總結(jié)是我們提高自身能力和水平的重要手段，也是對自己成長的一種肯定和激勵。寫總結(jié)時，我們可以借鑒他人的經(jīng)驗(yàn)和觀點(diǎn)，但要結(jié)合自己的實(shí)際情況進(jìn)行思考。對于寫作總結(jié)的人來說，參考優(yōu)秀的總結(jié)范文可以帶來非常好的借鑒和參考價值。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇一
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。在這個課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識，而且還親身實(shí)踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實(shí)訓(xùn)中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實(shí)訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實(shí)踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過實(shí)踐，我明白了理論知識與實(shí)際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊成員共同完成項目的過程中，我學(xué)會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識。這些經(jīng)驗(yàn)讓我更加明白了團(tuán)隊合作對于項目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實(shí)訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我對工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機(jī)會學(xué)習(xí)和實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分，它不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還可以減少人力投入。作為機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的課程，這次實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會到了工業(yè)機(jī)器人的重要性和應(yīng)用技術(shù)。以下是我在實(shí)訓(xùn)過程中的心得體會。
首先，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我對于機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用有了更深入的了解。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本組成和工作原理。機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成，通過控制系統(tǒng)的編程來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動作和任務(wù)。除此之外，我們還學(xué)習(xí)了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)，如焊接、噴涂、裝配等。通過實(shí)際操作和觀察，我更加清楚地了解了機(jī)器人的工作方式和應(yīng)用技術(shù)，對于未來的研究和工作打下了基礎(chǔ)。
其次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會到了團(tuán)隊合作的重要性。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們被分成小組進(jìn)行實(shí)操操作和項目實(shí)施。每個小組都需要合理分工，充分發(fā)揮每個成員的優(yōu)勢和特長，共同完成任務(wù)。在實(shí)踐中，我意識到無論是機(jī)器人的編程還是實(shí)操操作，都需要團(tuán)隊的相互配合和協(xié)作。只有通過團(tuán)隊合作，才能高效地完成任務(wù)，并且彼此之間還可以互相學(xué)習(xí)和借鑒，促進(jìn)個人的成長和進(jìn)步。團(tuán)隊合作不僅在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中重要，在今后的工作和生活中也同樣適用。
再次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我加強(qiáng)了對于安全生產(chǎn)的意識和重視程度。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們必須遵守嚴(yán)格的安全操作規(guī)程，如佩戴安全帽、手套、護(hù)目鏡等。此外，我們還接受了關(guān)于機(jī)器人安全操作的培訓(xùn)。機(jī)器人操作必須謹(jǐn)慎小心，以免發(fā)生事故。這次實(shí)訓(xùn)不僅教會了我如何正確地操作機(jī)器人，還提高了我對于安全生產(chǎn)的敏感性，讓我明白了安全在工作中的不可忽視性。作為未來的從業(yè)者，我會時刻將安全放在第一位，遵循安全規(guī)程，嚴(yán)格注意操作安全。
最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我切身體會到了學(xué)以致用的重要性。在實(shí)訓(xùn)中，我們通過實(shí)操操作和項目實(shí)施將理論知識與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。通過親身體驗(yàn)和實(shí)踐操作，我更加深入地理解了課堂上學(xué)到的知識，掌握了機(jī)器人操作的技巧和方法。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷讓我意識到單純的理論學(xué)習(xí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，只有通過實(shí)際應(yīng)用才能真正掌握和運(yùn)用所學(xué)的知識。所以，我將更加注重學(xué)以致用，努力將理論知識應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)不僅讓我更加深入地了解了機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，還加強(qiáng)了我對于團(tuán)隊合作、安全生產(chǎn)和學(xué)以致用的意識。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷不僅對我個人的成長有著重要的促進(jìn)作用，也使我更加堅定了未來從事機(jī)械工程相關(guān)工作的信心和決心。我相信，通過不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我會成為一名優(yōu)秀的機(jī)械工程師，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用做出自己的貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇三
不知不覺為期兩周的實(shí)訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫上句號了，在這兩周我學(xué)會了很多東西，在前倆天學(xué)會了安裝軟件，這個軟件對電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開，經(jīng)過組長和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的，這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些，首先學(xué)習(xí)了指令在這個過程中有好多不容易理解的，還好我們的組長很負(fù)責(zé)，交我們的時候也很細(xì)心，這樣我們學(xué)起來也比較輕松，但是辛苦的是組長，在這次學(xué)習(xí)中我感覺最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這么說呢，因?yàn)檫@個過程中要比較細(xì)心，不然一不小心就搞錯了，我這個人在做這個方面是不太細(xì)心的可能和個人有關(guān)系。
tcp/ip通信指令用于西門子plc和工業(yè)機(jī)器人之間的`通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的tsend_c指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一個tcp或iso-on-tcp通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后是終止通信連接。將參數(shù)com_rst設(shè)置為“1”時，可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時正在傳送數(shù)據(jù),能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即done=1),才能觸發(fā)req上升沿信號，再次啟動tsend_c通信指令。
然后那個過程中還有變量表，程序塊在這個過程中死記是沒有用的要理解不然看到這個東西不知道怎么用也是沒有用的這個搞完在下載就完成了。
后來老師又教我們學(xué)習(xí)和相機(jī)的編程和實(shí)訓(xùn)，通過慢慢學(xué)習(xí)和組長的指導(dǎo)，從剛剛開始看不明白到慢慢的理解，到最后獨(dú)立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人搬運(yùn)，老師先在教室講解了一遍，后來又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢?shí)訓(xùn)室練習(xí)，慢慢熟練，受益匪淺。
通過不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來了解機(jī)器人工作原理，也提高了我們的動手能力。過這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識方面而且在我們未來的工作之路上，它讓我們學(xué)會了如何正確面對未來工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實(shí)訓(xùn)過后，讓我深刻了解到，對于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣,我們才會變的更好。通過實(shí)訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問題的時候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對此我們懷著無比的高興心情，因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到了新的知識在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇四
項目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機(jī)械類、機(jī)電類、自動化類等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個階段：
在學(xué)習(xí)安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后，老師開始為我們講解了plc的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：cpu模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以s7-1200系列為例教我們在軟件中如何新建一個空白項目、插入一個1200站點(diǎn)和做一個簡單的硬件配置。在完成以一個簡單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對tiaportalv13這款軟件有了一個進(jìn)一步的認(rèn)識和了解。
在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-lad這種編程語言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算、計數(shù)器和定時器等、老師逐一為我們講解了每個指令的作用和功能，并結(jié)合實(shí)際案例為我們演示了這寫指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運(yùn)用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（ob）、功能塊（fb）、功能（fc）、系統(tǒng)功能塊（sfb）、系統(tǒng)功能（sfc）、共享數(shù)據(jù)塊（db）和背景數(shù)據(jù)塊（di）。老師逐一為我們講述了各個程序塊中的功能和作用，讓我們對西門子plc又有了更深入的了解。接下來的學(xué)習(xí)讓我對plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計原理與方法。以前對西門子plc有一定的了解，對這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒有抱多大希望。而事實(shí)上這次plc培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識點(diǎn)，更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識。
在學(xué)習(xí)了6天的西門子plc之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動兩個企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人做好準(zhǔn)備。第8天開始，郝建豹老師就開始給我們講機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件robotsutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機(jī)器人的程序建立、加載備份、機(jī)器人常用指令的介紹，機(jī)器人簡單的程序編寫、工業(yè)機(jī)器人的i/o通訊介紹，工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人再倉儲、機(jī)械加工項目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用。
我們通過老師的講解，我們知道工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運(yùn),分揀,裝配,包裝等。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)會了如何建立一個工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，能夠編寫一些簡單的程序控制機(jī)器人。按時按量的完成老師布置的.任務(wù)和作業(yè)。
學(xué)習(xí)了西門子plc和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識后，我們就開始運(yùn)動西門子plc對工業(yè)機(jī)器人工作站的控制。用西門子plc來控制機(jī)器人，讓整個工作站運(yùn)行起來。
這就考驗(yàn)大家對之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過我們整個班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會的地方都通過相互幫助并且通過老師幫忙解決了問題?；旧厦總€學(xué)員都能夠完成整個工作平臺的控制。
網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個子項目作業(yè)，如工業(yè)機(jī)器人的仿真工作、項目編程、課程設(shè)置、專業(yè)課件ppt制作等。
通過這段時間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識，評價自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇五
20xx年8月31日至9月25日，五邑大學(xué)智能制造學(xué)部機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生分成兩批來到佛山犀靈機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院（以下簡稱犀靈機(jī)器人）進(jìn)行為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，旨在利用此次實(shí)訓(xùn)機(jī)會，檢驗(yàn)所學(xué)的專業(yè)知識，進(jìn)一步提升自身的工程實(shí)踐能力和就業(yè)競爭力，為將來踏入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)打造堅實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)初期，犀靈機(jī)器人就為參加實(shí)訓(xùn)的學(xué)生安排了課程學(xué)習(xí)、生活管理等方面的指導(dǎo)教師，跟進(jìn)實(shí)訓(xùn)活動的整個階段，通過介紹實(shí)訓(xùn)內(nèi)容幫助學(xué)生明晰學(xué)習(xí)目標(biāo)和方向，為學(xué)生提供科學(xué)的實(shí)訓(xùn)規(guī)劃與管理。
實(shí)訓(xùn)課程主要由陳老師、馮老師、黎老師、周老師負(fù)責(zé)，引導(dǎo)學(xué)生由淺入深地挖掘機(jī)器人相關(guān)知識與技能。通過參觀機(jī)器人展廳和匯博機(jī)器人工廠、開展工業(yè)機(jī)器人公司研發(fā)項目案例講座，犀靈機(jī)器人的指導(dǎo)教師向?qū)W生介紹了國內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，讓學(xué)生加深對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點(diǎn)的了解。
