)有色金屬職工大學(xué)
學(xué)歷：
本科
專業(yè)名稱：
電焊
畢業(yè)年份：
1991年
工作年限：
三年以上
職稱：
中級(jí)職稱
求職意向
職位性質(zhì)：
全職
職位類別：
職位名稱：
工作地區(qū)：
待遇要求：
元/月不需要提供住房
到職時(shí)間：
可隨時(shí)到崗
技能專長(zhǎng)
語(yǔ)言能力：
教育培訓(xùn)
教育經(jīng)歷：
時(shí)間
所在學(xué)校
學(xué)歷
培訓(xùn)經(jīng)歷：
時(shí)間
培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
證書
工作經(jīng)歷
其他信息
自我評(píng)價(jià)：
發(fā)展方向：
其他要求：
聯(lián)系方式
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十八
［摘要］園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來(lái)越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個(gè)方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
［關(guān)鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用
隨著城市化建設(shè)的不斷推進(jìn)，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來(lái)越重要的地位，相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注，園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當(dāng)前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來(lái)越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設(shè)，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時(shí)還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對(duì)園林工程影響很大，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進(jìn)步，促進(jìn)了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)分析
1．1園林工程施工特點(diǎn)
園林工程與其他建設(shè)工程不同，具有自己的施工特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過(guò)程中首先要堅(jiān)持的理念，是園林施工的基礎(chǔ)。當(dāng)前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來(lái)越重要，園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅(jiān)持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復(fù)雜性，不僅要堅(jiān)持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際，不影響當(dāng)?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進(jìn)行。
1．2園林工程施工技術(shù)難點(diǎn)分析
園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜，在進(jìn)行園林工程施工過(guò)程中要掌握好技術(shù)難點(diǎn)，重點(diǎn)進(jìn)行施工技術(shù)難點(diǎn)的分析，以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先，園林工程施工過(guò)程中首先需要解決雨水問(wèn)題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長(zhǎng)能源，如何解決植物生長(zhǎng)過(guò)程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點(diǎn)問(wèn)題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲(chǔ)存、收集都是園林施工過(guò)程中需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。其次，解決了雨水問(wèn)題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問(wèn)題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進(jìn)行植被的栽種時(shí)要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長(zhǎng)需要。再次，是高邊坡施工問(wèn)題，這也是園林工程施工面臨的普遍問(wèn)題，施工過(guò)程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問(wèn)題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點(diǎn)問(wèn)題。
2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程，為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當(dāng)前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過(guò)架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境，這些都給施工帶來(lái)了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個(gè)園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)
(1)液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)。液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來(lái)，通過(guò)機(jī)械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡(jiǎn)便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時(shí)又滿足了植物對(duì)水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
園路工程是園林工程施工過(guò)程中可以考慮設(shè)置的一個(gè)景點(diǎn)，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實(shí)用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路，原路的設(shè)計(jì)要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點(diǎn)，在施工過(guò)程中需要改進(jìn)園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點(diǎn)，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強(qiáng)的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長(zhǎng)，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲(chǔ)在透水磚的地下，其中一部分會(huì)隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會(huì)保留一部分水分，天氣晴朗時(shí)通過(guò)蒸發(fā)作用排出儲(chǔ)存在磚體內(nèi)的水分，通過(guò)這種方式，可以對(duì)空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進(jìn)行苗木的栽種時(shí)，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對(duì)大型植物進(jìn)行栽種時(shí)，要先解除對(duì)其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時(shí)，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結(jié)語(yǔ)
園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對(duì)環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國(guó)的園林工程施工新技術(shù)將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。
參考文獻(xiàn):
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．
機(jī)器人技術(shù)論文表篇一
摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機(jī)器替代人眼發(fā)揮識(shí)別功能的技術(shù)，也就是機(jī)器視覺技術(shù)。這樣的先進(jìn)技術(shù)手段具備高度自動(dòng)化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢(shì)，也因此促進(jìn)了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實(shí)踐應(yīng)用。本文首先對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進(jìn)行簡(jiǎn)要概述，之后著重對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進(jìn)行說(shuō)明，以期為機(jī)器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用
doi：10.16640/.37-1222/t.2019.05.130
1機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展概述
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個(gè)重要渠道，會(huì)將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識(shí)經(jīng)驗(yàn)處理分析信息，完成信息的識(shí)別。機(jī)器視覺顧名思義是用機(jī)器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識(shí)別檢測(cè)實(shí)際生活中三維物體的形態(tài)及其運(yùn)動(dòng)情況。和人類視覺相比，機(jī)器視覺具備很多優(yōu)勢(shì)，比方說(shuō)機(jī)器視覺不會(huì)出現(xiàn)視覺疲勞，同時(shí)機(jī)器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準(zhǔn)度更高;機(jī)器視覺技術(shù)可以在諸多檢測(cè)技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測(cè)到人類視覺但沒有辦法檢測(cè)得到的事物。
2機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析
2.1機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用
機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測(cè)量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)當(dāng)中，對(duì)零件進(jìn)行精密測(cè)量是必不可少的一個(gè)工作環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)體系基本是由攝像頭、計(jì)算機(jī)處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測(cè)部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，獲得被測(cè)部位輪廓位置信息。在被測(cè)零件出現(xiàn)位移以后，機(jī)器視覺系統(tǒng)兩次測(cè)量邊緣輪廓位置，位移是兩次測(cè)量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測(cè)。機(jī)器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測(cè)在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進(jìn)行檢測(cè)，也就是檢測(cè)產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測(cè)產(chǎn)品表面特點(diǎn)，也就是通過(guò)檢測(cè)產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測(cè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，檢驗(yàn)產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機(jī)器人研究。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的制造和研究，能夠給機(jī)器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動(dòng)化水平。
2.2機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進(jìn)科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機(jī)器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測(cè)，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機(jī)器視覺技術(shù)可以對(duì)目標(biāo)物的圖像信息進(jìn)行有效的分析判斷，提升機(jī)器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機(jī)或攝像機(jī)，同時(shí)和紅外光譜或高光譜信息進(jìn)行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過(guò)把計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來(lái)，能夠迅速檢測(cè)出土壤的含水率，檢測(cè)不同地點(diǎn)土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長(zhǎng)參數(shù)的獲取。機(jī)器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識(shí)別方面有著很強(qiáng)的精準(zhǔn)度，通過(guò)選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動(dòng)。
2.3機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個(gè)行業(yè)，也是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個(gè)環(huán)節(jié)結(jié)合起來(lái)，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測(cè)汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來(lái)說(shuō)，過(guò)去檢測(cè)方法耗費(fèi)過(guò)多的人力物力，而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測(cè)作用，顯著提升了檢測(cè)效率和精確程度。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價(jià)值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計(jì)精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動(dòng)檢測(cè)。比如，運(yùn)用帶有雙光源光路的機(jī)器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺(tái)處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測(cè)汽車所有活塞重點(diǎn)項(xiàng)目;以機(jī)器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以提升門鎖檢測(cè)效率與精度，保證經(jīng)濟(jì)價(jià)值;通過(guò)對(duì)以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測(cè)法的應(yīng)用，消除人工檢測(cè)的誤判和漏檢問(wèn)題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機(jī)械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛。現(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機(jī)器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實(shí)的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強(qiáng)有力的信息支撐。
3機(jī)器視覺技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
