總結(jié)可以幫助我們更好地規(guī)劃未來的發(fā)展方向和目標(biāo)。深入挖掘思考，將過去的經(jīng)驗和教訓(xùn)轉(zhuǎn)化為寫一篇完美總結(jié)的動力。接下來是一些范文供參考
機電一體化畢業(yè)論文題目篇一
隨著我國科技的不斷進步，我國機電領(lǐng)域逐漸向著自動化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機電一體化系統(tǒng)融合了機械、電子、信息等技術(shù)。機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用顯著的提升了機電設(shè)備的自動化控制，隨著人們對機電運行要求的日益提升，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機電一體化系統(tǒng)的特點入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個領(lǐng)域中的應(yīng)用。
當(dāng)前我國工業(yè)正處于生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要時期，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，智能化技術(shù)的應(yīng)用使得機電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用極大的提升了我國工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)運營的過程中其運行和生產(chǎn)的成本。提升了企業(yè)的經(jīng)濟收益。本文將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制的實際應(yīng)用。
1.1機電一體化系統(tǒng)。所謂的機電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)將機械、信息、電工、微電子、傳感器等技術(shù)進行有機的融合，以機械設(shè)備、電子元件、計算機設(shè)備為硬件構(gòu)成，以電子技術(shù)、通信技術(shù)、微機技術(shù)為軟件構(gòu)成，對設(shè)備和系統(tǒng)進行控制和管理[1]。機電一體化系統(tǒng)主要應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成，可以分成信息處理構(gòu)件、控制構(gòu)件、電力供應(yīng)構(gòu)件、執(zhí)行構(gòu)件、機械構(gòu)件等五大部分組成。機電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠極大的降低能源消耗，提升生產(chǎn)精度。
1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計算機技術(shù)、通信技術(shù)等在非線性控制方面開展的智能化、自動化、無人化控制，智能控制是機電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用日益廣泛。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用極大的降低了企業(yè)的運營生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)、管理、控制過程中的經(jīng)濟收益。
從大體上而言，機電一體化系統(tǒng)的特點可以概括性的分成以下三點：一是，綜合性特點，機電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復(fù)合型技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機械、檢測等功能，具體來說機電一體化系統(tǒng)是微處理技術(shù)和機械技術(shù)的融合利用。二是，智能性特點，機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了機械處理的表象，通過微處理技術(shù)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)主要由儀表、傳感器構(gòu)成，通過對機電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和設(shè)置能夠讓機電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用更為廣泛，通過機電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號發(fā)射裝置，能夠?qū)⒆陨硎占臄?shù)據(jù)以及參數(shù)反饋給中央處理器進行智能化處理。三是，完整性特點，機電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動力及、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行構(gòu)件等等，機電一體化系統(tǒng)屬于完善的機械化系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)通過對傳統(tǒng)的機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進，以傳統(tǒng)的機械設(shè)備為基礎(chǔ)融入了微處理技術(shù)、智能測量技術(shù)、通信技術(shù)等等高端技術(shù)，使得機電一體化系統(tǒng)能夠為設(shè)計行業(yè)、機械制造行業(yè)、控制領(lǐng)域等提供更有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
3.1機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的運用，能夠彌補數(shù)控領(lǐng)域中的技術(shù)不足。在數(shù)控領(lǐng)域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數(shù)控領(lǐng)域還要求數(shù)控設(shè)備具有較高的智能化處理能力，如擴展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數(shù)控領(lǐng)域中的數(shù)控機床，會要求數(shù)控技機床以其編寫的代碼進行加工操作，要求數(shù)控機床對加工的構(gòu)建進行規(guī)劃、調(diào)整、預(yù)測加工方式，并且數(shù)控機床系統(tǒng)不能對加工程序進行不良干擾[3]。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用，對數(shù)控機床的性能進行了進一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數(shù)控機床真正的實現(xiàn)了自動調(diào)整、自動適應(yīng)、自動識別、自動規(guī)劃等功能。對于數(shù)控領(lǐng)域需求來說，數(shù)控機床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經(jīng)典控制來建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經(jīng)典控制離亂并不能通過模糊信息進行建模，對信息的精準(zhǔn)性要求歸于嚴(yán)格，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用可以構(gòu)建模糊推理規(guī)則，實行模糊控制，降低了數(shù)據(jù)的精確度，進一步的優(yōu)化了加工程序，使得數(shù)控機床對周邊運行環(huán)境的要求進一步降低，基于機電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠?qū)?shù)控機床中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)進行微量調(diào)節(jié)，提升了數(shù)控機床的適應(yīng)性。插補計算是數(shù)控加工的核心算法之一，在實際的計算過程中，需要對加工信息進行取點，常見的加工信息為起點、終點、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調(diào)節(jié)控制功能的實用性較差，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行控制，可以實現(xiàn)逼近任意復(fù)雜程度的非線性函數(shù)。并且與此同時，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的專家系統(tǒng)，還能夠?qū)?shù)控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理，機電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進化系統(tǒng)，還能夠提前預(yù)測、動態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。
3.2機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，機器人技術(shù)的研究時間較晚，機器人研究領(lǐng)域是當(dāng)前高端技術(shù)研究之一。動力學(xué)控制的實現(xiàn)，是控制機器人行為的核心，并且動力學(xué)理論大多是實時變化的、非線性的、高內(nèi)聚的。以雙足行走的機器人為例，雙足行走的機器人可以看成動態(tài)二級倒立擺，動態(tài)二級倒立擺具有非線性特征。并且機器人研究領(lǐng)域中涉及到的傳感器信息數(shù)據(jù)十分繁雜，機器人控制系統(tǒng)自身的復(fù)雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機器人行動的平衡性就需要多個命令并行執(zhí)行，例如，機器人自動躲避障礙命令、動作規(guī)劃命令、平衡調(diào)整命令、視覺處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實現(xiàn)全方位的控制，因此，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，可以直接彌補傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為例，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是典型的放生智能控制技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強的非線性映射嫩里和較高的實效性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前機器人研究的主要方向之一，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于機器人機械手臂的現(xiàn)場控制。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)在機器人中的技術(shù)應(yīng)用，還含有模糊控制技術(shù)等，多種不同智能化控制技術(shù)的綜合性應(yīng)用，也是機器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制技術(shù)，就彌補了控制思維神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的相對任意性。
3.3機電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并且機電一體化系統(tǒng)中智能控制的過程中，也會涉及到交流伺服驅(qū)動裝置的運用，交流伺服驅(qū)動裝置主要是價格電子信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械動作信號，促使機械設(shè)備接受到電子信號之后，能夠通過交流伺服驅(qū)動裝置來轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺x的機械信號，進而進行機械設(shè)備運作，交流伺服驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)會直接影響到整體機械運行的動態(tài)性，交流伺服驅(qū)動裝置的性能與機電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關(guān)系，兩者之間互為影響。矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流伺服驅(qū)動裝置實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部之間數(shù)據(jù)的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復(fù)雜性較高，其不僅僅會涉及到負載擾動還會涉及到參數(shù)的實時變化，因此，控制參數(shù)也屬于非線性的、實時變化的參數(shù)，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經(jīng)滿足交流伺服系統(tǒng)的實際需求，因此，我國當(dāng)前在使用交流伺服物器的過程中，主要采用機電一體化系統(tǒng)中智能控制，機電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運用到交流伺服物器之中，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的實時調(diào)賬，提升了交流伺服物器的實用性。
3.4機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，提升了機械制造行業(yè)的智能性，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用，主要是為了通過計算機技術(shù)來模擬人腦，進而帶代替部分人腦工作，降低機械制造過程中相關(guān)工作人員的工作壓力，使得其能夠?qū)⒐ぷ骶Ψ诺狡渌ぷ鳝h(huán)節(jié)中去。與此同時，通過電腦來代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機械生產(chǎn)的精度。在機械制造領(lǐng)域中運用機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠?qū)C械制造的生產(chǎn)狀況進行實時的監(jiān)督和動態(tài)方針，通過加工生產(chǎn)過程中的傳感器來收集相關(guān)信息數(shù)據(jù)，在經(jīng)由信號傳輸裝置將信息數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器，對控制模式中的數(shù)據(jù)和參數(shù)進行實時的調(diào)整和修改，進而實現(xiàn)了機械制造和生產(chǎn)的智能化控制和實時控制。概括來說，機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的硬裝，主要是機械制造系統(tǒng)的智能檢測和監(jiān)測、故障的實時監(jiān)測。
隨著我國工業(yè)化建設(shè)進程的不斷推進，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經(jīng)不能滿足人們的需求，引入和推行先進的技術(shù)理論成為必然。機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)是在原有的非智能控制基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上逐步的發(fā)展而言，機電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎(chǔ)而言，其融入了計算機技術(shù)、通信技術(shù)等，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)，彌補了傳統(tǒng)控制技術(shù)的不足之處，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，直接有效地解決了高級線性和非線性問題。
[1]解丹婷。試分析智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[j]。黑龍江科技信息，2017，（9）：21.
[2]楊正蕾，崔少鷹。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[j]。山東工業(yè)技術(shù)，2017，（7）：163.
[4]鄭川。談機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[j]。黑龍江科技信息，2016，（13）：108.
機電一體化畢業(yè)論文題目篇二
在建筑施工中，機電工程的施工會應(yīng)用到很多技術(shù)，施工所涉及的具體內(nèi)容也較多，需要相關(guān)的施工人員給予高度重視。
在當(dāng)前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響，建筑機電施工經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題，給相應(yīng)的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會危及到建筑施工的整體質(zhì)量。
因此，對建筑機電施工的技術(shù)與質(zhì)量嚴(yán)格把控，具有重要的現(xiàn)實意義。
第一，不重視設(shè)備質(zhì)量。
很多施工企業(yè)在建筑機電施工中，不注重設(shè)備的自身質(zhì)量，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對設(shè)備進行相應(yīng)的性能檢驗。
建筑機電施工如果設(shè)備質(zhì)量不過關(guān)，就很容易出現(xiàn)相應(yīng)問題，如電源短路、電線漏電、水管堵塞不暢等。
這些問題的出現(xiàn)，對建筑機電工程的施工質(zhì)量有嚴(yán)重的阻礙。
第二，監(jiān)督工作不到位。
在建筑機電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對施工中的技術(shù)環(huán)節(jié)與工程質(zhì)量進行監(jiān)督。
這樣做的后果就是，施工中出現(xiàn)了相應(yīng)的問題，無法得到及時、有效的解決，造成施工整體質(zhì)量不過關(guān)。
第三，施工人員操作不規(guī)范。
很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質(zhì)，在施工中無法進行科學(xué)、合理的操作。
這樣會造成施工環(huán)節(jié)質(zhì)量出現(xiàn)問題，從而無法保證建筑機電工程的整體質(zhì)量。
2如何加強建筑機電工程相關(guān)技術(shù)與質(zhì)量的控制。
2.1對施工技術(shù)的控制。
（1）安裝定位。
想要加強建筑機電工程的技術(shù)控制，首先就需要做好安裝定位工作，機電設(shè)備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝。
安裝人員要根據(jù)設(shè)計人員預(yù)先規(guī)劃的圖紙找準(zhǔn)位置，只有將位置確定準(zhǔn)確，進行規(guī)范化施工，才能保證機電設(shè)備的安裝質(zhì)量。
可以說，施工中的安裝定位環(huán)節(jié)，是機電施工的基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質(zhì)量，才能使后續(xù)工程得以順利進行。
（2）配電箱施工安裝。
配電箱的安裝，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能、標(biāo)高及相應(yīng)的位置坐標(biāo)。
安裝人員在了解配電箱的基本信息之后，要將鋼筋與配電箱進行整體焊接，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性。
在配電箱的安裝過程中，安裝人員需要在配電箱的內(nèi)部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況，影響使用效果。
在安裝好配電箱之后，施工人員要對其進行相應(yīng)的電路檢測及電阻檢測，保證其具備良好的運行性能。
還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié)，安裝人員需要在配電箱內(nèi)部埋設(shè)相應(yīng)的pvc管。
在埋設(shè)pvc管的過程中，應(yīng)該采用管口封塞的技術(shù)，最后將pvc管用膠帶進行捆扎，以保證其自身的使用性能。
（3）電線鋪設(shè)安裝技術(shù)。
在建筑機電工程的具體施工中，電線鋪設(shè)安裝技術(shù)也是一項重要的施工技術(shù)，這項技術(shù)的質(zhì)量關(guān)系到整個機電工程施工的整體質(zhì)量，需要施工人員進行嚴(yán)格控制。
在具體的電線安裝中，施工人員應(yīng)當(dāng)盡量采用重疊架設(shè)的形式，這樣可以很好地將電線進行隱蔽歸置，不會占用過多空間。
如果需要將電線安裝進墻體內(nèi)部，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。
2.2對施工質(zhì)量的控制。
（1）做好施工規(guī)劃。
要想做好建筑機電工程建設(shè)的質(zhì)量控制工作，首先就要做好相應(yīng)的施工規(guī)劃。
只有做好了施工規(guī)劃，才能保證接下來的施工工序合理進行，可以說，做好施工規(guī)劃，建筑機電工程的質(zhì)量控制就完成了一半。
某施工企業(yè)在進行建筑機電施工的過程中，為了加強施工質(zhì)量的整體控制，管理者要求規(guī)劃人員在進行施工之前做好詳細的規(guī)劃工作。
規(guī)劃人員在施工之前，親自到施工地點進行現(xiàn)場勘測，根據(jù)施工地點的實際情況以及可能受到的影響，進行綜合分析。
施工人員根據(jù)規(guī)劃人員的詳細的分析報告以及給出的具體施工參數(shù)，選擇相應(yīng)的施工技術(shù)和方案。
由于施工規(guī)劃報告很好地結(jié)合了施工地點的實際情況，因此給施工人員的具體操作帶來針對性較強的指導(dǎo)，促進了施工方案的合理實施，保證了施工的整體質(zhì)量。
由此可見，做好施工規(guī)劃，是保證施工質(zhì)量得到合理控制的重要方法。
（2）保證設(shè)備質(zhì)量。
由于建筑機電工程在具體施工中會應(yīng)用到大量的設(shè)備，因此，想要保證施工的整體質(zhì)量，做好質(zhì)量控制工作，就需要對相應(yīng)設(shè)備進行合理控制。
采購人員在購買設(shè)備的時候，一定要把好質(zhì)量關(guān)，不能只考慮設(shè)備的價錢，而忽視具體的使用性能和安全性能。
采購人員要對設(shè)備進行質(zhì)量檢驗，看其在運行中是否出現(xiàn)問題，運行情況良好的設(shè)備才能進行購買。
在購買之前，采購人員還要檢查賣家的資質(zhì)，看其是否具有售賣資格。
某施工企業(yè)為了控制建筑機電工程的施工質(zhì)量，對設(shè)備的質(zhì)量進行了嚴(yán)格控制。
該企業(yè)的管理者除了加強采購人員的素質(zhì)之外，還很注重對設(shè)備進行維護和管理。
采購人員買回設(shè)備之后，管理者安排專人進行設(shè)備管理，為每一臺設(shè)備建立相應(yīng)的管理檔案，將設(shè)備的各項性能進行詳細登記。
管理人員定期對設(shè)備進行檢修，發(fā)現(xiàn)問題后就及時進行解決，使用性能無法達到要求的設(shè)備要進行及時淘汰。
由于該企業(yè)對設(shè)備進行嚴(yán)格的質(zhì)量控制，有效保證了設(shè)備的使用性能和安全性能，促進了建筑機電工程的施工質(zhì)量，保證了施工的合理運行。
（3）加強監(jiān)督工作。
建筑機電工程施工，需要相應(yīng)的監(jiān)督人員進行監(jiān)督工作，保證施工過程中出現(xiàn)的問題得到合理控制。
施工企業(yè)應(yīng)當(dāng)在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進行工作，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范、合理以及施工中所出現(xiàn)的主要問題。
監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現(xiàn)了相應(yīng)的問題，就要及時進行上報，讓企業(yè)管理者及時了解問題所在。
這樣，管理者與有關(guān)部門就會針對問題采取合理的方法措施，將施工中的問題進行及時解決，消除施工中的安全隱患。
需要注意的是，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時候，也要注意其自身素質(zhì)與能力。
只有工作態(tài)度較好、能力和責(zé)任心都很強的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果。
企業(yè)只有加強施工中的監(jiān)督力度，才能真正做好機電工程施工的質(zhì)量控制工作。
3結(jié)語。
建筑機電工程施工不僅關(guān)系到建筑工程施工的整體質(zhì)量，還對整個建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響。
施工人員在操作中要針對施工中的具體問題，應(yīng)用科學(xué)、合理的。施工技術(shù)，保證每個環(huán)節(jié)的施工質(zhì)量。
施工企業(yè)也要在具體施工中對技術(shù)環(huán)節(jié)和質(zhì)量環(huán)節(jié)進行嚴(yán)格把控，有效加強建筑機電工程施工的整體質(zhì)量。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇三
本文主要通過分析機電一體化，探討plc在機電一體化生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用，旨在為我國生產(chǎn)制造業(yè)提供參考。
計算機和微電子技術(shù)的發(fā)展直接促進了機電一體化生產(chǎn)時代的到來，在機械制造中應(yīng)用plc技術(shù)可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)效率，最終促進機械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)方式的升級。對機電一體化進行分析，針對plc在機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用展開討論具有重要的現(xiàn)實意義。
機電一體化最早在日本的《機械設(shè)計》雜志上被提出，隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，機械一體化技術(shù)逐漸成熟，得到機械制造行業(yè)普遍的認(rèn)可。機電一體化是將計算機應(yīng)用技術(shù)引入機構(gòu)動力、信息處理和控制等。使機械生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)能夠有機結(jié)合，推動機電一體化呈現(xiàn)多種方式的發(fā)展。機器人及數(shù)控機床智能化有力地證明，當(dāng)下機電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的研發(fā)速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產(chǎn)的規(guī)模，機械制造企業(yè)應(yīng)根據(jù)機電一體化的實際需求，制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時代的主題，所以機電一體化產(chǎn)品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機電一體化產(chǎn)品在使用的過程中，不會對環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產(chǎn)品在使用壽命終結(jié)時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產(chǎn)品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產(chǎn)品使用的靈活性，機電一體化產(chǎn)品正朝著微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展。
plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場拓展結(jié)構(gòu)，plc機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進行輸出和輸入模塊設(shè)計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。
plc對設(shè)備連接主要是利用遠程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達到一定標(biāo)準(zhǔn)。開關(guān)量i/o模塊實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產(chǎn)狀況來看，plc的生產(chǎn)廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對plc運動控制的應(yīng)用。
以電梯為例，設(shè)置4層電梯自動控制演示板。
在上行的過程中，電梯上行的要求是當(dāng)電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關(guān)后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關(guān)的控制都是通過plc來實現(xiàn)的。
plc的硬件結(jié)構(gòu)可變，軟件程序可編輯，應(yīng)用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。plc適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數(shù)的或需要計數(shù)的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著plc在機械制造生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對機械制造生產(chǎn)過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設(shè)備實現(xiàn)了邏輯性控制。隨著plc控制技術(shù)的不斷發(fā)展，化工領(lǐng)域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學(xué)有效的控制。在機械制造的cnc機床數(shù)控系統(tǒng)中引入plc可提高數(shù)據(jù)處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務(wù)的有效性。可編程控制器可以連接數(shù)據(jù)系統(tǒng)微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性，為機械制造產(chǎn)業(yè)中的經(jīng)濟型數(shù)控機床和普通型機床數(shù)控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入plc控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定和高效，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時可及時發(fā)現(xiàn)故障的所在位置，并進行維修管理。
2.3、plc數(shù)據(jù)處理技術(shù)。
隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實現(xiàn)多樣化，可實現(xiàn)包括矩陣運算、函數(shù)運算和邏輯運算在內(nèi)的一系列數(shù)學(xué)運算。引入plc控制系統(tǒng)還能進行有效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸，在計算機信息技術(shù)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲。當(dāng)機械設(shè)備出現(xiàn)故障造成數(shù)據(jù)丟失或損壞時，備份數(shù)據(jù)能及時解決數(shù)據(jù)問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)的反饋，使得調(diào)節(jié)后的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能對數(shù)據(jù)參數(shù)信息的要求。設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時間順序運行或停止工作，實現(xiàn)時間順序的控制首先要對plc程序進行設(shè)置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設(shè)備可安全可靠的運行。
例如，近來發(fā)生多起電梯安全運行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關(guān)門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計數(shù)功能在達到使用壽命時實現(xiàn)從技術(shù)上提醒更換、復(fù)位，否則系統(tǒng)會停止運行，即可減少多起事故。
2.4、過程控制和通信網(wǎng)絡(luò)。
過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標(biāo)，機械制造產(chǎn)業(yè)中，設(shè)備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關(guān)作業(yè)。機電一體化生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設(shè)備間的通信。在計算機控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)專屬的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，對plc在機電一體化生產(chǎn)設(shè)備統(tǒng)中的應(yīng)用發(fā)揮著積極作用。
plc技術(shù)能夠提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)的效率，促進機械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、和生產(chǎn)方式的升級。所以機械制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)抓住plc的發(fā)展方向，在控制設(shè)備中積極引入plc技術(shù)，加快機電一體化的進程，為我國生產(chǎn)制造業(yè)水平提供有效的技術(shù)支撐。
[1]唐兵西.討論plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(8).