在接下來的實(shí)訓(xùn)課程中，犀靈的指導(dǎo)教師以理論教學(xué)結(jié)合培訓(xùn)實(shí)操的方式，帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)電氣及plc的基礎(chǔ)知識、威綸通觸摸屏軟件的使用方法及實(shí)操，介紹fx2n-2da模塊的工作原理及使用方法，以及變頻器原理、電機(jī)控制方法與實(shí)操。當(dāng)學(xué)生掌握了以上知識點(diǎn)后，指導(dǎo)教師再向?qū)W生講解機(jī)器人的相關(guān)背景信息與應(yīng)用技能，具體內(nèi)容包括機(jī)器人品牌及其市場占比和優(yōu)勢、機(jī)器人坐標(biāo)、機(jī)器人碼垛以及機(jī)器人仿真技術(shù)等。
由于資金、空間位置等條件的限制，學(xué)校難以為學(xué)生提供相應(yīng)設(shè)備，導(dǎo)致學(xué)生在校內(nèi)實(shí)操機(jī)器人的機(jī)會少之又少。此次活動正好彌補(bǔ)了這一教學(xué)缺口，向前來實(shí)訓(xùn)的學(xué)生開放充足的.機(jī)器人設(shè)備，以便學(xué)生能將理論知識轉(zhuǎn)化為職業(yè)技能。經(jīng)過兩周緊湊的實(shí)訓(xùn)課程，學(xué)生學(xué)會了機(jī)器人操作，能將plc理論知識與實(shí)操相結(jié)合，自己的動手操作能力也得到了飛躍式的提升。
對于此次實(shí)訓(xùn)活動，廣大學(xué)生表示犀靈機(jī)器人為他們提供了一個良好的學(xué)習(xí)氛圍，授課老師以專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度傳授機(jī)器人相關(guān)知識，耐心指導(dǎo)每一位學(xué)生的實(shí)操任務(wù)，時刻關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)動態(tài)。此外，配備的生活老師也盡心盡責(zé)地幫助每一位學(xué)生及時解決生活中的難題。在犀靈機(jī)器人，學(xué)生不僅鞏固了學(xué)校課程的專業(yè)知識，還學(xué)到了常規(guī)教學(xué)課程以外的知識與技能，可謂是收獲滿滿。
據(jù)悉，這是五邑大學(xué)第四年選擇到犀靈機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，這不僅是對犀靈機(jī)器人的信任，更是犀靈機(jī)器人強(qiáng)硬實(shí)力的證明。參與實(shí)訓(xùn)的老師和學(xué)生均表示對犀靈機(jī)器人安排的培訓(xùn)課程非常滿意，能讓他們學(xué)習(xí)到真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場相關(guān)技能，為他們踏入智能制造領(lǐng)域增加籌碼并通過實(shí)訓(xùn)找到了與專業(yè)相關(guān)的好工作。
作為我國華南地區(qū)正規(guī)的智能制造領(lǐng)域工程技術(shù)人才培訓(xùn)基地，犀靈機(jī)器人具備豐富的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以優(yōu)質(zhì)的師資陣容、齊全的教學(xué)設(shè)施，開設(shè)適應(yīng)行業(yè)與企業(yè)發(fā)展需要的精品課程，為學(xué)生量身定制教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)更多高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才，促成工業(yè)機(jī)器人行業(yè)與從業(yè)人員的雙贏。
隨著實(shí)訓(xùn)活動的圓滿落幕，學(xué)生完成了教學(xué)規(guī)定的實(shí)習(xí)內(nèi)容并順利通過考核，進(jìn)一步明確了職業(yè)發(fā)展方向，以更充分的準(zhǔn)備和更自信的心態(tài)走向機(jī)器人行業(yè)，持續(xù)積蓄工業(yè)機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的發(fā)展?jié)撃堋?BR> 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇六
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長虹電子控股集團(tuán)有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實(shí)訓(xùn)，現(xiàn)將本次實(shí)訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實(shí)訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實(shí)訓(xùn)、案例演練五個類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長虹科技館、長虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽取了長虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國20125、嵌入式軟件開發(fā)等專題講座。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識，增強(qiáng)了法律意識，掌握了安全知識,知曉了作業(yè)場所和崗位存在的危險因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長虹企業(yè)文化的發(fā)展過程，長虹企業(yè)文化的理念，長虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國企業(yè)面臨的環(huán)境與問題，世界范圍內(nèi)競爭對企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會進(jìn)入“人—機(jī)”互聯(lián)互通的新時代，認(rèn)識了“中國互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國制造2025”以及中、德、美、日四國工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢比較，對新時代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國工程物理研究院科技館和長虹制造公司，聽取了單片機(jī)在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實(shí)訓(xùn)、人機(jī)交互及實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計及實(shí)訓(xùn)、離線編程及實(shí)訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實(shí)訓(xùn)。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計流程、人機(jī)界面介紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動化行業(yè)的整個發(fā)展情況以及對智能制造有了初步的認(rèn)識，對機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人示教器、abb機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實(shí)訓(xùn)，以及垛型計算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、pck、串口、pc等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫思路設(shè)計；工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說明等。通過本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點(diǎn)。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，有的項目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問題、分析問題、解決問題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實(shí)踐時間雖不長，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，可以說取得了不錯的效果。大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的時候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，大家一次次地請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來說，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實(shí)踐的學(xué)習(xí)實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識自我評價，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會、服務(wù)社會地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會需要地人才。
最后，再次感謝張院長、易院長及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇七
7月1日至7月12日，本科20xx級蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)隊在蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。
蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全稱蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，于2015年3月成立，位于蕪湖市鳩江區(qū)，為全國六家“國家機(jī)器人檢測與評定中心”之一，并于2019年1月正式獲得中國國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會授權(quán)成立“國家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）”。
于2018年11月18日，順利通過由國家認(rèn)監(jiān)委、中國合格評定國家認(rèn)可委員會組織的國家實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場評審。檢測中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實(shí)驗(yàn)室，以服務(wù)工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計、檢驗(yàn)為主。
實(shí)習(xí)第一天，實(shí)驗(yàn)室楊部長帶著同學(xué)們參觀四大實(shí)驗(yàn)室：安全與電磁兼容檢測中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)老師的耐心講解，同學(xué)們基本上對各個實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識。為了加深同學(xué)們對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識，楊部長帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實(shí)驗(yàn)室附近的四家機(jī)器人公司：埃夫特機(jī)器人、行健機(jī)器人、酷哇機(jī)器人和哈特機(jī)器人。
實(shí)習(xí)第二天，實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程，各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人具體講解了每個實(shí)驗(yàn)室的研究方法和技術(shù)，同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個實(shí)驗(yàn)室去完成自己的實(shí)習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測中心，研究主題為安全與電磁兼容檢測——輻射發(fā)射alse法與esd靜電抗擾度測試。肖號同學(xué)選擇機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心，研究主題為機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心，研究主題為壓條wh-10的環(huán)境試驗(yàn)和國軍標(biāo)150a與150的對比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心，研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里，同學(xué)們進(jìn)入各個實(shí)驗(yàn)室，定崗實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。
7月12日下午，生產(chǎn)實(shí)習(xí)成果展示會和交流總結(jié)會如期開始。每位隊員就自己的實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)成果做了詳實(shí)的匯報，得到了指導(dǎo)老師和實(shí)習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國博士的充分肯定。隨后，侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流，勉勵同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實(shí)基礎(chǔ)理論知識，將來多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會后，侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長和各指導(dǎo)老師與實(shí)習(xí)隊員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示，感謝蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的.熱情接待，特別榮幸能參加這里的實(shí)習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實(shí)習(xí)之行，和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級好吃的阿姨等等在蕪湖的一切，都給我留下了深刻的印象，有回家一般的體驗(yàn)，在這里，我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路，完成了自己的實(shí)習(xí)任務(wù)，還通過和指導(dǎo)老師袁總的交流，打開了視界，增長了信心。實(shí)習(xí)期間，我們四個同學(xué)相互支持，相互鼓勵，增進(jìn)了友誼，我記住了每天早上叫大家起床的旺旺，給大家分析各個實(shí)習(xí)崗位優(yōu)勢的領(lǐng)導(dǎo)，老愛瞇著眼睛喝冰凍可樂的肖號，當(dāng)然還有我這個不進(jìn)人情天天被吐槽的隊長大哥。
感謝這次實(shí)習(xí)，讓我們成長；感謝蕪湖賽寶實(shí)驗(yàn)室，讓我們學(xué)到了很多東西；感謝實(shí)習(xí)隊的每一位兄弟，讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇八
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實(shí)說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運(yùn)轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會非常的強(qiáng)，我國其實(shí)也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價格還是有點(diǎn)太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點(diǎn)的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關(guān)系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實(shí)誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機(jī)器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務(wù)，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學(xué)會東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒有復(fù)習(xí)，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點(diǎn)的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實(shí)踐，實(shí)踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學(xué)不會的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進(jìn)行實(shí)踐操作。