在未來(lái)機(jī)器視覺技術(shù)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢(shì)功能，彌補(bǔ)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來(lái)從以下幾個(gè)角度著手分析其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動(dòng)力所在。在未來(lái)基于機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行衡量判斷，而在我國(guó)自動(dòng)化開放程度逐步提升的背景下會(huì)促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國(guó)際接軌，推動(dòng)機(jī)器視覺整個(gè)行業(yè)的長(zhǎng)足進(jìn)步。第二，嵌入式產(chǎn)品會(huì)逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來(lái)機(jī)器視覺會(huì)逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測(cè)量的集成會(huì)更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長(zhǎng)，而徹底替代是必然趨勢(shì)。其重要原因是在計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)手段的迅猛進(jìn)步之下，嵌入式系統(tǒng)將會(huì)更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮之下將會(huì)得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運(yùn)用的是高級(jí)語(yǔ)言，其優(yōu)勢(shì)是能夠提升工作效率、可靠性和可維護(hù)性。第三，標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機(jī)器視覺技術(shù)在未來(lái)發(fā)展當(dāng)中會(huì)更大范圍運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，尤其是為滿足自動(dòng)化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動(dòng)機(jī)器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇二
一、前言
機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前，國(guó)外很多國(guó)家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國(guó)技術(shù)無(wú)法比擬的。但是，時(shí)下我國(guó)很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會(huì)上的機(jī)器人比賽活動(dòng)等，讓越來(lái)越多的人對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識(shí)，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國(guó)的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。
二、機(jī)器人簡(jiǎn)介
機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國(guó)的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動(dòng)“跳舞”的木質(zhì)人，后來(lái)在卡雷爾·恰佩克的科幻小說(shuō)中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞，從此一些能夠自動(dòng)制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡(jiǎn)單工作，如對(duì)話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家如英國(guó)、日本、美國(guó)等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過(guò)指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動(dòng)裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動(dòng)進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。
三、電氣工程及其自動(dòng)化概念
電器工程及其自動(dòng)化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計(jì)算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科。由于是一個(gè)工程型又帶有自動(dòng)化功能形式的學(xué)科，其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn)，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識(shí)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識(shí)，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測(cè)和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會(huì)工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。
電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個(gè)兩門課程是最主要的測(cè)驗(yàn)對(duì)象。通過(guò)設(shè)置不同等級(jí)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái)，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對(duì)比較強(qiáng)的技術(shù)，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動(dòng)化在社會(huì)中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析
由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動(dòng)運(yùn)行的，因此通過(guò)分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個(gè)還不能行動(dòng)的機(jī)器人做出來(lái)后再通過(guò)加入編排程序讓其自動(dòng)工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。
其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測(cè)裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測(cè)裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對(duì)其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對(duì)比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對(duì)象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號(hào)裝置，當(dāng)信號(hào)一放出，機(jī)器人即能夠自動(dòng)工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動(dòng)位移。
最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動(dòng)動(dòng)作，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺(tái)微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺(tái)微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會(huì)相對(duì)比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)根本無(wú)法滿足人類對(duì)高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇三
近幾年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)的其他產(chǎn)業(yè)也在迅速發(fā)展壯大。尤其是我國(guó)的機(jī)械制造工業(yè)，發(fā)展的極為迅速。下文主要介紹了機(jī)械制造工業(yè)中車工定位的相關(guān)問(wèn)題，介紹了什么是車工定位，以及車工定位在機(jī)械制造業(yè)中的重要作用，著重分析了有關(guān)車工定位專業(yè)技術(shù)方面存在的疑點(diǎn)，并給出了簡(jiǎn)單易懂的解釋，望促進(jìn)機(jī)械制造工業(yè)中車工定位的更好更快發(fā)展。
機(jī)械制造工業(yè);車工定位;疑點(diǎn)分析
社會(huì)的不斷發(fā)展，使得人們生活水平不斷得到提高，生活水平的提高又使得人們的生活需求不斷增加，為滿座現(xiàn)階段人們?nèi)找媾蛎浀男枨?，最有效的辦法就是加快發(fā)展機(jī)械制造工業(yè)，而決定了機(jī)械制造工業(yè)的發(fā)展速度的一大原因就是機(jī)械制造的精度，能解決制造精度問(wèn)題的技術(shù)就是車工定位。由此我們得出，要想社會(huì)繼續(xù)發(fā)展，要想滿足人們不斷提升的生活需求，我們首先要解決的問(wèn)題就是機(jī)械制造工業(yè)中的精度問(wèn)題，也就是車工定位相關(guān)方面的問(wèn)題。下文將對(duì)車工定位的概念、重要性、技術(shù)方面存在的疑點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。
1.車工定位簡(jiǎn)介分析
我們先來(lái)了解一下什么是車工，車工其實(shí)就是指一種職業(yè)，是指操控車床加工零件的一類工人。車工定位就是指在加工零件時(shí)將需要加工的零件在車床上固定在一個(gè)適合加工的位置[1]。首先我們要知道即使車工定位描述起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是這并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作，特別是當(dāng)需要被加工的零件的形狀不規(guī)則時(shí)，想要將需要被加工的零件進(jìn)行有效的定位就更不容易了。如今的車床按照固定需要被加工的零件的方式分類可以被分為兩類。一類是四爪卡盤車床，這類車床具有一定的局限性，三爪卡盤只能固定圓形、三角形等較少的形狀的零件。另外一類是三爪卡盤車床，三爪卡盤的靈活度較四爪卡盤高出很多，這類車床的應(yīng)用范圍就廣泛很多，其主要的功能是可以固定橢圓形、圓形、矩形、以及各種不規(guī)則的形狀的需要被加工的零件。所以在對(duì)需要被加工的零件進(jìn)行定位時(shí)一定要選擇合適的車床進(jìn)行車工定位，這樣才能達(dá)到較好的定位效果，為后續(xù)的加工打好良好的基礎(chǔ)。
2.車工定位意義分析
2.1車工定位保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的高精度
車工定位在機(jī)械加工制造工業(yè)中占據(jù)著分廠重要的地位，接下來(lái)我們就進(jìn)行具體的說(shuō)明。例如上文提到的，車工定位的標(biāo)準(zhǔn)程度是加工精度好壞的有效保障。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展使得人們生活水平有了明顯的.提高，生活水平的提高又使得人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來(lái)越高，生活質(zhì)量取決于我們衣食住行所時(shí)用的東西的精致程度。例如我們現(xiàn)如今對(duì)所用的物品的要求是越精致越好，如何才能制作的更加精致呢?這就取決于加工過(guò)程中車工定位的定位成都是否精準(zhǔn)了。所以，我們可以看到，車工定位在一定程度上決定了我們的生活質(zhì)量，不僅在機(jī)械加工制造工業(yè)中占有著非常重要的地位，在我們的生活中也占據(jù)著十分重要的地位。
2.2車工定位決定了生產(chǎn)產(chǎn)品的高效率
車工定位除了對(duì)精度的影響之外，還對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率起到了很重要的影響。我們舉個(gè)例子，假如說(shuō)一個(gè)人第一天需要做a事件，第二天需要做b事件，第三天需要做c事件，可是在做a事件的時(shí)候出現(xiàn)了問(wèn)題，一天的時(shí)間并沒有做完，那么就會(huì)直接影響到b事件的處理時(shí)間，進(jìn)而影響到c事件的處理時(shí)間，直接就降低了這個(gè)人處理事件的工作效率。和這個(gè)例子一樣，如果我們?cè)诙ㄎ坏谝粋€(gè)產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)了定位的問(wèn)題，那么我們就不能順利的進(jìn)行后續(xù)的加工工作，我們需要繼續(xù)對(duì)這個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行定位，知道定位準(zhǔn)確，可以進(jìn)行下一步的加工工作為止，那么這個(gè)過(guò)程就會(huì)直接影響到第二個(gè)、第三個(gè)、以及下面的一系列產(chǎn)品的加工制造的時(shí)間，直接拖慢了整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)品的效率，無(wú)形中增加了產(chǎn)品生產(chǎn)的成本，降低了生產(chǎn)產(chǎn)品的利潤(rùn)，給產(chǎn)品的生產(chǎn)造成了不可估量的損失。
2.3車工定位影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的高質(zhì)量
有一句古語(yǔ)，說(shuō)的是“失之毫厘差之千里”，這句話也同樣適用于車工定位。車工定位是一項(xiàng)高精度的工作，即使是微小的誤差都可能會(huì)造成很嚴(yán)重的后果，甚至是使整個(gè)產(chǎn)品報(bào)廢。我們舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，例如，我們要加工制造一個(gè)小錘子，小錘子是由錘子頭和錘子柄組成了，通常的加工制造方法是分別加工制造這兩個(gè)組成部分讓后將二者組裝在一起。那么如果我們把錘子頭的孔打大了幾毫米或者打小了幾毫米，都會(huì)造成錘子頭和錘子柄不能組裝在一起，同樣，錘子柄也是一樣，如果我們?cè)谀ュN子柄的時(shí)候?qū)㈠N子柄的尺寸多算或者少算了幾毫米，也會(huì)造成二者不能合適的組裝在一起。這樣的結(jié)果就是生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品根本就是不合格的，更別提高質(zhì)量產(chǎn)品了，根本就是沒有市場(chǎng)價(jià)值的產(chǎn)品，又怎么去滿足我們的生活要求呢!
3.車工定位疑點(diǎn)分析
3.1自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系
在車工定位的相關(guān)參考資料中，自由度與夾緊力之間的關(guān)系一直都是一個(gè)比較有爭(zhēng)議的知識(shí)點(diǎn)。不同的教課書也都給出了不同的解釋，這就是造成自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系被列為車工定位的一大疑點(diǎn)的原因。但是如今我們有了較為準(zhǔn)確的解釋，最新版的教科書給出的解釋是自由度分析與夾緊力有著非常密切的關(guān)系[2]，在產(chǎn)品的加工的時(shí)候應(yīng)該充分考慮該方面營(yíng)銷因素的影響，以免造成沒有預(yù)料到的損失。
3.2三爪和四爪卡盤屬于哪一類定位件
三爪卡盤和四爪卡盤在上文中我們已經(jīng)有了簡(jiǎn)單的了解，知道了其實(shí)三爪卡盤和四爪卡盤就是車床上的輔助定位的零件，其主要作用都是一樣的。就是通過(guò)調(diào)節(jié)三爪卡盤和四爪卡盤中間空間的大小，將需要被加工的產(chǎn)品緊緊地固定在車床上。不僅確定了其定位，還能保證在加工的過(guò)程中被加工的產(chǎn)品的穩(wěn)定性，不隨加工過(guò)程上下左右擺動(dòng)，給加工的過(guò)程提供了較高的可靠性。也就是說(shuō)，三爪卡盤和四爪卡盤就是一種定位件。但是，人們對(duì)于三爪卡盤和四爪卡盤究竟被劃分到哪類定位件中有很多不同的意見。例如：我們從限制自由度方面來(lái)分析，三爪卡盤和四爪卡盤均屬于止推定位件類定位件;然而，我們不從限制自由度方面進(jìn)行分析，三爪卡盤和四爪卡盤有都屬于支撐和夾緊類的定位件。也就是說(shuō)，我們想要知道三爪卡盤和四爪卡盤分別屬于哪一類的定位件，我們首先要清楚的就是我們要從哪個(gè)角度進(jìn)行分析，由于分析角度的不同卡盤的分類也就不同，所以不同的分析角度會(huì)使我們得出不同的分析結(jié)果，知道了分析角度我們才能確定三爪卡盤和四爪卡盤具體屬于哪一類定位件。
3.3更新和完善自由度圖例
自由度圖例是車工定位中的一個(gè)較為專業(yè)的名詞，實(shí)際上它指的就是一個(gè)產(chǎn)品在加工和定位過(guò)程中被允許的調(diào)節(jié)被加工工件的調(diào)整位置的范圍。就像上文提到的，車工定位影響了產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低?？梢砸姷茫嚬ざㄎ辉谏a(chǎn)產(chǎn)品過(guò)程中的重要程度，那么影響車工定位的一個(gè)很重要的因素就是自由度圖例。所以說(shuō)控制好是非常重要的一個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)決定了成功定位的最終效果，也就間接地影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低。
4.結(jié)語(yǔ)
通過(guò)上文對(duì)車工定位的概念的簡(jiǎn)單介紹、對(duì)車工定位在機(jī)械加工制造工業(yè)的起到的重要作用的闡述、以及對(duì)現(xiàn)階段機(jī)械加工制造工業(yè)中車工定位方面存在的疑點(diǎn)的分析。使人們能夠較為系統(tǒng)的為讀者介紹了車工定位方面的相關(guān)知識(shí)，并對(duì)車工定位在機(jī)械加工制造工藝中的重要作用有了較為深刻的認(rèn)識(shí)，同時(shí)還有序的列出了現(xiàn)階段車工定位方面存在的疑點(diǎn)，進(jìn)行了并對(duì)這些疑點(diǎn)分別進(jìn)行了解釋說(shuō)明。促進(jìn)車工定位行業(yè)的優(yōu)化發(fā)展。使車工定位更好更快發(fā)展，充分滿足人們更高的生活追求。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇四
摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng)。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動(dòng)化設(shè)備中的典型代表，這將會(huì)是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動(dòng)化、智能化、傳感器與知識(shí)化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國(guó)乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，同時(shí)在技術(shù)操作中，他也變得越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來(lái)越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性
