平面運動分解為平動和轉動

3.2.2 平面運動分解為平動和轉動
    若取Oxy為靜系，平面圖形上任一點O’為基點，并在O’點上固結一隨其作平動的動系O’x’y’(圖4—2—15)。則圖形S的相對運動為繞基點O’的轉動;圖形的絕對運動就是平面運動;而牽連運動為動系隨問基點O’的平動。由此可見，平面圖形S的運動可以分解為隨基點的平動和繞基點的轉動。為了方便，在 下面敘述中，一般將不再圖示動系和靜系。
    應當注意，平面運動隨同基點的平動規(guī)律與基點的選擇有關，而繞基點的轉動規(guī)律與基點的選擇無關。因此，在論及角速度和角加速度時，無需指明它們是對哪個基點而言的，并可統(tǒng)稱為圖形的角速度和角加速度。又因動系作平動，故在動系中觀察到圖形的角速度與角加速度就是圖形相對靜系的絕對角速度和絕對角加速度。