一個博大精深的領域，我們還有很多需要總結的事情?？偨Y可以幫助我們發(fā)現在學習或工作中取得的成就和進步，增強自信和動力。以下是一些經過認真篩選的總結樣本，供大家參考和學習。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇一
數控機床畢業(yè)設計是機電一體化專業(yè)的學生必須要經歷的一個重要的實踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭能把以前所學的知識融會貫通，從而達到溫故而知新的目的，提高解決實際工程課題的能力。根據教學要求，結合自己的資料掌握狀況，選擇數控電火花線切割機床作為畢業(yè)設計課題。
線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進行切割。
線切割機主要由三部分組成：機床、數控系統和高頻電源。機床由床身、儲絲機構、線架、xy工作臺、油箱等部件組成。繞在儲絲筒上的鉬絲經過線架作高速往復運動。加工工件固定在xy工作臺上。x、y兩方向的運動各由一臺步進電機控制。數控系統每發(fā)出一個信號，步進電機就走一步，并通過中間傳動機構帶動兩方向的絲杠旋轉，分別使得x、y工作臺進給。
數控系統由單片機、鍵盤、變頻檢測系統構成，具有間隙補償、直線插補、圓弧插補、斷絲自動處理等主要功能。
線切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細小和形狀復雜的零件。
線切割技術、線切割機床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應用。因此研究和設計數控線切割有很強的現實意義。微機控制技術正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄。
一、課題來源及現實意義。
二、設計任務與總體方案的確定。
1、設計任務。
2、總體設計方案的確定。
三、機械部分xy工作臺的設計。
1、主要設計參數及依據。
2、xy工作臺進給系統受力分析。
3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算。
四、滾珠絲杠傳動機構的確定。
1、滾珠絲杠副的確定。
2、x向y向絲桿的強度分析。
3、強度驗算。
4、效率計算。
五、直線滾動導軌的選型。
六、步進電機及傳動機構的確定。
1、步進電機的選用。
2、扭矩及轉動慣量的驗算。
3、齒輪傳動機構的確定。
七、步進電機慣性負載的計算。
八、傳動系統剛度的討論。
1、根據工作臺不出現爬行的條件來確定傳動系統的剛度。
2、根據微量進給的靈敏度來確定傳動系統剛度。
九、消隙方法與預緊。
1、消隙方法的選用。
2、預緊。
十、數控系統硬件電路設計。
1、主要芯片的配置2、89c51存儲器及i/o接口的擴展。
3、芯片地址分配。
4、鍵盤設計。
5、顯示器設計。
6、步進電機接口及功放電路。
7、光電隔離電路。
8、越界報警電路。
十一.數控系統軟件設計。
1、主程序框圖。
2、系統軟件總體方案。
3、插補原理。
4、功能模塊流程圖。
十二、附錄。
1、參考書目。
2、畢業(yè)設計體會。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇二
三年的大學生活似彈指一揮間，從剛跨入大學時的失落和迷茫，到現在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們人生中的一大挑戰(zhàn)，角色的轉換。這除了有較強的適應力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學三年的學習積累和技能的培養(yǎng)，現在已經是到了一個檢測自己這三年來成果的時候了，無論是知識上的成長還是身心上的成長，都會在這次的實習工作中得到考驗。
畢業(yè)實習是教學環(huán)節(jié)的一個重要組成部分，是實踐性教學的主要方式，它不完全同于社會工作而又最接近與社會工作，是面對社會工作的一個重要的轉型點。而機電又是一門實踐性很強的學科，經過大學三年的專業(yè)學習，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識，但實際工作卻是非常的缺乏，仍需在實際工作中進一步鞏固理論知識，將理論與實踐有機地結合起來。
畢業(yè)實習具體有以下幾個目的：加深對所學專業(yè)的感性認識，在實踐中運用并深化所學的理論知識;在實習中獲得實際知識和實際技能;培養(yǎng)獨立工作和解決實際問題的能力;培養(yǎng)勞動觀念和群眾觀點，以及理論聯系實際的工作作風;培養(yǎng)誠信觀念，遵守職業(yè)道德;通過接觸社會，了解社會，增強自己的事業(yè)心與責任感;通過實習加強自身的溝通能力。
按學校規(guī)定在過完春節(jié)就該進入畢業(yè)實習階段了，剛開始的時候還有些不習慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學生的我一般都要在家過很久才會去學校上學，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會或多或少的有些不習慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報道的時候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現什么不習慣的，按照公司的要求是在生產上上班就一定要穿工作服，我也領了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點都不含糊。
最開始的時候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現以前在學校學的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學，好在以前還有點制圖軟件使用的經歷，學起來上手也很快。我們在公司主要用的是cad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負責了二維零件圖的設計，其他的還是交給ug在做。
cad方面也沒學狠么很復雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標準比較多，每一個圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應的標準，所以在選擇的時候就一定不能選錯，否則以后線型重復了以后在修改起來就不是那么方便。由于對cad圖都是進行一些細節(jié)的處理，必須要很認真，一不留神就容易出錯。
ug的學習就比cad的復雜了些，ug不僅是用于了產品三維實體圖的設計，而且還要對設計的產品就行必要的組裝，學習了很多的功能。其中一些簡單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學習了“袋形和方凸形”這兩個功能，這兩個功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡單的實體變形，這兩個功能可以對編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實現在零件中的一個曲面做成不同的角度，這個功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
在制圖室做了差不多一個月后，我就被調到生產一線去了，實習的時候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調沒有熱水，高大的車間屋頂也不經令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡單，學會了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時候也可以說說話，我們經常就是兩個組比這做，輸了的組可是要負責買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會先給車輛的管線進行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質部件，一不留神就容易出現安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個實習生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時候只要是出車趕的急了點，我們晚上都要加班才行，加班也確實幸苦，每天本來就只那么點休息的時間，我們還要多做好幾個小時，回去了都接近九點，一般都是直接洗洗就睡了。
在車間做了大半個多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個月了，但是因為臨近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。
搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時候也幫別人做點別的東西。由于不是大批量的生產外銷，所以我們的設備也不是很多，只有一臺數控車和一臺數控銑，然后還有些其他的普通機床。剛開始去的時候肯定是也不敢要我做數控的工作，只是跟著師傅在普通機床上練練手，也是只做做塑料的零件。對機床操作熟練點后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點很簡單的軸類零件，在試用的時候也做廢了一個，還把刀尖弄壞了點，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學了怎么磨刀。別說這個磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢那些，我也只學了個大概，磨的時候注意點就好了，那飛輪還是蠻危險的，我就那么磨磨修修，還弄出點樣子，剛開始不知道的時候把刀尖磨的太尖了，用的時候一會就斷了，后來師父才說不能那么磨。
有時候有些零件需要批量生產的時候我們也會用到數控機床，我們這的零件對精度的要求不是太高，也只是用了華中數控的系統，這個系統我還是比較熟悉的。數控機床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時間出來復習了下以前學的數控編程，簡單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內外徑粗車復合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對著上面的回憶下，然后在電腦上進行模擬操作，簡單的東西還是難不倒我的。我一直都認為華中數控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點才行，否則它就可能會引起踫刀。以前老師也解釋過這個是以為程序在執(zhí)行的時候預讀了下一條指令造成的，我那時候就在想這個問題按說現在應該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個事了。哎??就是這個問題讓我一直覺得華中數控還是很落后的。
在電腦上練了一段時間后就跟著師傅開始做加工了，開始的時候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場的時候師傅開始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來的，編程的時候嚴格的控制轉速和進給量，一些復雜點的程序還是先在電腦上校驗完成后才拿過來的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時候機床動不了的時候，還是只有麻煩師傅過來幫我解決問題，它上面提示的那些東西實在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問題，俗話說的好，技術就是一層紙，一桶就破，我也就學會了不少。
工廠里的機床都是自己要用的東西，平時還還要好好的保養(yǎng)，萬一哪天出了問題動不了，那就有幾天的計件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機床保養(yǎng)做的也是毫不馬虎，沒天都要認真清掃上面的鐵屑，發(fā)現潤滑油少了就及時添加，每周還要對機床電氣設備內部進行維護，保證里面的散熱，檢查三個軸的極限限位開關是否都正常，檢查下傳動皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。
實習也就是兩個多月的時間，過的也很快，這都四月了，沒幾天就要結束了。經過這次實習，不僅是讓我學到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應該怎么做。這是我三年大學中難以學習到的。就像如何與同事們相處，相信人際關系是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數，也算是此次實習的目的了。
實習結束后還要回學校去過上幾個月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實習學習的還是不夠多，但是經驗的積累也不會是一天兩天的事，通過實習我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實現自己的價值，這也是我后段時間所要思考的主要問題，我也只能讓自己做得更好。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇三
【論文關鍵詞】人才培養(yǎng)機械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。
【論文摘要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術有機結合的一門復合技術，常被稱為機電一體化技術，它代表著機械工程技術革命的前沿方向。
其發(fā)展基礎是要有。
1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內涵和要求。
所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復合型人才為基本取向的教育教學內容和方法體系的總稱。
按照人才培養(yǎng)模式的內涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標、專業(yè)設置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。
1.1培養(yǎng)目標要求。
培養(yǎng)基礎扎實、知識面寬、能力強、素質高的高級專門人才，重點突出培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
1.2專業(yè)設置要求。
按照“厚基礎、寬專業(yè)”的要求，厚實公共基礎、專業(yè)基礎、人文社會科學基礎，設置大學科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統的專業(yè)面過窄的局面。
1.3課程體系要求。
按照“拓寬基礎、淡化專業(yè)、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎課、專業(yè)課、實踐教學的關系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。
與此同時，要增開跨學科、跨專業(yè)的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。
1.4教學方法要求。
著力體現教學方法的創(chuàng)新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調動學生的學習積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學生的個性。
2.機械電子工程創(chuàng)新教育的現狀分析。
首先，從學生的角度看，參加創(chuàng)新活動常常出現這樣的現象，剛開始參與時一哄而上，人數眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。
也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。
大多數學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態(tài)度，達不到知識的積累和實踐經驗總結的目的。
這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。
創(chuàng)新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。
其次，從參與創(chuàng)新活動的學生所具備的基礎知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業(yè)的學生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢，主要體現在以下方面：一是設計與繪圖能力不足。
學生基礎理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術、新手段、新方法應用不夠。
學生往往只知道那些教科書或老師講授過經典的設計方法與案例，相關領域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗能力較差。
還有，教師和學生是創(chuàng)新教育的兩個主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎。
近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務，面對教學評估、項目經費任務等已經焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業(yè)學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。
一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。
3.機械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。
近年來，通過廣泛調研就業(yè)崗位群工作范圍和技術領域，分析人才知識、能力和素質結構，以社會人才市場現實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據，從而確定畢業(yè)生綜合技術應用能力結構和應有的知識、能力、素質結構，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結構體系，構建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創(chuàng)建了“核心技術一體化”的教學模式。
(1)“四層兩段一貫穿”的課程結構機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術發(fā)展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現實意義。
課程結構體系分為基礎教學、專業(yè)教學、專長教學、畢業(yè)設計與專業(yè)實習四個層面;基礎學習和主體學習兩個階段。
在整個三年教學時問內，專業(yè)技能實踐培訓模塊貫穿始終。
以機電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結構的基礎學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業(yè)基礎理論課程。
專長學習是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學生將學習到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能。
專業(yè)學習和專長學習中，學生將利用相關的實訓設備進行專門化技能實訓模塊的培訓，這些模塊包含了機電一體化領域內的最新應用技術，大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓。
學生動手、動腦相結合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質培養(yǎng)相結合，獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協作、共同交流能力培養(yǎng)相結合。
(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機電專業(yè)學生來說，是開展專業(yè)知識綜合應用能力訓練的最佳平臺。
將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術的綜合應用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學重點。
相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內容與技術、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。
(3)“核心技術一體化”教學模式“是以技術應用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術綜合應用能力培養(yǎng)為重點，將理論與實驗、實訓相結合，以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網絡的一體化教學模式。
在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構建“可編程控制技術”、“驅動技術”、“傳感技術”等核心技術。
為了突出對學生在這些反映工業(yè)自動化技術最具代表性和先進性的技術綜合應用能力培養(yǎng)，我們構建了針對這些核心技術的一體化教學模式。
理論教學與學生上機編程、調試相結合，動腦與動手相結合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術。
該課程設置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關專業(yè)課中又涉及到plc在不同場合的應用，而在相關實訓模塊課中學生將plc技術綜合應用到各種不同的生產環(huán)境中去。
在每個實訓室都有一種主要技術單元，同時，還有其它技術單元出現，賓主相擁，多次重復，但角度不同，強調的應用領域和水平不同。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇四
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經濟建設發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。
煤礦機電一體化產品是把各項高新技術融于一體的高科技產品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統進行改造舊設備和開發(fā)新產品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產品的發(fā)展是實現高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新換代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統中也得以應用。還有德國自主研發(fā)的內裝式交——交變頻調速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統方面在世界上都處于領先地位。
在我國，大多數煤礦井下生產已經實現了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸的方式也非常普遍。另外，計算機控制系統發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉差功率消耗型的轉子串電阻調速，電控系統部分絕大多數仍采用繼電器——接觸器系統，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經濟效益。
2.3礦井安全生產監(jiān)控系統從多數煤礦使用監(jiān)控系統的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現場應用率不是很高。在國外，由于計算機網絡軟硬件技術發(fā)展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術在監(jiān)控系統上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產監(jiān)控系統是煤炭行業(yè)內部機電一體化技術推廣應用最快的產品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產煤礦安全生產監(jiān)控系統。
在20世紀，我國煤礦機電一體化技術（產品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發(fā)展的動態(tài)。:。
應提高我國煤礦機電一體化產品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品，在設計煤礦機電一體化產品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設備能自動適應環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數進行分析，從而對故障進行診斷，再根據這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調節(jié)等功能；要關注國內外高新技術的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術用于煤礦機電一體化產品，從而提高煤礦現代化，達到煤礦自動化生產。
煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎，更是煤礦企業(yè)信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產力，同時，為實現安全、高效、潔凈、結構優(yōu)化的現代化、高科技煤炭工業(yè)生產打下了堅實的基礎。
[1]李建勇。機電一體化技術[m]。北京:科學出版社。2004.
[2]高鐘毓。機電控制工程[m]。北京:清華大學出版社。2002.
[3]顧京?，F代機床設備[m]。北京:化學工業(yè)出版社。2001.
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大專機電一體化畢業(yè)論文篇五
電動舵機是一種復雜的機電一體化系統，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應用于電動舵機系統。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數學模型和傳遞函數進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數。
2.針對整個驅動系統，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據無刷直流電機的運行特點及數學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。
關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇六
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目
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機電一體化是一項將系統技術、計算機信息處理技術、伺服傳動技術、自動控制技術、檢測傳感技術和機械技術等多項技術相互結合的系統工程，是現代科學技術發(fā)展的必然結果。本文簡述了機電一體化技術的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機電一體化技術對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術在未來社會朝著智能化、系統化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
緒論。
“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。
機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統理論出發(fā)，根據系統功能目標和優(yōu)化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統有機結合與綜合集成，并在系統程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現多種技術功能復合的最佳功能價值系統工程技術。
1.3機電一體化技術五大組成要素與四大原則。
1.3.1、五大組成要素。
一個機電一體化系統中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）。
機械本體（結構組成要素）。
是系統的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯接等。
動力驅動部分（動力組成要素）。
依據系統控制要求，為系統提供能量和動力以使系統正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）。
對系統的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理后產生相應的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）。
將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統有目的的運行。
執(zhí)行機構（運動組成要素）。
根據控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。
構成機電一體化系統的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。接口耦合：
兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉換：
兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執(zhí)行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉換方法及原理。信息控制：
在系統中，所謂智能組成要素的系統控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。運動傳遞：
運動傳遞使構成機電一體化系統各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。
1、機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。
2、計算機與信息技術。
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
3、系統技術。
系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。
4、自動控制技術。
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
5、傳感檢測技術。
傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。
6、伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢。
自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現了半導體集成電路，尤其是出現了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。
1、數控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；
2、微電子技術為“機電一體化''帶來勃勃生機；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎；
4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。
2.2.2”發(fā)展趨勢。
1、光機電一體化。一般的機電一體化系統是由傳感系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統的傳感系統、能源（動力）系統和信息處理系統。光機電一體化是機電產品發(fā)展的重要趨勢。
2、配系統化——柔性化。未來的機電一體化產品，控制和執(zhí)行系統有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統”。在自律分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的“自律性”，可根據不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力（柔性），又不因某一子系統的故障而影響整個系統。
3、全息系統化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發(fā)展。除此之外，其系統的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來，機電一體化產品雖然有向生物系統化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。
5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
機電一體化產品分系統（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統、cad／cam系統等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統產業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產品質量，把傳統工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
隨和經濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產品智能化、自動化、網絡化，這些產品除了要用到機械驅殼，還需要用電路來控制，電的部分已經不再是簡單的開關電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結合。單純的機械活著單純的電子已經不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經逐漸成熟了。
機電一體化技術包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術。機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。第二，計算機與信息技術。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
第三，系統技術。系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
第五，傳感檢測技術。傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。
第六，伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
機電一體化系統主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機電一體化系統的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統有目的地進行；執(zhí)行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式；動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械系統提供能量和動力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章21世紀機電一體化3.1機電一體化技術近期發(fā)展。
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發(fā)展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。
2、智能化。
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
3、模塊化。
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
4、網絡化。
由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發(fā)展。
5、人性化。
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
6、微型化。
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
7、集成化。
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，并使各部分協調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
8、帶源化。
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化。
科學技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
20世紀80年代開始，國內機電一體化技術開始興起，隨著現代科學技術，尤其是計算機科學技術的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產品的科技含量更高，更新換代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質化，所以傳統的機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉變,對產品的品質、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關注,認為其既是機遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達國家大量引進機電一體化技術，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產權的機電一體化產品和技術，所以，雖然我國的機電一體化技術與發(fā)達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統化、智能化等方面的特點。
機電一體化已經成為從產品設計開發(fā)、加工制造到產品銷售及使用維修等全過程的技術系統，其技術體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產規(guī)模的擴大及最佳經濟效果的追求,使先進制造技術產生一系列技術與管理相結合的新的生產方式。計算機技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術、管理技術等的引入并與傳統制造技術相結合,使制造技術成為一個能駕馭生產過程的系統工程。發(fā)展先進制造技術的目的在于實現優(yōu)質、高效、低耗、清潔、靈活生產,并取得理想的技術經濟效果。
對于國外發(fā)達國家來說，由于其資金、技術和設備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產處的機電一體化產品不僅質量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經濟利益。但是，我國由于科技技術發(fā)展水平相對較低，需經過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據我國情況對其進行改進和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產權的技術手段，而在市場經營和商業(yè)營銷方面，要促進商品品質的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產品,并對于是市場歡迎的高技術的機電一體化技術和產品,需要投入大量的資金和技術力量進行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術方面有巨大突破,為我國機電一體化技術的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術支持和儲備。
3.2.3工作面臨的形勢。
我國用微電子技術改造傳統工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。
我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產業(yè)，優(yōu)選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。
另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產品，促進機電產品的更新換代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產業(yè)的形成、為我國產業(yè)結構和產品結構調整作貢獻。
總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產品結構、產業(yè)結構調整大門的鑰匙。
3.4.1加強統籌安排，協調發(fā)展計劃。
目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產上撞車!