巡線機(jī)器人編程有一個小小的機(jī)器，來實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實(shí)現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因?yàn)閱栴}總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點(diǎn)點(diǎn)的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運(yùn)行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團(tuán)隊的合作，這次讓我們團(tuán)隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務(wù)，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務(wù)跟蹤也是很實(shí)用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點(diǎn)小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過實(shí)踐的檢驗(yàn)，能把這些理論結(jié)合這些實(shí)踐，才會集合在一起，所以說我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實(shí)跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實(shí)我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點(diǎn)便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實(shí)真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機(jī)會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機(jī)會，有能學(xué)習(xí)點(diǎn)兒是點(diǎn)兒，如果要是沒有機(jī)會的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實(shí)用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點(diǎn)兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點(diǎn)兒，付出一點(diǎn)代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇九
機(jī)器人是高級整合、機(jī)械電子等材料和的產(chǎn)物。在xxx甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。現(xiàn)在，上對人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處！
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是驅(qū)動裝置，如、等，此外也有采用、氣動等驅(qū)動裝置。
是實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
（一）課程目的
1、鍛煉動手能力和團(tuán)隊精神；
2、系統(tǒng)訓(xùn)練創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力；
3、認(rèn)識小型機(jī)器人硬件原理及編程，學(xué)習(xí)坦克機(jī)器人原理。
（二）課程內(nèi)容
1、用as-uii型機(jī)器人尋光
2、用as-ei型機(jī)器人組建電動工業(yè)機(jī)械手
3、自主創(chuàng)新：用as-ei型機(jī)器人模擬電梯
（三）體會、收獲和建議
這周我們做的是坦克機(jī)器人，我覺的主要方面還是理論和實(shí)際方面的差別，往往理論是可以成功的，但實(shí)際卻有好的'地方達(dá)不到要求，還有自己對機(jī)器人系統(tǒng)還是不是很深刻的了解，希望通過以后的學(xué)習(xí)進(jìn)一步加深自己的專業(yè)知識。
在我看來，嵌入式專業(yè)的核心就是將理論與實(shí)踐相結(jié)合，運(yùn)用專業(yè)知識基礎(chǔ)，理論實(shí)踐為輔，開拓創(chuàng)新。經(jīng)過學(xué)習(xí)，我也知道，若要學(xué)好自己專業(yè)知識，除了掌握理論知識之外，必要的還需將實(shí)踐結(jié)合，這樣才能更全方位的去掌握應(yīng)用電子專業(yè)這門課的精髓。“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。”在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過程中，我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識的匱乏。未來的社會是講究技能的社會，如果在大學(xué)的有限時間能夠掌握好自己的專業(yè)知識，才能使自己有足夠的本錢去立足于社會，才能更好的去服務(wù)社會。
認(rèn)識了小型機(jī)器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應(yīng)用，積木型機(jī)器人的零件組成、組建機(jī)器人原理和程序控制。
剛接觸的時候有點(diǎn)盲目，不知道從何下手，但是不久便能掌握它的基本應(yīng)用，這也是這種小型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。操控簡單，能與所學(xué)知識配合使用，并且使用者自主創(chuàng)新性強(qiáng)。
在自主創(chuàng)新中，活躍了思維，但要用小零件組建起來并沒有那么簡單，要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了，總之，學(xué)到了很多。
通過機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程，對自動控制學(xué)科內(nèi)的機(jī)器人方面有了進(jìn)一步的認(rèn)識，對機(jī)械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不錯的一門課，感覺就是課程時間少了點(diǎn)，相信我們的作品還能更完善點(diǎn)的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十
為期五天的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時間不長但是我們學(xué)到了很多，感受也很深，對機(jī)械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無法感受到的，而且很多東西想要但是沒有想到實(shí)習(xí)的時候是如此的難忘。
這次實(shí)訓(xùn)主要分為兩個階段：
一、了解機(jī)器的工業(yè)基礎(chǔ)知識，主要是掌握制造工藝的過程以及機(jī)器零件加工的工藝流程。在機(jī)械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一身。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一體，突出了工業(yè)的機(jī)械制造工業(yè)的特征。我在實(shí)訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機(jī)器的設(shè)計和制造，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，才能更好的掌握機(jī)械制造的知識和技能。機(jī)器設(shè)計和制造在機(jī)器設(shè)計上有著不可替代的作用。我們不斷地充實(shí)自己的專業(yè)知識，拓寬自己的知識面，使自己的動手能力有更大的提高。
在實(shí)訓(xùn)過后，我又學(xué)到了機(jī)械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機(jī)械制造的知識，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項，銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會遇到很多的問題，比如說刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長等。所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認(rèn)真求實(shí)，從小事做起。
二、在這個工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)制造實(shí)訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實(shí)習(xí)機(jī)械制造的工業(yè)制造工藝流程和機(jī)器原理、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造工藝知識等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對各機(jī)器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解，并親自動手操作，進(jìn)行切割和修理，對機(jī)械制造有了進(jìn)一步的了解。在實(shí)訓(xùn)過程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實(shí)訓(xùn)中，我們都得到了一定的鍛煉。
實(shí)訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識，在實(shí)訓(xùn)過程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識與實(shí)訓(xùn)結(jié)合起來，使所學(xué)知識有機(jī)地結(jié)合起來，進(jìn)一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識，為以后真正走向社會打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)的最后，老師對我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開始就感興趣起，并且對自己在工作的時候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒有學(xué)好，沒有掌握好機(jī)械制造的基本常識。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十一
經(jīng)過半個月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎，以資鼓勵。
此次實(shí)習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實(shí)踐”的`理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識、規(guī)矩意識和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會，體驗(yàn)到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來的知識。他們會充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實(shí)踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。
通過這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來為中國智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十二
隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán)。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠代替人類完成重復(fù)性工作，提高生產(chǎn)效率，還能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)成本，為工業(yè)的快速發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。本文旨在對工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識進(jìn)行總結(jié)，并分享個人的心得體會。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的定義和種類
工業(yè)機(jī)器人是一類能夠代替人類從事生產(chǎn)加工、搬運(yùn)、裝配等工作的機(jī)器設(shè)備。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，它們被分為多種不同的類型，如協(xié)作型機(jī)器人、仿人機(jī)器人、紅外線、紫外線和激光感應(yīng)機(jī)器人等。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不同，也可將工業(yè)機(jī)器人劃分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等不同的類型，并可根據(jù)機(jī)器人操作方式的不同進(jìn)行分類。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
目前，工業(yè)機(jī)器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，包括在汽車制造、航空天工、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體和電子器件等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠完成重復(fù)性工作，同時對于高精度加工和高強(qiáng)度作業(yè)等方面都有不錯的表現(xiàn)，并已成為國際市場上的重要產(chǎn)品。例如，汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人能夠在每小時完成上千次的焊接、噴涂、貼標(biāo)和裝配等工作，極大地提高了生產(chǎn)效率和安全性。
第四段：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀和前景
盡管工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了多年，但其使用范圍和應(yīng)用價值仍在不斷擴(kuò)大。根據(jù)國家的政策扶持，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展過程中將會出現(xiàn)更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，例如社會對于環(huán)保性和節(jié)能性的要求不斷提高，這將推動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，提高工業(yè)機(jī)器人智能化水平和自主化水平，使工業(yè)機(jī)器人成為未來制造領(lǐng)域的重要一環(huán)。
第五段：結(jié)語
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)落地生根，成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的組成部分。在未來的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人將更好地應(yīng)用在更多的領(lǐng)域中，并發(fā)揮著不可替代的作用。我們應(yīng)該不斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，推廣工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，更好地服務(wù)于現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十三
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。在過去的幾年里，我有幸參與了一家制造企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人項目。通過與機(jī)器人的親身接觸和實(shí)踐，我從中汲取了不少經(jīng)驗(yàn)和體會。以下將結(jié)合個人經(jīng)歷與觀察，對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的心得進(jìn)行總結(jié)。
首先，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率。相對傳統(tǒng)的人工勞動，機(jī)器人能夠以恒定速度和精確度進(jìn)行反復(fù)動作，從而減少了生產(chǎn)線變動和操作錯誤的發(fā)生。通過合理的程序設(shè)計和設(shè)備配置，機(jī)器人可以24小時不間斷地工作，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在我所參與的項目中，機(jī)器人的應(yīng)用使產(chǎn)量提高了近一倍，大大降低了生產(chǎn)成本。
其次，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對員工的勞動強(qiáng)度產(chǎn)生了積極影響。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，員工需要長時間保持重復(fù)動作，并承受著長時間站立、彎腰和舉重等工作。這不僅對身體健康造成了損害，也容易導(dǎo)致操作失誤和疲勞。而機(jī)器人的應(yīng)用則有效地減輕了員工的勞動強(qiáng)度，使他們能夠更專注于繁重和高危環(huán)節(jié)，從而提高了工作質(zhì)量和安全性。在我們的案例中，員工的事故率和工傷率顯著下降，員工對工作的滿意度也大大提高。
