山東理工大學(xué)機械工程學(xué)院是山東理工大學(xué)重點建設(shè)的學(xué)院，下設(shè)機械制造系、機械電子工程系、機械設(shè)計系、材料成型及控制工程系、儀器科學(xué)與技術(shù)系5個教學(xué)系和機械設(shè)計制造及其自動化、材料成型及控制工程、測控技術(shù)與儀器3個本科專業(yè)。
科目代碼：911科目名稱：理論力學(xué)
考試范圍
一、靜力學(xué)基本概念和物體的受力分析
靜力學(xué)公理，工程中幾種常見的約束與約束反力，物體的受力分析。
二、力學(xué)簡化和力系平衡
平面匯交力系的合成與平衡；平面力偶系的合成與平衡；平面任意力系的簡化與平衡；物體系統(tǒng)的平衡；力在空間直角坐標軸上的投影和力對坐標軸的矩；摩擦角和自鎖，考慮滑動摩擦時物體的平衡問題；平面簡單桁架的內(nèi)力計算。
三、點的運動學(xué)和點的合成運動
質(zhì)點的運動及其數(shù)學(xué)描述；點的三種速度和加速度，點的科氏加速度；點的速度和加速度的合成定理。
四、剛體的簡單運動和剛體的平面運動
剛體的平行移動和轉(zhuǎn)動；剛體的平面運動。
五、質(zhì)點運動學(xué)的基本方程
牛頓三定律，質(zhì)點運動微分方程和質(zhì)點動力學(xué)問題的求解，質(zhì)心和剛體轉(zhuǎn)動慣量的計算。
六、動量定理
動量和沖量的概念，動量定理和動量守恒。質(zhì)心運動定理和質(zhì)心運動守恒定律。
七、動量矩定理
動量矩和動量矩定理，剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程，質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理，剛體平面運動微分方程。
八、動能定理
力的功，質(zhì)點和質(zhì)點系的動能，質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理，功率和功率方程，勢力場，勢能和機械能守恒定律。
九、達朗貝爾原理
慣性力的概念和計算，剛體慣性力系的簡化結(jié)果，質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理。
科目代碼：839 科目名稱：金屬工藝學(xué)
考試范圍：
一、金屬材料
金屬材料的主要力學(xué)性能；純鐵的晶體構(gòu)造和結(jié)晶過程及同素異構(gòu)轉(zhuǎn)變；鐵碳合金基本組織；鐵碳合金狀態(tài)圖中點、線、面的含義及平衡結(jié)晶過程的分析；含碳量對碳鋼組織和性能的影響；鋼的熱處理原理與方法；工業(yè)用鋼的分類、牌號與應(yīng)用。
二、鑄造
合金的鑄造性能：合金的流動性及其影響因素，合金的收縮、縮孔的形成與防止，鑄造內(nèi)應(yīng)力。常用鑄造合金：鑄鐵的石墨化及其影響因素，普通灰口鑄鐵、孕育鑄鐵、可鍛鑄鐵和球墨鑄鐵的生產(chǎn)過程、牌號、性能特點，鑄鋼簡介。砂型鑄造：造型方法，鑄造工藝圖的制定。特種鑄造：熔模鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造、離心鑄造生產(chǎn)特點和應(yīng)用。鑄件結(jié)構(gòu)設(shè)計：鑄造工藝及合金性能對鑄件結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求。
三、鍛壓
金屬的塑性變形理論基礎(chǔ)：金屬的加工硬化，回復(fù)和再結(jié)晶，纖維組織，金屬的可鍛性。自由鍛造：自由鍛造工藝。模型鍛造：壓力機上模鍛生產(chǎn)的特點和應(yīng)用，錘上模鍛的特點與應(yīng)用。板料沖壓：分離工序、變形工序以及沖壓件的結(jié)構(gòu)工藝性。
四、焊接
焊條電弧焊：焊接過程及冶金過程特點；電焊條；焊接熱影響區(qū)的組織與性能。焊接應(yīng)力與變形。其它焊接方法：埋弧焊、氣體保護焊、電渣焊、電阻焊和釬焊的實質(zhì)、特點與應(yīng)用。常用金屬材料的焊接：金屬材料的焊接性；鋼的焊接；鑄鐵的焊補。焊接件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
五、金屬切削加工
金屬切削加工基礎(chǔ)知識：切削運動和切削要素。*常用材料、*主要角度及作用。切削過程的物理現(xiàn)象。切削加工技術(shù)經(jīng)濟分析。金屬切削機床的類型和基本構(gòu)造，機床傳動及數(shù)控機床簡介。常用加工方法：車削、鉆削、刨拉、銑削、磨削的工藝特點及應(yīng)用。精密加工和特種加工簡介，典型表面加工分析。機械加工工藝過程的基本概念，典型零件加工工藝過程的擬定，零件切削加工結(jié)構(gòu)工藝性。
科目代碼：914 科目名稱：機械設(shè)計基礎(chǔ)
考試范圍：
一、考核的主要內(nèi)容：
機械設(shè)計基礎(chǔ)的主要內(nèi)容。機械設(shè)計的一般步驟和原則。
平面機構(gòu)的機構(gòu)分析。機構(gòu)運動方案的選擇。機械調(diào)速，剛性回轉(zhuǎn)件的平衡。
機械零件的工作能力和計算準則。機械零件常用材料及選用原則。機械零價工藝性和標準化。
聯(lián)接件設(shè)計：螺紋聯(lián)接、鍵、花鍵聯(lián)接等。
傳動件設(shè)計：帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、螺旋傳動等。
軸系零、部件設(shè)計：軸、滑動軸承、滾動軸承、聯(lián)軸器、離合器、制動器。
其它零部件設(shè)計：彈簧、減速器等。
傳動系統(tǒng)方案分析和設(shè)計。
二、考核重點:
機械和機械零件的主要類型、性能、特點、應(yīng)用、機械零件的常用材料、標準和結(jié)構(gòu)工藝性。摩擦、磨損、潤滑和密封的一般知識。
機構(gòu)的組成、工作原理和運動特性；機械動力學(xué)的基本原理和運動特性；機械動力學(xué)的基本原理、防震、減振的途徑；機械零件的工作原理、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式等。繪制機構(gòu)簡圖，零部件的設(shè)計計算及工作圖的繪制，查閱技術(shù)資料，編寫技術(shù)文件等。
三、考核的難點：
螺紋連接：力分析、強度計算；帶傳動：力分析、傳動設(shè)計；齒輪傳動: 力分析、傳動設(shè)計；蝸桿傳動: 力分析、傳動設(shè)計；鏈傳動: 力分析、傳動設(shè)計；軸 : 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、強度計算。
