在寫總結(jié)時(shí)，可以回顧過去的經(jīng)歷，分析和總結(jié)其中的得與失，對未來有所啟示?？偨Y(jié)應(yīng)該具備一定的創(chuàng)新性和獨(dú)特性，不要墨守成規(guī)。以下是小編為大家整理的一些精選總結(jié)范文，每篇都凝結(jié)了作者的心血和智慧。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇一
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學(xué)號：2014年07月4日。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)目的：
1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路；
2、鍛煉實(shí)際應(yīng)用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設(shè)置機(jī)械手復(fù)位按鈕。
機(jī)械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時(shí)滿足時(shí)為機(jī)械手初始位置。
開機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該首先自動(dòng)回到初始位置；若遇到特殊情況，機(jī)械手停。
在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。
在單步模式下。
按下啟動(dòng)按鈕(若機(jī)械手處于初始位置，則開始運(yùn)行；否則，按下復(fù)位鍵，使機(jī)械手復(fù)。
位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動(dòng)作實(shí)現(xiàn)時(shí)，某些動(dòng)作(見上述動(dòng)作字體加粗部分)可以同時(shí)進(jìn)行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動(dòng)按鈕，上述動(dòng)作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個(gè)工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運(yùn)行。
2)提高要求。
i)編制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保護(hù)程序。要求自動(dòng)檢測電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
ii)若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
iii)連續(xù)運(yùn)行模式下，統(tǒng)計(jì)傳輸工件的個(gè)數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機(jī)械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當(dāng)前年、月、日、時(shí)、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學(xué)號；
2.設(shè)置一個(gè)單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個(gè)指示燈，當(dāng)前動(dòng)能單步時(shí)，單。
目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時(shí)，連續(xù)指示燈亮；
3.每個(gè)電機(jī)都設(shè)置2個(gè)指示燈，當(dāng)對應(yīng)電機(jī)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，對應(yīng)指示燈亮；
4.設(shè)置啟動(dòng)、停止、2個(gè)按鈕以及2個(gè)指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；
5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機(jī)械手回到最初位置；
6.設(shè)置4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障指示燈，若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
7.設(shè)置物料個(gè)數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個(gè)物料；
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
目錄。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機(jī)器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
plc。它可以最低的成本，實(shí)現(xiàn)最大的自動(dòng)化性能，以最低的成本提供最大自動(dòng)。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機(jī)模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
自動(dòng)化任務(wù)，所有cpu都可在獨(dú)立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用，顯著的實(shí)時(shí)性能，以及強(qiáng)大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機(jī)械手。
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動(dòng)化設(shè)備，它具有工件的自動(dòng)取拿、移動(dòng)和。
輸送功能。機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)。該設(shè)備可以實(shí)。
現(xiàn)手臂的左右擺動(dòng)、伸出與退回、上下移動(dòng)、機(jī)械手指的夾緊與張開等四自由度。
動(dòng)作。
1.1.3輸出驅(qū)動(dòng)單元。
該設(shè)備四自由度動(dòng)作由四臺直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
左右擺動(dòng)由齒輪組嚙合實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)；伸出與退回、上下移動(dòng)由直流減速電機(jī)驅(qū)。
動(dòng)絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機(jī)械手指的夾緊與張開由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)實(shí)。
現(xiàn)。該設(shè)備共有8個(gè)動(dòng)作，由控制器輸出信號驅(qū)動(dòng)。
1.1.4輸入檢測單元。
每個(gè)自由度運(yùn)行極限位置設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動(dòng)作是否到位。
該設(shè)備共有8個(gè)行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅(qū)動(dòng)部分。
可以通過plc控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)動(dòng)作，從而完成機(jī)械手連貫的搬運(yùn)動(dòng)作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個(gè)機(jī)械手運(yùn)行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機(jī)械手搬。
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運(yùn)貨物的`個(gè)數(shù)。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2硬件電路設(shè)計(jì)。
2.1本設(shè)計(jì)的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)行。
輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼。
電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時(shí)釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。
信號有效時(shí)，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實(shí)現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實(shí)現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過plc的i/o擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機(jī)械手處于初始位置時(shí)，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，才會進(jìn)入彈幕模。
式運(yùn)行。
3.各行程開關(guān)必須運(yùn)行到位后才能進(jìn)入下一步執(zhí)行。
1.只有當(dāng)c1小于6時(shí)，經(jīng)判斷才能讓機(jī)械手隨程序動(dòng)作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點(diǎn)，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個(gè)開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動(dòng)作互相限制，達(dá)到按下一個(gè)開關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。
11。
4程序調(diào)試。
4.1調(diào)試設(shè)備。
1.先給plc下載一個(gè)空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時(shí)不會出錯(cuò)。3.先編寫簡單的小程序測試機(jī)械手每個(gè)電機(jī)師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
2.程序運(yùn)行混亂；初始化不到位，程序運(yùn)行第一次正常工作，但第二次工作時(shí)程序出現(xiàn)混亂，是因?yàn)橐獜?fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個(gè)值被一直保持，是程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點(diǎn)后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運(yùn)行；修改了程序以后沒有及時(shí)修改跳轉(zhuǎn)時(shí)的s點(diǎn)，導(dǎo)致結(jié)束時(shí)程序跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤，不能達(dá)到預(yù)想的效果，修改后正常運(yùn)行。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
5心得體會。
plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組選一個(gè)題目。我們選做的是機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，開始的時(shí)候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我基本學(xué)會了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我深刻的認(rèn)識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的對知識運(yùn)用的素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，出現(xiàn)了運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運(yùn)行的問題。通過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強(qiáng)，也讓自己認(rèn)識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團(tuán)隊(duì)意識得到加強(qiáng)。動(dòng)手能力得到提高。在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問題時(shí)共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，或許每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們在驗(yàn)收程序前完成了程序的正確編寫，實(shí)現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。
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附錄1參考文獻(xiàn)。
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[3]伍言真.dc/dc開關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學(xué)，1998.
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
附錄2程序清單。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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電機(jī)保護(hù)程序。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇二
控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時(shí)、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標(biāo)上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用plc單機(jī)控制，還是用plc構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算plc輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并且在選購plc時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有必須余量（10%）。
2．確定負(fù)載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲容量越大、速度越快的plc價(jià)格就越高，但就應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價(jià)也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。
三是用個(gè)人計(jì)算機(jī)加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。
5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v（也有dc24v），適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，同時(shí)作好防短路措施（因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響plc的運(yùn)行）。
3、外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而plc上dc24v電源容量不夠時(shí)，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運(yùn)行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動(dòng)電流為4．5ma，關(guān)斷電流小于1．5ma，因此，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動(dòng)），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)（不能完全切斷），就會有誤動(dòng)作，靈敏度下降，對此應(yīng)采取措施。另一方面，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時(shí)，也會引起誤動(dòng)作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點(diǎn)電位相對為負(fù)，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的**比較。
（2）晶閘管輸出：帶負(fù)載潛力為0．2a／點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms.
（3）晶體管輸出：最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5a／點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當(dāng)plc輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)plc。
當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在plc內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后，在plc的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖，以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
3．“com“點(diǎn)的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)“com”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類多，且電流大時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設(shè)計(jì)帶來很多方便。每個(gè)“com”點(diǎn)處加一熔絲，1—2個(gè)輸出時(shí)加2a的熔絲，4—8點(diǎn)輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅(qū)動(dòng)電路對于plc輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的狀況下，務(wù)必在外部采用驅(qū)動(dòng)電路：能夠用三極管驅(qū)，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴(kuò)展模塊的選用。
對于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。
各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。
當(dāng)用plc進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比plc單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇三
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱超多的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加貼合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個(gè)也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到來源。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識務(wù)必透過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇四
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時(shí)間僅占零件生產(chǎn)時(shí)間的5%。從這里看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
可編程控制器是繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。
機(jī)械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點(diǎn)。無論進(jìn)行時(shí)間控制還是控制或混合控制，都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)。可以根據(jù)機(jī)械手的動(dòng)作順序改變程序，是機(jī)械手通用性更好。
采用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境，造價(jià)低。
一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容。
2.1設(shè)計(jì)目的。
1、培養(yǎng)plc設(shè)計(jì)能力；
2、擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu)；
3、培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力；
4、是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過本次課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和plc的認(rèn)識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。
2.2主要內(nèi)容。
3.1操作要求。
氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖1所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從a處移送到b處?？刂埔鬄椋?BR> 4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實(shí)現(xiàn)；
3.2操作功能。
機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
1、手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；
3、單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；
4、單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；
6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。
課程設(shè)計(jì)說明書plc及機(jī)械手的選擇和論證。
4.1plc4.1.1plc簡介。
可編程控制器（簡稱plc）：是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。
4.1.2plc的結(jié)構(gòu)及基本配置。
放型結(jié)構(gòu)，其i/o能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個(gè)cpu。與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、存儲器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。
存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。
mechanicalhand也被稱為自動(dòng)手，autohand能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手簡述:機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動(dòng)作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動(dòng)作。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動(dòng)。
2．傳動(dòng)系統(tǒng)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要由傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)分機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種形式。
3.控制系統(tǒng)。
機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動(dòng)作，簡單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實(shí)現(xiàn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。
5.1操作方式。
設(shè)備的操作方式一般可分為手動(dòng)和自動(dòng)兩大類，手動(dòng)操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)整，自動(dòng)操作方式用于設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行。
手動(dòng)操作方式------手動(dòng)操作：用單個(gè)按鈕接通或斷開各自對應(yīng)的負(fù)載。
自動(dòng)操作方式------單步運(yùn)行：每按一次啟動(dòng)按鈕，設(shè)備前進(jìn)一個(gè)工步。------單周期運(yùn)行：在原點(diǎn)位置時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行；再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行，直到原位停止。
-------連續(xù)運(yùn)行：在原點(diǎn)位置按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運(yùn)行。中途按下停止按鈕，設(shè)備運(yùn)行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接線。
i/o分配及接線圖i軟件電路設(shè)計(jì)及描述。
主程序是整個(gè)程序的開始，系統(tǒng)讀取的時(shí)候一定從主程序開始，至于之后需執(zhí)行哪個(gè)子程序，都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開觸點(diǎn)一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執(zhí)行的；在手動(dòng)控制方式中，i2.0為on時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行“手動(dòng)”子程序；在回原點(diǎn)控制方式中，i2.1為on時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行“回原點(diǎn)”子程序；在單步、單周期和連續(xù)控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián)，其中任何一個(gè)為on時(shí)，執(zhí)行“自動(dòng)”子程序。主程序梯形圖為：
圖2-1主程序梯形圖。
6.2公用程序設(shè)計(jì)。
公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關(guān)i0.4、上限位開關(guān)i0.2的常開觸點(diǎn)和表示機(jī)械手松開的q0.1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接通時(shí)，“原點(diǎn)條件”m0.5變?yōu)閛n，機(jī)械手處于原點(diǎn)狀態(tài)，在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動(dòng)或自動(dòng)回原點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，初始步對應(yīng)的m0.0將被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準(zhǔn)備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復(fù)位，初始步為不活動(dòng)步，按下啟動(dòng)按鈕也不能進(jìn)入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
m1.0~m1.5復(fù)位。在非連續(xù)方式，i2.4的常閉觸點(diǎn)閉合，表示連續(xù)工作狀態(tài)的標(biāo)志m0.7復(fù)位。公用程序梯形圖為：
圖2-2公用程序梯形圖。
在手動(dòng)程序中，為了保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，設(shè)置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個(gè)輸出同時(shí)為on；限位開關(guān)i1.2的常開觸點(diǎn)閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當(dāng)左限位開關(guān)或右限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合同時(shí)限位開關(guān)i0.7常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，輸出q0.1復(fù)位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點(diǎn)，限制機(jī)械手移動(dòng)的范圍；上限位開關(guān)i0.2的常開觸點(diǎn)與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機(jī)械手升到最高位置才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)與別的物體碰撞；只允許機(jī)械手在最左邊或最右邊時(shí)上升、下降和松開工件。
手動(dòng)程序梯形圖為：
圖2-3手動(dòng)程序梯形圖。
自動(dòng)程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標(biāo)志m0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志m0.6來區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標(biāo)志。當(dāng)系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時(shí)，i2.2常閉觸點(diǎn)斷開，只有在每按下一次啟動(dòng)按鈕i2.6，m0.6才能得電一個(gè)掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來實(shí)現(xiàn)單步執(zhí)行，此時(shí)轉(zhuǎn)換不允許。當(dāng)系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時(shí)，m0.6始終得電，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后同時(shí)未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標(biāo)志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使得程序執(zhí)行完一個(gè)周期后不在進(jìn)入初始步m0.0，而是直接進(jìn)入m2.0，開始了下一個(gè)周期的執(zhí)行，以此來實(shí)現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時(shí)，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點(diǎn)閉合，當(dāng)程序執(zhí)行完一個(gè)周期后，返回初始步m0.0，此時(shí)程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動(dòng)按鈕i2.6，以此來實(shí)現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動(dòng)程序梯形圖見附錄1。
6.5自動(dòng)回原點(diǎn)程序設(shè)計(jì)。
自動(dòng)回原點(diǎn)程序用起保停電路設(shè)計(jì)。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后，機(jī)械手可能處于三種情況下，應(yīng)分別處理。
q0.1為0狀態(tài)，即機(jī)械手處于松開狀態(tài)，應(yīng)直接返回原點(diǎn)應(yīng)進(jìn)入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時(shí)機(jī)械手在最右邊此時(shí)說明應(yīng)執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時(shí)機(jī)械手不在最右邊，應(yīng)將工件先送到b點(diǎn)，再返回原點(diǎn)，進(jìn)入步m1.0。
可編程控制器課程設(shè)計(jì)是課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設(shè)計(jì)使我對plc設(shè)計(jì)過程有進(jìn)一步了解，對plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認(rèn)識。
因?yàn)槔碚撝R學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇到了不少問題，通過理論與實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計(jì)過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識解決工程實(shí)際問題的能力，在設(shè)計(jì)的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)。
附錄1自動(dòng)程序梯形圖：
附錄2自動(dòng)回原點(diǎn)程序梯形圖：
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇五
本文利用plc對磨機(jī)潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。透過plc與單片機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動(dòng)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)節(jié)、報(bào)警等功能以及對主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。
由于設(shè)計(jì)水平有限和時(shí)間的倉促，本文中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，請給予批評指正。
透過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要超多的以前沒有學(xué)到過的`知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。
在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做超多的工作，花超多的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇六
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)必須的部分，同時(shí)在必須的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的。
方案。
得到實(shí)現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的。
方案。
在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)必須的部分，同時(shí)在必須的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
本文利用plc對磨機(jī)潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。透過plc與單片機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動(dòng)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)節(jié)、報(bào)警等功能以及對主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。
由于設(shè)計(jì)水平有限和時(shí)間的倉促，本文中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，請給予批評指正。
透過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要超多的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。
在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做超多的工作，花超多的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。
剛接觸課題時(shí)并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們就應(yīng)用常開實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯(cuò)了。重新改過之后電動(dòng)機(jī)km無動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)最后轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。
接下來所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門的設(shè)計(jì)主要思考到當(dāng)開門和關(guān)門時(shí)有人突然來到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測自動(dòng)開門關(guān)門的控制。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多問題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫忙以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時(shí)、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標(biāo)上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用plc單機(jī)控制，還是用plc構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算plc輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并且在選購plc時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有必須余量(10%)。
2．確定負(fù)載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲容量越大、速度越快的plc價(jià)格就越高，但就應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價(jià)也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。
三是用個(gè)人計(jì)算機(jī)加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。
5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，同時(shí)作好防短路措施(因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響plc的運(yùn)行)。
3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而plc上dc24v電源容量不夠時(shí)，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運(yùn)行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動(dòng)電流為4．5ma，關(guān)斷電流小于1．5ma，因此，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動(dòng))，或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能完全切斷)，就會有誤動(dòng)作，靈敏度下降，對此應(yīng)采取措施。另一方面，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時(shí)，也會引起誤動(dòng)作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點(diǎn)電位相對為負(fù)，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的比較。
(2)晶閘管輸出：帶負(fù)載潛力為0．2a／點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms.