此外，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還提升了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人具有高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，能夠在生產(chǎn)過程中減少人為誤差，并確保產(chǎn)品的統(tǒng)一質(zhì)量。在我們的實(shí)踐中，機(jī)器人的應(yīng)用使得產(chǎn)品的尺寸和重量的誤差范圍大大減小，提高了產(chǎn)品的合格率。同時，機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過程中持續(xù)監(jiān)測和收集數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)和解決潛在問題，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)和質(zhì)量。
然而，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也存在一些挑戰(zhàn)和問題。首先是機(jī)器人的前期投入和維護(hù)成本較高。機(jī)器人的引進(jìn)需要投入大量資金，包括設(shè)備購置、人員培訓(xùn)和生產(chǎn)線改造等方面。同時，機(jī)器人的日常維護(hù)和保養(yǎng)也需要專業(yè)技術(shù)，這對企業(yè)來說是一項挑戰(zhàn)。
其次，機(jī)器人的運(yùn)作也存在一定的風(fēng)險。由于機(jī)器人的高速、高負(fù)載和高精確性，一旦出現(xiàn)故障或者操作失誤，將會造成嚴(yán)重的后果，甚至危及人身安全。因此，機(jī)器人的應(yīng)用必須管理良好，嚴(yán)格遵循操作規(guī)程和安全標(biāo)準(zhǔn)。在我們的案例中，我們加大了員工的培訓(xùn)力度，并設(shè)置了嚴(yán)格的操作安全措施，以確保安全生產(chǎn)。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用無疑帶來了巨大的優(yōu)勢和好處。它提高了生產(chǎn)效率，減輕了員工勞動強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。然而，機(jī)器人的引進(jìn)和運(yùn)作也需要公司做出不小的投入，同時還存在著一定的風(fēng)險。因此，企業(yè)在引進(jìn)機(jī)器人之前應(yīng)該對其進(jìn)行充分的評估和規(guī)劃，并制定完善的管理措施，確保機(jī)器人應(yīng)用的安全和有效。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十四
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來看，學(xué)生對科學(xué)知識有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂于成功。然而，由于知識經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機(jī)制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競賽中，團(tuán)隊尤為重要，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊的成績，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到vex競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點(diǎn)：vex機(jī)器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團(tuán)隊與另一個團(tuán)隊之間的斗智斗勇。在vex競賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個vex機(jī)器人活動中，學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加vex機(jī)器人競賽以來，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計，參加機(jī)器人競賽的學(xué)生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會等的一致好評與廣泛認(rèn)可。
活動內(nèi)容和活動步驟：
首先簡單介紹一下vex機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動（以下簡稱vex競賽）
vex競賽是由美國ifi公司設(shè)計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機(jī)器人科技平臺。學(xué)生一般由4個學(xué)生組成一支隊伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔(dān)任。4個學(xué)生首先需要搭建兩個機(jī)器人，然后編寫程序，完善機(jī)器人后再將這兩個機(jī)器人組成一支隊伍與別的隊伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競賽過程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計算機(jī)編程、工程設(shè)計等相關(guān)知識，需要綜合解決目標(biāo)問題（按照vex規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊的密切合作以競爭取勝。同時，學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行vex機(jī)器人設(shè)計之初，必然要用到長度的測量。一個vex競賽機(jī)器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計算，多次做對比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會遇到電機(jī)齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書（因?yàn)槟壳皼]有中文版的說明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。
這就迫使一個初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個搭建機(jī)器人的過程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長。
搭建機(jī)器人過程，學(xué)生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個學(xué)生搭建完成vex機(jī)器人過程中，總會出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問題，學(xué)生這時必須得花好幾個小時的時間去把機(jī)器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動起來泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時機(jī)。首先充分介紹程序c語言（中文版的）的程序設(shè)計流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計出手動程序（遙控器使用），再教會學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動起來時，幾乎每個學(xué)生都會高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計和研究性學(xué)習(xí)的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中，我們還要求每個學(xué)生都要寫出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動作的同時，會自行組成機(jī)器人隊伍來進(jìn)行對抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個同學(xué)組成一支比賽隊伍。一支機(jī)器人隊伍中有兩臺機(jī)器人，兩個以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)dv）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學(xué)都必須懂得vex機(jī)器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊中的任何一個學(xué)生的失誤都會造成整個團(tuán)隊的失敗。為了成功，每一個學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責(zé)任，隊內(nèi)的每個同學(xué)都會真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后，總會有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊員綜合評價表進(jìn)行自評、組評和師評，強(qiáng)化目標(biāo)意識與責(zé)任意識，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過程中，學(xué)生的責(zé)任意識與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項目開展以來團(tuán)隊訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫出相關(guān)的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團(tuán)隊機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)dv、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學(xué)開始做查新報告等。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十五
實(shí)習(xí)工作：
在第一天實(shí)習(xí)過程，我與張龍永同學(xué)完成了控制點(diǎn)的選點(diǎn)和部分地區(qū)高程測量的立尺工作，我完成了控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)計算。在碎步測量工作中，我與張龍永同學(xué)對看不見的區(qū)域及細(xì)小地區(qū)進(jìn)行了皮尺測量，我參加了1天的數(shù)據(jù)處理工作，參與了不到半數(shù)點(diǎn)的立尺和棱鏡工作，完成了草圖的繪制工作。并對紙質(zhì)大圖和cad圖進(jìn)行了檢核，完成了一定程度的修改，并參加撰寫小組實(shí)習(xí)總結(jié)。參加了測設(shè)工作。在實(shí)習(xí)過程中我沒有進(jìn)行過觀測與讀數(shù)工作，這樣我感覺到一些遺憾。在繪圖過程中由于我在平面圖上一個控制點(diǎn)的選取有一些偏差，導(dǎo)致我們組耽誤了2-3個小時的進(jìn)度，這也是我感到很抱歉的地方。
測量理論和實(shí)踐相結(jié)合的技術(shù)總結(jié)分析：
通過這次測量實(shí)習(xí)，我對書本上的知識有了進(jìn)一步的了解。對水準(zhǔn)測量，角度測量，導(dǎo)線測量，平面圖繪制，測設(shè)等等等在這次測量后我都有了一種與剛學(xué)會書本知識不同的感受，切切實(shí)實(shí)的將測量的步驟熟記于心的感覺。有些東西書本上學(xué)到了是一回事，切實(shí)的參加到實(shí)際工作則是另一回事。安置儀器、定向、立尺、觀測、記錄、計算、繪圖看似簡單的兩個字卻都有著不同的工作的智慧。又比如在學(xué)習(xí)中，我們只是粗淺的學(xué)習(xí)到了誤差的概念和解決方法，但在測量工作中，由于操作的不嚴(yán)格，不規(guī)范等原因所產(chǎn)生的誤差在解決起來讓我們對書本上的只是也有了更深刻的認(rèn)識。讓我們學(xué)會了自己分析產(chǎn)生誤差的原因，解決辦法并與書本相互認(rèn)證，這是一種非常好的體驗(yàn)。
實(shí)習(xí)體會與收獲：
通過這次實(shí)習(xí)我收獲了許多東西，首先鞏固和加深了對書本知識的印象，學(xué)會了靈活的運(yùn)用書本知識，現(xiàn)在我們都可以很流暢的使用水準(zhǔn)儀和全站儀等測量儀器。另外，由于整體測量工作很繁瑣，在整個過程當(dāng)中我懂得了團(tuán)隊合作的重要性，只有在大家的齊心協(xié)力下，我們才能圓滿的完成了這一次的測量實(shí)習(xí)。通過這次實(shí)習(xí)我培養(yǎng)了自己堅持不懈的毅力，培養(yǎng)了不怕起早貪黑，炎炎烈日，笨重儀器，不畏雨天的勇氣。我懂得了無論做什么工作都要有細(xì)心耐心恒心。總之，此次實(shí)習(xí)鍛煉了我各方面的能力，付出就有回報。感謝測量實(shí)習(xí)，感謝鞏慧老師，感謝每位可愛的組員。
實(shí)習(xí)建議：
我建議實(shí)習(xí)開展在平時的學(xué)習(xí)中，這樣能更好的學(xué)習(xí)書本上的知識，相信這樣的話每個同學(xué)在期末成績也一定會有一定幅度的提高。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十六
這次非常榮幸能有機(jī)會去深圳富-士-康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富-士-康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競爭力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機(jī)器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動的機(jī)械手臂。由富-士-康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當(dāng)場請教了富-士-康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進(jìn)行一個總結(jié)，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機(jī)器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個機(jī)器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗(yàn)我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及注意事項以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十七
近年來，隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人作為一種高效的自動化生產(chǎn)設(shè)備，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要組成部分。本文就工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、分類、優(yōu)勢和發(fā)展趨勢做一個總結(jié)和分享我的心得體會。
第二段：應(yīng)用及分類
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍比較廣泛，主要用于零部件的裝配、焊接、涂裝、器械加工等領(lǐng)域。常見的工業(yè)機(jī)器人可以分為五種：SCARA機(jī)器人、直線傳送機(jī)器人、人形機(jī)器人、平面機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。其中，SCARA機(jī)器人適用于重復(fù)性高且準(zhǔn)確度要求較高的裝配工作，而人形機(jī)器人則更適用于復(fù)雜且變換不定的操作。
第三段：優(yōu)勢
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢在于其效率高、工作穩(wěn)定性好、誤差率低等方面。此外，工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)生產(chǎn)需求靈活無需調(diào)整，可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)準(zhǔn)確度。同時，工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行危險操作時可以充當(dāng)人類的替身，避免了人身安全問題，保障了操作人員的安全。
第四段：心得體會
隨著現(xiàn)代制造業(yè)對機(jī)器人技術(shù)的依賴度的提高，我認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)將在制造業(yè)中扮演越來越重要的角色。而在使用機(jī)器人技術(shù)過程中，對于人與機(jī)器人的關(guān)系要做到平衡發(fā)展，將人的智慧和機(jī)器的高效能力結(jié)合，才能夠發(fā)揮最大的生產(chǎn)效益。此外，由于工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中，并在應(yīng)用過程中取得了良好的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，因此在日后的發(fā)展過程中應(yīng)該充分利用現(xiàn)有的信息技術(shù)和數(shù)據(jù)應(yīng)用，不斷完善機(jī)器人技術(shù)。
第五段：發(fā)展趨勢
隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，人工智能、互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的應(yīng)用將會進(jìn)一步推動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。未來的工業(yè)機(jī)器人將會更加靈活多變，通過多傳感器的組合實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)的效果。此外，協(xié)作機(jī)器人也將會得到更廣泛的應(yīng)用，與人類更加協(xié)作和無縫配合，使生產(chǎn)流程更加智能和高效。
總之，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，其在制造業(yè)領(lǐng)域中的作用也越來越突出。如果我們能夠充分利用現(xiàn)有的信息技術(shù)，進(jìn)一步推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，相信我們一定能夠創(chuàng)造更加高效、安全和穩(wěn)定的生產(chǎn)環(huán)境。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇一