隨著社會(huì)復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來(lái)越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國(guó)家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)。可編程機(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡(jiǎn)單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動(dòng)作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國(guó)通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問(wèn)世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國(guó)研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動(dòng)作即按任務(wù)編程。
我國(guó)機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國(guó)開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢(shì)是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來(lái)越靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小，其智能也越來(lái)越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國(guó)工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段，雖然我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國(guó)家的技術(shù)封鎖，對(duì)此，在發(fā)展過(guò)程中，存在著比較多的問(wèn)題。細(xì)分起來(lái)，有如下幾點(diǎn)：
首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
第二，我國(guó)的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇五
摘要：如今現(xiàn)代信息技術(shù)迅猛發(fā)展，多媒體手段在課堂中得以廣泛運(yùn)用。傳統(tǒng)的教學(xué)手段與現(xiàn)代信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了課堂教學(xué)的整體優(yōu)化。教師結(jié)合教學(xué)實(shí)踐中的體驗(yàn)，將現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)課堂進(jìn)行有效的整合，能有效探索優(yōu)化課堂教學(xué)的途徑。
一、現(xiàn)代信息技術(shù)在小學(xué)英語(yǔ)課堂教學(xué)中的恰當(dāng)運(yùn)用
（一）激發(fā)興趣，點(diǎn)燃學(xué)生英語(yǔ)學(xué)習(xí)的熱情，營(yíng)造學(xué)習(xí)氛圍
興趣是學(xué)習(xí)最好的原動(dòng)力。在實(shí)際的教學(xué)過(guò)程中，我們只有根據(jù)教材的內(nèi)容，結(jié)合學(xué)生最感興趣的身邊的事情，為學(xué)生盡可能創(chuàng)造真實(shí)的學(xué)習(xí)情境，才能有效地訓(xùn)練學(xué)生的語(yǔ)言能力，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和想象能力。而現(xiàn)代信息技術(shù)具有生動(dòng)的形象性、鮮艷的色彩、逼真的圖畫，利用現(xiàn)代教育技術(shù)，使教學(xué)內(nèi)容生動(dòng)形象，可以吸引學(xué)生的高度注意，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，營(yíng)造輕松活躍的學(xué)習(xí)氛圍。例如，在學(xué)習(xí)“red,blue,black,green,yellow”等顏色的單詞和句型“whatcolourisit?”時(shí)，我在電腦上呈現(xiàn)了一些優(yōu)美的風(fēng)景畫面，讓學(xué)生充分感受到這些畫面中絢麗的顏色。學(xué)生的興趣很快提了起來(lái)，在學(xué)習(xí)這些新單詞和句型時(shí)興奮點(diǎn)高，很容易掌握了這些知識(shí)。接著，在課堂訓(xùn)練階段，我在課件中設(shè)計(jì)了“guess”“whoisit?”“what’smissing?”……多種有趣的游戲，效果極好，而且反饋及時(shí)、準(zhǔn)確。當(dāng)然，針對(duì)不同教學(xué)內(nèi)容的特點(diǎn)和要求，我會(huì)經(jīng)常變換信息技術(shù)的使用方式，充分發(fā)揮現(xiàn)代信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，使其真正為教學(xué)服務(wù)。
（二）整合現(xiàn)代信息技術(shù)，突破英語(yǔ)教學(xué)的重點(diǎn)、難點(diǎn)
現(xiàn)代信息技術(shù)的運(yùn)用，使教師成為課堂學(xué)習(xí)的引導(dǎo)者和組織者，學(xué)生是信息加工的主體，是知識(shí)的主動(dòng)建構(gòu)者。學(xué)生真正地成為了課堂的主人。教學(xué)實(shí)踐證明，集圖、文、聲、像、動(dòng)為一體的多媒體，能夠?yàn)閷W(xué)生營(yíng)造愉悅的語(yǔ)言學(xué)習(xí)環(huán)境，可以有效提高學(xué)生感知語(yǔ)言并運(yùn)用語(yǔ)言的能力。在教學(xué)四季“spring,summer,autumn,winter”一課時(shí)，我通過(guò)電腦呈現(xiàn)出春、夏、秋、冬，四季不同的景色：春天柳枝發(fā)芽、夏天百花齊放、秋天金色的麥浪、冬天皚皚的白雪。學(xué)生的注意力一下子被吸引住了，單詞記憶效率明顯提高了很多。在學(xué)習(xí)whatareyoudoing?這一單元時(shí)，為了讓學(xué)生更加容易理解“現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)態(tài)”這個(gè)語(yǔ)法難點(diǎn)，我設(shè)計(jì)了一幅爬山的情景動(dòng)畫課件。通過(guò)不斷點(diǎn)擊動(dòng)畫，教師可以連續(xù)問(wèn)學(xué)生：“whatishedoing?”學(xué)生根據(jù)動(dòng)畫情景觀察人物的動(dòng)作行為進(jìn)行相應(yīng)的回答：“he’sclimbingthehill.”“he’shavingadrink.”“he’sreadingabook.”……學(xué)生面對(duì)這樣的動(dòng)畫情景，改變了傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)方式，抓住多媒體信息技術(shù)所具有的動(dòng)態(tài)模擬功能，獲得了動(dòng)態(tài)形象的準(zhǔn)確信息，形成鮮明、豐富的感性認(rèn)知，很容易形成相應(yīng)的語(yǔ)言邏輯思維，提高了探究的興趣，從而突破了教學(xué)中的重、難點(diǎn)，把知識(shí)的掌握內(nèi)化為自覺的動(dòng)力。當(dāng)然，教師要結(jié)合學(xué)習(xí)內(nèi)容精心設(shè)計(jì)課件，理順知識(shí)的內(nèi)在規(guī)律性，合理設(shè)計(jì)每個(gè)情景和細(xì)節(jié)，包括文字、圖片、聲音的先后順序等，這樣才能有效地突破難點(diǎn)知識(shí)。
（三）運(yùn)用信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言的互動(dòng)，營(yíng)造良好的英語(yǔ)語(yǔ)言環(huán)境
多媒體的優(yōu)勢(shì)是有目共睹的，它將圖形、文本、動(dòng)畫、聲音、靜態(tài)影像有機(jī)地結(jié)合在一起，能夠?yàn)閷W(xué)生提供更形象、更直觀和更快捷的學(xué)習(xí)方式，使學(xué)生能夠在同樣的時(shí)間掌握和理解更多的知識(shí)，提高語(yǔ)言運(yùn)用的能力。例如，在學(xué)習(xí)日常用語(yǔ)“whatdayisittoday?”時(shí)，我先后播放了錄像：shara和chenjie的對(duì)話，然后讓學(xué)生根據(jù)錄像進(jìn)行相互問(wèn)答，在不同情境中體驗(yàn)語(yǔ)言、運(yùn)用語(yǔ)言，擴(kuò)大了學(xué)生的知識(shí)面，讓學(xué)生通過(guò)視、聽、說(shuō)等綜合活動(dòng)，進(jìn)行英語(yǔ)口語(yǔ)技能訓(xùn)練。由此可見，借助現(xiàn)代現(xiàn)代教育技術(shù)，可使學(xué)生更準(zhǔn)確地理解和運(yùn)用知識(shí)，使學(xué)生更好地感受和體驗(yàn)情景。
二、現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)整合運(yùn)用的反思
（一）出現(xiàn)的問(wèn)題
教學(xué)課件有些“花里胡哨”。在現(xiàn)代信息技術(shù)與英語(yǔ)教學(xué)整合過(guò)程中，一時(shí)興起了“課件熱”，圖片、歌曲、動(dòng)畫、視頻應(yīng)有盡有，而且只要上課，必有課件。實(shí)際上，有時(shí)精心制作的課件在課堂教學(xué)時(shí)根本沒用，反而分散了學(xué)生的注意力，把原本簡(jiǎn)單的內(nèi)容搞復(fù)雜了，使學(xué)生根本抓不住重點(diǎn)，也就背離了現(xiàn)代信息技術(shù)與英語(yǔ)教學(xué)整合的本意。另外，如果教師根據(jù)教學(xué)內(nèi)容，充分結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)，做一個(gè)適合自己的課件，往往要花很多時(shí)間和精力，于是大多教師常常從網(wǎng)上下載現(xiàn)成的課件，稍加修改就運(yùn)用于教學(xué)之中，結(jié)果往往與教學(xué)實(shí)際相脫節(jié)，實(shí)用性并不強(qiáng)，甚至一時(shí)弄得教師和學(xué)生無(wú)所適從。
（二）應(yīng)對(duì)的措施
1.制作課件要突出直觀性、趣味性，要簡(jiǎn)潔、易操作小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)主要以聽說(shuō)為主，通過(guò)聽、說(shuō)、唱、玩、演等多種形式，使學(xué)生大膽開口，激發(fā)學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣，培養(yǎng)初步學(xué)習(xí)英語(yǔ)的能力。因此課件一定要有直觀性、趣味性，讓學(xué)生的思維具有準(zhǔn)確性、連貫性和發(fā)散性，確保課堂教學(xué)的效率。同時(shí)，要注意課件操作界面簡(jiǎn)潔明了，少用flash來(lái)裝點(diǎn)，盡量減少不必要的圖標(biāo)和按鈕。2.運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)要吃透教材，充分體現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)課件只是工具和手段，最重要的還是內(nèi)容，因此，教師在做課件之前，首先要做的就是認(rèn)真研究教材。課件要有助于解決教學(xué)的重、難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，利于學(xué)生知識(shí)和能力的增長(zhǎng)，利于學(xué)生個(gè)性和情感的健康發(fā)展。對(duì)一些學(xué)習(xí)內(nèi)容，如果能用常規(guī)教學(xué)手段就可以達(dá)到同樣效果的話，也就沒必要制成課件了?？傊?，現(xiàn)代信息技術(shù)給小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)提供了全新的教學(xué)手段和豐富的教學(xué)資源，也給每一個(gè)教師提出了新的挑戰(zhàn)。教師在課堂上要巧妙地運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)教育手段，創(chuàng)新教育教學(xué)方式，使教與學(xué)完美地結(jié)合在一起，對(duì)優(yōu)化課堂結(jié)構(gòu)、提高課堂學(xué)習(xí)效率，其作用不可估量。當(dāng)前，現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)課堂進(jìn)行有效的整合，這仍然是一個(gè)全新的學(xué)術(shù)領(lǐng)域，也給我們每一位英語(yǔ)教師提供了一個(gè)施展身手的廣闊舞臺(tái)。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇六
摘要：當(dāng)前新聞在媒體競(jìng)爭(zhēng)日益激烈化的時(shí)代，作為廣播主持人如何在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中提高自己的傳播效果是值得研究和探討的話題。作為主持人而言是傳播中重要的一環(huán)，應(yīng)充分利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在新聞傳播中的應(yīng)用，通過(guò)科技提高新聞傳播的效率，所以科技持化的應(yīng)用非常重要。本文從廣播新聞傳播的科技化的重要性，然后分析新聞傳播的科技化過(guò)程中存在的問(wèn)題，最后論述科技在新聞傳播中的應(yīng)用。
科技應(yīng)用于廣播新聞傳播，是符合歷史潮流的，作為主持人而言也要適應(yīng)這樣的過(guò)程，同時(shí)通過(guò)科技化的手段把受眾和廣播有要的結(jié)合起來(lái)，但是廣播科技化必盡還有一些問(wèn)題，影響科技應(yīng)用于新聞傳播的因素有很多，傳播過(guò)程中也是這些因素相互作用。科技對(duì)新聞傳播的作用逐漸在增大，推動(dòng)著新聞文化的有效傳播，文化影響著人們的思想，從而改變生活。然后科技在新聞傳播應(yīng)用過(guò)程中，會(huì)存在著一些問(wèn)題，要合理解決這些問(wèn)題，提高科技應(yīng)用效率，加快新聞傳播力度，是我們當(dāng)前值得探討的重要話題。
主持廣播新聞傳播，要通過(guò)有效的科學(xué)技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)新聞傳播的科技化，而這包括了對(duì)設(shè)備的引進(jìn)，以及好的主持人培養(yǎng)，如果科學(xué)化僅僅停留于表面，不能達(dá)到滿足人民群眾的需要，那是很難能保證新聞媒體領(lǐng)域內(nèi)所報(bào)道的`事實(shí)的真實(shí)性，通過(guò)廣播新聞傳播科技化的深入，必將影響和帶動(dòng)新技術(shù)以及新知識(shí)，為新聞媒體面對(duì)新形勢(shì)下激烈的新聞競(jìng)爭(zhēng)，克服新聞傳播中存在的問(wèn)題，奠定良好的基礎(chǔ)。從而做強(qiáng)新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進(jìn)來(lái)?？萍紤?yīng)用于新聞傳播，是符合歷史潮流的，是連接著科技與社會(huì)的媒介，通過(guò)新聞傳播的科技化，可以提供新聞傳播效率，正確影響人們的文化思想，確立正確的世界觀、人生觀以及價(jià)值觀。
新聞傳播的科技化發(fā)展是和人們的生活息息相關(guān)的，目地也是為了更好地滿足公眾的文化需要，新聞媒體責(zé)任重大。新聞傳播時(shí)，不注重走科技化發(fā)展路線，那么就會(huì)忽視新聞傳播科技化的重要性，就會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題。當(dāng)新聞媒體為了吸引公眾的眼球，盲目更風(fēng)，大力炒作熱點(diǎn)，對(duì)一些缺乏道德的事件大肆報(bào)道，就會(huì)存在一些沒有科學(xué)依據(jù)的理論，直接影響到公眾的文化思想，對(duì)科學(xué)和社會(huì)生活產(chǎn)生不良的影響。
一旦廣播媒體忽視新聞傳播科技化的重要性，新聞傳播就無(wú)法滿足新時(shí)期形勢(shì)發(fā)展的需要，也會(huì)成為新聞傳播中的痼疾。如何加強(qiáng)科技在新聞傳播的應(yīng)用，改變報(bào)道形式，樹立正確的世界觀以及人生觀，正確影響著人們的思想文化。
當(dāng)前，全球科技化不斷發(fā)展，信息技術(shù)不斷突破，對(duì)各國(guó)的政治以及經(jīng)濟(jì)文化都帶來(lái)很大的影響。然而在新聞傳播中科技化發(fā)展程度不高，新聞傳播中科技使用過(guò)少，從事科技新聞傳播的記者編輯屈指可數(shù)，并且逐漸在減少，這就使得新聞傳播的科技隊(duì)伍力量在逐漸縮小。
新聞傳播中部分新聞缺乏真實(shí)性，根本沒有從實(shí)際情況出發(fā)，盲目編造，目的就是為了吸引公眾眼球以及注意力，虛假報(bào)道太多，為了炒作一些低俗的題材，搞娛樂化，盲目炒作，沒有從事件的真實(shí)面考慮，不健康的文化思想就這樣產(chǎn)生了，影響著大眾的正常生活。
在新聞媒體競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，新聞?wù)Z言類存在的問(wèn)題也越來(lái)越突出，這些節(jié)目創(chuàng)新程度不夠，內(nèi)容呆滯，思想停滯不前，不思進(jìn)取，而且方式老套，有些甚至完全失去一些原則，盲目性很大。新聞傳播中存在著諸多問(wèn)題，有以下幾點(diǎn)因素：首先是我國(guó)的經(jīng)濟(jì)因素，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展雖然迅速，但是發(fā)展不平衡，貧富差距越來(lái)越大，這樣就造成新聞傳播的兩極化也比較明顯。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，新聞媒體都需要盈利，要吸引公眾的注意力，這樣廣告收入才能源源不斷，因此會(huì)不惜一切代價(jià)來(lái)炒作賺錢，以此得到廣告商的青睞。其實(shí)就是文化因素，我國(guó)的社會(huì)科普水平不是很高，也存在著很多，新聞傳播時(shí)難免會(huì)造成一些問(wèn)題。最后是業(yè)務(wù)水平原因，我國(guó)新聞媒體水平跟發(fā)達(dá)國(guó)家比起來(lái)還有點(diǎn)差距。
新時(shí)期新聞媒體競(jìng)爭(zhēng)日益激烈化，給科技傳播帶來(lái)了挑戰(zhàn)和機(jī)遇，機(jī)遇和挑戰(zhàn)是一把雙刃劍，因此，新聞媒體工作者應(yīng)不斷解決思想，轉(zhuǎn)變觀念，與時(shí)俱進(jìn)，加強(qiáng)科技在新聞傳播中的應(yīng)用，提高新聞傳播效率，用正確的思想文化來(lái)指導(dǎo)人們，實(shí)現(xiàn)新聞傳播的科技化。
新聞媒介應(yīng)轉(zhuǎn)變落后的傳播工具，要引用科技化水平高的傳播工具，加強(qiáng)新聞傳播的科技化意識(shí)，組建一支科技水平較高的媒體隊(duì)伍，新聞媒介應(yīng)吸取過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，迫在眉睫地從附屬的傳播方式轉(zhuǎn)向?yàn)閹в腥忠饬x的傳播方式上來(lái)，也就是改進(jìn)傳播方式，使之形成人人關(guān)心和重視科技的輿論氛圍。
要打造新聞媒體的科技化品牌，不斷激發(fā)潛力，增大發(fā)展空間。放棄不合理的報(bào)道方式，用科技來(lái)創(chuàng)新報(bào)道方式，精心打造新聞媒體的科技化品牌，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于有利地位，并且同時(shí)，注重新聞的質(zhì)量，重視報(bào)道方式。我們應(yīng)順應(yīng)這種時(shí)代發(fā)展潮流，開辟具有媒體個(gè)性的科技欄目、專題，滿足不同公眾的需求。