3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協會”作用。
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產機電一體化產品的高新技術企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產機電一體化產品調配好資源要素等。
增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統產業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”
機電一體化產業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統產業(yè)進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。
機電一體化系統可分為機械和微電子系統兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯系條件通常稱為接口。各分系統又由各要素(子系統)組成。本文以機電一體化控制系統(微電子系統)為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。
4.1機電接口。
由于機械系統與微電子系統在性質上有很大差別,兩者間的聯系須通過機電接口進行調整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:。
(3)進行a/d或d/a轉換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統和被控對象之間設置a/d和d/a轉換電路,以保證微機所處理的數字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉換為數字信號的接口——模擬信號輸入接口。
2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統中,控制生產過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調速、直流電動機調速器、滑差電動機調速器等。而計算機只能輸出數字信號,并通過運算產生控制信號,達到控制生產過程的目的,應有將數字信號轉換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數字信號轉換為模擬電壓或電流信號,以便驅動相應的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數字模擬信號轉換器、多路模擬開關和功率放大器幾部分構成。
3、開關信號通道接口。機電一體化系統的控制系統中,需要經常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數字量(開關量)信號包括:開關的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現的。在機電一體化控制系統中,對應二進制數碼的每一位都可以代表生產過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據。
(1)輸入通道接口。開關信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關信號、邏輯電平信號以及一些系統設置開關信號傳送給計算機。這些信號實質是一種電平各異的數字信號,所以開關信號輸入通道又稱為數字輸入通道(di)。由于開關信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開關信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關信號傳遞給開關執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質是邏輯數字的輸出通道,又稱為數字輸出通道(do)。do通道接口設計主要考慮的是內部與外部公共地隔離和驅動開關執(zhí)行器的功率。開關量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅動器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機接口。
人機接口是操作者與機電系統(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統通過輸出接口向操作者顯示系統的各種狀態(tài)、運行參數及結果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統輸入各種控制命令,干預系統的運行狀態(tài),以實現所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統中常見的一種輸入設備,若系統需要輸入少量的參數,如修正系數、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。
1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);。
2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設計的鍵盤程序來實現。前者使用方便,但結構復雜,成本高;后者電路簡單,便于設計。
2、輸出接口。在機電一體化系統中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設備,由于led顯示器結構簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。
機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成的系統。機電一體化系統投入工業(yè)應用環(huán)境運行時，系統總會受到電網、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統往往會因干擾產生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅動模塊將會輸出畸變的驅動信號，使執(zhí)行機構動作失常，最終導致系統產生故障，甚至癱瘓。
5.1干擾源。
從干擾竄入系統的渠道來看，系統所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。
1、供電干擾。
大功率設備會造成電網的嚴重污染，使得電網電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關的通斷，電動機的啟停等原因，電網上常常出現很高的尖峰脈沖干擾。據統計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網竄入的噪聲引起cpu誤動作及數據丟失占各種干擾的90％以上。
2、過程通道干擾。
過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統中有電氣設備漏電，接地系統不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產生的共模或差模電壓都會影響系統，使系統無法工作。
3、場干擾。
系統周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產生脈沖干擾信號。
5.2抗供電干擾的措施。
1、配電系統的抗干擾。
抑制供電干擾首先從配電系統上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路。
在配電系統中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。
5.3場干擾的抑制。
防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：
（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。
（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。
5、軟件抗干擾技術。
各種形式的干擾最終會反映在系統的微機模塊中，導致數據采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數據竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。
（2）系統的程序及固化常數不會因干擾的侵入而變化。
1）設置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。
2）設置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉入初始狀地結合在一起,形成完整的系統。
機電一體化的核心技術主要包括信息處理技術、機械制造技術、傳感器技術、傳動技術和自動控制技術。
6.1.2信息處理技術。
信息處理技術主要指的是計算機技術,尤其是單片機技術。在機電一體化技術中“電”可以說是單片機技術、plc技術和通信技術的綜合體。
6.1.3機械制造技術。
機械制造技術是機電一體化技術的基礎技術。機械制造技術包含了很多方面，如機械設計技術、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術。
傳感器技術是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術有巨大的作用。
6.1.5傳動技術。
傳動技術和傳動控制技術是在微電子技術的支持下機電業(yè)的關鍵技術，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術手段的發(fā)展，這些傳統的技術能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。
6.1.6自動控制技術。
這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術范疇。自動控制技術的代表技術手段是人工智能控制技術，這項技術對機電一體化技術產生了巨大的作用。
結論。
機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。
機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
本篇介紹了機電一體化技術的由來，發(fā)展，應用。接口技術是在機電一體化技術的基礎上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機電一體化系統的設計,就是根據功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統的控制性能,以及系統運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術是機電一體化系統的關鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術在以后會迅速發(fā)展。
參考文獻。
[6]梁俊彥，李玉翔．機電一體化技術的發(fā)展及應用[j]．科技資訊，2007。
此致
敬禮
大專機電一體化畢業(yè)論文篇七
近幾十年來，中國機電工程類行業(yè)已經有了突飛猛進的發(fā)展，同時這也是中國一直比較重視的工程項目。
而在這項工程實施過程中，相關機械設備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實機械設備管理工作，整個工程的施工過程以及整體施工質量都會受到嚴重的影響。
因此，分析研究機電工程機械設備管理工作當中存在的問題，采取有效措施解決這些問題，完善機電工程機械設備管理工作，才能夠提升機電工程整體質量水平。
1機電工程機械設備管理存在的主要問題。
1.1未建立健全完善的管理制度。
很多情況下，為了趕工期，在許多機電工程施工過程中，相關的管理工作并沒有得到重視，特別是機械設備管理工作。
通常情況下，眾多施工單位機械設備相關管理人員都缺乏對本職工作的認識和管理意識，對工作抱以一種無所謂的態(tài)度。
另外，很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實。
無論什么企業(yè)單位，想要做好管理工作，都需要構建一個較為完善合理的相關管理機制，特別對于機電工程機械設備管理工作而言更是如此。
沒有建立準確健全的相關管理規(guī)章制度，不能明確每一個相關管理工作人員能夠明確自身的工作內容以及職責，管理人員就沒有肩負法律責任，這樣管理工作人員就不會重視對管理工作就，導致機電工程機械設備管理工作質量水平無法得到提升。
1.2對機械設備的新舊處理不到位。
目前，科技技術不斷發(fā)展，各種機械設備在快速更替，眼下許多機電工程施工單位的相關機械設備已經顯得老舊不堪重負了。
更有甚者，一些施工單位的機械設備過于老化破舊，嚴重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無承擔那些較先進大型的機電工程，在一定程度上影響了單位的發(fā)展，制約了單位經濟的長遠增長。
針對這種情況，有些施工單位已經在購置替換相關工程機械設備，有的從國外引進了大量的先進機械設備，使自身具備一定的市場競爭力。
可是，這些單位沒有結合自身的實際發(fā)展需求，更沒有制定好相關的機械設備改良替換計劃，致使許多購置工作都是盲目實施，花大量資金買來的機械設備實際上不能起到作用。
對于機械設備新舊處理不到位也是機械設備管理工作中十分嚴重的一個問題。
1.3相關管理工作人員缺少專業(yè)能力及素質。
很多的機電工程施工單位為了減少成本，在相關設備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。
這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機械設備管理相關人員。
這種情況致使施工過程中機械設備的管理人員嚴重缺失，實際工作沒有得到有效開展。
另一方面，很多施工單位在管理工作上實施隨便安排工作人員，所以在機械設備管理工作中出現了大量沒有相關工作經驗和專業(yè)技術能力的人，這種情況已經屢見不鮮了，其最終必定造成機械設備管理工作不能落到實處。
2加強機電工程機械設備管理的策略。
2.1建立健全完善的管理制度。
任何一個企業(yè)單位想要搞好管理工作，無論是哪方面的管理工作，都必須要先構建一個較為完善健全的管理機制體系，尤其在機電工程機械設備管理工作上更是如此。
相關工程施工單位必須根據自身企業(yè)文化以及施工相關實際需求，建設一個合理有效且具有針對性的管理機制，以約束工作人員，使相關管理人員能夠認清自己的工作本質和肩負的責任。
另一點，配合著管理制度，大力開展思想政治教育培訓，強化管理人員的思想覺悟，提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng)，從而誠心投入到管理工作當中。
例如，施工單位根據自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實際大小，建立一個符合自身實際需求的工程機械設備管理機制。
這個機制必須有嚴格的管理條款和考核制度，以強化要求相關管理工作人員認真對待自己的工作。
與此同時，單位還需要定期組織相關管理工作人員進行思想教育培訓，以提高員工的工作熱情。
通常這種培訓可以以半年為一個期限落實開展，并且可以根據實際需求在每次工程施工之前開展一次。
2.2合理配置工程機械設備資源。
在機電工程機械設備的相關資源配置工作上也要注意合理實施管理，這個方面關系著單位的實際利益和長期發(fā)展的需求。
在相關配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設備的實際情況，哪些設備需要更換，哪些只是需要維護修理。
在之后購置新設備的過程中，根據整合已有工程機械設備相關信息進行針對性添置更替，嚴格把關購置過程，不僅要重視設備的質量是否合格，還要注意購置的設備是否都是真正需要的。
在工程機械設備的購置工作上，必需先制定一個合理的購置計劃，并按照計劃落實執(zhí)行，要最大化利用已有資源，然后補充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。
例如，某機電工程施工單位，經過改革之后，在工程機械設備管理工作質量上有了明顯提升。
特別是在機械設備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設備資源的情況，一改以往胡亂購置的現象，將購置管理工作嚴格把控起來，使得已有設備得到最大化利用的同時，購置的新設備也是當前最合適單位施工所需的。
通過這樣有計劃性的管理，使該企業(yè)在購置工作中省下一大筆不需要的開支，進而使得單位的無意義消耗減少了7.6%，由于機械設備合理購置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%，真正實現了利益最大化。
2.3強化相關管理人員的專業(yè)技能水平。
想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機電工程機械設備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇八
當前的社會發(fā)展中科學技術的重要應用已經成為各行業(yè)發(fā)展的主要動力，在這種情況下的機電工程項目建設也取得了很大的進步。特別是信息化手段在機電工程項目中的應用，逐漸的提升了機電工程項目的規(guī)?；透咝Щ\作水平。本文結合機電工程信息化發(fā)展特點，對機電工程信息化的建模和實施策略進行了初步的分析，以供參考。
機電工程；項目；信息化建設；策略。
企業(yè)的發(fā)展離不開信息化的建設，而信息化早已是整個社會進步的大趨勢，從無紙化建設、局域網建設、互聯網建設、物聯網建設，技術的發(fā)展日新月異，信息化建設也逐漸的系統化、精細化、科學化，反過來對企業(yè)其他各方面的建設起到了關鍵的重要，對企業(yè)內部建設以及項目的推動提供了有力的支撐，信息化建設已經成為企業(yè)建設非常重要的一部分，信息化不但能提高工作效率，溝通效率，還能降低企業(yè)運轉的成本，大數據技術出現后，能夠為企業(yè)的決策者提供更加有力的數據支持，決策參考依據，提高企業(yè)的競爭力。
（1）信息量大且比較分散。大型的機電工程項目所涉及的信息量是非常大的，涵蓋設計，施工，監(jiān)督及設備相關的信息，這些信息不僅要保證全面還必須能夠具有清楚的分類來滿足相關單位的需求和信息流通。同時，機電建設過程中的招投標及工程量的信息儲存和管理也是比較分散且復雜的。（2）機電工程信息量種類繁多。機電工程的信息化建設以結構信息和分結構信息為主，結構化的信息成本管理，施工進度及質量相等方面的信息。非結構信息以實際項目的文件、檔案及一些音頻信息數據為主。兩類信息的相互協調和配合才能確保整體幾點工程項目的順利實施，提升機電工程施工效率。（3）信息具有動態(tài)發(fā)展變化特征。機電工程信息的收集和管理不是一朝一夕就能完成的事情，同時也不是靠局部的信息收集就能完成的。這就使得機電工程信息具有時空和位置上的動態(tài)變化特征。另一方面，機電工程的信息化建設使一個連續(xù)完整的過程，正因為信息的動態(tài)發(fā)展特征，使得信息管理處于動態(tài)的變化之中，這就必須依靠管理者能夠及時的根據信息的變化做好合理的工作統籌。
（1）總體信息系統模型的創(chuàng)建。信息系統的建設以集成信息為基礎，通過信息的共享和交換來提供平臺支持，從而實現了對信息的集成化管理模式。以這個角度的機電項目運行管理模式的實施就是實現對項目全生命周期的綜合管理。通過對傳統管理模式的創(chuàng)新和整合，來確保機電項目運行的規(guī)范性和統一性。信息化整體模型的創(chuàng)建，能夠對機電工程實施中的相關數據進行分析，并實現其數據、功能及業(yè)務模型的創(chuàng)建。然后再以這些模型為基礎來實現系統化的模型整合。在總體結構模型搭建基礎上就可以實現了系統的數據環(huán)境搭建，從而能夠使得復雜的信息資源得到有效的整合。（2）項目信息管理模型的創(chuàng)建。機電項目的信心管理標準化是基礎管理的核心。通過項目管理信息的集成模型創(chuàng)建，主要是為了改變當前機電工程項目的管理現狀，來形成一個比較有效的項目管理綜合平臺。模型的創(chuàng)建，首先要以信息資源的全面規(guī)劃為基礎，其次，要結合機電項目的管理需求進行項目信息的分割，并要合理控制各分割項目之間的.接口設置，確保信息能夠通過管理平臺自由的傳輸。最后，當機電項目信息管理體系初具模型后要進行總體結構模型的確定，同時對機電工程項目壽命進行分析。整體的結構模型既要包含系統應用模型，還應該體現主體數據核心，只有這樣才能夠保障機電工程項目的綜合管理是按照統一的標準信息數據來實現的。
（1）機電信息信息化技術的路線實施。對于機電工程的信息化建設而言，要想達成理想的建設目標，必須首先要對信息化管理的技術路線進行完善的建設考慮。機電項目的技術線路布設以實際的信息資源規(guī)劃為依據，來對整體機電項目需求信息的細致分析。然后結合每個業(yè)務模塊的決策、管理及執(zhí)行需求來進行模塊功能的具體描述。最后通過這些數據和信息的有效整合來實現項目資源的合理規(guī)劃。（2）建立信息化管理的保障體系。機電工程的項目信息化建設首先要形成具體的保障管理體系。要想實現對機電工程多樣信息的有效管理和運用，就必須能夠對信息的資源實行統一化和標準化的管理，并堅持市場導向和服務管理原則。同時各工程單位和企業(yè)還應該以信息化管理體系為基礎建立對應的管理小組，來實現對信息的統籌資源規(guī)劃和框架規(guī)范管理。對于技術保障體系的建設來說，其保障的范圍是比較廣的，各種保障體系的工具應該能夠滿足系統的動態(tài)變化需求，通過各信息和業(yè)務模塊的最大職能發(fā)揮來保障系統的穩(wěn)定運行。信息共享還要以提供方便的數據查詢和文件下載功能為原則。各部門之間通過良好的技術支持來獲得更加便利的信息交換和業(yè)務開展。（3）建立針對機電工程項目的風險管理系統。機電工程項目的信息化建設必須有比較完善的風險管理系統來做支撐。信息的風險管理就是要對機電工程項目運行中的各種風險因子進行明確的鑒定和分析。并通過對風險的等級評定來形成有效的風險控制策略。在工程實施之前，要針對風險評估進行應急方案的制定，將各類風險發(fā)生的概率降到最低。同時，為確保風險管理系統能夠落實有效，相關部門還應該建立對應的風險評估和管理系統，實施的進行項目運行狀況的檢查，以系統化的風險管理來保障機電工程信息化建設的順利開展。