科目代碼：822 科目名稱：精密機械設(shè)計
考試范圍：
一、工程材料和熱處理
金屬材料的機械性能及其主要影響因素，常用的工程材料，鋼的熱處理及其目的，材料選擇的基本原則。
二、 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
機構(gòu)簡圖的繪制，復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，平面機構(gòu)自由度計算，平面機構(gòu)的組成原理及分析。
三、 平面連桿機構(gòu)
鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄必須滿足的條件，曲柄搖桿機構(gòu)通過改變運動副的演化形式，壓力角、傳動角、行程速度變化系數(shù)以及死點的概念，求解機構(gòu)尺寸。
四、凸輪機構(gòu)
凸輪的輪廓與從動件運動規(guī)律（從動件運動規(guī)律不同，其運動方程不同，適用范圍不同），決定凸輪機構(gòu)傳動效率的機構(gòu)參數(shù)，凸輪壓力角和基圓半徑的關(guān)系分析，作圖法確定凸輪輪廓。
五、 摩擦輪傳動和帶傳動
彈性滑動與打滑，傳動帶上的作用應(yīng)力，影響帶傳動的因素與提高傳動能力的措施。
六、 齒輪傳動
掌握齒輪嚙合基本定律和漸開線的特點，直齒圓柱齒輪各部位的基本尺寸的計算，一對漸開線齒輪的正確嚙合的條件，中心距的可分性、重疊系數(shù)、根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)的概念。掌握齒條與齒輪嚙合、漸開線平行軸圓柱齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動的特點及嚙合條件。齒輪傳動回空、減小空回的結(jié)構(gòu)和措施，軸與齒輪的連接方式；齒輪傳動鏈的傳動比計算與分析。
七、 螺旋傳動
螺旋傳動的基本型式，螺旋傳動機構(gòu)中為提高運動精度或消除空回所采用的結(jié)構(gòu)措施。
八、 軸、聯(lián)軸器、離合器
軸的計算，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（與滾動軸承組合結(jié)構(gòu)設(shè)計合并），聯(lián)軸器及離合器的工作原理、類型。
九、 支承
常用軸承的種類及特點、圓柱滑動軸承的軸頸強度、摩擦力矩計算分析，標準滾動軸承的壽命計算，軸與軸承組合結(jié)構(gòu)設(shè)計要求。
十、 直線運動導(dǎo)軌
導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理，導(dǎo)軌有哪些封閉措施，滑動導(dǎo)軌運動件不卡死條件，滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌的典型結(jié)構(gòu)，工作特點，滑動摩擦導(dǎo)軌間隙調(diào)整方法，滾動摩擦導(dǎo)軌的預(yù)緊方法。
十一、彈性元件
彈性元件的基本特性及其影響因素，彈性滯后與彈性后效的概念，游絲的種類以及作用。
科目代碼：984 科目名稱：傳感器原理
考試范圍：
一、基礎(chǔ)知識：1、傳感器的定義、組成、作用以及常用的分類方法；2、傳感器的靜態(tài)特性、動態(tài)特性和兩種特性對應(yīng)的標定方法。
二、電阻式傳感器：1、應(yīng)變式傳感器的工作原理、分類、主要特性參數(shù)、轉(zhuǎn)換電路、溫度誤差補償和應(yīng)用實例；2、壓阻式傳感器的工作原理和應(yīng)用實例。
三、電感式傳感器：1、自感式、互感式傳感器的工作原理、轉(zhuǎn)換電路、靈敏度參數(shù)、零殘電壓和應(yīng)用實例；2、電渦流式傳感器的工作原理、轉(zhuǎn)換電路和應(yīng)用實例。
四、電容式傳感器：1、電容式傳感器的工作原理、分類、轉(zhuǎn)換電路、主要性能參數(shù)、設(shè)計要點和應(yīng)用實例；2、容柵式和力平衡式傳感器的基本工作原理。
五、磁電式傳感器：1、磁電感應(yīng)式傳感器的分類、工作原理和應(yīng)用實例；2、霍爾式傳感器的工作原理、電磁特性和應(yīng)用實例；3、磁柵式傳感器中磁柵和磁頭的結(jié)構(gòu)、類型。
六、壓電式傳感器：1、壓電效應(yīng)、壓電材料和壓電元件；2、壓電式傳感器的等效電路和測量電路；3、壓電式傳感器的應(yīng)用實例。
七、光電式傳感器：1、光電器件中熱探測器的類型，光子探測器的分類、工作原理和各種特性；2、電荷耦合器件的結(jié)構(gòu)和工作原理；3、光纖的結(jié)構(gòu)原理，光纖傳感器的分類和工作原理；4、計量光柵的分類，莫爾條紋的形成機理和特性，光柵式傳感器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。
八、熱電式傳感器：1、熱電偶的工作原理、常用種類和溫度補償；2、熱電阻的工作原理和種類；3、熱敏電阻、集成溫度傳感器的基本原理。
九、氣電式傳感器：1、氣動測量的原理；2、各類氣動測頭的結(jié)構(gòu)原理；3、各類壓力式氣電傳感器的工作原理。
十、諧振式傳感器的結(jié)構(gòu)組成、工作原理和分類。
科目代碼：918 科目名稱：材料科學(xué)基礎(chǔ)A
考試范圍：
一、 材料的結(jié)構(gòu)
二、合金中原子結(jié)構(gòu)，原子間的結(jié)合鍵，原子的排列方式，晶體結(jié)構(gòu)，典型金屬晶體結(jié)構(gòu)，晶體中晶向和晶面的表達，原子的堆垛方式，致密度以及晶體中的間隙位置等；
二、各種相及性能特點
合金的概念，固溶體和中間相的概念，固溶體的分類，影響固溶度的因素，固溶體的性能特點，中間相的分類，各種中間相的結(jié)構(gòu)及性能特點等；
三、晶體缺陷
晶體缺陷的分類，點缺陷與材料行為的關(guān)系，點缺陷的平衡濃度概念及其熱力學(xué)解釋，位錯的分類及其幾何模型，柏氏回路和柏氏矢量的概念，位錯與塑性變形的關(guān)系，位錯的易動性，位錯的運動方式；位錯的線張力和彈性性質(zhì)，位錯反應(yīng)，實際晶體中的常見位錯類型，層錯等。
四、 金屬的塑性變形，回復(fù)和再結(jié)晶