此外，新聞傳播時(shí)應(yīng)注重方式，要貼近社會(huì)公眾，了解公眾所需要的，增強(qiáng)新聞傳播的生活性，貼近百姓，增強(qiáng)親和力以及吸引力，從而提高新聞傳播的效率。同時(shí)，要解決思想，與時(shí)俱進(jìn)，滿足不同人的需求。
新聞媒體工作人員要不斷提高自身素質(zhì)，學(xué)會(huì)先進(jìn)設(shè)備以及采訪工具，提高采訪效率以及工具科技化，提高自己的綜合實(shí)力。要不斷學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)，加快科技在新聞傳播的應(yīng)用，同時(shí)也增強(qiáng)工作人員的責(zé)任意識(shí)，多學(xué)習(xí)多研究，并掌握好采寫科技新聞的角度和方法，精心制作出“科技大餐”把艱深轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄋ?，把晦澀轉(zhuǎn)變暢達(dá)，將枯燥轉(zhuǎn)變?yōu)橛腥?，以開創(chuàng)科技新聞傳播的嶄新天地。最后還有不斷加強(qiáng)科技新聞人才隊(duì)伍建設(shè)，這為新聞傳播的科技化發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
最后，我國(guó)政府要以積極的政策來(lái)鼓勵(lì)新聞傳播的科技化發(fā)展，這是實(shí)現(xiàn)廣播新聞傳播科技化高水平的重要保障。新聞傳播是一種社會(huì)公益事業(yè)，其生存和發(fā)展是需要政策扶持和保護(hù)的。做大做強(qiáng)新聞傳播科技化，政府的政策支持顯得非常重要，同時(shí)運(yùn)用政策手段整合資源。最重要一點(diǎn)就是政府給予新聞媒體經(jīng)濟(jì)的支持。政府要對(duì)新聞媒體傳播進(jìn)行資助，建立長(zhǎng)效的激勵(lì)機(jī)制，促進(jìn)科技化不斷發(fā)展。
隨著經(jīng)濟(jì)科技一體化的發(fā)展，加強(qiáng)科技在廣播新聞傳播中的應(yīng)用，廣播新聞傳播的科技化不僅能保證新聞媒體領(lǐng)域內(nèi)所報(bào)道的事實(shí)的真實(shí)性，還能傳播科技新技術(shù)以及新知識(shí)，為新聞媒體面對(duì)新形勢(shì)下激烈的新聞競(jìng)爭(zhēng)，克服新聞傳播中存在的問(wèn)題，奠定良好的基礎(chǔ)。從而做強(qiáng)新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進(jìn)來(lái)。我們堅(jiān)信，在社會(huì)不斷發(fā)展時(shí)，廣播新聞傳播的科技化發(fā)展路線是唯一的路線，是迎來(lái)美好春天的路線。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇七
在培訓(xùn)中見識(shí)了很多新穎的教學(xué)模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實(shí)錄視頻，他們信息技術(shù)在教學(xué)中的恰到應(yīng)用，讓我受益匪淺，現(xiàn)將此次培訓(xùn)總結(jié)如下：
一、教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)
通過(guò)這次培訓(xùn)，我了解了信息技術(shù)引發(fā)的教育變革，讓我對(duì)信息技術(shù)有了全新的認(rèn)識(shí)，讓我樹立了“信息技術(shù)為教育教學(xué)服務(wù)”的理念，我明白了信息技術(shù)使教育教學(xué)賦予更多的內(nèi)涵，信息技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學(xué)生的學(xué)的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學(xué)更具實(shí)效。
二、信息技術(shù)的應(yīng)用能力有了提升
這次培訓(xùn)我認(rèn)真學(xué)習(xí)了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實(shí)實(shí)在在地學(xué)到了信息技術(shù)的應(yīng)用知識(shí)。在課堂上我將信息技術(shù)融合到教學(xué)之中，利用網(wǎng)絡(luò)資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學(xué)中的應(yīng)用，改變了以往教師講，學(xué)生聽，死板無(wú)味，無(wú)精打采的教學(xué)氣氛。教師和多媒體、教學(xué)內(nèi)容以及學(xué)生組合成了一個(gè)合理、協(xié)調(diào)、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學(xué)習(xí)整體，從而使學(xué)生的學(xué)習(xí)不再枯燥乏味。由于其視聽結(jié)合、手眼并用的特點(diǎn)及其模擬、反饋、個(gè)別指導(dǎo)和游戲的內(nèi)在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學(xué)生成為學(xué)習(xí)的主人，提高了課堂教學(xué)的有效性。信息技術(shù)的應(yīng)用，確實(shí)給教學(xué)帶來(lái)了生機(jī)和活力，多媒體計(jì)算機(jī)把語(yǔ)言、聲音、圖象、文字、動(dòng)畫、音樂等經(jīng)過(guò)處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現(xiàn)教學(xué)信息，彌補(bǔ)了以往課堂教學(xué)中的某些不足，對(duì)教學(xué)中重點(diǎn)的講解、難點(diǎn)的突破有很大的輔助作用。同時(shí)，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達(dá)給學(xué)生，不僅把學(xué)生的聽覺、視覺等一起調(diào)動(dòng)起來(lái)，使學(xué)生成為主動(dòng)參與、發(fā)現(xiàn)、探究和建構(gòu)知識(shí)的主體，這不僅激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，也提高了教學(xué)效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高
通過(guò)學(xué)習(xí)，掌握多媒體技術(shù)，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當(dāng)代教師應(yīng)具備的基本素質(zhì)，而制作課件既要講究精美又要講究實(shí)用。制作課件是一個(gè)艱苦的創(chuàng)作過(guò)程，將課件應(yīng)融教育性、科學(xué)性、藝術(shù)性、技術(shù)性于一體，最大限度地發(fā)揮學(xué)生的潛能，強(qiáng)化教學(xué)效果，提高教學(xué)質(zhì)量。所以通過(guò)此次培訓(xùn)使我學(xué)會(huì)從網(wǎng)上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網(wǎng)頁(yè)和視頻等，并將它們整合到課件中等技術(shù)操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容，更能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
四、教學(xué)行為發(fā)生了深刻變化
信息技術(shù)在教育中的廣泛應(yīng)用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進(jìn)行教學(xué)，而是綜合應(yīng)用多種媒體技術(shù)，利用多媒體網(wǎng)絡(luò)查閱資料、制作課件、開展教學(xué)。
在這次的培訓(xùn)學(xué)習(xí)中，通過(guò)看專家的講座、名師的課堂教學(xué)視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點(diǎn)，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動(dòng)力，不斷反思自我，促使自己不斷成長(zhǎng)。我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)深化信息技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，更好的運(yùn)用信息技術(shù)指導(dǎo)教學(xué)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇八
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測(cè)技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對(duì)信息進(jìn)行提取、識(shí)別或檢測(cè)并能通過(guò)一定的計(jì)算方式顯示計(jì)量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國(guó)際上稱為遠(yuǎn)程通信技術(shù)。
計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能;如何設(shè)計(jì)和建造具有高智能水平的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);從機(jī)器學(xué)習(xí)，到知識(shí)發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機(jī)器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認(rèn)識(shí)對(duì)象。
控制技術(shù)是指對(duì)組織行為進(jìn)行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇九
摘要：隨著我國(guó)物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動(dòng)性以及流量的大量增加都為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機(jī)器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運(yùn)能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運(yùn)需要的作業(yè)時(shí)間。在文中從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個(gè)方面對(duì)貨物抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，并分析了該貨物抓取機(jī)器人的特色，為貨物抓取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供借鑒。
關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機(jī)機(jī)械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊
1立題意義
我國(guó)物流行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物的流動(dòng)性和流量的增加對(duì)現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提出了更高的要求。為實(shí)現(xiàn)高效率的貨品出入庫(kù)管理，越來(lái)越多的機(jī)器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機(jī)器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計(jì)一種具有手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式的貨物抓取機(jī)器人具有很強(qiáng)的研究?jī)r(jià)值和實(shí)際意義。
2研究?jī)?nèi)容
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款貨物抓取機(jī)器人。該貨物抓取機(jī)器人設(shè)置成手持終端控制和自動(dòng)控制兩種模式。該機(jī)器人以金屬底盤搭配四對(duì)負(fù)重輪作為運(yùn)輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號(hào);能夠?qū)崟r(shí)視頻wifi控制，實(shí)現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。
系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺(tái)控制攝像頭功能，通過(guò)手機(jī)觸屏，可靈活地控制二自由度云臺(tái)上下左右?guī)?dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更方便地觀察目標(biāo)。
3貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
3.1貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)
貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺(tái)和四自由度機(jī)械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機(jī)作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無(wú)線技術(shù)進(jìn)行無(wú)線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺(tái)是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像捕捉的場(chǎng)合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，如機(jī)械臂也利用云臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴(kuò)展。
四自由度機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)有四個(gè)自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機(jī)械臂是本設(shè)計(jì)方案的重要研究對(duì)象。機(jī)械臂運(yùn)行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機(jī)械臂采用仿人類手臂設(shè)計(jì)，靈活度高，所以本設(shè)計(jì)方案對(duì)機(jī)械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用8路舵機(jī)組成。
電源采用12v鋰電池組，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行供電。
3.2貨物抓取機(jī)器人軟件總體方案設(shè)計(jì)
貨物抓取機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是按照模塊化的思想完成的，采用c語(yǔ)言編寫。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括基于stm32單片機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序、四自由度機(jī)械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機(jī)在處理傳感器采集的信息后，通過(guò)串口通信送達(dá)調(diào)用舵機(jī)控制器中的動(dòng)作指令，舵機(jī)控制器控制四自由度機(jī)械臂對(duì)貨物進(jìn)行抓取。
擬通過(guò)三個(gè)層面來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)層，以stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)控制。該層主要設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序和四自由度機(jī)械臂子程序。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序可以采用pwm算法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)的控制。四自由度機(jī)械臂子程序中運(yùn)用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對(duì)各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對(duì)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向，角度等進(jìn)行控制，以此來(lái)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺(tái)傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對(duì)控制命令的傳輸，是連接機(jī)器人和手機(jī)的橋梁，同時(shí)也負(fù)責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計(jì)wifi通訊子程序。通過(guò)這個(gè)子程序可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過(guò)手持終端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個(gè)activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號(hào)和視頻傳輸端口號(hào)[4]。主程序界面中有前進(jìn)/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。
4項(xiàng)目特色
本文設(shè)計(jì)的貨物抓取機(jī)器人，集實(shí)時(shí)視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機(jī)械臂、二自由度云臺(tái)搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式對(duì)貨物進(jìn)行抓取。stm32單片機(jī)，是一種較為先進(jìn)的單片機(jī)，不僅可以用寄存器進(jìn)行編程，還可以使用官方提供的庫(kù)文件進(jìn)行編程。實(shí)時(shí)視頻wifi控制可以通過(guò)手機(jī)視頻實(shí)時(shí)了解機(jī)器人位置并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制;選用四自由度機(jī)械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺(tái)搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來(lái)采集信息;8路舵機(jī)控制器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加靈活且動(dòng)力更加強(qiáng)勁，采用pwm控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機(jī)器人的成本低，性價(jià)比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時(shí)提高工作效率，對(duì)物流行業(yè)發(fā)展乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十
