總結(jié)可以幫助我們更好地了解自己的優(yōu)點(diǎn)和長(zhǎng)處，從而更好地發(fā)揮自己的潛力。在總結(jié)時(shí)，我們應(yīng)該積極提出問(wèn)題和建議，推動(dòng)自己的進(jìn)步和成長(zhǎng)。下面是小編為大家整理的一些總結(jié)范文，希望能給大家?guī)?lái)啟示和思考。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇一
數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭(zhēng)能把以前所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，從而達(dá)到溫故而知新的目的，提高解決實(shí)際工程課題的能力。根據(jù)教學(xué)要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線(xiàn)切割機(jī)床作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
線(xiàn)電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進(jìn)行切割。
線(xiàn)切割機(jī)主要由三部分組成：機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機(jī)床由床身、儲(chǔ)絲機(jī)構(gòu)、線(xiàn)架、xy工作臺(tái)、油箱等部件組成。繞在儲(chǔ)絲筒上的鉬絲經(jīng)過(guò)線(xiàn)架作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加工工件固定在xy工作臺(tái)上。x、y兩方向的運(yùn)動(dòng)各由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就走一步，并通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺(tái)進(jìn)給。
數(shù)控系統(tǒng)由單片機(jī)、鍵盤(pán)、變頻檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，具有間隙補(bǔ)償、直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、斷絲自動(dòng)處理等主要功能。
線(xiàn)切割的適用對(duì)象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。
線(xiàn)切割技術(shù)、線(xiàn)切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計(jì)數(shù)控線(xiàn)切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄。
一、課題來(lái)源及現(xiàn)實(shí)意義。
二、設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定。
1、設(shè)計(jì)任務(wù)。
2、總體設(shè)計(jì)方案的確定。
三、機(jī)械部分xy工作臺(tái)的設(shè)計(jì)。
1、主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)。
2、xy工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)受力分析。
3、xy工作臺(tái)尺寸確定及各部分重量估算。
四、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、滾珠絲杠副的確定。
2、x向y向絲桿的強(qiáng)度分析。
3、強(qiáng)度驗(yàn)算。
4、效率計(jì)算。
五、直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型。
六、步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、步進(jìn)電機(jī)的選用。
2、扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驗(yàn)算。
3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
七、步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算。
八、傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論。
1、根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。
2、根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度。
九、消隙方法與預(yù)緊。
1、消隙方法的選用。
2、預(yù)緊。
十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。
1、主要芯片的配置2、89c51存儲(chǔ)器及i/o接口的擴(kuò)展。
3、芯片地址分配。
4、鍵盤(pán)設(shè)計(jì)。
5、顯示器設(shè)計(jì)。
6、步進(jìn)電機(jī)接口及功放電路。
7、光電隔離電路。
8、越界報(bào)警電路。
十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
1、主程序框圖。
2、系統(tǒng)軟件總體方案。
3、插補(bǔ)原理。
4、功能模塊流程圖。
十二、附錄。
1、參考書(shū)目。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇二
作者：
目
錄
機(jī)電一體化是一項(xiàng)將系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于機(jī)械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機(jī)電一體化技術(shù)在未來(lái)社會(huì)朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機(jī)電制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
緒論。
“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱(chēng)為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來(lái)的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。
機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。
1.3機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。
1.3.1、五大組成要素。
一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）。
機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）。
是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）。
依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測(cè)試傳感部分（感知組成要素）。
對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）。
將來(lái)之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）。
根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。
構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：
兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無(wú)法直接傳遞和交換，必須通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過(guò)接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：
兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無(wú)法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類(lèi)型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：
在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)傳遞：
運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類(lèi)型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。
1、機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿(mǎn)足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專(zhuān)家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。
2、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。
其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
3、系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
4、自動(dòng)控制技術(shù)。
其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
5、傳感檢測(cè)技術(shù)。
傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受?chē)?yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
6、伺服傳動(dòng)技術(shù)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)。
自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開(kāi)始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。
1、數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世，寫(xiě)下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁(yè)；
2、微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化''帶來(lái)勃勃生機(jī)；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；
4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺(tái)階。
2.2.2”發(fā)展趨勢(shì)。
1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。
2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴(lài)性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類(lèi)似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱(chēng)為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類(lèi)。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車(chē)電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專(zhuān)用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。
機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
隨和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，這些產(chǎn)品除了要用到機(jī)械驅(qū)殼，還需要用電路來(lái)控制，電的部分已經(jīng)不再是簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機(jī)、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來(lái)和設(shè)備的機(jī)械部分想結(jié)合。單純的機(jī)械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化這個(gè)學(xué)科。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，到目前這個(gè)學(xué)科已經(jīng)逐漸成熟了。
機(jī)電一體化技術(shù)包含六個(gè)部分，它們分別是：第一，機(jī)械技術(shù)。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿(mǎn)足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專(zhuān)家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。第二，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
第三，系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。第四，自動(dòng)控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
第五，傳感檢測(cè)技術(shù)。傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受?chē)?yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
第六，伺服傳動(dòng)技術(shù)。包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由五個(gè)部分組成：機(jī)械本體、檢測(cè)傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動(dòng)力源。機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)；檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電路，其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制；電子控制單元又稱(chēng)ecu（electricalcontrolunit），是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào)和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式；動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章21世紀(jì)機(jī)電一體化3.1機(jī)電一體化技術(shù)近期發(fā)展。
機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴(lài)于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
2、智能化。
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類(lèi)似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話(huà)功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。
3、模塊化。
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。
4、網(wǎng)絡(luò)化。
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
5、人性化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
6、微型化。
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱(chēng)mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。
7、集成化。
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
8、帶源化。
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化。
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷(xiāo)毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類(lèi)健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。
20世紀(jì)80年代開(kāi)始，國(guó)內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)始興起，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，尤其是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對(duì)商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國(guó)為了適應(yīng)市場(chǎng)需要，對(duì)制造業(yè)的這場(chǎng)巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認(rèn)為其既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，近年來(lái)，我國(guó)在發(fā)達(dá)國(guó)家大量引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國(guó)獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以，雖然我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點(diǎn)。
機(jī)電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷(xiāo)售及使用維修等全過(guò)程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學(xué)科間不斷融合,其學(xué)科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大及最佳經(jīng)濟(jì)效果的追求,使先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式。計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個(gè)能駕馭生產(chǎn)過(guò)程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的目的在于實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。