(3)晶體管輸出：最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5a／點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當(dāng)plc輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)plc。
當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在plc內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后，在plc的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖，以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
3．“com“點(diǎn)的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)“com”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類多，且電流大時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設(shè)計(jì)帶來很多方便。每個(gè)“com”點(diǎn)處加一熔絲，1—2個(gè)輸出時(shí)加2a的熔絲，4—8點(diǎn)輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅(qū)動(dòng)電路對于plc輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的狀況下，務(wù)必在外部采用驅(qū)動(dòng)電路：能夠用三極管驅(qū)，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴(kuò)展模塊的選用。
對于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。
各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。
當(dāng)用plc進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比plc單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱超多的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加貼合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個(gè)也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到來源。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識務(wù)必透過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇七
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學(xué)號：07月4日。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)目的：
1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路；
2、鍛煉實(shí)際應(yīng)用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設(shè)置機(jī)械手復(fù)位按鈕。
機(jī)械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時(shí)滿足時(shí)為機(jī)械手初始位置。
開機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該首先自動(dòng)回到初始位置；若遇到特殊情況，機(jī)械手停。
在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。
在單步模式下。
按下啟動(dòng)按鈕(若機(jī)械手處于初始位置，則開始運(yùn)行；否則，按下復(fù)位鍵，使機(jī)械手復(fù)。
位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動(dòng)作實(shí)現(xiàn)時(shí)，某些動(dòng)作(見上述動(dòng)作字體加粗部分)可以同時(shí)進(jìn)行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動(dòng)按鈕，上述動(dòng)作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個(gè)工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運(yùn)行。
2)提高要求。
i)編制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保護(hù)程序。要求自動(dòng)檢測電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
ii)若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
iii)連續(xù)運(yùn)行模式下，統(tǒng)計(jì)傳輸工件的個(gè)數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機(jī)械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當(dāng)前年、月、日、時(shí)、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學(xué)號；
2.設(shè)置一個(gè)單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個(gè)指示燈，當(dāng)前動(dòng)能單步時(shí)，單。
目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時(shí)，連續(xù)指示燈亮；
3.每個(gè)電機(jī)都設(shè)置2個(gè)指示燈，當(dāng)對應(yīng)電機(jī)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，對應(yīng)指示燈亮；
4.設(shè)置啟動(dòng)、停止、2個(gè)按鈕以及2個(gè)指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；
5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機(jī)械手回到最初位置；
6.設(shè)置4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障指示燈，若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
7.設(shè)置物料個(gè)數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個(gè)物料；
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
目錄。
1
5
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機(jī)器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
plc。它可以最低的成本，實(shí)現(xiàn)最大的自動(dòng)化性能，以最低的成本提供最大自動(dòng)。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機(jī)模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
自動(dòng)化任務(wù)，所有cpu都可在獨(dú)立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用，顯著的實(shí)時(shí)性能，以及強(qiáng)大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機(jī)械手。
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動(dòng)化設(shè)備，它具有工件的自動(dòng)取拿、移動(dòng)和。
輸送功能。機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)。該設(shè)備可以實(shí)。
現(xiàn)手臂的左右擺動(dòng)、伸出與退回、上下移動(dòng)、機(jī)械手指的夾緊與張開等四自由度。
動(dòng)作。
1.1.3輸出驅(qū)動(dòng)單元。
該設(shè)備四自由度動(dòng)作由四臺直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
左右擺動(dòng)由齒輪組嚙合實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)；伸出與退回、上下移動(dòng)由直流減速電機(jī)驅(qū)。
動(dòng)絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機(jī)械手指的夾緊與張開由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)實(shí)。
現(xiàn)。該設(shè)備共有8個(gè)動(dòng)作，由控制器輸出信號驅(qū)動(dòng)。
1.1.4輸入檢測單元。
每個(gè)自由度運(yùn)行極限位置設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動(dòng)作是否到位。
該設(shè)備共有8個(gè)行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅(qū)動(dòng)部分。
可以通過plc控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)動(dòng)作，從而完成機(jī)械手連貫的搬運(yùn)動(dòng)作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個(gè)機(jī)械手運(yùn)行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機(jī)械手搬。
3
運(yùn)貨物的`個(gè)數(shù)。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2硬件電路設(shè)計(jì)。
2.1本設(shè)計(jì)的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)行。
輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼。
電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時(shí)釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。
信號有效時(shí)，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實(shí)現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實(shí)現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過plc的i/o擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
10。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機(jī)械手處于初始位置時(shí)，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，才會進(jìn)入彈幕模。
式運(yùn)行。
3.各行程開關(guān)必須運(yùn)行到位后才能進(jìn)入下一步執(zhí)行。
1.只有當(dāng)c1小于6時(shí)，經(jīng)判斷才能讓機(jī)械手隨程序動(dòng)作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點(diǎn)，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個(gè)開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動(dòng)作互相限制，達(dá)到按下一個(gè)開關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。
11。
4程序調(diào)試。
4.1調(diào)試設(shè)備。
1.先給plc下載一個(gè)空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時(shí)不會出錯(cuò)。3.先編寫簡單的小程序測試機(jī)械手每個(gè)電機(jī)師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
2.程序運(yùn)行混亂；初始化不到位，程序運(yùn)行第一次正常工作，但第二次工作時(shí)程序出現(xiàn)混亂，是因?yàn)橐獜?fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個(gè)值被一直保持，是程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點(diǎn)后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運(yùn)行；修改了程序以后沒有及時(shí)修改跳轉(zhuǎn)時(shí)的s點(diǎn)，導(dǎo)致結(jié)束時(shí)程序跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤，不能達(dá)到預(yù)想的效果，修改后正常運(yùn)行。
12。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
5心得體會。
plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組選一個(gè)題目。我們選做的是機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，開始的時(shí)候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我基本學(xué)會了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我深刻的認(rèn)識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的對知識運(yùn)用的素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，出現(xiàn)了運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運(yùn)行的問題。通過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強(qiáng)，也讓自己認(rèn)識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團(tuán)隊(duì)意識得到加強(qiáng)。動(dòng)手能力得到提高。在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問題時(shí)共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，或許每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們在驗(yàn)收程序前完成了程序的正確編寫，實(shí)現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻(xiàn)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
附錄2程序清單。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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24。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
25。
電機(jī)保護(hù)程序。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
27。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇八
通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇九
剛接觸課題時(shí)并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們就應(yīng)用常開實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯(cuò)了。重新改過之后電動(dòng)機(jī)km無動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)最后轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。
接下來所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門的設(shè)計(jì)主要思考到當(dāng)開門和關(guān)門時(shí)有人突然來到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測自動(dòng)開門關(guān)門的控制。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多問題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫忙以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十
本文利用plc對磨機(jī)潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動(dòng)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)節(jié)、報(bào)警等功能以及對主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。
由于設(shè)計(jì)水平有限和時(shí)間的倉促，本文中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的'知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十一
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個(gè)也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。
者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十二
1.掌握十字路口交通信號燈的控制原理。2.掌握plc定時(shí)器﹑計(jì)數(shù)器的使用方法。
二、實(shí)驗(yàn)器材。
可編程序控制器實(shí)驗(yàn)臺。
1塊機(jī)或編程器。
1臺4.編程電纜。
1根5.自鎖式連接導(dǎo)線。
若干。
三、實(shí)驗(yàn)要求。
1.本裝置與交通信號燈控制一致，采用le模擬信號燈，信號燈分東西﹑南北二組分別有“紅”“黃”“綠”三種顏色。其工作狀態(tài)由plc程序控制，“啟動(dòng)”、“停止”按鈕分別控制信號燈的啟動(dòng)和停止。“白天/黑夜”開關(guān)控制信號燈白天黑夜轉(zhuǎn)換。
2.對“紅”“黃”“綠”燈控制要求如下：
3.假設(shè)東西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此東西方向的綠燈通行的時(shí)間多一倍。
4.控制時(shí)序要求如所示。
5.按下“啟動(dòng)”按鈕開始工作，按下“停止”按鈕停止工作，“白天/黑夜”開關(guān)按下閉合時(shí)為黑夜工作狀態(tài)，這時(shí)只有黃燈閃爍，斷開時(shí)按時(shí)序控制圖工作。6.根據(jù)具體情況還可增加控制要求，如緊急控制，某一方向綠燈常亮。
plc簡介。
隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人，車，路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測，交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮中最重要的組成部分。1.隨著城市機(jī)動(dòng)車量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況，因此，自80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在高速公路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路和普通道路耦合出交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題，2.根據(jù)交通等工藝控制要求和特點(diǎn)，我們采用了日本三菱公司fx2n_48mr。三菱plc有小型化，高速度，高性能等特點(diǎn)，三菱可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入，輸出擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程控制器（plc）對十字路口交通控制等實(shí)現(xiàn)控制。本系統(tǒng)采用plc是基于以下四個(gè)原因：
具有很高的可靠性，抗干擾能力。通常的平均無障礙時(shí)間都在30萬小時(shí)以上；
7.可編程控制器簡稱——plc是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，plc、機(jī)器人、cad/cam將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。
8.可編程控制器（plc）是用來取代控制系統(tǒng)中的繼電器的一種設(shè)備，它通過檢測輸入端口，并根據(jù)輸入端口的狀態(tài)，按照程序控制輸出口，可編程控制器的程序一般要使用一定的軟件編寫，使用人員通過輸入預(yù)先編寫的程序，使可編程控制器按預(yù)定的控制方案執(zhí)行控制任務(wù)。目前大多數(shù)城市采用的交通信號燈指揮控制系統(tǒng)，采用電子線路加繼電器構(gòu)成，也有少數(shù)采用單片機(jī)構(gòu)成。對信號燈的要求也越來越高，采用電子線路加繼電器的控制方式，則需要加入大量的中間繼電器，時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器等器件。而且交通控制智能化需要按實(shí)際情況而改變參數(shù)，如使用繼電器控制，則很難實(shí)現(xiàn)。如使用單片機(jī)控制，則需要引入大量i/o接口電路、硬件設(shè)計(jì)，而且這兩種控制方式的抗干擾能力十分有限。采用可編程控制器對交通信號燈進(jìn)行管理，技能滿足控制要求，又具有高的抗干擾和穩(wěn)定性。
的一般結(jié)構(gòu)10.可編程控制器的結(jié)構(gòu)分類。
11.(1)按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類：編程控制器是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的。為了便于在工業(yè)現(xiàn)場安裝，便于擴(kuò)展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)有很大區(qū)別，常見的有箱體式，模塊式，及疊裝式三種結(jié)構(gòu)。
12.箱體式plc一般用于規(guī)模小，輸入輸出點(diǎn)數(shù)固定，不需要擴(kuò)展的場合。模塊式plc一般用于規(guī)模較大，輸入輸出點(diǎn)數(shù)多，輸入輸出點(diǎn)數(shù)比例靈活的場合。疊裝式plc具有二者的優(yōu)點(diǎn)。
中型。
大型。
超大型。
512—8192點(diǎn)。
8192點(diǎn)以15.64點(diǎn)以下64—128點(diǎn)128—512點(diǎn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
程序指令：
三、實(shí)驗(yàn)記錄。
程序測試過程。
定時(shí)器。
在plc內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（d）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會發(fā)生誤動(dòng)作。
定時(shí)器通道范圍如下：
ms積算定時(shí)器t250～t255，共6點(diǎn)，設(shè)定值：0.1～3276.7秒；
定時(shí)器指令符號及應(yīng)用如圖。
繼電器的應(yīng)用。
當(dāng)定時(shí)器線圈t200的驅(qū)動(dòng)輸入x000接通時(shí)，t200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對10ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值k123相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23秒（10*123ms=1.23s）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng)t200觸點(diǎn)吸合后，y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入x000斷開或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。
1.初始態(tài)，南北東西都是紅燈，其梯形圖如圖所示。
