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考試科目：理論力學(xué)
代碼：953
一、靜力學(xué)
1.靜力學(xué)的基本概念
熟悉各種常見約束的性質(zhì)，對(duì)簡(jiǎn)單的物體系能熟練地取分離體圖并畫出受力圖。
剛體和力的概念剛體的定義、力的定義、三要素
靜力學(xué)公理靜力學(xué)五大公理體系
約束與約束反力自由體和約束體的定義、自由度的定義
物體的受力分析和受力圖解除約束原理、畫受力圖
2.平面任意力系
掌握各種類型平面力系的簡(jiǎn)化方法，熟悉簡(jiǎn)化結(jié)果，能熟練地計(jì)算主失和主矩。能熟練地應(yīng)用各種類型的平面力系的平衡方程求解單個(gè)物體和簡(jiǎn)單物體系的平衡問題，掌握求解簡(jiǎn)單桁架內(nèi)力的節(jié)點(diǎn)法和截面法。
平面力系的簡(jiǎn)化力線平移定理，力系的簡(jiǎn)化
平面力系簡(jiǎn)化結(jié)果分析合力、合力偶、平衡的條件
平面任意力系的平衡方程
物體系的平衡問題的求解
3.摩擦
理解滑動(dòng)摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解滑動(dòng)摩擦?xí)r簡(jiǎn)單的物體系的平衡問題，了解滾阻的概念及簡(jiǎn)單的計(jì)算。
滑動(dòng)摩擦滑動(dòng)摩擦及摩擦系數(shù)，摩擦力的性質(zhì)
摩擦角和自鎖自鎖現(xiàn)象，摩擦角和全反力
考慮摩擦?xí)r的平衡
滾動(dòng)摩阻的概念
4.空間力系
掌握空間任意力系的簡(jiǎn)化方法，能計(jì)算空間力系的主失和主矩。能掌握常見類型的簡(jiǎn)單空間物體系的平衡問題，掌握計(jì)算物體重心的方法。
空間匯交力系匯交力系的平衡方程，空間力的分解
空間力的矩空間矩的方向性，矢量表示法
空間力偶空間力偶的矢量表示及等效性
空間力系的簡(jiǎn)化力線空間平移，主矢、主矩
簡(jiǎn)化結(jié)果分析合力、合力偶、力螺旋、平衡的條件
空間力系的平衡方程方程的形式，求解
空間約束
空間力系平衡問題
重心重心的定義、計(jì)算
二、運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法，能求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，能熟練地求解與點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題。
矢量法運(yùn)動(dòng)方程的矢量表示，速度、加速度的矢量表示
直角坐標(biāo)法運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度的直角坐標(biāo)表示
自然法自然軸系的建立，變矢量導(dǎo)數(shù)，運(yùn)動(dòng)學(xué)量的自然坐標(biāo)表示
2.剛體的基本運(yùn)動(dòng)
熟悉剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征，能熟練地求解剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和角速度，熟悉它們的矢量表示法。
剛體的平動(dòng)平動(dòng)的定義，平動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)定理
剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)方程、角速度、角加速度
轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)點(diǎn)的速度和角速度速度、角速度的直接計(jì)算
矢量表示法角速度、角加速度的矢量表示，速度、角速度的矢量計(jì)算
輪系的傳動(dòng)比齒輪、皮帶輪、鏈輪的傳動(dòng)比
3．點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
掌握運(yùn)動(dòng)合成和分解的基本概念，熟練掌握點(diǎn)的速度合成定理和牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理的運(yùn)用，掌握牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理。
絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)
速度合成定理速度合成定理，矢量分析
牽連平動(dòng)加速度合成定理
牽連轉(zhuǎn)動(dòng)加速度合成定理
4.剛體的平面運(yùn)動(dòng)
熟悉剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征，能熟練運(yùn)用基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影定理求解有關(guān)速度的問題，能熟練運(yùn)用基點(diǎn)法求解有關(guān)加速度問題，對(duì)常見的平面機(jī)構(gòu)能熟練地進(jìn)行速度和加速度分析。
平面運(yùn)動(dòng)的概念和分解平面運(yùn)動(dòng)的定義，運(yùn)動(dòng)分解
求速度的基點(diǎn)法速度投影定理
求速度的瞬心法利用瞬心求解速度問題
求加速度的基點(diǎn)法
三、動(dòng)力學(xué)
1.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
熟悉質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的建立，能求解簡(jiǎn)單情況下的運(yùn)動(dòng)微分方程的積分。
動(dòng)力學(xué)的基本定律牛頓三大定律
質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程微分方程的建立和求解
質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)兩類基本問題
2.動(dòng)量定理