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。在這個課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識，而且還親身實(shí)踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實(shí)訓(xùn)中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實(shí)訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實(shí)踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過實(shí)踐，我明白了理論知識與實(shí)際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊成員共同完成項目的過程中，我學(xué)會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識。這些經(jīng)驗(yàn)讓我更加明白了團(tuán)隊合作對于項目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實(shí)訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我對工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機(jī)會學(xué)習(xí)和實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分，它不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還可以減少人力投入。作為機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的課程，這次實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會到了工業(yè)機(jī)器人的重要性和應(yīng)用技術(shù)。以下是我在實(shí)訓(xùn)過程中的心得體會。
首先，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我對于機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用有了更深入的了解。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本組成和工作原理。機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成，通過控制系統(tǒng)的編程來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動作和任務(wù)。除此之外，我們還學(xué)習(xí)了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)，如焊接、噴涂、裝配等。通過實(shí)際操作和觀察，我更加清楚地了解了機(jī)器人的工作方式和應(yīng)用技術(shù)，對于未來的研究和工作打下了基礎(chǔ)。
其次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會到了團(tuán)隊合作的重要性。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們被分成小組進(jìn)行實(shí)操操作和項目實(shí)施。每個小組都需要合理分工，充分發(fā)揮每個成員的優(yōu)勢和特長，共同完成任務(wù)。在實(shí)踐中，我意識到無論是機(jī)器人的編程還是實(shí)操操作，都需要團(tuán)隊的相互配合和協(xié)作。只有通過團(tuán)隊合作，才能高效地完成任務(wù)，并且彼此之間還可以互相學(xué)習(xí)和借鑒，促進(jìn)個人的成長和進(jìn)步。團(tuán)隊合作不僅在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中重要，在今后的工作和生活中也同樣適用。
再次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我加強(qiáng)了對于安全生產(chǎn)的意識和重視程度。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們必須遵守嚴(yán)格的安全操作規(guī)程，如佩戴安全帽、手套、護(hù)目鏡等。此外，我們還接受了關(guān)于機(jī)器人安全操作的培訓(xùn)。機(jī)器人操作必須謹(jǐn)慎小心，以免發(fā)生事故。這次實(shí)訓(xùn)不僅教會了我如何正確地操作機(jī)器人，還提高了我對于安全生產(chǎn)的敏感性，讓我明白了安全在工作中的不可忽視性。作為未來的從業(yè)者，我會時刻將安全放在第一位，遵循安全規(guī)程，嚴(yán)格注意操作安全。
最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我切身體會到了學(xué)以致用的重要性。在實(shí)訓(xùn)中，我們通過實(shí)操操作和項目實(shí)施將理論知識與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。通過親身體驗(yàn)和實(shí)踐操作，我更加深入地理解了課堂上學(xué)到的知識，掌握了機(jī)器人操作的技巧和方法。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷讓我意識到單純的理論學(xué)習(xí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，只有通過實(shí)際應(yīng)用才能真正掌握和運(yùn)用所學(xué)的知識。所以，我將更加注重學(xué)以致用，努力將理論知識應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)不僅讓我更加深入地了解了機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，還加強(qiáng)了我對于團(tuán)隊合作、安全生產(chǎn)和學(xué)以致用的意識。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷不僅對我個人的成長有著重要的促進(jìn)作用，也使我更加堅定了未來從事機(jī)械工程相關(guān)工作的信心和決心。我相信，通過不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我會成為一名優(yōu)秀的機(jī)械工程師，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用做出自己的貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇三
不知不覺為期兩周的實(shí)訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫上句號了，在這兩周我學(xué)會了很多東西，在前倆天學(xué)會了安裝軟件，這個軟件對電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開，經(jīng)過組長和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的，這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些，首先學(xué)習(xí)了指令在這個過程中有好多不容易理解的，還好我們的組長很負(fù)責(zé)，交我們的時候也很細(xì)心，這樣我們學(xué)起來也比較輕松，但是辛苦的是組長，在這次學(xué)習(xí)中我感覺最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這么說呢，因?yàn)檫@個過程中要比較細(xì)心，不然一不小心就搞錯了，我這個人在做這個方面是不太細(xì)心的可能和個人有關(guān)系。
tcp/ip通信指令用于西門子plc和工業(yè)機(jī)器人之間的`通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的tsend_c指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一個tcp或iso-on-tcp通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后是終止通信連接。將參數(shù)com_rst設(shè)置為“1”時，可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時正在傳送數(shù)據(jù),能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即done=1),才能觸發(fā)req上升沿信號，再次啟動tsend_c通信指令。
然后那個過程中還有變量表，程序塊在這個過程中死記是沒有用的要理解不然看到這個東西不知道怎么用也是沒有用的這個搞完在下載就完成了。
后來老師又教我們學(xué)習(xí)和相機(jī)的編程和實(shí)訓(xùn)，通過慢慢學(xué)習(xí)和組長的指導(dǎo)，從剛剛開始看不明白到慢慢的理解，到最后獨(dú)立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人搬運(yùn)，老師先在教室講解了一遍，后來又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢?shí)訓(xùn)室練習(xí)，慢慢熟練，受益匪淺。
通過不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來了解機(jī)器人工作原理，也提高了我們的動手能力。過這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識方面而且在我們未來的工作之路上，它讓我們學(xué)會了如何正確面對未來工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實(shí)訓(xùn)過后，讓我深刻了解到，對于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣,我們才會變的更好。通過實(shí)訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問題的時候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對此我們懷著無比的高興心情，因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到了新的知識在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇四
項目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機(jī)械類、機(jī)電類、自動化類等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個階段：
在學(xué)習(xí)安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后，老師開始為我們講解了plc的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：cpu模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以s7-1200系列為例教我們在軟件中如何新建一個空白項目、插入一個1200站點(diǎn)和做一個簡單的硬件配置。在完成以一個簡單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對tiaportalv13這款軟件有了一個進(jìn)一步的認(rèn)識和了解。
在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-lad這種編程語言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算、計數(shù)器和定時器等、老師逐一為我們講解了每個指令的作用和功能，并結(jié)合實(shí)際案例為我們演示了這寫指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運(yùn)用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（ob）、功能塊（fb）、功能（fc）、系統(tǒng)功能塊（sfb）、系統(tǒng)功能（sfc）、共享數(shù)據(jù)塊（db）和背景數(shù)據(jù)塊（di）。老師逐一為我們講述了各個程序塊中的功能和作用，讓我們對西門子plc又有了更深入的了解。接下來的學(xué)習(xí)讓我對plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計原理與方法。以前對西門子plc有一定的了解，對這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒有抱多大希望。而事實(shí)上這次plc培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識點(diǎn)，更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識。
在學(xué)習(xí)了6天的西門子plc之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動兩個企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人做好準(zhǔn)備。第8天開始，郝建豹老師就開始給我們講機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件robotsutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機(jī)器人的程序建立、加載備份、機(jī)器人常用指令的介紹，機(jī)器人簡單的程序編寫、工業(yè)機(jī)器人的i/o通訊介紹，工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人再倉儲、機(jī)械加工項目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用。
我們通過老師的講解，我們知道工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運(yùn),分揀,裝配,包裝等。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)會了如何建立一個工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，能夠編寫一些簡單的程序控制機(jī)器人。按時按量的完成老師布置的.任務(wù)和作業(yè)。
學(xué)習(xí)了西門子plc和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識后，我們就開始運(yùn)動西門子plc對工業(yè)機(jī)器人工作站的控制。用西門子plc來控制機(jī)器人，讓整個工作站運(yùn)行起來。
這就考驗(yàn)大家對之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過我們整個班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會的地方都通過相互幫助并且通過老師幫忙解決了問題?；旧厦總€學(xué)員都能夠完成整個工作平臺的控制。
網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個子項目作業(yè)，如工業(yè)機(jī)器人的仿真工作、項目編程、課程設(shè)置、專業(yè)課件ppt制作等。
通過這段時間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識，評價自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇五
20xx年8月31日至9月25日，五邑大學(xué)智能制造學(xué)部機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生分成兩批來到佛山犀靈機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院（以下簡稱犀靈機(jī)器人）進(jìn)行為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，旨在利用此次實(shí)訓(xùn)機(jī)會，檢驗(yàn)所學(xué)的專業(yè)知識，進(jìn)一步提升自身的工程實(shí)踐能力和就業(yè)競爭力，為將來踏入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)打造堅實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)初期，犀靈機(jī)器人就為參加實(shí)訓(xùn)的學(xué)生安排了課程學(xué)習(xí)、生活管理等方面的指導(dǎo)教師，跟進(jìn)實(shí)訓(xùn)活動的整個階段，通過介紹實(shí)訓(xùn)內(nèi)容幫助學(xué)生明晰學(xué)習(xí)目標(biāo)和方向，為學(xué)生提供科學(xué)的實(shí)訓(xùn)規(guī)劃與管理。
實(shí)訓(xùn)課程主要由陳老師、馮老師、黎老師、周老師負(fù)責(zé)，引導(dǎo)學(xué)生由淺入深地挖掘機(jī)器人相關(guān)知識與技能。通過參觀機(jī)器人展廳和匯博機(jī)器人工廠、開展工業(yè)機(jī)器人公司研發(fā)項目案例講座，犀靈機(jī)器人的指導(dǎo)教師向?qū)W生介紹了國內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，讓學(xué)生加深對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點(diǎn)的了解。