[2]黃珍玲.探討plc在機電設(shè)備一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(12).
[3]易正輝.plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2014，(31)：98.
機電一體化畢業(yè)論文題目篇四
機械電子的發(fā)展是極為重要的組成部分，需要各個方面的共同努力和長久的學(xué)習(xí)。本文在進行深入研究后，就相關(guān)過程做出詳細論述，尤其是對機電類專業(yè)的現(xiàn)狀和對機電類專業(yè)的管理上做出了討論，希望能夠通過不斷的深入研究，推動高職機電一體化專業(yè)項目驅(qū)動課程體系的建設(shè)。
1.1創(chuàng)新專業(yè)建設(shè)。
近年來，全球一體化的進程不斷發(fā)展，推動了人類社會的進步，社會對于機電人才的需求量也不斷加大，很多機電類專業(yè)都已成為我國機電發(fā)展過程中的中流砥柱。與此同時，人才永遠是促進發(fā)展最為重要的力量。當(dāng)然，在進一步的研究后，我們發(fā)現(xiàn)，只有機電類專業(yè)學(xué)生擁有足夠扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識，能在不斷發(fā)展過程中有創(chuàng)新、思考和突破，這些也是專業(yè)發(fā)展過程和機電行業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)良好發(fā)展的重要組成部分。而這些有創(chuàng)新、思考和突破的人才考察方式也是對學(xué)生和學(xué)校考察的重要組成部分。所以在后續(xù)發(fā)展過程中，一定要在人才培養(yǎng)、師資力量及師資隊伍的發(fā)展上不斷提升。尤其是在教學(xué)理念的改變上，要將教學(xué)的目標(biāo)和眼光放長遠才能在教師教學(xué)水平足夠提升的同時，實現(xiàn)不斷創(chuàng)新，從而最大程度地提升學(xué)生對課程學(xué)習(xí)的熱情和興趣，對機電一體化專業(yè)的長遠發(fā)展也具有重要意義。
1.2明確專業(yè)方向。
明確專業(yè)方向?qū)I(yè)的發(fā)展有著極為重要的作用，尤其是在高職機電一體化的發(fā)展過程中，因為這個專業(yè)項目還是一個較為突出、特殊的專業(yè)，其自身的發(fā)展歷史也不夠充分，這就要求我們在師資力量的建設(shè)上，一定要打造一支具有過硬專業(yè)知識與技能的師資隊伍，這樣才能在進行建設(shè)的時候，對專業(yè)方向有更加清晰的認(rèn)識和判斷。其實我們對于教學(xué)的原則是有很多要求的，尤其是一定要按照社會要求的標(biāo)準(zhǔn)來培養(yǎng)人才，首先是要按照一定的培養(yǎng)規(guī)格和層次去培養(yǎng)人才。其次就是要做到人才教學(xué)和實踐的特點相結(jié)合，這樣才能在最大程度上實現(xiàn)對學(xué)生的分層次教學(xué)，按照不同的層次和階段實現(xiàn)教學(xué)過程的良好發(fā)展。另外要做到深入淺出，所有的部分都要按照規(guī)律進行教學(xué)，這對于整體的教學(xué)過程來說也是極為重要的[1]。
1.3高水平的師資隊伍。
師資隊伍的發(fā)展是整體教學(xué)過程中最為重要的部分，師資隊伍在整體的教學(xué)過程中有著非常關(guān)鍵的作用。作為教學(xué)的基礎(chǔ)，教師一定要有專業(yè)扎實的知識才能在實際的課堂教學(xué)中，將理論和實踐相結(jié)合，讓學(xué)生能夠最大程度、最大范圍的做到對知識的掌握和學(xué)習(xí)，避免因為老師的問題導(dǎo)致教學(xué)出現(xiàn)意外情況。另外教師的年齡結(jié)構(gòu)要做到合理、完善，很多老教師往往有足夠的經(jīng)驗，但是在教學(xué)過程中他們?nèi)鄙賱?chuàng)新精神，或者對學(xué)生不夠耐心，但很多的年輕老師不僅具有創(chuàng)新精神，也更加重視學(xué)生的心理，和學(xué)生的交流也會更多。所以在實際的教學(xué)過程中，應(yīng)當(dāng)二者相結(jié)合，讓資歷深的老師帶資歷淺的教師，這樣才能實現(xiàn)更好的發(fā)展。更為重要的就是教師要不斷調(diào)整自身狀態(tài)，提升自身的學(xué)習(xí)，讓整體的師資水平更上一層樓，這樣才能不斷的讓學(xué)生接受更好的教學(xué)，實現(xiàn)更充分的發(fā)展。
1.4把專業(yè)課程建設(shè)和學(xué)生的就業(yè)相結(jié)合。
學(xué)校在開設(shè)課程的時候，要有針對性的對學(xué)生進行培養(yǎng)，將學(xué)生的就業(yè)問題加以考慮，這樣才能使人才滿足社會的需求。我們在長期的研究中發(fā)現(xiàn)，在教學(xué)過程中過于重視知識的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，但對后續(xù)進入社會之后的發(fā)展存在考慮不足的情況，往往會導(dǎo)致教學(xué)過程不加以重視，還會在學(xué)生進入社會后，對社會的要求和發(fā)展不夠適應(yīng)，影響學(xué)生在進入社會后的長久發(fā)展。所以在實際的過程中，一定要讓學(xué)生多進行動手操作，多安排學(xué)生進入企業(yè)實習(xí)，多給學(xué)生尋找實踐的機會，這樣才能讓學(xué)生在后續(xù)的發(fā)展過程中找到更好的工作，為以后的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)[2]。
2.1充分發(fā)揮已有生產(chǎn)實習(xí)條件的潛力。
機電類學(xué)生屬于實習(xí)機會較多的專業(yè)，往往有多種多樣的實習(xí)模式，雖然我們有較為充分的發(fā)展，但是實際過程中學(xué)生的實習(xí)條件是有限制的。其實學(xué)生的實習(xí)不一定要局限在學(xué)校內(nèi)的，高職的學(xué)生動手能力較強，完全可以由學(xué)校聯(lián)系各種工廠給學(xué)生用來實習(xí)。當(dāng)然，在實際過程中，很多學(xué)校沒有這么好的條件，所以就要求學(xué)校能夠給學(xué)生提供一些實訓(xùn)的機會，比如我們在很多學(xué)校都有電氣實習(xí)、仿真實習(xí)及機電機床實習(xí)等多種實習(xí)方式，這樣不僅能夠讓相關(guān)課程的相關(guān)學(xué)習(xí)得到實踐，更為重要的是可以為日后的就業(yè)和長遠發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。其實就我們目前來說，機電的發(fā)展是極為迅速、良好的，所以很多的實習(xí)項目都是和社會的發(fā)展息息相關(guān)的，各個學(xué)校也不斷讓學(xué)生的實訓(xùn)條件實現(xiàn)進步和完善，不斷做到設(shè)備的更新和進步，保持自身的先進性，這對于整體社會的發(fā)展都是極為重要的[3]。
2.2在傳統(tǒng)生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上進行仿真生產(chǎn)實習(xí)。
由于一些方面的原因，很多學(xué)校都難以實現(xiàn)真正地建設(shè)其自身的工廠和實習(xí)工廠。在這種狀態(tài)下，學(xué)校就可以通過購買一些仿真軟件來讓學(xué)生進行使用和實習(xí)。更為重要的就是可以通過虛擬車間和虛擬實驗室等相關(guān)的工作過程，來提高學(xué)生的動手能力，實現(xiàn)學(xué)生的不斷進步。當(dāng)然我們在后續(xù)的發(fā)展過程中，采用虛擬的設(shè)備雖然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教師的綜合水平，也能在極大程度上彌補學(xué)校在生產(chǎn)問題上的缺陷。在實際的生產(chǎn)過程中，學(xué)生往往能夠看到各種的電氣設(shè)備，但是不能對他們做到一一使用。我們?nèi)绻麑@些過程加以改變，能夠通過機電仿真模擬軟件，就可以對各種機械的使用方式做到全面了解，還能對所有的設(shè)備進行逐個使用，不僅能使學(xué)生的相關(guān)知識能力有足夠的鍛煉，更重要的還是能有效補充學(xué)生在學(xué)習(xí)上的不足，使得在后續(xù)的發(fā)展過程中最大程度上節(jié)約實習(xí)和生產(chǎn)成本[4]。
毋庸置疑，高職機電一體化專業(yè)的學(xué)習(xí)和培養(yǎng)在高職教育中十分重要。經(jīng)過長期研究，我們發(fā)現(xiàn)，隨著社會的不斷發(fā)展，機電一體化已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，為了滿足社會的需要，為社會輸送更多更好的機電人才，高職機電一體化專業(yè)的教學(xué)就一定要進行改革，進而滿足社會的巨大需求，從而助推我國的現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)。
[4]趙云偉，彭麗英，路榮亮，等。中高職機電一體化技術(shù)專業(yè)職業(yè)能力分級標(biāo)準(zhǔn)模塊庫的構(gòu)建與應(yīng)用[j]。教育教學(xué)論壇，2018(34):244-245.
機電一體化畢業(yè)論文題目篇五
安全生產(chǎn)關(guān)系到每個人的生命，不僅如此，還與國家的利益息息相關(guān)。因為安全事故可大可小，在任何時候都應(yīng)該引起足夠的重視。但是在現(xiàn)階段，由于各種因素的相互作用，使得機電的在管理方面還存在著一定的不足，機電安全管理的突出現(xiàn)狀主要變現(xiàn)在以下幾個方面。
1、機電管理的現(xiàn)狀。
1.1安全檢查不全面，潛在隱患難以查出。
在機械工程中，機電的檢查是一個重要的項目。其中機電的檢查項目主要包括：1)檢查各種開關(guān)的整定是否合格；2)檢查皮帶的各種保護安裝位置及是否齊全，保護是否起作用；3)檢查各種通訊、信號裝置是否靈敏可靠；4)檢查機器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)檢查機器的急停裝置是否起作用；6)檢查各種運輸設(shè)備的防護裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠；7)檢查支架是否有串漏液現(xiàn)象等。由于檢查的項目較多，所涉及到的范圍也很廣泛，在實際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問題時有發(fā)生，加上檢查時工作不到位等個人原因，對于一些潛在的隱患難以查出。
1.2安檢人員責(zé)任意識不強，存有漏報謊報現(xiàn)象。
在機電的安全檢查中，不僅關(guān)系到檢察人員的技術(shù)問題，還與他們的素質(zhì)密切相關(guān)。調(diào)查顯示，在機電工程的領(lǐng)域，每年由于安檢人員責(zé)任意識不強而導(dǎo)致的安全事故占到了總事故發(fā)生率的50%以上，也就是說，只要我們的安檢人員在檢查的過程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則，那么這些意外的責(zé)任故事就完全可以避免。但是由于他們的個人素質(zhì)不高，在檢查過程中沒有做到步步檢核，就算是預(yù)測到問題的存在，由于責(zé)任意識不強也會出現(xiàn)漏報謊報的現(xiàn)象，使得機電車間存在安全的隱患。
1.3超前應(yīng)對能力不足，出現(xiàn)問題再整改現(xiàn)象突出。
在我國的很多領(lǐng)域，都存在超前應(yīng)對能力不足的現(xiàn)象。一些諸如地震以及海嘯預(yù)測的不嚴(yán)謹(jǐn)性給國家以及社會造成了重大的損失。在機電領(lǐng)域，超前應(yīng)對能力更加重要。但是在實際的生產(chǎn)中，很多時候都是問題發(fā)生后再去尋找解決的方法，一些小問題的發(fā)生得不到相關(guān)人員的重視，日積月累，小問題就演變成了大禍害。但還是有很多人選擇等到問題突出或者已經(jīng)造成了一定的損失時再去解決。這就導(dǎo)致了在事故發(fā)生時，因為沒有做好提前的應(yīng)急工作而造成不必要的麻煩。
2、安全管理不到位的原因。
2.1基礎(chǔ)層管理者的問題。
機電安全管理不到位的原因中，基礎(chǔ)層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現(xiàn)為兩個方面，其中一個方面是管理者的技術(shù)問題。技術(shù)貫穿于整個生產(chǎn)過程，沒有技術(shù)，那么再好的設(shè)備也不能正常運行，在基礎(chǔ)管理層中，由于管理者的技術(shù)沒有達到一定的水平而不能及時地檢查出故障的現(xiàn)象十分常見；另一個方面則是管理者的素質(zhì)問題。相對于技術(shù)而言，素質(zhì)更加重要，如果沒有素質(zhì)，對出現(xiàn)的問題視而不見，那么縱使有再好的技術(shù)也是徒勞。只有具備了良好的素質(zhì)，配合以專業(yè)的技術(shù)，那么才能對于出現(xiàn)的故障做到及時發(fā)現(xiàn)，盡早預(yù)防，在問題的處理過程中才可以如魚得水。
2.2安全管理投入不足。
在機電管理上，除了管理者個人的因素之外，安全管理的投入也至關(guān)重要。機電的投入主要包括兩個方面，分別是人員的投放和設(shè)備的配備。在車間中，有的單位為了節(jié)省勞動力成本，沒有根據(jù)相應(yīng)的程序來進行人員的投放，使得在相應(yīng)的崗位上造成“缺席”的現(xiàn)象。這就導(dǎo)致了在生產(chǎn)過程中由于人員的調(diào)動力不足而對機電的管理不夠周全，經(jīng)常會出現(xiàn)少量的人力難以應(yīng)付復(fù)雜的信息的現(xiàn)象。此外，設(shè)備的配備關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率，很多企業(yè)都會選擇一些進口的機械設(shè)備，以求得效率的最大化。在安全責(zé)任管理中，這個原則同樣適用，由于設(shè)備不足，技術(shù)不夠先進，造成一些隱藏的問題不能及時的查出而引發(fā)安全事故。
2.3安全事故懲處機制不健全。
在機電管理中，安全事故時有發(fā)生，對企業(yè)和社會造成的損失不在少數(shù)，盡管如此，機電安全責(zé)任事故還是頻頻發(fā)生，主要是和事故的懲處機制不健全有關(guān)。這個問題的根源還得追溯到上層管理者。對于基層管理者中出現(xiàn)的問題以及事故，上層是主要的審核對象?；鶎庸芾碚呤侵睂偕纤揪褪沁@些上層管理者，他們掌握著企業(yè)的命脈，控制著企業(yè)的運行機制，對于安全管理也有重要的責(zé)任。但是很多上層管理者對于出現(xiàn)的問題都沒有做到嚴(yán)加懲治，這就導(dǎo)致了基層管理者放松了懈怠，甚至為所欲為，因為上層管理者不會追究責(zé)任，所以即使犯錯，懲罰還是可以承受的。一旦存在著這樣的心理，安全責(zé)任事故的發(fā)生也是意料之中的。所以說，問題的根源還是由于上層的失職導(dǎo)致了懲處機制的缺失。
3、機電安全管理的措施。
3.1完善管理制度，落實管理責(zé)任。
在機電管理中，主要的突出點還是“管理”二字。而良好的管理系統(tǒng)需要相應(yīng)的機制來對人們的行為進行規(guī)范。所以我們需要進一步完善管理制度，此外還需要落實管理責(zé)任。對于企業(yè)中的每一個員工都要做到分工明確，將責(zé)任具體落實到每一個員工的身上。只有做到這樣，才可以讓員工意識到責(zé)任的重要性，才能在管理過程中做到兢兢業(yè)業(yè)，負責(zé)到底。
3.2加強宣傳教育，增強安全意識。
針對安全管理中出現(xiàn)的問題，很多事由于管理者安全意識不強而引起的。為了增強員工的安全意識，還應(yīng)該到基層大力宣傳安全的重要性。讓每一個員工在工作之前就有安全的意識，只有做到這樣，才可以在工作中時刻記得安全二字，在安全管理時才不會放松警惕。
3.3加大培訓(xùn)力度，提高應(yīng)急能力。
時代在進步，技術(shù)在更新，機電管理是一項專業(yè)性較強的工作。為了讓員工掌握更多的技術(shù)，能夠在遇到問題時及時處理，作為企業(yè)，還應(yīng)該加大對員工的培訓(xùn)力度，在培訓(xùn)中掌握更多的技術(shù)，從而提高他們的應(yīng)急能力。對于安全隱患能夠做到早發(fā)現(xiàn)，早預(yù)防，避免企業(yè)以及社會造成重大的損失。
4、小結(jié)。
機電的安全管理是一項綜合治理的工作，由于現(xiàn)階段的人員、技術(shù)以及設(shè)備等各個方面的原因，機電的安全管理還不成熟，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個人都意識到責(zé)任的重要性，還需要繼續(xù)努力。相信對于產(chǎn)生的問題能夠做到對癥下藥后，機電安全管理的市場將會進步一完善。
參考文獻：
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機電一體化畢業(yè)論文題目篇六
機電一體化技術(shù)對現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟發(fā)展中的重要作用。
機電一體化技術(shù)帶動了我國經(jīng)濟的發(fā)展，為我國經(jīng)濟技術(shù)實現(xiàn)自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數(shù)，為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益，因此對機電一體化的研究至關(guān)重要，加強其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進經(jīng)濟的發(fā)展。
從總體上看，機電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個階段:二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段，運用機電一體化技術(shù)開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經(jīng)開始運用簡單的電r技術(shù)來完善產(chǎn)品的機械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術(shù)和機械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結(jié)束后，這項技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼?，促進了戰(zhàn)后經(jīng)濟的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來自通信技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計算機和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見，蓬勃發(fā)展的機電一體化技術(shù)必將運用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。
二十世紀(jì)九十年代以來，機電一體化技術(shù)己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機電一體化技術(shù)打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細加上技術(shù)等。
（一）綠色化。
在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來越受我們共同追求的目標(biāo)。一切綠色機電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
（二）智能化。
如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能，實現(xiàn)機電一體化的智能化。其實現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)等，雖然說機電一體化的產(chǎn)品是無法達到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產(chǎn)出低級智能產(chǎn)品的。
（三）網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說機電一體化體系中產(chǎn)品的遠程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn)，隨著計算機技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機電一體化技術(shù)帶來的優(yōu)越特性，所以機電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢。
（四）模塊化。
機電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機電一體化中的各項內(nèi)容種類繁多，要想對其進行任何研究或者進行開發(fā)其難度都很大，因此將機電一體化產(chǎn)品進行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。
（一）在建筑材料中的應(yīng)用。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇七
煤礦機械的機電一體化技術(shù)包含了計算機控制、信息、通信以及電力電子等方面的內(nèi)容。在我國煤礦產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機電一體化技術(shù)受到了人們的廣泛關(guān)注。筆者分析了機電一體化技術(shù)的大致特點，介紹了其在煤礦機械中的應(yīng)用，并總結(jié)了其在我國的發(fā)展趨勢。
我國的煤礦機械行業(yè)不斷追求技術(shù)革新，在此背景下機電一體化技術(shù)進入了人們的視野。機電一體化技術(shù)是一門結(jié)合了機械、計算機、信息等技術(shù)的新興技術(shù)領(lǐng)域。煤礦開采領(lǐng)域的機電一體化技術(shù)旨在降低煤礦工人們的勞動強度，在大幅減低煤礦生產(chǎn)成本的同時提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時，機電一體化技術(shù)在企業(yè)的安全監(jiān)控生產(chǎn)以及重型設(shè)備的維護工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進了企業(yè)的發(fā)展。
機電一體化技術(shù)在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績，同時其引入了另外的先進技術(shù)如智能軟件與微電子技術(shù)。機電一體化技術(shù)可以促使計算機、機械、微電子等技術(shù)的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國的機電一體化技術(shù)保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢，獲得了一定的成績。機電一體化技術(shù)產(chǎn)品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機電一體化技術(shù)的運用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產(chǎn)活動，同時也能促使企業(yè)提高生產(chǎn)安全性，從而增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。
（2）機電一體化技術(shù)的研究工作中的第二階段是從20世紀(jì)70年代開始的，這一階段可以稱作機電一體化技術(shù)發(fā)展的黃金時期，彼時通信、控制技術(shù)以及計算機的高速發(fā)展為機電一體化產(chǎn)品提供了強大的技術(shù)支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計算機領(lǐng)域的長足進步也促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。
（3）在20世紀(jì)90年代起，機電一體化技術(shù)進入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機電一體化技術(shù)向智能化的方向邁進。微細加工技術(shù)以及光學(xué)技術(shù)進入到機電一體化技術(shù)之中，從而產(chǎn)生了一些嶄新的機電一體化技術(shù)的分支。我國的機電一體化技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績，但總體水平仍與國際先進水平有著較大的差距。
1.3在煤礦行業(yè)的機電一體化產(chǎn)品。
煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源，因此，國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機電一體化產(chǎn)品進入到煤礦行業(yè)并應(yīng)用于礦產(chǎn)機械對于我國的煤礦生產(chǎn)有著重要的意義。由于機電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用，供電設(shè)備、提升機以及電牽引采煤機等設(shè)備已經(jīng)具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進功能。因此，機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。
在煤礦開采工作中，采煤機具有極其重要的作用，而電牽引采煤機的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機是機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的典型應(yīng)用，與傳統(tǒng)的人力采煤機相比，電牽引采煤機擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機還具有整機效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。
2.2帶式輸送機上的機電一體化技術(shù)。
帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用，我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機，并在相關(guān)的輸送機關(guān)鍵部件的研制工作中取得了突出的成績，使得國產(chǎn)帶式輸送機的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。
2.3機電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用。
煤炭生產(chǎn)企業(yè)要始終堅持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，而先進的機電一體化技術(shù)的出現(xiàn)為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據(jù)自身國情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，其中有kj90和kj95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產(chǎn)可靠性方面有著重要的作用。
2.4機電一體化技術(shù)在煤礦提升機上的應(yīng)用。
機電一體化技術(shù)在提升機上的應(yīng)用的最大成果便是交直流全數(shù)字化提升機的研發(fā)使用。先進的機電一體化技術(shù)使得內(nèi)裝式提升機的驅(qū)動與滾筒的結(jié)構(gòu)融合在一起，從而達到整合機械、自動控制與通信等技術(shù)的目的。目前我國自主研發(fā)的全數(shù)字化提升機，擁有先進的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。
3.1大幅提高煤礦開采的經(jīng)濟效益。
經(jīng)濟效益對于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經(jīng)濟效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用，大幅地增強了煤礦機械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經(jīng)濟效益，促進了當(dāng)?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展。
3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境。
傳統(tǒng)技術(shù)條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進行工作，這使得礦工們的生命財產(chǎn)無法得到有力的保障。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦開采行業(yè)應(yīng)用后，大大地提高了煤礦機械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運輸?shù)墓ぷ魃习l(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。
3.3促使煤礦開采效率的大幅提高。
高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，有效地提高了煤礦機械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產(chǎn)模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。
3.4加速煤礦企業(yè)的改革。
傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)方式與煤礦開采機械都相對落后，在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應(yīng)當(dāng)積極改革生產(chǎn)方式與提高生產(chǎn)機械的性能。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報，煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場競爭中獲得有利地位。機電一體化技術(shù)擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進人才，推進改革創(chuàng)新，不斷深化機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，從而提升自身的競爭力，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益[4]?？傊?，當(dāng)前我國的煤礦機械設(shè)備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機電一體化設(shè)備因其功率小，可靠性高等特點而被人們廣泛應(yīng)用于礦山開采工作中。機電一體化煤礦機械在降低生產(chǎn)人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率等方面作出了卓越的貢獻。我國的機電一體化設(shè)備發(fā)展趨勢是：增加機械的通信功能；研制多功能煤礦機器人；自主研發(fā)煤礦機械的核心配套設(shè)施。
先進的機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的應(yīng)用，是我國科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國建設(shè)現(xiàn)代化煤礦企業(yè)的需要。機電一體化技術(shù)有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產(chǎn)功能，提高其生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)人員的生命財產(chǎn)安全，從而提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇八
摘要：機電工程是一個十分龐大的課題，其專業(yè)包含的子系統(tǒng)相當(dāng)廣泛。而現(xiàn)時代機電一體化日益成為潮流，機電設(shè)備安裝管理過程中也存在著一些難題。本文將針對機電工程施工管理在新形勢下的一些重難點問題進行粗略的研討分析。
關(guān)鍵詞：機電工程；施工管理；新形勢。