總而言之，基于機電工程項目的當前信息管理，已經逐漸的呈現了共享性和實時性的基本特征。通過對其進行信息化的管理實施，能夠使機電項目的運行流程更加優(yōu)化，管理成本得到有效的控制，從而可以在確保機電運行高效性和現代化方面得以順利的實現，最終也就能夠實現機電企業(yè)的總體社會效益和經濟效益。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇九
1。微型化微型化興指的是機電一體化向設備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時候的計算機，由幾立方米到現在的手掌大小，無疑給人們帶來了巨大的方便。各種機械的微型化都方便的運用到我們生活中的每一個角落。
2。綠色化工業(yè)的逐漸興起為生活帶來了豐富的物質與生活享受，卻也帶來了資源的減少、環(huán)境的破壞等一系列不可彌補的損害。人們都注意到人們賴以生存的環(huán)境遭到破壞，人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產品在人們的需求下產生了。它能有效地減少對環(huán)境的污染，減少對人們身體的損傷，符合人們的發(fā)展目標。
3。系統化系統化的表現特征就是系統之間等夠靈活地拆分并組合成一個新的系統，更加快速的地開發(fā)新的產品以適應市場的需求，這樣才能實現產品與人的有機結合。
二、道路壓實機的應用。
1、道路壓實機的方向控制道路壓實機通過自身的重量和震動，在路面上行走已達到壓實的目地。壓路機的設備體積非常大，這也增加了壓路機的靜載值，使壓路機能夠更加的實用。目前在國內有輪胎的壓路機，這種壓路機還是很落后的，他只能通過頻繁的控制搖桿以實現壓路機的.控制。而現在比較普遍的則是液壓變速機構，這種系統操作時只需單根手柄就可以完成壓路機的前后運行，但是其他的震動以及灑水的功能則主要由機電一體化來完成，他并不需要手動的來操控，為了提高壓路機的各項性能，在壓路機上也同樣裝載了很多實用的系統比如收音機可以緩解操作者的疲勞、暖風能夠提高操作者的冷熱，這些都能夠很好地提高壓路機的使用性能。壓路機的行走主要靠通過手柄來挑動液壓裝置，使液壓中的液壓油流動來為壓路機調整方向。壓路機的操作是枯燥與頻繁的，操作人員需要聚精會神完成壓路的工作，開發(fā)者們了解到了這一情況也做了相當大的改進。壓路機中的方向控制改為了電液系統，電液系統的研制成功大大提高了產品的使用性能，更加延長了壓路機的使用壽命，這對壓路機來說是一個相當大的福音。
2、道路壓實機的計數碾壓遍數顯示裝置也裝備在顯示裝置中，路面的壓實情況除了人為地判斷，現在也可以通過機械的壓實變數來確定，使工程質量能夠有據可依。在以前的設備中，碾壓的遍數只能夠憑借操作者的記憶來記憶，出現錯誤的幾率相當多，即對施工質量造成了影響，也增加了操作者的負擔。這個裝置裝備在壓路機上能夠自動計數，通過壓路機的前后操作來開始計數，通過壓路機中的顯示屏，明確的提供給操作者，讓操作者能夠更好地了解路面上的信息，做出相應的處理。在網絡信息化的今天，壓路機中的數據也能夠通過無線網絡發(fā)送到指定的位置，使管理人員能夠遠距離操控，從而實現壓路機作業(yè)管理的遠程自動監(jiān)控和實時管理。這種方式能夠時時了解數據，確保工程中的質量，也為下一步的工作打下了強有力的基礎。以往的做法是利用已壓實的路面采樣，再進入實驗室實驗，這樣既浪費了時間，又耽誤了工期，是非常不合適的。
三、道路壓實設備的機電一體化發(fā)展趨勢。
為了提高壓路機的施工質量，機電一體化使必然的選擇，但是在機電一體化的發(fā)展中還是有很多存在的問題沒有得到解決，比如壓路機的系統可靠性，壓路機的工作環(huán)境非常的惡劣，壓路機的系統是否能夠滿足各個施工環(huán)境是非常重要的，如果一個壓路機只能適應一種作業(yè)環(huán)境將會浪費很大的設備資源，特別是對壓路機的抗震性能是否能夠適應。任何設備都會有故障的一天，系統是否能夠檢查出設備的故障性也是圍為今一大難題。在現如今的壓路機中的設備操作化也越來越簡單，可謂是觸一發(fā)二動全身，萬一操作人員由于不正當的操作帶來了很大的損失，這就得不償失了所以在操作板上應當需要配置相應的聯動措施，以增加設備的安全性能。隨著科技的不斷進步，電子元件實現了機械化的量產，價格是十分便宜的，但是壓路機不是像汽車一樣人人所必需的產品，雖然能夠可靠了量產，但是不能夠供需量很大，這造成了設備的銷售價格大幅度的提高。
壓路機的一體化極大地滿足了工程中的需求，更加解放了操作人員頻繁地操作，它不在需要人們頻繁地操作各個手柄來實現工作的需要，也滿足了工程中的質量需求。機電液一體化的研發(fā)，推動了壓路機的發(fā)展方向，使壓路機能夠適應各種環(huán)境的需求，極大地緩解工程中對于設備的支出。壓路機在我們的生活中扮演著重要的角色，只有發(fā)展壓路機的機電液一體化，才能更好地為我們服務。
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大專機電一體化畢業(yè)論文篇十
帶式輸送機設計專業(yè)：礦山機電姓名：摘要：帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現自動化和集中化控制。
帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結構簡單、運行平穩(wěn)、運轉可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現連續(xù)運輸。
本論文主要涉及了帶式輸送機的機械設計和電氣原理設計部分。
帶式輸送機的機械設計分兩步，第一步是初步設計，主要是通過理論上的計算選出合適的輸送機部件。
第二步是施工設計，主要根據初步設計選定的滾筒、托輥、驅動裝置完成對已選部件的安裝與布置的圖紙設計工作。
在機械設計的基礎上，完成了對輸送機的保護裝置及其電氣原理設計。
電氣控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統實現的。
41參考文獻。
緒論1.1帶式輸送機的技術發(fā)展帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結構簡單、運行平穩(wěn)、運轉可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現連續(xù)運輸。
它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經濟各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
1880年德國lmg公司設計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅動的帶式輸送機。
1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。
20世紀30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現1.6m帶寬的帶式輸送機。
50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
前西德為了擺脫石油危機帶來的影響，開發(fā)了年產4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機，帶速為6.8m/s。
后經科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運量仍保持3.75萬t/h。
單條帶式輸送機的裝機容量為6kw，是當今運量最大的帶式輸送機。
70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。
德國魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強為st7500n/mm，整機傳動功率為23100kw同步電機。
電機轉子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
同步機用交直交變頻裝置調速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達140s，制動時間達40s。
輸送帶保證壽命達20年。
該機上、下分支輸送帶都運送物料。
向上運媒1800t/h，下分支向下運矸石1000t/h，提高高度達700經過一百年的發(fā)展，帶式輸送機已成為一個龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機，而是針對生產需求設計出各種各樣的特種帶式輸送機。
例太原理工大?？普撐娜?，彎曲型、線摩擦型。
大傾角型。
可伸縮型。
吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。
它們各有自己的獨特優(yōu)點，適用于某些特殊場合。
例如，管式和吊掛式輸送機因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應受外界環(huán)境影響的場合。
波紋擋邊帶式輸送機可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應用。
壓帶式大傾角帶式輸送機于50年代在下挖式斗輪挖掘機上廣泛應用。
傾角可達35，從而縮短斗輪臂架長度。
目前國內外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。
單機運距已達30.4km，多機串聯運距最長達208km，由17條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬為4m。
最大運輸能力已達到3.75萬t/h，最高帶速達到15m/s。
單條帶式輸送機的裝機功率達到62000kw。
我國生產的帶式輸送機最大帶寬已達到2m，帶速已達m/s，設計運輸能力已達到5.2萬t/h，最大運距為3.7km。
帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其他輸送設備無法比擬的，因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術。
研究帶式輸送機的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影響整機乃至整個系統的停頓。
(3)努力減少維護工作量或取消日常維護工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚至幾千米的運輸線路上，很難實現有效的維護保養(yǎng)工作。
(4)節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進一步的節(jié)能研究具有重要意義。
(5)為適應金屬露天礦大型化開采的需要，一些國家正努力解決輸送機輸送金屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。
它直接關系著輸送帶的強度、接頭強度、滾筒、傳動裝置和聯接件的設計強度，然而研究可控的起動裝置和制動裝置來減小動張力便成為動態(tài)設計的根本所在。
1.2常用帶式輸送機類型與特點帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(dt)通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。
其特點式托輥安裝在固定的機架上，由型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結構。
因此，它廣泛用于要求設備服務年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。
例如，煤礦地面生產系統、洗煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。
該種輸送機應用十分普遍，現已形成系列產品如td62、td75、dt等。
(2)鋼繩芯帶式輸送機鋼繩芯帶式輸送機在結構形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。
但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。
在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產系統往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯運行方式，這就造成了設備數量多，物料次數多，因而帶來設備投資高，運轉效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護人員增多等后果。
采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。
該種帶式輸送機已經定型成dx系列。
(3)吊掛式帶式輸送機太原理工大?？普撐牡鯍焓綆捷斔蜋C是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。
機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務時間較短的場合。
如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。
(4)可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據工作的需要隨時縮短或加長。
這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設計的。
(5)移動帶式輸送機(dy)移動帶式輸送機是一種按整機設計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。
按移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。
前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的帶式輸送機;。
后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。
主要用作短距離輸送或轉載。
如煤場、碼頭、倉庫等場所。
(6)彎曲帶式輸送機彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。
該種輸送機適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
(7)線摩擦帶式輸送機在帶式輸送機(在此稱之為主機)某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸送機(稱之為輔機)，主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過摩擦力驅動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現低強度帶完成長距離或大運量輸送。
(8)大傾角帶式輸送機普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。
各種物料所允許的最大上運傾角見表1.1。
大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設備投資。
水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機鋼繩牽引帶式輸送機從1951年起在英語國家得到應用。
它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。
但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用高。
因此，國外一些國家不提倡使用。
我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。
根據研究表明，當輸送量超過500t/h，運距超過2～5km時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇十一
安全生產關系到每個人的生命，不僅如此，還與國家的利益息息相關。因為安全事故可大可小，在任何時候都應該引起足夠的重視。但是在現階段，由于各種因素的相互作用，使得機電的在管理方面還存在著一定的不足，機電安全管理的突出現狀主要變現在以下幾個方面。
1、機電管理的現狀。
1.1安全檢查不全面，潛在隱患難以查出。
在機械工程中，機電的檢查是一個重要的項目。其中機電的檢查項目主要包括：1)檢查各種開關的整定是否合格；2)檢查皮帶的各種保護安裝位置及是否齊全，保護是否起作用；3)檢查各種通訊、信號裝置是否靈敏可靠；4)檢查機器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)檢查機器的急停裝置是否起作用；6)檢查各種運輸設備的防護裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠；7)檢查支架是否有串漏液現象等。由于檢查的項目較多，所涉及到的范圍也很廣泛，在實際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問題時有發(fā)生，加上檢查時工作不到位等個人原因，對于一些潛在的隱患難以查出。
1.2安檢人員責任意識不強，存有漏報謊報現象。
在機電的安全檢查中，不僅關系到檢察人員的技術問題，還與他們的素質密切相關。調查顯示，在機電工程的領域，每年由于安檢人員責任意識不強而導致的安全事故占到了總事故發(fā)生率的50%以上，也就是說，只要我們的安檢人員在檢查的過程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則，那么這些意外的責任故事就完全可以避免。但是由于他們的個人素質不高，在檢查過程中沒有做到步步檢核，就算是預測到問題的存在，由于責任意識不強也會出現漏報謊報的現象，使得機電車間存在安全的隱患。
1.3超前應對能力不足，出現問題再整改現象突出。
在我國的很多領域，都存在超前應對能力不足的現象。一些諸如地震以及海嘯預測的不嚴謹性給國家以及社會造成了重大的損失。在機電領域，超前應對能力更加重要。但是在實際的生產中，很多時候都是問題發(fā)生后再去尋找解決的方法，一些小問題的發(fā)生得不到相關人員的重視，日積月累，小問題就演變成了大禍害。但還是有很多人選擇等到問題突出或者已經造成了一定的損失時再去解決。這就導致了在事故發(fā)生時，因為沒有做好提前的應急工作而造成不必要的麻煩。
2、安全管理不到位的原因。
2.1基礎層管理者的問題。
機電安全管理不到位的原因中，基礎層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現為兩個方面，其中一個方面是管理者的技術問題。技術貫穿于整個生產過程，沒有技術，那么再好的設備也不能正常運行，在基礎管理層中，由于管理者的技術沒有達到一定的水平而不能及時地檢查出故障的現象十分常見；另一個方面則是管理者的素質問題。相對于技術而言，素質更加重要，如果沒有素質，對出現的問題視而不見，那么縱使有再好的技術也是徒勞。只有具備了良好的素質，配合以專業(yè)的技術，那么才能對于出現的故障做到及時發(fā)現，盡早預防，在問題的處理過程中才可以如魚得水。
2.2安全管理投入不足。
在機電管理上，除了管理者個人的因素之外，安全管理的投入也至關重要。機電的投入主要包括兩個方面，分別是人員的投放和設備的配備。在車間中，有的單位為了節(jié)省勞動力成本，沒有根據相應的程序來進行人員的投放，使得在相應的崗位上造成“缺席”的現象。這就導致了在生產過程中由于人員的調動力不足而對機電的管理不夠周全，經常會出現少量的人力難以應付復雜的信息的現象。此外，設備的配備關系到企業(yè)的生產效率，很多企業(yè)都會選擇一些進口的機械設備，以求得效率的最大化。在安全責任管理中，這個原則同樣適用，由于設備不足，技術不夠先進，造成一些隱藏的問題不能及時的查出而引發(fā)安全事故。
2.3安全事故懲處機制不健全。
在機電管理中，安全事故時有發(fā)生，對企業(yè)和社會造成的損失不在少數，盡管如此，機電安全責任事故還是頻頻發(fā)生，主要是和事故的懲處機制不健全有關。這個問題的根源還得追溯到上層管理者。對于基層管理者中出現的問題以及事故，上層是主要的審核對象?；鶎庸芾碚呤侵睂偕纤揪褪沁@些上層管理者，他們掌握著企業(yè)的命脈，控制著企業(yè)的運行機制，對于安全管理也有重要的責任。但是很多上層管理者對于出現的問題都沒有做到嚴加懲治，這就導致了基層管理者放松了懈怠，甚至為所欲為，因為上層管理者不會追究責任，所以即使犯錯，懲罰還是可以承受的。一旦存在著這樣的心理，安全責任事故的發(fā)生也是意料之中的。所以說，問題的根源還是由于上層的失職導致了懲處機制的缺失。
3、機電安全管理的措施。
3.1完善管理制度，落實管理責任。
在機電管理中，主要的突出點還是“管理”二字。而良好的管理系統需要相應的機制來對人們的行為進行規(guī)范。所以我們需要進一步完善管理制度，此外還需要落實管理責任。對于企業(yè)中的每一個員工都要做到分工明確，將責任具體落實到每一個員工的身上。只有做到這樣，才可以讓員工意識到責任的重要性，才能在管理過程中做到兢兢業(yè)業(yè)，負責到底。
3.2加強宣傳教育，增強安全意識。
針對安全管理中出現的問題，很多事由于管理者安全意識不強而引起的。為了增強員工的安全意識，還應該到基層大力宣傳安全的重要性。讓每一個員工在工作之前就有安全的意識，只有做到這樣，才可以在工作中時刻記得安全二字，在安全管理時才不會放松警惕。
3.3加大培訓力度，提高應急能力。
時代在進步，技術在更新，機電管理是一項專業(yè)性較強的工作。為了讓員工掌握更多的技術，能夠在遇到問題時及時處理，作為企業(yè)，還應該加大對員工的培訓力度，在培訓中掌握更多的技術，從而提高他們的應急能力。對于安全隱患能夠做到早發(fā)現，早預防，避免企業(yè)以及社會造成重大的損失。
4、小結。
機電的安全管理是一項綜合治理的工作，由于現階段的人員、技術以及設備等各個方面的原因，機電的安全管理還不成熟，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個人都意識到責任的重要性，還需要繼續(xù)努力。相信對于產生的問題能夠做到對癥下藥后，機電安全管理的市場將會進步一完善。
參考文獻：
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[3]錢，簡析機電設備管理[j].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊)，2010.
