3.點的合成運動
點的合成運動這部分內(nèi)容，主要是應(yīng)用運動的合成與分解的概念，研究同一動點相對
于兩個不同參考系的運動之間的關(guān)系。從而建立了點的速度合成定理和加速度合成定理。
3.1.1 靜系·動系
固結(jié)于某一參考體上的坐標(biāo)系Oxyz稱為靜坐標(biāo)系，簡稱靜系。通常如不加說明，則以固結(jié)于地球表面上的坐標(biāo)系作為靜系。
固結(jié)于相對靜系運動的參考體上的坐標(biāo)系O’x’y’z’稱為動坐標(biāo)系，簡稱動系。
3.1.2 三種運動·三種速度·三種加速度
動點相對于靜系的運動稱為絕對運動。在絕對運動中的軌跡、速度和加速度稱為動點的相對軌跡、相對速度和相對加速度，并以va和aa分別表示此速度和加速度。
動系相對靜系的運動稱為牽連運動。在某一瞬時，動系上與動點相重合的一點稱為動點在此瞬時的牽連點。牽連點的速度和加速度稱為動點在該瞬時的牽連速度和牽連加速度，并分別以vr和ar表示之。
上述三種運動的關(guān)系如圖4—2—8所示。即動點的絕對運動可視為相對運動與牽連運動的合成運動。反之，動點的絕對運動也可分解為牽連運動和相對運動。
點的合成運動這部分內(nèi)容，主要是應(yīng)用運動的合成與分解的概念，研究同一動點相對
于兩個不同參考系的運動之間的關(guān)系。從而建立了點的速度合成定理和加速度合成定理。
3.1.1 靜系·動系
固結(jié)于某一參考體上的坐標(biāo)系Oxyz稱為靜坐標(biāo)系，簡稱靜系。通常如不加說明，則以固結(jié)于地球表面上的坐標(biāo)系作為靜系。
固結(jié)于相對靜系運動的參考體上的坐標(biāo)系O’x’y’z’稱為動坐標(biāo)系，簡稱動系。
3.1.2 三種運動·三種速度·三種加速度
動點相對于靜系的運動稱為絕對運動。在絕對運動中的軌跡、速度和加速度稱為動點的相對軌跡、相對速度和相對加速度，并以va和aa分別表示此速度和加速度。
動系相對靜系的運動稱為牽連運動。在某一瞬時，動系上與動點相重合的一點稱為動點在此瞬時的牽連點。牽連點的速度和加速度稱為動點在該瞬時的牽連速度和牽連加速度，并分別以vr和ar表示之。
上述三種運動的關(guān)系如圖4—2—8所示。即動點的絕對運動可視為相對運動與牽連運動的合成運動。反之，動點的絕對運動也可分解為牽連運動和相對運動。