機電工程涉及到工程制圖，工程力學(xué)，機械設(shè)計，電工與電子系統(tǒng)等內(nèi)容；因而討論機電工程施工離不開談到建筑工程的相關(guān)內(nèi)容，而在當(dāng)前形勢下，建筑市場的施工日益規(guī)范化，這無疑給機電工程的施工帶來了福音。而對我們的機電工程施工的相關(guān)企業(yè)來說，優(yōu)化機電工程施工的管理措施，是我們相關(guān)企業(yè)降低成本的重要舉措。
a.機電工程包含著工程制圖，工程力學(xué)，機械設(shè)計基礎(chǔ)，機械設(shè)計，制造及其自動化等。其范圍之廣，內(nèi)容之大。我們很難從一個單方面的角度來清楚的闡述有關(guān)的問題。針對現(xiàn)實中各個企業(yè)加大對實務(wù)管理的研發(fā)力度的現(xiàn)象，我們機電工程也需要加強對施工管理制度的研究，從而為我們在施工中提高工作效率，降低工作成本，減少人力與物力的投入。
b.現(xiàn)在，機電一體化成為時代潮流，熟練地掌握了機電一體化的科技對增強機電工程企業(yè)的競爭力無疑意義重大。而且，現(xiàn)在我國的建筑市場施工日益規(guī)范化，相關(guān)制度也日益健全，這些也給機電工程的施工帶來了莫大益處。為更好的順應(yīng)這兩大新形勢，我們的機電工程施工管理的科學(xué)合理化顯得尤為重要。
1.無規(guī)矩不成方圓，科學(xué)的管理與制度規(guī)范無疑對提高工作效率有極大作用。因而我們有必要對機電工程的施工管理進行細致分析。一個管理必然有其一定的工作布置。因而在機電工程施工管理過程中，首先要對施工的目標(biāo)，內(nèi)容，預(yù)算等進行合理規(guī)劃，在運行過程中也要不斷進行控制與協(xié)調(diào)。
2.計劃管理對機電工程的施工進度極為重要。因而在管理規(guī)劃中要對機電工程的施工計劃進行實時監(jiān)督，并要根據(jù)實際情況及時調(diào)整相關(guān)計劃，對機電工程施工中的工作進度要做好記錄，對施工中的延期，材料使用情況等都要及時做好記錄，這對以后的各項工作的開展都極為重要。
3.機電工程施工管理的另一個重要問題就是對施工過程中的質(zhì)量把關(guān)。質(zhì)量是我們對業(yè)主最好的承諾。我們務(wù)必要根據(jù)合同要求，制定相關(guān)的質(zhì)量目標(biāo)，在機電工程施工中要緊緊圍繞目標(biāo)行事；在開始施工后，要編制質(zhì)量計劃并逐步實施，而且需要不定期對施工質(zhì)量進行檢驗。在機電工程施工后期，要對其進行質(zhì)量驗收，評估。機電工程施工的質(zhì)量直接關(guān)系到工程的實際使用價值。我們在機電工程施工管理中務(wù)必對此予以關(guān)注。
4.安全是我們開展任何一項活動的基本追求，對機電工程施工這一門多工種交叉作業(yè)的工作來說，確保其施工過程的安全是機電工程施工管理必須考慮到的問題。那么如何保證施工安全呢？我想這少不了要制定相關(guān)安全要求與施工規(guī)范。首先，我們要認(rèn)識到安全的重要性，加強施工人員安全意識教育，將安全規(guī)則寫入管理規(guī)章當(dāng)中，要給施工人員配備相關(guān)安全設(shè)備，比如安全帽等，再一個是要制定機電工程施工的安全目標(biāo)，有目標(biāo)就會有約束；同時，我們的施工人員要簽訂保證計劃書，讓施工者意識到自己對自己的安全責(zé)任。但是我們都知道，很多安全問題的發(fā)生都與不規(guī)范施工有關(guān)，因而確保施工安全的更重要的一項措施是加強施工人員的專業(yè)技術(shù)的培訓(xùn)。不逾矩則安全漏洞減少一大半。
5.機電工程施工是一項復(fù)雜的工程，它不僅需要優(yōu)良的施工技術(shù)和較強的專業(yè)性，它更是一項花費較高的工程。因此在我們的機電工程施工管理中一定要提到成本控制。機電工程施工管理成本一般涉及到這樣幾個部分：預(yù)算成本，成本計劃，成本實施，結(jié)算成本等。預(yù)算成本包括對主材設(shè)備，安裝費用，措施費用，利潤等的提前分析；成本計劃則是根據(jù)市場實時動態(tài)來調(diào)整成本預(yù)算；而成本實施則是對所需材料的采購花銷的記錄；結(jié)算成本即最終結(jié)果與預(yù)算成本的一個比較，我們要根據(jù)其對比的偏差范圍來進行有關(guān)計劃的評估。成本控制對我們的機電工程施工管理極為重要，我們在管理過程中要完善責(zé)任分配制度，要對相關(guān)人員進行仔細考核，要求整個過程按程序辦事，確立相關(guān)的獎懲制度。高效率，高效益的工程往往是有管理，有計劃，有規(guī)范，有制度的工程，我們想有高效的機電工程施工管理就必得對各項細枝末葉的工作進行詳細規(guī)劃。
伴隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，我國機電工程技術(shù)也獲得較大提升，機電工程在建筑市場也占據(jù)著較突出地位。而且現(xiàn)時代機電一體化也日益成為發(fā)展的大方向，追求高效率，高質(zhì)量，高效益是機電工程企業(yè)共同的目標(biāo)。為實現(xiàn)我們的目標(biāo)，加大對機電工程施工管理是我們必做的事情。認(rèn)清了當(dāng)前的發(fā)展形勢，我們就得對癥下藥。對施工中的成本預(yù)算，工期計劃，施工目標(biāo)，安全保障，質(zhì)量把關(guān)等是我們在管理過程中首要考慮的問題。對這些部分予以科學(xué)合理的規(guī)劃是機電工程施工成功的一大保障，只有提前的管理與未雨綢繆，我們才能打造業(yè)主滿意的工程，才能達到我們預(yù)期的目標(biāo)，才能提升我們機電工程企業(yè)的市場競爭力。新形勢下的市場給我們以足夠的自由發(fā)展空間，我們在感謝這一現(xiàn)象的同時也要看到挑戰(zhàn)。21世紀(jì)總是機遇與挑戰(zhàn)并存，如何將機遇的可能性最大化是我們一直追求的目標(biāo)。而在我們的機電工程行業(yè)，由于其特征具有較大的實務(wù)性，所以對機電工程施工管理進行合理規(guī)劃顯得尤為重要。我們不怕挑戰(zhàn)，我們只怕面對挑戰(zhàn)時的舉手無措，因而提前做好管理規(guī)劃是我們戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)的一個法寶。不管機電工程施工有多么復(fù)雜，不管它的要求有多高，我們相信只要做好機電工程施工管理的本職工作，其最后的結(jié)果一定不負眾望。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇九
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術(shù)的應(yīng)用進行研究。
煤礦機電一體化產(chǎn)品是把各項高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術(shù)對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設(shè)備和開發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術(shù)比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機，它采用機電一體化技術(shù)把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。
在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡椤Ａ硗?，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應(yīng)用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設(shè)計起來也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設(shè)計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術(shù)的使用標(biāo)志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術(shù)在綜合機械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。
2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關(guān)鍵技術(shù)也實施多次再設(shè)計改進措施，但仍然沒有得到預(yù)期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應(yīng)用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀(jì)，我國煤礦機電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術(shù)達到世界先進技術(shù)水平，必須掌握信息時代機電一體化技術(shù)的特點和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動態(tài)。:。
應(yīng)提高我國煤礦機電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計煤礦機電一體化產(chǎn)品時，應(yīng)盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進行連接通信控制；煤礦機電一體化產(chǎn)品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設(shè)備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對以后工作過程中的故障進行預(yù)測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準(zhǔn)確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產(chǎn)。
煤礦機電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機電一體化技術(shù)在采、掘、運、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產(chǎn)力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅實的基礎(chǔ)。
[1]李建勇。機電一體化技術(shù)[m]。北京:科學(xué)出版社。2004.
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機電一體化畢業(yè)論文題目篇十
客觀分析傳統(tǒng)汽修教學(xué)模式存在的弊端，闡述理實一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點，探索理實一體化在汽修專業(yè)課中的應(yīng)用實踐，進一步表明了理實一體化在汽修教學(xué)中所占的優(yōu)勢。
理實一體化教學(xué)方法汽修應(yīng)用實踐。
隨著我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實現(xiàn)了汽車的產(chǎn)量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進入角色快，學(xué)習(xí)能力強，動手能力強，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業(yè)為導(dǎo)向；面向?qū)W生，以技能為中心，把學(xué)生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務(wù)、管理等一線實際需要的技能型、應(yīng)用性的復(fù)合人才”的培養(yǎng)目標(biāo)?；谶@個目標(biāo)，在汽修專業(yè)課教學(xué)中，我們改進傳統(tǒng)教學(xué)的單一模式，嘗試“理實一體化的教學(xué)方法”教學(xué)。
一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學(xué)模式存在的問題。
傳統(tǒng)的教學(xué)模式是理論教學(xué)和實踐教學(xué)分開進行，采用的是先學(xué)完理論知識，后集中時間安排實踐環(huán)節(jié)的教學(xué)模式，實踐教學(xué)是為理論教學(xué)服務(wù)，理論教學(xué)的內(nèi)容與實踐脫開，形成教、學(xué)兩張皮，實踐環(huán)節(jié)流入形式。顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當(dāng)前企業(yè)急需的汽修工人。我校從20xx年開始，對汽修的教學(xué)模式進行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實踐排在一起，每次4節(jié)課，在實訓(xùn)室上課，便得在學(xué)完理論后能及時實踐，促進理論與實踐完美結(jié)合。
二、理實一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點。
理實一體化教學(xué)是一種理論知識講解和實踐并重的教學(xué)模式，它是以一定項目(任務(wù)或問題)為載體，創(chuàng)設(shè)一種教師主導(dǎo)，學(xué)生主體的教學(xué)情境，教師在教學(xué)過程中起組織、協(xié)調(diào)、引導(dǎo)作用。理實一體化教學(xué)法打破理論課、實驗課和實訓(xùn)課的界限，將某門課程的理論教學(xué)、實踐教學(xué)、生產(chǎn)融于一體，教學(xué)環(huán)節(jié)相對集中，一個教學(xué)任務(wù)由同一教師講解，教學(xué)場所直接安排在實驗室或?qū)嵱?xùn)室，師生雙邊交流，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，充分調(diào)動和激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
理實一體化教學(xué)法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學(xué)方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統(tǒng)教學(xué)模式相比，理實一體化教學(xué)法有如下特點：
1.理實一體化教學(xué)模式引入現(xiàn)代培訓(xùn)理論，強調(diào)以學(xué)生為認(rèn)知主體，學(xué)生在動手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導(dǎo)下完成學(xué)習(xí)任務(wù)，加強了學(xué)生認(rèn)知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學(xué)的抽象枯燥的缺點，提高了學(xué)生的動手能力和創(chuàng)造能力。
2.理實一體化教學(xué)的過程是講解示范、實踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。中職學(xué)生大多文化基礎(chǔ)差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強，對于看得見摸得著的知識很容易接受。采用理實一體化教學(xué)模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學(xué)生由被動接受變?yōu)橹鲃诱J(rèn)知。
三、理實一體化在汽修專業(yè)教學(xué)中的應(yīng)用。
根據(jù)汽修專業(yè)課程特點，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修、汽車底盤構(gòu)造與維修、汽車電器設(shè)備與維修、汽車整車維護、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學(xué)項目，在各個項目中又分為若干模塊。每一個模塊集中在一個時間段內(nèi)，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學(xué)內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽中學(xué)，學(xué)中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W(xué)，學(xué)中做”，采用分組操作交流講座的方法將理論教學(xué)與技能操作有機結(jié)合起來，這樣不僅能有效調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)知識的積極性，訓(xùn)練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，體現(xiàn)學(xué)生的主體地位，提高教學(xué)質(zhì)量。其中汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修涉及復(fù)雜的汽車發(fā)動機零部件和修理方面的內(nèi)容，知識點多，難理解，操作技術(shù)要求高，實踐性強，它是汽修專業(yè)的核心項目，學(xué)好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)，也是汽修專業(yè)學(xué)生所必備的知識。下面我們以汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修中的曲柄連桿機構(gòu)模塊為例，談?wù)劇袄韺嵰惑w化教學(xué)法”在汽修教學(xué)中的應(yīng)用。
根據(jù)汽車發(fā)動機的特點，能較熟悉地進行曲柄連桿機構(gòu)拆卸和組裝。整個模塊教學(xué)安排在汽車實訓(xùn)室進行。教學(xué)的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、總結(jié)提高。所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準(zhǔn)備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領(lǐng)及操作期間的注意事項，教師規(guī)范地給學(xué)生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內(nèi)完成理論和實踐教學(xué)任務(wù)。具體實施步驟：
1.分組。
將全班學(xué)生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機構(gòu)，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學(xué)習(xí)能力強并善于組織的學(xué)生為組長。同時告訴學(xué)生曲柄連桿機構(gòu)拆裝是一項相對復(fù)雜的工作，拆時容易裝時難，老師進行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強調(diào)拆裝的順序及注意事項，并要求學(xué)生記下拆裝的順序，強調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。
2.拆卸曲柄連桿機構(gòu)。
首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結(jié)并作補充，在老師的指導(dǎo)下學(xué)生開始規(guī)范操作，完成對曲柄連桿機構(gòu)的拆卸，使學(xué)生對于曲柄連桿機構(gòu)各部件有了一個完整的認(rèn)識，同時強調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細講解其結(jié)構(gòu)及工作原理，使學(xué)生對其結(jié)構(gòu)、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實驗上，而是在這個環(huán)節(jié)得以結(jié)合，顯示出理實一體化教學(xué)法的突出特點和優(yōu)勢，效果非常好。
3.組裝曲柄連桿機構(gòu)。
要領(lǐng)：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。老師就在學(xué)生中間，從學(xué)生操作中老師能及時發(fā)現(xiàn)學(xué)生理論知識的缺陷，及時糾正學(xué)生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時學(xué)生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學(xué)生厭學(xué)、棄學(xué)現(xiàn)象。
4.分組競賽。
組內(nèi)成員先單獨思考，再討論交流，為充分調(diào)動各小組的積極性，增強榮譽感，讓各小組之間產(chǎn)生競爭，評出優(yōu)勝小組，同時拆裝的過程也是考核學(xué)生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機構(gòu)是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學(xué)生知識和技能的掌握程度。
5.總結(jié)提高。
學(xué)生要寫一篇曲柄連桿機構(gòu)拆裝詳細過程的實習(xí)報告，特別是要寫好實習(xí)體會。
四、理實一體化教學(xué)模式在汽修專業(yè)課教學(xué)中的優(yōu)勢。
1.推動校本教材的改革。
目前職校中，汽修教材的教學(xué)內(nèi)容與市場嚴(yán)重脫節(jié)或滯后，且實用性不強，理實一體化教學(xué)法強調(diào)動手教學(xué)，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識和實踐知識融合在一起；或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。這個問題本市已在技師學(xué)院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負責(zé)人會議上提出，并研究制定出關(guān)于汽修專業(yè)實施性教學(xué)計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學(xué)中使用。
2.促進學(xué)校實訓(xùn)基地的建設(shè)。
實訓(xùn)基地的建設(shè)是順利實施實訓(xùn)教學(xué)，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實一體化教學(xué)所必備的。汽修是一門實踐性非常高的學(xué)科，無實訓(xùn)設(shè)備就是紙上談兵，由于經(jīng)費投入不足，各個學(xué)校的汽修實訓(xùn)設(shè)備相對較差，實驗室的建設(shè)迫在眉捷。
目前，很多學(xué)校都是只有幾臺老式發(fā)動機底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習(xí)臺，設(shè)備普遍較落后。為了適應(yīng)理實一體化教學(xué)和現(xiàn)代化科技的發(fā)展還需配備汽車構(gòu)造實訓(xùn)室、汽車構(gòu)造拆裝實訓(xùn)室、汽車電器電控實訓(xùn)室、汽車檢測實訓(xùn)室、汽車駕駛訓(xùn)練場等等，通過“汽車教學(xué)實訓(xùn)室”項目的建設(shè)，逐步形成以“手腦并用，理論聯(lián)系實際”為標(biāo)志的教育技術(shù)基地，從而可以推進理實一體化教學(xué)法的實施。
3.加強了建立校外實習(xí)基地的進程。
有條件的學(xué)校可以與汽車企業(yè)簽約，讓汽車生產(chǎn)和維修企業(yè)成為學(xué)校汽車專業(yè)的校外實訓(xùn)基地，讓學(xué)生能及時了解汽車行業(yè)中的最新動態(tài)和前沿技術(shù)，將書本中抽象的理論知識與生產(chǎn)中具體的對象和過程相聯(lián)系，達到理論聯(lián)系實際。
4.加快理論與實踐能力相融合的“雙師型”師資隊伍的建設(shè)步伐。
“雙師型”老師是同時具備深厚的理論知識和較強的實踐能力，具備良好的師德修養(yǎng)和良好的行業(yè)職業(yè)道德的專業(yè)老師。目前汽修老師專業(yè)理論水平較高，但實踐技能較弱，需要各個學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視，積極創(chuàng)造條件，讓教師參加“四新”培訓(xùn)、頂崗培訓(xùn)、出國培訓(xùn)與專業(yè)資格的考證，在重視傳統(tǒng)“機械、電子”兩大專業(yè)的同時更要關(guān)心汽修這個高度機電一體化的專業(yè)，必要時可以聘請來自汽修第一線的實踐經(jīng)驗豐富、理論知識扎實的高級技術(shù)人員和工程技術(shù)人員到校兼職，這樣不僅充實汽修教師的隊伍，而且還能使得汽修專業(yè)的老師有機會學(xué)習(xí)他們實踐中的寶貴經(jīng)驗，這將大大提高這一專業(yè)的教學(xué)水平和實踐技能，極大地深化理實一體化教學(xué)改革。
理實一體化是一種有效的教學(xué)方法，它使學(xué)生在實踐中“學(xué)會”與“會學(xué)”，鍛煉學(xué)生的動手能力、分析能力和解決問題的能力，在汽修教學(xué)發(fā)揮了重要的作用，豐富了課堂教學(xué)和實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的內(nèi)容，大大提高了教學(xué)質(zhì)量。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十一
本文以電廠300mw機組使用的上海汽輪機有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機為例，介紹其系統(tǒng)機構(gòu)、調(diào)試要點和實現(xiàn)功能。
近年來，300mw機組在我國得到了廣泛的應(yīng)用。
為保證電力系統(tǒng)的安全運行，國內(nèi)的大型機組均使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制、同步并網(wǎng)、負荷控制等能。
改變了系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性，提高了控制能力和控制效果，大大提高了發(fā)電機組的自動化水平[1]。
本文以電廠300mw機組使用的上海汽輪機有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機為例，介紹其系統(tǒng)機構(gòu)、調(diào)試要點和實現(xiàn)功能。
1、系統(tǒng)簡介。
具有獨立的分散控制系統(tǒng)、監(jiān)控技術(shù)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，能夠滿足各個生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)π畔⒐芾砗瓦^程控制的需求。
系統(tǒng)采用合理的軟、硬件功能配置和模塊化設(shè)計，具有易于擴展的能力，將離線和在線調(diào)試集中于一體，便于調(diào)試及修改，設(shè)備的各個控制相對對立。
由高速數(shù)據(jù)網(wǎng)、dpu以及連接在網(wǎng)上的人機接口站組成，采用開放式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計了冗余tcp/ip網(wǎng)絡(luò)結(jié)點在不同類型的站。
其中，汽輪機系統(tǒng)的功能模件組成了一個過程控制單元，，包括汽機基本控制、超速保護和汽機自啟停3個功能，并分別由3個冗余的功能控制器和相應(yīng)的功能子模件完成。
其硬件配置圖如下：
圖一汽輪機硬件配置。
機組的汽輪機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)操作員站是基于windowsnt環(huán)境下的人機系統(tǒng)，具有界面友好、操作方便的特點。
共設(shè)置了包括總貌、趨勢、棒圖、操作面板、報警信息等11幅畫面，為運行人員提供了方便的操作手段，通過監(jiān)控畫面實施檢測汽輪機的運行。
2、控制功能。
汽輪機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制功能由3對冗余的brcl00控制器實現(xiàn)，主要控制汽輪機的轉(zhuǎn)速和功率，通過gv、tv、rsv和iv實現(xiàn)，同時還具備防止汽機超速的保護邏輯。
主要功能包括超速保護、基本控制和自啟停，3部分之間既相互獨立，又通過對總線的控制交換控制信息。
2.1超速保護。
這部分的作用主要是超保護邏輯、deh跳閘邏輯及超速試驗選擇邏輯、提供有開關(guān)狀態(tài)及汽機自動停機掛閘狀態(tài)三選二、轉(zhuǎn)速三選二，控制著opc電磁閥，，并匯總deh跳閘信號通過接線將其送到ets[2]。
能夠有效防止汽輪機的轉(zhuǎn)速飛快上升，維持轉(zhuǎn)速在3000r/min。
超速實驗必須在大于2950r/min的定速3000r/min、油開關(guān)未合閘的情況下進行。
2.2基本控制部分。
通過一對冗余的brc100實現(xiàn)所有伺服閥接口和閉環(huán)控制的pid調(diào)節(jié)器。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十二
摘要：隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié)，建筑機電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對于機電設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用。在當(dāng)前建筑機電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術(shù)，強化質(zhì)量控制與管理，以確保設(shè)備的質(zhì)量安全，為安裝設(shè)備的正常運行提供保障。
關(guān)鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工。
引言。
建筑機電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復(fù)雜，對于安裝技術(shù)要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態(tài)控制，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。
一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析。
1.1操作流程不規(guī)范。
建筑機電安裝工程的專業(yè)性較強，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查，目前在施工現(xiàn)場，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓(xùn)，尤其是對相關(guān)的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進科學(xué)技術(shù)和機電設(shè)備，因此在現(xiàn)場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問題。
1.2設(shè)計深度不足，設(shè)備可用性差。
隨著科學(xué)技術(shù)的進步，我國的機電設(shè)備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號。國內(nèi)外機電產(chǎn)品市場良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機電設(shè)備各設(shè)備間不配套，降低了各設(shè)備兼容性和使用效率，設(shè)備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查，機電設(shè)備設(shè)計文件中普遍習(xí)慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號旁標(biāo)注其型號或廠家產(chǎn)品編號，非專業(yè)人員很難理解，這就使設(shè)備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設(shè)備的質(zhì)量問題。
材料和設(shè)備是機電安裝工程的重點，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關(guān)不嚴(yán)，對質(zhì)量重視程度不夠，導(dǎo)致在工程中所使用的機電設(shè)備可能存在安全隱患。
二、建筑機電安裝工程施工質(zhì)量的動態(tài)控制。
2.1機電安裝工程事前控制。