塑性變形的基本方式，滑移的分類及概念，施密特定律，滑移與孿生之間的關(guān)系，金屬冷變形后組織和性能變化，變形金屬加熱后回復(fù)、再結(jié)晶和晶粒長大各個階段的組織和性能特點，回復(fù)和再結(jié)晶機制，回復(fù)和再結(jié)晶的熱力學(xué)和動力學(xué)條件，熱加工的特點，晶粒長大驅(qū)動力及長大機制等。
五、固態(tài)擴散
擴散第一和第二定律，兩個擴散方程在實際中的運用，擴散的驅(qū)動力，擴散機制，擴散的熱力學(xué)解釋，擴散距離與時間的關(guān)系，晶體缺陷在擴散中的作用，反應(yīng)擴散等。
六、合金相圖
相圖的繪制，二元相圖的分類，勻晶、共晶和包晶相圖的特點，杠桿定律及其在兩相平衡共存時相對組成的計算，復(fù)雜相圖分析，相圖的熱力學(xué)解釋，鐵碳平衡相圖，平衡相圖在材料加工工藝和力學(xué)性能預(yù)測方面的作用等。
七、合金的凝固與相變
純金屬凝固（結(jié)晶）的特點，結(jié)晶的過程，結(jié)晶的條件，均勻形核和非均勻形核，形核功和臨界形核尺寸，晶體長大方式；固溶體凝固的特點，凝固過程溶質(zhì)分布方程，成分過冷的概念；凝固理論的應(yīng)用：單晶和非晶的制備方法，合金的提純工藝等。
科目代碼：933 科目名稱：金屬塑性成型原理
考試范圍：
一、金屬塑性變形的物理基礎(chǔ)
金屬冷、熱態(tài)下的塑性變形；金屬的超塑性變形；金屬在塑性加工過程中的塑性行為。
二、金屬塑性變形的力學(xué)基礎(chǔ)
1、應(yīng)力分析：點的應(yīng)力狀態(tài)、張量和應(yīng)力張量、主應(yīng)力和應(yīng)力張量不變量、主切應(yīng)力和切應(yīng)力、應(yīng)力偏張量和應(yīng)力球張量、八面體應(yīng)力和等效應(yīng)力、應(yīng)力莫爾圓、應(yīng)力平衡微分方程
2、應(yīng)變分析：點的應(yīng)變狀態(tài)和應(yīng)變張量、塑性變形時的體積不變條件、點的應(yīng)變狀態(tài)與應(yīng)力狀態(tài)相比較、小應(yīng)變幾何方程、應(yīng)變連續(xù)方程、應(yīng)變增量和應(yīng)變速率張量
3、平面問題和軸對稱問題
4、屈服準則：屈服準則的概念、屈雷斯加和米塞斯屈服準則的幾何描述及其實驗驗證與比較
5、塑性變形時的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系（本構(gòu)關(guān)系）
6、真實應(yīng)力-應(yīng)變曲線
三、金屬塑性成形中的摩擦
金屬塑性成形中摩擦的特點和影響；塑性成形中摩擦的分類及機理；描述接觸表面上摩擦力的數(shù)學(xué)表達式；影響摩擦系數(shù)的主要因素；測定外摩擦系數(shù)的方法。
四、金屬塑性成形問題的數(shù)值及工程解法的基本原理及其應(yīng)用
1、主應(yīng)力法及其應(yīng)用：主應(yīng)力法的基本原理、幾種金屬流動類型變形力公式的推導(dǎo)、主應(yīng)力法在塑性成形中的應(yīng)用
2、滑移線場理論簡介：滑移線與滑移線場的基本概念、滑移線場的應(yīng)力場理論和速度場理論、滑移線場理論在塑性成形中的應(yīng)用
3、上限法及其應(yīng)用：虛功原理與基本能量方程式、散逸功原理、上、下限定理、上限法的解題步驟和應(yīng)用
4、剛塑性有限元法及其應(yīng)用
科目代碼：925 科目名稱：金屬凝固原理
考試范圍：
一、液態(tài)金屬的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)
液態(tài)金屬的結(jié)構(gòu)特點，液態(tài)金屬的粘度、表面張力的物理意義及其對凝固成形過程的影響，液態(tài)金屬的流動性及充型能力的概念、影響流動性和充型能力的工藝因素。
二、凝固的熱力學(xué)和動力學(xué)原理
凝固的熱力學(xué)條件，均質(zhì)形核、異質(zhì)形核的基本規(guī)律，固液界面的微觀結(jié)構(gòu)（包括光滑界面和粗糙界面）及其長大方式的基本特點。
三、凝固過程的傳熱
不同條件下鑄件-中間層-鑄型系統(tǒng)的熱傳遞特點，溫度場的數(shù)學(xué)解析法（傅里葉定律、傅里葉方程的物理意義、一維導(dǎo)熱的基本解），工藝因素對溫度場的影響，鑄件凝固方式（逐層凝固、體積凝固和中間凝固），凝固時間的平方根定律及其意義。
四、凝固過程的傳質(zhì)
擴散過程的菲克定律，平衡凝固、*衡凝固和非平衡凝固下溶質(zhì)分配的基本特點，平衡分配系數(shù)，液相區(qū)和凝固區(qū)的對流及其對凝固過程的影響。
五、單相合金的凝固
熱過冷和成分過冷的概念，實現(xiàn)成分過冷的傳熱和傳質(zhì)條件，不同成分過冷條件下單相合金的生長規(guī)律（包括平面生長方式、胞狀生長、柱狀樹枝晶和自由樹枝晶生長方式）。
六、多相合金的凝固
共晶合金的分類（規(guī)則共晶和非規(guī)則共晶）及其組織特點，偽共晶、共生生長和離異生長，共晶凝固的基本規(guī)律，層片共晶和棒狀共晶的形成規(guī)律，偏晶合金、包晶合金凝固的基本規(guī)律。
七、鑄錠（件）宏觀凝固組織及其控制
一般鑄造條件下鑄錠（件）的凝固組織特點，形核劑、澆注條件、鑄型條件和動態(tài)凝固對宏觀組織的影響規(guī)律及控制。
八、定向凝固和快速凝固
定向凝固和快速凝固的基本概念、技術(shù)原理、方法和工藝控制。
九、復(fù)合材料的凝固特點
纖維增強和顆粒增強人工復(fù)合材料的凝固特點，共晶合金自生復(fù)合材料的凝固的特點。
十、鑄件凝固過程中和凝固后產(chǎn)生的缺陷
凝固過程中的收縮、縮孔和縮松產(chǎn)生的原因、條件和防治，凝固過程中偏析的基本規(guī)律，鑄件的熱裂及影響因素，鑄造應(yīng)力和冷裂、變形。
科目代碼：924 科目名稱：自動控制原理
考試范圍說明：
一、自動控制的一般概念
知識點：
控制系統(tǒng)的一般概念：名詞術(shù)語；控制系統(tǒng)的組成 、分類以及對控制系統(tǒng)的基本要求
基本要求：
掌握反饋控制的基本原理
根據(jù)系統(tǒng)工作原理圖繪制方框圖
二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
知識點：
控制系統(tǒng)動態(tài)微分方程的建立；拉氏變換法求解線性微分方程
傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立、等效變換以及梅遜公式在結(jié)構(gòu)圖和信號流圖中的應(yīng)用
基本要求：
建立控制系統(tǒng)的動態(tài)微分方程