論文摘要：rtk技術(shù)，是gps測(cè)量技術(shù)中的一個(gè)重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統(tǒng)的組成以及應(yīng)用范圍特點(diǎn)，并對(duì)應(yīng)問(wèn)題分析。
關(guān)鍵詞：gps、rtk、城鎮(zhèn)測(cè)量、控制
一、引言
rtk（real time kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、無(wú)線電技術(shù)和gps測(cè)量定位技術(shù)為一體的組合系統(tǒng)。它是gps測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作業(yè)，每個(gè)點(diǎn)的誤差均為不累積的隨機(jī)偶然誤差。隨著全球定位系統(tǒng)（gps）技術(shù)的快速發(fā)展，rtk測(cè)量技術(shù)也日益成熟，逐步在測(cè)繪中得到應(yīng)用。rtk測(cè)量技術(shù)因其精度高、實(shí)時(shí)性和高效性，使其在城鎮(zhèn)測(cè)繪中應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。
二、rtk技術(shù)原理
rtk測(cè)量技術(shù)是以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分gps 測(cè)量技術(shù)，是一種高效的定位技術(shù)。原理是在基準(zhǔn)站上設(shè)置1臺(tái)gps 接收機(jī)，對(duì)所有可見gps 衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，gps 接收機(jī)在接收gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)地解算整周模糊度未知數(shù)并計(jì)算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與用戶站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果是否成功，從而減少冗余觀測(cè)量，縮短觀測(cè)時(shí)間。 rtk測(cè)量系統(tǒng)由以下三部分組成：gps 接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)與流動(dòng)站的接收電臺(tái)組成，它是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵設(shè)備。軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)的功能。rtk 測(cè)量技術(shù)除具有g(shù)ps 測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)外，同時(shí)具有觀測(cè)時(shí)間短，能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)實(shí)時(shí)解算同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果的優(yōu)點(diǎn)，因此可以提高工作效率。
三、rtk技術(shù)的應(yīng)用范圍
1、城鎮(zhèn)地籍測(cè)量
采用gps rtk 測(cè)量技術(shù)在地籍測(cè)量中測(cè)量界址點(diǎn)坐標(biāo)，以gps 基準(zhǔn)框架網(wǎng)點(diǎn)為基礎(chǔ)，架設(shè)gps 基準(zhǔn)站，可以同時(shí)使用 1+ 2 工作模式，用兩套rtk流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。流動(dòng)站在第1 次測(cè)量時(shí)，在一已知點(diǎn)上作rtk 測(cè)量，其測(cè)量結(jié)果與已知點(diǎn)進(jìn)行比較，從而檢查rtk 系統(tǒng)是否工作正常及基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入是否正確，將rtk獲得的所有界址點(diǎn)數(shù)據(jù)處理后直接錄入計(jì)算機(jī)，可及時(shí)地精確地獲得界址點(diǎn)圖形信息，準(zhǔn)確地制作宗地圖、地籍圖，計(jì)算宗地面積等，建立地籍?dāng)?shù)據(jù)庫(kù)。
2、城鎮(zhèn)土地勘測(cè)定界測(cè)量
在建設(shè)用地勘測(cè)定界測(cè)量中，rtk技術(shù)可實(shí)時(shí)地測(cè)定界址坐標(biāo)，確定土地使用界限范圍，計(jì)算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時(shí)，應(yīng)用rtk技術(shù)可實(shí)時(shí)測(cè)量權(quán)屬界限、土地分類補(bǔ)測(cè)，提高了測(cè)量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結(jié)，金融學(xué)論文建立數(shù)據(jù)庫(kù)，隨時(shí)調(diào)整用地面積。
3、市政線路工程放樣
rtk測(cè)量技術(shù)用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣，放樣工作只需把基準(zhǔn)站架好，移動(dòng)站一人就可操作完成。將線路參數(shù)如線路中線起終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入無(wú)線電藍(lán)牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活，也可按中樁號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)放樣，并可以隨時(shí)互換。放樣時(shí)按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動(dòng)，直到誤差達(dá)到要求為止。
4、航測(cè)外業(yè)中的像控點(diǎn)測(cè)量
像控點(diǎn)測(cè)量是航空攝影測(cè)量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線來(lái)測(cè)量部分平高點(diǎn)，內(nèi)業(yè)再進(jìn)行空三加密。采用rtk技術(shù)測(cè)量，只需在測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近的高等級(jí)控制點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站，(若測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近無(wú)高等級(jí)控制點(diǎn)，可先加密) ，流動(dòng)站直接測(cè)量各像控點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，對(duì)不易設(shè)站的像控點(diǎn)，可采用手簿提供的交會(huì)法等間接的方法測(cè)量。像控點(diǎn)的精度要求對(duì)于rtk測(cè)量來(lái)說(shuō)是不難達(dá)到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級(jí)布設(shè)控制點(diǎn)，縮短了作業(yè)時(shí)間，因而大大提高了作業(yè)效率。
5、城鎮(zhèn)建筑規(guī)劃紅線放樣
建筑物規(guī)劃放線，放線點(diǎn)既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用rtk進(jìn)行建筑物放樣時(shí)需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對(duì)于短邊，其相對(duì)關(guān)系較難滿足。
在放樣的同時(shí)，需要注意的是測(cè)量點(diǎn)位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情況下，強(qiáng)制測(cè)量則有可能帶來(lái)較大的點(diǎn)位誤差。在pdop值小于1.5情況下，用rtk進(jìn)行規(guī)劃放線一般能滿足要求。必要時(shí)，用rtk在建筑周圍放適當(dāng)?shù)目刂泣c(diǎn)，配合全站儀和鋼尺來(lái)完成。
6、城鎮(zhèn)控制測(cè)量
為滿足城鎮(zhèn)建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測(cè)繪的需要，城鎮(zhèn)控制網(wǎng)需要控制面積大、精度高、點(diǎn)位多。城鎮(zhèn)中的等級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)控制點(diǎn)大多設(shè)立于地面，隨著城鎮(zhèn)建設(shè)的不斷發(fā)展，這些點(diǎn)常被破壞，影響了工程測(cè)量的進(jìn)度，如何快速精確地提供控制點(diǎn)，直接關(guān)系到工作的效率。常規(guī)控制測(cè)量如用全站儀布設(shè)的導(dǎo)線測(cè)量，要求點(diǎn)與點(diǎn)間必須通視，大致等距，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且精度不均勻。gps 靜態(tài)測(cè)量，點(diǎn)間不需通視且精度高，但需觀測(cè)結(jié)束后進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須重測(cè)。應(yīng)用rtk技術(shù)無(wú)論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)，可以隨時(shí)知道測(cè)量成果是否符合要求。
7、其它方面的應(yīng)用更加廣泛
rtk技術(shù)還可用于大比例尺地形測(cè)量、水域測(cè)量、城鎮(zhèn)管線測(cè)量、地籍測(cè)量、礦山測(cè)量等方面。用rtk測(cè)地形時(shí)可不用布設(shè)圖根控制，僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點(diǎn)，即可直接測(cè)定地形地物點(diǎn)坐標(biāo)，用專業(yè)測(cè)圖軟件，通過(guò)電子手簿記錄和現(xiàn)場(chǎng)草圖繪制，由電子機(jī)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測(cè)圖。在礦山測(cè)量中可進(jìn)行勘探線剖面測(cè)量，地質(zhì)工程放樣與聯(lián)測(cè)，為地質(zhì)普查和詳查礦區(qū)提供及時(shí)可靠的資料，避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來(lái)的工作效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的麻煩。
四、rtk的精度分析
rtk技術(shù)是采用求差法降低了載波相位測(cè)量改正后的殘余誤差及接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘差的影響，使測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)，一般rtk標(biāo)準(zhǔn)精度為：平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm，通過(guò)對(duì)此儀器的實(shí)踐和應(yīng)用，完全能達(dá)到此精度。
1、平面精度：在5半徑公里的范圍內(nèi)，觀測(cè)結(jié)果能達(dá)到較高精度，（用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內(nèi)），只要接收的衛(wèi)星達(dá)5顆以上，獲得固定解就能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)精度。
2、高程精度：當(dāng)衛(wèi)星個(gè)數(shù)超過(guò)5顆，精度因子在2以下時(shí)，觀測(cè)精度最好，在2與4之間時(shí)，略有誤差，但能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)精度。
五、rtk測(cè)量中應(yīng)注意的幾點(diǎn)
rtk在控制測(cè)量以及施工放樣中有著廣泛的運(yùn)用，比傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器的相比，它有著省時(shí)省工且精度高等特點(diǎn)，但其在碎部測(cè)量中的還有一定的限制。應(yīng)注意：
1、作業(yè)過(guò)程中， 基準(zhǔn)站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點(diǎn)上，且周圍無(wú)磁場(chǎng)的影響。
2、對(duì)于一些要求高精度的點(diǎn)位，必須使用三腳架或快速對(duì)中支架，提高對(duì)中點(diǎn)精度。
3、為確保精度的可靠性，移動(dòng)站和基準(zhǔn)站距離不能太遠(yuǎn)，應(yīng)控制在2公里之內(nèi)。
4、在作業(yè)區(qū)應(yīng)避開建筑物密集，大面積水面、高壓線等觀測(cè)信號(hào)的影響。
參考文獻(xiàn)
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇十一
【摘 要】高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國(guó)家重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，近幾年來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時(shí)也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展，但我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力較弱。本文主要運(yùn)用價(jià)值鏈理論分析探討了我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力提升的相關(guān)問(wèn)題。
【關(guān)鍵詞】?jī)r(jià)值鏈；高新技術(shù)企業(yè)；核心競(jìng)爭(zhēng)力；提升
由于技術(shù)時(shí)代的到來(lái)，高新技術(shù)企業(yè)對(duì)于區(qū)域經(jīng)濟(jì)乃至國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用體現(xiàn)得愈來(lái)愈明顯?？萍几锩龠M(jìn)了高新技術(shù)的快速發(fā)展，區(qū)域經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)也開始從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向高技術(shù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國(guó)家重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，各國(guó)對(duì)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重視程度日益增強(qiáng)，并被越來(lái)越多的國(guó)家作為支柱產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展，通過(guò)發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)來(lái)增強(qiáng)本國(guó)的綜合國(guó)力。近幾年來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，以知識(shí)密集型、資本密集型為主要優(yōu)勢(shì)的高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時(shí)也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展。其中以計(jì)算機(jī)、通訊、生物醫(yī)藥、新材料行業(yè)等最為突出，連帶著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，大大改善了產(chǎn)業(yè)技術(shù)的多層次性，同時(shí)也培育出了一大批有實(shí)力、有潛質(zhì)的高新技術(shù)企業(yè)。另一方面，我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力較弱。如何培育我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，學(xué)術(shù)界與實(shí)務(wù)界已經(jīng)從多方面展開討論，本文試圖運(yùn)用價(jià)值鏈理論，分析我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力問(wèn)題，探討提升我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑。
1 基于價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的必要性
核心競(jìng)爭(zhēng)力是企業(yè)在具有重要競(jìng)爭(zhēng)意義的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中能夠比其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手做到更好的能力，它可以使企業(yè)獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并且不會(huì)隨著使用遞減，這種核心能力深深地根植于企業(yè)的各種技巧、知識(shí)和人的能力之中，對(duì)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力起著至關(guān)重要的作用。而價(jià)值鏈?zhǔn)侵钙髽I(yè)所有的互不相同但又相互關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，構(gòu)成的創(chuàng)造價(jià)值的一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程。通過(guò)價(jià)值鏈分析可以把企業(yè)活動(dòng)進(jìn)行分解，通過(guò)考慮這些單個(gè)活動(dòng)本身及其相互之間的關(guān)系來(lái)確定企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，從而也可以發(fā)現(xiàn)提升高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑。