事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準(zhǔn)備工作。要求在施工前應(yīng)嚴(yán)格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應(yīng)嚴(yán)格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備、施工設(shè)計等三方面的質(zhì)量情況是影響整個機電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個因素進行的質(zhì)量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質(zhì)量檢測儀器的質(zhì)量控制，對施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓(xùn)等的控制，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。
2.2機電安裝工程事中控制。
事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設(shè)備安裝調(diào)試、試驗和檢測的控制，對大型設(shè)備應(yīng)對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等?？晌上嚓P(guān)人員駐場監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量。針對機電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產(chǎn)品組對和繼續(xù)制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設(shè)計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質(zhì)量驗收和評定的質(zhì)量控制。
2.3機電安裝工程事后控制。
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗控制。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動試車及運行，審核、簽認(rèn)驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔，應(yīng)保證其真實準(zhǔn)確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實評價。
三、建筑機電安裝工程質(zhì)量控制措施。
3.1對人的控制。
人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對施工質(zhì)量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應(yīng)的培訓(xùn)來達到，建筑企業(yè)應(yīng)建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設(shè)立全面的考評制度，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴(yán)控材料關(guān)，注意采購和使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的材料進行施工、并應(yīng)注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設(shè)備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險建筑。
3.3對施工機械機具控制。
機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養(yǎng)，出現(xiàn)問題及時恰當(dāng)?shù)木S修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現(xiàn)象?？刂拼胧┛梢詫C械機具的管理責(zé)任到人，建立相應(yīng)的使用臺賬和設(shè)備狀態(tài)臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制。
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計中充分顯現(xiàn)，并可有效指導(dǎo)操作人員做好施工，把好各個環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計和施工工藝時應(yīng)結(jié)合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學(xué)性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應(yīng)有選擇行的采用，以實現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應(yīng)聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態(tài)控制智能化技術(shù)開發(fā)的研究，并應(yīng)結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質(zhì)量。
3.5施工環(huán)境控制。
周圍的環(huán)境對于工程的順利進行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對施工質(zhì)量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進行設(shè)計和更新。同時設(shè)計、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。
四、結(jié)束語。
綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質(zhì)量控制。機電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業(yè)務(wù)的企業(yè)來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性，對施工技術(shù)進行探究和改進，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標(biāo)準(zhǔn)，并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)辦事，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大。
參考文獻：
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[3]譚紅權(quán).探討機電安裝工程施工技術(shù)與質(zhì)量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十三
答案: 船和山
答案: 把電壓表看成是斷開的
答案: 碳-14測定
答案: 陶瓷
答案: 費力杠桿
答案: 白熾燈
8. 固體的密度都比液體的密度大,對嗎？
答案：不一定
9. 小晴在清洗蘋果和梨子時，發(fā)現(xiàn)蘋果漂浮在水面，而梨子卻沉到水底。請解釋。
答案：梨子所受的浮力一定比梨子所受的.重力小，蘋果所受的浮力一定比蘋果所受的重力大。
10. 用久的菜刀變鈍了，請你用學(xué)過的物理知識解釋菜刀磨完后會更鋒利的原因。 答案：壓力一定的情況下，減小接觸面積增大壓強。
答案：銅
答案：冰面上滑行時腳受力改變運動狀態(tài)，上身由于慣性，要保持原來的運動狀態(tài)，因此滑倒時，總是仰面朝天；急速奔跑的人，腳受力改變原來向前的運動狀態(tài)，身體由于慣性，保持原來向前的運動狀態(tài)，因此，人被絆倒時，總是向前趴在地面上。
答案：在飛到投擲區(qū)正上方之前投擲
答案：緊急剎車
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十四
姓名：cnrencai。
學(xué)號：1037。
班級：機電***。
1、選題依據(jù)(選題意義、準(zhǔn)備和基礎(chǔ)等)。
機電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進入以通用機械時代。幾十年來，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴大。而目前市面上有很多型號的棒料切割機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)，維修不方便，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足。
2、內(nèi)容綜述(目標(biāo)、主要內(nèi)容、擬解決的重點問題等)。
1.對于板材切割機切割過程，如：上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開板材這一系列工作流程的plc半自動控制。讓對于操作人員人數(shù)的要求變得最小，并且可以使操作人員不用一直守在機器旁邊。這里主要研究的就是plc的控制過程，以及程序的書寫。2.實現(xiàn)在板材切割過程中，根據(jù)不同的材質(zhì)，不同厚度的材料實現(xiàn)主電動機以及平臺拖動電機的變頻調(diào)速。一方面延長機器的使用壽命：另一方面提高切割質(zhì)量。這里涉及到的研究項目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應(yīng)用研究。3.對于板材切割機使用過程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下，保證機器的安全穩(wěn)定的半自動運行。
3、方法和思路(研究方法或工作方案)。
1.與指導(dǎo)老師溝通，確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;。
2.根據(jù)研究內(nèi)容及方向開始對原始材料進行收集;收集對象包括圖書，期刊，論文，網(wǎng)絡(luò)文獻等;收集范圍包括圖書館，網(wǎng)絡(luò)，書店等。
3.對于所收集材料進行分析，并根據(jù)材料的不同做好分類，留下好的有用的材料;。
4.根據(jù)已有材料，完成基于plc控制板材切割機的設(shè)計初步構(gòu)思;。
5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況，在初步構(gòu)思的基礎(chǔ)上完成對于方案的初步設(shè)計。
6.對初步設(shè)計進行實際應(yīng)用討論，根據(jù)設(shè)計的可實施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況，完成對于初步設(shè)計的修改和加工。
7.最后，對已修改的設(shè)計進行再一次的實際應(yīng)用論證，結(jié)合生產(chǎn)實際，完成對于設(shè)計的定型處理。其中對于材料的收集要以對板材切割機的實際運行為主，結(jié)合實際生產(chǎn)，查找相關(guān)的實體內(nèi)容和參考文獻。
4、畢業(yè)項目提綱。
當(dāng)今時代正是中國發(fā)展的黃金時代，中國又是一個發(fā)展中國家，要想謀求更大的發(fā)展，行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的，所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型，重工業(yè)與機械制造的行業(yè)的重視是必然的。就這一點來看，讓我們清晰看到機械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力。它與其他行業(yè)有著千絲萬縷的聯(lián)系，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化，單純的機械已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化，現(xiàn)代機械的機電一體化的目標(biāo)是綜合利用機、電、信息、控制等各方面的相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢，揚長避短以達到系統(tǒng)優(yōu)化的效果，取得顯著地社會效益和技術(shù)經(jīng)濟效益。
5、參考文獻。
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[6]陳建明。電氣控制與plc應(yīng)用練習(xí)與實踐[m].4版。北京：電子工業(yè)出版社，.2.
6、指導(dǎo)教師意見。
指導(dǎo)教師簽名：中國人才網(wǎng)。
**年**月**日。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十五
摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結(jié)底是由于施工測量質(zhì)量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質(zhì)量管理來對整個施工測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生。
關(guān)鍵詞：施工測量;質(zhì)量管理;監(jiān)控。
引言。
施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設(shè)計精度的要求對工程構(gòu)筑物的位置進行定位，測量事故的發(fā)生往往是因測量質(zhì)量管理不嚴(yán)造成的，如果對測量成果的質(zhì)量沒有進行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測量的成果達到預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo)，因此，加強施工測量的質(zhì)量管理，對整個測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生是很重要的。
一、施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容。
測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設(shè)備經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測量的作業(yè)流程，施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制在工程項目施工中，施工測量質(zhì)量管理作為工程質(zhì)量管理的一個重要分支，應(yīng)建立完善的質(zhì)量保證體系。
二、施工測量質(zhì)量管理。
2.1人員管理。
2.1.1項目總工程師。
項目總工程師應(yīng)針對工程項目制定施工測量質(zhì)量目標(biāo)，制定測量內(nèi)、外業(yè)工作標(biāo)準(zhǔn)，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術(shù)人員工作職責(zé)，并監(jiān)督實施，確保測量人員各盡其責(zé)，使得測量工作能按規(guī)定按要求有條理的實施。項目總工程師應(yīng)充分重視測量技術(shù)人員的培訓(xùn)工作，組織測量技術(shù)人員進行測量技能的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)施工測量《規(guī)范》、施工技術(shù)《規(guī)范》，對擬實施的測量方案進行審核。
2.1.2測量主管工程師。
項目總工程師應(yīng)任命一名責(zé)任心強，測量技術(shù)水平較高的技術(shù)人員擔(dān)任測量主管工程師，測量主管工程師應(yīng)負責(zé)施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護，及時向項目總工程師匯報工作中出現(xiàn)的問題。
2.1.3測量員。
測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻的精神，應(yīng)重視和加強自身專業(yè)技能的提高，積極認(rèn)真地學(xué)習(xí)專業(yè)理論，在測量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進行作業(yè)，同時還要加強測量儀器的操作訓(xùn)練，以提高測量的精度和作業(yè)效率，測量主管工程師應(yīng)對測量員的專業(yè)技能進行定期和不定期考核，考核結(jié)果和工作表現(xiàn)與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責(zé)任心。
2.2測量儀器管理。
2.2.1測量儀器的保管和維護測量儀器應(yīng)由測量主管工程師指定專人負責(zé)保管和維護，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風(fēng)干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護對儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。
由于施工現(xiàn)場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標(biāo)和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場遭到損壞的儀器設(shè)備在大多數(shù)情況下是因為操作者遠離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠離儀器，使儀器設(shè)備的安全處于失控狀態(tài)。
2.2.2測量儀器的檢校。
用于測量生產(chǎn)的儀器設(shè)備必須按計量法規(guī)的要求進行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測量生產(chǎn)，用于工程項目的測量設(shè)備應(yīng)建立臺帳，儀器的型號、精度指標(biāo)、使用狀態(tài)、檢校情況應(yīng)作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態(tài)。測量儀器不僅每年要通過國家授權(quán)的計量檢定部門進行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標(biāo)下降而影響測量成果的質(zhì)量。
2.3測量過程控制。
2.3.1測量方法(測前控制)應(yīng)選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質(zhì)量達到預(yù)期的精度要求。例如，當(dāng)交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進行放樣，應(yīng)采用極坐標(biāo)法放樣;當(dāng)后視邊長較短時就不宜連續(xù)向前穿設(shè)中線，應(yīng)采用導(dǎo)線法進行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應(yīng)盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導(dǎo)線邊長應(yīng)采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進行檢核。
2.3.2測量外業(yè)(中間控制)。
2.3.2.1樁點的復(fù)測。
進行導(dǎo)線測量或放樣時，必須對作為已知點的導(dǎo)線點進行復(fù)核測量，平面控制點應(yīng)進行角度和距離的檢測，水準(zhǔn)點應(yīng)檢測相鄰兩點間的高差，當(dāng)檢測結(jié)果表明樁點正確可靠時方可進行后續(xù)的測量工作。
2.3.2.2儀器對中整平。
儀器對中整平的正確與否直接關(guān)系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應(yīng)檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發(fā)生。
2.3.2.3野外數(shù)據(jù)的記錄。
(1)記錄應(yīng)采用雙記錄復(fù)核制。記錄員應(yīng)按照記錄表格逐項計算，嚴(yán)禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進行復(fù)核，在支導(dǎo)線測量中，其后果尤為嚴(yán)重。采用電子手簿進行記錄的，應(yīng)遵循電子手簿記錄的相關(guān)規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責(zé)任進行分析和認(rèn)定。(3)觀測員與記錄員之間應(yīng)密切配合，觀測速度與記錄速度協(xié)調(diào)一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數(shù)據(jù)。
2.3.2.4儀器高的丈量。
由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產(chǎn)生。
2.3.3內(nèi)業(yè)整理和測量成果的交接(測后控制)。
2.3.3.1原始記錄的復(fù)核。
(1)復(fù)核原始記錄時，應(yīng)對記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進行復(fù)核，包括點名，點之記，觀測數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復(fù)核時，原始記錄由兩個記錄員互相復(fù)核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數(shù)受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復(fù)核，當(dāng)發(fā)現(xiàn)記錄錯誤時，復(fù)核人必須讓記錄員重新計算進行確認(rèn)。
2.3.3.2圖紙復(fù)核。
測量成果計算前，必須對與施工測量相關(guān)施工圖紙進行全面復(fù)核，確認(rèn)測量計算所采用的設(shè)計數(shù)據(jù)正確無誤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復(fù)核結(jié)果不符合時應(yīng)及時與設(shè)計單位聯(lián)系解決，以防止設(shè)計圖紙中設(shè)計施工數(shù)據(jù)錯誤導(dǎo)致計算成果發(fā)生錯誤。嚴(yán)禁使用未經(jīng)設(shè)計部門認(rèn)可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測量成果計算的依據(jù)。
2.3.3.3成果計算和復(fù)核。
測量成果的計算應(yīng)由具備測量專業(yè)技術(shù)資格的人員來完成，計算人員必須認(rèn)真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書編制完以后，首先應(yīng)由編制者自檢，然后與計算復(fù)核者完成最終成果書的復(fù)核校對工作并簽字確認(rèn)。
2.3.3.4成果審核與歸檔。
測量成果編制完成后須經(jīng)項目總工程師審核，對不符合質(zhì)量管理要求的測量成果應(yīng)重新編制，必要時連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項目總工程師審核，符合施工測量質(zhì)量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負責(zé)歸檔保存。
2.3.3.5資料和樁點的交接。
測量成果交付使用前應(yīng)進行必要的交接，將該測量資料使用中應(yīng)注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應(yīng)現(xiàn)場逐個交接，交接清楚后應(yīng)簽署交接記錄。當(dāng)工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應(yīng)由項目總工程師負責(zé)與相鄰施工單位簽認(rèn)交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應(yīng)為兩個，水準(zhǔn)點公用樁一個。
三、結(jié)束語。
在工程建設(shè)中，施工測量的質(zhì)量是工程質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質(zhì)量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質(zhì)量管理制度，按照施工測量的流程進行過程控制，層層把關(guān)，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進一步提高測量成果的質(zhì)量。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十六
電動舵機是一種復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機用無刷直流電機的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進行了詳細地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十七
隨著社會發(fā)展和工程應(yīng)用要求的不斷提高，現(xiàn)代機械產(chǎn)品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展，同時，對機械產(chǎn)品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產(chǎn)品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會對機構(gòu)性能產(chǎn)生影響，當(dāng)具體到機構(gòu)中某個關(guān)鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設(shè)計結(jié)果。
傳統(tǒng)的設(shè)計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設(shè)計要求。因此，在機電產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)過程中，綜合考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓撲之間的關(guān)系十分必要，這對于機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)和零件優(yōu)化設(shè)計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構(gòu)為研究對象，基于機電聯(lián)合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓撲的協(xié)同優(yōu)化流程。
首先，在adams軟件中建立四桿機構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，分析了動力學(xué)模型參數(shù)改變對機構(gòu)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上對動力學(xué)模型進行了優(yōu)化，得到新的動力學(xué)模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構(gòu)的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應(yīng)為目標(biāo)對控制器參數(shù)進行優(yōu)化，得到與機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺，根據(jù)機械系統(tǒng)動力學(xué)模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應(yīng)變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優(yōu)化。
對比機構(gòu)動力學(xué)性能、控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線、連桿臂拓撲優(yōu)化結(jié)果以及應(yīng)變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構(gòu)的分析研究，實現(xiàn)了對機構(gòu)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結(jié)構(gòu)拓撲的.協(xié)同優(yōu)化設(shè)計，達到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標(biāo)，為機電一體化產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)和對機構(gòu)關(guān)鍵零件的優(yōu)化設(shè)計提供了有益參考。
關(guān)鍵詞：機電聯(lián)合仿真；pid控制；拓撲優(yōu)化；四桿機構(gòu)。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇一
隨著我國科技的不斷進步，我國機電領(lǐng)域逐漸向著自動化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機電一體化系統(tǒng)融合了機械、電子、信息等技術(shù)。機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用顯著的提升了機電設(shè)備的自動化控制，隨著人們對機電運行要求的日益提升，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機電一體化系統(tǒng)的特點入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個領(lǐng)域中的應(yīng)用。
當(dāng)前我國工業(yè)正處于生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要時期，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，智能化技術(shù)的應(yīng)用使得機電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用極大的提升了我國工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)運營的過程中其運行和生產(chǎn)的成本。提升了企業(yè)的經(jīng)濟收益。本文將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制的實際應(yīng)用。
1.1機電一體化系統(tǒng)。所謂的機電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)將機械、信息、電工、微電子、傳感器等技術(shù)進行有機的融合，以機械設(shè)備、電子元件、計算機設(shè)備為硬件構(gòu)成，以電子技術(shù)、通信技術(shù)、微機技術(shù)為軟件構(gòu)成，對設(shè)備和系統(tǒng)進行控制和管理[1]。機電一體化系統(tǒng)主要應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成，可以分成信息處理構(gòu)件、控制構(gòu)件、電力供應(yīng)構(gòu)件、執(zhí)行構(gòu)件、機械構(gòu)件等五大部分組成。機電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠極大的降低能源消耗，提升生產(chǎn)精度。
1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計算機技術(shù)、通信技術(shù)等在非線性控制方面開展的智能化、自動化、無人化控制，智能控制是機電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用日益廣泛。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用極大的降低了企業(yè)的運營生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)、管理、控制過程中的經(jīng)濟收益。