利用復(fù)阻抗的概念建立無源網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
對于電網(wǎng)絡(luò)，利用復(fù)阻抗法求取傳遞函數(shù)
熟悉控制系統(tǒng)常用元部件的傳遞函數(shù)
掌握控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立方法以及等效變換法則
用等效變換方法或梅遜公式求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖或信號流圖的各種傳遞函數(shù)
三、 線性系統(tǒng)的時域分析法
知識點：
控制系統(tǒng)時域性能指標的定義與計算
系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與判斷法則
二階系統(tǒng)動態(tài)性能分析以及改善措施
誤差的定義、穩(wěn)態(tài)誤差的計算以及提高穩(wěn)態(tài)精度的措施
基本要求：
一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的求法以及動態(tài)性能指標的計算公式
典型欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標的計算、性能指標與特征根的關(guān)系
改善二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標的方法
主 導(dǎo)極點與偶極子的概念及其應(yīng)用
古爾維茨判據(jù)、勞斯判據(jù)及其應(yīng)用
靜態(tài)誤差系數(shù)、系統(tǒng)型別、穩(wěn)態(tài)誤差的計算
擾動引起的誤差的定義與計算方法
減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
四、 線性系統(tǒng)的根軌跡法
知識點：
根軌跡的基本概念
根軌跡的模值條件與相角條件
根軌跡繪制的基本法則
廣義根軌跡
增加開環(huán)零、極點對根軌跡的影響
系統(tǒng)性能的分析
基本要求：
由系統(tǒng)特征方程求開環(huán)增益從零到無窮變化時的根軌跡方程（ 或開環(huán)零點、或開環(huán)極點從零到無窮變化）
根軌跡的模值方程與相角方程的幾何意義
180度根軌跡與零度根軌跡的繪制法則
根軌跡的改造――增加開環(huán)零、極點對根軌跡的影響
由根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、分析參數(shù)變化對系統(tǒng)運動模態(tài)的影響
五、 線性系統(tǒng)的頻域分析法
知識點：
頻率特性的概念及其圖示法
開環(huán)頻率特性的繪制
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)定裕度
三頻段的概念
基本要求：
在正弦輸入信號下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)誤差的求取
典型環(huán)節(jié)的頻率特性（尤其是振蕩環(huán)節(jié)的特征點要記?。?BR> 控制系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線的繪制、對數(shù)頻率特性曲線的繪制，對數(shù)坐標系的應(yīng)用
由最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近曲線求傳遞函數(shù)的方法
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)以及對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)定裕度的物理意義及計算方法
由系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的方法（尤其是三頻段的概念及其與系統(tǒng)性能的關(guān)系）
六、 線性系統(tǒng)的校正方法
知識點：
系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
常用校正裝置及其特性
串聯(lián)校正
復(fù)合校正
基本要求：
串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)、作用
串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)、串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)、串聯(lián)滯后-超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計（尤其是希望特性法）、PID校正的特點
復(fù)合校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計
七、線性離散系統(tǒng)的分析與校正
知識點：
離散系統(tǒng)的基本概念
信號的采樣與保持
離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
動態(tài)性能分析
離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
基本要求：
采樣與保持的物理描述與數(shù)學(xué)描述、香農(nóng)采樣定理
零階保持器的數(shù)學(xué)描述及其頻率特性
差分方程的概念、差分方程的建立與求解
脈沖傳遞函數(shù)的概念、用Z變換方法求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)
Z域穩(wěn)定判據(jù)、W域穩(wěn)定判據(jù)
離散系統(tǒng)的性能分析
八、 非線性控制系統(tǒng)分析
知識點：
非線性控制系統(tǒng)概述
常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
描述函數(shù)法
相平面法
基本要求：
非線性系統(tǒng)的等效變換
負倒描述函數(shù)曲線的繪制
非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷
自激振蕩的判斷及自振參數(shù)的確定