大專機電一體化畢業(yè)論文篇十二
無論任何建筑工程想要產生實際的經濟效益，必須依賴于施工項目的安全程度、資源的合理利用以及工程完工后實用功能，這其中最重要的環(huán)節(jié)就是施工過程中的管理工作，機電工程同樣如此。因此我們必須著重關注施工管理環(huán)節(jié)，對于存在的問題分析解決并作進一步的改進措施，提高人們的使用水平。
機電工程；施工管理；問題及對策。
1。1機電工程總體管理水平不高，工程設計落后。
現在的社會已經是科技化信息化的社會，建筑施工行業(yè)也越來越趨向于此，但是許多建筑企業(yè)依然使用過去較為傳統的管理方式，沒有辦法及時獲取建筑信息資源，即使獲得的部分資源，但是因為信息鏈接不完整，處理問題也顯得十分不完整，不但不能解決幾點施工工程的需求，無形當中會增加企業(yè)的建筑施工成本。既滿足不了經濟市場的需求，還會是企業(yè)因為信息不通暢技術資源欠缺給企業(yè)帶來危機的。沒有完整管理體系，造成工程各個環(huán)節(jié)連接不到，例如，工程造價環(huán)節(jié)，工程造價直接影響著工程設計，對施工材料以及施工設備選擇當，會直接影響工程造價，影響整個工程的進行。甚至會出現以權謀私者，對工程造價方案私自進行使用，造成工程建筑單位的損失。
1。2機電工程施工人員的素質不高。
現在我國機電工程施工人員，大多數有包工頭直接帶隊參與進來，許多施工人員既沒有專業(yè)的技術水平也沒接受過專業(yè)的培訓，這樣在施工時，對可能出現的問題不能準確分析做出判斷，提供解決方案，這樣會導致系列問題發(fā)生。機電工程整個建筑工程當中最為實用且需求最高的項目之一，因此機電工程的質量勢必會影響整個項目的進度。但是，由于機電設備安裝施工人員沒有專業(yè)技能，切實際施工經驗欠缺，加之，建筑施工單位對機電設備安裝人員的技能培訓過于忽視，只注重施工進度忽視工程質量，也會使得施工人員的基本專業(yè)水平與素質無法提升。
1。3機電工程中造價管理不理想。
建筑施工單位對機電工程造價管理過于混亂，甚至一些企業(yè)為了經濟系利益不按規(guī)定標準，簽定合同，整體的工程造價超出預期設定。還有的建筑施工單位在工程結算時提高整體工程數額，用來加大其他項目的價格。還有的施工單位在是建筑施工中使用劣質材料但價格卻高于質量較高的材料，不但增加了安全隱患也影響了企業(yè)的繼續(xù)發(fā)展與后期經濟效益。
2。1提高機電施工人員整體素質。
機電工程施工人員專業(yè)技術水平與素質水平普遍不高，若想改變現在這種狀況，必須增加企業(yè)對員工的培訓，教育。建筑施工企業(yè)，可以定期開展有關機電工程專業(yè)技能教育培訓工作，并實行考核與獎勵機制確保培訓效果。另外，建筑企業(yè)也可以聘請先進的外來水平進行實際操作，確保員工按照操作的規(guī)章制度執(zhí)行。對于施工人員來說，安全的施工理念必須貫穿整個工程，務必加強施工人員的安全教育工作。
2。2加強安全與風險管理。
建筑施工管理人員以及其管理部門，對施工現場實地考察，對于可能存在的施工隱患加以分析，并提出相應的整改措施。對可能出現的危險進行及時的指正，并告知其避免危險的放，防患于未然。建立安全與風險管理的示意圖，監(jiān)理部門進行審核，得到明確答復后，在進行施工。此外，在施工過程中確保文明施工。施工現場設立警示標牌，對于危險的地點設備準確表明，對于施工現場的建筑垃圾即使處理，按照建筑垃圾堆放標準進行處理，保證施工現場的環(huán)境衛(wèi)生整潔干凈。
2。3完善機電工程監(jiān)理制度。
監(jiān)理的工作職能主要是為了保證工程的有效性。監(jiān)理工作可以把施工過程中各環(huán)節(jié)可能出現或是已經出現的問題、漏洞及時發(fā)現，并且做出相應處理措施，積極解決問題，確保工程質量。因此，建筑施工企業(yè)必須完善機電工程監(jiān)理制度，發(fā)揮其最大的職業(yè)價值。
3。1制定嚴格的工程驗收依據。
機電工程建筑施工前，會有施工合同、施工圖紙等相關文件配合施工，對施工要求明確注解，工程施工完成后必須達到上述要求，同時，還要達到國家規(guī)定的政策標準，工程驗收階段，嚴格按照我國相關的質量標準要求進行驗收作為最終工程的質量標準依據。
3。2嚴格遵守機電工程驗收標準。
機電工程中有明確的參考標準及要求，因此在驗收過程中必須達到相關的質量規(guī)定標準。首先必須達到國家法律法規(guī)標準，其次，符合施工合同中的其他標準要求，對于所使用的施工設備以及所達到的施工效果嚴格按照合同約定進行。
3。3規(guī)范工程竣工結算。
機電工程施工結束以及驗收達到標準之后，需要進行結算工作，結算時把所欲設計大的施工費用整理出來，向建筑使用方進行工程款的結算。對于在機電工程施工過程中，因各種原因導致的工程延期，以及設備不當等，出現的資金損失問題，及時作出調整，并且需要，簽字確認。
機電工程施工管理工作是一項較為繁瑣復雜的工作，管理質量的好壞直接影響著整個機電工程的整體治理，因此，必須提高對對機電工程施工管理工作的研究與探討工作。完善其中的各種管理制度，規(guī)范操作流程，加強建筑安全與建筑風險的管理，積極努力的提高機電工程施工管理水平與質量。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇十三
特色專業(yè)建設是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設置，提升專業(yè)建設的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術學院以進一步提高機電一體化技術專業(yè)的教學質量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設，強化實踐教學基地建設，優(yōu)化師資隊伍建設，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質量產生了積極作用和重要影響。據此，本文擬對南寧職業(yè)技術學院特色專業(yè)建設實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術特色專業(yè)的建設目標和思路是：堅持以服務廣西區(qū)域經濟建設為宗旨，面向中國―東盟自由貿易區(qū)、廣西北部灣經濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結合特色的核心課程體系；打造一支基礎理論扎實、實踐能力強的專兼結合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構建融“教學、培訓、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業(yè)的技術服務能力，將機電一體化技術專業(yè)建設成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應用型機電一體化技術人才。
（一）深化“校企互融”工學結合人才培養(yǎng)模式。
機電一體化技術專業(yè)是在現代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產生的。它是機械技術、微電子技術、信息技術和控制技術等在系統工程基礎上的有機融合。機械技術是機電一體化技術的基礎，而微電子技術、信息技術和控制技術則使機械結構簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。
在教學計劃的制訂上，強調機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現代化機電設備的操作，調試和技術應用，能夠勝任企業(yè)機電產品的設計與開發(fā)。
根據專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯系，深化“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術人員和設備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術+人文素質、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產線調試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網站，完成了plc工程技術及應用、機床夾具應用技術兩門校級精品課程的開發(fā)建設并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調試與維護、plc工程技術應用、維修電工技術等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網電力試驗有限公司聯合申報2013年廣西科技廳科技攻關項目“參數智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設備e網系統”（課題申報編號2013ba-09007）。
本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓質量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產學研相互結合的發(fā)展道路打下良好基礎。
（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。
目前，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。
在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結構性調整和優(yōu)化，為教師參與生產實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術講師培訓班學習，參與企業(yè)設備的安裝、調試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓講師聘書。
為了解本專業(yè)最新的知識結構和行業(yè)新技術，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術中高級培訓班和全國職業(yè)院校信息技術應用能力師資培訓班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導師們對行業(yè)最新技術的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術，有效提升教師的綜合技能水平。
經過近2年的建設，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。
（三）形成校外實踐基地+校內實訓中心的實踐基地體系。
一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓練的要求，南寧職業(yè)技術學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術專業(yè)分別與廣西桂網電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓基地校企合作協議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術應用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產組織，參與企業(yè)的生產活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質。
另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統集成實訓中心，可將plc技術、總線技術、嵌入式系統技術、組態(tài)技術、步進伺服技術等融合為一體，真實展現工廠自動化現場實際加工過程，具有現場化、網絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。
（四）以課程建設為載體，深化教學改革。
一方面，將“教、學、做”無縫結合，校企合作建構特色教學。以自動生產線調試與維護、cad特色課程建設帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結合本專業(yè)的特點，利用學校實訓中心，合作企業(yè)進行現場教學，學生的技術應用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設計大賽、電子大賽均獲一等獎。
另一方面，實現課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調整教學內容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內生產性實訓接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。
（五）初步建成機電特色專業(yè)網站。
建立以機電一體化技術為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產線的調試與維護、cad應用技術、plc工程及技術應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。
特色專業(yè)建設是促進我國高等教育規(guī)模、結構、質量和效益全面協調可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統一協調和全力配合，需要領導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業(yè)建設效果不理想。同時，特色專業(yè)建設不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術進步、社會需求、區(qū)域經濟發(fā)展等多方面軟件建設，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產生較好的建設效果。
綜上所述，特色專業(yè)體現了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設是高校質量工程建設的重要內涵。對照特色專業(yè)建設目標，機電一體化特色專業(yè)建設中還有很多工作要做，在今后，應繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設，實行在職專業(yè)教師輪訓制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益參考作用。
宋毅。加強特色專業(yè)建設培養(yǎng)適應社會需求人才[j].中國高等教育，2008（13）。
[2]趙婉瑩。高?！百|量工程”建設的問題與對策[j].教育發(fā)展研究，2009（17）。
[3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業(yè)建設研究[j].中國電力教育，2010（22）。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇十四
在政府大力開展教育事業(yè)的影響下，很多高校都將教學改革作為完善教學水平的主要手段，逐漸成為高校開展教育事業(yè)中的重要組成部分。隨著我國工業(yè)化進程的飛速發(fā)展，機電一體化專業(yè)在各個領域中的應用越來越多，社會對于高級的機電一體化人才的需求也有所提升，為了滿足社會和企業(yè)的需求，高校必須要對傳統的機電一體化教學模式進行調整，充分發(fā)揮出matlab軟件在機電一體化專業(yè)教改實踐中的應用效果。
要想充分發(fā)揮出機電一體化專業(yè)教學改革的效果，首先要明確機電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標，只有這樣才能做到“知己知彼百戰(zhàn)百勝”的效果。機電一體化專業(yè)主要表現出了“機”與“電”的結合，但是這種結合并不是簡單的講“機”、“電”相加在一起，而是通過特殊的教學模式在二者之間建立一種聯系，從而更好地發(fā)揮出機電一體化的效果。
由此可見，機電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標是為社會培養(yǎng)出一批具有優(yōu)秀機械加工和機械設計相關理論知識與實踐能力的人才，并且還要能夠熟練的掌握計算機技術、電氣控制的相關技巧，通過各種手段對機電產品進行更好的控制。既包括了傳統的機械專業(yè)的相關知識，還加入了計算機專業(yè)、電氣專業(yè)、自動控制專業(yè)，充分體現出了機電一體化專業(yè)的“機”與“電”相結合。
隨著教學改革計劃的逐漸完善，很多高校都進行教學模式的調整，采取更加成熟的教學手段去促進學生發(fā)展。然而，通過對現階段機電一體化教學模式的分析來看，教學計劃的設計還是比較傳統，無外乎基礎教學模塊、機械基礎模塊、電氣基礎模塊、控制基礎模塊等，從理論上來講是比較符合現代社會對機電一體化專業(yè)人才需求的，但是，從實踐操作的角度看，學生的實際能力與理論知識的掌握不一致，很難適應變幻莫測的市場經濟形式。而造成這種現象的原因既不是教師的教學水平問題，也不是學生學習態(tài)度問題，而是教學計劃的制定脫離了現代社會需求，學生雖然能夠從課堂中學到豐富的知識，但是并不能將這些知識聯系起來，更不用說將這些知識利用起來[2]。
機電一體化專業(yè)的實踐性比較強，因此在進行機電一體化教學的時候，不能只重視理論知識教學，還要充分發(fā)揮出實踐教學的重要性。目前，我國機電一體化專業(yè)對實踐教學的關注度并不是非常的高，盡管在理論教學上已經趨于成熟，但是，機電一體化的學生在社會上的發(fā)展總是差強人意，對于社會的適應性和理論的操作性都比較差。造成這種現象的主要原因就是由于我國高校在開展機電一體化教學的時候，并沒有采取理論教學與實踐教學相結合的方式，很多學生都掌握了豐富的機電一體化理論知識，可是卻不能將掌握的知識充分的利用起來，很多知識點的使用方式并沒有被理解，只是死記硬背下來應對考試。
由此可見，要想充分發(fā)揮出教學改革的效果，還需要一種能夠將教學知識連接起來的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3]。
matlab軟件是一套商業(yè)數學軟件，在數學領域中的應用非常廣泛，像是算法開發(fā)、數據可視化、數據分析等都可以使用matlab軟件進行計算，并且還結合了先進的計算機科學技術，在計算結果的準確性與計算速度上都有所提升。
matlab軟件是三大數學軟件之一，在數學類科技應用軟件中在數值計算方面首屈一指，不管是矩陣運算、繪制函數和數據、實現算法，還是創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序[4]，只要與數學相關，就都可以使用matlab軟件進行分析。將matlab軟件應用在機電一體化專業(yè)中，為機電一體化專業(yè)的教學改革帶來了新的曙光。
5.1在基礎教學模塊中加入matlab的基礎入門高等數學是工科生的必修課，傳統的高等數學教學過程是通過教師講、學生聽的方式，這種方式不僅無法提升學生對機電一體化專業(yè)的興趣，還會影響學生的操作能力與應變能力，不利于學生綜合素質的培養(yǎng)。將matlab引入到基礎教學中就能夠妥善的解決這一問題，利用matlab軟件強大的計算功能，將復雜的數值簡單化，不僅減輕了學生的負擔，還能夠讓學生在學習的過程中感受到快樂，改善對機電一體化專業(yè)的看法。
5.2使用matlab軟件進行實際操作在學生充分了解機電一體化的理論知識以后，就應該培養(yǎng)學生將理論知識應用到實踐中的能力，在學習控制理論的時候，要結合matlab軟件共同學習，利用matlab軟件來進行運算、建模、分析等環(huán)節(jié)的控制系統仿真，將教學過程中比較繁瑣的數據變換、復雜領域交給計算機進行分析，通過matlab將所學到的機電一體化理論知識整合起來，使學生能夠更好的理解機電一體化的實際應用效果[5]。
綜上分析可知，matlab能夠將機電一體化專業(yè)的教學模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機的結合起來，幫助學生進行理論知識的整合，是學生能夠更加完整的理解理論知識的含義，對于學生的理論知識和實踐能力都是一種提升。另外，matlab不僅在機電一體化專業(yè)中有著廣泛的應用，在各個行業(yè)中都受到了一定的關注，也就是說，學生在步入社會之后，依然可以使用matlab軟件去解決實際問題。
[2]葉慧群。項目教學法在高職機電一體化專業(yè)實踐教學中的應用[j].科技創(chuàng)新導報，2013，34：145+147.
[3]鄭永鋒。高職機電一體化專業(yè)項目驅動課程體系研究[d].浙江師范大學，2014.
[5]文超珍。數控專業(yè)公差測量課程一體化教學的研究與實踐——以廣西機電工業(yè)學校數控專業(yè)公差測量課程教改為例[j].廣西教育，2015，02：41-43.
大專機電一體化畢業(yè)論文篇十五
當前我國機電一體化技能型人才非常緊缺,負有培養(yǎng)機電技能型人才任務的高職大專院校機電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。
題目:101。
完成日期：
專科畢業(yè)論文成績評定表論文題目智能小車的設計論文：共24審批教師評語：成績：教師(簽名)：
目錄。
80c51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。
這里介紹的是如何用80c51單片機來實現長春工業(yè)大學的畢業(yè)設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。
本系統以設計題目的要求為目的，采用80c51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。
實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。
采用的技術主要有：新型芯片的采用;關鍵詞：80c51單片機;光電檢測器;pwm調速;電動小車緒論1.1智能小車設計背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。
本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經有充分的準備。
本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。
設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。
根據題目的要求，確定如下方案：在現有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。
這種方案能實現對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統的各項要求。
本設計采用mcs-51系列中的80c51單片機。
以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，讓電動小汽車能夠自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
80c51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛。
它是第三代單片機的代表。
1.2智能小車的意義第三代單片機包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機。
新一代的單片機的最主要的技術特點是向外部接口電路擴展，以實現microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計數器陣列)wdt(監(jiān)視定時器)高速口計數器的捕獲/比較邏輯等。
這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應用系統設計提供了更加靈活的方式。
philips公司還為這一代單片機80c51系列8xc592單片機引入了具有較強功能的設備間網絡系統總線can。
新一代單片機為外部提供了相當完善的總線結構，為系統的擴展與配置打下了良好的基礎。
本設計就采用了比較先進的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。
該設計具有實際意義，可以應用于玩具、機器人、醫(yī)療器械等諸多方面。
特別是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進行檢測。
所以本設計與生活實際相結合，現實意義很強。
智能電動小車的總體設計方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機作為整機的控制單元。
以at89c51單片機為核心的控制電路，采用模塊化的設計方案，運用光電傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測電路，實現小車在行駛中、探測預埋金屬鐵片、自動尋跡、躲避障礙物、測量里程等問題。
并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動小車的智能化控制。
在此系統中，反射式紅外光電傳感器檢測黑線，然后將信號傳送到單片機系統進行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開關電路代替金屬傳感器探測預埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進行提示;通過霍爾元件測量小車行駛里程;采用脈沖寬度調制(pwm)全橋式驅動電路控制電機的轉向，實現電動小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉彎;采用lcd1602實時顯示小車行駛的時間。
此系統比較靈活，采用軟件方法來解決復雜的硬件電路部分，使系統硬件簡潔化，各類功能易于實現，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現了智能，能滿足系統的要求。
此方案的基本原理如下圖2.1所示。
圖2.1智能車運行基本原理框圖顯示模塊c51單片機蔽障模塊尋找光源模塊測量里程模塊電機驅動模塊探測軌跡模塊探測金屬模塊聲音提示2.2探測軌跡模塊在本設計中，要求電動小車沿著路面的黑色軌道行駛。
其探測路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對光的反射系數不同，可以根據接收到的反射光強弱來判斷是否是黑線。
利用這個原理，可以控制電動小車行走的路跡。
下面的方案是根據本原理設計的。
采用反射式紅外線光電傳感器。
紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色紙質地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動小車上的接收管接收不到紅外光。
單片機根據是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。
采用紅外線發(fā)射，外面可見光對接收信號的影響較小，再用射極輸出器對信號進行隔離。
紅外線光電傳感器的特點是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。
因此本方案易于實現，也比較可靠。
2.3檢測金屬鐵片模塊利用電感式接近開關代替金屬探測器。
接近開關又稱為無觸點接近開關，是理想的電子開關量傳感器。
它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，可用于檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。
當金屬檢測體接近開關的感應區(qū)域，開關就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準確反應出運動機構的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機械式行程開關所不能相比的。
因此用它作為小車的金屬傳感器，簡單易行、抗干擾性能優(yōu)越。
2.4避障模塊考慮到在測障過程中小車車速及反應調向速度的限制，小車應在距障礙物30cm的范圍內做出反應，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。
否則，如果范圍太大，則可能產生對障礙物的判斷失誤;范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無法實現理想定向。
根據上述要求，提出下方案。
采用超聲波傳感器探測障礙物。
超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測距離內，當探測到障礙物時，超聲波傳感器給出脈沖信號至單片機，單片機檢測到該信號后，調整小車的方向，以控制小車準確地繞過障礙物，而且避免因小車自然轉彎而導致的盲目方向控制。
這樣不但能準確完成測量，而且能避免電路的復雜性。
同時，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。
超聲波對液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質或分界面會產生明顯反射，形成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。
因此超聲波檢測廣泛應用在生產、國防、醫(yī)學等方面。
鑒于智能電動小車應以是以智能為顯著特點，所以該采用該案。
2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開關電路。
利用光敏電阻阻值隨光強弱變化的特性組成光控開關電路，檢測光源。
光敏電阻是用光電導體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導體內光電效應工作的。
當無光照射時，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。
當光敏電阻受到一定波長范圍的光照時，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。
光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動化技術中得到了廣泛的應用。
2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。
lcd廣泛應用于微型計算機控制系統中。
與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強，體積小，廉價的特點，且有良好的人機界面，直觀，顯示效果漂亮。
目前已廣泛應用在各種顯示領域。
另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡單，不但可以顯示數字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導地位的顯示器件。
2.7測量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉過一個磁鋼時，霍爾集成片的輸出端都會輸出一個脈沖，這樣輪子每轉一圈，霍爾集成片都會輸出12個脈沖，故每兩個脈沖之間，輪子走過輪子的周長的1/12,，則可通過計算平均每秒發(fā)生幾個脈沖來計算小車速度，即：小車速度=輪子的周長/12*n個脈沖/秒。
同理，小車行駛的路程也可以計算出，即：行駛路程=輪子的周長/12*m個脈沖(全程)。
在物理結構上，我們將該檢測裝置裝在后車輪上。
因為前輪經常轉彎，容易造成脈沖計數的誤差，故安裝在后輪上才能測得實際的速度和路程。
2.8電動機驅動模塊采用h型脈沖寬度調制(pwm)全橋式驅動電路。
通過pwm脈寬調制的方法，實現對小車速度的控制。
這種調速方式有調速特性優(yōu)良、調整平滑、調速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負載沖擊，還可以實現頻繁的快速啟動、制動和反轉等優(yōu)點，是一種廣泛采用的調速技術。
型全橋式電路保證了可以簡單地實現轉速和方向的控制。
這種驅動電路可以很方便實現直流電機的四象限運行，分別對應正轉、正轉制動、反轉、反轉制動。
為了電路設計簡單，采用電機專用驅動芯片l298n，其驅動電流大，瞬時電流最高可達2a，為電機驅動專門設計，工作穩(wěn)定可靠。
完全滿足設計要求。
系統的硬件電路設計單片機(scm)是單片微型計算機的簡稱。
它是把中央處理器cpu、隨機存儲器ram、只讀存儲器rom、i/o接口電路、定時/計數器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構成一個完整的微型計算機。
隨著scm在技術上、體系上不斷擴展其控制功能，國際上已經采用mcu代替單片機的名詞。
它的最大優(yōu)點是體積小，可放在儀表內部。
但存儲量小，輸入輸出適配器簡單，功能較低。
目前，單片機在民用和工業(yè)測控領域得到最廣泛的應用，早已深深地融入人們的生活中。
近年來，at89c51在我國非常流行，它最大的特點是內部有可以多次重復編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來擦寫(電擦寫)，使用起來比較方便。
一個單片機應用系統的硬件電路設計包含有兩部分內容：一是系統擴展，即單片機內部的功能單元，如romrami/o口定時/記數器中斷系統等能量不能滿足應用系統的要求時，必須在片外進行擴展，選擇適當的芯片，設計相應的電路。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇一
數控機床畢業(yè)設計是機電一體化專業(yè)的學生必須要經歷的一個重要的實踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭能把以前所學的知識融會貫通，從而達到溫故而知新的目的，提高解決實際工程課題的能力。根據教學要求，結合自己的資料掌握狀況，選擇數控電火花線切割機床作為畢業(yè)設計課題。
線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進行切割。
線切割機主要由三部分組成：機床、數控系統和高頻電源。機床由床身、儲絲機構、線架、xy工作臺、油箱等部件組成。繞在儲絲筒上的鉬絲經過線架作高速往復運動。加工工件固定在xy工作臺上。x、y兩方向的運動各由一臺步進電機控制。數控系統每發(fā)出一個信號，步進電機就走一步，并通過中間傳動機構帶動兩方向的絲杠旋轉，分別使得x、y工作臺進給。
數控系統由單片機、鍵盤、變頻檢測系統構成，具有間隙補償、直線插補、圓弧插補、斷絲自動處理等主要功能。
線切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細小和形狀復雜的零件。
線切割技術、線切割機床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應用。因此研究和設計數控線切割有很強的現實意義。微機控制技術正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄。
一、課題來源及現實意義。
二、設計任務與總體方案的確定。
1、設計任務。
2、總體設計方案的確定。
三、機械部分xy工作臺的設計。
1、主要設計參數及依據。
2、xy工作臺進給系統受力分析。
3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算。
四、滾珠絲杠傳動機構的確定。
1、滾珠絲杠副的確定。
2、x向y向絲桿的強度分析。
3、強度驗算。
4、效率計算。
五、直線滾動導軌的選型。
六、步進電機及傳動機構的確定。
1、步進電機的選用。
2、扭矩及轉動慣量的驗算。
3、齒輪傳動機構的確定。
七、步進電機慣性負載的計算。
八、傳動系統剛度的討論。
1、根據工作臺不出現爬行的條件來確定傳動系統的剛度。
2、根據微量進給的靈敏度來確定傳動系統剛度。
九、消隙方法與預緊。
1、消隙方法的選用。
2、預緊。
十、數控系統硬件電路設計。
1、主要芯片的配置2、89c51存儲器及i/o接口的擴展。
3、芯片地址分配。
4、鍵盤設計。
5、顯示器設計。
6、步進電機接口及功放電路。
7、光電隔離電路。
8、越界報警電路。
十一.數控系統軟件設計。
1、主程序框圖。
2、系統軟件總體方案。
3、插補原理。
4、功能模塊流程圖。
十二、附錄。
1、參考書目。
2、畢業(yè)設計體會。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇二
三年的大學生活似彈指一揮間，從剛跨入大學時的失落和迷茫，到現在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們人生中的一大挑戰(zhàn)，角色的轉換。這除了有較強的適應力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學三年的學習積累和技能的培養(yǎng)，現在已經是到了一個檢測自己這三年來成果的時候了，無論是知識上的成長還是身心上的成長，都會在這次的實習工作中得到考驗。
畢業(yè)實習是教學環(huán)節(jié)的一個重要組成部分，是實踐性教學的主要方式，它不完全同于社會工作而又最接近與社會工作，是面對社會工作的一個重要的轉型點。而機電又是一門實踐性很強的學科，經過大學三年的專業(yè)學習，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識，但實際工作卻是非常的缺乏，仍需在實際工作中進一步鞏固理論知識，將理論與實踐有機地結合起來。
畢業(yè)實習具體有以下幾個目的：加深對所學專業(yè)的感性認識，在實踐中運用并深化所學的理論知識;在實習中獲得實際知識和實際技能;培養(yǎng)獨立工作和解決實際問題的能力;培養(yǎng)勞動觀念和群眾觀點，以及理論聯系實際的工作作風;培養(yǎng)誠信觀念，遵守職業(yè)道德;通過接觸社會，了解社會，增強自己的事業(yè)心與責任感;通過實習加強自身的溝通能力。