從大體上而言，機電一體化系統(tǒng)的特點可以概括性的分成以下三點：一是，綜合性特點，機電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復(fù)合型技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機械、檢測等功能，具體來說機電一體化系統(tǒng)是微處理技術(shù)和機械技術(shù)的融合利用。二是，智能性特點，機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了機械處理的表象，通過微處理技術(shù)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)主要由儀表、傳感器構(gòu)成，通過對機電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和設(shè)置能夠讓機電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用更為廣泛，通過機電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號發(fā)射裝置，能夠?qū)⒆陨硎占臄?shù)據(jù)以及參數(shù)反饋給中央處理器進行智能化處理。三是，完整性特點，機電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動力及、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行構(gòu)件等等，機電一體化系統(tǒng)屬于完善的機械化系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)通過對傳統(tǒng)的機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進，以傳統(tǒng)的機械設(shè)備為基礎(chǔ)融入了微處理技術(shù)、智能測量技術(shù)、通信技術(shù)等等高端技術(shù)，使得機電一體化系統(tǒng)能夠為設(shè)計行業(yè)、機械制造行業(yè)、控制領(lǐng)域等提供更有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
3.1機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的運用，能夠彌補數(shù)控領(lǐng)域中的技術(shù)不足。在數(shù)控領(lǐng)域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數(shù)控領(lǐng)域還要求數(shù)控設(shè)備具有較高的智能化處理能力，如擴展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數(shù)控領(lǐng)域中的數(shù)控機床，會要求數(shù)控技機床以其編寫的代碼進行加工操作，要求數(shù)控機床對加工的構(gòu)建進行規(guī)劃、調(diào)整、預(yù)測加工方式，并且數(shù)控機床系統(tǒng)不能對加工程序進行不良干擾[3]。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用，對數(shù)控機床的性能進行了進一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數(shù)控機床真正的實現(xiàn)了自動調(diào)整、自動適應(yīng)、自動識別、自動規(guī)劃等功能。對于數(shù)控領(lǐng)域需求來說，數(shù)控機床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經(jīng)典控制來建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經(jīng)典控制離亂并不能通過模糊信息進行建模，對信息的精準(zhǔn)性要求歸于嚴(yán)格，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用可以構(gòu)建模糊推理規(guī)則，實行模糊控制，降低了數(shù)據(jù)的精確度，進一步的優(yōu)化了加工程序，使得數(shù)控機床對周邊運行環(huán)境的要求進一步降低，基于機電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠?qū)?shù)控機床中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)進行微量調(diào)節(jié)，提升了數(shù)控機床的適應(yīng)性。插補計算是數(shù)控加工的核心算法之一，在實際的計算過程中，需要對加工信息進行取點，常見的加工信息為起點、終點、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調(diào)節(jié)控制功能的實用性較差，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行控制，可以實現(xiàn)逼近任意復(fù)雜程度的非線性函數(shù)。并且與此同時，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的專家系統(tǒng)，還能夠?qū)?shù)控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理，機電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進化系統(tǒng)，還能夠提前預(yù)測、動態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。
3.2機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，機器人技術(shù)的研究時間較晚，機器人研究領(lǐng)域是當(dāng)前高端技術(shù)研究之一。動力學(xué)控制的實現(xiàn)，是控制機器人行為的核心，并且動力學(xué)理論大多是實時變化的、非線性的、高內(nèi)聚的。以雙足行走的機器人為例，雙足行走的機器人可以看成動態(tài)二級倒立擺，動態(tài)二級倒立擺具有非線性特征。并且機器人研究領(lǐng)域中涉及到的傳感器信息數(shù)據(jù)十分繁雜，機器人控制系統(tǒng)自身的復(fù)雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機器人行動的平衡性就需要多個命令并行執(zhí)行，例如，機器人自動躲避障礙命令、動作規(guī)劃命令、平衡調(diào)整命令、視覺處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實現(xiàn)全方位的控制，因此，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，可以直接彌補傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為例，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是典型的放生智能控制技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強的非線性映射嫩里和較高的實效性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前機器人研究的主要方向之一，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于機器人機械手臂的現(xiàn)場控制。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)在機器人中的技術(shù)應(yīng)用，還含有模糊控制技術(shù)等，多種不同智能化控制技術(shù)的綜合性應(yīng)用，也是機器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制技術(shù)，就彌補了控制思維神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的相對任意性。
3.3機電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并且機電一體化系統(tǒng)中智能控制的過程中，也會涉及到交流伺服驅(qū)動裝置的運用，交流伺服驅(qū)動裝置主要是價格電子信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械動作信號，促使機械設(shè)備接受到電子信號之后，能夠通過交流伺服驅(qū)動裝置來轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺x的機械信號，進而進行機械設(shè)備運作，交流伺服驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)會直接影響到整體機械運行的動態(tài)性，交流伺服驅(qū)動裝置的性能與機電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關(guān)系，兩者之間互為影響。矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流伺服驅(qū)動裝置實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部之間數(shù)據(jù)的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復(fù)雜性較高，其不僅僅會涉及到負載擾動還會涉及到參數(shù)的實時變化，因此，控制參數(shù)也屬于非線性的、實時變化的參數(shù)，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經(jīng)滿足交流伺服系統(tǒng)的實際需求，因此，我國當(dāng)前在使用交流伺服物器的過程中，主要采用機電一體化系統(tǒng)中智能控制，機電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運用到交流伺服物器之中，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的實時調(diào)賬，提升了交流伺服物器的實用性。
3.4機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，提升了機械制造行業(yè)的智能性，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用，主要是為了通過計算機技術(shù)來模擬人腦，進而帶代替部分人腦工作，降低機械制造過程中相關(guān)工作人員的工作壓力，使得其能夠?qū)⒐ぷ骶Ψ诺狡渌ぷ鳝h(huán)節(jié)中去。與此同時，通過電腦來代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機械生產(chǎn)的精度。在機械制造領(lǐng)域中運用機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠?qū)C械制造的生產(chǎn)狀況進行實時的監(jiān)督和動態(tài)方針，通過加工生產(chǎn)過程中的傳感器來收集相關(guān)信息數(shù)據(jù)，在經(jīng)由信號傳輸裝置將信息數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器，對控制模式中的數(shù)據(jù)和參數(shù)進行實時的調(diào)整和修改，進而實現(xiàn)了機械制造和生產(chǎn)的智能化控制和實時控制。概括來說，機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的硬裝，主要是機械制造系統(tǒng)的智能檢測和監(jiān)測、故障的實時監(jiān)測。
隨著我國工業(yè)化建設(shè)進程的不斷推進，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經(jīng)不能滿足人們的需求，引入和推行先進的技術(shù)理論成為必然。機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)是在原有的非智能控制基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上逐步的發(fā)展而言，機電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎(chǔ)而言，其融入了計算機技術(shù)、通信技術(shù)等，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)，彌補了傳統(tǒng)控制技術(shù)的不足之處，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，直接有效地解決了高級線性和非線性問題。
[1]解丹婷。試分析智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[j]。黑龍江科技信息，2017，（9）：21.
[2]楊正蕾，崔少鷹。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[j]。山東工業(yè)技術(shù)，2017，（7）：163.
[4]鄭川。談機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[j]。黑龍江科技信息，2016，（13）：108.
機電一體化畢業(yè)論文題目篇二
在建筑施工中，機電工程的施工會應(yīng)用到很多技術(shù)，施工所涉及的具體內(nèi)容也較多，需要相關(guān)的施工人員給予高度重視。
在當(dāng)前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響，建筑機電施工經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題，給相應(yīng)的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會危及到建筑施工的整體質(zhì)量。
因此，對建筑機電施工的技術(shù)與質(zhì)量嚴(yán)格把控，具有重要的現(xiàn)實意義。
第一，不重視設(shè)備質(zhì)量。
很多施工企業(yè)在建筑機電施工中，不注重設(shè)備的自身質(zhì)量，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對設(shè)備進行相應(yīng)的性能檢驗。
建筑機電施工如果設(shè)備質(zhì)量不過關(guān)，就很容易出現(xiàn)相應(yīng)問題，如電源短路、電線漏電、水管堵塞不暢等。
這些問題的出現(xiàn)，對建筑機電工程的施工質(zhì)量有嚴(yán)重的阻礙。
第二，監(jiān)督工作不到位。
在建筑機電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對施工中的技術(shù)環(huán)節(jié)與工程質(zhì)量進行監(jiān)督。
這樣做的后果就是，施工中出現(xiàn)了相應(yīng)的問題，無法得到及時、有效的解決，造成施工整體質(zhì)量不過關(guān)。
第三，施工人員操作不規(guī)范。
很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質(zhì)，在施工中無法進行科學(xué)、合理的操作。
這樣會造成施工環(huán)節(jié)質(zhì)量出現(xiàn)問題，從而無法保證建筑機電工程的整體質(zhì)量。
2如何加強建筑機電工程相關(guān)技術(shù)與質(zhì)量的控制。
2.1對施工技術(shù)的控制。
（1）安裝定位。
想要加強建筑機電工程的技術(shù)控制，首先就需要做好安裝定位工作，機電設(shè)備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝。
安裝人員要根據(jù)設(shè)計人員預(yù)先規(guī)劃的圖紙找準(zhǔn)位置，只有將位置確定準(zhǔn)確，進行規(guī)范化施工，才能保證機電設(shè)備的安裝質(zhì)量。
可以說，施工中的安裝定位環(huán)節(jié)，是機電施工的基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質(zhì)量，才能使后續(xù)工程得以順利進行。
（2）配電箱施工安裝。
配電箱的安裝，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能、標(biāo)高及相應(yīng)的位置坐標(biāo)。
安裝人員在了解配電箱的基本信息之后，要將鋼筋與配電箱進行整體焊接，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性。
在配電箱的安裝過程中，安裝人員需要在配電箱的內(nèi)部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況，影響使用效果。
在安裝好配電箱之后，施工人員要對其進行相應(yīng)的電路檢測及電阻檢測，保證其具備良好的運行性能。
還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié)，安裝人員需要在配電箱內(nèi)部埋設(shè)相應(yīng)的pvc管。
在埋設(shè)pvc管的過程中，應(yīng)該采用管口封塞的技術(shù)，最后將pvc管用膠帶進行捆扎，以保證其自身的使用性能。
（3）電線鋪設(shè)安裝技術(shù)。
在建筑機電工程的具體施工中，電線鋪設(shè)安裝技術(shù)也是一項重要的施工技術(shù)，這項技術(shù)的質(zhì)量關(guān)系到整個機電工程施工的整體質(zhì)量，需要施工人員進行嚴(yán)格控制。
在具體的電線安裝中，施工人員應(yīng)當(dāng)盡量采用重疊架設(shè)的形式，這樣可以很好地將電線進行隱蔽歸置，不會占用過多空間。
如果需要將電線安裝進墻體內(nèi)部，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。
2.2對施工質(zhì)量的控制。
（1）做好施工規(guī)劃。
要想做好建筑機電工程建設(shè)的質(zhì)量控制工作，首先就要做好相應(yīng)的施工規(guī)劃。
只有做好了施工規(guī)劃，才能保證接下來的施工工序合理進行，可以說，做好施工規(guī)劃，建筑機電工程的質(zhì)量控制就完成了一半。
某施工企業(yè)在進行建筑機電施工的過程中，為了加強施工質(zhì)量的整體控制，管理者要求規(guī)劃人員在進行施工之前做好詳細的規(guī)劃工作。
規(guī)劃人員在施工之前，親自到施工地點進行現(xiàn)場勘測，根據(jù)施工地點的實際情況以及可能受到的影響，進行綜合分析。
施工人員根據(jù)規(guī)劃人員的詳細的分析報告以及給出的具體施工參數(shù)，選擇相應(yīng)的施工技術(shù)和方案。
由于施工規(guī)劃報告很好地結(jié)合了施工地點的實際情況，因此給施工人員的具體操作帶來針對性較強的指導(dǎo)，促進了施工方案的合理實施，保證了施工的整體質(zhì)量。
由此可見，做好施工規(guī)劃，是保證施工質(zhì)量得到合理控制的重要方法。
（2）保證設(shè)備質(zhì)量。
由于建筑機電工程在具體施工中會應(yīng)用到大量的設(shè)備，因此，想要保證施工的整體質(zhì)量，做好質(zhì)量控制工作，就需要對相應(yīng)設(shè)備進行合理控制。
采購人員在購買設(shè)備的時候，一定要把好質(zhì)量關(guān)，不能只考慮設(shè)備的價錢，而忽視具體的使用性能和安全性能。
采購人員要對設(shè)備進行質(zhì)量檢驗，看其在運行中是否出現(xiàn)問題，運行情況良好的設(shè)備才能進行購買。
在購買之前，采購人員還要檢查賣家的資質(zhì)，看其是否具有售賣資格。
某施工企業(yè)為了控制建筑機電工程的施工質(zhì)量，對設(shè)備的質(zhì)量進行了嚴(yán)格控制。
該企業(yè)的管理者除了加強采購人員的素質(zhì)之外，還很注重對設(shè)備進行維護和管理。
采購人員買回設(shè)備之后，管理者安排專人進行設(shè)備管理，為每一臺設(shè)備建立相應(yīng)的管理檔案，將設(shè)備的各項性能進行詳細登記。
管理人員定期對設(shè)備進行檢修，發(fā)現(xiàn)問題后就及時進行解決，使用性能無法達到要求的設(shè)備要進行及時淘汰。
由于該企業(yè)對設(shè)備進行嚴(yán)格的質(zhì)量控制，有效保證了設(shè)備的使用性能和安全性能，促進了建筑機電工程的施工質(zhì)量，保證了施工的合理運行。
（3）加強監(jiān)督工作。
建筑機電工程施工，需要相應(yīng)的監(jiān)督人員進行監(jiān)督工作，保證施工過程中出現(xiàn)的問題得到合理控制。
施工企業(yè)應(yīng)當(dāng)在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進行工作，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范、合理以及施工中所出現(xiàn)的主要問題。
監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現(xiàn)了相應(yīng)的問題，就要及時進行上報，讓企業(yè)管理者及時了解問題所在。
這樣，管理者與有關(guān)部門就會針對問題采取合理的方法措施，將施工中的問題進行及時解決，消除施工中的安全隱患。
需要注意的是，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時候，也要注意其自身素質(zhì)與能力。
只有工作態(tài)度較好、能力和責(zé)任心都很強的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果。
企業(yè)只有加強施工中的監(jiān)督力度，才能真正做好機電工程施工的質(zhì)量控制工作。
3結(jié)語。
建筑機電工程施工不僅關(guān)系到建筑工程施工的整體質(zhì)量，還對整個建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響。
施工人員在操作中要針對施工中的具體問題，應(yīng)用科學(xué)、合理的。施工技術(shù)，保證每個環(huán)節(jié)的施工質(zhì)量。
施工企業(yè)也要在具體施工中對技術(shù)環(huán)節(jié)和質(zhì)量環(huán)節(jié)進行嚴(yán)格把控，有效加強建筑機電工程施工的整體質(zhì)量。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇三
本文主要通過分析機電一體化，探討plc在機電一體化生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用，旨在為我國生產(chǎn)制造業(yè)提供參考。
計算機和微電子技術(shù)的發(fā)展直接促進了機電一體化生產(chǎn)時代的到來，在機械制造中應(yīng)用plc技術(shù)可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)效率，最終促進機械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)方式的升級。對機電一體化進行分析，針對plc在機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用展開討論具有重要的現(xiàn)實意義。
機電一體化最早在日本的《機械設(shè)計》雜志上被提出，隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，機械一體化技術(shù)逐漸成熟，得到機械制造行業(yè)普遍的認(rèn)可。機電一體化是將計算機應(yīng)用技術(shù)引入機構(gòu)動力、信息處理和控制等。使機械生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)能夠有機結(jié)合，推動機電一體化呈現(xiàn)多種方式的發(fā)展。機器人及數(shù)控機床智能化有力地證明，當(dāng)下機電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的研發(fā)速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產(chǎn)的規(guī)模，機械制造企業(yè)應(yīng)根據(jù)機電一體化的實際需求，制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時代的主題，所以機電一體化產(chǎn)品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機電一體化產(chǎn)品在使用的過程中，不會對環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產(chǎn)品在使用壽命終結(jié)時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產(chǎn)品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產(chǎn)品使用的靈活性，機電一體化產(chǎn)品正朝著微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展。
plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場拓展結(jié)構(gòu)，plc機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進行輸出和輸入模塊設(shè)計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。
plc對設(shè)備連接主要是利用遠程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達到一定標(biāo)準(zhǔn)。開關(guān)量i/o模塊實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產(chǎn)狀況來看，plc的生產(chǎn)廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對plc運動控制的應(yīng)用。
以電梯為例，設(shè)置4層電梯自動控制演示板。
在上行的過程中，電梯上行的要求是當(dāng)電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關(guān)后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關(guān)的控制都是通過plc來實現(xiàn)的。
plc的硬件結(jié)構(gòu)可變，軟件程序可編輯，應(yīng)用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。plc適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數(shù)的或需要計數(shù)的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著plc在機械制造生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對機械制造生產(chǎn)過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設(shè)備實現(xiàn)了邏輯性控制。隨著plc控制技術(shù)的不斷發(fā)展，化工領(lǐng)域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學(xué)有效的控制。在機械制造的cnc機床數(shù)控系統(tǒng)中引入plc可提高數(shù)據(jù)處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務(wù)的有效性。可編程控制器可以連接數(shù)據(jù)系統(tǒng)微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性，為機械制造產(chǎn)業(yè)中的經(jīng)濟型數(shù)控機床和普通型機床數(shù)控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入plc控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定和高效，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時可及時發(fā)現(xiàn)故障的所在位置，并進行維修管理。
2.3、plc數(shù)據(jù)處理技術(shù)。
隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實現(xiàn)多樣化，可實現(xiàn)包括矩陣運算、函數(shù)運算和邏輯運算在內(nèi)的一系列數(shù)學(xué)運算。引入plc控制系統(tǒng)還能進行有效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸，在計算機信息技術(shù)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲。當(dāng)機械設(shè)備出現(xiàn)故障造成數(shù)據(jù)丟失或損壞時，備份數(shù)據(jù)能及時解決數(shù)據(jù)問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)的反饋，使得調(diào)節(jié)后的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能對數(shù)據(jù)參數(shù)信息的要求。設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時間順序運行或停止工作，實現(xiàn)時間順序的控制首先要對plc程序進行設(shè)置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設(shè)備可安全可靠的運行。
例如，近來發(fā)生多起電梯安全運行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關(guān)門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計數(shù)功能在達到使用壽命時實現(xiàn)從技術(shù)上提醒更換、復(fù)位，否則系統(tǒng)會停止運行，即可減少多起事故。
2.4、過程控制和通信網(wǎng)絡(luò)。
過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標(biāo)，機械制造產(chǎn)業(yè)中，設(shè)備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關(guān)作業(yè)。機電一體化生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設(shè)備間的通信。在計算機控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)專屬的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，對plc在機電一體化生產(chǎn)設(shè)備統(tǒng)中的應(yīng)用發(fā)揮著積極作用。
plc技術(shù)能夠提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)的效率，促進機械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、和生產(chǎn)方式的升級。所以機械制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)抓住plc的發(fā)展方向，在控制設(shè)備中積極引入plc技術(shù)，加快機電一體化的進程，為我國生產(chǎn)制造業(yè)水平提供有效的技術(shù)支撐。
[1]唐兵西.討論plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(8).
[2]黃珍玲.探討plc在機電設(shè)備一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(12).
[3]易正輝.plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2014，(31)：98.