線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制（解析法、等傾線法）
開關(guān)線、奇點及其類型、極 限環(huán)等概念
科目代碼：911科目名稱：理論力學(xué)
考試范圍
一、靜力學(xué)基本概念和物體的受力分析
靜力學(xué)公理，工程中幾種常見的約束與約束反力，物體的受力分析。
二、力學(xué)簡化和力系平衡
平面匯交力系的合成與平衡；平面力偶系的合成與平衡；平面任意力系的簡化與平衡；物體系統(tǒng)的平衡；力在空間直角坐標軸上的投影和力對坐標軸的矩；摩擦角和自鎖，考慮滑動摩擦時物體的平衡問題；平面簡單桁架的內(nèi)力計算。
三、點的運動學(xué)和點的合成運動
質(zhì)點的運動及其數(shù)學(xué)描述；點的三種速度和加速度，點的科氏加速度；點的速度和加速度的合成定理。
四、剛體的簡單運動和剛體的平面運動
剛體的平行移動和轉(zhuǎn)動；剛體的平面運動。
五、質(zhì)點運動學(xué)的基本方程
牛頓三定律，質(zhì)點運動微分方程和質(zhì)點動力學(xué)問題的求解，質(zhì)心和剛體轉(zhuǎn)動慣量的計算。
六、動量定理
動量和沖量的概念，動量定理和動量守恒。質(zhì)心運動定理和質(zhì)心運動守恒定律。
七、動量矩定理
動量矩和動量矩定理，剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程，質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理，剛體平面運動微分方程。
八、動能定理
力的功，質(zhì)點和質(zhì)點系的動能，質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理，功率和功率方程，勢力場，勢能和機械能守恒定律。
九、達朗貝爾原理
慣性力的概念和計算，剛體慣性力系的簡化結(jié)果，質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理。
科目代碼：839 科目名稱：金屬工藝學(xué)
考試范圍：
一、金屬材料
金屬材料的主要力學(xué)性能；純鐵的晶體構(gòu)造和結(jié)晶過程及同素異構(gòu)轉(zhuǎn)變；鐵碳合金基本組織；鐵碳合金狀態(tài)圖中點、線、面的含義及平衡結(jié)晶過程的分析；含碳量對碳鋼組織和性能的影響；鋼的熱處理原理與方法；工業(yè)用鋼的分類、牌號與應(yīng)用。
二、鑄造
合金的鑄造性能：合金的流動性及其影響因素，合金的收縮、縮孔的形成與防止，鑄造內(nèi)應(yīng)力。常用鑄造合金：鑄鐵的石墨化及其影響因素，普通灰口鑄鐵、孕育鑄鐵、可鍛鑄鐵和球墨鑄鐵的生產(chǎn)過程、牌號、性能特點，鑄鋼簡介。砂型鑄造：造型方法，鑄造工藝圖的制定。特種鑄造：熔模鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造、離心鑄造生產(chǎn)特點和應(yīng)用。鑄件結(jié)構(gòu)設(shè)計：鑄造工藝及合金性能對鑄件結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求。
三、鍛壓
金屬的塑性變形理論基礎(chǔ)：金屬的加工硬化，回復(fù)和再結(jié)晶，纖維組織，金屬的可鍛性。自由鍛造：自由鍛造工藝。模型鍛造：壓力機上模鍛生產(chǎn)的特點和應(yīng)用，錘上模鍛的特點與應(yīng)用。板料沖壓：分離工序、變形工序以及沖壓件的結(jié)構(gòu)工藝性。
四、焊接
焊條電弧焊：焊接過程及冶金過程特點；電焊條；焊接熱影響區(qū)的組織與性能。焊接應(yīng)力與變形。其它焊接方法：埋弧焊、氣體保護焊、電渣焊、電阻焊和釬焊的實質(zhì)、特點與應(yīng)用。常用金屬材料的焊接：金屬材料的焊接性；鋼的焊接；鑄鐵的焊補。焊接件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
五、金屬切削加工
金屬切削加工基礎(chǔ)知識：切削運動和切削要素。*常用材料、*主要角度及作用。切削過程的物理現(xiàn)象。切削加工技術(shù)經(jīng)濟分析。金屬切削機床的類型和基本構(gòu)造，機床傳動及數(shù)控機床簡介。常用加工方法：車削、鉆削、刨拉、銑削、磨削的工藝特點及應(yīng)用。精密加工和特種加工簡介，典型表面加工分析。機械加工工藝過程的基本概念，典型零件加工工藝過程的擬定，零件切削加工結(jié)構(gòu)工藝性。
科目代碼：914 科目名稱：機械設(shè)計基礎(chǔ)
考試范圍：
一、考核的主要內(nèi)容：
機械設(shè)計基礎(chǔ)的主要內(nèi)容。機械設(shè)計的一般步驟和原則。
平面機構(gòu)的機構(gòu)分析。機構(gòu)運動方案的選擇。機械調(diào)速，剛性回轉(zhuǎn)件的平衡。
機械零件的工作能力和計算準則。機械零件常用材料及選用原則。機械零價工藝性和標準化。
聯(lián)接件設(shè)計：螺紋聯(lián)接、鍵、花鍵聯(lián)接等。
傳動件設(shè)計：帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、螺旋傳動等。
軸系零、部件設(shè)計：軸、滑動軸承、滾動軸承、聯(lián)軸器、離合器、制動器。
其它零部件設(shè)計：彈簧、減速器等。
傳動系統(tǒng)方案分析和設(shè)計。
二、考核重點:
機械和機械零件的主要類型、性能、特點、應(yīng)用、機械零件的常用材料、標準和結(jié)構(gòu)工藝性。摩擦、磨損、潤滑和密封的一般知識。
機構(gòu)的組成、工作原理和運動特性；機械動力學(xué)的基本原理和運動特性；機械動力學(xué)的基本原理、防震、減振的途徑；機械零件的工作原理、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式等。繪制機構(gòu)簡圖，零部件的設(shè)計計算及工作圖的繪制，查閱技術(shù)資料，編寫技術(shù)文件等。
三、考核的難點：
螺紋連接：力分析、強度計算；帶傳動：力分析、傳動設(shè)計；齒輪傳動: 力分析、傳動設(shè)計；蝸桿傳動: 力分析、傳動設(shè)計；鏈傳動: 力分析、傳動設(shè)計；軸 : 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、強度計算。
科目代碼：822 科目名稱：精密機械設(shè)計