能理解并掌握質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)量、沖量的計(jì)算，熟練掌握微分形式和有限形式的動(dòng)量定理的應(yīng)用，熟練掌握質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的應(yīng)用，能用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理求解物體的約束反力。
動(dòng)量與沖量動(dòng)量、沖量的定義，剛體動(dòng)量的計(jì)算，質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量計(jì)算
動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理，動(dòng)量守恒
質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理質(zhì)心的計(jì)算，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)微分方程
3.動(dòng)量矩定理
能理解并掌握質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)量矩計(jì)算，理解剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，了解慣性積和慣性主軸的概念，會(huì)判斷簡(jiǎn)單情況下剛體的主軸。熟練掌握質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)量矩定理的應(yīng)用，掌握相對(duì)與質(zhì)心的動(dòng)量矩定理的應(yīng)用，能用動(dòng)量矩定理求解剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)。
質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩剛體平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量矩
動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩，動(dòng)量矩守恒定理
剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程微分方程的建立、求解
剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平行移軸定理
質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
4．動(dòng)能定理
能理解并掌握質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能、勢(shì)能和力的功的計(jì)算，熟練掌握質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定理的應(yīng)用，能用動(dòng)能定理求解剛體及簡(jiǎn)單剛體系的平面運(yùn)動(dòng)。
力的功功的定義和功的計(jì)算
質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能剛體平動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)、平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能計(jì)算
動(dòng)能定理動(dòng)能增量與主動(dòng)力功的關(guān)系
功率、功率方程、機(jī)械效率
勢(shì)力場(chǎng)、勢(shì)能、機(jī)械能守恒勢(shì)，場(chǎng)，勢(shì)能定義，機(jī)械能守恒的條件
5．碰撞
能理解并掌握碰撞的現(xiàn)象和特征，能用沖量定理和沖量矩定理求解簡(jiǎn)單剛體的碰撞問題，掌握撞擊中心的概念和計(jì)算方法。
碰撞、碰撞現(xiàn)象碰撞的特點(diǎn)碰撞的基本假設(shè)
用于碰撞的基本定理沖量定理和沖量矩定理
恢復(fù)系數(shù)恢復(fù)系數(shù)的定義、測(cè)量，恢復(fù)系數(shù)的作用
定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的碰撞撞擊中心的計(jì)算
6．達(dá)朗伯原理
會(huì)計(jì)算慣性力，熟悉剛體平動(dòng)、對(duì)稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果，熟練掌握達(dá)朗伯原理的應(yīng)用，了解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)反力的概念和消除動(dòng)反力的條件。
質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理質(zhì)點(diǎn)的慣性力的概念，達(dá)朗伯原理
質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理質(zhì)點(diǎn)系慣性力的合成
慣性力的簡(jiǎn)化剛體在平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力的簡(jiǎn)化
7．虛位移原理
熟悉自由度、廣義坐標(biāo)、虛位移和理想約束的概念，掌握虛位移原理的應(yīng)用，能用虛位移原理求解簡(jiǎn)單剛體系統(tǒng)的平衡問題。
約束、虛位移、虛功虛位移和虛功的能夠和定義，虛位移的特點(diǎn)
虛位移原理虛功的計(jì)算，虛位移原理
自由度和廣義坐標(biāo)廣義坐標(biāo)的定義，廣義坐標(biāo)表示的位移、虛位移
廣義坐標(biāo)表示質(zhì)點(diǎn)平衡方程廣義坐標(biāo)在虛位移原理中的應(yīng)用
8．拉格朗日方程
理解并掌握拉格朗日函數(shù)的概念和計(jì)算方法，能用拉格朗日方程列出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程，并能求解其中的簡(jiǎn)單問題，了解動(dòng)力學(xué)普遍方程，了解拉格朗日方程的初積分。
動(dòng)力學(xué)普遍方程
拉格朗日方程拉格朗日函數(shù)，拉格朗日方程及初積分
參考教材
《理論力學(xué)》上、下冊(cè)(第五版)哈工大理論力學(xué)教研室編高教出版社出版
題型比例：
判斷題10％左右
選擇題15%左右
計(jì)算題75％左右