價(jià)值鏈理論是企業(yè)判定、創(chuàng)造和維持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的基本依據(jù)。每個(gè)企業(yè)都有屬于自身特點(diǎn)的價(jià)值鏈，而且企業(yè)也并不是在每個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)創(chuàng)造價(jià)值，只有特定的價(jià)值活動(dòng)才能為企業(yè)帶來(lái)價(jià)值，這些活動(dòng)構(gòu)成了企業(yè)的價(jià)值鏈戰(zhàn)略環(huán)節(jié)。企業(yè)只有抓住了這些特定環(huán)節(jié)，才能形成企業(yè)難以被模仿或復(fù)制的資源或能力，才能與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而這些優(yōu)勢(shì)是通過(guò)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)能力表現(xiàn)出來(lái)的。本文正是結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的特點(diǎn)，利用價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力構(gòu)建的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)，并圍繞戰(zhàn)略環(huán)節(jié)提升企業(yè)整體價(jià)值。
2 基于價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的切入點(diǎn)
2.1 技術(shù)開發(fā)活動(dòng)重要性提升
高新技術(shù)企業(yè)是指研究、開發(fā)以及生產(chǎn)銷售高新技術(shù)產(chǎn)品或大規(guī)模使用高新技術(shù)的一類企業(yè)，它與一般傳統(tǒng)企業(yè)的本質(zhì)區(qū)別就是其為社會(huì)提供產(chǎn)品或服務(wù)時(shí)所使用的技術(shù)含量比較高，由此也體現(xiàn)出知識(shí)與技術(shù)對(duì)企業(yè)發(fā)展的重要性。而按照價(jià)值鏈理論，技術(shù)開發(fā)活動(dòng)屬于支持活動(dòng)，由此可見對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)，應(yīng)該將技術(shù)開發(fā)提升為基本活動(dòng)，將其確認(rèn)為支持企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵性活動(dòng)，在此基礎(chǔ)上建立和強(qiáng)化這種優(yōu)勢(shì)更容易使高新技術(shù)企業(yè)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。
2.2 企業(yè)內(nèi)部?jī)r(jià)值活動(dòng)的整合
價(jià)值鏈將企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)分為基本活動(dòng)和支持活動(dòng)兩大類，其中基本活動(dòng)包括：內(nèi)部后勤、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、外部后勤、市場(chǎng)銷售、服務(wù)；支持活動(dòng)包括：采購(gòu)管理、技術(shù)開發(fā)、人力資源管理、基礎(chǔ)設(shè)施。價(jià)值鏈中基本活動(dòng)之間、基本活動(dòng)與支持活動(dòng)之間以及支持活動(dòng)之間存在各種聯(lián)系，選擇或構(gòu)建最佳的聯(lián)系方式對(duì)應(yīng)提高價(jià)值創(chuàng)造和戰(zhàn)略能力是十分重要的。而作為核心競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)生也是企業(yè)中各個(gè)不同部分有效合作的結(jié)果，是各種單個(gè)資源整合的結(jié)果。因此，一方面我們要認(rèn)識(shí)到技術(shù)開發(fā)僅僅是高新技術(shù)企業(yè)確立核心競(jìng)爭(zhēng)力的其中一個(gè)關(guān)鍵性活動(dòng)，價(jià)值鏈中的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、市場(chǎng)銷售等基本活動(dòng)也可以成為高新技術(shù)企業(yè)的關(guān)鍵性活動(dòng)，另一方面價(jià)值鏈內(nèi)各種活動(dòng)的整合也可以使企業(yè)產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，有利于高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的構(gòu)建。
2.3 關(guān)注外部?jī)r(jià)值鏈體系的推動(dòng)
企業(yè)價(jià)值活動(dòng)的聯(lián)系不僅存在于企業(yè)內(nèi)部的價(jià)值鏈，還存在于企業(yè)與企業(yè)的價(jià)值鏈之間。價(jià)值鏈分析應(yīng)該是系統(tǒng)化分析，應(yīng)以企業(yè)為中心，分析與企業(yè)相關(guān)的供應(yīng)商、分銷商和客戶在內(nèi)的各項(xiàng)價(jià)值活動(dòng)之間的聯(lián)系，盡可能優(yōu)化外部企業(yè)價(jià)值活動(dòng)與企業(yè)內(nèi)部?jī)r(jià)值活動(dòng)的銜接，延伸企業(yè)價(jià)值創(chuàng)造的鏈條，拓展企業(yè)獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的價(jià)值活動(dòng)。
3 提升高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑
3.1 加強(qiáng)政府對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的支持
政府應(yīng)加大對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的支持力度，通過(guò)政策、資金等支持高新技術(shù)企業(yè)健康發(fā)展，為其核心競(jìng)爭(zhēng)力的提升提供保障。首先，政府應(yīng)加大地方財(cái)政支出中科技投入的比重，并引導(dǎo)企業(yè)加大對(duì)科技研發(fā)活動(dòng)的資金投入，成立不同技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)與科研機(jī)構(gòu)，推動(dòng)科技水平的進(jìn)步；其次，健全以企業(yè)為主體、以市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系，政府應(yīng)該鼓勵(lì)廣大科研機(jī)構(gòu)、高等院校與高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行研發(fā)合作，加快解決高新技術(shù)企業(yè)面臨的技術(shù)難題；再次，在技術(shù)市場(chǎng)方面，政府應(yīng)采取相應(yīng)的稅收優(yōu)惠，促進(jìn)技術(shù)市場(chǎng)的繁榮發(fā)展；最后，政府還應(yīng)該協(xié)助企業(yè)搭建融資平臺(tái)，豐富企業(yè)的融資渠道，并引導(dǎo)政策性銀行的政策性貸款對(duì)高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行支持和傾斜。
3.2 加強(qiáng)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，提升核心競(jìng)爭(zhēng)力
技術(shù)創(chuàng)新是高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)應(yīng)加大研發(fā)投入，做好員工培訓(xùn)，利用各種有效手段建立技術(shù)監(jiān)控系統(tǒng)，隨時(shí)跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新動(dòng)態(tài)，科學(xué)決策，快速行動(dòng)，搶占技術(shù)創(chuàng)新制高點(diǎn)，同時(shí)做好技術(shù)反饋，提取創(chuàng)新基金，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)循環(huán)。企業(yè)可以采取自主創(chuàng)新、模仿創(chuàng)新、合作創(chuàng)新的方式，全方位的利用各種可能的創(chuàng)新資源，提高創(chuàng)新速度，培育新的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。其中應(yīng)重點(diǎn)應(yīng)培養(yǎng)自主創(chuàng)新能力，高新技術(shù)企業(yè)只有通過(guò)自主創(chuàng)新?lián)碛凶灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán)，才能使技術(shù)開發(fā)這一價(jià)值環(huán)節(jié)的潛能充分發(fā)揮并放大，從而形成企業(yè)價(jià)值鏈增值的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
3.3 建立戰(zhàn)略聯(lián)盟，實(shí)現(xiàn)共贏發(fā)展
戰(zhàn)略聯(lián)盟是兩個(gè)或兩個(gè)以上的企業(yè)為了一定的目的通過(guò)一定的方式組成的網(wǎng)絡(luò)式聯(lián)合體，即是有著對(duì)等實(shí)力或者互補(bǔ)資源的企業(yè)，出于對(duì)整個(gè)市場(chǎng)的預(yù)期和企業(yè)總體經(jīng)營(yíng)目標(biāo)的考慮，為達(dá)到共同擁有市場(chǎng)、合作研究與開發(fā)、共享資源和增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)能力等目的，通過(guò)各種協(xié)議而結(jié)成的優(yōu)勢(shì)互長(zhǎng)、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)的松散型合作競(jìng)爭(zhēng)組織?；趦r(jià)值鏈理論，高新技術(shù)企業(yè)可以清楚地分析出自身的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)以及在哪些方面處于劣勢(shì)，從而確定出企業(yè)在價(jià)值鏈的哪個(gè)環(huán)節(jié)上需要合作，從而形成不同類型的戰(zhàn)略聯(lián)盟。企業(yè)的戰(zhàn)略聯(lián)盟對(duì)象可以包括高新技術(shù)企業(yè)的同行競(jìng)爭(zhēng)者，從而實(shí)現(xiàn)資源的互補(bǔ)與共享或降低競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)，還可以包括企業(yè)外部?jī)r(jià)值鏈體系上供應(yīng)商、分銷商和購(gòu)買商等企業(yè)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)企業(yè)的共贏發(fā)展。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇十二
摘 要：互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)使得我國(guó)的社會(huì)性質(zhì)發(fā)生了很大的變化，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了人們生活中的各個(gè)方面，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使人們的生活更加便利。我國(guó)的民法在互聯(lián)網(wǎng)的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進(jìn)步的標(biāo)志，隨著網(wǎng)絡(luò)的影響，我國(guó)民法將會(huì)迎來(lái)一場(chǎng)巨大的變革。本文主要闡述了網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)
1 互聯(lián)網(wǎng)對(duì)民事權(quán)利體系的影響
1.1 擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍
民事權(quán)利不同于法律權(quán)利，法律權(quán)利比較死板，而民事權(quán)利與人們的生活是息息相關(guān)的，民事權(quán)利的規(guī)定與時(shí)代也有著重要的聯(lián)系。互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對(duì)時(shí)代產(chǎn)生了重要的影響，因此，民事權(quán)利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網(wǎng)使民事權(quán)利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)巨大的信息儲(chǔ)存庫(kù)，為人們帶來(lái)的大量的信息，人們都已經(jīng)擁有了自己的信息專用庫(kù)權(quán)。信息開發(fā)者和信息提供者應(yīng)該享有相應(yīng)的權(quán)利，因?yàn)樾畔⒁彩怯袑＠漠a(chǎn)品，很多的信息會(huì)對(duì)其他人產(chǎn)生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應(yīng)該享有信息專用庫(kù)權(quán)。一些人可能會(huì)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)散播不實(shí)的謠言，甚至對(duì)社會(huì)產(chǎn)生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，可以由民法對(duì)其進(jìn)行責(zé)任追究。民法還增加了個(gè)人資料、作品以及錄音作品的控制權(quán)，這樣的情況證明了我國(guó)民法擴(kuò)大了一定的范圍，對(duì)于人權(quán)的管理來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的進(jìn)步，有效的保護(hù)了公民的個(gè)人利益。一個(gè)人的作品應(yīng)該是歸自己所有，任何人在不經(jīng)過(guò)本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國(guó)民法的相關(guān)規(guī)定，這項(xiàng)規(guī)定有效的維護(hù)了人權(quán)，更多的人有動(dòng)力發(fā)表新的作品，促進(jìn)了公民的進(jìn)步。網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)擴(kuò)大了民事體系權(quán)利的范圍，為人們帶來(lái)的積極的影響，讓人們享受到更多的權(quán)利。
1.2 造成了民事權(quán)利之間的沖突
互聯(lián)網(wǎng)雖然擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的時(shí)間還不夠長(zhǎng)，在民法理論中的應(yīng)用也不夠完善，造成了很多民事權(quán)利之間的沖突，對(duì)人們帶來(lái)了負(fù)面影響。在互聯(lián)網(wǎng)的影響下，新民法在制定的時(shí)候遇到了一些困難，民法注重維護(hù)人們的個(gè)人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權(quán)利產(chǎn)生沖突是必然的。例如版權(quán)人的版權(quán)與企業(yè)的正當(dāng)使用權(quán)發(fā)生了沖突，個(gè)人的隱私與相關(guān)部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網(wǎng)在民法中的應(yīng)用不夠完善的地方，需要人們對(duì)其進(jìn)行一定的研究，從而更好地改進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)用。
2 互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民商法的調(diào)整對(duì)象和基本范疇的影響
2.1 擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對(duì)象
互聯(lián)網(wǎng)使相對(duì)來(lái)說(shuō)是一個(gè)開放的信息來(lái)源，互聯(lián)網(wǎng)為人們提供了大量的信息，各個(gè)行業(yè)的人如果想要對(duì)某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取信息。互聯(lián)網(wǎng)還為人們的交流提供了方便，不管人們像個(gè)多遠(yuǎn)都可以進(jìn)行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網(wǎng)與信息有著不可分割的關(guān)系，互聯(lián)網(wǎng)就是一個(gè)傳遞信息的介質(zhì)，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來(lái)?；ヂ?lián)網(wǎng)在人們的生活中已經(jīng)具有舉足輕重的作用，在運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候也會(huì)發(fā)生很多的問(wèn)題，這些問(wèn)題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的一些問(wèn)題納入了管理范圍內(nèi)，例如個(gè)人資料控制權(quán)，作品專利權(quán)，這些雖然不是實(shí)實(shí)在在的東西，但是這些權(quán)利對(duì)人們的精神產(chǎn)生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的控制，這使得民法更加人性化和時(shí)代化。社會(huì)在不斷地進(jìn)步，民法也應(yīng)該隨著人們生活的改變而有所調(diào)整，這是民法進(jìn)步的標(biāo)志。但是在我國(guó)的民法中，對(duì)于個(gè)人版權(quán)和作品專利權(quán)等關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)的權(quán)利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時(shí)候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網(wǎng)的不足之處，應(yīng)該盡快出臺(tái)相關(guān)的明文政策，這樣能夠更好的保護(hù)人權(quán)。民法在適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)的過(guò)程中擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對(duì)象，讓人們有法可依。
2.2 互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民法范疇的影響