按學校規(guī)定在過完春節(jié)就該進入畢業(yè)實習階段了，剛開始的時候還有些不習慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學生的我一般都要在家過很久才會去學校上學，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會或多或少的有些不習慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報道的時候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現什么不習慣的，按照公司的要求是在生產上上班就一定要穿工作服，我也領了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點都不含糊。
最開始的時候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現以前在學校學的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學，好在以前還有點制圖軟件使用的經歷，學起來上手也很快。我們在公司主要用的是cad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負責了二維零件圖的設計，其他的還是交給ug在做。
cad方面也沒學狠么很復雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標準比較多，每一個圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應的標準，所以在選擇的時候就一定不能選錯，否則以后線型重復了以后在修改起來就不是那么方便。由于對cad圖都是進行一些細節(jié)的處理，必須要很認真，一不留神就容易出錯。
ug的學習就比cad的復雜了些，ug不僅是用于了產品三維實體圖的設計，而且還要對設計的產品就行必要的組裝，學習了很多的功能。其中一些簡單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學習了“袋形和方凸形”這兩個功能，這兩個功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡單的實體變形，這兩個功能可以對編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實現在零件中的一個曲面做成不同的角度，這個功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
在制圖室做了差不多一個月后，我就被調到生產一線去了，實習的時候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調沒有熱水，高大的車間屋頂也不經令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡單，學會了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時候也可以說說話，我們經常就是兩個組比這做，輸了的組可是要負責買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會先給車輛的管線進行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質部件，一不留神就容易出現安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個實習生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時候只要是出車趕的急了點，我們晚上都要加班才行，加班也確實幸苦，每天本來就只那么點休息的時間，我們還要多做好幾個小時，回去了都接近九點，一般都是直接洗洗就睡了。
在車間做了大半個多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個月了，但是因為臨近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。
搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時候也幫別人做點別的東西。由于不是大批量的生產外銷，所以我們的設備也不是很多，只有一臺數控車和一臺數控銑，然后還有些其他的普通機床。剛開始去的時候肯定是也不敢要我做數控的工作，只是跟著師傅在普通機床上練練手，也是只做做塑料的零件。對機床操作熟練點后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點很簡單的軸類零件，在試用的時候也做廢了一個，還把刀尖弄壞了點，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學了怎么磨刀。別說這個磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢那些，我也只學了個大概，磨的時候注意點就好了，那飛輪還是蠻危險的，我就那么磨磨修修，還弄出點樣子，剛開始不知道的時候把刀尖磨的太尖了，用的時候一會就斷了，后來師父才說不能那么磨。
有時候有些零件需要批量生產的時候我們也會用到數控機床，我們這的零件對精度的要求不是太高，也只是用了華中數控的系統，這個系統我還是比較熟悉的。數控機床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時間出來復習了下以前學的數控編程，簡單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內外徑粗車復合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對著上面的回憶下，然后在電腦上進行模擬操作，簡單的東西還是難不倒我的。我一直都認為華中數控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點才行，否則它就可能會引起踫刀。以前老師也解釋過這個是以為程序在執(zhí)行的時候預讀了下一條指令造成的，我那時候就在想這個問題按說現在應該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個事了。哎??就是這個問題讓我一直覺得華中數控還是很落后的。
在電腦上練了一段時間后就跟著師傅開始做加工了，開始的時候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場的時候師傅開始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來的，編程的時候嚴格的控制轉速和進給量，一些復雜點的程序還是先在電腦上校驗完成后才拿過來的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時候機床動不了的時候，還是只有麻煩師傅過來幫我解決問題，它上面提示的那些東西實在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問題，俗話說的好，技術就是一層紙，一桶就破，我也就學會了不少。
工廠里的機床都是自己要用的東西，平時還還要好好的保養(yǎng)，萬一哪天出了問題動不了，那就有幾天的計件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機床保養(yǎng)做的也是毫不馬虎，沒天都要認真清掃上面的鐵屑，發(fā)現潤滑油少了就及時添加，每周還要對機床電氣設備內部進行維護，保證里面的散熱，檢查三個軸的極限限位開關是否都正常，檢查下傳動皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。
實習也就是兩個多月的時間，過的也很快，這都四月了，沒幾天就要結束了。經過這次實習，不僅是讓我學到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應該怎么做。這是我三年大學中難以學習到的。就像如何與同事們相處，相信人際關系是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數，也算是此次實習的目的了。
實習結束后還要回學校去過上幾個月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實習學習的還是不夠多，但是經驗的積累也不會是一天兩天的事，通過實習我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實現自己的價值，這也是我后段時間所要思考的主要問題，我也只能讓自己做得更好。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇三
【論文關鍵詞】人才培養(yǎng)機械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。
【論文摘要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術有機結合的一門復合技術，常被稱為機電一體化技術，它代表著機械工程技術革命的前沿方向。
其發(fā)展基礎是要有。
1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內涵和要求。
所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復合型人才為基本取向的教育教學內容和方法體系的總稱。
按照人才培養(yǎng)模式的內涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標、專業(yè)設置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。
1.1培養(yǎng)目標要求。
培養(yǎng)基礎扎實、知識面寬、能力強、素質高的高級專門人才，重點突出培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
1.2專業(yè)設置要求。
按照“厚基礎、寬專業(yè)”的要求，厚實公共基礎、專業(yè)基礎、人文社會科學基礎，設置大學科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統的專業(yè)面過窄的局面。
1.3課程體系要求。
按照“拓寬基礎、淡化專業(yè)、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎課、專業(yè)課、實踐教學的關系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。
與此同時，要增開跨學科、跨專業(yè)的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。
1.4教學方法要求。
著力體現教學方法的創(chuàng)新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調動學生的學習積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學生的個性。
2.機械電子工程創(chuàng)新教育的現狀分析。
首先，從學生的角度看，參加創(chuàng)新活動常常出現這樣的現象，剛開始參與時一哄而上，人數眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。
也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。
大多數學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態(tài)度，達不到知識的積累和實踐經驗總結的目的。
這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。
創(chuàng)新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。
其次，從參與創(chuàng)新活動的學生所具備的基礎知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業(yè)的學生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢，主要體現在以下方面：一是設計與繪圖能力不足。
學生基礎理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術、新手段、新方法應用不夠。
學生往往只知道那些教科書或老師講授過經典的設計方法與案例，相關領域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗能力較差。
還有，教師和學生是創(chuàng)新教育的兩個主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎。
近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務，面對教學評估、項目經費任務等已經焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業(yè)學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。
一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。
3.機械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。
近年來，通過廣泛調研就業(yè)崗位群工作范圍和技術領域，分析人才知識、能力和素質結構，以社會人才市場現實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據，從而確定畢業(yè)生綜合技術應用能力結構和應有的知識、能力、素質結構，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結構體系，構建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創(chuàng)建了“核心技術一體化”的教學模式。
(1)“四層兩段一貫穿”的課程結構機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術發(fā)展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現實意義。
課程結構體系分為基礎教學、專業(yè)教學、專長教學、畢業(yè)設計與專業(yè)實習四個層面;基礎學習和主體學習兩個階段。
在整個三年教學時問內，專業(yè)技能實踐培訓模塊貫穿始終。
以機電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結構的基礎學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業(yè)基礎理論課程。
專長學習是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學生將學習到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能。
專業(yè)學習和專長學習中，學生將利用相關的實訓設備進行專門化技能實訓模塊的培訓，這些模塊包含了機電一體化領域內的最新應用技術，大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓。
學生動手、動腦相結合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質培養(yǎng)相結合，獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協作、共同交流能力培養(yǎng)相結合。
(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機電專業(yè)學生來說，是開展專業(yè)知識綜合應用能力訓練的最佳平臺。
將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術的綜合應用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學重點。
相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內容與技術、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。
(3)“核心技術一體化”教學模式“是以技術應用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術綜合應用能力培養(yǎng)為重點，將理論與實驗、實訓相結合，以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網絡的一體化教學模式。
在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構建“可編程控制技術”、“驅動技術”、“傳感技術”等核心技術。
為了突出對學生在這些反映工業(yè)自動化技術最具代表性和先進性的技術綜合應用能力培養(yǎng)，我們構建了針對這些核心技術的一體化教學模式。
理論教學與學生上機編程、調試相結合，動腦與動手相結合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術。
該課程設置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關專業(yè)課中又涉及到plc在不同場合的應用，而在相關實訓模塊課中學生將plc技術綜合應用到各種不同的生產環(huán)境中去。
在每個實訓室都有一種主要技術單元，同時，還有其它技術單元出現，賓主相擁，多次重復，但角度不同，強調的應用領域和水平不同。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇四
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經濟建設發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。
煤礦機電一體化產品是把各項高新技術融于一體的高科技產品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統進行改造舊設備和開發(fā)新產品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產品的發(fā)展是實現高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新換代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統中也得以應用。還有德國自主研發(fā)的內裝式交——交變頻調速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統方面在世界上都處于領先地位。
在我國，大多數煤礦井下生產已經實現了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸的方式也非常普遍。另外，計算機控制系統發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉差功率消耗型的轉子串電阻調速，電控系統部分絕大多數仍采用繼電器——接觸器系統，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經濟效益。
2.3礦井安全生產監(jiān)控系統從多數煤礦使用監(jiān)控系統的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現場應用率不是很高。在國外，由于計算機網絡軟硬件技術發(fā)展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術在監(jiān)控系統上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產監(jiān)控系統是煤炭行業(yè)內部機電一體化技術推廣應用最快的產品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產煤礦安全生產監(jiān)控系統。
在20世紀，我國煤礦機電一體化技術（產品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發(fā)展的動態(tài)。:。
應提高我國煤礦機電一體化產品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品，在設計煤礦機電一體化產品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設備能自動適應環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數進行分析，從而對故障進行診斷，再根據這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調節(jié)等功能；要關注國內外高新技術的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術用于煤礦機電一體化產品，從而提高煤礦現代化，達到煤礦自動化生產。
煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎，更是煤礦企業(yè)信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產力，同時，為實現安全、高效、潔凈、結構優(yōu)化的現代化、高科技煤炭工業(yè)生產打下了堅實的基礎。
[1]李建勇。機電一體化技術[m]。北京:科學出版社。2004.
[2]高鐘毓。機電控制工程[m]。北京:清華大學出版社。2002.
[3]顧京?，F代機床設備[m]。北京:化學工業(yè)出版社。2001.
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大專機電一體化畢業(yè)論文篇五
電動舵機是一種復雜的機電一體化系統，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應用于電動舵機系統。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數學模型和傳遞函數進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數。
2.針對整個驅動系統，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據無刷直流電機的運行特點及數學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。
關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇六
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目
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機電一體化是一項將系統技術、計算機信息處理技術、伺服傳動技術、自動控制技術、檢測傳感技術和機械技術等多項技術相互結合的系統工程，是現代科學技術發(fā)展的必然結果。本文簡述了機電一體化技術的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機電一體化技術對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術在未來社會朝著智能化、系統化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
緒論。
“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。
機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統理論出發(fā)，根據系統功能目標和優(yōu)化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統有機結合與綜合集成，并在系統程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現多種技術功能復合的最佳功能價值系統工程技術。
1.3機電一體化技術五大組成要素與四大原則。
1.3.1、五大組成要素。
一個機電一體化系統中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）。
機械本體（結構組成要素）。
是系統的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯接等。
動力驅動部分（動力組成要素）。
依據系統控制要求，為系統提供能量和動力以使系統正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）。
對系統的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理后產生相應的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）。
將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統有目的的運行。
執(zhí)行機構（運動組成要素）。
根據控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。
構成機電一體化系統的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。接口耦合：
兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉換：
兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執(zhí)行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉換方法及原理。信息控制：
在系統中，所謂智能組成要素的系統控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。運動傳遞：
運動傳遞使構成機電一體化系統各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。
1、機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。
2、計算機與信息技術。
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
3、系統技術。
系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。
4、自動控制技術。
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
5、傳感檢測技術。
傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。
6、伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢。
自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現了半導體集成電路，尤其是出現了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。
1、數控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；
2、微電子技術為“機電一體化''帶來勃勃生機；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎；
4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。
2.2.2”發(fā)展趨勢。
1、光機電一體化。一般的機電一體化系統是由傳感系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統的傳感系統、能源（動力）系統和信息處理系統。光機電一體化是機電產品發(fā)展的重要趨勢。
2、配系統化——柔性化。未來的機電一體化產品，控制和執(zhí)行系統有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統”。在自律分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的“自律性”，可根據不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力（柔性），又不因某一子系統的故障而影響整個系統。
3、全息系統化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發(fā)展。除此之外，其系統的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來，機電一體化產品雖然有向生物系統化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。
5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
機電一體化產品分系統（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統、cad／cam系統等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統產業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產品質量，把傳統工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
隨和經濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產品智能化、自動化、網絡化，這些產品除了要用到機械驅殼，還需要用電路來控制，電的部分已經不再是簡單的開關電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結合。單純的機械活著單純的電子已經不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經逐漸成熟了。
機電一體化技術包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術。機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。第二，計算機與信息技術。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
第三，系統技術。系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
第五，傳感檢測技術。傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。
第六，伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
機電一體化系統主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機電一體化系統的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統有目的地進行；執(zhí)行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式；動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械系統提供能量和動力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章21世紀機電一體化3.1機電一體化技術近期發(fā)展。
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發(fā)展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。
2、智能化。
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
3、模塊化。
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
4、網絡化。
由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發(fā)展。
5、人性化。
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
6、微型化。
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
7、集成化。
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，并使各部分協調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
8、帶源化。
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化。
科學技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
20世紀80年代開始，國內機電一體化技術開始興起，隨著現代科學技術，尤其是計算機科學技術的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產品的科技含量更高，更新換代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質化，所以傳統的機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉變,對產品的品質、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關注,認為其既是機遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達國家大量引進機電一體化技術，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產權的機電一體化產品和技術，所以，雖然我國的機電一體化技術與發(fā)達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統化、智能化等方面的特點。
機電一體化已經成為從產品設計開發(fā)、加工制造到產品銷售及使用維修等全過程的技術系統，其技術體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產規(guī)模的擴大及最佳經濟效果的追求,使先進制造技術產生一系列技術與管理相結合的新的生產方式。計算機技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術、管理技術等的引入并與傳統制造技術相結合,使制造技術成為一個能駕馭生產過程的系統工程。發(fā)展先進制造技術的目的在于實現優(yōu)質、高效、低耗、清潔、靈活生產,并取得理想的技術經濟效果。
對于國外發(fā)達國家來說，由于其資金、技術和設備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產處的機電一體化產品不僅質量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經濟利益。但是，我國由于科技技術發(fā)展水平相對較低，需經過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據我國情況對其進行改進和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產權的技術手段，而在市場經營和商業(yè)營銷方面，要促進商品品質的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產品,并對于是市場歡迎的高技術的機電一體化技術和產品,需要投入大量的資金和技術力量進行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術方面有巨大突破,為我國機電一體化技術的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術支持和儲備。
3.2.3工作面臨的形勢。
我國用微電子技術改造傳統工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。
我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產業(yè)，優(yōu)選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。
另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產品，促進機電產品的更新換代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產業(yè)的形成、為我國產業(yè)結構和產品結構調整作貢獻。
總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產品結構、產業(yè)結構調整大門的鑰匙。
3.4.1加強統籌安排，協調發(fā)展計劃。
目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產上撞車!