機電一體化畢業(yè)論文題目篇四
機械電子的發(fā)展是極為重要的組成部分，需要各個方面的共同努力和長久的學(xué)習(xí)。本文在進行深入研究后，就相關(guān)過程做出詳細論述，尤其是對機電類專業(yè)的現(xiàn)狀和對機電類專業(yè)的管理上做出了討論，希望能夠通過不斷的深入研究，推動高職機電一體化專業(yè)項目驅(qū)動課程體系的建設(shè)。
1.1創(chuàng)新專業(yè)建設(shè)。
近年來，全球一體化的進程不斷發(fā)展，推動了人類社會的進步，社會對于機電人才的需求量也不斷加大，很多機電類專業(yè)都已成為我國機電發(fā)展過程中的中流砥柱。與此同時，人才永遠是促進發(fā)展最為重要的力量。當(dāng)然，在進一步的研究后，我們發(fā)現(xiàn)，只有機電類專業(yè)學(xué)生擁有足夠扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識，能在不斷發(fā)展過程中有創(chuàng)新、思考和突破，這些也是專業(yè)發(fā)展過程和機電行業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)良好發(fā)展的重要組成部分。而這些有創(chuàng)新、思考和突破的人才考察方式也是對學(xué)生和學(xué)校考察的重要組成部分。所以在后續(xù)發(fā)展過程中，一定要在人才培養(yǎng)、師資力量及師資隊伍的發(fā)展上不斷提升。尤其是在教學(xué)理念的改變上，要將教學(xué)的目標(biāo)和眼光放長遠才能在教師教學(xué)水平足夠提升的同時，實現(xiàn)不斷創(chuàng)新，從而最大程度地提升學(xué)生對課程學(xué)習(xí)的熱情和興趣，對機電一體化專業(yè)的長遠發(fā)展也具有重要意義。
1.2明確專業(yè)方向。
明確專業(yè)方向?qū)I(yè)的發(fā)展有著極為重要的作用，尤其是在高職機電一體化的發(fā)展過程中，因為這個專業(yè)項目還是一個較為突出、特殊的專業(yè)，其自身的發(fā)展歷史也不夠充分，這就要求我們在師資力量的建設(shè)上，一定要打造一支具有過硬專業(yè)知識與技能的師資隊伍，這樣才能在進行建設(shè)的時候，對專業(yè)方向有更加清晰的認(rèn)識和判斷。其實我們對于教學(xué)的原則是有很多要求的，尤其是一定要按照社會要求的標(biāo)準(zhǔn)來培養(yǎng)人才，首先是要按照一定的培養(yǎng)規(guī)格和層次去培養(yǎng)人才。其次就是要做到人才教學(xué)和實踐的特點相結(jié)合，這樣才能在最大程度上實現(xiàn)對學(xué)生的分層次教學(xué)，按照不同的層次和階段實現(xiàn)教學(xué)過程的良好發(fā)展。另外要做到深入淺出，所有的部分都要按照規(guī)律進行教學(xué)，這對于整體的教學(xué)過程來說也是極為重要的[1]。
1.3高水平的師資隊伍。
師資隊伍的發(fā)展是整體教學(xué)過程中最為重要的部分，師資隊伍在整體的教學(xué)過程中有著非常關(guān)鍵的作用。作為教學(xué)的基礎(chǔ)，教師一定要有專業(yè)扎實的知識才能在實際的課堂教學(xué)中，將理論和實踐相結(jié)合，讓學(xué)生能夠最大程度、最大范圍的做到對知識的掌握和學(xué)習(xí)，避免因為老師的問題導(dǎo)致教學(xué)出現(xiàn)意外情況。另外教師的年齡結(jié)構(gòu)要做到合理、完善，很多老教師往往有足夠的經(jīng)驗，但是在教學(xué)過程中他們?nèi)鄙賱?chuàng)新精神，或者對學(xué)生不夠耐心，但很多的年輕老師不僅具有創(chuàng)新精神，也更加重視學(xué)生的心理，和學(xué)生的交流也會更多。所以在實際的教學(xué)過程中，應(yīng)當(dāng)二者相結(jié)合，讓資歷深的老師帶資歷淺的教師，這樣才能實現(xiàn)更好的發(fā)展。更為重要的就是教師要不斷調(diào)整自身狀態(tài)，提升自身的學(xué)習(xí)，讓整體的師資水平更上一層樓，這樣才能不斷的讓學(xué)生接受更好的教學(xué)，實現(xiàn)更充分的發(fā)展。
1.4把專業(yè)課程建設(shè)和學(xué)生的就業(yè)相結(jié)合。
學(xué)校在開設(shè)課程的時候，要有針對性的對學(xué)生進行培養(yǎng)，將學(xué)生的就業(yè)問題加以考慮，這樣才能使人才滿足社會的需求。我們在長期的研究中發(fā)現(xiàn)，在教學(xué)過程中過于重視知識的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，但對后續(xù)進入社會之后的發(fā)展存在考慮不足的情況，往往會導(dǎo)致教學(xué)過程不加以重視，還會在學(xué)生進入社會后，對社會的要求和發(fā)展不夠適應(yīng)，影響學(xué)生在進入社會后的長久發(fā)展。所以在實際的過程中，一定要讓學(xué)生多進行動手操作，多安排學(xué)生進入企業(yè)實習(xí)，多給學(xué)生尋找實踐的機會，這樣才能讓學(xué)生在后續(xù)的發(fā)展過程中找到更好的工作，為以后的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)[2]。
2.1充分發(fā)揮已有生產(chǎn)實習(xí)條件的潛力。
機電類學(xué)生屬于實習(xí)機會較多的專業(yè)，往往有多種多樣的實習(xí)模式，雖然我們有較為充分的發(fā)展，但是實際過程中學(xué)生的實習(xí)條件是有限制的。其實學(xué)生的實習(xí)不一定要局限在學(xué)校內(nèi)的，高職的學(xué)生動手能力較強，完全可以由學(xué)校聯(lián)系各種工廠給學(xué)生用來實習(xí)。當(dāng)然，在實際過程中，很多學(xué)校沒有這么好的條件，所以就要求學(xué)校能夠給學(xué)生提供一些實訓(xùn)的機會，比如我們在很多學(xué)校都有電氣實習(xí)、仿真實習(xí)及機電機床實習(xí)等多種實習(xí)方式，這樣不僅能夠讓相關(guān)課程的相關(guān)學(xué)習(xí)得到實踐，更為重要的是可以為日后的就業(yè)和長遠發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。其實就我們目前來說，機電的發(fā)展是極為迅速、良好的，所以很多的實習(xí)項目都是和社會的發(fā)展息息相關(guān)的，各個學(xué)校也不斷讓學(xué)生的實訓(xùn)條件實現(xiàn)進步和完善，不斷做到設(shè)備的更新和進步，保持自身的先進性，這對于整體社會的發(fā)展都是極為重要的[3]。
2.2在傳統(tǒng)生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上進行仿真生產(chǎn)實習(xí)。
由于一些方面的原因，很多學(xué)校都難以實現(xiàn)真正地建設(shè)其自身的工廠和實習(xí)工廠。在這種狀態(tài)下，學(xué)校就可以通過購買一些仿真軟件來讓學(xué)生進行使用和實習(xí)。更為重要的就是可以通過虛擬車間和虛擬實驗室等相關(guān)的工作過程，來提高學(xué)生的動手能力，實現(xiàn)學(xué)生的不斷進步。當(dāng)然我們在后續(xù)的發(fā)展過程中，采用虛擬的設(shè)備雖然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教師的綜合水平，也能在極大程度上彌補學(xué)校在生產(chǎn)問題上的缺陷。在實際的生產(chǎn)過程中，學(xué)生往往能夠看到各種的電氣設(shè)備，但是不能對他們做到一一使用。我們?nèi)绻麑@些過程加以改變，能夠通過機電仿真模擬軟件，就可以對各種機械的使用方式做到全面了解，還能對所有的設(shè)備進行逐個使用，不僅能使學(xué)生的相關(guān)知識能力有足夠的鍛煉，更重要的還是能有效補充學(xué)生在學(xué)習(xí)上的不足，使得在后續(xù)的發(fā)展過程中最大程度上節(jié)約實習(xí)和生產(chǎn)成本[4]。
毋庸置疑，高職機電一體化專業(yè)的學(xué)習(xí)和培養(yǎng)在高職教育中十分重要。經(jīng)過長期研究，我們發(fā)現(xiàn)，隨著社會的不斷發(fā)展，機電一體化已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，為了滿足社會的需要，為社會輸送更多更好的機電人才，高職機電一體化專業(yè)的教學(xué)就一定要進行改革，進而滿足社會的巨大需求，從而助推我國的現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)。
[4]趙云偉，彭麗英，路榮亮，等。中高職機電一體化技術(shù)專業(yè)職業(yè)能力分級標(biāo)準(zhǔn)模塊庫的構(gòu)建與應(yīng)用[j]。教育教學(xué)論壇，2018(34):244-245.
機電一體化畢業(yè)論文題目篇五
安全生產(chǎn)關(guān)系到每個人的生命，不僅如此，還與國家的利益息息相關(guān)。因為安全事故可大可小，在任何時候都應(yīng)該引起足夠的重視。但是在現(xiàn)階段，由于各種因素的相互作用，使得機電的在管理方面還存在著一定的不足，機電安全管理的突出現(xiàn)狀主要變現(xiàn)在以下幾個方面。
1、機電管理的現(xiàn)狀。
1.1安全檢查不全面，潛在隱患難以查出。
在機械工程中，機電的檢查是一個重要的項目。其中機電的檢查項目主要包括：1)檢查各種開關(guān)的整定是否合格；2)檢查皮帶的各種保護安裝位置及是否齊全，保護是否起作用；3)檢查各種通訊、信號裝置是否靈敏可靠；4)檢查機器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)檢查機器的急停裝置是否起作用；6)檢查各種運輸設(shè)備的防護裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠；7)檢查支架是否有串漏液現(xiàn)象等。由于檢查的項目較多，所涉及到的范圍也很廣泛，在實際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問題時有發(fā)生，加上檢查時工作不到位等個人原因，對于一些潛在的隱患難以查出。
1.2安檢人員責(zé)任意識不強，存有漏報謊報現(xiàn)象。
在機電的安全檢查中，不僅關(guān)系到檢察人員的技術(shù)問題，還與他們的素質(zhì)密切相關(guān)。調(diào)查顯示，在機電工程的領(lǐng)域，每年由于安檢人員責(zé)任意識不強而導(dǎo)致的安全事故占到了總事故發(fā)生率的50%以上，也就是說，只要我們的安檢人員在檢查的過程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則，那么這些意外的責(zé)任故事就完全可以避免。但是由于他們的個人素質(zhì)不高，在檢查過程中沒有做到步步檢核，就算是預(yù)測到問題的存在，由于責(zé)任意識不強也會出現(xiàn)漏報謊報的現(xiàn)象，使得機電車間存在安全的隱患。
1.3超前應(yīng)對能力不足，出現(xiàn)問題再整改現(xiàn)象突出。
在我國的很多領(lǐng)域，都存在超前應(yīng)對能力不足的現(xiàn)象。一些諸如地震以及海嘯預(yù)測的不嚴(yán)謹(jǐn)性給國家以及社會造成了重大的損失。在機電領(lǐng)域，超前應(yīng)對能力更加重要。但是在實際的生產(chǎn)中，很多時候都是問題發(fā)生后再去尋找解決的方法，一些小問題的發(fā)生得不到相關(guān)人員的重視，日積月累，小問題就演變成了大禍害。但還是有很多人選擇等到問題突出或者已經(jīng)造成了一定的損失時再去解決。這就導(dǎo)致了在事故發(fā)生時，因為沒有做好提前的應(yīng)急工作而造成不必要的麻煩。
2、安全管理不到位的原因。
2.1基礎(chǔ)層管理者的問題。
機電安全管理不到位的原因中，基礎(chǔ)層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現(xiàn)為兩個方面，其中一個方面是管理者的技術(shù)問題。技術(shù)貫穿于整個生產(chǎn)過程，沒有技術(shù)，那么再好的設(shè)備也不能正常運行，在基礎(chǔ)管理層中，由于管理者的技術(shù)沒有達到一定的水平而不能及時地檢查出故障的現(xiàn)象十分常見；另一個方面則是管理者的素質(zhì)問題。相對于技術(shù)而言，素質(zhì)更加重要，如果沒有素質(zhì)，對出現(xiàn)的問題視而不見，那么縱使有再好的技術(shù)也是徒勞。只有具備了良好的素質(zhì)，配合以專業(yè)的技術(shù)，那么才能對于出現(xiàn)的故障做到及時發(fā)現(xiàn)，盡早預(yù)防，在問題的處理過程中才可以如魚得水。
2.2安全管理投入不足。
在機電管理上，除了管理者個人的因素之外，安全管理的投入也至關(guān)重要。機電的投入主要包括兩個方面，分別是人員的投放和設(shè)備的配備。在車間中，有的單位為了節(jié)省勞動力成本，沒有根據(jù)相應(yīng)的程序來進行人員的投放，使得在相應(yīng)的崗位上造成“缺席”的現(xiàn)象。這就導(dǎo)致了在生產(chǎn)過程中由于人員的調(diào)動力不足而對機電的管理不夠周全，經(jīng)常會出現(xiàn)少量的人力難以應(yīng)付復(fù)雜的信息的現(xiàn)象。此外，設(shè)備的配備關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率，很多企業(yè)都會選擇一些進口的機械設(shè)備，以求得效率的最大化。在安全責(zé)任管理中，這個原則同樣適用，由于設(shè)備不足，技術(shù)不夠先進，造成一些隱藏的問題不能及時的查出而引發(fā)安全事故。
2.3安全事故懲處機制不健全。
在機電管理中，安全事故時有發(fā)生，對企業(yè)和社會造成的損失不在少數(shù)，盡管如此，機電安全責(zé)任事故還是頻頻發(fā)生，主要是和事故的懲處機制不健全有關(guān)。這個問題的根源還得追溯到上層管理者。對于基層管理者中出現(xiàn)的問題以及事故，上層是主要的審核對象?；鶎庸芾碚呤侵睂偕纤揪褪沁@些上層管理者，他們掌握著企業(yè)的命脈，控制著企業(yè)的運行機制，對于安全管理也有重要的責(zé)任。但是很多上層管理者對于出現(xiàn)的問題都沒有做到嚴(yán)加懲治，這就導(dǎo)致了基層管理者放松了懈怠，甚至為所欲為，因為上層管理者不會追究責(zé)任，所以即使犯錯，懲罰還是可以承受的。一旦存在著這樣的心理，安全責(zé)任事故的發(fā)生也是意料之中的。所以說，問題的根源還是由于上層的失職導(dǎo)致了懲處機制的缺失。
3、機電安全管理的措施。
3.1完善管理制度，落實管理責(zé)任。
在機電管理中，主要的突出點還是“管理”二字。而良好的管理系統(tǒng)需要相應(yīng)的機制來對人們的行為進行規(guī)范。所以我們需要進一步完善管理制度，此外還需要落實管理責(zé)任。對于企業(yè)中的每一個員工都要做到分工明確，將責(zé)任具體落實到每一個員工的身上。只有做到這樣，才可以讓員工意識到責(zé)任的重要性，才能在管理過程中做到兢兢業(yè)業(yè)，負責(zé)到底。
3.2加強宣傳教育，增強安全意識。
針對安全管理中出現(xiàn)的問題，很多事由于管理者安全意識不強而引起的。為了增強員工的安全意識，還應(yīng)該到基層大力宣傳安全的重要性。讓每一個員工在工作之前就有安全的意識，只有做到這樣，才可以在工作中時刻記得安全二字，在安全管理時才不會放松警惕。
3.3加大培訓(xùn)力度，提高應(yīng)急能力。
時代在進步，技術(shù)在更新，機電管理是一項專業(yè)性較強的工作。為了讓員工掌握更多的技術(shù)，能夠在遇到問題時及時處理，作為企業(yè)，還應(yīng)該加大對員工的培訓(xùn)力度，在培訓(xùn)中掌握更多的技術(shù)，從而提高他們的應(yīng)急能力。對于安全隱患能夠做到早發(fā)現(xiàn)，早預(yù)防，避免企業(yè)以及社會造成重大的損失。
4、小結(jié)。
機電的安全管理是一項綜合治理的工作，由于現(xiàn)階段的人員、技術(shù)以及設(shè)備等各個方面的原因，機電的安全管理還不成熟，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個人都意識到責(zé)任的重要性，還需要繼續(xù)努力。相信對于產(chǎn)生的問題能夠做到對癥下藥后，機電安全管理的市場將會進步一完善。
參考文獻：
[1]王全效，簡析機電設(shè)備的維修與管理[j].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊)，2009.
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[3]錢，簡析機電設(shè)備管理[j].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊)，2010.