2.按下啟動(dòng)按鈕x0，東西直行綠燈了，南北全是紅燈，東西左轉(zhuǎn)彎紅燈亮，其梯形圖如圖所示：
3.當(dāng)t0時(shí)間到9秒時(shí)，東西直行綠燈滅，黃燈閃1秒，此時(shí)南北仍是紅燈，其梯形圖如圖所示：
4.當(dāng)t1時(shí)間到時(shí)，東西左轉(zhuǎn)彎綠燈亮，東西直行紅燈亮，南北仍全是紅燈，禁止通行，其梯形圖如圖所示：
6.當(dāng)t3時(shí)間到，南北直行綠燈亮9秒，東西全是紅燈。其梯形圖如圖所示。
7.當(dāng)t4的時(shí)間到，南北直行黃燈閃1秒，東西全是紅燈，禁止通行。其梯形圖如圖所示。
9.當(dāng)t5時(shí)間到，南北左轉(zhuǎn)彎的黃燈閃1秒，東西仍全是紅燈。其梯形圖如圖所示。
10.當(dāng)t6時(shí)間到，東西直行的綠燈亮，又回到了s1狀態(tài)，以后依次執(zhí)行。
系統(tǒng)的調(diào)試過程。
（1）將plc與對應(yīng)輸入輸出的設(shè)備連接起來。
（2）用fxgpwin軟件編制圖的梯形圖程序，將編制無誤的程序分別下載到plc中，并將模式選擇開關(guān)撥至run狀態(tài)。
（3）調(diào)試運(yùn)行。
按下啟動(dòng)開關(guān)，東西方向綠燈亮9ｓ，同時(shí)南北方向的紅燈亮16ｓ，換行前東西方向的黃燈閃爍1ｓ，然后東西左轉(zhuǎn)彎方向的綠燈亮5ｓ；接著東西左轉(zhuǎn)彎方向的黃燈亮1ｓ，同時(shí)東西方向的紅燈亮6ｓ，然后南北方向的綠燈亮9ｓ，最后南北方向黃燈亮1ｓ，然后南北左轉(zhuǎn)彎方向綠燈亮5秒，東西方向紅燈亮，之后南北左轉(zhuǎn)彎黃燈亮1秒。之后自動(dòng)開始第二周期的循環(huán)顯示。
（4）監(jiān)控運(yùn)行。
當(dāng)plc運(yùn)行時(shí)，可以使用fxgpwin軟件中的監(jiān)視功能監(jiān)控整個(gè)程序的運(yùn)行過程，以方便調(diào)試程序。在fxgpwin軟件上，單擊“plc寫入”—“監(jiān)視”－“監(jiān)視開始”，可以全畫面監(jiān)控plc的運(yùn)行，這時(shí)可以觀察到定時(shí)器的定時(shí)值會隨著程序的運(yùn)行而動(dòng)態(tài)變化，通電閉合的觸點(diǎn)和線圈會變藍(lán)。借助于fxgpwin軟件的監(jiān)控功能可以檢查哪些線圈和觸點(diǎn)該通電時(shí)沒通電，從而為進(jìn)一步修改程序提供幫助。
四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)。
通過交通燈plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握了十字路口交通信號燈的控制原理，以及plc定時(shí)器﹑計(jì)數(shù)器的使用方法，同時(shí)學(xué)會了plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和方法。
五、實(shí)驗(yàn)心得。
在近兩星期的日子里，經(jīng)過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。課程設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。而且通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力?？傊?，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十三
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。
在看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計(jì)進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。而我前幾天還是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個(gè)人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計(jì)說明書。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計(jì)。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計(jì)室里趕畫圖。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十四
2010—2011學(xué)年第二學(xué)期第1--2周。三．課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)：
自習(xí)教室和plc控制實(shí)驗(yàn)室。四．課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求：
熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設(shè)備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，采用plc控制。要求給出i/o地址編號分配表，plc控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置模擬調(diào)試程序。（1）畫出plc外部接線圖。（2）.畫出plc梯形圖。
（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設(shè)計(jì)報(bào)告。
（5）通過在可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置上操作，驗(yàn)證其可編程的正確性。五．課程設(shè)計(jì)題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）。
1.設(shè)計(jì)一個(gè)智力競賽搶答控制裝置，當(dāng)出題人按下開始按鈕sb1后，在10s之內(nèi)，4個(gè)參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3s，賽場上的燈亮2s，而且sb1復(fù)位，使定時(shí)器復(fù)位。12s后搶答無效，sb1及定時(shí)器復(fù)位，設(shè)計(jì)出原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖，并模擬調(diào)試。
2．用plc對自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）。
此售貨機(jī)可投入1元、2元或10元硬幣。
（2）。
當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。
（3）。
當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。
（4）。
當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。
（5）。
若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時(shí)，找錢指示燈亮，表示找錢動(dòng)作，并退出多余德錢。（6）。
i/o編號：
輸入。
輸出。
1元識別口：x0。
咖啡出口：y105元識別口：x1。
汽水出口：y1110元識別口：x2。
咖啡按鈕指示燈：y12咖啡按鈕：x3。
汽水按鈕指示燈：y13汽水按鈕：x4。
找錢指示燈：y14計(jì)數(shù)動(dòng)復(fù)位：x53.利用plc做一電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機(jī)上裝有一個(gè)轉(zhuǎn)速檢測裝置（每轉(zhuǎn)輸出10個(gè)脈沖），電機(jī)轉(zhuǎn)速由pwm輸出控制。設(shè)計(jì)一個(gè)程序：（1）檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。
（2）當(dāng)檢測值與給定值不同時(shí)改變pwm輸出，使實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。
(1)每個(gè)病床有一個(gè)呼叫的按鍵。
(2)能夠存儲醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。
（3）設(shè)計(jì)優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設(shè)置優(yōu)先級別。當(dāng)有多人呼叫時(shí)，病情嚴(yán)重者優(yōu)先。（此功能可選）。
（4）當(dāng)病人緊急呼叫時(shí)，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級別顯示病人編號。
（5）設(shè)計(jì)呼叫清除電路，當(dāng)醫(yī)生處理完當(dāng)前（最高優(yōu)先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動(dòng)顯示優(yōu)先級病床呼叫信號。
6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制器，控制紅綠黃三個(gè)燈，按如下規(guī)律依次點(diǎn)亮。
依據(jù)考核學(xué)生的可編程控制器（plc）的編程設(shè)計(jì)能力，圖紙和設(shè)計(jì)報(bào)告，結(jié)合答辯情況給定成績。
1.設(shè)計(jì)報(bào)告60%，2.動(dòng)手實(shí)驗(yàn)?zāi)M調(diào)試20%，3.創(chuàng)新能力10%，4.平時(shí)學(xué)習(xí)和答疑10%。
成績評定：優(yōu)秀。
良好。
中等。
及格。
不及格五檔。九．注意事項(xiàng)1.實(shí)驗(yàn)時(shí)注意安全，通電前必須仔細(xì)檢查。2.3月12日前完成設(shè)計(jì)。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十五
剛接觸課題時(shí)并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們應(yīng)該用常開實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯(cuò)了。重新改過之后電動(dòng)機(jī)km無動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門的設(shè)計(jì)主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時(shí)有人突然來到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測自動(dòng)開門關(guān)門的控制。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多問題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).說實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計(jì)，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計(jì)過程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時(shí)對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了.老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個(gè)也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己!加油!其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十六
在楊老師和張老師耐心的指導(dǎo)下，經(jīng)歷反復(fù)查閱資料，詢問同學(xué)，我終于完成了這次課程設(shè)計(jì)。本次的設(shè)計(jì)使我從中學(xué)到了很多東西，不管是將我所學(xué)到的知識利用到我以后的工作中去，還是通過一些學(xué)習(xí)手段更好的健全知識，總的來說，我受益匪淺。本設(shè)計(jì)主要闡述液體混料罐的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)液體混料全過程：即進(jìn)料、混料、出料的自動(dòng)控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。盡管畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷了解并學(xué)會應(yīng)用的。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識也對自身明確提出了新的要求。
此次課程設(shè)計(jì)也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)讓我感受到了我對所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計(jì)過程中總是需要翻書，還總是會出現(xiàn)問題，同時(shí)這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對這部分知識的印象。
經(jīng)過設(shè)計(jì)我們應(yīng)該學(xué)會認(rèn)真、專心，更有毅力的`做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實(shí)踐和時(shí)間的考驗(yàn)，我們才能走的更遠(yuǎn)！
意見和不足：
1.由于軟件的某些功能還不夠健全，例如難以實(shí)現(xiàn)多開關(guān)同時(shí)觸發(fā)，讓我的設(shè)計(jì)程序過程煞費(fèi)苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設(shè)計(jì)途徑，我成功的完成了設(shè)計(jì)要求的項(xiàng)目功能。
2.由于客觀條件的限制，在本設(shè)計(jì)中沒有對硬件系統(tǒng)進(jìn)行安裝、對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試和安裝運(yùn)行都無法完成?，F(xiàn)場的控制也只是理論，沒有完成plc與液位傳感器之間的通訊。若以后條件允許，可以對以上設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步健全。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十七
十字路口的紅綠燈指揮著行人和車輛的安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮能使交通管理工作得到改善，也是交通管理工作自動(dòng)化的重要標(biāo)志之一。解決好公路交通燈控制問題是保障交通有序、安全、快捷運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。plc是一種新型的通用的自動(dòng)控制裝置。plc它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，是專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，具有功能強(qiáng)、運(yùn)用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單，使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列有點(diǎn)。
（1）本次課程設(shè)計(jì)主要目的是在plc控制下，設(shè)計(jì)十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)，是我們學(xué)生鞏固和加深plc基本知識的理解，也加深了對plc基本指令，順控制令等指令的理解，同時(shí)學(xué)會查詢資料、方案設(shè)計(jì)以及對單元控制狀態(tài)認(rèn)識，進(jìn)一步提高綜合應(yīng)用所學(xué)知識的能力，提高分析解決問題的能力。（2）學(xué)會使用組態(tài)王軟件。
（3）熟悉三菱fx系列plc外部電路的接線及操作。
題目：十字路交通燈plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2.1交通燈數(shù)量及位置如下：
1.按題意要求，畫出plc端子接線圖及控制梯形圖，其中梯形圖要求用二種方法實(shí)現(xiàn)基于時(shí)間定時(shí)器的方法和基于步（或轉(zhuǎn)換為中心）的方法。2.利用編程工具軟件輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
3.利用上位機(jī)組態(tài)王組態(tài)軟件（或觸摸屏）完成控制對象的監(jiān)控。
5）梯形圖解釋。
k600。再過60秒定時(shí)器t2開始動(dòng)作，利用t2斷開y1并啟動(dòng)y5和定時(shí)器t3k100。再過10秒，t3開始動(dòng)作，利用t3斷開y6和t3并啟動(dòng)y2和定時(shí)器t4k250。再過25秒，定時(shí)器t4開始動(dòng)作，利用定時(shí)器t4斷開y2并啟動(dòng)y6和定時(shí)器t5k100。再過10秒定時(shí)器t5開始動(dòng)作，利用定時(shí)器t5斷開y7和定時(shí)器t5并啟動(dòng)y3和定時(shí)器t6k600。再過60秒，定時(shí)器t6開始動(dòng)作，利用定時(shí)器t6斷開y3并啟動(dòng)y7和定時(shí)器t7k100。再過10秒，定時(shí)器t7開始動(dòng)作，利用定時(shí)器t7斷開定時(shí)器t7和y4同時(shí)啟動(dòng)y0、y5、y6、y7。如此循環(huán)工作。
2、基于步的十字路口交通燈、的梯形圖如下：
6)梯形圖說明：
4、組態(tài)王的監(jiān)控教師評語：
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十八
----生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)一．課程設(shè)計(jì)目的：按照控制要求，分析控制過程，通過可編程控制器進(jìn)行系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。通過實(shí)際工程設(shè)計(jì)，達(dá)到應(yīng)用plc技術(shù)的實(shí)際控制工程技術(shù)訓(xùn)練，掌握可編程序控制器控制實(shí)際過程的設(shè)計(jì)基本原則、方法和步驟，為畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作技術(shù)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。二．課程設(shè)計(jì)時(shí)間：
2010—2011學(xué)年第二學(xué)期第1--2周。三．課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)：
自習(xí)教室和plc控制實(shí)驗(yàn)室。四．課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求：
1.任選設(shè)計(jì)內(nèi)容（見第五項(xiàng)）中的一題，或自命題（需經(jīng)指導(dǎo)教師審核同意）。2.完成設(shè)計(jì)題目內(nèi)容：
熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設(shè)備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，采用plc控制。要求給出i/o地址編號分配表，plc控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置模擬調(diào)試程序。（1）畫出plc外部接線圖。（2）.畫出plc梯形圖。
（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設(shè)計(jì)報(bào)告。
（5）通過在可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置上操作，驗(yàn)證其可編程的正確性。五．課程設(shè)計(jì)題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）。
1.設(shè)計(jì)一個(gè)智力競賽搶答控制裝置，當(dāng)出題人按下開始按鈕sb1后，在10s之內(nèi)，4個(gè)參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3s，賽場上的燈亮2s，而且sb1復(fù)位，使定時(shí)器復(fù)位。12s后搶答無效，sb1及定時(shí)器復(fù)位，設(shè)計(jì)出原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖，并模擬調(diào)試。
2．用plc對自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）。
此售貨機(jī)可投入1元、2元或10元硬幣。
（2）。
當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。
（3）。
當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。
（4）。
當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。
（5）。
若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時(shí)，找錢指示燈亮，表示找錢動(dòng)作，并退出多余德錢。（6）。
i/o編號：
輸入。
輸出。
1元識別口：x0。
咖啡出口：y105元識別口：x1。
汽水出口：y1110元識別口：x2。
咖啡按鈕指示燈：y12咖啡按鈕：x3。
汽水按鈕指示燈：y13汽水按鈕：x4。
找錢指示燈：y14計(jì)數(shù)動(dòng)復(fù)位：x53.利用plc做一電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機(jī)上裝有一個(gè)轉(zhuǎn)速檢測裝置（每轉(zhuǎn)輸出10個(gè)脈沖），電機(jī)轉(zhuǎn)速由pwm輸出控制。設(shè)計(jì)一個(gè)程序：（1）檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。
（2）當(dāng)檢測值與給定值不同時(shí)改變pwm輸出，使實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。
4.某設(shè)備：粉末冶金制品壓制，在初始狀態(tài)時(shí)，沖頭和模具在最上面，裝好金屬粉末后，按下啟動(dòng)按鈕x0,y0變?yōu)閛n,沖頭下行。將粉末壓緊后，壓力繼電器x1為1狀態(tài)，開始保壓延時(shí)，5s后，y1變?yōu)閛n，沖頭上行。上限位開關(guān)x2變?yōu)?狀態(tài)時(shí)，沖頭停止上行，y2變?yōu)閛n，模具下行。碰到下限位開關(guān)x3時(shí)，停止下行。工人取走成品后，按下按鈕x5，y3變?yōu)閛n，模具上行。限位開關(guān)x4變?yōu)?狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。畫出控制順序功能圖，原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖。5.設(shè)計(jì)某醫(yī)院呼叫系統(tǒng)：
醫(yī)院護(hù)士站，需要照顧所有多個(gè)病房的病人，請?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)由電子電路實(shí)現(xiàn)的、16個(gè)病房使用的遠(yuǎn)距離傳輸、床位對應(yīng)、集中提示的“醫(yī)院病人緊急呼叫系統(tǒng)”，每個(gè)病房四位病床，要求：
(1)每個(gè)病床有一個(gè)呼叫的按鍵。
(2)能夠存儲醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。
（3）設(shè)計(jì)優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設(shè)置優(yōu)先級別。當(dāng)有多人呼叫時(shí)，病情嚴(yán)重者優(yōu)先。（此功能可選）。
（4）當(dāng)病人緊急呼叫時(shí)，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級別顯示病人編號。
（5）設(shè)計(jì)呼叫清除電路，當(dāng)醫(yī)生處理完當(dāng)前（最高優(yōu)先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動(dòng)顯示優(yōu)先級病床呼叫信號。
6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制器，控制紅綠黃三個(gè)燈，按如下規(guī)律依次點(diǎn)亮。
依據(jù)考核學(xué)生的可編程控制器（plc）的編程設(shè)計(jì)能力，圖紙和設(shè)計(jì)報(bào)告，結(jié)合答辯情況給定成績。
1.設(shè)計(jì)報(bào)告60%，2.動(dòng)手實(shí)驗(yàn)?zāi)M調(diào)試20%，3.創(chuàng)新能力10%，4.平時(shí)學(xué)習(xí)和答疑10%。
成績評定：優(yōu)秀。
良好。
中等。
及格。
不及格五檔。九．注意事項(xiàng)1.實(shí)驗(yàn)時(shí)注意安全，通電前必須仔細(xì)檢查。2.3月12日前完成設(shè)計(jì)。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十九
通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提升。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和明確提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自身的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關(guān)plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自身獨(dú)立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯(cuò)的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自身的設(shè)計(jì)更加健全，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