在接下來的實(shí)訓(xùn)課程中，犀靈的指導(dǎo)教師以理論教學(xué)結(jié)合培訓(xùn)實(shí)操的方式，帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)電氣及plc的基礎(chǔ)知識、威綸通觸摸屏軟件的使用方法及實(shí)操，介紹fx2n-2da模塊的工作原理及使用方法，以及變頻器原理、電機(jī)控制方法與實(shí)操。當(dāng)學(xué)生掌握了以上知識點(diǎn)后，指導(dǎo)教師再向?qū)W生講解機(jī)器人的相關(guān)背景信息與應(yīng)用技能，具體內(nèi)容包括機(jī)器人品牌及其市場占比和優(yōu)勢、機(jī)器人坐標(biāo)、機(jī)器人碼垛以及機(jī)器人仿真技術(shù)等。
由于資金、空間位置等條件的限制，學(xué)校難以為學(xué)生提供相應(yīng)設(shè)備，導(dǎo)致學(xué)生在校內(nèi)實(shí)操機(jī)器人的機(jī)會少之又少。此次活動正好彌補(bǔ)了這一教學(xué)缺口，向前來實(shí)訓(xùn)的學(xué)生開放充足的.機(jī)器人設(shè)備，以便學(xué)生能將理論知識轉(zhuǎn)化為職業(yè)技能。經(jīng)過兩周緊湊的實(shí)訓(xùn)課程，學(xué)生學(xué)會了機(jī)器人操作，能將plc理論知識與實(shí)操相結(jié)合，自己的動手操作能力也得到了飛躍式的提升。
對于此次實(shí)訓(xùn)活動，廣大學(xué)生表示犀靈機(jī)器人為他們提供了一個良好的學(xué)習(xí)氛圍，授課老師以專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度傳授機(jī)器人相關(guān)知識，耐心指導(dǎo)每一位學(xué)生的實(shí)操任務(wù)，時刻關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)動態(tài)。此外，配備的生活老師也盡心盡責(zé)地幫助每一位學(xué)生及時解決生活中的難題。在犀靈機(jī)器人，學(xué)生不僅鞏固了學(xué)校課程的專業(yè)知識，還學(xué)到了常規(guī)教學(xué)課程以外的知識與技能，可謂是收獲滿滿。
據(jù)悉，這是五邑大學(xué)第四年選擇到犀靈機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，這不僅是對犀靈機(jī)器人的信任，更是犀靈機(jī)器人強(qiáng)硬實(shí)力的證明。參與實(shí)訓(xùn)的老師和學(xué)生均表示對犀靈機(jī)器人安排的培訓(xùn)課程非常滿意，能讓他們學(xué)習(xí)到真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場相關(guān)技能，為他們踏入智能制造領(lǐng)域增加籌碼并通過實(shí)訓(xùn)找到了與專業(yè)相關(guān)的好工作。
作為我國華南地區(qū)正規(guī)的智能制造領(lǐng)域工程技術(shù)人才培訓(xùn)基地，犀靈機(jī)器人具備豐富的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以優(yōu)質(zhì)的師資陣容、齊全的教學(xué)設(shè)施，開設(shè)適應(yīng)行業(yè)與企業(yè)發(fā)展需要的精品課程，為學(xué)生量身定制教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)更多高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才，促成工業(yè)機(jī)器人行業(yè)與從業(yè)人員的雙贏。
隨著實(shí)訓(xùn)活動的圓滿落幕，學(xué)生完成了教學(xué)規(guī)定的實(shí)習(xí)內(nèi)容并順利通過考核，進(jìn)一步明確了職業(yè)發(fā)展方向，以更充分的準(zhǔn)備和更自信的心態(tài)走向機(jī)器人行業(yè)，持續(xù)積蓄工業(yè)機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的發(fā)展?jié)撃堋?BR> 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇六
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長虹電子控股集團(tuán)有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實(shí)訓(xùn)，現(xiàn)將本次實(shí)訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實(shí)訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實(shí)訓(xùn)、案例演練五個類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長虹科技館、長虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽取了長虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國20125、嵌入式軟件開發(fā)等專題講座。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識，增強(qiáng)了法律意識，掌握了安全知識,知曉了作業(yè)場所和崗位存在的危險因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長虹企業(yè)文化的發(fā)展過程，長虹企業(yè)文化的理念，長虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國企業(yè)面臨的環(huán)境與問題，世界范圍內(nèi)競爭對企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會進(jìn)入“人—機(jī)”互聯(lián)互通的新時代，認(rèn)識了“中國互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國制造2025”以及中、德、美、日四國工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢比較，對新時代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國工程物理研究院科技館和長虹制造公司，聽取了單片機(jī)在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實(shí)訓(xùn)、人機(jī)交互及實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計及實(shí)訓(xùn)、離線編程及實(shí)訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實(shí)訓(xùn)。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計流程、人機(jī)界面介紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動化行業(yè)的整個發(fā)展情況以及對智能制造有了初步的認(rèn)識，對機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人示教器、abb機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實(shí)訓(xùn)，以及垛型計算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、pck、串口、pc等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫思路設(shè)計；工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說明等。通過本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點(diǎn)。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，有的項目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問題、分析問題、解決問題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實(shí)踐時間雖不長，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，可以說取得了不錯的效果。大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的時候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，大家一次次地請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來說，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實(shí)踐的學(xué)習(xí)實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識自我評價，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會、服務(wù)社會地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會需要地人才。
最后，再次感謝張院長、易院長及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇七
7月1日至7月12日，本科20xx級蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)隊在蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。
蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全稱蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，于2015年3月成立，位于蕪湖市鳩江區(qū)，為全國六家“國家機(jī)器人檢測與評定中心”之一，并于2019年1月正式獲得中國國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會授權(quán)成立“國家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）”。
于2018年11月18日，順利通過由國家認(rèn)監(jiān)委、中國合格評定國家認(rèn)可委員會組織的國家實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場評審。檢測中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實(shí)驗(yàn)室，以服務(wù)工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計、檢驗(yàn)為主。
實(shí)習(xí)第一天，實(shí)驗(yàn)室楊部長帶著同學(xué)們參觀四大實(shí)驗(yàn)室：安全與電磁兼容檢測中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)老師的耐心講解，同學(xué)們基本上對各個實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識。為了加深同學(xué)們對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識，楊部長帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實(shí)驗(yàn)室附近的四家機(jī)器人公司：埃夫特機(jī)器人、行健機(jī)器人、酷哇機(jī)器人和哈特機(jī)器人。
實(shí)習(xí)第二天，實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程，各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人具體講解了每個實(shí)驗(yàn)室的研究方法和技術(shù)，同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個實(shí)驗(yàn)室去完成自己的實(shí)習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測中心，研究主題為安全與電磁兼容檢測——輻射發(fā)射alse法與esd靜電抗擾度測試。肖號同學(xué)選擇機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測中心，研究主題為機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心，研究主題為壓條wh-10的環(huán)境試驗(yàn)和國軍標(biāo)150a與150的對比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心，研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里，同學(xué)們進(jìn)入各個實(shí)驗(yàn)室，定崗實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。
7月12日下午，生產(chǎn)實(shí)習(xí)成果展示會和交流總結(jié)會如期開始。每位隊員就自己的實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)成果做了詳實(shí)的匯報，得到了指導(dǎo)老師和實(shí)習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國博士的充分肯定。隨后，侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流，勉勵同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實(shí)基礎(chǔ)理論知識，將來多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會后，侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長和各指導(dǎo)老師與實(shí)習(xí)隊員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示，感謝蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的.熱情接待，特別榮幸能參加這里的實(shí)習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實(shí)習(xí)之行，和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級好吃的阿姨等等在蕪湖的一切，都給我留下了深刻的印象，有回家一般的體驗(yàn)，在這里，我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路，完成了自己的實(shí)習(xí)任務(wù)，還通過和指導(dǎo)老師袁總的交流，打開了視界，增長了信心。實(shí)習(xí)期間，我們四個同學(xué)相互支持，相互鼓勵，增進(jìn)了友誼，我記住了每天早上叫大家起床的旺旺，給大家分析各個實(shí)習(xí)崗位優(yōu)勢的領(lǐng)導(dǎo)，老愛瞇著眼睛喝冰凍可樂的肖號，當(dāng)然還有我這個不進(jìn)人情天天被吐槽的隊長大哥。
感謝這次實(shí)習(xí)，讓我們成長；感謝蕪湖賽寶實(shí)驗(yàn)室，讓我們學(xué)到了很多東西；感謝實(shí)習(xí)隊的每一位兄弟，讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇八
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實(shí)說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運(yùn)轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會非常的強(qiáng)，我國其實(shí)也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價格還是有點(diǎn)太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點(diǎn)的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關(guān)系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實(shí)誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機(jī)器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務(wù)，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學(xué)會東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒有復(fù)習(xí)，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點(diǎn)的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實(shí)踐，實(shí)踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學(xué)不會的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進(jìn)行實(shí)踐操作。
