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人民作為制憲主體總是通過特定的機構進行制定憲法的工作，這種為了憲法的制定專門成立的機關就是制憲機關。
制憲機關不同于憲法起草機構，制憲機關是行使制憲權的國家機關，而憲法起草機構是負責起草憲法文本的具體工作機構，不能獨立地行使制憲權;制憲機關有權批準通過憲法，而憲法起草機構無權批準通過憲法;制憲機關由公民選舉產(chǎn)生，具有廣泛的民意基礎，而憲法起草機構主要通過任命方式產(chǎn)生，注重來源的廣泛性。
中華人民共和國的成立標志著以中國共產(chǎn)黨為代表的中國人民事實上成為我國憲法的制定主體。1954年9月20日中華人民共和國第一屆全國人民代表大會第全體會議通過了《中華人民共和國憲法》，它標志著第一屆全國人民代表大會第全體會議是我國的制憲機關。根據(jù)憲法的規(guī)定，全國人民代表大會是我國的權力機關，具有修憲權。