說實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累．然而，當(dāng)我一著手清理自身的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設(shè)計(jì)，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計(jì)過程中，很多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時(shí)對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自身應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自身，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的不錯(cuò)習(xí)慣．這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了．老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個(gè)也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自身的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自身想做的事了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇二十
在幼兒園數(shù)學(xué)活動(dòng)中，集體教學(xué)還是很普遍的，老師的活動(dòng)設(shè)計(jì)也是按照本班孩子的實(shí)際水平設(shè)計(jì)，這就容易造成能力強(qiáng)的孩子“吃不飽”而能力弱的孩子“吃不下”，兩極分化越來越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數(shù)活動(dòng)的興趣。本學(xué)年我們根據(jù)幼兒的年齡特點(diǎn)，開展了能力差異教學(xué)活動(dòng)的研究。在課題實(shí)施的過程中我們不僅承認(rèn)了幼兒的差異，適應(yīng)幼兒了差異，更應(yīng)該幼兒的尊重差異，并合理運(yùn)用差異，把差異作為一種資源來開發(fā)，實(shí)施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎(chǔ)上得到不同的發(fā)展。關(guān)注幼兒差異，讓幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，下面是我在本學(xué)期研究中的一些體會：
我們不求能力差異的幼兒同時(shí)達(dá)到預(yù)定教學(xué)目標(biāo)，允許他們異步達(dá)標(biāo)。因此，在目標(biāo)的制定中，針對不同差異的幼兒設(shè)計(jì)不同層次的目標(biāo)。首先強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)目標(biāo)，重視目標(biāo)的統(tǒng)一性，突出教學(xué)要求的一致性，以確保目標(biāo)指向大部分幼兒，同時(shí)考慮目標(biāo)的彈性，突出教學(xué)目標(biāo)的層次性，對不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎(chǔ)目標(biāo)，適當(dāng)降低要求，以培養(yǎng)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣和信心為目標(biāo)；能力中等的以教材為基礎(chǔ)，培養(yǎng)初步提出問題和解決問題的能力，樹立爭上游的態(tài)度和信心。能力強(qiáng)的幼兒在教材的基礎(chǔ)上適當(dāng)增加難度，注意培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力。如中班“排序活動(dòng)”的目標(biāo)：讓幼兒初步學(xué)會按物體數(shù)量的aabcdaabcd的規(guī)律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規(guī)律完成abcabc練習(xí)。中等能力的幼兒能根據(jù)教師要求按abcdabcd的規(guī)律排序，能力強(qiáng)的幼兒：鼓勵(lì)幼兒自定規(guī)則，按物體特定規(guī)律排序，能創(chuàng)造不同的排序方法等。
教師在選擇方法時(shí)對不同水平的幼兒進(jìn)行有針對性的指導(dǎo)，幫助他們尋找解決問題的方法，實(shí)現(xiàn)異步達(dá)標(biāo)的目的。如在學(xué)習(xí)排序時(shí)我針對佳妍、景倫、翰楊三個(gè)存在明顯的認(rèn)知差異的幼兒選擇了不同的指導(dǎo)方法。對于翰揚(yáng)在串珠子中表現(xiàn)出思考型的認(rèn)知特點(diǎn)，在串珠子之前，他用一定的時(shí)間去思考、觀察模仿表現(xiàn)出一定的認(rèn)知策略，呈現(xiàn)的作品也相對比較好。對待這樣的幼兒，我對他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項(xiàng)鏈。而對于已有一定的歸類意識景倫，我采取了“讓他跳一跳就夠得著的策略”，鼓勵(lì)他學(xué)習(xí)簡單的單維排序來串珠子。對于佳妍，她屬于無目的的玩，缺乏思考和歸類方面的能力，針對她的表現(xiàn)我利用同伴影響的作用鼓勵(lì)他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學(xué)習(xí)方式的機(jī)會，使幼兒積極主動(dòng)地參學(xué)習(xí)過程，從而獲得有差異的發(fā)展。
在提供數(shù)學(xué)操作材料時(shí)，既要考慮活動(dòng)目標(biāo)，又要考慮幼兒的發(fā)展水平和能力差異。要根據(jù)數(shù)學(xué)知識的特點(diǎn)和幼兒思維發(fā)展的規(guī)律投放材料，體現(xiàn)由簡單到復(fù)雜，由易到難的循序漸進(jìn)性，使每個(gè)幼兒都能輕松自如地使用材料，達(dá)到真正意義上的自我發(fā)現(xiàn)、自由探索、自我發(fā)展的目的。如在數(shù)學(xué)活動(dòng)“排排隊(duì)”中我們班級孩子們的照片拍下來，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來，我發(fā)現(xiàn)兩極分化特別厲害，能力強(qiáng)的孩子一會兒功夫就能把三個(gè)小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調(diào)整了游戲材料，給能力強(qiáng)的孩子一筐材料里放了4-5個(gè)小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊(duì)，而能力弱的一組，我就在底板上畫了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個(gè)子應(yīng)放哪，接下來放哪，最矮的.矮個(gè)子應(yīng)放哪，并形象地把它說成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對應(yīng)擺放，果然能力弱基本都學(xué)會了。又如在中班進(jìn)行關(guān)于分類的教學(xué)時(shí)，我給能力強(qiáng)的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類；給能力弱的幼兒則提供只有一個(gè)變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類時(shí)沒有干擾，就顯得簡單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實(shí)物進(jìn)行分類。只有讓每個(gè)幼兒進(jìn)行適合自己能力層次的操作，數(shù)學(xué)活動(dòng)才不會流于形式，真正做到既面向全體，又注意個(gè)別。
幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認(rèn)差異，并尊重差異，使每個(gè)幼兒在原有的基礎(chǔ)上得到最大限度的發(fā)展。在評價(jià)中，不同能力、水平的幼兒，教師評價(jià)的要求也不同。對于特殊幼兒，教師采用“拉一拉，幫一幫”的態(tài)度多鼓勵(lì)、多引導(dǎo)，及時(shí)給予幫助和輔導(dǎo)，增強(qiáng)他們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的信心；對能力強(qiáng)的孩子多采用“比一比、賽一賽”的方法，提高的競爭意識，高標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)要求，使他們更加努力奮進(jìn)。評價(jià)的過程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個(gè)靈活的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，啟發(fā)他們多看到同伴的長處，引導(dǎo)他們互相學(xué)習(xí)，取長補(bǔ)短，通過互動(dòng)讓幼兒在參與評價(jià)的過程中得到提高。
總之，數(shù)學(xué)教學(xué)要面對每一個(gè)有差異的個(gè)體，適應(yīng)每一個(gè)幼兒的不同發(fā)展需要。更要教師能正確對待幼兒客觀存在的差異，積極探索數(shù)學(xué)教學(xué)中的差異問題，承認(rèn)差異，尊重差異，關(guān)注差異，最大限度地滿足每一個(gè)幼兒的數(shù)學(xué)需要，最大限度地開啟每一個(gè)幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，在不同的機(jī)會中獲得不同的發(fā)展！
存在不足：1.如何在活動(dòng)內(nèi)容的選擇上和在課后的反思中也關(guān)注幼兒之間的數(shù)學(xué)差異這將是我今后繼續(xù)研究的內(nèi)容。2.案例的說服力還有待繼續(xù)斟酌。3.每個(gè)年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對性還有待加強(qiáng)。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇一
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學(xué)號：2014年07月4日。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)目的：
1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路；
2、鍛煉實(shí)際應(yīng)用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設(shè)置機(jī)械手復(fù)位按鈕。
機(jī)械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時(shí)滿足時(shí)為機(jī)械手初始位置。
開機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該首先自動(dòng)回到初始位置；若遇到特殊情況，機(jī)械手停。
在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。
在單步模式下。
按下啟動(dòng)按鈕(若機(jī)械手處于初始位置，則開始運(yùn)行；否則，按下復(fù)位鍵，使機(jī)械手復(fù)。
位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動(dòng)作實(shí)現(xiàn)時(shí)，某些動(dòng)作(見上述動(dòng)作字體加粗部分)可以同時(shí)進(jìn)行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動(dòng)按鈕，上述動(dòng)作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個(gè)工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運(yùn)行。
2)提高要求。
i)編制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保護(hù)程序。要求自動(dòng)檢測電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
ii)若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
iii)連續(xù)運(yùn)行模式下，統(tǒng)計(jì)傳輸工件的個(gè)數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機(jī)械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當(dāng)前年、月、日、時(shí)、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學(xué)號；
2.設(shè)置一個(gè)單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個(gè)指示燈，當(dāng)前動(dòng)能單步時(shí)，單。
目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時(shí)，連續(xù)指示燈亮；
3.每個(gè)電機(jī)都設(shè)置2個(gè)指示燈，當(dāng)對應(yīng)電機(jī)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，對應(yīng)指示燈亮；
4.設(shè)置啟動(dòng)、停止、2個(gè)按鈕以及2個(gè)指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；
5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機(jī)械手回到最初位置；
6.設(shè)置4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障指示燈，若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
7.設(shè)置物料個(gè)數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個(gè)物料；
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
目錄。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機(jī)器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
plc。它可以最低的成本，實(shí)現(xiàn)最大的自動(dòng)化性能，以最低的成本提供最大自動(dòng)。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機(jī)模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
自動(dòng)化任務(wù)，所有cpu都可在獨(dú)立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用，顯著的實(shí)時(shí)性能，以及強(qiáng)大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機(jī)械手。
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動(dòng)化設(shè)備，它具有工件的自動(dòng)取拿、移動(dòng)和。
輸送功能。機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)。該設(shè)備可以實(shí)。
現(xiàn)手臂的左右擺動(dòng)、伸出與退回、上下移動(dòng)、機(jī)械手指的夾緊與張開等四自由度。
動(dòng)作。
1.1.3輸出驅(qū)動(dòng)單元。
該設(shè)備四自由度動(dòng)作由四臺直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
左右擺動(dòng)由齒輪組嚙合實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)；伸出與退回、上下移動(dòng)由直流減速電機(jī)驅(qū)。
動(dòng)絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機(jī)械手指的夾緊與張開由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)實(shí)。
現(xiàn)。該設(shè)備共有8個(gè)動(dòng)作，由控制器輸出信號驅(qū)動(dòng)。
1.1.4輸入檢測單元。
每個(gè)自由度運(yùn)行極限位置設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動(dòng)作是否到位。
該設(shè)備共有8個(gè)行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅(qū)動(dòng)部分。
可以通過plc控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)動(dòng)作，從而完成機(jī)械手連貫的搬運(yùn)動(dòng)作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個(gè)機(jī)械手運(yùn)行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機(jī)械手搬。
3
運(yùn)貨物的`個(gè)數(shù)。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2硬件電路設(shè)計(jì)。
2.1本設(shè)計(jì)的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)行。
輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼。
電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時(shí)釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。
信號有效時(shí)，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實(shí)現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實(shí)現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過plc的i/o擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機(jī)械手處于初始位置時(shí)，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，才會進(jìn)入彈幕模。
式運(yùn)行。
3.各行程開關(guān)必須運(yùn)行到位后才能進(jìn)入下一步執(zhí)行。
1.只有當(dāng)c1小于6時(shí)，經(jīng)判斷才能讓機(jī)械手隨程序動(dòng)作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點(diǎn)，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個(gè)開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動(dòng)作互相限制，達(dá)到按下一個(gè)開關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。
11。
4程序調(diào)試。
4.1調(diào)試設(shè)備。
1.先給plc下載一個(gè)空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時(shí)不會出錯(cuò)。3.先編寫簡單的小程序測試機(jī)械手每個(gè)電機(jī)師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
2.程序運(yùn)行混亂；初始化不到位，程序運(yùn)行第一次正常工作，但第二次工作時(shí)程序出現(xiàn)混亂，是因?yàn)橐獜?fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個(gè)值被一直保持，是程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點(diǎn)后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運(yùn)行；修改了程序以后沒有及時(shí)修改跳轉(zhuǎn)時(shí)的s點(diǎn)，導(dǎo)致結(jié)束時(shí)程序跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤，不能達(dá)到預(yù)想的效果，修改后正常運(yùn)行。
12。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
5心得體會。
plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組選一個(gè)題目。我們選做的是機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，開始的時(shí)候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我基本學(xué)會了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我深刻的認(rèn)識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的對知識運(yùn)用的素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，出現(xiàn)了運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運(yùn)行的問題。通過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強(qiáng)，也讓自己認(rèn)識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團(tuán)隊(duì)意識得到加強(qiáng)。動(dòng)手能力得到提高。在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問題時(shí)共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，或許每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們在驗(yàn)收程序前完成了程序的正確編寫，實(shí)現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻(xiàn)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
附錄2程序清單。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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電機(jī)保護(hù)程序。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇二
控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時(shí)、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標(biāo)上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用plc單機(jī)控制，還是用plc構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算plc輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并且在選購plc時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有必須余量（10%）。
2．確定負(fù)載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲容量越大、速度越快的plc價(jià)格就越高，但就應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價(jià)也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。
三是用個(gè)人計(jì)算機(jī)加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。
5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v（也有dc24v），適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，同時(shí)作好防短路措施（因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響plc的運(yùn)行）。
