(四)控制部分 為減輕勞動強調，提高產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率而設置的控制器。
如圖1-4人工控制示意圖。對模板1的曲面加工通過人工控制，眼睛觀測道具運動位置，雙手操縱X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面軌跡，這是通過人的眼睛，大腦，手的配合組成的控制系統(tǒng)。
對于復雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機器代替人工控制。機器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對象組成。如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過兩端的傳動輪帶動，4是加熱爐，5是煤氣開關閥門，6是控制閥門的電機，2是熱電偶。工作時5打開通過4加熱，當爐溫到達要求的溫度后，2動作使6旋轉控制5的開度，從而控制了爐溫。
以上系統(tǒng)可表示成框圖形式如圖1-6.。其組成可分為以下四個部分：
(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標值對應信號。
(2)比較器。把被控參數(shù)的實際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅動機構。
(3)驅動和執(zhí)行機構。把誤差信號放大，驅動執(zhí)行機構。
(4)檢測變換元件。把被控參數(shù)實際值進行測量，并把測得量轉化為電量。
1、模擬控制與數(shù)字控制
模擬控制控制的是模擬量，即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關量。
2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
(1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測元件，反饋裝置的控制系統(tǒng)。
反饋裝置就是將被控對象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再給被控對象。特點，控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
(2)開環(huán)控制系統(tǒng) 無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
特點，控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
3、計算機控制
自動控制中的各項功能由計算機來完成，通過程序進行控制。
如圖1-4人工控制示意圖。對模板1的曲面加工通過人工控制，眼睛觀測道具運動位置，雙手操縱X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面軌跡，這是通過人的眼睛，大腦，手的配合組成的控制系統(tǒng)。
對于復雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機器代替人工控制。機器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對象組成。如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過兩端的傳動輪帶動，4是加熱爐，5是煤氣開關閥門，6是控制閥門的電機，2是熱電偶。工作時5打開通過4加熱，當爐溫到達要求的溫度后，2動作使6旋轉控制5的開度，從而控制了爐溫。
以上系統(tǒng)可表示成框圖形式如圖1-6.。其組成可分為以下四個部分：
(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標值對應信號。
(2)比較器。把被控參數(shù)的實際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅動機構。
(3)驅動和執(zhí)行機構。把誤差信號放大，驅動執(zhí)行機構。
(4)檢測變換元件。把被控參數(shù)實際值進行測量，并把測得量轉化為電量。
1、模擬控制與數(shù)字控制
模擬控制控制的是模擬量，即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關量。
2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
(1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測元件，反饋裝置的控制系統(tǒng)。
反饋裝置就是將被控對象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再給被控對象。特點，控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
(2)開環(huán)控制系統(tǒng) 無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
特點，控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
3、計算機控制
自動控制中的各項功能由計算機來完成，通過程序進行控制。