對(duì)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)，由于其資金、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢(shì)十分明顯,所產(chǎn)處的機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應(yīng)市場(chǎng)多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟(jì)利益。但是，我國(guó)由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對(duì)較低，需經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，其科技水平才能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。所以，在科技實(shí)力方面，需要在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)科技的前提下根據(jù)我國(guó)情況對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段，而在市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)和商業(yè)營(yíng)銷(xiāo)方面，要促進(jìn)商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨(dú)立研發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的、具有中國(guó)特色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并對(duì)于是市場(chǎng)歡迎的高技術(shù)的機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進(jìn)行開(kāi)發(fā)，爭(zhēng)取利用這些商品擴(kuò)展市場(chǎng)，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲(chǔ)備。
3.2.3工作面臨的形勢(shì)。
我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。
我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶(hù)，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門(mén)的政出多門(mén)問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶(hù)反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。
另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國(guó)研制、開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿(mǎn)足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話(huà)：一句話(huà)是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話(huà)是大張旗鼓地開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。
總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門(mén)的鑰匙。
3.4.1加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。
目前，我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門(mén)的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問(wèn)題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門(mén)責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開(kāi)發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車(chē)!
3.4.2強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用。
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過(guò)宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開(kāi)綠燈；盡力為開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。
增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。
3.4.4突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”
機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。
機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為機(jī)械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個(gè)聯(lián)系條件通常稱(chēng)為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機(jī)電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機(jī)與機(jī)電接口兩大類(lèi)。
4.1機(jī)電接口。
由于機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過(guò)機(jī)電接口進(jìn)行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機(jī)電接口起著非常重要的作用:。
(3)進(jìn)行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當(dāng)被控對(duì)象的檢測(cè)和控制信號(hào)為模擬量時(shí),必須在微機(jī)系統(tǒng)和被控對(duì)象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機(jī)所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號(hào)輸入接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,反映被控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)是傳感器或變送器的輸出信號(hào),通常這些輸出信號(hào)是模擬電壓或電流信號(hào)(如位置檢測(cè)用的差動(dòng)變壓器、溫度檢測(cè)用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的測(cè)速發(fā)電機(jī)等)計(jì)算機(jī)要對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),而計(jì)算機(jī)只能接受數(shù)字信號(hào),要達(dá)到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸入接口。
2、模擬信號(hào)輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行器的信號(hào)通常是模擬電壓或電流信號(hào),如交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器、滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速器等。而計(jì)算機(jī)只能輸出數(shù)字信號(hào),并通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào),達(dá)到控制生產(chǎn)過(guò)程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸出接口。任務(wù)是把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號(hào),以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器,達(dá)到控制對(duì)象的目的。模擬信號(hào)輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器、多路模擬開(kāi)關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。
3、開(kāi)關(guān)信號(hào)通道接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類(lèi)最基本的輸入/輸出信號(hào),即數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)信號(hào)包括:開(kāi)關(guān)的閉合與斷開(kāi);指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止;閥門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉等。這些信號(hào)的共同特征是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。
