靜力學(xué)中已被實(shí)踐反復(fù)證實(shí)并被認(rèn)為無須再證明的真理。它們是研究靜力學(xué)的理論基礎(chǔ)。
公理一（二力平衡公理） 作用于剛體的二力，其平衡的充分必要條件是：此二力大小相等，方向相反，作用線沿同一直線。
公理二（增減平衡力系公理） 在作用于剛體的任一力系上，增加或減去一平衡力系，原力系的效應(yīng)不變。
公理三（力的平行四邊形法則） 作用于物體同一點(diǎn)上的二力可以合成為一個(gè)力（稱為合力）。合力作用點(diǎn)仍在該點(diǎn)，合力的大小和方向由以兩分力為鄰邊構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線確定。例如，以作用于O點(diǎn)的二力F1、F2的力矢効、勀構(gòu)成平行四邊形OACB，則對(duì)角線就代表合力矢R顯然，只作出力三角形OAC（圖2），也可求得合力矢R.公理四（作用和反作用定律） 兩物體間的相互作用力，總是|考試大|大小相等，方向相反，作用線沿同一直線。
公理五（剛化公理） 若可變形體在已知力系作用下處于平衡狀態(tài)，則可將此受力體視為剛體，其平衡不受影響。
公理一可直接由經(jīng)驗(yàn)證實(shí)。公理一的條件對(duì)于非剛體是不充分的。例如，軟繩受兩個(gè)等值反向的拉力作用可以平衡而受兩個(gè)等值反向的壓力作用就不能平衡。公理二只對(duì)剛體才成立；對(duì)變形體增加或減少一個(gè)平衡力系，其變形和應(yīng)力都將改變。公理三是意大利達(dá)。芬奇先作實(shí)驗(yàn)研究，后由荷蘭S.斯蒂文通過大量實(shí)驗(yàn)在1586年論證得到的。了解力的矢量特性是人類對(duì)力認(rèn)識(shí)的一個(gè)飛躍，由此才產(chǎn)生數(shù)學(xué)上的矢量代數(shù)和矢量分析。公理四是I.牛頓提出的運(yùn)動(dòng)三定律之一。公理一和公理四的區(qū)別在于：公理一中的二力作用在同一物體上，而公理四中的二力分別作用于不同的物體上。公理五主要用于研究變形體的平衡。剛體平衡的充分和必要條件只是變形體平衡的必要條件，而非充分條件。由公理五可以看出剛體靜力學(xué)對(duì)研究變形體平衡的重要性。
公理一（二力平衡公理） 作用于剛體的二力，其平衡的充分必要條件是：此二力大小相等，方向相反，作用線沿同一直線。
公理二（增減平衡力系公理） 在作用于剛體的任一力系上，增加或減去一平衡力系，原力系的效應(yīng)不變。
公理三（力的平行四邊形法則） 作用于物體同一點(diǎn)上的二力可以合成為一個(gè)力（稱為合力）。合力作用點(diǎn)仍在該點(diǎn)，合力的大小和方向由以兩分力為鄰邊構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線確定。例如，以作用于O點(diǎn)的二力F1、F2的力矢効、勀構(gòu)成平行四邊形OACB，則對(duì)角線就代表合力矢R顯然，只作出力三角形OAC（圖2），也可求得合力矢R.公理四（作用和反作用定律） 兩物體間的相互作用力，總是|考試大|大小相等，方向相反，作用線沿同一直線。
公理五（剛化公理） 若可變形體在已知力系作用下處于平衡狀態(tài)，則可將此受力體視為剛體，其平衡不受影響。
公理一可直接由經(jīng)驗(yàn)證實(shí)。公理一的條件對(duì)于非剛體是不充分的。例如，軟繩受兩個(gè)等值反向的拉力作用可以平衡而受兩個(gè)等值反向的壓力作用就不能平衡。公理二只對(duì)剛體才成立；對(duì)變形體增加或減少一個(gè)平衡力系，其變形和應(yīng)力都將改變。公理三是意大利達(dá)。芬奇先作實(shí)驗(yàn)研究，后由荷蘭S.斯蒂文通過大量實(shí)驗(yàn)在1586年論證得到的。了解力的矢量特性是人類對(duì)力認(rèn)識(shí)的一個(gè)飛躍，由此才產(chǎn)生數(shù)學(xué)上的矢量代數(shù)和矢量分析。公理四是I.牛頓提出的運(yùn)動(dòng)三定律之一。公理一和公理四的區(qū)別在于：公理一中的二力作用在同一物體上，而公理四中的二力分別作用于不同的物體上。公理五主要用于研究變形體的平衡。剛體平衡的充分和必要條件只是變形體平衡的必要條件，而非充分條件。由公理五可以看出剛體靜力學(xué)對(duì)研究變形體平衡的重要性。