2H311000 機電工程專業(yè)技術
2H311010 機械傳動與技術測量
2H311011 掌握傳動系統(tǒng)的組成
一、常用機械傳動系統(tǒng)的主要類型和特點
機械傳動的作用：傳遞運動和力。常用類型，齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動、輪系。
(一) 齒輪傳動
1、 齒輪傳動的分類：平面齒輪傳動，空間齒輪傳動。
(1) 平面齒輪傳動 用于兩平行軸之間的傳動。如直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動，有內嚙合和外嚙合、齒輪齒條傳動。
(2) 空間齒輪傳動 用于兩相交軸或交錯軸之間的傳動。如圓錐齒輪傳動、螺旋齒輪傳動(交錯軸)。
漸開線齒輪基本尺寸：齒頂圓、齒根圓、分度圓、模數、齒數、壓力角等。
2、 漸開線齒輪的主要特點：傳動比準確、穩(wěn)定、高效率;工作可靠性高，壽命長;可實現平行軸、交錯軸%考 試大%傳動;制造精度高，成本高;不適于遠距離傳動。
(二) 蝸輪蝸桿傳動
蝸輪蝸桿傳動用于空間垂直軸的運動傳遞。
1、 特點：傳動比大，結構緊湊;軸向力大、易發(fā)熱、效率低，一般只能單項傳動。
2、 主要參數：模數、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導程、蝸輪齒數、蝸桿頭數、傳動比。
3、 正確嚙合條件：蝸桿軸向模數和軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數和端面壓力角。
(三) 帶傳動
帶傳動是通過中間撓性件傳遞運動和動力。適于兩軸平行且轉向相同的場合。
1、 帶傳動的分類 按帶的截面形狀分：平帶、V帶和特殊帶。
2、 帶傳動特點：撓性好，可緩和沖擊，吸振;結構簡單、成本低廉;傳動外尺寸較大，帶壽命短，效率低;過載打滑，起保護作用;傳動比不保證。
(四) 鏈傳動
鏈傳動是在兩平行軸的鏈輪上中間以鏈條作撓性件傳遞運動和動力。
1、 分類：滾子鏈和齒形鏈，都是標準件。
2、 特點：(1)與帶傳動相比沒有彈性滑動和打滑，能保證準確的傳動比。
(3) 與齒輪傳動比較：制造安裝精度要求低;中心距大;結構簡單;瞬時傳動比不是常數，傳動平穩(wěn)性差。
(五) 輪系
由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。 1、 分類：定軸輪系、周轉輪系。定軸輪系齒輪的軸都是固定的;周轉輪系至少有一個齒輪的軸線是繞另一個齒輪作旋轉運動。
2、 傳動比：輸出軸與輸入軸角速度之比。定軸輪系傳動比等于從動輪齒數連乘積與主動輪齒數的連乘積之比。
3、 周轉輪系 傳動比與作公轉的行星輪、作自轉和公轉的轉臂、齒輪齒數有關。
4、 特點：適于兩軸較遠距離之間的傳動;可獲得大的傳動比;實現運動合成和分解。
二、傳動件的主要類型和特點
(一)軸
功用：支持零件傳遞扭矩。
1、 軸的分類
按承受載荷不同分：轉軸、傳動軸、心軸。
按軸線形狀分：直軸、曲軸、撓性鋼絲軸。
2、 軸的結構
(1) 軸的材料 碳素鋼和合金鋼。
(2) 軸的結構應滿足制造安裝要求，軸的剛度應滿足彎曲扭轉要求。
(二)鍵
鍵的功用：實現軸和軸上零件間的周向固定并傳遞扭矩。
1、 鍵的分類 平鍵、半圓鍵、偰向鍵、切向鍵和花鍵。
2、 特點：(1)平鍵工作面是兩側面。定心性能好，拆裝方便。常用普通平鍵和導向平鍵。
(2)半圓鍵工作面兩側面。定心性能好，只適合于輕載連接。
(3)楔向鍵分為普通楔鍵和勾頭楔鍵。上下面是工作面?？磕Σ亮鲃优ぞ兀荒艹惺軉蜗蜉S向力。缺點，有偏心。適用于定心精度不高，載荷平穩(wěn)，低速連接。
(4)切向鍵。由兩個組成，傳動大扭矩，常用于重型機械。
(5)花鍵。均布在軸和輪轂上，分為矩形和漸開線型花鍵，可靜連接也可動連接。適用于定心精度高，載荷大經?；频倪B接。
(三)聯軸器、離合器
兩者的主要功用是用于軸之間的連接，并傳動扭矩。聯軸器停機后才能分離兩軸。離合器，在工作過程中可離、合。
1、 聯軸器分類：剛性和撓性聯軸器。
(1) 剛性聯軸器有凸緣式、套筒式、夾殼式。具有補償兩軸線相對偏移的能力。只適用于有嚴格對中要求、工作時不產生偏移的場合。載荷平穩(wěn)無沖擊振動的工作情況。
(2) 分為包含有彈性元件和無彈性元件兩類。
無彈性元件能傳遞運動和扭矩，且有角位移、徑向位移、軸向位移補償能力。
有彈性元件能傳遞運動和扭矩，且有角位移、徑向位移、軸向位移補償能力，還有減振、緩沖作用。
2、 離合器分類：嚙合式和摩擦式。
(1) 嚙合式離合器特點：結構簡單，傳遞轉矩大，外尺寸小，可保證主、從動軸同步轉動。有牙嵌式、轉鍵式和滑銷式。
(2) 摩擦式離合器特點：允許在較高的轉速下接合，接合、分離平穩(wěn)，過載時打滑，起保護作用，不能保證兩軸嚴格同步，產生摩擦熱。