(1)輸入通道接口。開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入通道接口的任務(wù)是將來(lái)自控制過(guò)程的開(kāi)關(guān)信號(hào)、邏輯電平信號(hào)以及一些系統(tǒng)設(shè)置開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)。這些信號(hào)實(shí)質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號(hào),所以開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入通道又稱(chēng)為數(shù)字輸入通道(di)。由于開(kāi)關(guān)信號(hào)只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號(hào)“1”和“0”,但是其電平一般與計(jì)算機(jī)的數(shù)字電平不相同,與計(jì)算機(jī)連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過(guò)程噪聲隔離等設(shè)計(jì)問(wèn)題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出通道的作用是將計(jì)算機(jī)通過(guò)邏輯運(yùn)算處理后的開(kāi)關(guān)信號(hào)傳遞給開(kāi)關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報(bào)警指示器)。它實(shí)質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱(chēng)為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計(jì)主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)執(zhí)行器的功率。開(kāi)關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動(dòng)器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機(jī)接口。
人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)(主要是控制微機(jī))之間進(jìn)行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類(lèi)。機(jī)電系統(tǒng)通過(guò)輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過(guò)輸入接口向機(jī)電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤(pán)輸入接口。撥盤(pán)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等,采用撥盤(pán)較為方便,這種方式具有保持性。撥盤(pán)的種類(lèi)很多,作為人機(jī)接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤(pán)。bcd碼撥盤(pán)可直接與控制微機(jī)的并行口或擴(kuò)展口相連,以bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤(pán)輸入接口。鍵盤(pán)是一組按鍵集合,向計(jì)算機(jī)提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤(pán)有:。
1)編碼鍵盤(pán),自動(dòng)提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進(jìn)制碼);。
2)非編碼鍵盤(pán),僅僅簡(jiǎn)單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識(shí)別,則由設(shè)計(jì)的鍵盤(pán)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡(jiǎn)單,便于設(shè)計(jì)。
2、輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、價(jià)格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點(diǎn)陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡(jiǎn)單,是同名管腳上所加電平高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同字形的。點(diǎn)陣式led顯示器一般用來(lái)顯示復(fù)雜符號(hào)、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。
機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)總會(huì)受到電網(wǎng)、空間與周?chē)h(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作，微機(jī)系統(tǒng)往往會(huì)因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會(huì)輸出偽信號(hào)，功率驅(qū)動(dòng)模塊將會(huì)輸出畸變的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失常，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。
5.1干擾源。
從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來(lái)看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過(guò)程通道干擾、場(chǎng)干擾等。
1、供電干擾。
大功率設(shè)備會(huì)造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開(kāi)關(guān)的通斷，電動(dòng)機(jī)的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電源的投入、瞬時(shí)短路、欠壓、過(guò)壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動(dòng)作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。
2、過(guò)程通道干擾。
過(guò)程通道干擾主要來(lái)源于長(zhǎng)線(xiàn)傳輸。當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測(cè)量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線(xiàn)如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號(hào)線(xiàn)與交流電源線(xiàn)處于同一根管道時(shí)，產(chǎn)生的共模或差模電壓都會(huì)影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無(wú)法工作。
3、場(chǎng)干擾。
系統(tǒng)周?chē)目臻g總存在著磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、靜電場(chǎng)，如太陽(yáng)及天體輻射；廣播、電話(huà)、通訊發(fā)射臺(tái)的電磁波；周?chē)蓄l設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。這些場(chǎng)干擾會(huì)通過(guò)電源或傳輸線(xiàn)影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號(hào)。
5.2抗供電干擾的措施。
1、配電系統(tǒng)的抗干擾。
抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨(dú)立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險(xiǎn)性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路。
在配電系統(tǒng)中實(shí)施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級(jí)的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故。因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時(shí)短路、瞬間降壓和微秒級(jí)干擾及掉電的功能；及時(shí)輸出供cpu接受的復(fù)位信號(hào)及中斷信號(hào)等功能。
5.3場(chǎng)干擾的抑制。
防止場(chǎng)干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問(wèn)題：
（1）消除靜電干擾最簡(jiǎn)單的方法是把感應(yīng)體接地，接地時(shí)要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場(chǎng)干擾，可采用帶屏蔽層的信號(hào)線(xiàn)，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導(dǎo)線(xiàn)的屏蔽層當(dāng)作信號(hào)線(xiàn)或公用線(xiàn)來(lái)使用。
（4）在布線(xiàn)方面，不要在電源電路和檢測(cè)、控制電路之間使用公用線(xiàn)，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線(xiàn)，以免互相串?dāng)_。
5、軟件抗干擾技術(shù)。
各種形式的干擾最終會(huì)反映在系統(tǒng)的微機(jī)模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)竄改以及程序運(yùn)行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機(jī)系統(tǒng)正常工作。因?yàn)檐浖垢蓴_是屬于微機(jī)系統(tǒng)的自身防御行為，實(shí)施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機(jī)硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會(huì)受到任何損毀，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測(cè)狀態(tài)可查詢(xún)。