考試范圍：
一、工程材料和熱處理
金屬材料的機械性能及其主要影響因素，常用的工程材料，鋼的熱處理及其目的，材料選擇的基本原則。
二、 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
機構(gòu)簡圖的繪制，復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，平面機構(gòu)自由度計算，平面機構(gòu)的組成原理及分析。
三、 平面連桿機構(gòu)
鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄必須滿足的條件，曲柄搖桿機構(gòu)通過改變運動副的演化形式，壓力角、傳動角、行程速度變化系數(shù)以及死點的概念，求解機構(gòu)尺寸。
四、凸輪機構(gòu)
凸輪的輪廓與從動件運動規(guī)律（從動件運動規(guī)律不同，其運動方程不同，適用范圍不同），決定凸輪機構(gòu)傳動效率的機構(gòu)參數(shù)，凸輪壓力角和基圓半徑的關(guān)系分析，作圖法確定凸輪輪廓。
五、 摩擦輪傳動和帶傳動
彈性滑動與打滑，傳動帶上的作用應(yīng)力，影響帶傳動的因素與提高傳動能力的措施。
六、 齒輪傳動
掌握齒輪嚙合基本定律和漸開線的特點，直齒圓柱齒輪各部位的基本尺寸的計算，一對漸開線齒輪的正確嚙合的條件，中心距的可分性、重疊系數(shù)、根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)的概念。掌握齒條與齒輪嚙合、漸開線平行軸圓柱齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動的特點及嚙合條件。齒輪傳動回空、減小空回的結(jié)構(gòu)和措施，軸與齒輪的連接方式；齒輪傳動鏈的傳動比計算與分析。
七、 螺旋傳動
螺旋傳動的基本型式，螺旋傳動機構(gòu)中為提高運動精度或消除空回所采用的結(jié)構(gòu)措施。
八、 軸、聯(lián)軸器、離合器
軸的計算，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（與滾動軸承組合結(jié)構(gòu)設(shè)計合并），聯(lián)軸器及離合器的工作原理、類型。
九、 支承
常用軸承的種類及特點、圓柱滑動軸承的軸頸強度、摩擦力矩計算分析，標準滾動軸承的壽命計算，軸與軸承組合結(jié)構(gòu)設(shè)計要求。
十、 直線運動導(dǎo)軌
導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理，導(dǎo)軌有哪些封閉措施，滑動導(dǎo)軌運動件不卡死條件，滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌的典型結(jié)構(gòu)，工作特點，滑動摩擦導(dǎo)軌間隙調(diào)整方法，滾動摩擦導(dǎo)軌的預(yù)緊方法。
十一、彈性元件
彈性元件的基本特性及其影響因素，彈性滯后與彈性后效的概念，游絲的種類以及作用。
科目代碼：984 科目名稱：傳感器原理
考試范圍：
一、基礎(chǔ)知識：1、傳感器的定義、組成、作用以及常用的分類方法；2、傳感器的靜態(tài)特性、動態(tài)特性和兩種特性對應(yīng)的標定方法。
二、電阻式傳感器：1、應(yīng)變式傳感器的工作原理、分類、主要特性參數(shù)、轉(zhuǎn)換電路、溫度誤差補償和應(yīng)用實例；2、壓阻式傳感器的工作原理和應(yīng)用實例。
三、電感式傳感器：1、自感式、互感式傳感器的工作原理、轉(zhuǎn)換電路、靈敏度參數(shù)、零殘電壓和應(yīng)用實例；2、電渦流式傳感器的工作原理、轉(zhuǎn)換電路和應(yīng)用實例。
四、電容式傳感器：1、電容式傳感器的工作原理、分類、轉(zhuǎn)換電路、主要性能參數(shù)、設(shè)計要點和應(yīng)用實例；2、容柵式和力平衡式傳感器的基本工作原理。
五、磁電式傳感器：1、磁電感應(yīng)式傳感器的分類、工作原理和應(yīng)用實例；2、霍爾式傳感器的工作原理、電磁特性和應(yīng)用實例；3、磁柵式傳感器中磁柵和磁頭的結(jié)構(gòu)、類型。
六、壓電式傳感器：1、壓電效應(yīng)、壓電材料和壓電元件；2、壓電式傳感器的等效電路和測量電路；3、壓電式傳感器的應(yīng)用實例。
七、光電式傳感器：1、光電器件中熱探測器的類型，光子探測器的分類、工作原理和各種特性；2、電荷耦合器件的結(jié)構(gòu)和工作原理；3、光纖的結(jié)構(gòu)原理，光纖傳感器的分類和工作原理；4、計量光柵的分類，莫爾條紋的形成機理和特性，光柵式傳感器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。
八、熱電式傳感器：1、熱電偶的工作原理、常用種類和溫度補償；2、熱電阻的工作原理和種類；3、熱敏電阻、集成溫度傳感器的基本原理。
九、氣電式傳感器：1、氣動測量的原理；2、各類氣動測頭的結(jié)構(gòu)原理；3、各類壓力式氣電傳感器的工作原理。
十、諧振式傳感器的結(jié)構(gòu)組成、工作原理和分類。
科目代碼：918 科目名稱：材料科學(xué)基礎(chǔ)A
考試范圍：
一、 材料的結(jié)構(gòu)
二、合金中原子結(jié)構(gòu)，原子間的結(jié)合鍵，原子的排列方式，晶體結(jié)構(gòu)，典型金屬晶體結(jié)構(gòu)，晶體中晶向和晶面的表達，原子的堆垛方式，致密度以及晶體中的間隙位置等；
二、各種相及性能特點
合金的概念，固溶體和中間相的概念，固溶體的分類，影響固溶度的因素，固溶體的性能特點，中間相的分類，各種中間相的結(jié)構(gòu)及性能特點等；
三、晶體缺陷
晶體缺陷的分類，點缺陷與材料行為的關(guān)系，點缺陷的平衡濃度概念及其熱力學(xué)解釋，位錯的分類及其幾何模型，柏氏回路和柏氏矢量的概念，位錯與塑性變形的關(guān)系，位錯的易動性，位錯的運動方式；位錯的線張力和彈性性質(zhì)，位錯反應(yīng)，實際晶體中的常見位錯類型，層錯等。
四、 金屬的塑性變形，回復(fù)和再結(jié)晶
塑性變形的基本方式，滑移的分類及概念，施密特定律，滑移與孿生之間的關(guān)系，金屬冷變形后組織和性能變化，變形金屬加熱后回復(fù)、再結(jié)晶和晶粒長大各個階段的組織和性能特點，回復(fù)和再結(jié)晶機制，回復(fù)和再結(jié)晶的熱力學(xué)和動力學(xué)條件，熱加工的特點，晶粒長大驅(qū)動力及長大機制等。