3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協會”作用。
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產機電一體化產品的高新技術企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產機電一體化產品調配好資源要素等。
增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統產業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”
機電一體化產業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統產業(yè)進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。
機電一體化系統可分為機械和微電子系統兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯系條件通常稱為接口。各分系統又由各要素(子系統)組成。本文以機電一體化控制系統(微電子系統)為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。
4.1機電接口。
由于機械系統與微電子系統在性質上有很大差別,兩者間的聯系須通過機電接口進行調整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:。
(3)進行a/d或d/a轉換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統和被控對象之間設置a/d和d/a轉換電路,以保證微機所處理的數字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉換為數字信號的接口——模擬信號輸入接口。
2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統中,控制生產過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調速、直流電動機調速器、滑差電動機調速器等。而計算機只能輸出數字信號,并通過運算產生控制信號,達到控制生產過程的目的,應有將數字信號轉換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數字信號轉換為模擬電壓或電流信號,以便驅動相應的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數字模擬信號轉換器、多路模擬開關和功率放大器幾部分構成。
3、開關信號通道接口。機電一體化系統的控制系統中,需要經常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數字量(開關量)信號包括:開關的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現的。在機電一體化控制系統中,對應二進制數碼的每一位都可以代表生產過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據。
(1)輸入通道接口。開關信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關信號、邏輯電平信號以及一些系統設置開關信號傳送給計算機。這些信號實質是一種電平各異的數字信號,所以開關信號輸入通道又稱為數字輸入通道(di)。由于開關信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開關信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關信號傳遞給開關執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質是邏輯數字的輸出通道,又稱為數字輸出通道(do)。do通道接口設計主要考慮的是內部與外部公共地隔離和驅動開關執(zhí)行器的功率。開關量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅動器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機接口。
人機接口是操作者與機電系統(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統通過輸出接口向操作者顯示系統的各種狀態(tài)、運行參數及結果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統輸入各種控制命令,干預系統的運行狀態(tài),以實現所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統中常見的一種輸入設備,若系統需要輸入少量的參數,如修正系數、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。
1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);。
2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設計的鍵盤程序來實現。前者使用方便,但結構復雜,成本高;后者電路簡單,便于設計。
2、輸出接口。在機電一體化系統中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設備,由于led顯示器結構簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。
機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成的系統。機電一體化系統投入工業(yè)應用環(huán)境運行時，系統總會受到電網、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統往往會因干擾產生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅動模塊將會輸出畸變的驅動信號，使執(zhí)行機構動作失常，最終導致系統產生故障，甚至癱瘓。
5.1干擾源。
從干擾竄入系統的渠道來看，系統所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。
1、供電干擾。
大功率設備會造成電網的嚴重污染，使得電網電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關的通斷，電動機的啟停等原因，電網上常常出現很高的尖峰脈沖干擾。據統計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網竄入的噪聲引起cpu誤動作及數據丟失占各種干擾的90％以上。
2、過程通道干擾。
過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統中有電氣設備漏電，接地系統不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產生的共模或差模電壓都會影響系統，使系統無法工作。
3、場干擾。
系統周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產生脈沖干擾信號。
5.2抗供電干擾的措施。
1、配電系統的抗干擾。
抑制供電干擾首先從配電系統上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路。
在配電系統中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。
5.3場干擾的抑制。
防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：
（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。
（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。
5、軟件抗干擾技術。
各種形式的干擾最終會反映在系統的微機模塊中，導致數據采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數據竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。
（2）系統的程序及固化常數不會因干擾的侵入而變化。
1）設置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。
2）設置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉入初始狀地結合在一起,形成完整的系統。
機電一體化的核心技術主要包括信息處理技術、機械制造技術、傳感器技術、傳動技術和自動控制技術。
6.1.2信息處理技術。
信息處理技術主要指的是計算機技術,尤其是單片機技術。在機電一體化技術中“電”可以說是單片機技術、plc技術和通信技術的綜合體。
6.1.3機械制造技術。
機械制造技術是機電一體化技術的基礎技術。機械制造技術包含了很多方面，如機械設計技術、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術。
傳感器技術是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術有巨大的作用。
6.1.5傳動技術。
傳動技術和傳動控制技術是在微電子技術的支持下機電業(yè)的關鍵技術，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術手段的發(fā)展，這些傳統的技術能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。
6.1.6自動控制技術。
這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術范疇。自動控制技術的代表技術手段是人工智能控制技術，這項技術對機電一體化技術產生了巨大的作用。
結論。
機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。
機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
本篇介紹了機電一體化技術的由來，發(fā)展，應用。接口技術是在機電一體化技術的基礎上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機電一體化系統的設計,就是根據功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統的控制性能,以及系統運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術是機電一體化系統的關鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術在以后會迅速發(fā)展。
參考文獻。
[6]梁俊彥，李玉翔．機電一體化技術的發(fā)展及應用[j]．科技資訊，2007。
此致
敬禮
大專機電一體化畢業(yè)論文篇七
近幾十年來，中國機電工程類行業(yè)已經有了突飛猛進的發(fā)展，同時這也是中國一直比較重視的工程項目。
而在這項工程實施過程中，相關機械設備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實機械設備管理工作，整個工程的施工過程以及整體施工質量都會受到嚴重的影響。
因此，分析研究機電工程機械設備管理工作當中存在的問題，采取有效措施解決這些問題，完善機電工程機械設備管理工作，才能夠提升機電工程整體質量水平。
1機電工程機械設備管理存在的主要問題。
1.1未建立健全完善的管理制度。
很多情況下，為了趕工期，在許多機電工程施工過程中，相關的管理工作并沒有得到重視，特別是機械設備管理工作。
通常情況下，眾多施工單位機械設備相關管理人員都缺乏對本職工作的認識和管理意識，對工作抱以一種無所謂的態(tài)度。
另外，很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實。
無論什么企業(yè)單位，想要做好管理工作，都需要構建一個較為完善合理的相關管理機制，特別對于機電工程機械設備管理工作而言更是如此。
沒有建立準確健全的相關管理規(guī)章制度，不能明確每一個相關管理工作人員能夠明確自身的工作內容以及職責，管理人員就沒有肩負法律責任，這樣管理工作人員就不會重視對管理工作就，導致機電工程機械設備管理工作質量水平無法得到提升。
1.2對機械設備的新舊處理不到位。
目前，科技技術不斷發(fā)展，各種機械設備在快速更替，眼下許多機電工程施工單位的相關機械設備已經顯得老舊不堪重負了。
更有甚者，一些施工單位的機械設備過于老化破舊，嚴重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無承擔那些較先進大型的機電工程，在一定程度上影響了單位的發(fā)展，制約了單位經濟的長遠增長。
針對這種情況，有些施工單位已經在購置替換相關工程機械設備，有的從國外引進了大量的先進機械設備，使自身具備一定的市場競爭力。
可是，這些單位沒有結合自身的實際發(fā)展需求，更沒有制定好相關的機械設備改良替換計劃，致使許多購置工作都是盲目實施，花大量資金買來的機械設備實際上不能起到作用。
對于機械設備新舊處理不到位也是機械設備管理工作中十分嚴重的一個問題。
1.3相關管理工作人員缺少專業(yè)能力及素質。
很多的機電工程施工單位為了減少成本，在相關設備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。
這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機械設備管理相關人員。
這種情況致使施工過程中機械設備的管理人員嚴重缺失，實際工作沒有得到有效開展。
另一方面，很多施工單位在管理工作上實施隨便安排工作人員，所以在機械設備管理工作中出現了大量沒有相關工作經驗和專業(yè)技術能力的人，這種情況已經屢見不鮮了，其最終必定造成機械設備管理工作不能落到實處。
2加強機電工程機械設備管理的策略。
2.1建立健全完善的管理制度。
任何一個企業(yè)單位想要搞好管理工作，無論是哪方面的管理工作，都必須要先構建一個較為完善健全的管理機制體系，尤其在機電工程機械設備管理工作上更是如此。
相關工程施工單位必須根據自身企業(yè)文化以及施工相關實際需求，建設一個合理有效且具有針對性的管理機制，以約束工作人員，使相關管理人員能夠認清自己的工作本質和肩負的責任。
另一點，配合著管理制度，大力開展思想政治教育培訓，強化管理人員的思想覺悟，提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng)，從而誠心投入到管理工作當中。
例如，施工單位根據自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實際大小，建立一個符合自身實際需求的工程機械設備管理機制。
這個機制必須有嚴格的管理條款和考核制度，以強化要求相關管理工作人員認真對待自己的工作。
與此同時，單位還需要定期組織相關管理工作人員進行思想教育培訓，以提高員工的工作熱情。
通常這種培訓可以以半年為一個期限落實開展，并且可以根據實際需求在每次工程施工之前開展一次。
2.2合理配置工程機械設備資源。
在機電工程機械設備的相關資源配置工作上也要注意合理實施管理，這個方面關系著單位的實際利益和長期發(fā)展的需求。
在相關配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設備的實際情況，哪些設備需要更換，哪些只是需要維護修理。
在之后購置新設備的過程中，根據整合已有工程機械設備相關信息進行針對性添置更替，嚴格把關購置過程，不僅要重視設備的質量是否合格，還要注意購置的設備是否都是真正需要的。
在工程機械設備的購置工作上，必需先制定一個合理的購置計劃，并按照計劃落實執(zhí)行，要最大化利用已有資源，然后補充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。
例如，某機電工程施工單位，經過改革之后，在工程機械設備管理工作質量上有了明顯提升。
特別是在機械設備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設備資源的情況，一改以往胡亂購置的現象，將購置管理工作嚴格把控起來，使得已有設備得到最大化利用的同時，購置的新設備也是當前最合適單位施工所需的。
通過這樣有計劃性的管理，使該企業(yè)在購置工作中省下一大筆不需要的開支，進而使得單位的無意義消耗減少了7.6%，由于機械設備合理購置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%，真正實現了利益最大化。
2.3強化相關管理人員的專業(yè)技能水平。
想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機電工程機械設備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇八
當前的社會發(fā)展中科學技術的重要應用已經成為各行業(yè)發(fā)展的主要動力，在這種情況下的機電工程項目建設也取得了很大的進步。特別是信息化手段在機電工程項目中的應用，逐漸的提升了機電工程項目的規(guī)?；透咝Щ\作水平。本文結合機電工程信息化發(fā)展特點，對機電工程信息化的建模和實施策略進行了初步的分析，以供參考。
機電工程；項目；信息化建設；策略。
企業(yè)的發(fā)展離不開信息化的建設，而信息化早已是整個社會進步的大趨勢，從無紙化建設、局域網建設、互聯網建設、物聯網建設，技術的發(fā)展日新月異，信息化建設也逐漸的系統化、精細化、科學化，反過來對企業(yè)其他各方面的建設起到了關鍵的重要，對企業(yè)內部建設以及項目的推動提供了有力的支撐，信息化建設已經成為企業(yè)建設非常重要的一部分，信息化不但能提高工作效率，溝通效率，還能降低企業(yè)運轉的成本，大數據技術出現后，能夠為企業(yè)的決策者提供更加有力的數據支持，決策參考依據，提高企業(yè)的競爭力。
（1）信息量大且比較分散。大型的機電工程項目所涉及的信息量是非常大的，涵蓋設計，施工，監(jiān)督及設備相關的信息，這些信息不僅要保證全面還必須能夠具有清楚的分類來滿足相關單位的需求和信息流通。同時，機電建設過程中的招投標及工程量的信息儲存和管理也是比較分散且復雜的。（2）機電工程信息量種類繁多。機電工程的信息化建設以結構信息和分結構信息為主，結構化的信息成本管理，施工進度及質量相等方面的信息。非結構信息以實際項目的文件、檔案及一些音頻信息數據為主。兩類信息的相互協調和配合才能確保整體幾點工程項目的順利實施，提升機電工程施工效率。（3）信息具有動態(tài)發(fā)展變化特征。機電工程信息的收集和管理不是一朝一夕就能完成的事情，同時也不是靠局部的信息收集就能完成的。這就使得機電工程信息具有時空和位置上的動態(tài)變化特征。另一方面，機電工程的信息化建設使一個連續(xù)完整的過程，正因為信息的動態(tài)發(fā)展特征，使得信息管理處于動態(tài)的變化之中，這就必須依靠管理者能夠及時的根據信息的變化做好合理的工作統籌。
（1）總體信息系統模型的創(chuàng)建。信息系統的建設以集成信息為基礎，通過信息的共享和交換來提供平臺支持，從而實現了對信息的集成化管理模式。以這個角度的機電項目運行管理模式的實施就是實現對項目全生命周期的綜合管理。通過對傳統管理模式的創(chuàng)新和整合，來確保機電項目運行的規(guī)范性和統一性。信息化整體模型的創(chuàng)建，能夠對機電工程實施中的相關數據進行分析，并實現其數據、功能及業(yè)務模型的創(chuàng)建。然后再以這些模型為基礎來實現系統化的模型整合。在總體結構模型搭建基礎上就可以實現了系統的數據環(huán)境搭建，從而能夠使得復雜的信息資源得到有效的整合。（2）項目信息管理模型的創(chuàng)建。機電項目的信心管理標準化是基礎管理的核心。通過項目管理信息的集成模型創(chuàng)建，主要是為了改變當前機電工程項目的管理現狀，來形成一個比較有效的項目管理綜合平臺。模型的創(chuàng)建，首先要以信息資源的全面規(guī)劃為基礎，其次，要結合機電項目的管理需求進行項目信息的分割，并要合理控制各分割項目之間的.接口設置，確保信息能夠通過管理平臺自由的傳輸。最后，當機電項目信息管理體系初具模型后要進行總體結構模型的確定，同時對機電工程項目壽命進行分析。整體的結構模型既要包含系統應用模型，還應該體現主體數據核心，只有這樣才能夠保障機電工程項目的綜合管理是按照統一的標準信息數據來實現的。
（1）機電信息信息化技術的路線實施。對于機電工程的信息化建設而言，要想達成理想的建設目標，必須首先要對信息化管理的技術路線進行完善的建設考慮。機電項目的技術線路布設以實際的信息資源規(guī)劃為依據，來對整體機電項目需求信息的細致分析。然后結合每個業(yè)務模塊的決策、管理及執(zhí)行需求來進行模塊功能的具體描述。最后通過這些數據和信息的有效整合來實現項目資源的合理規(guī)劃。（2）建立信息化管理的保障體系。機電工程的項目信息化建設首先要形成具體的保障管理體系。要想實現對機電工程多樣信息的有效管理和運用，就必須能夠對信息的資源實行統一化和標準化的管理，并堅持市場導向和服務管理原則。同時各工程單位和企業(yè)還應該以信息化管理體系為基礎建立對應的管理小組，來實現對信息的統籌資源規(guī)劃和框架規(guī)范管理。對于技術保障體系的建設來說，其保障的范圍是比較廣的，各種保障體系的工具應該能夠滿足系統的動態(tài)變化需求，通過各信息和業(yè)務模塊的最大職能發(fā)揮來保障系統的穩(wěn)定運行。信息共享還要以提供方便的數據查詢和文件下載功能為原則。各部門之間通過良好的技術支持來獲得更加便利的信息交換和業(yè)務開展。（3）建立針對機電工程項目的風險管理系統。機電工程項目的信息化建設必須有比較完善的風險管理系統來做支撐。信息的風險管理就是要對機電工程項目運行中的各種風險因子進行明確的鑒定和分析。并通過對風險的等級評定來形成有效的風險控制策略。在工程實施之前，要針對風險評估進行應急方案的制定，將各類風險發(fā)生的概率降到最低。同時，為確保風險管理系統能夠落實有效，相關部門還應該建立對應的風險評估和管理系統，實施的進行項目運行狀況的檢查，以系統化的風險管理來保障機電工程信息化建設的順利開展。