（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會(huì)因干擾的侵入而變化。
1）設(shè)置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運(yùn)行情況，遇到故障進(jìn)行相應(yīng)的處理。
2）設(shè)置軟件陷阱，當(dāng)程序指針失控而使程序進(jìn)入非程序空間時(shí)，在該空間中設(shè)置攔截指令，使程序進(jìn)入陷阱，然后強(qiáng)迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng)。
機(jī)電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。
6.1.2信息處理技術(shù)。
信息處理技術(shù)主要指的是計(jì)算機(jī)技術(shù),尤其是單片機(jī)技術(shù)。在機(jī)電一體化技術(shù)中“電”可以說(shuō)是單片機(jī)技術(shù)、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。
6.1.3機(jī)械制造技術(shù)。
機(jī)械制造技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)械制造技術(shù)包含了很多方面，如機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)械制造,還是機(jī)械工藝，并且其在機(jī)電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術(shù)。
傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來(lái)“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，這在很大程度上對(duì)近對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有巨大的作用。
6.1.5傳動(dòng)技術(shù)。
傳動(dòng)技術(shù)和傳動(dòng)控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機(jī)電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它包含電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)等方面。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿(mǎn)足人們需要的各種動(dòng)作和功能。
6.1.6自動(dòng)控制技術(shù)。
這是近年來(lái)最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動(dòng)控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。
結(jié)論。
機(jī)電一體化的發(fā)展歷程見(jiàn)證了人類(lèi)走向了高科技的時(shí)代，機(jī)電一體化化的發(fā)展趨勢(shì)見(jiàn)證了人類(lèi)對(duì)于高智能化的向往。
機(jī)電一體化不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時(shí)代步伐下，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。
本篇介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的由來(lái)，發(fā)展，應(yīng)用。接口技術(shù)是在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來(lái)越重要;同時(shí)接口技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進(jìn)行的接口設(shè)計(jì)。接口的好與壞直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)電一體化技術(shù)在以后會(huì)迅速發(fā)展。
參考文獻(xiàn)。
[6]梁俊彥，李玉翔．機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[j]．科技資訊，2007。
此致
敬禮
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇三
摘要：煤炭是我國(guó)重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來(lái)各級(jí)煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對(duì)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行研究。
煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品是把各項(xiàng)高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門(mén)技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開(kāi)始利用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)煤炭系統(tǒng)進(jìn)行改造舊設(shè)備和開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識(shí)到，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實(shí)現(xiàn)高效、安全、機(jī)械化采煤和煤礦機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運(yùn)輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因?yàn)楝F(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對(duì)煤礦機(jī)械化采煤提出更高的要求，那么隨之對(duì)井下、井上的運(yùn)輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來(lái)越高。如今，對(duì)于國(guó)外一些采煤技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家，煤礦井下大巷的運(yùn)輸系統(tǒng)大多是采用帶式運(yùn)輸機(jī)，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動(dòng)方式，主要以電力電子器件為核心。在英國(guó)和意大利等國(guó)家，高性能、高可靠性的磁阻電機(jī)在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國(guó)自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機(jī)，它采用機(jī)電一體化技術(shù)把電機(jī)和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。
在我國(guó)，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強(qiáng)力帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時(shí)故障診斷和自我保護(hù)等功能，如應(yīng)用過(guò)程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒(méi)有面面俱到，在使用上還不能滿(mǎn)足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問(wèn)題，這的確是一個(gè)很好的開(kāi)始。目前，我國(guó)直徑在兩米以上的提升機(jī)有1700多臺(tái)，其中90%為交流提升機(jī)，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機(jī)多數(shù)為發(fā)電機(jī)拖動(dòng)，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)起來(lái)也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強(qiáng)，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作。
2.2綜合機(jī)械化采煤1970年，我國(guó)自主設(shè)計(jì)制造裝配了第一套綜合機(jī)械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進(jìn)行試驗(yàn)使用，一直試驗(yàn)使用到80年代后期，這項(xiàng)技術(shù)的使用標(biāo)志著我國(guó)的煤礦綜合機(jī)械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動(dòng)了煤礦自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程，同樣，采煤機(jī)也由液壓牽引開(kāi)始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計(jì)算機(jī)化發(fā)展，以計(jì)算機(jī)為核心，采用電液控制，移架自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。另外，對(duì)工作面刮板運(yùn)輸機(jī)也進(jìn)行了微機(jī)監(jiān)控裝置的配置，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制。機(jī)電一體化技術(shù)在綜合機(jī)械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動(dòng)作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來(lái)了更高的經(jīng)濟(jì)效益。