巡線機(jī)器人編程有一個小小的機(jī)器，來實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實(shí)現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因?yàn)閱栴}總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點(diǎn)點(diǎn)的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運(yùn)行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團(tuán)隊的合作，這次讓我們團(tuán)隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務(wù)，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務(wù)跟蹤也是很實(shí)用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點(diǎn)小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過實(shí)踐的檢驗(yàn)，能把這些理論結(jié)合這些實(shí)踐，才會集合在一起，所以說我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實(shí)跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實(shí)我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點(diǎn)便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實(shí)真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機(jī)會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機(jī)會，有能學(xué)習(xí)點(diǎn)兒是點(diǎn)兒，如果要是沒有機(jī)會的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實(shí)用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點(diǎn)兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點(diǎn)兒，付出一點(diǎn)代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇九
機(jī)器人是高級整合、機(jī)械電子等材料和的產(chǎn)物。在xxx甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。現(xiàn)在，上對人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處！
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是驅(qū)動裝置，如、等，此外也有采用、氣動等驅(qū)動裝置。
是實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
（一）課程目的
1、鍛煉動手能力和團(tuán)隊精神；
2、系統(tǒng)訓(xùn)練創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力；
3、認(rèn)識小型機(jī)器人硬件原理及編程，學(xué)習(xí)坦克機(jī)器人原理。
（二）課程內(nèi)容
1、用as-uii型機(jī)器人尋光
2、用as-ei型機(jī)器人組建電動工業(yè)機(jī)械手
3、自主創(chuàng)新：用as-ei型機(jī)器人模擬電梯
（三）體會、收獲和建議
這周我們做的是坦克機(jī)器人，我覺的主要方面還是理論和實(shí)際方面的差別，往往理論是可以成功的，但實(shí)際卻有好的'地方達(dá)不到要求，還有自己對機(jī)器人系統(tǒng)還是不是很深刻的了解，希望通過以后的學(xué)習(xí)進(jìn)一步加深自己的專業(yè)知識。
在我看來，嵌入式專業(yè)的核心就是將理論與實(shí)踐相結(jié)合，運(yùn)用專業(yè)知識基礎(chǔ)，理論實(shí)踐為輔，開拓創(chuàng)新。經(jīng)過學(xué)習(xí)，我也知道，若要學(xué)好自己專業(yè)知識，除了掌握理論知識之外，必要的還需將實(shí)踐結(jié)合，這樣才能更全方位的去掌握應(yīng)用電子專業(yè)這門課的精髓。“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。”在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過程中，我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識的匱乏。未來的社會是講究技能的社會，如果在大學(xué)的有限時間能夠掌握好自己的專業(yè)知識，才能使自己有足夠的本錢去立足于社會，才能更好的去服務(wù)社會。
認(rèn)識了小型機(jī)器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應(yīng)用，積木型機(jī)器人的零件組成、組建機(jī)器人原理和程序控制。
剛接觸的時候有點(diǎn)盲目，不知道從何下手，但是不久便能掌握它的基本應(yīng)用，這也是這種小型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。操控簡單，能與所學(xué)知識配合使用，并且使用者自主創(chuàng)新性強(qiáng)。
在自主創(chuàng)新中，活躍了思維，但要用小零件組建起來并沒有那么簡單，要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了，總之，學(xué)到了很多。
通過機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程，對自動控制學(xué)科內(nèi)的機(jī)器人方面有了進(jìn)一步的認(rèn)識，對機(jī)械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不錯的一門課，感覺就是課程時間少了點(diǎn)，相信我們的作品還能更完善點(diǎn)的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十
為期五天的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時間不長但是我們學(xué)到了很多，感受也很深，對機(jī)械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無法感受到的，而且很多東西想要但是沒有想到實(shí)習(xí)的時候是如此的難忘。
這次實(shí)訓(xùn)主要分為兩個階段：
一、了解機(jī)器的工業(yè)基礎(chǔ)知識，主要是掌握制造工藝的過程以及機(jī)器零件加工的工藝流程。在機(jī)械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一身。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一體，突出了工業(yè)的機(jī)械制造工業(yè)的特征。我在實(shí)訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機(jī)器的設(shè)計和制造，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，才能更好的掌握機(jī)械制造的知識和技能。機(jī)器設(shè)計和制造在機(jī)器設(shè)計上有著不可替代的作用。我們不斷地充實(shí)自己的專業(yè)知識，拓寬自己的知識面，使自己的動手能力有更大的提高。
在實(shí)訓(xùn)過后，我又學(xué)到了機(jī)械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機(jī)械制造的知識，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項，銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會遇到很多的問題，比如說刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長等。所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認(rèn)真求實(shí)，從小事做起。
二、在這個工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)制造實(shí)訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實(shí)習(xí)機(jī)械制造的工業(yè)制造工藝流程和機(jī)器原理、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造工藝知識等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對各機(jī)器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解，并親自動手操作，進(jìn)行切割和修理，對機(jī)械制造有了進(jìn)一步的了解。在實(shí)訓(xùn)過程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實(shí)訓(xùn)中，我們都得到了一定的鍛煉。
實(shí)訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識，在實(shí)訓(xùn)過程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識與實(shí)訓(xùn)結(jié)合起來，使所學(xué)知識有機(jī)地結(jié)合起來，進(jìn)一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識，為以后真正走向社會打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)的最后，老師對我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開始就感興趣起，并且對自己在工作的時候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒有學(xué)好，沒有掌握好機(jī)械制造的基本常識。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十一
經(jīng)過半個月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎，以資鼓勵。
此次實(shí)習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實(shí)踐”的`理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識、規(guī)矩意識和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會，體驗(yàn)到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來的知識。他們會充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實(shí)踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。
通過這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來為中國智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十二
隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán)。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠代替人類完成重復(fù)性工作，提高生產(chǎn)效率，還能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)成本，為工業(yè)的快速發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。本文旨在對工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識進(jìn)行總結(jié)，并分享個人的心得體會。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的定義和種類
工業(yè)機(jī)器人是一類能夠代替人類從事生產(chǎn)加工、搬運(yùn)、裝配等工作的機(jī)器設(shè)備。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，它們被分為多種不同的類型，如協(xié)作型機(jī)器人、仿人機(jī)器人、紅外線、紫外線和激光感應(yīng)機(jī)器人等。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不同，也可將工業(yè)機(jī)器人劃分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等不同的類型，并可根據(jù)機(jī)器人操作方式的不同進(jìn)行分類。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
目前，工業(yè)機(jī)器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，包括在汽車制造、航空天工、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體和電子器件等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠完成重復(fù)性工作，同時對于高精度加工和高強(qiáng)度作業(yè)等方面都有不錯的表現(xiàn)，并已成為國際市場上的重要產(chǎn)品。例如，汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人能夠在每小時完成上千次的焊接、噴涂、貼標(biāo)和裝配等工作，極大地提高了生產(chǎn)效率和安全性。
第四段：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀和前景
盡管工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了多年，但其使用范圍和應(yīng)用價值仍在不斷擴(kuò)大。根據(jù)國家的政策扶持，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展過程中將會出現(xiàn)更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，例如社會對于環(huán)保性和節(jié)能性的要求不斷提高，這將推動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，提高工業(yè)機(jī)器人智能化水平和自主化水平，使工業(yè)機(jī)器人成為未來制造領(lǐng)域的重要一環(huán)。
第五段：結(jié)語
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)落地生根，成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的組成部分。在未來的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人將更好地應(yīng)用在更多的領(lǐng)域中，并發(fā)揮著不可替代的作用。我們應(yīng)該不斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，推廣工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，更好地服務(wù)于現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十三
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。在過去的幾年里，我有幸參與了一家制造企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人項目。通過與機(jī)器人的親身接觸和實(shí)踐，我從中汲取了不少經(jīng)驗(yàn)和體會。以下將結(jié)合個人經(jīng)歷與觀察，對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的心得進(jìn)行總結(jié)。
首先，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率。相對傳統(tǒng)的人工勞動，機(jī)器人能夠以恒定速度和精確度進(jìn)行反復(fù)動作，從而減少了生產(chǎn)線變動和操作錯誤的發(fā)生。通過合理的程序設(shè)計和設(shè)備配置，機(jī)器人可以24小時不間斷地工作，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在我所參與的項目中，機(jī)器人的應(yīng)用使產(chǎn)量提高了近一倍，大大降低了生產(chǎn)成本。
其次，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對員工的勞動強(qiáng)度產(chǎn)生了積極影響。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，員工需要長時間保持重復(fù)動作，并承受著長時間站立、彎腰和舉重等工作。這不僅對身體健康造成了損害，也容易導(dǎo)致操作失誤和疲勞。而機(jī)器人的應(yīng)用則有效地減輕了員工的勞動強(qiáng)度，使他們能夠更專注于繁重和高危環(huán)節(jié)，從而提高了工作質(zhì)量和安全性。在我們的案例中，員工的事故率和工傷率顯著下降，員工對工作的滿意度也大大提高。
此外，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還提升了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人具有高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，能夠在生產(chǎn)過程中減少人為誤差，并確保產(chǎn)品的統(tǒng)一質(zhì)量。在我們的實(shí)踐中，機(jī)器人的應(yīng)用使得產(chǎn)品的尺寸和重量的誤差范圍大大減小，提高了產(chǎn)品的合格率。同時，機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過程中持續(xù)監(jiān)測和收集數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)和解決潛在問題，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)和質(zhì)量。