3、外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而plc上dc24v電源容量不夠時(shí)，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運(yùn)行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動(dòng)電流為4．5ma，關(guān)斷電流小于1．5ma，因此，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動(dòng)），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)（不能完全切斷），就會有誤動(dòng)作，靈敏度下降，對此應(yīng)采取措施。另一方面，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時(shí)，也會引起誤動(dòng)作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點(diǎn)電位相對為負(fù)，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的**比較。
（2）晶閘管輸出：帶負(fù)載潛力為0．2a／點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms.
（3）晶體管輸出：最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5a／點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當(dāng)plc輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)plc。
當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在plc內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后，在plc的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖，以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
3．“com“點(diǎn)的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)“com”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類多，且電流大時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設(shè)計(jì)帶來很多方便。每個(gè)“com”點(diǎn)處加一熔絲，1—2個(gè)輸出時(shí)加2a的熔絲，4—8點(diǎn)輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅(qū)動(dòng)電路對于plc輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的狀況下，務(wù)必在外部采用驅(qū)動(dòng)電路：能夠用三極管驅(qū)，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴(kuò)展模塊的選用。
對于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。
各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。
當(dāng)用plc進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比plc單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇三
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱超多的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加貼合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個(gè)也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到來源。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識務(wù)必透過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇四
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時(shí)間僅占零件生產(chǎn)時(shí)間的5%。從這里看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
可編程控制器是繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。
機(jī)械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點(diǎn)。無論進(jìn)行時(shí)間控制還是控制或混合控制，都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)。可以根據(jù)機(jī)械手的動(dòng)作順序改變程序，是機(jī)械手通用性更好。
采用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境，造價(jià)低。
一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容。
2.1設(shè)計(jì)目的。
1、培養(yǎng)plc設(shè)計(jì)能力；
2、擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu)；
3、培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力；
4、是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過本次課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和plc的認(rèn)識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。
2.2主要內(nèi)容。
3.1操作要求。
氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖1所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從a處移送到b處?？刂埔鬄椋?BR> 4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實(shí)現(xiàn)；
3.2操作功能。
機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
1、手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；
3、單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；
4、單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；
6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。
課程設(shè)計(jì)說明書plc及機(jī)械手的選擇和論證。
4.1plc4.1.1plc簡介。
可編程控制器（簡稱plc）：是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。
4.1.2plc的結(jié)構(gòu)及基本配置。
放型結(jié)構(gòu)，其i/o能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個(gè)cpu。與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、存儲器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。
存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。
mechanicalhand也被稱為自動(dòng)手，autohand能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手簡述:機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動(dòng)作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動(dòng)作。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動(dòng)。
2．傳動(dòng)系統(tǒng)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要由傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)分機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種形式。
3.控制系統(tǒng)。
機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動(dòng)作，簡單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實(shí)現(xiàn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。
5.1操作方式。
設(shè)備的操作方式一般可分為手動(dòng)和自動(dòng)兩大類，手動(dòng)操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)整，自動(dòng)操作方式用于設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行。
手動(dòng)操作方式------手動(dòng)操作：用單個(gè)按鈕接通或斷開各自對應(yīng)的負(fù)載。
自動(dòng)操作方式------單步運(yùn)行：每按一次啟動(dòng)按鈕，設(shè)備前進(jìn)一個(gè)工步。------單周期運(yùn)行：在原點(diǎn)位置時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行；再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行，直到原位停止。
-------連續(xù)運(yùn)行：在原點(diǎn)位置按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運(yùn)行。中途按下停止按鈕，設(shè)備運(yùn)行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接線。
i/o分配及接線圖i軟件電路設(shè)計(jì)及描述。
主程序是整個(gè)程序的開始，系統(tǒng)讀取的時(shí)候一定從主程序開始，至于之后需執(zhí)行哪個(gè)子程序，都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開觸點(diǎn)一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執(zhí)行的；在手動(dòng)控制方式中，i2.0為on時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行“手動(dòng)”子程序；在回原點(diǎn)控制方式中，i2.1為on時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行“回原點(diǎn)”子程序；在單步、單周期和連續(xù)控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián)，其中任何一個(gè)為on時(shí)，執(zhí)行“自動(dòng)”子程序。主程序梯形圖為：
圖2-1主程序梯形圖。
6.2公用程序設(shè)計(jì)。
公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關(guān)i0.4、上限位開關(guān)i0.2的常開觸點(diǎn)和表示機(jī)械手松開的q0.1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接通時(shí)，“原點(diǎn)條件”m0.5變?yōu)閛n，機(jī)械手處于原點(diǎn)狀態(tài)，在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動(dòng)或自動(dòng)回原點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，初始步對應(yīng)的m0.0將被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準(zhǔn)備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復(fù)位，初始步為不活動(dòng)步，按下啟動(dòng)按鈕也不能進(jìn)入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
m1.0~m1.5復(fù)位。在非連續(xù)方式，i2.4的常閉觸點(diǎn)閉合，表示連續(xù)工作狀態(tài)的標(biāo)志m0.7復(fù)位。公用程序梯形圖為：
圖2-2公用程序梯形圖。
在手動(dòng)程序中，為了保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，設(shè)置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個(gè)輸出同時(shí)為on；限位開關(guān)i1.2的常開觸點(diǎn)閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當(dāng)左限位開關(guān)或右限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合同時(shí)限位開關(guān)i0.7常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，輸出q0.1復(fù)位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點(diǎn)，限制機(jī)械手移動(dòng)的范圍；上限位開關(guān)i0.2的常開觸點(diǎn)與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機(jī)械手升到最高位置才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)與別的物體碰撞；只允許機(jī)械手在最左邊或最右邊時(shí)上升、下降和松開工件。
手動(dòng)程序梯形圖為：
圖2-3手動(dòng)程序梯形圖。
自動(dòng)程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標(biāo)志m0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志m0.6來區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標(biāo)志。當(dāng)系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時(shí)，i2.2常閉觸點(diǎn)斷開，只有在每按下一次啟動(dòng)按鈕i2.6，m0.6才能得電一個(gè)掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來實(shí)現(xiàn)單步執(zhí)行，此時(shí)轉(zhuǎn)換不允許。當(dāng)系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時(shí)，m0.6始終得電，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后同時(shí)未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標(biāo)志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使得程序執(zhí)行完一個(gè)周期后不在進(jìn)入初始步m0.0，而是直接進(jìn)入m2.0，開始了下一個(gè)周期的執(zhí)行，以此來實(shí)現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時(shí)，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點(diǎn)閉合，當(dāng)程序執(zhí)行完一個(gè)周期后，返回初始步m0.0，此時(shí)程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動(dòng)按鈕i2.6，以此來實(shí)現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動(dòng)程序梯形圖見附錄1。
6.5自動(dòng)回原點(diǎn)程序設(shè)計(jì)。
自動(dòng)回原點(diǎn)程序用起保停電路設(shè)計(jì)。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后，機(jī)械手可能處于三種情況下，應(yīng)分別處理。
q0.1為0狀態(tài)，即機(jī)械手處于松開狀態(tài)，應(yīng)直接返回原點(diǎn)應(yīng)進(jìn)入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時(shí)機(jī)械手在最右邊此時(shí)說明應(yīng)執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時(shí)機(jī)械手不在最右邊，應(yīng)將工件先送到b點(diǎn)，再返回原點(diǎn)，進(jìn)入步m1.0。
可編程控制器課程設(shè)計(jì)是課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設(shè)計(jì)使我對plc設(shè)計(jì)過程有進(jìn)一步了解，對plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認(rèn)識。
因?yàn)槔碚撝R學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇到了不少問題，通過理論與實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計(jì)過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識解決工程實(shí)際問題的能力，在設(shè)計(jì)的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)。
附錄1自動(dòng)程序梯形圖：
附錄2自動(dòng)回原點(diǎn)程序梯形圖：
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇五
本文利用plc對磨機(jī)潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。透過plc與單片機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動(dòng)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)節(jié)、報(bào)警等功能以及對主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。
由于設(shè)計(jì)水平有限和時(shí)間的倉促，本文中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，請給予批評指正。
透過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要超多的以前沒有學(xué)到過的`知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。
在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做超多的工作，花超多的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇六
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)必須的部分，同時(shí)在必須的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的。
方案。
得到實(shí)現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的。
方案。
在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)必須的部分，同時(shí)在必須的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
本文利用plc對磨機(jī)潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。透過plc與單片機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動(dòng)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)節(jié)、報(bào)警等功能以及對主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。
由于設(shè)計(jì)水平有限和時(shí)間的倉促，本文中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，請給予批評指正。
透過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要超多的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。
在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做超多的工作，花超多的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。
剛接觸課題時(shí)并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們就應(yīng)用常開實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯(cuò)了。重新改過之后電動(dòng)機(jī)km無動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)最后轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。
接下來所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門的設(shè)計(jì)主要思考到當(dāng)開門和關(guān)門時(shí)有人突然來到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測自動(dòng)開門關(guān)門的控制。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多問題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫忙以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時(shí)、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標(biāo)上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用plc單機(jī)控制，還是用plc構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算plc輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并且在選購plc時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有必須余量(10%)。
2．確定負(fù)載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲容量越大、速度越快的plc價(jià)格就越高，但就應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價(jià)也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。
三是用個(gè)人計(jì)算機(jī)加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。
5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，同時(shí)作好防短路措施(因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響plc的運(yùn)行)。
3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而plc上dc24v電源容量不夠時(shí)，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運(yùn)行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動(dòng)電流為4．5ma，關(guān)斷電流小于1．5ma，因此，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動(dòng))，或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能完全切斷)，就會有誤動(dòng)作，靈敏度下降，對此應(yīng)采取措施。另一方面，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時(shí)，也會引起誤動(dòng)作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點(diǎn)電位相對為負(fù)，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的比較。
(2)晶閘管輸出：帶負(fù)載潛力為0．2a／點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms.