互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代為人民帶來(lái)了一個(gè)三維世界，人們?cè)诂F(xiàn)實(shí)與互聯(lián)網(wǎng)的虛擬世界來(lái)回穿梭，互聯(lián)網(wǎng)包括資料庫(kù)，資料庫(kù)不是實(shí)際的物體，但是它有著重要的意義，對(duì)人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權(quán)等權(quán)利被納入了民法的范疇。互聯(lián)網(wǎng)中的資料庫(kù)是存在于一個(gè)虛擬的空間，而我國(guó)傳統(tǒng)的資料庫(kù)是紙質(zhì)的，因此，在民法的管理中，紙質(zhì)的資料與互聯(lián)網(wǎng)中資料庫(kù)的管理具有很大的難度。互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民法的范疇有利有弊，任何一個(gè)信息產(chǎn)物在進(jìn)入社會(huì)中都會(huì)顯示出它的不足，只要人們對(duì)其進(jìn)行充分的研究，不斷改善我國(guó)的民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的應(yīng)用，就會(huì)使民法越來(lái)越完善。
3 網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新
3.1 對(duì)安全原則的創(chuàng)新
在如今社會(huì)，人們已經(jīng)離不開互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入到了人們生活中的各個(gè)方面，但是在互聯(lián)網(wǎng)中人們也應(yīng)該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對(duì)人們的精神產(chǎn)物的影響。例如，人們可能在日常生活中會(huì)用網(wǎng)銀支付，這就是一個(gè)很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個(gè)人信息以及銀行卡輸入到資料庫(kù)中，在支付的時(shí)候應(yīng)該注重是否是正常渠道，應(yīng)該提高安全意識(shí)，例如很多不法分子利用對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的高超技術(shù)盜取人們的信息，偷取人們的財(cái)產(chǎn)，這種行為已經(jīng)違反了民法，雖然網(wǎng)銀不屬于現(xiàn)金，但是網(wǎng)銀也是人們的實(shí)際財(cái)產(chǎn)，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代民法的基本原則。人們?cè)谑褂没ヂ?lián)網(wǎng)的時(shí)候可能會(huì)將自己的個(gè)人信息輸入到數(shù)據(jù)庫(kù)中，一些不良商家或者h(yuǎn)acker可能會(huì)對(duì)個(gè)人信息進(jìn)行盜取，盜取個(gè)人信息可能會(huì)進(jìn)行一些不法操作，這對(duì)個(gè)人的信譽(yù)以及財(cái)產(chǎn)都造成了很大的威脅。人們?cè)诶没ヂ?lián)網(wǎng)的過(guò)程中應(yīng)該注重安全性，保護(hù)好自己的個(gè)人隱私，需要輸入個(gè)人信息的時(shí)候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2 對(duì)平等中立原則的創(chuàng)新
在人民利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交易的時(shí)候，應(yīng)該對(duì)所有的參與者平等對(duì)待，不能夠偏向某一方，應(yīng)該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網(wǎng)偏向于某一方，那么結(jié)果就會(huì)有失偏頗，對(duì)于部分當(dāng)事人來(lái)說(shuō)是不公平的，互聯(lián)網(wǎng)本來(lái)的意義就是為人們服務(wù)，而不公正的互聯(lián)網(wǎng)會(huì)讓人們失去信心?；ヂ?lián)網(wǎng)的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的。互聯(lián)網(wǎng)還應(yīng)該對(duì)參與互聯(lián)網(wǎng)的不同人事進(jìn)行同等的保護(hù)，人們?cè)趨⑴c網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的時(shí)候，個(gè)人信息應(yīng)該得到有效地保護(hù)，房子不法分子盜取進(jìn)行不正當(dāng)交易，因此民法要求相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該對(duì)所有人的個(gè)人信息實(shí)行同等有效的保護(hù)。
3.3 對(duì)效益原則的創(chuàng)新
民法與經(jīng)濟(jì)之間的關(guān)系是微妙的，在民法允許的范圍中應(yīng)該注重經(jīng)濟(jì)效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的時(shí)候應(yīng)該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內(nèi)盡量增加經(jīng)濟(jì)利益。民法應(yīng)當(dāng)促進(jìn)人們?cè)谏钪羞M(jìn)行的經(jīng)濟(jì)事件，為人們獲取正當(dāng)利益而做出適當(dāng)?shù)呐Γ遣粦?yīng)該為了獲取利益而不擇手段。在人們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)中從事民商活動(dòng)的時(shí)候應(yīng)該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個(gè)范圍中利用民法對(duì)商業(yè)活動(dòng)的推動(dòng)作用，將正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動(dòng)做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的改進(jìn)增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對(duì)人們?cè)诨ヂ?lián)網(wǎng)中進(jìn)行正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動(dòng)有一定的促進(jìn)作用，因此促進(jìn)了人們參與網(wǎng)絡(luò)正當(dāng)商業(yè)活動(dòng)的動(dòng)力，加強(qiáng)了我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
4 總結(jié)
網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)我國(guó)的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關(guān)的工作人員進(jìn)行不懈的努力，完善我國(guó)的民法，就會(huì)使民法為人們帶來(lái)更多的好處。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十三
《數(shù)控技術(shù)》課程的目標(biāo)是：使學(xué)生對(duì)數(shù)控技術(shù)的基本理論，基本知識(shí)和基本編程方法有一定的認(rèn)識(shí)，為以后從事數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)工作及開拓新的技術(shù)領(lǐng)域打下必要的基礎(chǔ)。該課程涉及的知識(shí)面廣，需要信息量大，且實(shí)踐性強(qiáng)。同時(shí)由于該課程在整個(gè)機(jī)械類課程體系中一般在最后一學(xué)期講解,相應(yīng)的學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性不高，致使學(xué)生畢業(yè)后接觸到數(shù)控加工時(shí)感覺很吃力。我校《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)采用先純理論教學(xué)，后實(shí)訓(xùn)教學(xué)的方法。講解理論時(shí)基本上使用靜止的圖片解釋復(fù)雜的電氣組成和機(jī)械組成的時(shí)空關(guān)系，而學(xué)生對(duì)機(jī)床的電氣元件和機(jī)械零件理解不深，沒有感性認(rèn)識(shí)，所以理解就很困難。例如在講述機(jī)床的電氣控制工作原理時(shí)，其復(fù)雜內(nèi)部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關(guān)系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無(wú)法連貫地將元件及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)情況展現(xiàn)，而現(xiàn)有的數(shù)控電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備也由于師資力量的薄弱而無(wú)法發(fā)揮應(yīng)有的作用。學(xué)生對(duì)結(jié)構(gòu)、工作原理的理解還是存在很大的問(wèn)題，對(duì)于想象能力較差的學(xué)生根本無(wú)法提高其學(xué)習(xí)的興趣，給教師的教學(xué)也帶來(lái)了很大的壓力。所以，如何提高《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)質(zhì)量，已成為我校課程教學(xué)改革研究的一個(gè)重點(diǎn)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十四
數(shù)控技術(shù)及裝備，是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術(shù)和最基本的裝備。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)，已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。
1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史
數(shù)控技術(shù)的發(fā)展前后一共經(jīng)歷了硬件數(shù)控時(shí)代和軟件數(shù)控時(shí)代兩個(gè)階段，硬件數(shù)控時(shí)代起自1952年的電子管時(shí)代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時(shí)代。軟件數(shù)控時(shí)代從1970年的小型計(jì)算機(jī)開始，經(jīng)歷微處理時(shí)代發(fā)展到基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的數(shù)控時(shí)代。
當(dāng)前數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成主要包括三個(gè)基本構(gòu)件——機(jī)床主體，數(shù)控裝置和伺服機(jī)構(gòu)。其中伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)依靠先進(jìn)傳感器，調(diào)速裝置等技術(shù)，經(jīng)歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個(gè)發(fā)展階段，從而使機(jī)床運(yùn)行穩(wěn)定性得到質(zhì)的提高。而數(shù)控裝置包括程序讀入裝置，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
2數(shù)控技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
當(dāng)前我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，但同國(guó)外先進(jìn)國(guó)家比較仍存在不小的差距。主要體現(xiàn)在技術(shù)含量不高、低端產(chǎn)品過(guò)剩、高端產(chǎn)品不足、自有獨(dú)創(chuàng)技術(shù)缺乏，高質(zhì)量的功能部件仍然依靠進(jìn)口或者靠合資生產(chǎn)。比如我國(guó)機(jī)床數(shù)量已達(dá)300萬(wàn)臺(tái)高居世界第一，但數(shù)控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達(dá)國(guó)家。這已成為我國(guó)走向高端制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)瓶頸。
在國(guó)外，目前絕大多數(shù)國(guó)外生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床由于受到進(jìn)口技術(shù)的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在功能上就先天不足，與國(guó)外數(shù)控機(jī)床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數(shù)控車削中心，這類新型的數(shù)控設(shè)備均顯示出能滿足許多復(fù)雜零件在批量生產(chǎn)中的強(qiáng)大的生產(chǎn)力，一般均具有4～5軸連動(dòng)，一次裝夾可進(jìn)行多面加工的功能。特別是隨著計(jì)算機(jī)在機(jī)器制造的各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，機(jī)床設(shè)備越來(lái)越趨向柔性化、智能化、多功能化。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇十五
[摘要]建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是我國(guó)高速公路不可缺失的重要部分，用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)加強(qiáng)高速公路的通信系統(tǒng)，發(fā)揮它的時(shí)效性、提高使用率。機(jī)電通信系統(tǒng)也是監(jiān)控和收費(fèi)系統(tǒng)的重要組成部分，兩者缺一不可。文章對(duì)如何發(fā)揮高速公路機(jī)電通信的價(jià)值做了研究，分析如何使用現(xiàn)代技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有問(wèn)題，為我國(guó)高速公路建設(shè)提出自己的意見和看法。
[關(guān)鍵詞]現(xiàn)代高速公路；機(jī)電通信系統(tǒng)；技術(shù)
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051
在建設(shè)高速公路時(shí)，最不可缺少的部分就是機(jī)電通信的建設(shè)。一套健全完善的機(jī)電通信系統(tǒng)可以在使用時(shí)減少很多不必要的麻煩；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通過(guò)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)用現(xiàn)代發(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)進(jìn)行對(duì)交通管理的操作，其通信系統(tǒng)的主要組成部分是電力系統(tǒng)、照明設(shè)備、監(jiān)控系統(tǒng)和公路的使用等，都要以機(jī)電通信系統(tǒng)為根基來(lái)實(shí)現(xiàn)操作和使用。
1背景
一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)離不開高速公路，而高速公路的建設(shè)又離不開機(jī)電通信系統(tǒng)，建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是一項(xiàng)非常重要的工作，此系統(tǒng)和高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行完美的配合，能高效率地幫助完成高速公路中產(chǎn)生的工作和問(wèn)題。機(jī)電通信系統(tǒng)還起到傳遞信息的作用，它可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)成為主體對(duì)信息進(jìn)行合理的篩選和梳理，保障了信息傳遞的高效性，減少了在工作中出現(xiàn)失誤的次數(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)電通信系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)高速公路上發(fā)生的問(wèn)題進(jìn)行服務(wù)和處理，對(duì)路況進(jìn)行匯總工作。機(jī)電通信系統(tǒng)的實(shí)施，保障了日常工作的運(yùn)行和行車安全，還能減少人工的工作量，對(duì)高速公路上的車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)工作，方便管理部門對(duì)高速公路的管理，讓管理工作做到科學(xué)化、合理化。
2重要組成部分
機(jī)電通信設(shè)備的幾個(gè)重要組成部分分別是：第一，電源，說(shuō)到電源其電源設(shè)備的電壓是220v，所以自身的原裝電纜和相關(guān)的管線都必須具備有超高剛性。第二，接入網(wǎng)主要作用是連接其他網(wǎng)絡(luò)和中心網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中是主要成分之一。接入網(wǎng)olt幾乎能夠?qū)λ械臉I(yè)務(wù)進(jìn)行處理：比如，非常多見的子速率低于64k的數(shù)據(jù)和常規(guī)語(yǔ)言等，采用交叉的連接方式，讓其更具有穩(wěn)定性。第三，交換系統(tǒng)又叫遠(yuǎn)程交換系統(tǒng)，有計(jì)費(fèi)、接入用戶線和管理設(shè)施等一些部分來(lái)組成。使用的是局域網(wǎng)，交換系統(tǒng)和接入網(wǎng)是以v5協(xié)議連接來(lái)實(shí)現(xiàn)目的。[1]第四，緊急電話系統(tǒng)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中的作用是：在發(fā)生交通事故或緊急救援時(shí)能更有效地提供幫助。第五，軟件組成其設(shè)置是通過(guò)自身的硬件設(shè)施配備，也是通信系統(tǒng)中的硬件。軟件組成包括事故警告系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和各項(xiàng)業(yè)務(wù)報(bào)表及資源配置系統(tǒng)等，這幾個(gè)組成部分可以說(shuō)是在機(jī)電通信系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但它的運(yùn)作前提是局域網(wǎng)網(wǎng)元和各大用戶網(wǎng)元。數(shù)據(jù)運(yùn)輸主要是模擬傳輸、音頻話路傳輸和電纜傳輸?shù)?，不同的傳輸類型用途也是不一樣的，比如：監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸就要使用到電纜傳輸和音頻話路傳輸這兩個(gè)途徑；圖像信號(hào)的復(fù)用，用的則是光纖傳輸。數(shù)據(jù)傳輸這一項(xiàng)在高速公路機(jī)電通信中也發(fā)揮著非常大的作用。
3主要特征