然而，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也存在一些挑戰(zhàn)和問題。首先是機(jī)器人的前期投入和維護(hù)成本較高。機(jī)器人的引進(jìn)需要投入大量資金，包括設(shè)備購置、人員培訓(xùn)和生產(chǎn)線改造等方面。同時，機(jī)器人的日常維護(hù)和保養(yǎng)也需要專業(yè)技術(shù)，這對企業(yè)來說是一項挑戰(zhàn)。
其次，機(jī)器人的運(yùn)作也存在一定的風(fēng)險。由于機(jī)器人的高速、高負(fù)載和高精確性，一旦出現(xiàn)故障或者操作失誤，將會造成嚴(yán)重的后果，甚至危及人身安全。因此，機(jī)器人的應(yīng)用必須管理良好，嚴(yán)格遵循操作規(guī)程和安全標(biāo)準(zhǔn)。在我們的案例中，我們加大了員工的培訓(xùn)力度，并設(shè)置了嚴(yán)格的操作安全措施，以確保安全生產(chǎn)。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用無疑帶來了巨大的優(yōu)勢和好處。它提高了生產(chǎn)效率，減輕了員工勞動強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。然而，機(jī)器人的引進(jìn)和運(yùn)作也需要公司做出不小的投入，同時還存在著一定的風(fēng)險。因此，企業(yè)在引進(jìn)機(jī)器人之前應(yīng)該對其進(jìn)行充分的評估和規(guī)劃，并制定完善的管理措施，確保機(jī)器人應(yīng)用的安全和有效。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十四
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來看，學(xué)生對科學(xué)知識有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂于成功。然而，由于知識經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機(jī)制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競賽中，團(tuán)隊尤為重要，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊的成績，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到vex競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點(diǎn)：vex機(jī)器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團(tuán)隊與另一個團(tuán)隊之間的斗智斗勇。在vex競賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個vex機(jī)器人活動中，學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加vex機(jī)器人競賽以來，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計，參加機(jī)器人競賽的學(xué)生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會等的一致好評與廣泛認(rèn)可。
活動內(nèi)容和活動步驟：
首先簡單介紹一下vex機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動（以下簡稱vex競賽）
vex競賽是由美國ifi公司設(shè)計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機(jī)器人科技平臺。學(xué)生一般由4個學(xué)生組成一支隊伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔(dān)任。4個學(xué)生首先需要搭建兩個機(jī)器人，然后編寫程序，完善機(jī)器人后再將這兩個機(jī)器人組成一支隊伍與別的隊伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競賽過程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計算機(jī)編程、工程設(shè)計等相關(guān)知識，需要綜合解決目標(biāo)問題（按照vex規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊的密切合作以競爭取勝。同時，學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行vex機(jī)器人設(shè)計之初，必然要用到長度的測量。一個vex競賽機(jī)器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計算，多次做對比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會遇到電機(jī)齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書（因?yàn)槟壳皼]有中文版的說明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。
這就迫使一個初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個搭建機(jī)器人的過程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長。
搭建機(jī)器人過程，學(xué)生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個學(xué)生搭建完成vex機(jī)器人過程中，總會出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問題，學(xué)生這時必須得花好幾個小時的時間去把機(jī)器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動起來泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時機(jī)。首先充分介紹程序c語言（中文版的）的程序設(shè)計流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計出手動程序（遙控器使用），再教會學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動起來時，幾乎每個學(xué)生都會高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計和研究性學(xué)習(xí)的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中，我們還要求每個學(xué)生都要寫出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動作的同時，會自行組成機(jī)器人隊伍來進(jìn)行對抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個同學(xué)組成一支比賽隊伍。一支機(jī)器人隊伍中有兩臺機(jī)器人，兩個以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)dv）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學(xué)都必須懂得vex機(jī)器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊中的任何一個學(xué)生的失誤都會造成整個團(tuán)隊的失敗。為了成功，每一個學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責(zé)任，隊內(nèi)的每個同學(xué)都會真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后，總會有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊員綜合評價表進(jìn)行自評、組評和師評，強(qiáng)化目標(biāo)意識與責(zé)任意識，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過程中，學(xué)生的責(zé)任意識與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項目開展以來團(tuán)隊訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫出相關(guān)的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團(tuán)隊機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)dv、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學(xué)開始做查新報告等。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十五
實(shí)習(xí)工作：
在第一天實(shí)習(xí)過程，我與張龍永同學(xué)完成了控制點(diǎn)的選點(diǎn)和部分地區(qū)高程測量的立尺工作，我完成了控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)計算。在碎步測量工作中，我與張龍永同學(xué)對看不見的區(qū)域及細(xì)小地區(qū)進(jìn)行了皮尺測量，我參加了1天的數(shù)據(jù)處理工作，參與了不到半數(shù)點(diǎn)的立尺和棱鏡工作，完成了草圖的繪制工作。并對紙質(zhì)大圖和cad圖進(jìn)行了檢核，完成了一定程度的修改，并參加撰寫小組實(shí)習(xí)總結(jié)。參加了測設(shè)工作。在實(shí)習(xí)過程中我沒有進(jìn)行過觀測與讀數(shù)工作，這樣我感覺到一些遺憾。在繪圖過程中由于我在平面圖上一個控制點(diǎn)的選取有一些偏差，導(dǎo)致我們組耽誤了2-3個小時的進(jìn)度，這也是我感到很抱歉的地方。
測量理論和實(shí)踐相結(jié)合的技術(shù)總結(jié)分析：
通過這次測量實(shí)習(xí)，我對書本上的知識有了進(jìn)一步的了解。對水準(zhǔn)測量，角度測量，導(dǎo)線測量，平面圖繪制，測設(shè)等等等在這次測量后我都有了一種與剛學(xué)會書本知識不同的感受，切切實(shí)實(shí)的將測量的步驟熟記于心的感覺。有些東西書本上學(xué)到了是一回事，切實(shí)的參加到實(shí)際工作則是另一回事。安置儀器、定向、立尺、觀測、記錄、計算、繪圖看似簡單的兩個字卻都有著不同的工作的智慧。又比如在學(xué)習(xí)中，我們只是粗淺的學(xué)習(xí)到了誤差的概念和解決方法，但在測量工作中，由于操作的不嚴(yán)格，不規(guī)范等原因所產(chǎn)生的誤差在解決起來讓我們對書本上的只是也有了更深刻的認(rèn)識。讓我們學(xué)會了自己分析產(chǎn)生誤差的原因，解決辦法并與書本相互認(rèn)證，這是一種非常好的體驗(yàn)。
實(shí)習(xí)體會與收獲：
通過這次實(shí)習(xí)我收獲了許多東西，首先鞏固和加深了對書本知識的印象，學(xué)會了靈活的運(yùn)用書本知識，現(xiàn)在我們都可以很流暢的使用水準(zhǔn)儀和全站儀等測量儀器。另外，由于整體測量工作很繁瑣，在整個過程當(dāng)中我懂得了團(tuán)隊合作的重要性，只有在大家的齊心協(xié)力下，我們才能圓滿的完成了這一次的測量實(shí)習(xí)。通過這次實(shí)習(xí)我培養(yǎng)了自己堅持不懈的毅力，培養(yǎng)了不怕起早貪黑，炎炎烈日，笨重儀器，不畏雨天的勇氣。我懂得了無論做什么工作都要有細(xì)心耐心恒心。總之，此次實(shí)習(xí)鍛煉了我各方面的能力，付出就有回報。感謝測量實(shí)習(xí)，感謝鞏慧老師，感謝每位可愛的組員。
實(shí)習(xí)建議：
我建議實(shí)習(xí)開展在平時的學(xué)習(xí)中，這樣能更好的學(xué)習(xí)書本上的知識，相信這樣的話每個同學(xué)在期末成績也一定會有一定幅度的提高。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十六
這次非常榮幸能有機(jī)會去深圳富-士-康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富-士-康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競爭力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機(jī)器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動的機(jī)械手臂。由富-士-康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當(dāng)場請教了富-士-康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進(jìn)行一個總結(jié)，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機(jī)器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個機(jī)器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗(yàn)我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及注意事項以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十七
近年來，隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人作為一種高效的自動化生產(chǎn)設(shè)備，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要組成部分。本文就工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、分類、優(yōu)勢和發(fā)展趨勢做一個總結(jié)和分享我的心得體會。
第二段：應(yīng)用及分類
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍比較廣泛，主要用于零部件的裝配、焊接、涂裝、器械加工等領(lǐng)域。常見的工業(yè)機(jī)器人可以分為五種：SCARA機(jī)器人、直線傳送機(jī)器人、人形機(jī)器人、平面機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。其中，SCARA機(jī)器人適用于重復(fù)性高且準(zhǔn)確度要求較高的裝配工作，而人形機(jī)器人則更適用于復(fù)雜且變換不定的操作。
第三段：優(yōu)勢
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢在于其效率高、工作穩(wěn)定性好、誤差率低等方面。此外，工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)生產(chǎn)需求靈活無需調(diào)整，可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)準(zhǔn)確度。同時，工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行危險操作時可以充當(dāng)人類的替身，避免了人身安全問題，保障了操作人員的安全。
第四段：心得體會
隨著現(xiàn)代制造業(yè)對機(jī)器人技術(shù)的依賴度的提高，我認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)將在制造業(yè)中扮演越來越重要的角色。而在使用機(jī)器人技術(shù)過程中，對于人與機(jī)器人的關(guān)系要做到平衡發(fā)展，將人的智慧和機(jī)器的高效能力結(jié)合，才能夠發(fā)揮最大的生產(chǎn)效益。此外，由于工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中，并在應(yīng)用過程中取得了良好的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，因此在日后的發(fā)展過程中應(yīng)該充分利用現(xiàn)有的信息技術(shù)和數(shù)據(jù)應(yīng)用，不斷完善機(jī)器人技術(shù)。
第五段：發(fā)展趨勢
隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，人工智能、互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的應(yīng)用將會進(jìn)一步推動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。未來的工業(yè)機(jī)器人將會更加靈活多變，通過多傳感器的組合實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)的效果。此外，協(xié)作機(jī)器人也將會得到更廣泛的應(yīng)用，與人類更加協(xié)作和無縫配合，使生產(chǎn)流程更加智能和高效。
總之，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，其在制造業(yè)領(lǐng)域中的作用也越來越突出。如果我們能夠充分利用現(xiàn)有的信息技術(shù)，進(jìn)一步推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，相信我們一定能夠創(chuàng)造更加高效、安全和穩(wěn)定的生產(chǎn)環(huán)境。