刑法上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，是指行為人對(duì)自己行為在法律上的意義有不正確的理解或者對(duì)有關(guān)的客觀事實(shí)有不正確的認(rèn)識(shí)。行為人的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤既可能影響罪過的有無與形式，也可能影響行為人實(shí)施犯罪的既遂與未遂，還可能影響共犯的成立，因而必須研究錯(cuò)誤問題，以確定錯(cuò)誤如何影響行為人的刑事責(zé)任。刑法上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤包括法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤和事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。