2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來(lái)看，還存在一些問(wèn)題，但是主要問(wèn)題是傳感器的不足，并且使用過(guò)程中，其穩(wěn)定性相對(duì)較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進(jìn)行了大量的研究，對(duì)一些關(guān)鍵技術(shù)也實(shí)施多次再設(shè)計(jì)改進(jìn)措施，但仍然沒(méi)有得到預(yù)期的效果，因此這些在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用率不是很高。在國(guó)外，由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運(yùn)行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機(jī)電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機(jī)電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀(jì)，我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個(gè)環(huán)節(jié)，但相對(duì)國(guó)外先進(jìn)煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)技術(shù)水平，必須掌握信息時(shí)代機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)態(tài)。:。
應(yīng)提高我國(guó)煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的程度；以計(jì)算機(jī)為機(jī)電一體化的核心裝置，因?yàn)橛?jì)算機(jī)運(yùn)算和存貯能力非常強(qiáng)，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)盡可能的選用功能強(qiáng)大的嵌入式計(jì)算機(jī)，從而保證工作性能更可靠；對(duì)于新開(kāi)發(fā)的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時(shí)，要選用很好的開(kāi)放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接通信控制；煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品需要達(dá)到智能化發(fā)展水平，能判斷機(jī)電設(shè)備和周?chē)h(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時(shí)能快速地對(duì)所采集的參數(shù)進(jìn)行分析，從而對(duì)故障進(jìn)行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對(duì)以后工作過(guò)程中的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)；要對(duì)礦用傳感器進(jìn)行深入研究和開(kāi)發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時(shí)考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行信號(hào)的測(cè)量，并保證其測(cè)量準(zhǔn)確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識(shí)別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國(guó)內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達(dá)到煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)。
煤礦機(jī)電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動(dòng)化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機(jī)電一體化技術(shù)在采、掘、運(yùn)、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動(dòng)我國(guó)煤礦綜合生產(chǎn)力，同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[1]李建勇。機(jī)電一體化技術(shù)[m]。北京:科學(xué)出版社。2004.
[2]高鐘毓。機(jī)電控制工程[m]。北京:清華大學(xué)出版社。2002.
[3]顧京?，F(xiàn)代機(jī)床設(shè)備[m]。北京:化學(xué)工業(yè)出版社。2001.
讀書(shū)破萬(wàn)卷下筆如有神，以上就是為大家整理的9篇《機(jī)電一體化大專(zhuān)畢業(yè)論文》，您可以復(fù)制其中的精彩段落、語(yǔ)句，也可以下載doc格式的文檔以便編輯使用。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇四
三年的大學(xué)生活似彈指一揮間，從剛跨入大學(xué)時(shí)的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們?nèi)松械囊淮筇魬?zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換。這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂(lè)觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學(xué)三年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個(gè)檢測(cè)自己這三年來(lái)成果的時(shí)候了，無(wú)論是知識(shí)上的成長(zhǎng)還是身心上的成長(zhǎng)，都會(huì)在這次的實(shí)習(xí)工作中得到考驗(yàn)。
畢業(yè)實(shí)習(xí)是教學(xué)環(huán)節(jié)的一個(gè)重要組成部分，是實(shí)踐性教學(xué)的主要方式，它不完全同于社會(huì)工作而又最接近與社會(huì)工作，是面對(duì)社會(huì)工作的一個(gè)重要的轉(zhuǎn)型點(diǎn)。而機(jī)電又是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，經(jīng)過(guò)大學(xué)三年的專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)，我雖然掌握了一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，但實(shí)際工作卻是非常的缺乏，仍需在實(shí)際工作中進(jìn)一步鞏固理論知識(shí)，將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。
畢業(yè)實(shí)習(xí)具體有以下幾個(gè)目的：加深對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)的感性認(rèn)識(shí)，在實(shí)踐中運(yùn)用并深化所學(xué)的理論知識(shí);在實(shí)習(xí)中獲得實(shí)際知識(shí)和實(shí)際技能;培養(yǎng)獨(dú)立工作和解決實(shí)際問(wèn)題的能力;培養(yǎng)勞動(dòng)觀念和群眾觀點(diǎn)，以及理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng);培養(yǎng)誠(chéng)信觀念，遵守職業(yè)道德;通過(guò)接觸社會(huì)，了解社會(huì)，增強(qiáng)自己的事業(yè)心與責(zé)任感;通過(guò)實(shí)習(xí)加強(qiáng)自身的溝通能力。
按學(xué)校規(guī)定在過(guò)完春節(jié)就該進(jìn)入畢業(yè)實(shí)習(xí)階段了，剛開(kāi)始的時(shí)候還有些不習(xí)慣，以往總是看到別人很早便開(kāi)始上班，而作為學(xué)生的我一般都要在家過(guò)很久才會(huì)去學(xué)校上學(xué)，可是沒(méi)想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會(huì)或多或少的有些不習(xí)慣。我是從正月初十開(kāi)始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開(kāi)始正式上班了，等到我去報(bào)道的時(shí)候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺(jué)跟學(xué)校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學(xué)校住了這么多年的集體宿舍，就沒(méi)出現(xiàn)什么不習(xí)慣的，按照公司的要求是在生產(chǎn)上上班就一定要穿工作服，我也領(lǐng)了一套，但是錢(qián)以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來(lái)，上下班都要簽到，一點(diǎn)都不含糊。