(3)晶體管輸出：最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5a／點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當(dāng)plc輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)plc。
當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在plc內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后，在plc的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖，以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
3．“com“點(diǎn)的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)“com”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類多，且電流大時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設(shè)計(jì)帶來很多方便。每個(gè)“com”點(diǎn)處加一熔絲，1—2個(gè)輸出時(shí)加2a的熔絲，4—8點(diǎn)輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅(qū)動(dòng)電路對于plc輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的狀況下，務(wù)必在外部采用驅(qū)動(dòng)電路：能夠用三極管驅(qū)，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴(kuò)展模塊的選用。
對于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。
各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。
當(dāng)用plc進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比plc單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱超多的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加貼合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個(gè)也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到來源。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識務(wù)必透過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇七
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學(xué)號：07月4日。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)目的：
1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路；
2、鍛煉實(shí)際應(yīng)用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設(shè)置機(jī)械手復(fù)位按鈕。
機(jī)械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時(shí)滿足時(shí)為機(jī)械手初始位置。
開機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該首先自動(dòng)回到初始位置；若遇到特殊情況，機(jī)械手停。
在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。
在單步模式下。
按下啟動(dòng)按鈕(若機(jī)械手處于初始位置，則開始運(yùn)行；否則，按下復(fù)位鍵，使機(jī)械手復(fù)。
位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動(dòng)作實(shí)現(xiàn)時(shí)，某些動(dòng)作(見上述動(dòng)作字體加粗部分)可以同時(shí)進(jìn)行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動(dòng)按鈕，上述動(dòng)作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個(gè)工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運(yùn)行。
2)提高要求。
i)編制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保護(hù)程序。要求自動(dòng)檢測電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
ii)若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
iii)連續(xù)運(yùn)行模式下，統(tǒng)計(jì)傳輸工件的個(gè)數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機(jī)械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當(dāng)前年、月、日、時(shí)、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學(xué)號；
2.設(shè)置一個(gè)單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個(gè)指示燈，當(dāng)前動(dòng)能單步時(shí)，單。
目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時(shí)，連續(xù)指示燈亮；
3.每個(gè)電機(jī)都設(shè)置2個(gè)指示燈，當(dāng)對應(yīng)電機(jī)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，對應(yīng)指示燈亮；
4.設(shè)置啟動(dòng)、停止、2個(gè)按鈕以及2個(gè)指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；
5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機(jī)械手回到最初位置；
6.設(shè)置4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障指示燈，若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
7.設(shè)置物料個(gè)數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個(gè)物料；
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
目錄。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機(jī)器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
plc。它可以最低的成本，實(shí)現(xiàn)最大的自動(dòng)化性能，以最低的成本提供最大自動(dòng)。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機(jī)模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
自動(dòng)化任務(wù)，所有cpu都可在獨(dú)立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用，顯著的實(shí)時(shí)性能，以及強(qiáng)大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機(jī)械手。
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動(dòng)化設(shè)備，它具有工件的自動(dòng)取拿、移動(dòng)和。
輸送功能。機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)。該設(shè)備可以實(shí)。
現(xiàn)手臂的左右擺動(dòng)、伸出與退回、上下移動(dòng)、機(jī)械手指的夾緊與張開等四自由度。
動(dòng)作。
1.1.3輸出驅(qū)動(dòng)單元。
該設(shè)備四自由度動(dòng)作由四臺直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
左右擺動(dòng)由齒輪組嚙合實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)；伸出與退回、上下移動(dòng)由直流減速電機(jī)驅(qū)。
動(dòng)絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機(jī)械手指的夾緊與張開由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)實(shí)。
現(xiàn)。該設(shè)備共有8個(gè)動(dòng)作，由控制器輸出信號驅(qū)動(dòng)。
1.1.4輸入檢測單元。
每個(gè)自由度運(yùn)行極限位置設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動(dòng)作是否到位。
該設(shè)備共有8個(gè)行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅(qū)動(dòng)部分。
可以通過plc控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)動(dòng)作，從而完成機(jī)械手連貫的搬運(yùn)動(dòng)作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個(gè)機(jī)械手運(yùn)行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機(jī)械手搬。
3
運(yùn)貨物的`個(gè)數(shù)。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2硬件電路設(shè)計(jì)。
2.1本設(shè)計(jì)的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)行。
輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼。
電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時(shí)釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。
信號有效時(shí)，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實(shí)現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實(shí)現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過plc的i/o擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機(jī)械手處于初始位置時(shí)，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，才會進(jìn)入彈幕模。
式運(yùn)行。
3.各行程開關(guān)必須運(yùn)行到位后才能進(jìn)入下一步執(zhí)行。
1.只有當(dāng)c1小于6時(shí)，經(jīng)判斷才能讓機(jī)械手隨程序動(dòng)作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點(diǎn)，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個(gè)開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動(dòng)作互相限制，達(dá)到按下一個(gè)開關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。
11。
4程序調(diào)試。
4.1調(diào)試設(shè)備。
1.先給plc下載一個(gè)空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時(shí)不會出錯(cuò)。3.先編寫簡單的小程序測試機(jī)械手每個(gè)電機(jī)師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
2.程序運(yùn)行混亂；初始化不到位，程序運(yùn)行第一次正常工作，但第二次工作時(shí)程序出現(xiàn)混亂，是因?yàn)橐獜?fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個(gè)值被一直保持，是程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點(diǎn)后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運(yùn)行；修改了程序以后沒有及時(shí)修改跳轉(zhuǎn)時(shí)的s點(diǎn)，導(dǎo)致結(jié)束時(shí)程序跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤，不能達(dá)到預(yù)想的效果，修改后正常運(yùn)行。
12。
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
5心得體會。
plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組選一個(gè)題目。我們選做的是機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，開始的時(shí)候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我基本學(xué)會了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我深刻的認(rèn)識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的對知識運(yùn)用的素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，出現(xiàn)了運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運(yùn)行的問題。通過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強(qiáng)，也讓自己認(rèn)識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團(tuán)隊(duì)意識得到加強(qiáng)。動(dòng)手能力得到提高。在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問題時(shí)共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，或許每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們在驗(yàn)收程序前完成了程序的正確編寫，實(shí)現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻(xiàn)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
附錄2程序清單。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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電機(jī)保護(hù)程序。
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機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇八
通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇九
剛接觸課題時(shí)并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們就應(yīng)用常開實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯(cuò)了。重新改過之后電動(dòng)機(jī)km無動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)最后轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。
接下來所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門的設(shè)計(jì)主要思考到當(dāng)開門和關(guān)門時(shí)有人突然來到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測自動(dòng)開門關(guān)門的控制。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多問題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫忙以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十
本文利用plc對磨機(jī)潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動(dòng)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)節(jié)、報(bào)警等功能以及對主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。
由于設(shè)計(jì)水平有限和時(shí)間的倉促，本文中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的'知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十一
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個(gè)也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。
者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十二
1.掌握十字路口交通信號燈的控制原理。2.掌握plc定時(shí)器﹑計(jì)數(shù)器的使用方法。
二、實(shí)驗(yàn)器材。
可編程序控制器實(shí)驗(yàn)臺。
1塊機(jī)或編程器。
1臺4.編程電纜。
1根5.自鎖式連接導(dǎo)線。
若干。
三、實(shí)驗(yàn)要求。
1.本裝置與交通信號燈控制一致，采用le模擬信號燈，信號燈分東西﹑南北二組分別有“紅”“黃”“綠”三種顏色。其工作狀態(tài)由plc程序控制，“啟動(dòng)”、“停止”按鈕分別控制信號燈的啟動(dòng)和停止。“白天/黑夜”開關(guān)控制信號燈白天黑夜轉(zhuǎn)換。
2.對“紅”“黃”“綠”燈控制要求如下：
3.假設(shè)東西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此東西方向的綠燈通行的時(shí)間多一倍。
4.控制時(shí)序要求如所示。
5.按下“啟動(dòng)”按鈕開始工作，按下“停止”按鈕停止工作，“白天/黑夜”開關(guān)按下閉合時(shí)為黑夜工作狀態(tài)，這時(shí)只有黃燈閃爍，斷開時(shí)按時(shí)序控制圖工作。6.根據(jù)具體情況還可增加控制要求，如緊急控制，某一方向綠燈常亮。
plc簡介。
隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人，車，路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測，交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮中最重要的組成部分。1.隨著城市機(jī)動(dòng)車量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況，因此，自80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在高速公路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路和普通道路耦合出交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題，2.根據(jù)交通等工藝控制要求和特點(diǎn)，我們采用了日本三菱公司fx2n_48mr。三菱plc有小型化，高速度，高性能等特點(diǎn)，三菱可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入，輸出擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程控制器（plc）對十字路口交通控制等實(shí)現(xiàn)控制。本系統(tǒng)采用plc是基于以下四個(gè)原因：
具有很高的可靠性，抗干擾能力。通常的平均無障礙時(shí)間都在30萬小時(shí)以上；
7.可編程控制器簡稱——plc是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，plc、機(jī)器人、cad/cam將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。
8.可編程控制器（plc）是用來取代控制系統(tǒng)中的繼電器的一種設(shè)備，它通過檢測輸入端口，并根據(jù)輸入端口的狀態(tài)，按照程序控制輸出口，可編程控制器的程序一般要使用一定的軟件編寫，使用人員通過輸入預(yù)先編寫的程序，使可編程控制器按預(yù)定的控制方案執(zhí)行控制任務(wù)。目前大多數(shù)城市采用的交通信號燈指揮控制系統(tǒng)，采用電子線路加繼電器構(gòu)成，也有少數(shù)采用單片機(jī)構(gòu)成。對信號燈的要求也越來越高，采用電子線路加繼電器的控制方式，則需要加入大量的中間繼電器，時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器等器件。而且交通控制智能化需要按實(shí)際情況而改變參數(shù)，如使用繼電器控制，則很難實(shí)現(xiàn)。如使用單片機(jī)控制，則需要引入大量i/o接口電路、硬件設(shè)計(jì)，而且這兩種控制方式的抗干擾能力十分有限。采用可編程控制器對交通信號燈進(jìn)行管理，技能滿足控制要求，又具有高的抗干擾和穩(wěn)定性。
的一般結(jié)構(gòu)10.可編程控制器的結(jié)構(gòu)分類。
11.(1)按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類：編程控制器是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的。為了便于在工業(yè)現(xiàn)場安裝，便于擴(kuò)展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)有很大區(qū)別，常見的有箱體式，模塊式，及疊裝式三種結(jié)構(gòu)。
12.箱體式plc一般用于規(guī)模小，輸入輸出點(diǎn)數(shù)固定，不需要擴(kuò)展的場合。模塊式plc一般用于規(guī)模較大，輸入輸出點(diǎn)數(shù)多，輸入輸出點(diǎn)數(shù)比例靈活的場合。疊裝式plc具有二者的優(yōu)點(diǎn)。
中型。
大型。
超大型。
512—8192點(diǎn)。
8192點(diǎn)以15.64點(diǎn)以下64—128點(diǎn)128—512點(diǎn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
程序指令：
三、實(shí)驗(yàn)記錄。
程序測試過程。
定時(shí)器。
在plc內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（d）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會發(fā)生誤動(dòng)作。
定時(shí)器通道范圍如下：
ms積算定時(shí)器t250～t255，共6點(diǎn)，設(shè)定值：0.1～3276.7秒；
定時(shí)器指令符號及應(yīng)用如圖。
繼電器的應(yīng)用。
當(dāng)定時(shí)器線圈t200的驅(qū)動(dòng)輸入x000接通時(shí)，t200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對10ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值k123相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23秒（10*123ms=1.23s）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng)t200觸點(diǎn)吸合后，y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入x000斷開或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。
1.初始態(tài)，南北東西都是紅燈，其梯形圖如圖所示。
2.按下啟動(dòng)按鈕x0，東西直行綠燈了，南北全是紅燈，東西左轉(zhuǎn)彎紅燈亮，其梯形圖如圖所示：
3.當(dāng)t0時(shí)間到9秒時(shí)，東西直行綠燈滅，黃燈閃1秒，此時(shí)南北仍是紅燈，其梯形圖如圖所示：
4.當(dāng)t1時(shí)間到時(shí)，東西左轉(zhuǎn)彎綠燈亮，東西直行紅燈亮，南北仍全是紅燈，禁止通行，其梯形圖如圖所示：
6.當(dāng)t3時(shí)間到，南北直行綠燈亮9秒，東西全是紅燈。其梯形圖如圖所示。
7.當(dāng)t4的時(shí)間到，南北直行黃燈閃1秒，東西全是紅燈，禁止通行。其梯形圖如圖所示。
9.當(dāng)t5時(shí)間到，南北左轉(zhuǎn)彎的黃燈閃1秒，東西仍全是紅燈。其梯形圖如圖所示。
10.當(dāng)t6時(shí)間到，東西直行的綠燈亮，又回到了s1狀態(tài)，以后依次執(zhí)行。
系統(tǒng)的調(diào)試過程。
（1）將plc與對應(yīng)輸入輸出的設(shè)備連接起來。
（2）用fxgpwin軟件編制圖的梯形圖程序，將編制無誤的程序分別下載到plc中，并將模式選擇開關(guān)撥至run狀態(tài)。
（3）調(diào)試運(yùn)行。
按下啟動(dòng)開關(guān)，東西方向綠燈亮9ｓ，同時(shí)南北方向的紅燈亮16ｓ，換行前東西方向的黃燈閃爍1ｓ，然后東西左轉(zhuǎn)彎方向的綠燈亮5ｓ；接著東西左轉(zhuǎn)彎方向的黃燈亮1ｓ，同時(shí)東西方向的紅燈亮6ｓ，然后南北方向的綠燈亮9ｓ，最后南北方向黃燈亮1ｓ，然后南北左轉(zhuǎn)彎方向綠燈亮5秒，東西方向紅燈亮，之后南北左轉(zhuǎn)彎黃燈亮1秒。之后自動(dòng)開始第二周期的循環(huán)顯示。
（4）監(jiān)控運(yùn)行。
當(dāng)plc運(yùn)行時(shí)，可以使用fxgpwin軟件中的監(jiān)視功能監(jiān)控整個(gè)程序的運(yùn)行過程，以方便調(diào)試程序。在fxgpwin軟件上，單擊“plc寫入”—“監(jiān)視”－“監(jiān)視開始”，可以全畫面監(jiān)控plc的運(yùn)行，這時(shí)可以觀察到定時(shí)器的定時(shí)值會隨著程序的運(yùn)行而動(dòng)態(tài)變化，通電閉合的觸點(diǎn)和線圈會變藍(lán)。借助于fxgpwin軟件的監(jiān)控功能可以檢查哪些線圈和觸點(diǎn)該通電時(shí)沒通電，從而為進(jìn)一步修改程序提供幫助。
四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)。
通過交通燈plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握了十字路口交通信號燈的控制原理，以及plc定時(shí)器﹑計(jì)數(shù)器的使用方法，同時(shí)學(xué)會了plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和方法。
五、實(shí)驗(yàn)心得。
在近兩星期的日子里，經(jīng)過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。課程設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。而且通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力?？傊?，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十三
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。
在看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計(jì)進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。而我前幾天還是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個(gè)人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計(jì)說明書。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計(jì)。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計(jì)室里趕畫圖。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十四
2010—2011學(xué)年第二學(xué)期第1--2周。三．課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)：
自習(xí)教室和plc控制實(shí)驗(yàn)室。四．課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求：
熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設(shè)備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，采用plc控制。要求給出i/o地址編號分配表，plc控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置模擬調(diào)試程序。（1）畫出plc外部接線圖。（2）.畫出plc梯形圖。
（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設(shè)計(jì)報(bào)告。
（5）通過在可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置上操作，驗(yàn)證其可編程的正確性。五．課程設(shè)計(jì)題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）。
1.設(shè)計(jì)一個(gè)智力競賽搶答控制裝置，當(dāng)出題人按下開始按鈕sb1后，在10s之內(nèi)，4個(gè)參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3s，賽場上的燈亮2s，而且sb1復(fù)位，使定時(shí)器復(fù)位。12s后搶答無效，sb1及定時(shí)器復(fù)位，設(shè)計(jì)出原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖，并模擬調(diào)試。
2．用plc對自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）。
此售貨機(jī)可投入1元、2元或10元硬幣。
（2）。
當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。
（3）。
當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。
（4）。
當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。
（5）。
若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時(shí)，找錢指示燈亮，表示找錢動(dòng)作，并退出多余德錢。（6）。
i/o編號：
輸入。
輸出。
1元識別口：x0。
咖啡出口：y105元識別口：x1。
汽水出口：y1110元識別口：x2。
咖啡按鈕指示燈：y12咖啡按鈕：x3。
汽水按鈕指示燈：y13汽水按鈕：x4。
找錢指示燈：y14計(jì)數(shù)動(dòng)復(fù)位：x53.利用plc做一電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機(jī)上裝有一個(gè)轉(zhuǎn)速檢測裝置（每轉(zhuǎn)輸出10個(gè)脈沖），電機(jī)轉(zhuǎn)速由pwm輸出控制。設(shè)計(jì)一個(gè)程序：（1）檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。
（2）當(dāng)檢測值與給定值不同時(shí)改變pwm輸出，使實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。
(1)每個(gè)病床有一個(gè)呼叫的按鍵。
(2)能夠存儲醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。
（3）設(shè)計(jì)優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設(shè)置優(yōu)先級別。當(dāng)有多人呼叫時(shí)，病情嚴(yán)重者優(yōu)先。（此功能可選）。
（4）當(dāng)病人緊急呼叫時(shí)，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級別顯示病人編號。
（5）設(shè)計(jì)呼叫清除電路，當(dāng)醫(yī)生處理完當(dāng)前（最高優(yōu)先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動(dòng)顯示優(yōu)先級病床呼叫信號。
6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制器，控制紅綠黃三個(gè)燈，按如下規(guī)律依次點(diǎn)亮。
依據(jù)考核學(xué)生的可編程控制器（plc）的編程設(shè)計(jì)能力，圖紙和設(shè)計(jì)報(bào)告，結(jié)合答辯情況給定成績。
1.設(shè)計(jì)報(bào)告60%，2.動(dòng)手實(shí)驗(yàn)?zāi)M調(diào)試20%，3.創(chuàng)新能力10%，4.平時(shí)學(xué)習(xí)和答疑10%。
成績評定：優(yōu)秀。
良好。
中等。
及格。
不及格五檔。九．注意事項(xiàng)1.實(shí)驗(yàn)時(shí)注意安全，通電前必須仔細(xì)檢查。2.3月12日前完成設(shè)計(jì)。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十五
剛接觸課題時(shí)并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們應(yīng)該用常開實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯(cuò)了。重新改過之后電動(dòng)機(jī)km無動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門的設(shè)計(jì)主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時(shí)有人突然來到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測自動(dòng)開門關(guān)門的控制。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多問題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).說實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計(jì)，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計(jì)過程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時(shí)對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了.老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個(gè)也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己!加油!其實(shí)正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十六
在楊老師和張老師耐心的指導(dǎo)下，經(jīng)歷反復(fù)查閱資料，詢問同學(xué)，我終于完成了這次課程設(shè)計(jì)。本次的設(shè)計(jì)使我從中學(xué)到了很多東西，不管是將我所學(xué)到的知識利用到我以后的工作中去，還是通過一些學(xué)習(xí)手段更好的健全知識，總的來說，我受益匪淺。本設(shè)計(jì)主要闡述液體混料罐的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)液體混料全過程：即進(jìn)料、混料、出料的自動(dòng)控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。盡管畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷了解并學(xué)會應(yīng)用的。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識也對自身明確提出了新的要求。
此次課程設(shè)計(jì)也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)讓我感受到了我對所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計(jì)過程中總是需要翻書，還總是會出現(xiàn)問題，同時(shí)這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對這部分知識的印象。
經(jīng)過設(shè)計(jì)我們應(yīng)該學(xué)會認(rèn)真、專心，更有毅力的`做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實(shí)踐和時(shí)間的考驗(yàn)，我們才能走的更遠(yuǎn)！
意見和不足：
1.由于軟件的某些功能還不夠健全，例如難以實(shí)現(xiàn)多開關(guān)同時(shí)觸發(fā)，讓我的設(shè)計(jì)程序過程煞費(fèi)苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設(shè)計(jì)途徑，我成功的完成了設(shè)計(jì)要求的項(xiàng)目功能。
2.由于客觀條件的限制，在本設(shè)計(jì)中沒有對硬件系統(tǒng)進(jìn)行安裝、對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試和安裝運(yùn)行都無法完成?，F(xiàn)場的控制也只是理論，沒有完成plc與液位傳感器之間的通訊。若以后條件允許，可以對以上設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步健全。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十七
十字路口的紅綠燈指揮著行人和車輛的安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮能使交通管理工作得到改善，也是交通管理工作自動(dòng)化的重要標(biāo)志之一。解決好公路交通燈控制問題是保障交通有序、安全、快捷運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。plc是一種新型的通用的自動(dòng)控制裝置。plc它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，是專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，具有功能強(qiáng)、運(yùn)用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單，使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列有點(diǎn)。
（1）本次課程設(shè)計(jì)主要目的是在plc控制下，設(shè)計(jì)十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)，是我們學(xué)生鞏固和加深plc基本知識的理解，也加深了對plc基本指令，順控制令等指令的理解，同時(shí)學(xué)會查詢資料、方案設(shè)計(jì)以及對單元控制狀態(tài)認(rèn)識，進(jìn)一步提高綜合應(yīng)用所學(xué)知識的能力，提高分析解決問題的能力。（2）學(xué)會使用組態(tài)王軟件。