總而言之，基于機電工程項目的當前信息管理，已經逐漸的呈現了共享性和實時性的基本特征。通過對其進行信息化的管理實施，能夠使機電項目的運行流程更加優(yōu)化，管理成本得到有效的控制，從而可以在確保機電運行高效性和現代化方面得以順利的實現，最終也就能夠實現機電企業(yè)的總體社會效益和經濟效益。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇九
1。微型化微型化興指的是機電一體化向設備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時候的計算機，由幾立方米到現在的手掌大小，無疑給人們帶來了巨大的方便。各種機械的微型化都方便的運用到我們生活中的每一個角落。
2。綠色化工業(yè)的逐漸興起為生活帶來了豐富的物質與生活享受，卻也帶來了資源的減少、環(huán)境的破壞等一系列不可彌補的損害。人們都注意到人們賴以生存的環(huán)境遭到破壞，人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產品在人們的需求下產生了。它能有效地減少對環(huán)境的污染，減少對人們身體的損傷，符合人們的發(fā)展目標。
3。系統化系統化的表現特征就是系統之間等夠靈活地拆分并組合成一個新的系統，更加快速的地開發(fā)新的產品以適應市場的需求，這樣才能實現產品與人的有機結合。
二、道路壓實機的應用。
1、道路壓實機的方向控制道路壓實機通過自身的重量和震動，在路面上行走已達到壓實的目地。壓路機的設備體積非常大，這也增加了壓路機的靜載值，使壓路機能夠更加的實用。目前在國內有輪胎的壓路機，這種壓路機還是很落后的，他只能通過頻繁的控制搖桿以實現壓路機的.控制。而現在比較普遍的則是液壓變速機構，這種系統操作時只需單根手柄就可以完成壓路機的前后運行，但是其他的震動以及灑水的功能則主要由機電一體化來完成，他并不需要手動的來操控，為了提高壓路機的各項性能，在壓路機上也同樣裝載了很多實用的系統比如收音機可以緩解操作者的疲勞、暖風能夠提高操作者的冷熱，這些都能夠很好地提高壓路機的使用性能。壓路機的行走主要靠通過手柄來挑動液壓裝置，使液壓中的液壓油流動來為壓路機調整方向。壓路機的操作是枯燥與頻繁的，操作人員需要聚精會神完成壓路的工作，開發(fā)者們了解到了這一情況也做了相當大的改進。壓路機中的方向控制改為了電液系統，電液系統的研制成功大大提高了產品的使用性能，更加延長了壓路機的使用壽命，這對壓路機來說是一個相當大的福音。
2、道路壓實機的計數碾壓遍數顯示裝置也裝備在顯示裝置中，路面的壓實情況除了人為地判斷，現在也可以通過機械的壓實變數來確定，使工程質量能夠有據可依。在以前的設備中，碾壓的遍數只能夠憑借操作者的記憶來記憶，出現錯誤的幾率相當多，即對施工質量造成了影響，也增加了操作者的負擔。這個裝置裝備在壓路機上能夠自動計數，通過壓路機的前后操作來開始計數，通過壓路機中的顯示屏，明確的提供給操作者，讓操作者能夠更好地了解路面上的信息，做出相應的處理。在網絡信息化的今天，壓路機中的數據也能夠通過無線網絡發(fā)送到指定的位置，使管理人員能夠遠距離操控，從而實現壓路機作業(yè)管理的遠程自動監(jiān)控和實時管理。這種方式能夠時時了解數據，確保工程中的質量，也為下一步的工作打下了強有力的基礎。以往的做法是利用已壓實的路面采樣，再進入實驗室實驗，這樣既浪費了時間，又耽誤了工期，是非常不合適的。
三、道路壓實設備的機電一體化發(fā)展趨勢。
為了提高壓路機的施工質量，機電一體化使必然的選擇，但是在機電一體化的發(fā)展中還是有很多存在的問題沒有得到解決，比如壓路機的系統可靠性，壓路機的工作環(huán)境非常的惡劣，壓路機的系統是否能夠滿足各個施工環(huán)境是非常重要的，如果一個壓路機只能適應一種作業(yè)環(huán)境將會浪費很大的設備資源，特別是對壓路機的抗震性能是否能夠適應。任何設備都會有故障的一天，系統是否能夠檢查出設備的故障性也是圍為今一大難題。在現如今的壓路機中的設備操作化也越來越簡單，可謂是觸一發(fā)二動全身，萬一操作人員由于不正當的操作帶來了很大的損失，這就得不償失了所以在操作板上應當需要配置相應的聯動措施，以增加設備的安全性能。隨著科技的不斷進步，電子元件實現了機械化的量產，價格是十分便宜的，但是壓路機不是像汽車一樣人人所必需的產品，雖然能夠可靠了量產，但是不能夠供需量很大，這造成了設備的銷售價格大幅度的提高。
壓路機的一體化極大地滿足了工程中的需求，更加解放了操作人員頻繁地操作，它不在需要人們頻繁地操作各個手柄來實現工作的需要，也滿足了工程中的質量需求。機電液一體化的研發(fā)，推動了壓路機的發(fā)展方向，使壓路機能夠適應各種環(huán)境的需求，極大地緩解工程中對于設備的支出。壓路機在我們的生活中扮演著重要的角色，只有發(fā)展壓路機的機電液一體化，才能更好地為我們服務。
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大專機電一體化畢業(yè)論文篇十
帶式輸送機設計專業(yè)：礦山機電姓名：摘要：帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現自動化和集中化控制。
帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結構簡單、運行平穩(wěn)、運轉可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現連續(xù)運輸。
本論文主要涉及了帶式輸送機的機械設計和電氣原理設計部分。
帶式輸送機的機械設計分兩步，第一步是初步設計，主要是通過理論上的計算選出合適的輸送機部件。
第二步是施工設計，主要根據初步設計選定的滾筒、托輥、驅動裝置完成對已選部件的安裝與布置的圖紙設計工作。
在機械設計的基礎上，完成了對輸送機的保護裝置及其電氣原理設計。
電氣控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統實現的。
41參考文獻。
緒論1.1帶式輸送機的技術發(fā)展帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結構簡單、運行平穩(wěn)、運轉可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現連續(xù)運輸。
它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經濟各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
1880年德國lmg公司設計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅動的帶式輸送機。
1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。
20世紀30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現1.6m帶寬的帶式輸送機。
50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
前西德為了擺脫石油危機帶來的影響，開發(fā)了年產4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機，帶速為6.8m/s。
后經科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運量仍保持3.75萬t/h。
單條帶式輸送機的裝機容量為6kw，是當今運量最大的帶式輸送機。
70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。
德國魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強為st7500n/mm，整機傳動功率為23100kw同步電機。
電機轉子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
同步機用交直交變頻裝置調速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達140s，制動時間達40s。
輸送帶保證壽命達20年。
該機上、下分支輸送帶都運送物料。
向上運媒1800t/h，下分支向下運矸石1000t/h，提高高度達700經過一百年的發(fā)展，帶式輸送機已成為一個龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機，而是針對生產需求設計出各種各樣的特種帶式輸送機。
例太原理工大?？普撐娜?，彎曲型、線摩擦型。
大傾角型。
可伸縮型。
吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。
它們各有自己的獨特優(yōu)點，適用于某些特殊場合。
例如，管式和吊掛式輸送機因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應受外界環(huán)境影響的場合。
波紋擋邊帶式輸送機可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應用。
壓帶式大傾角帶式輸送機于50年代在下挖式斗輪挖掘機上廣泛應用。
傾角可達35，從而縮短斗輪臂架長度。
目前國內外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。
單機運距已達30.4km，多機串聯運距最長達208km，由17條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬為4m。
最大運輸能力已達到3.75萬t/h，最高帶速達到15m/s。
單條帶式輸送機的裝機功率達到62000kw。
我國生產的帶式輸送機最大帶寬已達到2m，帶速已達m/s，設計運輸能力已達到5.2萬t/h，最大運距為3.7km。
帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其他輸送設備無法比擬的，因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術。
研究帶式輸送機的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影響整機乃至整個系統的停頓。
(3)努力減少維護工作量或取消日常維護工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚至幾千米的運輸線路上，很難實現有效的維護保養(yǎng)工作。
(4)節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進一步的節(jié)能研究具有重要意義。
(5)為適應金屬露天礦大型化開采的需要，一些國家正努力解決輸送機輸送金屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。
它直接關系著輸送帶的強度、接頭強度、滾筒、傳動裝置和聯接件的設計強度，然而研究可控的起動裝置和制動裝置來減小動張力便成為動態(tài)設計的根本所在。
1.2常用帶式輸送機類型與特點帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(dt)通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。
其特點式托輥安裝在固定的機架上，由型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結構。
因此，它廣泛用于要求設備服務年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。
例如，煤礦地面生產系統、洗煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。
該種輸送機應用十分普遍，現已形成系列產品如td62、td75、dt等。
(2)鋼繩芯帶式輸送機鋼繩芯帶式輸送機在結構形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。
但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。
在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產系統往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯運行方式，這就造成了設備數量多，物料次數多，因而帶來設備投資高，運轉效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護人員增多等后果。
采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。
該種帶式輸送機已經定型成dx系列。
(3)吊掛式帶式輸送機太原理工大?？普撐牡鯍焓綆捷斔蜋C是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。
機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務時間較短的場合。
如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。
(4)可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據工作的需要隨時縮短或加長。
這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設計的。
(5)移動帶式輸送機(dy)移動帶式輸送機是一種按整機設計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。
按移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。
前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的帶式輸送機;。
后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。
主要用作短距離輸送或轉載。
如煤場、碼頭、倉庫等場所。
(6)彎曲帶式輸送機彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。
該種輸送機適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
(7)線摩擦帶式輸送機在帶式輸送機(在此稱之為主機)某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸送機(稱之為輔機)，主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過摩擦力驅動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現低強度帶完成長距離或大運量輸送。
(8)大傾角帶式輸送機普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。
各種物料所允許的最大上運傾角見表1.1。
大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設備投資。
水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機鋼繩牽引帶式輸送機從1951年起在英語國家得到應用。
它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。
但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用高。
因此，國外一些國家不提倡使用。
我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。
根據研究表明，當輸送量超過500t/h，運距超過2～5km時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇十一
安全生產關系到每個人的生命，不僅如此，還與國家的利益息息相關。因為安全事故可大可小，在任何時候都應該引起足夠的重視。但是在現階段，由于各種因素的相互作用，使得機電的在管理方面還存在著一定的不足，機電安全管理的突出現狀主要變現在以下幾個方面。
1、機電管理的現狀。
1.1安全檢查不全面，潛在隱患難以查出。
在機械工程中，機電的檢查是一個重要的項目。其中機電的檢查項目主要包括：1)檢查各種開關的整定是否合格；2)檢查皮帶的各種保護安裝位置及是否齊全，保護是否起作用；3)檢查各種通訊、信號裝置是否靈敏可靠；4)檢查機器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)檢查機器的急停裝置是否起作用；6)檢查各種運輸設備的防護裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠；7)檢查支架是否有串漏液現象等。由于檢查的項目較多，所涉及到的范圍也很廣泛，在實際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問題時有發(fā)生，加上檢查時工作不到位等個人原因，對于一些潛在的隱患難以查出。
1.2安檢人員責任意識不強，存有漏報謊報現象。
在機電的安全檢查中，不僅關系到檢察人員的技術問題，還與他們的素質密切相關。調查顯示，在機電工程的領域，每年由于安檢人員責任意識不強而導致的安全事故占到了總事故發(fā)生率的50%以上，也就是說，只要我們的安檢人員在檢查的過程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則，那么這些意外的責任故事就完全可以避免。但是由于他們的個人素質不高，在檢查過程中沒有做到步步檢核，就算是預測到問題的存在，由于責任意識不強也會出現漏報謊報的現象，使得機電車間存在安全的隱患。
1.3超前應對能力不足，出現問題再整改現象突出。
在我國的很多領域，都存在超前應對能力不足的現象。一些諸如地震以及海嘯預測的不嚴謹性給國家以及社會造成了重大的損失。在機電領域，超前應對能力更加重要。但是在實際的生產中，很多時候都是問題發(fā)生后再去尋找解決的方法，一些小問題的發(fā)生得不到相關人員的重視，日積月累，小問題就演變成了大禍害。但還是有很多人選擇等到問題突出或者已經造成了一定的損失時再去解決。這就導致了在事故發(fā)生時，因為沒有做好提前的應急工作而造成不必要的麻煩。
2、安全管理不到位的原因。
2.1基礎層管理者的問題。
機電安全管理不到位的原因中，基礎層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現為兩個方面，其中一個方面是管理者的技術問題。技術貫穿于整個生產過程，沒有技術，那么再好的設備也不能正常運行，在基礎管理層中，由于管理者的技術沒有達到一定的水平而不能及時地檢查出故障的現象十分常見；另一個方面則是管理者的素質問題。相對于技術而言，素質更加重要，如果沒有素質，對出現的問題視而不見，那么縱使有再好的技術也是徒勞。只有具備了良好的素質，配合以專業(yè)的技術，那么才能對于出現的故障做到及時發(fā)現，盡早預防，在問題的處理過程中才可以如魚得水。
2.2安全管理投入不足。
在機電管理上，除了管理者個人的因素之外，安全管理的投入也至關重要。機電的投入主要包括兩個方面，分別是人員的投放和設備的配備。在車間中，有的單位為了節(jié)省勞動力成本，沒有根據相應的程序來進行人員的投放，使得在相應的崗位上造成“缺席”的現象。這就導致了在生產過程中由于人員的調動力不足而對機電的管理不夠周全，經常會出現少量的人力難以應付復雜的信息的現象。此外，設備的配備關系到企業(yè)的生產效率，很多企業(yè)都會選擇一些進口的機械設備，以求得效率的最大化。在安全責任管理中，這個原則同樣適用，由于設備不足，技術不夠先進，造成一些隱藏的問題不能及時的查出而引發(fā)安全事故。
2.3安全事故懲處機制不健全。
在機電管理中，安全事故時有發(fā)生，對企業(yè)和社會造成的損失不在少數，盡管如此，機電安全責任事故還是頻頻發(fā)生，主要是和事故的懲處機制不健全有關。這個問題的根源還得追溯到上層管理者。對于基層管理者中出現的問題以及事故，上層是主要的審核對象?；鶎庸芾碚呤侵睂偕纤揪褪沁@些上層管理者，他們掌握著企業(yè)的命脈，控制著企業(yè)的運行機制，對于安全管理也有重要的責任。但是很多上層管理者對于出現的問題都沒有做到嚴加懲治，這就導致了基層管理者放松了懈怠，甚至為所欲為，因為上層管理者不會追究責任，所以即使犯錯，懲罰還是可以承受的。一旦存在著這樣的心理，安全責任事故的發(fā)生也是意料之中的。所以說，問題的根源還是由于上層的失職導致了懲處機制的缺失。
3、機電安全管理的措施。
3.1完善管理制度，落實管理責任。
在機電管理中，主要的突出點還是“管理”二字。而良好的管理系統需要相應的機制來對人們的行為進行規(guī)范。所以我們需要進一步完善管理制度，此外還需要落實管理責任。對于企業(yè)中的每一個員工都要做到分工明確，將責任具體落實到每一個員工的身上。只有做到這樣，才可以讓員工意識到責任的重要性，才能在管理過程中做到兢兢業(yè)業(yè)，負責到底。
3.2加強宣傳教育，增強安全意識。
針對安全管理中出現的問題，很多事由于管理者安全意識不強而引起的。為了增強員工的安全意識，還應該到基層大力宣傳安全的重要性。讓每一個員工在工作之前就有安全的意識，只有做到這樣，才可以在工作中時刻記得安全二字，在安全管理時才不會放松警惕。
3.3加大培訓力度，提高應急能力。
時代在進步，技術在更新，機電管理是一項專業(yè)性較強的工作。為了讓員工掌握更多的技術，能夠在遇到問題時及時處理，作為企業(yè)，還應該加大對員工的培訓力度，在培訓中掌握更多的技術，從而提高他們的應急能力。對于安全隱患能夠做到早發(fā)現，早預防，避免企業(yè)以及社會造成重大的損失。
4、小結。
機電的安全管理是一項綜合治理的工作，由于現階段的人員、技術以及設備等各個方面的原因，機電的安全管理還不成熟，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個人都意識到責任的重要性，還需要繼續(xù)努力。相信對于產生的問題能夠做到對癥下藥后，機電安全管理的市場將會進步一完善。
參考文獻：
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[3]錢，簡析機電設備管理[j].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊)，2010.