機電一體化畢業(yè)論文題目篇六
機電一體化技術(shù)對現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟發(fā)展中的重要作用。
機電一體化技術(shù)帶動了我國經(jīng)濟的發(fā)展，為我國經(jīng)濟技術(shù)實現(xiàn)自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數(shù)，為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益，因此對機電一體化的研究至關(guān)重要，加強其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進經(jīng)濟的發(fā)展。
從總體上看，機電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個階段:二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段，運用機電一體化技術(shù)開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經(jīng)開始運用簡單的電r技術(shù)來完善產(chǎn)品的機械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術(shù)和機械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結(jié)束后，這項技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼?，促進了戰(zhàn)后經(jīng)濟的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來自通信技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計算機和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見，蓬勃發(fā)展的機電一體化技術(shù)必將運用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。
二十世紀(jì)九十年代以來，機電一體化技術(shù)己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機電一體化技術(shù)打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細加上技術(shù)等。
（一）綠色化。
在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來越受我們共同追求的目標(biāo)。一切綠色機電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
（二）智能化。
如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能，實現(xiàn)機電一體化的智能化。其實現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)等，雖然說機電一體化的產(chǎn)品是無法達到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產(chǎn)出低級智能產(chǎn)品的。
（三）網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說機電一體化體系中產(chǎn)品的遠程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn)，隨著計算機技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機電一體化技術(shù)帶來的優(yōu)越特性，所以機電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢。
（四）模塊化。
機電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機電一體化中的各項內(nèi)容種類繁多，要想對其進行任何研究或者進行開發(fā)其難度都很大，因此將機電一體化產(chǎn)品進行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。
（一）在建筑材料中的應(yīng)用。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇七
煤礦機械的機電一體化技術(shù)包含了計算機控制、信息、通信以及電力電子等方面的內(nèi)容。在我國煤礦產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機電一體化技術(shù)受到了人們的廣泛關(guān)注。筆者分析了機電一體化技術(shù)的大致特點，介紹了其在煤礦機械中的應(yīng)用，并總結(jié)了其在我國的發(fā)展趨勢。
我國的煤礦機械行業(yè)不斷追求技術(shù)革新，在此背景下機電一體化技術(shù)進入了人們的視野。機電一體化技術(shù)是一門結(jié)合了機械、計算機、信息等技術(shù)的新興技術(shù)領(lǐng)域。煤礦開采領(lǐng)域的機電一體化技術(shù)旨在降低煤礦工人們的勞動強度，在大幅減低煤礦生產(chǎn)成本的同時提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時，機電一體化技術(shù)在企業(yè)的安全監(jiān)控生產(chǎn)以及重型設(shè)備的維護工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進了企業(yè)的發(fā)展。
機電一體化技術(shù)在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績，同時其引入了另外的先進技術(shù)如智能軟件與微電子技術(shù)。機電一體化技術(shù)可以促使計算機、機械、微電子等技術(shù)的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國的機電一體化技術(shù)保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢，獲得了一定的成績。機電一體化技術(shù)產(chǎn)品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機電一體化技術(shù)的運用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產(chǎn)活動，同時也能促使企業(yè)提高生產(chǎn)安全性，從而增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。
（2）機電一體化技術(shù)的研究工作中的第二階段是從20世紀(jì)70年代開始的，這一階段可以稱作機電一體化技術(shù)發(fā)展的黃金時期，彼時通信、控制技術(shù)以及計算機的高速發(fā)展為機電一體化產(chǎn)品提供了強大的技術(shù)支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計算機領(lǐng)域的長足進步也促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。
（3）在20世紀(jì)90年代起，機電一體化技術(shù)進入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機電一體化技術(shù)向智能化的方向邁進。微細加工技術(shù)以及光學(xué)技術(shù)進入到機電一體化技術(shù)之中，從而產(chǎn)生了一些嶄新的機電一體化技術(shù)的分支。我國的機電一體化技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績，但總體水平仍與國際先進水平有著較大的差距。
1.3在煤礦行業(yè)的機電一體化產(chǎn)品。
煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源，因此，國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機電一體化產(chǎn)品進入到煤礦行業(yè)并應(yīng)用于礦產(chǎn)機械對于我國的煤礦生產(chǎn)有著重要的意義。由于機電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用，供電設(shè)備、提升機以及電牽引采煤機等設(shè)備已經(jīng)具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進功能。因此，機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。
在煤礦開采工作中，采煤機具有極其重要的作用，而電牽引采煤機的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機是機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的典型應(yīng)用，與傳統(tǒng)的人力采煤機相比，電牽引采煤機擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機還具有整機效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。
2.2帶式輸送機上的機電一體化技術(shù)。
帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用，我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機，并在相關(guān)的輸送機關(guān)鍵部件的研制工作中取得了突出的成績，使得國產(chǎn)帶式輸送機的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。
2.3機電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用。
煤炭生產(chǎn)企業(yè)要始終堅持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，而先進的機電一體化技術(shù)的出現(xiàn)為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據(jù)自身國情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，其中有kj90和kj95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產(chǎn)可靠性方面有著重要的作用。
2.4機電一體化技術(shù)在煤礦提升機上的應(yīng)用。
機電一體化技術(shù)在提升機上的應(yīng)用的最大成果便是交直流全數(shù)字化提升機的研發(fā)使用。先進的機電一體化技術(shù)使得內(nèi)裝式提升機的驅(qū)動與滾筒的結(jié)構(gòu)融合在一起，從而達到整合機械、自動控制與通信等技術(shù)的目的。目前我國自主研發(fā)的全數(shù)字化提升機，擁有先進的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。
3.1大幅提高煤礦開采的經(jīng)濟效益。
經(jīng)濟效益對于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經(jīng)濟效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用，大幅地增強了煤礦機械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經(jīng)濟效益，促進了當(dāng)?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展。
3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境。
傳統(tǒng)技術(shù)條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進行工作，這使得礦工們的生命財產(chǎn)無法得到有力的保障。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦開采行業(yè)應(yīng)用后，大大地提高了煤礦機械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運輸?shù)墓ぷ魃习l(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。
3.3促使煤礦開采效率的大幅提高。
高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，有效地提高了煤礦機械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產(chǎn)模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。
3.4加速煤礦企業(yè)的改革。
傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)方式與煤礦開采機械都相對落后，在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應(yīng)當(dāng)積極改革生產(chǎn)方式與提高生產(chǎn)機械的性能。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報，煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場競爭中獲得有利地位。機電一體化技術(shù)擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進人才，推進改革創(chuàng)新，不斷深化機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，從而提升自身的競爭力，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益[4]?？傊?，當(dāng)前我國的煤礦機械設(shè)備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機電一體化設(shè)備因其功率小，可靠性高等特點而被人們廣泛應(yīng)用于礦山開采工作中。機電一體化煤礦機械在降低生產(chǎn)人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率等方面作出了卓越的貢獻。我國的機電一體化設(shè)備發(fā)展趨勢是：增加機械的通信功能；研制多功能煤礦機器人；自主研發(fā)煤礦機械的核心配套設(shè)施。
先進的機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的應(yīng)用，是我國科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國建設(shè)現(xiàn)代化煤礦企業(yè)的需要。機電一體化技術(shù)有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產(chǎn)功能，提高其生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)人員的生命財產(chǎn)安全，從而提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇八
摘要：機電工程是一個十分龐大的課題，其專業(yè)包含的子系統(tǒng)相當(dāng)廣泛。而現(xiàn)時代機電一體化日益成為潮流，機電設(shè)備安裝管理過程中也存在著一些難題。本文將針對機電工程施工管理在新形勢下的一些重難點問題進行粗略的研討分析。
關(guān)鍵詞：機電工程；施工管理；新形勢。
機電工程涉及到工程制圖，工程力學(xué)，機械設(shè)計，電工與電子系統(tǒng)等內(nèi)容；因而討論機電工程施工離不開談到建筑工程的相關(guān)內(nèi)容，而在當(dāng)前形勢下，建筑市場的施工日益規(guī)范化，這無疑給機電工程的施工帶來了福音。而對我們的機電工程施工的相關(guān)企業(yè)來說，優(yōu)化機電工程施工的管理措施，是我們相關(guān)企業(yè)降低成本的重要舉措。
a.機電工程包含著工程制圖，工程力學(xué)，機械設(shè)計基礎(chǔ)，機械設(shè)計，制造及其自動化等。其范圍之廣，內(nèi)容之大。我們很難從一個單方面的角度來清楚的闡述有關(guān)的問題。針對現(xiàn)實中各個企業(yè)加大對實務(wù)管理的研發(fā)力度的現(xiàn)象，我們機電工程也需要加強對施工管理制度的研究，從而為我們在施工中提高工作效率，降低工作成本，減少人力與物力的投入。
b.現(xiàn)在，機電一體化成為時代潮流，熟練地掌握了機電一體化的科技對增強機電工程企業(yè)的競爭力無疑意義重大。而且，現(xiàn)在我國的建筑市場施工日益規(guī)范化，相關(guān)制度也日益健全，這些也給機電工程的施工帶來了莫大益處。為更好的順應(yīng)這兩大新形勢，我們的機電工程施工管理的科學(xué)合理化顯得尤為重要。
1.無規(guī)矩不成方圓，科學(xué)的管理與制度規(guī)范無疑對提高工作效率有極大作用。因而我們有必要對機電工程的施工管理進行細致分析。一個管理必然有其一定的工作布置。因而在機電工程施工管理過程中，首先要對施工的目標(biāo)，內(nèi)容，預(yù)算等進行合理規(guī)劃，在運行過程中也要不斷進行控制與協(xié)調(diào)。
2.計劃管理對機電工程的施工進度極為重要。因而在管理規(guī)劃中要對機電工程的施工計劃進行實時監(jiān)督，并要根據(jù)實際情況及時調(diào)整相關(guān)計劃，對機電工程施工中的工作進度要做好記錄，對施工中的延期，材料使用情況等都要及時做好記錄，這對以后的各項工作的開展都極為重要。
3.機電工程施工管理的另一個重要問題就是對施工過程中的質(zhì)量把關(guān)。質(zhì)量是我們對業(yè)主最好的承諾。我們務(wù)必要根據(jù)合同要求，制定相關(guān)的質(zhì)量目標(biāo)，在機電工程施工中要緊緊圍繞目標(biāo)行事；在開始施工后，要編制質(zhì)量計劃并逐步實施，而且需要不定期對施工質(zhì)量進行檢驗。在機電工程施工后期，要對其進行質(zhì)量驗收，評估。機電工程施工的質(zhì)量直接關(guān)系到工程的實際使用價值。我們在機電工程施工管理中務(wù)必對此予以關(guān)注。
4.安全是我們開展任何一項活動的基本追求，對機電工程施工這一門多工種交叉作業(yè)的工作來說，確保其施工過程的安全是機電工程施工管理必須考慮到的問題。那么如何保證施工安全呢？我想這少不了要制定相關(guān)安全要求與施工規(guī)范。首先，我們要認(rèn)識到安全的重要性，加強施工人員安全意識教育，將安全規(guī)則寫入管理規(guī)章當(dāng)中，要給施工人員配備相關(guān)安全設(shè)備，比如安全帽等，再一個是要制定機電工程施工的安全目標(biāo)，有目標(biāo)就會有約束；同時，我們的施工人員要簽訂保證計劃書，讓施工者意識到自己對自己的安全責(zé)任。但是我們都知道，很多安全問題的發(fā)生都與不規(guī)范施工有關(guān)，因而確保施工安全的更重要的一項措施是加強施工人員的專業(yè)技術(shù)的培訓(xùn)。不逾矩則安全漏洞減少一大半。
5.機電工程施工是一項復(fù)雜的工程，它不僅需要優(yōu)良的施工技術(shù)和較強的專業(yè)性，它更是一項花費較高的工程。因此在我們的機電工程施工管理中一定要提到成本控制。機電工程施工管理成本一般涉及到這樣幾個部分：預(yù)算成本，成本計劃，成本實施，結(jié)算成本等。預(yù)算成本包括對主材設(shè)備，安裝費用，措施費用，利潤等的提前分析；成本計劃則是根據(jù)市場實時動態(tài)來調(diào)整成本預(yù)算；而成本實施則是對所需材料的采購花銷的記錄；結(jié)算成本即最終結(jié)果與預(yù)算成本的一個比較，我們要根據(jù)其對比的偏差范圍來進行有關(guān)計劃的評估。成本控制對我們的機電工程施工管理極為重要，我們在管理過程中要完善責(zé)任分配制度，要對相關(guān)人員進行仔細考核，要求整個過程按程序辦事，確立相關(guān)的獎懲制度。高效率，高效益的工程往往是有管理，有計劃，有規(guī)范，有制度的工程，我們想有高效的機電工程施工管理就必得對各項細枝末葉的工作進行詳細規(guī)劃。
伴隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，我國機電工程技術(shù)也獲得較大提升，機電工程在建筑市場也占據(jù)著較突出地位。而且現(xiàn)時代機電一體化也日益成為發(fā)展的大方向，追求高效率，高質(zhì)量，高效益是機電工程企業(yè)共同的目標(biāo)。為實現(xiàn)我們的目標(biāo)，加大對機電工程施工管理是我們必做的事情。認(rèn)清了當(dāng)前的發(fā)展形勢，我們就得對癥下藥。對施工中的成本預(yù)算，工期計劃，施工目標(biāo)，安全保障，質(zhì)量把關(guān)等是我們在管理過程中首要考慮的問題。對這些部分予以科學(xué)合理的規(guī)劃是機電工程施工成功的一大保障，只有提前的管理與未雨綢繆，我們才能打造業(yè)主滿意的工程，才能達到我們預(yù)期的目標(biāo)，才能提升我們機電工程企業(yè)的市場競爭力。新形勢下的市場給我們以足夠的自由發(fā)展空間，我們在感謝這一現(xiàn)象的同時也要看到挑戰(zhàn)。21世紀(jì)總是機遇與挑戰(zhàn)并存，如何將機遇的可能性最大化是我們一直追求的目標(biāo)。而在我們的機電工程行業(yè)，由于其特征具有較大的實務(wù)性，所以對機電工程施工管理進行合理規(guī)劃顯得尤為重要。我們不怕挑戰(zhàn)，我們只怕面對挑戰(zhàn)時的舉手無措，因而提前做好管理規(guī)劃是我們戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)的一個法寶。不管機電工程施工有多么復(fù)雜，不管它的要求有多高，我們相信只要做好機電工程施工管理的本職工作，其最后的結(jié)果一定不負眾望。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇九
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術(shù)的應(yīng)用進行研究。
煤礦機電一體化產(chǎn)品是把各項高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術(shù)對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設(shè)備和開發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術(shù)比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機，它采用機電一體化技術(shù)把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。
在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡椤Ａ硗?，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應(yīng)用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設(shè)計起來也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設(shè)計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術(shù)的使用標(biāo)志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術(shù)在綜合機械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。
2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關(guān)鍵技術(shù)也實施多次再設(shè)計改進措施，但仍然沒有得到預(yù)期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應(yīng)用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀(jì)，我國煤礦機電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術(shù)達到世界先進技術(shù)水平，必須掌握信息時代機電一體化技術(shù)的特點和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動態(tài)。:。
應(yīng)提高我國煤礦機電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計煤礦機電一體化產(chǎn)品時，應(yīng)盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進行連接通信控制；煤礦機電一體化產(chǎn)品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設(shè)備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對以后工作過程中的故障進行預(yù)測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準(zhǔn)確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產(chǎn)。
煤礦機電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機電一體化技術(shù)在采、掘、運、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產(chǎn)力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅實的基礎(chǔ)。
[1]李建勇。機電一體化技術(shù)[m]。北京:科學(xué)出版社。2004.
[2]高鐘毓。機電控制工程[m]。北京:清華大學(xué)出版社。2002.
[3]顧京?，F(xiàn)代機床設(shè)備[m]。北京:化學(xué)工業(yè)出版社。2001.
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十
客觀分析傳統(tǒng)汽修教學(xué)模式存在的弊端，闡述理實一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點，探索理實一體化在汽修專業(yè)課中的應(yīng)用實踐，進一步表明了理實一體化在汽修教學(xué)中所占的優(yōu)勢。
理實一體化教學(xué)方法汽修應(yīng)用實踐。
隨著我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實現(xiàn)了汽車的產(chǎn)量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進入角色快，學(xué)習(xí)能力強，動手能力強，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業(yè)為導(dǎo)向；面向?qū)W生，以技能為中心，把學(xué)生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務(wù)、管理等一線實際需要的技能型、應(yīng)用性的復(fù)合人才”的培養(yǎng)目標(biāo)?；谶@個目標(biāo)，在汽修專業(yè)課教學(xué)中，我們改進傳統(tǒng)教學(xué)的單一模式，嘗試“理實一體化的教學(xué)方法”教學(xué)。
一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學(xué)模式存在的問題。
傳統(tǒng)的教學(xué)模式是理論教學(xué)和實踐教學(xué)分開進行，采用的是先學(xué)完理論知識，后集中時間安排實踐環(huán)節(jié)的教學(xué)模式，實踐教學(xué)是為理論教學(xué)服務(wù)，理論教學(xué)的內(nèi)容與實踐脫開，形成教、學(xué)兩張皮，實踐環(huán)節(jié)流入形式。顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當(dāng)前企業(yè)急需的汽修工人。我校從20xx年開始，對汽修的教學(xué)模式進行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實踐排在一起，每次4節(jié)課，在實訓(xùn)室上課，便得在學(xué)完理論后能及時實踐，促進理論與實踐完美結(jié)合。
二、理實一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點。
理實一體化教學(xué)是一種理論知識講解和實踐并重的教學(xué)模式，它是以一定項目(任務(wù)或問題)為載體，創(chuàng)設(shè)一種教師主導(dǎo)，學(xué)生主體的教學(xué)情境，教師在教學(xué)過程中起組織、協(xié)調(diào)、引導(dǎo)作用。理實一體化教學(xué)法打破理論課、實驗課和實訓(xùn)課的界限，將某門課程的理論教學(xué)、實踐教學(xué)、生產(chǎn)融于一體，教學(xué)環(huán)節(jié)相對集中，一個教學(xué)任務(wù)由同一教師講解，教學(xué)場所直接安排在實驗室或?qū)嵱?xùn)室，師生雙邊交流，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，充分調(diào)動和激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
理實一體化教學(xué)法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學(xué)方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統(tǒng)教學(xué)模式相比，理實一體化教學(xué)法有如下特點：
1.理實一體化教學(xué)模式引入現(xiàn)代培訓(xùn)理論，強調(diào)以學(xué)生為認(rèn)知主體，學(xué)生在動手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導(dǎo)下完成學(xué)習(xí)任務(wù)，加強了學(xué)生認(rèn)知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學(xué)的抽象枯燥的缺點，提高了學(xué)生的動手能力和創(chuàng)造能力。
2.理實一體化教學(xué)的過程是講解示范、實踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。中職學(xué)生大多文化基礎(chǔ)差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強，對于看得見摸得著的知識很容易接受。采用理實一體化教學(xué)模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學(xué)生由被動接受變?yōu)橹鲃诱J(rèn)知。
三、理實一體化在汽修專業(yè)教學(xué)中的應(yīng)用。
根據(jù)汽修專業(yè)課程特點，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修、汽車底盤構(gòu)造與維修、汽車電器設(shè)備與維修、汽車整車維護、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學(xué)項目，在各個項目中又分為若干模塊。每一個模塊集中在一個時間段內(nèi)，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學(xué)內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽中學(xué)，學(xué)中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W(xué)，學(xué)中做”，采用分組操作交流講座的方法將理論教學(xué)與技能操作有機結(jié)合起來，這樣不僅能有效調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)知識的積極性，訓(xùn)練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，體現(xiàn)學(xué)生的主體地位，提高教學(xué)質(zhì)量。其中汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修涉及復(fù)雜的汽車發(fā)動機零部件和修理方面的內(nèi)容，知識點多，難理解，操作技術(shù)要求高，實踐性強，它是汽修專業(yè)的核心項目，學(xué)好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)，也是汽修專業(yè)學(xué)生所必備的知識。下面我們以汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修中的曲柄連桿機構(gòu)模塊為例，談?wù)劇袄韺嵰惑w化教學(xué)法”在汽修教學(xué)中的應(yīng)用。
根據(jù)汽車發(fā)動機的特點，能較熟悉地進行曲柄連桿機構(gòu)拆卸和組裝。整個模塊教學(xué)安排在汽車實訓(xùn)室進行。教學(xué)的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、總結(jié)提高。所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準(zhǔn)備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領(lǐng)及操作期間的注意事項，教師規(guī)范地給學(xué)生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內(nèi)完成理論和實踐教學(xué)任務(wù)。具體實施步驟：
1.分組。
將全班學(xué)生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機構(gòu)，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學(xué)習(xí)能力強并善于組織的學(xué)生為組長。同時告訴學(xué)生曲柄連桿機構(gòu)拆裝是一項相對復(fù)雜的工作，拆時容易裝時難，老師進行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強調(diào)拆裝的順序及注意事項，并要求學(xué)生記下拆裝的順序，強調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。
2.拆卸曲柄連桿機構(gòu)。
首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結(jié)并作補充，在老師的指導(dǎo)下學(xué)生開始規(guī)范操作，完成對曲柄連桿機構(gòu)的拆卸，使學(xué)生對于曲柄連桿機構(gòu)各部件有了一個完整的認(rèn)識，同時強調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細講解其結(jié)構(gòu)及工作原理，使學(xué)生對其結(jié)構(gòu)、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實驗上，而是在這個環(huán)節(jié)得以結(jié)合，顯示出理實一體化教學(xué)法的突出特點和優(yōu)勢，效果非常好。
3.組裝曲柄連桿機構(gòu)。
要領(lǐng)：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。老師就在學(xué)生中間，從學(xué)生操作中老師能及時發(fā)現(xiàn)學(xué)生理論知識的缺陷，及時糾正學(xué)生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時學(xué)生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學(xué)生厭學(xué)、棄學(xué)現(xiàn)象。
4.分組競賽。
組內(nèi)成員先單獨思考，再討論交流，為充分調(diào)動各小組的積極性，增強榮譽感，讓各小組之間產(chǎn)生競爭，評出優(yōu)勝小組，同時拆裝的過程也是考核學(xué)生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機構(gòu)是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學(xué)生知識和技能的掌握程度。
5.總結(jié)提高。
學(xué)生要寫一篇曲柄連桿機構(gòu)拆裝詳細過程的實習(xí)報告，特別是要寫好實習(xí)體會。
四、理實一體化教學(xué)模式在汽修專業(yè)課教學(xué)中的優(yōu)勢。
1.推動校本教材的改革。
目前職校中，汽修教材的教學(xué)內(nèi)容與市場嚴(yán)重脫節(jié)或滯后，且實用性不強，理實一體化教學(xué)法強調(diào)動手教學(xué)，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識和實踐知識融合在一起；或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。這個問題本市已在技師學(xué)院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負責(zé)人會議上提出，并研究制定出關(guān)于汽修專業(yè)實施性教學(xué)計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學(xué)中使用。
2.促進學(xué)校實訓(xùn)基地的建設(shè)。
實訓(xùn)基地的建設(shè)是順利實施實訓(xùn)教學(xué)，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實一體化教學(xué)所必備的。汽修是一門實踐性非常高的學(xué)科，無實訓(xùn)設(shè)備就是紙上談兵，由于經(jīng)費投入不足，各個學(xué)校的汽修實訓(xùn)設(shè)備相對較差，實驗室的建設(shè)迫在眉捷。
目前，很多學(xué)校都是只有幾臺老式發(fā)動機底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習(xí)臺，設(shè)備普遍較落后。為了適應(yīng)理實一體化教學(xué)和現(xiàn)代化科技的發(fā)展還需配備汽車構(gòu)造實訓(xùn)室、汽車構(gòu)造拆裝實訓(xùn)室、汽車電器電控實訓(xùn)室、汽車檢測實訓(xùn)室、汽車駕駛訓(xùn)練場等等，通過“汽車教學(xué)實訓(xùn)室”項目的建設(shè)，逐步形成以“手腦并用，理論聯(lián)系實際”為標(biāo)志的教育技術(shù)基地，從而可以推進理實一體化教學(xué)法的實施。