（3）熟悉三菱fx系列plc外部電路的接線及操作。
題目：十字路交通燈plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2.1交通燈數(shù)量及位置如下：
1.按題意要求，畫出plc端子接線圖及控制梯形圖，其中梯形圖要求用二種方法實(shí)現(xiàn)基于時(shí)間定時(shí)器的方法和基于步（或轉(zhuǎn)換為中心）的方法。2.利用編程工具軟件輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
3.利用上位機(jī)組態(tài)王組態(tài)軟件（或觸摸屏）完成控制對象的監(jiān)控。
5）梯形圖解釋。
k600。再過60秒定時(shí)器t2開始動(dòng)作，利用t2斷開y1并啟動(dòng)y5和定時(shí)器t3k100。再過10秒，t3開始動(dòng)作，利用t3斷開y6和t3并啟動(dòng)y2和定時(shí)器t4k250。再過25秒，定時(shí)器t4開始動(dòng)作，利用定時(shí)器t4斷開y2并啟動(dòng)y6和定時(shí)器t5k100。再過10秒定時(shí)器t5開始動(dòng)作，利用定時(shí)器t5斷開y7和定時(shí)器t5并啟動(dòng)y3和定時(shí)器t6k600。再過60秒，定時(shí)器t6開始動(dòng)作，利用定時(shí)器t6斷開y3并啟動(dòng)y7和定時(shí)器t7k100。再過10秒，定時(shí)器t7開始動(dòng)作，利用定時(shí)器t7斷開定時(shí)器t7和y4同時(shí)啟動(dòng)y0、y5、y6、y7。如此循環(huán)工作。
2、基于步的十字路口交通燈、的梯形圖如下：
6)梯形圖說明：
4、組態(tài)王的監(jiān)控教師評語：
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十八
----生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)一．課程設(shè)計(jì)目的：按照控制要求，分析控制過程，通過可編程控制器進(jìn)行系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。通過實(shí)際工程設(shè)計(jì)，達(dá)到應(yīng)用plc技術(shù)的實(shí)際控制工程技術(shù)訓(xùn)練，掌握可編程序控制器控制實(shí)際過程的設(shè)計(jì)基本原則、方法和步驟，為畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作技術(shù)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。二．課程設(shè)計(jì)時(shí)間：
2010—2011學(xué)年第二學(xué)期第1--2周。三．課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)：
自習(xí)教室和plc控制實(shí)驗(yàn)室。四．課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求：
1.任選設(shè)計(jì)內(nèi)容（見第五項(xiàng)）中的一題，或自命題（需經(jīng)指導(dǎo)教師審核同意）。2.完成設(shè)計(jì)題目內(nèi)容：
熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設(shè)備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，采用plc控制。要求給出i/o地址編號分配表，plc控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置模擬調(diào)試程序。（1）畫出plc外部接線圖。（2）.畫出plc梯形圖。
（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設(shè)計(jì)報(bào)告。
（5）通過在可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置上操作，驗(yàn)證其可編程的正確性。五．課程設(shè)計(jì)題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）。
1.設(shè)計(jì)一個(gè)智力競賽搶答控制裝置，當(dāng)出題人按下開始按鈕sb1后，在10s之內(nèi)，4個(gè)參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3s，賽場上的燈亮2s，而且sb1復(fù)位，使定時(shí)器復(fù)位。12s后搶答無效，sb1及定時(shí)器復(fù)位，設(shè)計(jì)出原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖，并模擬調(diào)試。
2．用plc對自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）。
此售貨機(jī)可投入1元、2元或10元硬幣。
（2）。
當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。
（3）。
當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。
（4）。
當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。
（5）。
若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時(shí)，找錢指示燈亮，表示找錢動(dòng)作，并退出多余德錢。（6）。
i/o編號：
輸入。
輸出。
1元識別口：x0。
咖啡出口：y105元識別口：x1。
汽水出口：y1110元識別口：x2。
咖啡按鈕指示燈：y12咖啡按鈕：x3。
汽水按鈕指示燈：y13汽水按鈕：x4。
找錢指示燈：y14計(jì)數(shù)動(dòng)復(fù)位：x53.利用plc做一電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機(jī)上裝有一個(gè)轉(zhuǎn)速檢測裝置（每轉(zhuǎn)輸出10個(gè)脈沖），電機(jī)轉(zhuǎn)速由pwm輸出控制。設(shè)計(jì)一個(gè)程序：（1）檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。
（2）當(dāng)檢測值與給定值不同時(shí)改變pwm輸出，使實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。
4.某設(shè)備：粉末冶金制品壓制，在初始狀態(tài)時(shí)，沖頭和模具在最上面，裝好金屬粉末后，按下啟動(dòng)按鈕x0,y0變?yōu)閛n,沖頭下行。將粉末壓緊后，壓力繼電器x1為1狀態(tài)，開始保壓延時(shí)，5s后，y1變?yōu)閛n，沖頭上行。上限位開關(guān)x2變?yōu)?狀態(tài)時(shí)，沖頭停止上行，y2變?yōu)閛n，模具下行。碰到下限位開關(guān)x3時(shí)，停止下行。工人取走成品后，按下按鈕x5，y3變?yōu)閛n，模具上行。限位開關(guān)x4變?yōu)?狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。畫出控制順序功能圖，原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖。5.設(shè)計(jì)某醫(yī)院呼叫系統(tǒng)：
醫(yī)院護(hù)士站，需要照顧所有多個(gè)病房的病人，請?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)由電子電路實(shí)現(xiàn)的、16個(gè)病房使用的遠(yuǎn)距離傳輸、床位對應(yīng)、集中提示的“醫(yī)院病人緊急呼叫系統(tǒng)”，每個(gè)病房四位病床，要求：
(1)每個(gè)病床有一個(gè)呼叫的按鍵。
(2)能夠存儲醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。
（3）設(shè)計(jì)優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設(shè)置優(yōu)先級別。當(dāng)有多人呼叫時(shí)，病情嚴(yán)重者優(yōu)先。（此功能可選）。
（4）當(dāng)病人緊急呼叫時(shí)，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級別顯示病人編號。
（5）設(shè)計(jì)呼叫清除電路，當(dāng)醫(yī)生處理完當(dāng)前（最高優(yōu)先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動(dòng)顯示優(yōu)先級病床呼叫信號。
6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制器，控制紅綠黃三個(gè)燈，按如下規(guī)律依次點(diǎn)亮。
依據(jù)考核學(xué)生的可編程控制器（plc）的編程設(shè)計(jì)能力，圖紙和設(shè)計(jì)報(bào)告，結(jié)合答辯情況給定成績。
1.設(shè)計(jì)報(bào)告60%，2.動(dòng)手實(shí)驗(yàn)?zāi)M調(diào)試20%，3.創(chuàng)新能力10%，4.平時(shí)學(xué)習(xí)和答疑10%。
成績評定：優(yōu)秀。
良好。
中等。
及格。
不及格五檔。九．注意事項(xiàng)1.實(shí)驗(yàn)時(shí)注意安全，通電前必須仔細(xì)檢查。2.3月12日前完成設(shè)計(jì)。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十九
通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提升。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和明確提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自身的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關(guān)plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自身獨(dú)立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯(cuò)的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊了。為了讓自身的設(shè)計(jì)更加健全，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計(jì)。
課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
說實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累．然而，當(dāng)我一著手清理自身的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設(shè)計(jì)，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計(jì)過程中，很多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時(shí)對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自身應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自身，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的不錯(cuò)習(xí)慣．這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了．老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個(gè)也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以致把自身的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時(shí)間去做自身想做的事了。
plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇二十
在幼兒園數(shù)學(xué)活動(dòng)中，集體教學(xué)還是很普遍的，老師的活動(dòng)設(shè)計(jì)也是按照本班孩子的實(shí)際水平設(shè)計(jì)，這就容易造成能力強(qiáng)的孩子“吃不飽”而能力弱的孩子“吃不下”，兩極分化越來越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數(shù)活動(dòng)的興趣。本學(xué)年我們根據(jù)幼兒的年齡特點(diǎn)，開展了能力差異教學(xué)活動(dòng)的研究。在課題實(shí)施的過程中我們不僅承認(rèn)了幼兒的差異，適應(yīng)幼兒了差異，更應(yīng)該幼兒的尊重差異，并合理運(yùn)用差異，把差異作為一種資源來開發(fā)，實(shí)施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎(chǔ)上得到不同的發(fā)展。關(guān)注幼兒差異，讓幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，下面是我在本學(xué)期研究中的一些體會：
我們不求能力差異的幼兒同時(shí)達(dá)到預(yù)定教學(xué)目標(biāo)，允許他們異步達(dá)標(biāo)。因此，在目標(biāo)的制定中，針對不同差異的幼兒設(shè)計(jì)不同層次的目標(biāo)。首先強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)目標(biāo)，重視目標(biāo)的統(tǒng)一性，突出教學(xué)要求的一致性，以確保目標(biāo)指向大部分幼兒，同時(shí)考慮目標(biāo)的彈性，突出教學(xué)目標(biāo)的層次性，對不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎(chǔ)目標(biāo)，適當(dāng)降低要求，以培養(yǎng)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣和信心為目標(biāo)；能力中等的以教材為基礎(chǔ)，培養(yǎng)初步提出問題和解決問題的能力，樹立爭上游的態(tài)度和信心。能力強(qiáng)的幼兒在教材的基礎(chǔ)上適當(dāng)增加難度，注意培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力。如中班“排序活動(dòng)”的目標(biāo)：讓幼兒初步學(xué)會按物體數(shù)量的aabcdaabcd的規(guī)律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規(guī)律完成abcabc練習(xí)。中等能力的幼兒能根據(jù)教師要求按abcdabcd的規(guī)律排序，能力強(qiáng)的幼兒：鼓勵(lì)幼兒自定規(guī)則，按物體特定規(guī)律排序，能創(chuàng)造不同的排序方法等。
教師在選擇方法時(shí)對不同水平的幼兒進(jìn)行有針對性的指導(dǎo)，幫助他們尋找解決問題的方法，實(shí)現(xiàn)異步達(dá)標(biāo)的目的。如在學(xué)習(xí)排序時(shí)我針對佳妍、景倫、翰楊三個(gè)存在明顯的認(rèn)知差異的幼兒選擇了不同的指導(dǎo)方法。對于翰揚(yáng)在串珠子中表現(xiàn)出思考型的認(rèn)知特點(diǎn)，在串珠子之前，他用一定的時(shí)間去思考、觀察模仿表現(xiàn)出一定的認(rèn)知策略，呈現(xiàn)的作品也相對比較好。對待這樣的幼兒，我對他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項(xiàng)鏈。而對于已有一定的歸類意識景倫，我采取了“讓他跳一跳就夠得著的策略”，鼓勵(lì)他學(xué)習(xí)簡單的單維排序來串珠子。對于佳妍，她屬于無目的的玩，缺乏思考和歸類方面的能力，針對她的表現(xiàn)我利用同伴影響的作用鼓勵(lì)他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學(xué)習(xí)方式的機(jī)會，使幼兒積極主動(dòng)地參學(xué)習(xí)過程，從而獲得有差異的發(fā)展。
在提供數(shù)學(xué)操作材料時(shí)，既要考慮活動(dòng)目標(biāo)，又要考慮幼兒的發(fā)展水平和能力差異。要根據(jù)數(shù)學(xué)知識的特點(diǎn)和幼兒思維發(fā)展的規(guī)律投放材料，體現(xiàn)由簡單到復(fù)雜，由易到難的循序漸進(jìn)性，使每個(gè)幼兒都能輕松自如地使用材料，達(dá)到真正意義上的自我發(fā)現(xiàn)、自由探索、自我發(fā)展的目的。如在數(shù)學(xué)活動(dòng)“排排隊(duì)”中我們班級孩子們的照片拍下來，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來，我發(fā)現(xiàn)兩極分化特別厲害，能力強(qiáng)的孩子一會兒功夫就能把三個(gè)小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調(diào)整了游戲材料，給能力強(qiáng)的孩子一筐材料里放了4-5個(gè)小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊(duì)，而能力弱的一組，我就在底板上畫了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個(gè)子應(yīng)放哪，接下來放哪，最矮的.矮個(gè)子應(yīng)放哪，并形象地把它說成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對應(yīng)擺放，果然能力弱基本都學(xué)會了。又如在中班進(jìn)行關(guān)于分類的教學(xué)時(shí)，我給能力強(qiáng)的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類；給能力弱的幼兒則提供只有一個(gè)變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類時(shí)沒有干擾，就顯得簡單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實(shí)物進(jìn)行分類。只有讓每個(gè)幼兒進(jìn)行適合自己能力層次的操作，數(shù)學(xué)活動(dòng)才不會流于形式，真正做到既面向全體，又注意個(gè)別。
幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認(rèn)差異，并尊重差異，使每個(gè)幼兒在原有的基礎(chǔ)上得到最大限度的發(fā)展。在評價(jià)中，不同能力、水平的幼兒，教師評價(jià)的要求也不同。對于特殊幼兒，教師采用“拉一拉，幫一幫”的態(tài)度多鼓勵(lì)、多引導(dǎo)，及時(shí)給予幫助和輔導(dǎo)，增強(qiáng)他們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的信心；對能力強(qiáng)的孩子多采用“比一比、賽一賽”的方法，提高的競爭意識，高標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)要求，使他們更加努力奮進(jìn)。評價(jià)的過程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個(gè)靈活的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，啟發(fā)他們多看到同伴的長處，引導(dǎo)他們互相學(xué)習(xí)，取長補(bǔ)短，通過互動(dòng)讓幼兒在參與評價(jià)的過程中得到提高。
總之，數(shù)學(xué)教學(xué)要面對每一個(gè)有差異的個(gè)體，適應(yīng)每一個(gè)幼兒的不同發(fā)展需要。更要教師能正確對待幼兒客觀存在的差異，積極探索數(shù)學(xué)教學(xué)中的差異問題，承認(rèn)差異，尊重差異，關(guān)注差異，最大限度地滿足每一個(gè)幼兒的數(shù)學(xué)需要，最大限度地開啟每一個(gè)幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，在不同的機(jī)會中獲得不同的發(fā)展！
存在不足：1.如何在活動(dòng)內(nèi)容的選擇上和在課后的反思中也關(guān)注幼兒之間的數(shù)學(xué)差異這將是我今后繼續(xù)研究的內(nèi)容。2.案例的說服力還有待繼續(xù)斟酌。3.每個(gè)年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對性還有待加強(qiáng)。