2H311010 機械傳動與技術測量
2H311011 掌握傳動系統(tǒng)的組成
一、常用機械傳動系統(tǒng)的主要類型和特點
機械傳動的作用：傳遞運動和力。常用類型，齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動、輪系。
(一) 齒輪傳動
1、 齒輪傳動的分類：平面齒輪傳動，空間齒輪傳動。
(1) 平面齒輪傳動 用于兩平行軸之間的傳動。如直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動，有內嚙合和外嚙合、齒輪齒條傳動。
(2) 空間齒輪傳動 用于兩相交軸或交錯軸之間的傳動。如圓錐齒輪傳動、螺旋齒輪傳動(交錯軸)。
漸開線齒輪基本尺寸：齒頂圓、齒根圓、分度圓、模數、齒數、壓力角等。
2、 漸開線齒輪的主要特點：傳動比準確、穩(wěn)定、高效率;工作可靠性高，壽命長;可實現平行軸、交錯軸%考 試大%傳動;制造精度高，成本高;不適于遠距離傳動。
(二) 蝸輪蝸桿傳動
蝸輪蝸桿傳動用于空間垂直軸的運動傳遞。
1、 特點：傳動比大，結構緊湊;軸向力大、易發(fā)熱、效率低，一般只能單項傳動。
2、 主要參數：模數、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導程、蝸輪齒數、蝸桿頭數、傳動比。
3、 正確嚙合條件：蝸桿軸向模數和軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數和端面壓力角。
(三) 帶傳動
帶傳動是通過中間撓性件傳遞運動和動力。適于兩軸平行且轉向相同的場合。
1、 帶傳動的分類 按帶的截面形狀分：平帶、V帶和特殊帶。
2、 帶傳動特點：撓性好，可緩和沖擊，吸振;結構簡單、成本低廉;傳動外尺寸較大，帶壽命短，效率低;過載打滑，起保護作用;傳動比不保證。
(四) 鏈傳動
鏈傳動是在兩平行軸的鏈輪上中間以鏈條作撓性件傳遞運動和動力。
1、 分類：滾子鏈和齒形鏈，都是標準件。
2、 特點：(1)與帶傳動相比沒有彈性滑動和打滑，能保證準確的傳動比。
(3) 與齒輪傳動比較：制造安裝精度要求低;中心距大;結構簡單;瞬時傳動比不是常數，傳動平穩(wěn)性差。
(五) 輪系
由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。 1、 分類：定軸輪系、周轉輪系。定軸輪系齒輪的軸都是固定的;周轉輪系至少有一個齒輪的軸線是繞另一個齒輪作旋轉運動。
2、 傳動比：輸出軸與輸入軸角速度之比。定軸輪系傳動比等于從動輪齒數連乘積與主動輪齒數的連乘積之比。
3、 周轉輪系 傳動比與作公轉的行星輪、作自轉和公轉的轉臂、齒輪齒數有關。
4、 特點：適于兩軸較遠距離之間的傳動;可獲得大的傳動比;實現運動合成和分解。
二、傳動件的主要類型和特點
(一)軸
功用：支持零件傳遞扭矩。
1、 軸的分類
按承受載荷不同分：轉軸、傳動軸、心軸。
按軸線形狀分：直軸、曲軸、撓性鋼絲軸。
2、 軸的結構
(1) 軸的材料 碳素鋼和合金鋼。
(2) 軸的結構應滿足制造安裝要求，軸的剛度應滿足彎曲扭轉要求。
(二)鍵
鍵的功用：實現軸和軸上零件間的周向固定并傳遞扭矩。
1、 鍵的分類 平鍵、半圓鍵、偰向鍵、切向鍵和花鍵。
2、 特點：(1)平鍵工作面是兩側面。定心性能好，拆裝方便。常用普通平鍵和導向平鍵。
(2)半圓鍵工作面兩側面。定心性能好，只適合于輕載連接。
(3)楔向鍵分為普通楔鍵和勾頭楔鍵。上下面是工作面?？磕Σ亮鲃优ぞ兀荒艹惺軉蜗蜉S向力。缺點，有偏心。適用于定心精度不高，載荷平穩(wěn)，低速連接。
(4)切向鍵。由兩個組成，傳動大扭矩，常用于重型機械。
(5)花鍵。均布在軸和輪轂上，分為矩形和漸開線型花鍵，可靜連接也可動連接。適用于定心精度高，載荷大經?；频倪B接。
(三)聯軸器、離合器
兩者的主要功用是用于軸之間的連接，并傳動扭矩。聯軸器停機后才能分離兩軸。離合器，在工作過程中可離、合。
1、 聯軸器分類：剛性和撓性聯軸器。
(1) 剛性聯軸器有凸緣式、套筒式、夾殼式。具有補償兩軸線相對偏移的能力。只適用于有嚴格對中要求、工作時不產生偏移的場合。載荷平穩(wěn)無沖擊振動的工作情況。
(2) 分為包含有彈性元件和無彈性元件兩類。
無彈性元件能傳遞運動和扭矩，且有角位移、徑向位移、軸向位移補償能力。
有彈性元件能傳遞運動和扭矩，且有角位移、徑向位移、軸向位移補償能力，還有減振、緩沖作用。
2、 離合器分類：嚙合式和摩擦式。
(1) 嚙合式離合器特點：結構簡單，傳遞轉矩大，外尺寸小，可保證主、從動軸同步轉動。有牙嵌式、轉鍵式和滑銷式。
(2) 摩擦式離合器特點：允許在較高的轉速下接合，接合、分離平穩(wěn)，過載時打滑，起保護作用，不能保證兩軸嚴格同步，產生摩擦熱。