二、剛體的基本運(yùn)動(dòng)
剛體的基本運(yùn)動(dòng)包括剛體的平行移動(dòng)(簡(jiǎn)稱移動(dòng)或平動(dòng))和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它主要研究剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和剛體的運(yùn)動(dòng)與其體上各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。
(一)剛體的平動(dòng)
在剛體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上任一直線始終與它原來(lái)的位置保持平行，稱這種運(yùn)動(dòng)為剛體的平動(dòng)，如果體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡是直線，則稱為直線平動(dòng);如果體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡是曲線，則稱為曲線平動(dòng)。
剛體作平動(dòng)時(shí)，體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡形狀相同，在每一瞬時(shí)，各點(diǎn)具有相同的速度和加速度。因此，整個(gè)剛體的運(yùn)動(dòng)，完全可由體內(nèi)任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來(lái)確定。
(二)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，體內(nèi)(或其延展部分)有一直線始終保持不動(dòng)，稱這種運(yùn)動(dòng)為剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。保持不動(dòng)的那條直線稱為轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸。表4—2—5列出了轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。
剛體的基本運(yùn)動(dòng)包括剛體的平行移動(dòng)(簡(jiǎn)稱移動(dòng)或平動(dòng))和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它主要研究剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和剛體的運(yùn)動(dòng)與其體上各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。
(一)剛體的平動(dòng)
在剛體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上任一直線始終與它原來(lái)的位置保持平行，稱這種運(yùn)動(dòng)為剛體的平動(dòng)，如果體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡是直線，則稱為直線平動(dòng);如果體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡是曲線，則稱為曲線平動(dòng)。
剛體作平動(dòng)時(shí)，體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡形狀相同，在每一瞬時(shí)，各點(diǎn)具有相同的速度和加速度。因此，整個(gè)剛體的運(yùn)動(dòng)，完全可由體內(nèi)任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來(lái)確定。
(二)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，體內(nèi)(或其延展部分)有一直線始終保持不動(dòng)，稱這種運(yùn)動(dòng)為剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。保持不動(dòng)的那條直線稱為轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸。表4—2—5列出了轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。