第一節(jié)機械傳動：機械傳動的作用表現(xiàn)在三個方面：1、傳遞動力。2、改變運動速度和方向。3、改變運動形式。機械設備中常用傳動形式有：螺旋傳動、帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動和連桿傳動、凸輪傳動等。
機械上常用的傳動機構及其傳動關系
(一) 螺旋傳動機構
螺旋傳動機構是用內、外螺紋組成的螺旋副來傳動運動和動力的裝置。主要用于將旋轉運動變?yōu)橹本€用運動。
螺紋分類：
按牙形分，三角形、矩型、梯形和鋸齒形。
按旋向分，左旋、右旋。
按頭數(shù)分，單線、雙線、三線。
螺紋主要參數(shù)：導程s，指同一線上的相鄰兩牙在中線上對應兩點的軸向距離。
螺距p，相鄰兩牙在中線上對應兩點之間的軸向距離。S=kp
在普通螺旋機構中，位移與轉速之間關系為：L=nst
例2圖2-3所示螺母位移溜板機構中，螺紋導程s=4mm，螺桿轉速n=50r/min，試求螺母每分鐘帶動溜板的位移量。
解：L=nst=50×4×1=200(mm)
螺旋機構特點：
1、結構簡單。
2、降速比大，看實現(xiàn)微調和降速傳動。
3、省力，如千斤頂。
4、可以自鎖。
5、工作連續(xù)、平穩(wěn)、無噪聲。
缺點：摩擦大，效率低。有自鎖時效率是50%。
滾珠螺旋傳動
組成：絲杠、螺母、滾珠。
分類：外循環(huán)、內循環(huán)
外循環(huán)是滾珠在回路過程中離開螺旋表面的。內循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程中始終不脫離螺旋表面。
特點：1、傳動效率高，摩擦損失小。η=0.90～0.95
2、磨損小，能長時間保持精度，壽命長。
3、啟動轉矩接近運動轉矩，傳動靈敏、平穩(wěn)。
4、有較高的傳動精度和軸向剛度。
5、不能自鎖，傳動具有可逆性。
6、制造工藝復雜，成本高。
常用于數(shù)控機床。
機械上常用的傳動機構及其傳動關系
(一) 螺旋傳動機構
螺旋傳動機構是用內、外螺紋組成的螺旋副來傳動運動和動力的裝置。主要用于將旋轉運動變?yōu)橹本€用運動。
螺紋分類：
按牙形分，三角形、矩型、梯形和鋸齒形。
按旋向分，左旋、右旋。
按頭數(shù)分，單線、雙線、三線。
螺紋主要參數(shù)：導程s，指同一線上的相鄰兩牙在中線上對應兩點的軸向距離。
螺距p，相鄰兩牙在中線上對應兩點之間的軸向距離。S=kp
在普通螺旋機構中，位移與轉速之間關系為：L=nst
例2圖2-3所示螺母位移溜板機構中，螺紋導程s=4mm，螺桿轉速n=50r/min，試求螺母每分鐘帶動溜板的位移量。
解：L=nst=50×4×1=200(mm)
螺旋機構特點：
1、結構簡單。
2、降速比大，看實現(xiàn)微調和降速傳動。
3、省力，如千斤頂。
4、可以自鎖。
5、工作連續(xù)、平穩(wěn)、無噪聲。
缺點：摩擦大，效率低。有自鎖時效率是50%。
滾珠螺旋傳動
組成：絲杠、螺母、滾珠。
分類：外循環(huán)、內循環(huán)
外循環(huán)是滾珠在回路過程中離開螺旋表面的。內循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程中始終不脫離螺旋表面。
特點：1、傳動效率高，摩擦損失小。η=0.90～0.95
2、磨損小，能長時間保持精度，壽命長。
3、啟動轉矩接近運動轉矩，傳動靈敏、平穩(wěn)。
4、有較高的傳動精度和軸向剛度。
5、不能自鎖，傳動具有可逆性。
6、制造工藝復雜，成本高。
常用于數(shù)控機床。