大專機電一體化畢業(yè)論文篇十二
無論任何建筑工程想要產生實際的經濟效益，必須依賴于施工項目的安全程度、資源的合理利用以及工程完工后實用功能，這其中最重要的環(huán)節(jié)就是施工過程中的管理工作，機電工程同樣如此。因此我們必須著重關注施工管理環(huán)節(jié)，對于存在的問題分析解決并作進一步的改進措施，提高人們的使用水平。
機電工程；施工管理；問題及對策。
1。1機電工程總體管理水平不高，工程設計落后。
現在的社會已經是科技化信息化的社會，建筑施工行業(yè)也越來越趨向于此，但是許多建筑企業(yè)依然使用過去較為傳統的管理方式，沒有辦法及時獲取建筑信息資源，即使獲得的部分資源，但是因為信息鏈接不完整，處理問題也顯得十分不完整，不但不能解決幾點施工工程的需求，無形當中會增加企業(yè)的建筑施工成本。既滿足不了經濟市場的需求，還會是企業(yè)因為信息不通暢技術資源欠缺給企業(yè)帶來危機的。沒有完整管理體系，造成工程各個環(huán)節(jié)連接不到，例如，工程造價環(huán)節(jié)，工程造價直接影響著工程設計，對施工材料以及施工設備選擇當，會直接影響工程造價，影響整個工程的進行。甚至會出現以權謀私者，對工程造價方案私自進行使用，造成工程建筑單位的損失。
1。2機電工程施工人員的素質不高。
現在我國機電工程施工人員，大多數有包工頭直接帶隊參與進來，許多施工人員既沒有專業(yè)的技術水平也沒接受過專業(yè)的培訓，這樣在施工時，對可能出現的問題不能準確分析做出判斷，提供解決方案，這樣會導致系列問題發(fā)生。機電工程整個建筑工程當中最為實用且需求最高的項目之一，因此機電工程的質量勢必會影響整個項目的進度。但是，由于機電設備安裝施工人員沒有專業(yè)技能，切實際施工經驗欠缺，加之，建筑施工單位對機電設備安裝人員的技能培訓過于忽視，只注重施工進度忽視工程質量，也會使得施工人員的基本專業(yè)水平與素質無法提升。
1。3機電工程中造價管理不理想。
建筑施工單位對機電工程造價管理過于混亂，甚至一些企業(yè)為了經濟系利益不按規(guī)定標準，簽定合同，整體的工程造價超出預期設定。還有的建筑施工單位在工程結算時提高整體工程數額，用來加大其他項目的價格。還有的施工單位在是建筑施工中使用劣質材料但價格卻高于質量較高的材料，不但增加了安全隱患也影響了企業(yè)的繼續(xù)發(fā)展與后期經濟效益。
2。1提高機電施工人員整體素質。
機電工程施工人員專業(yè)技術水平與素質水平普遍不高，若想改變現在這種狀況，必須增加企業(yè)對員工的培訓，教育。建筑施工企業(yè)，可以定期開展有關機電工程專業(yè)技能教育培訓工作，并實行考核與獎勵機制確保培訓效果。另外，建筑企業(yè)也可以聘請先進的外來水平進行實際操作，確保員工按照操作的規(guī)章制度執(zhí)行。對于施工人員來說，安全的施工理念必須貫穿整個工程，務必加強施工人員的安全教育工作。
2。2加強安全與風險管理。
建筑施工管理人員以及其管理部門，對施工現場實地考察，對于可能存在的施工隱患加以分析，并提出相應的整改措施。對可能出現的危險進行及時的指正，并告知其避免危險的放，防患于未然。建立安全與風險管理的示意圖，監(jiān)理部門進行審核，得到明確答復后，在進行施工。此外，在施工過程中確保文明施工。施工現場設立警示標牌，對于危險的地點設備準確表明，對于施工現場的建筑垃圾即使處理，按照建筑垃圾堆放標準進行處理，保證施工現場的環(huán)境衛(wèi)生整潔干凈。
2。3完善機電工程監(jiān)理制度。
監(jiān)理的工作職能主要是為了保證工程的有效性。監(jiān)理工作可以把施工過程中各環(huán)節(jié)可能出現或是已經出現的問題、漏洞及時發(fā)現，并且做出相應處理措施，積極解決問題，確保工程質量。因此，建筑施工企業(yè)必須完善機電工程監(jiān)理制度，發(fā)揮其最大的職業(yè)價值。
3。1制定嚴格的工程驗收依據。
機電工程建筑施工前，會有施工合同、施工圖紙等相關文件配合施工，對施工要求明確注解，工程施工完成后必須達到上述要求，同時，還要達到國家規(guī)定的政策標準，工程驗收階段，嚴格按照我國相關的質量標準要求進行驗收作為最終工程的質量標準依據。
3。2嚴格遵守機電工程驗收標準。
機電工程中有明確的參考標準及要求，因此在驗收過程中必須達到相關的質量規(guī)定標準。首先必須達到國家法律法規(guī)標準，其次，符合施工合同中的其他標準要求，對于所使用的施工設備以及所達到的施工效果嚴格按照合同約定進行。
3。3規(guī)范工程竣工結算。
機電工程施工結束以及驗收達到標準之后，需要進行結算工作，結算時把所欲設計大的施工費用整理出來，向建筑使用方進行工程款的結算。對于在機電工程施工過程中，因各種原因導致的工程延期，以及設備不當等，出現的資金損失問題，及時作出調整，并且需要，簽字確認。
機電工程施工管理工作是一項較為繁瑣復雜的工作，管理質量的好壞直接影響著整個機電工程的整體治理，因此，必須提高對對機電工程施工管理工作的研究與探討工作。完善其中的各種管理制度，規(guī)范操作流程，加強建筑安全與建筑風險的管理，積極努力的提高機電工程施工管理水平與質量。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇十三
特色專業(yè)建設是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設置，提升專業(yè)建設的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術學院以進一步提高機電一體化技術專業(yè)的教學質量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設，強化實踐教學基地建設，優(yōu)化師資隊伍建設，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質量產生了積極作用和重要影響。據此，本文擬對南寧職業(yè)技術學院特色專業(yè)建設實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術特色專業(yè)的建設目標和思路是：堅持以服務廣西區(qū)域經濟建設為宗旨，面向中國―東盟自由貿易區(qū)、廣西北部灣經濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結合特色的核心課程體系；打造一支基礎理論扎實、實踐能力強的專兼結合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構建融“教學、培訓、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業(yè)的技術服務能力，將機電一體化技術專業(yè)建設成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應用型機電一體化技術人才。
（一）深化“校企互融”工學結合人才培養(yǎng)模式。
機電一體化技術專業(yè)是在現代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產生的。它是機械技術、微電子技術、信息技術和控制技術等在系統工程基礎上的有機融合。機械技術是機電一體化技術的基礎，而微電子技術、信息技術和控制技術則使機械結構簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。
在教學計劃的制訂上，強調機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現代化機電設備的操作，調試和技術應用，能夠勝任企業(yè)機電產品的設計與開發(fā)。
根據專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯系，深化“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術人員和設備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術+人文素質、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產線調試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網站，完成了plc工程技術及應用、機床夾具應用技術兩門校級精品課程的開發(fā)建設并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調試與維護、plc工程技術應用、維修電工技術等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網電力試驗有限公司聯合申報2013年廣西科技廳科技攻關項目“參數智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設備e網系統”（課題申報編號2013ba-09007）。
本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓質量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產學研相互結合的發(fā)展道路打下良好基礎。
（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。
目前，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。
在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結構性調整和優(yōu)化，為教師參與生產實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術講師培訓班學習，參與企業(yè)設備的安裝、調試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓講師聘書。
為了解本專業(yè)最新的知識結構和行業(yè)新技術，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術中高級培訓班和全國職業(yè)院校信息技術應用能力師資培訓班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導師們對行業(yè)最新技術的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術，有效提升教師的綜合技能水平。
經過近2年的建設，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。
（三）形成校外實踐基地+校內實訓中心的實踐基地體系。
一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓練的要求，南寧職業(yè)技術學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術專業(yè)分別與廣西桂網電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓基地校企合作協議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術應用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產組織，參與企業(yè)的生產活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質。
另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統集成實訓中心，可將plc技術、總線技術、嵌入式系統技術、組態(tài)技術、步進伺服技術等融合為一體，真實展現工廠自動化現場實際加工過程，具有現場化、網絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。
（四）以課程建設為載體，深化教學改革。
一方面，將“教、學、做”無縫結合，校企合作建構特色教學。以自動生產線調試與維護、cad特色課程建設帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結合本專業(yè)的特點，利用學校實訓中心，合作企業(yè)進行現場教學，學生的技術應用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設計大賽、電子大賽均獲一等獎。
另一方面，實現課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調整教學內容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內生產性實訓接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。
（五）初步建成機電特色專業(yè)網站。
建立以機電一體化技術為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產線的調試與維護、cad應用技術、plc工程及技術應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。
特色專業(yè)建設是促進我國高等教育規(guī)模、結構、質量和效益全面協調可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統一協調和全力配合，需要領導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業(yè)建設效果不理想。同時，特色專業(yè)建設不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術進步、社會需求、區(qū)域經濟發(fā)展等多方面軟件建設，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產生較好的建設效果。
綜上所述，特色專業(yè)體現了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設是高校質量工程建設的重要內涵。對照特色專業(yè)建設目標，機電一體化特色專業(yè)建設中還有很多工作要做，在今后，應繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設，實行在職專業(yè)教師輪訓制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益參考作用。
宋毅。加強特色專業(yè)建設培養(yǎng)適應社會需求人才[j].中國高等教育，2008（13）。
[2]趙婉瑩。高?！百|量工程”建設的問題與對策[j].教育發(fā)展研究，2009（17）。
[3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業(yè)建設研究[j].中國電力教育，2010（22）。
大專機電一體化畢業(yè)論文篇十四
在政府大力開展教育事業(yè)的影響下，很多高校都將教學改革作為完善教學水平的主要手段，逐漸成為高校開展教育事業(yè)中的重要組成部分。隨著我國工業(yè)化進程的飛速發(fā)展，機電一體化專業(yè)在各個領域中的應用越來越多，社會對于高級的機電一體化人才的需求也有所提升，為了滿足社會和企業(yè)的需求，高校必須要對傳統的機電一體化教學模式進行調整，充分發(fā)揮出matlab軟件在機電一體化專業(yè)教改實踐中的應用效果。
要想充分發(fā)揮出機電一體化專業(yè)教學改革的效果，首先要明確機電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標，只有這樣才能做到“知己知彼百戰(zhàn)百勝”的效果。機電一體化專業(yè)主要表現出了“機”與“電”的結合，但是這種結合并不是簡單的講“機”、“電”相加在一起，而是通過特殊的教學模式在二者之間建立一種聯系，從而更好地發(fā)揮出機電一體化的效果。
由此可見，機電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標是為社會培養(yǎng)出一批具有優(yōu)秀機械加工和機械設計相關理論知識與實踐能力的人才，并且還要能夠熟練的掌握計算機技術、電氣控制的相關技巧，通過各種手段對機電產品進行更好的控制。既包括了傳統的機械專業(yè)的相關知識，還加入了計算機專業(yè)、電氣專業(yè)、自動控制專業(yè)，充分體現出了機電一體化專業(yè)的“機”與“電”相結合。
隨著教學改革計劃的逐漸完善，很多高校都進行教學模式的調整，采取更加成熟的教學手段去促進學生發(fā)展。然而，通過對現階段機電一體化教學模式的分析來看，教學計劃的設計還是比較傳統，無外乎基礎教學模塊、機械基礎模塊、電氣基礎模塊、控制基礎模塊等，從理論上來講是比較符合現代社會對機電一體化專業(yè)人才需求的，但是，從實踐操作的角度看，學生的實際能力與理論知識的掌握不一致，很難適應變幻莫測的市場經濟形式。而造成這種現象的原因既不是教師的教學水平問題，也不是學生學習態(tài)度問題，而是教學計劃的制定脫離了現代社會需求，學生雖然能夠從課堂中學到豐富的知識，但是并不能將這些知識聯系起來，更不用說將這些知識利用起來[2]。
機電一體化專業(yè)的實踐性比較強，因此在進行機電一體化教學的時候，不能只重視理論知識教學，還要充分發(fā)揮出實踐教學的重要性。目前，我國機電一體化專業(yè)對實踐教學的關注度并不是非常的高，盡管在理論教學上已經趨于成熟，但是，機電一體化的學生在社會上的發(fā)展總是差強人意，對于社會的適應性和理論的操作性都比較差。造成這種現象的主要原因就是由于我國高校在開展機電一體化教學的時候，并沒有采取理論教學與實踐教學相結合的方式，很多學生都掌握了豐富的機電一體化理論知識，可是卻不能將掌握的知識充分的利用起來，很多知識點的使用方式并沒有被理解，只是死記硬背下來應對考試。
由此可見，要想充分發(fā)揮出教學改革的效果，還需要一種能夠將教學知識連接起來的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3]。
matlab軟件是一套商業(yè)數學軟件，在數學領域中的應用非常廣泛，像是算法開發(fā)、數據可視化、數據分析等都可以使用matlab軟件進行計算，并且還結合了先進的計算機科學技術，在計算結果的準確性與計算速度上都有所提升。
matlab軟件是三大數學軟件之一，在數學類科技應用軟件中在數值計算方面首屈一指，不管是矩陣運算、繪制函數和數據、實現算法，還是創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序[4]，只要與數學相關，就都可以使用matlab軟件進行分析。將matlab軟件應用在機電一體化專業(yè)中，為機電一體化專業(yè)的教學改革帶來了新的曙光。
5.1在基礎教學模塊中加入matlab的基礎入門高等數學是工科生的必修課，傳統的高等數學教學過程是通過教師講、學生聽的方式，這種方式不僅無法提升學生對機電一體化專業(yè)的興趣，還會影響學生的操作能力與應變能力，不利于學生綜合素質的培養(yǎng)。將matlab引入到基礎教學中就能夠妥善的解決這一問題，利用matlab軟件強大的計算功能，將復雜的數值簡單化，不僅減輕了學生的負擔，還能夠讓學生在學習的過程中感受到快樂，改善對機電一體化專業(yè)的看法。
5.2使用matlab軟件進行實際操作在學生充分了解機電一體化的理論知識以后，就應該培養(yǎng)學生將理論知識應用到實踐中的能力，在學習控制理論的時候，要結合matlab軟件共同學習，利用matlab軟件來進行運算、建模、分析等環(huán)節(jié)的控制系統仿真，將教學過程中比較繁瑣的數據變換、復雜領域交給計算機進行分析，通過matlab將所學到的機電一體化理論知識整合起來，使學生能夠更好的理解機電一體化的實際應用效果[5]。
綜上分析可知，matlab能夠將機電一體化專業(yè)的教學模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機的結合起來，幫助學生進行理論知識的整合，是學生能夠更加完整的理解理論知識的含義，對于學生的理論知識和實踐能力都是一種提升。另外，matlab不僅在機電一體化專業(yè)中有著廣泛的應用，在各個行業(yè)中都受到了一定的關注，也就是說，學生在步入社會之后，依然可以使用matlab軟件去解決實際問題。
[2]葉慧群。項目教學法在高職機電一體化專業(yè)實踐教學中的應用[j].科技創(chuàng)新導報，2013，34：145+147.
[3]鄭永鋒。高職機電一體化專業(yè)項目驅動課程體系研究[d].浙江師范大學，2014.
[5]文超珍。數控專業(yè)公差測量課程一體化教學的研究與實踐——以廣西機電工業(yè)學校數控專業(yè)公差測量課程教改為例[j].廣西教育，2015，02：41-43.
大專機電一體化畢業(yè)論文篇十五
當前我國機電一體化技能型人才非常緊缺,負有培養(yǎng)機電技能型人才任務的高職大專院校機電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。
題目:101。
完成日期：
專科畢業(yè)論文成績評定表論文題目智能小車的設計論文：共24審批教師評語：成績：教師(簽名)：
目錄。
80c51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。
這里介紹的是如何用80c51單片機來實現長春工業(yè)大學的畢業(yè)設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。
本系統以設計題目的要求為目的，采用80c51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。
實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。
采用的技術主要有：新型芯片的采用;關鍵詞：80c51單片機;光電檢測器;pwm調速;電動小車緒論1.1智能小車設計背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。
本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經有充分的準備。
本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。
設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。
根據題目的要求，確定如下方案：在現有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。
這種方案能實現對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統的各項要求。
本設計采用mcs-51系列中的80c51單片機。
以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，讓電動小汽車能夠自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
80c51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛。
它是第三代單片機的代表。
1.2智能小車的意義第三代單片機包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機。
新一代的單片機的最主要的技術特點是向外部接口電路擴展，以實現microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計數器陣列)wdt(監(jiān)視定時器)高速口計數器的捕獲/比較邏輯等。
這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應用系統設計提供了更加靈活的方式。
philips公司還為這一代單片機80c51系列8xc592單片機引入了具有較強功能的設備間網絡系統總線can。
新一代單片機為外部提供了相當完善的總線結構，為系統的擴展與配置打下了良好的基礎。
本設計就采用了比較先進的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。
該設計具有實際意義，可以應用于玩具、機器人、醫(yī)療器械等諸多方面。
特別是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進行檢測。
所以本設計與生活實際相結合，現實意義很強。
智能電動小車的總體設計方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機作為整機的控制單元。
以at89c51單片機為核心的控制電路，采用模塊化的設計方案，運用光電傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測電路，實現小車在行駛中、探測預埋金屬鐵片、自動尋跡、躲避障礙物、測量里程等問題。
并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動小車的智能化控制。
在此系統中，反射式紅外光電傳感器檢測黑線，然后將信號傳送到單片機系統進行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開關電路代替金屬傳感器探測預埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進行提示;通過霍爾元件測量小車行駛里程;采用脈沖寬度調制(pwm)全橋式驅動電路控制電機的轉向，實現電動小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉彎;采用lcd1602實時顯示小車行駛的時間。
此系統比較靈活，采用軟件方法來解決復雜的硬件電路部分，使系統硬件簡潔化，各類功能易于實現，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現了智能，能滿足系統的要求。
此方案的基本原理如下圖2.1所示。
圖2.1智能車運行基本原理框圖顯示模塊c51單片機蔽障模塊尋找光源模塊測量里程模塊電機驅動模塊探測軌跡模塊探測金屬模塊聲音提示2.2探測軌跡模塊在本設計中，要求電動小車沿著路面的黑色軌道行駛。
其探測路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對光的反射系數不同，可以根據接收到的反射光強弱來判斷是否是黑線。
利用這個原理，可以控制電動小車行走的路跡。
下面的方案是根據本原理設計的。
采用反射式紅外線光電傳感器。
紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色紙質地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動小車上的接收管接收不到紅外光。
單片機根據是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。
采用紅外線發(fā)射，外面可見光對接收信號的影響較小，再用射極輸出器對信號進行隔離。
紅外線光電傳感器的特點是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。
因此本方案易于實現，也比較可靠。
2.3檢測金屬鐵片模塊利用電感式接近開關代替金屬探測器。
接近開關又稱為無觸點接近開關，是理想的電子開關量傳感器。
它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，可用于檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。
當金屬檢測體接近開關的感應區(qū)域，開關就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準確反應出運動機構的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機械式行程開關所不能相比的。
因此用它作為小車的金屬傳感器，簡單易行、抗干擾性能優(yōu)越。
2.4避障模塊考慮到在測障過程中小車車速及反應調向速度的限制，小車應在距障礙物30cm的范圍內做出反應，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。
否則，如果范圍太大，則可能產生對障礙物的判斷失誤;范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無法實現理想定向。
根據上述要求，提出下方案。
采用超聲波傳感器探測障礙物。
超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測距離內，當探測到障礙物時，超聲波傳感器給出脈沖信號至單片機，單片機檢測到該信號后，調整小車的方向，以控制小車準確地繞過障礙物，而且避免因小車自然轉彎而導致的盲目方向控制。
這樣不但能準確完成測量，而且能避免電路的復雜性。
同時，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。
超聲波對液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質或分界面會產生明顯反射，形成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。
因此超聲波檢測廣泛應用在生產、國防、醫(yī)學等方面。
鑒于智能電動小車應以是以智能為顯著特點，所以該采用該案。
2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開關電路。
利用光敏電阻阻值隨光強弱變化的特性組成光控開關電路，檢測光源。
光敏電阻是用光電導體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導體內光電效應工作的。
當無光照射時，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。
當光敏電阻受到一定波長范圍的光照時，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。
光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動化技術中得到了廣泛的應用。
2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。
lcd廣泛應用于微型計算機控制系統中。
與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強，體積小，廉價的特點，且有良好的人機界面，直觀，顯示效果漂亮。
目前已廣泛應用在各種顯示領域。
另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡單，不但可以顯示數字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導地位的顯示器件。
2.7測量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉過一個磁鋼時，霍爾集成片的輸出端都會輸出一個脈沖，這樣輪子每轉一圈，霍爾集成片都會輸出12個脈沖，故每兩個脈沖之間，輪子走過輪子的周長的1/12,，則可通過計算平均每秒發(fā)生幾個脈沖來計算小車速度，即：小車速度=輪子的周長/12*n個脈沖/秒。
同理，小車行駛的路程也可以計算出，即：行駛路程=輪子的周長/12*m個脈沖(全程)。
在物理結構上，我們將該檢測裝置裝在后車輪上。
因為前輪經常轉彎，容易造成脈沖計數的誤差，故安裝在后輪上才能測得實際的速度和路程。
2.8電動機驅動模塊采用h型脈沖寬度調制(pwm)全橋式驅動電路。
通過pwm脈寬調制的方法，實現對小車速度的控制。
這種調速方式有調速特性優(yōu)良、調整平滑、調速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負載沖擊，還可以實現頻繁的快速啟動、制動和反轉等優(yōu)點，是一種廣泛采用的調速技術。
型全橋式電路保證了可以簡單地實現轉速和方向的控制。
這種驅動電路可以很方便實現直流電機的四象限運行，分別對應正轉、正轉制動、反轉、反轉制動。
為了電路設計簡單，采用電機專用驅動芯片l298n，其驅動電流大，瞬時電流最高可達2a，為電機驅動專門設計，工作穩(wěn)定可靠。
完全滿足設計要求。
系統的硬件電路設計單片機(scm)是單片微型計算機的簡稱。
它是把中央處理器cpu、隨機存儲器ram、只讀存儲器rom、i/o接口電路、定時/計數器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構成一個完整的微型計算機。
隨著scm在技術上、體系上不斷擴展其控制功能，國際上已經采用mcu代替單片機的名詞。
它的最大優(yōu)點是體積小，可放在儀表內部。
但存儲量小，輸入輸出適配器簡單，功能較低。
目前，單片機在民用和工業(yè)測控領域得到最廣泛的應用，早已深深地融入人們的生活中。
近年來，at89c51在我國非常流行，它最大的特點是內部有可以多次重復編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來擦寫(電擦寫)，使用起來比較方便。
一個單片機應用系統的硬件電路設計包含有兩部分內容：一是系統擴展，即單片機內部的功能單元，如romrami/o口定時/記數器中斷系統等能量不能滿足應用系統的要求時，必須在片外進行擴展，選擇適當的芯片，設計相應的電路。