五、固態(tài)擴散
擴散第一和第二定律，兩個擴散方程在實際中的運用，擴散的驅(qū)動力，擴散機制，擴散的熱力學(xué)解釋，擴散距離與時間的關(guān)系，晶體缺陷在擴散中的作用，反應(yīng)擴散等。
六、合金相圖
相圖的繪制，二元相圖的分類，勻晶、共晶和包晶相圖的特點，杠桿定律及其在兩相平衡共存時相對組成的計算，復(fù)雜相圖分析，相圖的熱力學(xué)解釋，鐵碳平衡相圖，平衡相圖在材料加工工藝和力學(xué)性能預(yù)測方面的作用等。
七、合金的凝固與相變
純金屬凝固（結(jié)晶）的特點，結(jié)晶的過程，結(jié)晶的條件，均勻形核和非均勻形核，形核功和臨界形核尺寸，晶體長大方式；固溶體凝固的特點，凝固過程溶質(zhì)分布方程，成分過冷的概念；凝固理論的應(yīng)用：單晶和非晶的制備方法，合金的提純工藝等。
科目代碼：933 科目名稱：金屬塑性成型原理
考試范圍：
一、金屬塑性變形的物理基礎(chǔ)
金屬冷、熱態(tài)下的塑性變形；金屬的超塑性變形；金屬在塑性加工過程中的塑性行為。
二、金屬塑性變形的力學(xué)基礎(chǔ)
1、應(yīng)力分析：點的應(yīng)力狀態(tài)、張量和應(yīng)力張量、主應(yīng)力和應(yīng)力張量不變量、主切應(yīng)力和切應(yīng)力、應(yīng)力偏張量和應(yīng)力球張量、八面體應(yīng)力和等效應(yīng)力、應(yīng)力莫爾圓、應(yīng)力平衡微分方程
2、應(yīng)變分析：點的應(yīng)變狀態(tài)和應(yīng)變張量、塑性變形時的體積不變條件、點的應(yīng)變狀態(tài)與應(yīng)力狀態(tài)相比較、小應(yīng)變幾何方程、應(yīng)變連續(xù)方程、應(yīng)變增量和應(yīng)變速率張量
3、平面問題和軸對稱問題
4、屈服準則：屈服準則的概念、屈雷斯加和米塞斯屈服準則的幾何描述及其實驗驗證與比較
5、塑性變形時的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系（本構(gòu)關(guān)系）
6、真實應(yīng)力-應(yīng)變曲線
三、金屬塑性成形中的摩擦
金屬塑性成形中摩擦的特點和影響；塑性成形中摩擦的分類及機理；描述接觸表面上摩擦力的數(shù)學(xué)表達式；影響摩擦系數(shù)的主要因素；測定外摩擦系數(shù)的方法。
四、金屬塑性成形問題的數(shù)值及工程解法的基本原理及其應(yīng)用
1、主應(yīng)力法及其應(yīng)用：主應(yīng)力法的基本原理、幾種金屬流動類型變形力公式的推導(dǎo)、主應(yīng)力法在塑性成形中的應(yīng)用
2、滑移線場理論簡介：滑移線與滑移線場的基本概念、滑移線場的應(yīng)力場理論和速度場理論、滑移線場理論在塑性成形中的應(yīng)用
3、上限法及其應(yīng)用：虛功原理與基本能量方程式、散逸功原理、上、下限定理、上限法的解題步驟和應(yīng)用
4、剛塑性有限元法及其應(yīng)用
科目代碼：925 科目名稱：金屬凝固原理
考試范圍：
一、液態(tài)金屬的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)
液態(tài)金屬的結(jié)構(gòu)特點，液態(tài)金屬的粘度、表面張力的物理意義及其對凝固成形過程的影響，液態(tài)金屬的流動性及充型能力的概念、影響流動性和充型能力的工藝因素。
二、凝固的熱力學(xué)和動力學(xué)原理
凝固的熱力學(xué)條件，均質(zhì)形核、異質(zhì)形核的基本規(guī)律，固液界面的微觀結(jié)構(gòu)（包括光滑界面和粗糙界面）及其長大方式的基本特點。
三、凝固過程的傳熱
不同條件下鑄件-中間層-鑄型系統(tǒng)的熱傳遞特點，溫度場的數(shù)學(xué)解析法（傅里葉定律、傅里葉方程的物理意義、一維導(dǎo)熱的基本解），工藝因素對溫度場的影響，鑄件凝固方式（逐層凝固、體積凝固和中間凝固），凝固時間的平方根定律及其意義。
四、凝固過程的傳質(zhì)
擴散過程的菲克定律，平衡凝固、*衡凝固和非平衡凝固下溶質(zhì)分配的基本特點，平衡分配系數(shù)，液相區(qū)和凝固區(qū)的對流及其對凝固過程的影響。
五、單相合金的凝固
熱過冷和成分過冷的概念，實現(xiàn)成分過冷的傳熱和傳質(zhì)條件，不同成分過冷條件下單相合金的生長規(guī)律（包括平面生長方式、胞狀生長、柱狀樹枝晶和自由樹枝晶生長方式）。
六、多相合金的凝固
共晶合金的分類（規(guī)則共晶和非規(guī)則共晶）及其組織特點，偽共晶、共生生長和離異生長，共晶凝固的基本規(guī)律，層片共晶和棒狀共晶的形成規(guī)律，偏晶合金、包晶合金凝固的基本規(guī)律。
七、鑄錠（件）宏觀凝固組織及其控制
一般鑄造條件下鑄錠（件）的凝固組織特點，形核劑、澆注條件、鑄型條件和動態(tài)凝固對宏觀組織的影響規(guī)律及控制。
八、定向凝固和快速凝固
定向凝固和快速凝固的基本概念、技術(shù)原理、方法和工藝控制。
九、復(fù)合材料的凝固特點
纖維增強和顆粒增強人工復(fù)合材料的凝固特點，共晶合金自生復(fù)合材料的凝固的特點。
十、鑄件凝固過程中和凝固后產(chǎn)生的缺陷
凝固過程中的收縮、縮孔和縮松產(chǎn)生的原因、條件和防治，凝固過程中偏析的基本規(guī)律，鑄件的熱裂及影響因素，鑄造應(yīng)力和冷裂、變形。
科目代碼：924 科目名稱：自動控制原理
考試范圍說明：
一、自動控制的一般概念
知識點：
控制系統(tǒng)的一般概念：名詞術(shù)語；控制系統(tǒng)的組成 、分類以及對控制系統(tǒng)的基本要求
基本要求：
掌握反饋控制的基本原理
根據(jù)系統(tǒng)工作原理圖繪制方框圖
二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
知識點：
控制系統(tǒng)動態(tài)微分方程的建立；拉氏變換法求解線性微分方程
傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立、等效變換以及梅遜公式在結(jié)構(gòu)圖和信號流圖中的應(yīng)用
基本要求：
建立控制系統(tǒng)的動態(tài)微分方程
利用復(fù)阻抗的概念建立無源網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
