注冊(cè)結(jié)構(gòu)工程師基礎(chǔ)輔導(dǎo)之(結(jié)構(gòu)力學(xué))復(fù)習(xí)講義(34)

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三)點(diǎn)的速度合成定理
    可以證明,動(dòng)點(diǎn)的三種速度va,ve,vr之間有如下關(guān)系式:
    va=ve+vr
    即動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度等于它的牽連速度和相對(duì)速度的矢量和,這就是點(diǎn)的速度合成定理。根據(jù)此定理可知va,ve,vr構(gòu)成一速度平行四邊形,其對(duì)角線為絕對(duì)速度va。
    由于每個(gè)速度矢量包含大小和方向二個(gè)量,因此上式總共含有六個(gè)量,當(dāng)已知其中任意四個(gè)量時(shí),便可求出其余兩個(gè)未知量。
    應(yīng)當(dāng)指出,由于存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),所以不同瞬時(shí),動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)相重合的那一點(diǎn)即牽連點(diǎn),在動(dòng)系上的位置也隨之而變化的。