我國(guó)目前現(xiàn)代高速公路的機(jī)電通信功能有互聯(lián)網(wǎng)傳輸、數(shù)據(jù)的傳輸、語(yǔ)音的傳輸和圖像顯示等方面，這些方面功能的發(fā)揮沒有能很好地集中在一起，還是呈現(xiàn)比較分散的現(xiàn)象?，F(xiàn)如今我國(guó)的高速公路管理分為幾層，分別是：省級(jí)中心、收費(fèi)中心及服務(wù)中心等?？紤]到其的安全性和實(shí)用性，保障高速公路的正常運(yùn)作，機(jī)電通信系統(tǒng)還是要通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)進(jìn)行操作。我們都知道互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)簡(jiǎn)單實(shí)用且靈活性也比較強(qiáng)，能夠很好地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，以便當(dāng)問(wèn)題來(lái)臨時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決，能更好地進(jìn)行管理和監(jiān)控等工作。
4出現(xiàn)的問(wèn)題
雖然現(xiàn)在我國(guó)的高速公路發(fā)展還算比較穩(wěn)定，但還是存在了很多問(wèn)題沒有能及時(shí)地解決：第一，現(xiàn)在高速公路使用的是間隔工作，工作能力每個(gè)人都不一樣，所以造成很多系統(tǒng)配置和設(shè)計(jì)無(wú)法結(jié)合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，導(dǎo)致沒能及時(shí)地實(shí)施國(guó)家下達(dá)的命令條例，造成路段管理不統(tǒng)一的現(xiàn)象。第三，因?yàn)槭褂玫氖堑胤叫怨芾?，所以通信系統(tǒng)就存在了差異，很多設(shè)備就沒能及時(shí)有效地溝通和連接。第四，因?yàn)楝F(xiàn)如今機(jī)電通信系統(tǒng)還是要靠網(wǎng)絡(luò)來(lái)維持日常工作和通信，但由于各個(gè)路段和信號(hào)強(qiáng)度的問(wèn)題，所以會(huì)受網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的影響常常出現(xiàn)斷網(wǎng)的現(xiàn)象。
5完善相關(guān)措施
6發(fā)展趨勢(shì)
現(xiàn)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的主要更新和發(fā)展方向是要不斷地進(jìn)行技術(shù)的革新和不斷地嘗試來(lái)實(shí)現(xiàn)的，跟上社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)，讓高速公路通信系統(tǒng)能非常好地適應(yīng)和接受這個(gè)高速發(fā)展的科學(xué)社會(huì)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，除了要對(duì)現(xiàn)如今已經(jīng)擁有的科學(xué)技術(shù)加深認(rèn)識(shí)和加強(qiáng)理解之外，還要不斷地去學(xué)習(xí)和交流新的科學(xué)技術(shù)，不斷地探索和引進(jìn)沒有接觸過(guò)的技術(shù)方法來(lái)進(jìn)行嘗試和研究。因?yàn)槲覈?guó)的高速公路通信系統(tǒng)發(fā)展的起步相對(duì)于別的國(guó)家來(lái)說(shuō)是屬于比較落后的，雖然還不能適用到全國(guó)各地高速公路的建設(shè)當(dāng)中，但是可以對(duì)部分地方進(jìn)行試實(shí)施這樣的操作。為了改正傳統(tǒng)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問(wèn)題，保障今后高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展，要避免和防止那些不法分子和企業(yè)對(duì)儀器設(shè)備上的壟斷現(xiàn)象，管理或操作人員要加強(qiáng)自己的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)知識(shí)和應(yīng)用，還要適當(dāng)?shù)亓私鈱?duì)此系統(tǒng)如何使用法律的手段進(jìn)行保護(hù)。在傳統(tǒng)的通信技術(shù)基礎(chǔ)上，還要努力地提高通信系統(tǒng)的技術(shù)水平和修改漏洞，完善公路保養(yǎng)和護(hù)理的相關(guān)制度，利用不同的方法進(jìn)行不斷的嘗試來(lái)提高高速公路通信系統(tǒng)對(duì)外界的影響力。
7結(jié)論
現(xiàn)如今我國(guó)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問(wèn)題，是需要相關(guān)部門和技術(shù)人員不斷地學(xué)習(xí)和不斷地努力來(lái)提高系統(tǒng)的性能和科技水平的。在互聯(lián)網(wǎng)科技不斷膨脹的時(shí)代，高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)又成為各個(gè)國(guó)家的重點(diǎn)議論對(duì)象，各個(gè)國(guó)家也都在想辦法優(yōu)化機(jī)電通信系統(tǒng)和其他的建設(shè)工作，通過(guò)科學(xué)技術(shù)的引導(dǎo)來(lái)保障系統(tǒng)的高效率工作。畢竟高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)在各個(gè)國(guó)家中占的比例也是最大的，所以為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電通信系統(tǒng)的健全和建設(shè)，還需要專業(yè)的技術(shù)人員和管理人員不斷地努力才能實(shí)現(xiàn)。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十六
數(shù)控機(jī)床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動(dòng)編程和cad/cam。
1.手工編程
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗(yàn)。適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，但是，非常費(fèi)時(shí)，且編制復(fù)雜零件時(shí)，容易出錯(cuò)。
2.自動(dòng)編程
使用計(jì)算機(jī)或程編機(jī)，完成零件程序的編制的過(guò)程，對(duì)于復(fù)雜的零件很方便。
3.cad/cam
利用cad/cam軟件，實(shí)現(xiàn)造型及圖象自動(dòng)編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)和五坐標(biāo)、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡(jiǎn)單易學(xué)，價(jià)格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟
1.數(shù)控機(jī)床編程的主要內(nèi)容
分析零件圖樣、確定加工工藝過(guò)程、進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
2.數(shù)控機(jī)床的步驟六
1)分析零件圖樣和工藝處理
根據(jù)圖樣對(duì)零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計(jì)夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時(shí)還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機(jī)床本身的能力，正確選擇對(duì)刀點(diǎn)，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時(shí)間。
2)數(shù)學(xué)處理
編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標(biāo)系上，首先計(jì)算出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)于形狀比較簡(jiǎn)單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。
3)編寫零件程序清單
加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4)程序輸入
5)程序校驗(yàn)與首件試切
三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)
1.程序的構(gòu)成：由多個(gè)程序段組成。數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機(jī)能指定程序號(hào)，每個(gè)程序號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)加工零件。
n010g92x0y0；分號(hào)表示程序段結(jié)束
n020g90g00x50y60；
...；可以調(diào)用子程序。
n150m05；
n160m02；數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用它。地址n為程序段號(hào)，地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準(zhǔn)備功能，...。
2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各開各個(gè)字，若沒有數(shù)據(jù)，分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機(jī)床，另外，還有3b編程等格式。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十七
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基本信息
個(gè)人相片
姓名：
性別：
男
民族：
漢族
出生年月：
1991年2月4日
證件號(hào)碼：
婚姻狀況：
未婚
身高：
170cm
體重：
57kg
戶籍：
河南洛陽(yáng)
現(xiàn)所在地：
河南洛陽(yáng)
畢業(yè)學(xué)校：
洛陽(yáng)有色金屬職工大學(xué)
學(xué)歷：
本科
專業(yè)名稱：
電焊
畢業(yè)年份：
1991年
工作年限：
三年以上
職稱：
中級(jí)職稱
求職意向
職位性質(zhì)：
全職
職位類別：
職位名稱：
工作地區(qū)：
待遇要求：
元/月不需要提供住房
到職時(shí)間：
可隨時(shí)到崗
技能專長(zhǎng)
語(yǔ)言能力：
教育培訓(xùn)
教育經(jīng)歷：
時(shí)間
所在學(xué)校
學(xué)歷
培訓(xùn)經(jīng)歷：
時(shí)間
培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
證書
工作經(jīng)歷
其他信息
自我評(píng)價(jià)：
發(fā)展方向：
其他要求：
聯(lián)系方式
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十八
［摘要］園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來(lái)越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個(gè)方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
［關(guān)鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用
隨著城市化建設(shè)的不斷推進(jìn)，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來(lái)越重要的地位，相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注，園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當(dāng)前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來(lái)越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設(shè)，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時(shí)還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對(duì)園林工程影響很大，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進(jìn)步，促進(jìn)了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)分析
1．1園林工程施工特點(diǎn)
園林工程與其他建設(shè)工程不同，具有自己的施工特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過(guò)程中首先要堅(jiān)持的理念，是園林施工的基礎(chǔ)。當(dāng)前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來(lái)越重要，園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅(jiān)持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復(fù)雜性，不僅要堅(jiān)持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際，不影響當(dāng)?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進(jìn)行。
1．2園林工程施工技術(shù)難點(diǎn)分析
園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜，在進(jìn)行園林工程施工過(guò)程中要掌握好技術(shù)難點(diǎn)，重點(diǎn)進(jìn)行施工技術(shù)難點(diǎn)的分析，以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先，園林工程施工過(guò)程中首先需要解決雨水問(wèn)題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長(zhǎng)能源，如何解決植物生長(zhǎng)過(guò)程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點(diǎn)問(wèn)題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲(chǔ)存、收集都是園林施工過(guò)程中需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。其次，解決了雨水問(wèn)題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問(wèn)題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進(jìn)行植被的栽種時(shí)要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長(zhǎng)需要。再次，是高邊坡施工問(wèn)題，這也是園林工程施工面臨的普遍問(wèn)題，施工過(guò)程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問(wèn)題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點(diǎn)問(wèn)題。
2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程，為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當(dāng)前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過(guò)架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境，這些都給施工帶來(lái)了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個(gè)園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)
(1)液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)。液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來(lái)，通過(guò)機(jī)械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡(jiǎn)便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時(shí)又滿足了植物對(duì)水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
園路工程是園林工程施工過(guò)程中可以考慮設(shè)置的一個(gè)景點(diǎn)，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實(shí)用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路，原路的設(shè)計(jì)要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點(diǎn)，在施工過(guò)程中需要改進(jìn)園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點(diǎn)，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強(qiáng)的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長(zhǎng)，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲(chǔ)在透水磚的地下，其中一部分會(huì)隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會(huì)保留一部分水分，天氣晴朗時(shí)通過(guò)蒸發(fā)作用排出儲(chǔ)存在磚體內(nèi)的水分，通過(guò)這種方式，可以對(duì)空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進(jìn)行苗木的栽種時(shí)，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對(duì)大型植物進(jìn)行栽種時(shí)，要先解除對(duì)其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時(shí)，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結(jié)語(yǔ)
園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對(duì)環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國(guó)的園林工程施工新技術(shù)將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。
參考文獻(xiàn):
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．