3.加強了建立校外實習(xí)基地的進程。
有條件的學(xué)校可以與汽車企業(yè)簽約，讓汽車生產(chǎn)和維修企業(yè)成為學(xué)校汽車專業(yè)的校外實訓(xùn)基地，讓學(xué)生能及時了解汽車行業(yè)中的最新動態(tài)和前沿技術(shù)，將書本中抽象的理論知識與生產(chǎn)中具體的對象和過程相聯(lián)系，達到理論聯(lián)系實際。
4.加快理論與實踐能力相融合的“雙師型”師資隊伍的建設(shè)步伐。
“雙師型”老師是同時具備深厚的理論知識和較強的實踐能力，具備良好的師德修養(yǎng)和良好的行業(yè)職業(yè)道德的專業(yè)老師。目前汽修老師專業(yè)理論水平較高，但實踐技能較弱，需要各個學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視，積極創(chuàng)造條件，讓教師參加“四新”培訓(xùn)、頂崗培訓(xùn)、出國培訓(xùn)與專業(yè)資格的考證，在重視傳統(tǒng)“機械、電子”兩大專業(yè)的同時更要關(guān)心汽修這個高度機電一體化的專業(yè)，必要時可以聘請來自汽修第一線的實踐經(jīng)驗豐富、理論知識扎實的高級技術(shù)人員和工程技術(shù)人員到校兼職，這樣不僅充實汽修教師的隊伍，而且還能使得汽修專業(yè)的老師有機會學(xué)習(xí)他們實踐中的寶貴經(jīng)驗，這將大大提高這一專業(yè)的教學(xué)水平和實踐技能，極大地深化理實一體化教學(xué)改革。
理實一體化是一種有效的教學(xué)方法，它使學(xué)生在實踐中“學(xué)會”與“會學(xué)”，鍛煉學(xué)生的動手能力、分析能力和解決問題的能力，在汽修教學(xué)發(fā)揮了重要的作用，豐富了課堂教學(xué)和實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的內(nèi)容，大大提高了教學(xué)質(zhì)量。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十一
本文以電廠300mw機組使用的上海汽輪機有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機為例，介紹其系統(tǒng)機構(gòu)、調(diào)試要點和實現(xiàn)功能。
近年來，300mw機組在我國得到了廣泛的應(yīng)用。
為保證電力系統(tǒng)的安全運行，國內(nèi)的大型機組均使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制、同步并網(wǎng)、負荷控制等能。
改變了系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性，提高了控制能力和控制效果，大大提高了發(fā)電機組的自動化水平[1]。
本文以電廠300mw機組使用的上海汽輪機有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機為例，介紹其系統(tǒng)機構(gòu)、調(diào)試要點和實現(xiàn)功能。
1、系統(tǒng)簡介。
具有獨立的分散控制系統(tǒng)、監(jiān)控技術(shù)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，能夠滿足各個生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)π畔⒐芾砗瓦^程控制的需求。
系統(tǒng)采用合理的軟、硬件功能配置和模塊化設(shè)計，具有易于擴展的能力，將離線和在線調(diào)試集中于一體，便于調(diào)試及修改，設(shè)備的各個控制相對對立。
由高速數(shù)據(jù)網(wǎng)、dpu以及連接在網(wǎng)上的人機接口站組成，采用開放式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計了冗余tcp/ip網(wǎng)絡(luò)結(jié)點在不同類型的站。
其中，汽輪機系統(tǒng)的功能模件組成了一個過程控制單元，，包括汽機基本控制、超速保護和汽機自啟停3個功能，并分別由3個冗余的功能控制器和相應(yīng)的功能子模件完成。
其硬件配置圖如下：
圖一汽輪機硬件配置。
機組的汽輪機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)操作員站是基于windowsnt環(huán)境下的人機系統(tǒng)，具有界面友好、操作方便的特點。
共設(shè)置了包括總貌、趨勢、棒圖、操作面板、報警信息等11幅畫面，為運行人員提供了方便的操作手段，通過監(jiān)控畫面實施檢測汽輪機的運行。
2、控制功能。
汽輪機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制功能由3對冗余的brcl00控制器實現(xiàn)，主要控制汽輪機的轉(zhuǎn)速和功率，通過gv、tv、rsv和iv實現(xiàn)，同時還具備防止汽機超速的保護邏輯。
主要功能包括超速保護、基本控制和自啟停，3部分之間既相互獨立，又通過對總線的控制交換控制信息。
2.1超速保護。
這部分的作用主要是超保護邏輯、deh跳閘邏輯及超速試驗選擇邏輯、提供有開關(guān)狀態(tài)及汽機自動停機掛閘狀態(tài)三選二、轉(zhuǎn)速三選二，控制著opc電磁閥，，并匯總deh跳閘信號通過接線將其送到ets[2]。
能夠有效防止汽輪機的轉(zhuǎn)速飛快上升，維持轉(zhuǎn)速在3000r/min。
超速實驗必須在大于2950r/min的定速3000r/min、油開關(guān)未合閘的情況下進行。
2.2基本控制部分。
通過一對冗余的brc100實現(xiàn)所有伺服閥接口和閉環(huán)控制的pid調(diào)節(jié)器。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十二
摘要：隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié)，建筑機電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對于機電設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用。在當(dāng)前建筑機電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術(shù)，強化質(zhì)量控制與管理，以確保設(shè)備的質(zhì)量安全，為安裝設(shè)備的正常運行提供保障。
關(guān)鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工。
引言。
建筑機電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復(fù)雜，對于安裝技術(shù)要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態(tài)控制，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。
一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析。
1.1操作流程不規(guī)范。
建筑機電安裝工程的專業(yè)性較強，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查，目前在施工現(xiàn)場，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓(xùn)，尤其是對相關(guān)的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進科學(xué)技術(shù)和機電設(shè)備，因此在現(xiàn)場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問題。
1.2設(shè)計深度不足，設(shè)備可用性差。
隨著科學(xué)技術(shù)的進步，我國的機電設(shè)備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號。國內(nèi)外機電產(chǎn)品市場良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機電設(shè)備各設(shè)備間不配套，降低了各設(shè)備兼容性和使用效率，設(shè)備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查，機電設(shè)備設(shè)計文件中普遍習(xí)慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號旁標(biāo)注其型號或廠家產(chǎn)品編號，非專業(yè)人員很難理解，這就使設(shè)備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設(shè)備的質(zhì)量問題。
材料和設(shè)備是機電安裝工程的重點，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關(guān)不嚴(yán)，對質(zhì)量重視程度不夠，導(dǎo)致在工程中所使用的機電設(shè)備可能存在安全隱患。
二、建筑機電安裝工程施工質(zhì)量的動態(tài)控制。
2.1機電安裝工程事前控制。
事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準(zhǔn)備工作。要求在施工前應(yīng)嚴(yán)格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應(yīng)嚴(yán)格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備、施工設(shè)計等三方面的質(zhì)量情況是影響整個機電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個因素進行的質(zhì)量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質(zhì)量檢測儀器的質(zhì)量控制，對施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓(xùn)等的控制，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。
2.2機電安裝工程事中控制。
事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設(shè)備安裝調(diào)試、試驗和檢測的控制，對大型設(shè)備應(yīng)對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等?？晌上嚓P(guān)人員駐場監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量。針對機電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產(chǎn)品組對和繼續(xù)制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設(shè)計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質(zhì)量驗收和評定的質(zhì)量控制。
2.3機電安裝工程事后控制。
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗控制。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動試車及運行，審核、簽認(rèn)驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔，應(yīng)保證其真實準(zhǔn)確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實評價。
三、建筑機電安裝工程質(zhì)量控制措施。
3.1對人的控制。
人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對施工質(zhì)量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應(yīng)的培訓(xùn)來達到，建筑企業(yè)應(yīng)建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設(shè)立全面的考評制度，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴(yán)控材料關(guān)，注意采購和使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的材料進行施工、并應(yīng)注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設(shè)備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險建筑。
3.3對施工機械機具控制。
機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養(yǎng)，出現(xiàn)問題及時恰當(dāng)?shù)木S修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現(xiàn)象?？刂拼胧┛梢詫C械機具的管理責(zé)任到人，建立相應(yīng)的使用臺賬和設(shè)備狀態(tài)臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制。
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計中充分顯現(xiàn)，并可有效指導(dǎo)操作人員做好施工，把好各個環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計和施工工藝時應(yīng)結(jié)合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學(xué)性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應(yīng)有選擇行的采用，以實現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應(yīng)聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態(tài)控制智能化技術(shù)開發(fā)的研究，并應(yīng)結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質(zhì)量。
3.5施工環(huán)境控制。
周圍的環(huán)境對于工程的順利進行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對施工質(zhì)量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進行設(shè)計和更新。同時設(shè)計、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。
四、結(jié)束語。
綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質(zhì)量控制。機電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業(yè)務(wù)的企業(yè)來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性，對施工技術(shù)進行探究和改進，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標(biāo)準(zhǔn)，并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)辦事，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大。
參考文獻：
[1]江國光.建筑機電安裝施工質(zhì)量的有效控制措施分析[j].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，，(6).
[2]張瑩，關(guān)于機電安裝工程的質(zhì)量控制和需注意的問題，城市建設(shè)理論研究，2011(14).
[3]譚紅權(quán).探討機電安裝工程施工技術(shù)與質(zhì)量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十三
答案: 船和山
答案: 把電壓表看成是斷開的
答案: 碳-14測定
答案: 陶瓷
答案: 費力杠桿
答案: 白熾燈
8. 固體的密度都比液體的密度大,對嗎？
答案：不一定
9. 小晴在清洗蘋果和梨子時，發(fā)現(xiàn)蘋果漂浮在水面，而梨子卻沉到水底。請解釋。
答案：梨子所受的浮力一定比梨子所受的.重力小，蘋果所受的浮力一定比蘋果所受的重力大。
10. 用久的菜刀變鈍了，請你用學(xué)過的物理知識解釋菜刀磨完后會更鋒利的原因。 答案：壓力一定的情況下，減小接觸面積增大壓強。
答案：銅
答案：冰面上滑行時腳受力改變運動狀態(tài)，上身由于慣性，要保持原來的運動狀態(tài)，因此滑倒時，總是仰面朝天；急速奔跑的人，腳受力改變原來向前的運動狀態(tài)，身體由于慣性，保持原來向前的運動狀態(tài)，因此，人被絆倒時，總是向前趴在地面上。
答案：在飛到投擲區(qū)正上方之前投擲
答案：緊急剎車
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十四
姓名：cnrencai。
學(xué)號：1037。
班級：機電***。
1、選題依據(jù)(選題意義、準(zhǔn)備和基礎(chǔ)等)。
機電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進入以通用機械時代。幾十年來，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴大。而目前市面上有很多型號的棒料切割機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)，維修不方便，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足。
2、內(nèi)容綜述(目標(biāo)、主要內(nèi)容、擬解決的重點問題等)。
1.對于板材切割機切割過程，如：上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開板材這一系列工作流程的plc半自動控制。讓對于操作人員人數(shù)的要求變得最小，并且可以使操作人員不用一直守在機器旁邊。這里主要研究的就是plc的控制過程，以及程序的書寫。2.實現(xiàn)在板材切割過程中，根據(jù)不同的材質(zhì)，不同厚度的材料實現(xiàn)主電動機以及平臺拖動電機的變頻調(diào)速。一方面延長機器的使用壽命：另一方面提高切割質(zhì)量。這里涉及到的研究項目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應(yīng)用研究。3.對于板材切割機使用過程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下，保證機器的安全穩(wěn)定的半自動運行。
3、方法和思路(研究方法或工作方案)。
1.與指導(dǎo)老師溝通，確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;。
2.根據(jù)研究內(nèi)容及方向開始對原始材料進行收集;收集對象包括圖書，期刊，論文，網(wǎng)絡(luò)文獻等;收集范圍包括圖書館，網(wǎng)絡(luò)，書店等。
3.對于所收集材料進行分析，并根據(jù)材料的不同做好分類，留下好的有用的材料;。
4.根據(jù)已有材料，完成基于plc控制板材切割機的設(shè)計初步構(gòu)思;。
5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況，在初步構(gòu)思的基礎(chǔ)上完成對于方案的初步設(shè)計。
6.對初步設(shè)計進行實際應(yīng)用討論，根據(jù)設(shè)計的可實施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況，完成對于初步設(shè)計的修改和加工。
7.最后，對已修改的設(shè)計進行再一次的實際應(yīng)用論證，結(jié)合生產(chǎn)實際，完成對于設(shè)計的定型處理。其中對于材料的收集要以對板材切割機的實際運行為主，結(jié)合實際生產(chǎn)，查找相關(guān)的實體內(nèi)容和參考文獻。
4、畢業(yè)項目提綱。
當(dāng)今時代正是中國發(fā)展的黃金時代，中國又是一個發(fā)展中國家，要想謀求更大的發(fā)展，行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的，所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型，重工業(yè)與機械制造的行業(yè)的重視是必然的。就這一點來看，讓我們清晰看到機械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力。它與其他行業(yè)有著千絲萬縷的聯(lián)系，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化，單純的機械已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化，現(xiàn)代機械的機電一體化的目標(biāo)是綜合利用機、電、信息、控制等各方面的相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢，揚長避短以達到系統(tǒng)優(yōu)化的效果，取得顯著地社會效益和技術(shù)經(jīng)濟效益。
5、參考文獻。
[1]梁景凱，蓋玉先。機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)[m].北京：機械工業(yè)出版社，.1.
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[3]陸鑫盛，周洪。氣動自動化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計[m].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻出版社，1995.
[4]劉鴻文。材料力學(xué)[m].4版。北京：高等教育出版社，.5.
[5]孫恒。機械原理[m].8版。北京：高等教育出版社，.5.
[6]陳建明。電氣控制與plc應(yīng)用練習(xí)與實踐[m].4版。北京：電子工業(yè)出版社，.2.
6、指導(dǎo)教師意見。
指導(dǎo)教師簽名：中國人才網(wǎng)。
**年**月**日。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十五
摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結(jié)底是由于施工測量質(zhì)量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質(zhì)量管理來對整個施工測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生。
關(guān)鍵詞：施工測量;質(zhì)量管理;監(jiān)控。
引言。
施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設(shè)計精度的要求對工程構(gòu)筑物的位置進行定位，測量事故的發(fā)生往往是因測量質(zhì)量管理不嚴(yán)造成的，如果對測量成果的質(zhì)量沒有進行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測量的成果達到預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo)，因此，加強施工測量的質(zhì)量管理，對整個測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生是很重要的。
一、施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容。
測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設(shè)備經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測量的作業(yè)流程，施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制在工程項目施工中，施工測量質(zhì)量管理作為工程質(zhì)量管理的一個重要分支，應(yīng)建立完善的質(zhì)量保證體系。
二、施工測量質(zhì)量管理。
2.1人員管理。
2.1.1項目總工程師。
項目總工程師應(yīng)針對工程項目制定施工測量質(zhì)量目標(biāo)，制定測量內(nèi)、外業(yè)工作標(biāo)準(zhǔn)，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術(shù)人員工作職責(zé)，并監(jiān)督實施，確保測量人員各盡其責(zé)，使得測量工作能按規(guī)定按要求有條理的實施。項目總工程師應(yīng)充分重視測量技術(shù)人員的培訓(xùn)工作，組織測量技術(shù)人員進行測量技能的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)施工測量《規(guī)范》、施工技術(shù)《規(guī)范》，對擬實施的測量方案進行審核。
2.1.2測量主管工程師。
項目總工程師應(yīng)任命一名責(zé)任心強，測量技術(shù)水平較高的技術(shù)人員擔(dān)任測量主管工程師，測量主管工程師應(yīng)負責(zé)施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護，及時向項目總工程師匯報工作中出現(xiàn)的問題。
2.1.3測量員。
測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻的精神，應(yīng)重視和加強自身專業(yè)技能的提高，積極認(rèn)真地學(xué)習(xí)專業(yè)理論，在測量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進行作業(yè)，同時還要加強測量儀器的操作訓(xùn)練，以提高測量的精度和作業(yè)效率，測量主管工程師應(yīng)對測量員的專業(yè)技能進行定期和不定期考核，考核結(jié)果和工作表現(xiàn)與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責(zé)任心。
2.2測量儀器管理。
2.2.1測量儀器的保管和維護測量儀器應(yīng)由測量主管工程師指定專人負責(zé)保管和維護，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風(fēng)干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護對儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。
由于施工現(xiàn)場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標(biāo)和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場遭到損壞的儀器設(shè)備在大多數(shù)情況下是因為操作者遠離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠離儀器，使儀器設(shè)備的安全處于失控狀態(tài)。
2.2.2測量儀器的檢校。
用于測量生產(chǎn)的儀器設(shè)備必須按計量法規(guī)的要求進行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測量生產(chǎn)，用于工程項目的測量設(shè)備應(yīng)建立臺帳，儀器的型號、精度指標(biāo)、使用狀態(tài)、檢校情況應(yīng)作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態(tài)。測量儀器不僅每年要通過國家授權(quán)的計量檢定部門進行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標(biāo)下降而影響測量成果的質(zhì)量。
2.3測量過程控制。
2.3.1測量方法(測前控制)應(yīng)選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質(zhì)量達到預(yù)期的精度要求。例如，當(dāng)交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進行放樣，應(yīng)采用極坐標(biāo)法放樣;當(dāng)后視邊長較短時就不宜連續(xù)向前穿設(shè)中線，應(yīng)采用導(dǎo)線法進行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應(yīng)盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導(dǎo)線邊長應(yīng)采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進行檢核。
2.3.2測量外業(yè)(中間控制)。
2.3.2.1樁點的復(fù)測。
進行導(dǎo)線測量或放樣時，必須對作為已知點的導(dǎo)線點進行復(fù)核測量，平面控制點應(yīng)進行角度和距離的檢測，水準(zhǔn)點應(yīng)檢測相鄰兩點間的高差，當(dāng)檢測結(jié)果表明樁點正確可靠時方可進行后續(xù)的測量工作。
2.3.2.2儀器對中整平。
儀器對中整平的正確與否直接關(guān)系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應(yīng)檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發(fā)生。
2.3.2.3野外數(shù)據(jù)的記錄。
(1)記錄應(yīng)采用雙記錄復(fù)核制。記錄員應(yīng)按照記錄表格逐項計算，嚴(yán)禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進行復(fù)核，在支導(dǎo)線測量中，其后果尤為嚴(yán)重。采用電子手簿進行記錄的，應(yīng)遵循電子手簿記錄的相關(guān)規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責(zé)任進行分析和認(rèn)定。(3)觀測員與記錄員之間應(yīng)密切配合，觀測速度與記錄速度協(xié)調(diào)一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數(shù)據(jù)。
2.3.2.4儀器高的丈量。
由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產(chǎn)生。
2.3.3內(nèi)業(yè)整理和測量成果的交接(測后控制)。
2.3.3.1原始記錄的復(fù)核。
(1)復(fù)核原始記錄時，應(yīng)對記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進行復(fù)核，包括點名，點之記，觀測數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復(fù)核時，原始記錄由兩個記錄員互相復(fù)核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數(shù)受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復(fù)核，當(dāng)發(fā)現(xiàn)記錄錯誤時，復(fù)核人必須讓記錄員重新計算進行確認(rèn)。
2.3.3.2圖紙復(fù)核。
測量成果計算前，必須對與施工測量相關(guān)施工圖紙進行全面復(fù)核，確認(rèn)測量計算所采用的設(shè)計數(shù)據(jù)正確無誤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復(fù)核結(jié)果不符合時應(yīng)及時與設(shè)計單位聯(lián)系解決，以防止設(shè)計圖紙中設(shè)計施工數(shù)據(jù)錯誤導(dǎo)致計算成果發(fā)生錯誤。嚴(yán)禁使用未經(jīng)設(shè)計部門認(rèn)可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測量成果計算的依據(jù)。
2.3.3.3成果計算和復(fù)核。
測量成果的計算應(yīng)由具備測量專業(yè)技術(shù)資格的人員來完成，計算人員必須認(rèn)真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書編制完以后，首先應(yīng)由編制者自檢，然后與計算復(fù)核者完成最終成果書的復(fù)核校對工作并簽字確認(rèn)。
2.3.3.4成果審核與歸檔。
測量成果編制完成后須經(jīng)項目總工程師審核，對不符合質(zhì)量管理要求的測量成果應(yīng)重新編制，必要時連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項目總工程師審核，符合施工測量質(zhì)量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負責(zé)歸檔保存。
2.3.3.5資料和樁點的交接。
測量成果交付使用前應(yīng)進行必要的交接，將該測量資料使用中應(yīng)注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應(yīng)現(xiàn)場逐個交接，交接清楚后應(yīng)簽署交接記錄。當(dāng)工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應(yīng)由項目總工程師負責(zé)與相鄰施工單位簽認(rèn)交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應(yīng)為兩個，水準(zhǔn)點公用樁一個。
三、結(jié)束語。
在工程建設(shè)中，施工測量的質(zhì)量是工程質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質(zhì)量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質(zhì)量管理制度，按照施工測量的流程進行過程控制，層層把關(guān)，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進一步提高測量成果的質(zhì)量。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十六
電動舵機是一種復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機用無刷直流電機的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進行了詳細地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制。
機電一體化畢業(yè)論文題目篇十七
隨著社會發(fā)展和工程應(yīng)用要求的不斷提高，現(xiàn)代機械產(chǎn)品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展，同時，對機械產(chǎn)品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產(chǎn)品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會對機構(gòu)性能產(chǎn)生影響，當(dāng)具體到機構(gòu)中某個關(guān)鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設(shè)計結(jié)果。
傳統(tǒng)的設(shè)計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設(shè)計要求。因此，在機電產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)過程中，綜合考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓撲之間的關(guān)系十分必要，這對于機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)和零件優(yōu)化設(shè)計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構(gòu)為研究對象，基于機電聯(lián)合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓撲的協(xié)同優(yōu)化流程。
首先，在adams軟件中建立四桿機構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，分析了動力學(xué)模型參數(shù)改變對機構(gòu)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上對動力學(xué)模型進行了優(yōu)化，得到新的動力學(xué)模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構(gòu)的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應(yīng)為目標(biāo)對控制器參數(shù)進行優(yōu)化，得到與機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺，根據(jù)機械系統(tǒng)動力學(xué)模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應(yīng)變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優(yōu)化。
對比機構(gòu)動力學(xué)性能、控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線、連桿臂拓撲優(yōu)化結(jié)果以及應(yīng)變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構(gòu)的分析研究，實現(xiàn)了對機構(gòu)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結(jié)構(gòu)拓撲的.協(xié)同優(yōu)化設(shè)計，達到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標(biāo)，為機電一體化產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)和對機構(gòu)關(guān)鍵零件的優(yōu)化設(shè)計提供了有益參考。
關(guān)鍵詞：機電聯(lián)合仿真；pid控制；拓撲優(yōu)化；四桿機構(gòu)。