最開(kāi)始的時(shí)候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開(kāi)始學(xué)，好在以前還有點(diǎn)制圖軟件使用的經(jīng)歷，學(xué)起來(lái)上手也很快。我們?cè)诠局饕玫氖莄ad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來(lái)比較的麻煩，所以cad就只負(fù)責(zé)了二維零件圖的設(shè)計(jì)，其他的還是交給ug在做。
cad方面也沒(méi)學(xué)狠么很復(fù)雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標(biāo)準(zhǔn)比較多，每一個(gè)圖層可以用到哪幾種線(xiàn)型和顏色都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，所以在選擇的時(shí)候就一定不能選錯(cuò)，否則以后線(xiàn)型重復(fù)了以后在修改起來(lái)就不是那么方便。由于對(duì)cad圖都是進(jìn)行一些細(xì)節(jié)的處理，必須要很認(rèn)真，一不留神就容易出錯(cuò)。
ug的學(xué)習(xí)就比cad的復(fù)雜了些，ug不僅是用于了產(chǎn)品三維實(shí)體圖的設(shè)計(jì)，而且還要對(duì)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品就行必要的組裝，學(xué)習(xí)了很多的功能。其中一些簡(jiǎn)單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無(wú)非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學(xué)習(xí)了“袋形和方凸形”這兩個(gè)功能，這兩個(gè)功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡(jiǎn)單的實(shí)體變形，這兩個(gè)功能可以對(duì)編輯的面繪制非線(xiàn)性曲線(xiàn)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)在零件中的一個(gè)曲面做成不同的角度，這個(gè)功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
在制圖室做了差不多一個(gè)月后，我就被調(diào)到生產(chǎn)一線(xiàn)去了，實(shí)習(xí)的時(shí)候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時(shí)候也才第一次把工作服穿上。第一次去車(chē)間的時(shí)候能感覺(jué)到這里跟辦公室的差別很大，這里沒(méi)有空調(diào)沒(méi)有熱水，高大的車(chē)間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡(jiǎn)單，學(xué)會(huì)了哪些東西裝在哪就可以了。車(chē)間的人比較多，工作的時(shí)候也可以說(shuō)說(shuō)話(huà)，我們經(jīng)常就是兩個(gè)組比這做，輸了的組可是要負(fù)責(zé)買(mǎi)明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來(lái)去了整車(chē)的組裝車(chē)間，一輛輛的車(chē)就是從這里開(kāi)出來(lái)的，這里要學(xué)的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會(huì)先給車(chē)輛的管線(xiàn)進(jìn)行提前的布置，否則有些零件裝上后管線(xiàn)的位置就被堵住了。在這里工作時(shí)說(shuō)閑話(huà)的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質(zhì)部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專(zhuān)心的做事。在車(chē)間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個(gè)實(shí)習(xí)生，但是不能說(shuō)別人都去了我不去吧，有時(shí)候只要是出車(chē)趕的急了點(diǎn)，我們晚上都要加班才行，加班也確實(shí)幸苦，每天本來(lái)就只那么點(diǎn)休息的時(shí)間，我們還要多做好幾個(gè)小時(shí)，回去了都接近九點(diǎn)，一般都是直接洗洗就睡了。
在車(chē)間做了大半個(gè)多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來(lái)新廠那邊都開(kāi)工了好幾個(gè)月了，但是因?yàn)榕R近過(guò)年了，這邊的也就沒(méi)搬過(guò)去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設(shè)備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車(chē)，弄的我也夠累的。
搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動(dòng)軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時(shí)候也幫別人做點(diǎn)別的東西。由于不是大批量的生產(chǎn)外銷(xiāo)，所以我們的設(shè)備也不是很多，只有一臺(tái)數(shù)控車(chē)和一臺(tái)數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機(jī)床。剛開(kāi)始去的時(shí)候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機(jī)床上練練手，也是只做做塑料的零件。對(duì)機(jī)床操作熟練點(diǎn)后，就慢慢的開(kāi)始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點(diǎn)很簡(jiǎn)單的軸類(lèi)零件，在試用的時(shí)候也做廢了一個(gè)，還把刀尖弄壞了點(diǎn)，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學(xué)了怎么磨刀。別說(shuō)這個(gè)磨刀的講究還真是多，跟書(shū)上寫(xiě)的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢(shì)那些，我也只學(xué)了個(gè)大概，磨的時(shí)候注意點(diǎn)就好了，那飛輪還是蠻危險(xiǎn)的，我就那么磨磨修修，還弄出點(diǎn)樣子，剛開(kāi)始不知道的時(shí)候把刀尖磨的太尖了，用的時(shí)候一會(huì)就斷了，后來(lái)師父才說(shuō)不能那么磨。
有時(shí)候有些零件需要批量生產(chǎn)的時(shí)候我們也會(huì)用到數(shù)控機(jī)床，我們這的零件對(duì)精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機(jī)床這種貴東西還是不能一上來(lái)就讓我碰的，師傅還專(zhuān)門(mén)跟我抽了半天時(shí)間出來(lái)復(fù)習(xí)了下以前學(xué)的數(shù)控編程，簡(jiǎn)單的就沒(méi)怎么多說(shuō)，主要是跟我講了講在車(chē)床上面的g80(內(nèi)外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內(nèi)外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來(lái)說(shuō)都用g71在車(chē)外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個(gè)g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個(gè)主要是車(chē)有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來(lái)，對(duì)著上面的回憶下，然后在電腦上進(jìn)行模擬操作，簡(jiǎn)單的東西還是難不倒我的。我一直都認(rèn)為華中數(shù)控在銑床的程序上有問(wèn)題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線(xiàn)方向在走一點(diǎn)才行，否則它就可能會(huì)引起踫刀。以前老師也解釋過(guò)這個(gè)是以為程序在執(zhí)行的時(shí)候預(yù)讀了下一條指令造成的，我那時(shí)候就在想這個(gè)問(wèn)題按說(shuō)現(xiàn)在應(yīng)該很好解決了才是，可是我問(wèn)師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說(shuō)也是，還開(kāi)玩笑說(shuō)只有等著我們這些年輕人去辦這個(gè)事了。哎??就是這個(gè)問(wèn)題讓我一直覺(jué)得華中數(shù)控還是很落后的。
在電腦上練了一段時(shí)間后就跟著師傅開(kāi)始做加工了，開(kāi)始的時(shí)候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場(chǎng)的時(shí)候師傅開(kāi)始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來(lái)的，編程的時(shí)候嚴(yán)格的控制轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，一些復(fù)雜點(diǎn)的程序還是先在電腦上校驗(yàn)完成后才拿過(guò)來(lái)的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時(shí)候機(jī)床動(dòng)不了的時(shí)候，還是只有麻煩師傅過(guò)來(lái)幫我解決問(wèn)題，它上面提示的那些東西實(shí)在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問(wèn)題，俗話(huà)說(shuō)的好，技術(shù)就是一層紙，一桶就破，我也就學(xué)會(huì)了不少。