對于電網(wǎng)絡(luò)，利用復(fù)阻抗法求取傳遞函數(shù)
熟悉控制系統(tǒng)常用元部件的傳遞函數(shù)
掌握控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立方法以及等效變換法則
用等效變換方法或梅遜公式求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖或信號流圖的各種傳遞函數(shù)
三、 線性系統(tǒng)的時域分析法
知識點：
控制系統(tǒng)時域性能指標的定義與計算
系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與判斷法則
二階系統(tǒng)動態(tài)性能分析以及改善措施
誤差的定義、穩(wěn)態(tài)誤差的計算以及提高穩(wěn)態(tài)精度的措施
基本要求：
一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的求法以及動態(tài)性能指標的計算公式
典型欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標的計算、性能指標與特征根的關(guān)系
改善二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標的方法
主 導(dǎo)極點與偶極子的概念及其應(yīng)用
古爾維茨判據(jù)、勞斯判據(jù)及其應(yīng)用
靜態(tài)誤差系數(shù)、系統(tǒng)型別、穩(wěn)態(tài)誤差的計算
擾動引起的誤差的定義與計算方法
減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
四、 線性系統(tǒng)的根軌跡法
知識點：
根軌跡的基本概念
根軌跡的模值條件與相角條件
根軌跡繪制的基本法則
廣義根軌跡
增加開環(huán)零、極點對根軌跡的影響
系統(tǒng)性能的分析
基本要求：
由系統(tǒng)特征方程求開環(huán)增益從零到無窮變化時的根軌跡方程（ 或開環(huán)零點、或開環(huán)極點從零到無窮變化）
根軌跡的模值方程與相角方程的幾何意義
180度根軌跡與零度根軌跡的繪制法則
根軌跡的改造――增加開環(huán)零、極點對根軌跡的影響
由根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、分析參數(shù)變化對系統(tǒng)運動模態(tài)的影響
五、 線性系統(tǒng)的頻域分析法
知識點：
頻率特性的概念及其圖示法
開環(huán)頻率特性的繪制
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)定裕度
三頻段的概念
基本要求：
在正弦輸入信號下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)誤差的求取
典型環(huán)節(jié)的頻率特性（尤其是振蕩環(huán)節(jié)的特征點要記?。?BR> 控制系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線的繪制、對數(shù)頻率特性曲線的繪制，對數(shù)坐標系的應(yīng)用
由最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近曲線求傳遞函數(shù)的方法
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)以及對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)定裕度的物理意義及計算方法
由系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的方法（尤其是三頻段的概念及其與系統(tǒng)性能的關(guān)系）
六、 線性系統(tǒng)的校正方法
知識點：
系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
常用校正裝置及其特性
串聯(lián)校正
復(fù)合校正
基本要求：
串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)、作用
串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)、串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)、串聯(lián)滯后-超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計（尤其是希望特性法）、PID校正的特點
復(fù)合校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計
七、線性離散系統(tǒng)的分析與校正
知識點：
離散系統(tǒng)的基本概念
信號的采樣與保持
離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
動態(tài)性能分析
離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
基本要求：
采樣與保持的物理描述與數(shù)學(xué)描述、香農(nóng)采樣定理
零階保持器的數(shù)學(xué)描述及其頻率特性
差分方程的概念、差分方程的建立與求解
脈沖傳遞函數(shù)的概念、用Z變換方法求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)
Z域穩(wěn)定判據(jù)、W域穩(wěn)定判據(jù)
離散系統(tǒng)的性能分析
八、 非線性控制系統(tǒng)分析
知識點：
非線性控制系統(tǒng)概述
常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
描述函數(shù)法
相平面法
基本要求：
非線性系統(tǒng)的等效變換
負倒描述函數(shù)曲線的繪制
非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷
自激振蕩的判斷及自振參數(shù)的確定
線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制（解析法、等傾線法）
開關(guān)線、奇點及其類型、極 限環(huán)等概念