工廠里的機(jī)床都是自己要用的東西，平時(shí)還還要好好的保養(yǎng)，萬(wàn)一哪天出了問(wèn)題動(dòng)不了，那就有幾天的計(jì)件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機(jī)床保養(yǎng)做的也是毫不馬虎，沒(méi)天都要認(rèn)真清掃上面的鐵屑，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油少了就及時(shí)添加，每周還要對(duì)機(jī)床電氣設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)，保證里面的散熱，檢查三個(gè)軸的極限限位開(kāi)關(guān)是否都正常，檢查下傳動(dòng)皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。
實(shí)習(xí)也就是兩個(gè)多月的時(shí)間，過(guò)的也很快，這都四月了，沒(méi)幾天就要結(jié)束了。經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí)，不僅是讓我學(xué)到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應(yīng)該怎么做。這是我三年大學(xué)中難以學(xué)習(xí)到的。就像如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級(jí)相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關(guān)系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數(shù)，也算是此次實(shí)習(xí)的目的了。
實(shí)習(xí)結(jié)束后還要回學(xué)校去過(guò)上幾個(gè)月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)的還是不夠多，但是經(jīng)驗(yàn)的積累也不會(huì)是一天兩天的事，通過(guò)實(shí)習(xí)我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值，這也是我后段時(shí)間所要思考的主要問(wèn)題，我也只能讓自己做得更好。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇五
摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，建筑工程項(xiàng)目不斷增多，機(jī)電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運(yùn)營(yíng)的重要環(huán)節(jié)，建筑機(jī)電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對(duì)于機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用。在當(dāng)前建筑機(jī)電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過(guò)程中，安裝企業(yè)要提高自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，就必須加強(qiáng)管理，不斷改進(jìn)施工技術(shù)，強(qiáng)化質(zhì)量控制與管理，以確保設(shè)備的質(zhì)量安全，為安裝設(shè)備的正常運(yùn)行提供保障。
關(guān)鍵詞：建筑機(jī)電;問(wèn)題;控制;安裝工程施工。
引言。
建筑機(jī)電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復(fù)雜，對(duì)于安裝技術(shù)要求較高，因此，需要加強(qiáng)對(duì)建筑機(jī)電安裝工程施工問(wèn)題進(jìn)行控制。在機(jī)電安裝過(guò)程中，施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機(jī)電工程施工難度較大。如何在安裝過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益是擺在工程實(shí)施面前的重大課題。
一、建筑機(jī)電安裝施工中存在的問(wèn)題分析。
1.1操作流程不規(guī)范。
建筑機(jī)電安裝工程的專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進(jìn)行，但是，實(shí)際工作中，工作人員的操作卻沒(méi)有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查，目前在施工現(xiàn)場(chǎng)，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限，沒(méi)有受過(guò)專(zhuān)業(yè)的技能培訓(xùn)，尤其是對(duì)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)不了解，更不要說(shuō)使用較先進(jìn)科學(xué)技術(shù)和機(jī)電設(shè)備，因此在現(xiàn)場(chǎng)中存在重大的安全隱患，對(duì)建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問(wèn)題。
1.2設(shè)計(jì)深度不足，設(shè)備可用性差。
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國(guó)的機(jī)電設(shè)備型號(hào)和種類(lèi)不斷豐富，國(guó)家不可能對(duì)各類(lèi)電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號(hào)。國(guó)內(nèi)外機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機(jī)電設(shè)備各設(shè)備間不配套，降低了各設(shè)備兼容性和使用效率，設(shè)備的可用性差，而國(guó)家不可能對(duì)各類(lèi)電器機(jī)電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號(hào)規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查，機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)文件中普遍習(xí)慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號(hào)旁標(biāo)注其型號(hào)或廠家產(chǎn)品編號(hào)，非專(zhuān)業(yè)人員很難理解，這就使設(shè)備訂貨人無(wú)從適從，甚至造成訂貨錯(cuò)誤，只得重新更換采購(gòu)，這樣降低了工程效率，帶來(lái)不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設(shè)備的質(zhì)量問(wèn)題。
材料和設(shè)備是機(jī)電安裝工程的重點(diǎn)，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個(gè)體私營(yíng)企業(yè)把關(guān)不嚴(yán)，對(duì)質(zhì)量重視程度不夠，導(dǎo)致在工程中所使用的機(jī)電設(shè)備可能存在安全隱患。
二、建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的動(dòng)態(tài)控制。
2.1機(jī)電安裝工程事前控制。
事前控制是在工程正式開(kāi)始前進(jìn)行的控制工作，具體來(lái)說(shuō)，主要是從兩方面進(jìn)行：一方面是工程正式施工前的各種準(zhǔn)備工作。要求在施工前應(yīng)嚴(yán)格進(jìn)行施工圖紙會(huì)審，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應(yīng)嚴(yán)格審查施工許可證和開(kāi)工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備、施工設(shè)計(jì)等三方面的質(zhì)量情況是影響整個(gè)機(jī)電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個(gè)因素進(jìn)行的質(zhì)量控制，也就是對(duì)投入項(xiàng)目施工的條件和資源進(jìn)行控制。主要包括對(duì)施工機(jī)具、施工質(zhì)量檢測(cè)儀器的質(zhì)量控制，對(duì)施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓(xùn)等的控制，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計(jì)劃、施工方案、檢測(cè)方案以及審查方法的控制等多項(xiàng)因素。
2.2機(jī)電安裝工程事中控制。
事中控制是指對(duì)施工過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過(guò)程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個(gè)工序之間交接檢查的控制，設(shè)備安裝調(diào)試、試驗(yàn)和檢測(cè)的控制，對(duì)大型設(shè)備應(yīng)對(duì)其制造過(guò)程進(jìn)行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等?？晌上嚓P(guān)人員駐場(chǎng)監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量。針對(duì)機(jī)電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況，因此對(duì)類(lèi)似于鍋爐壓力容器安裝過(guò)程中對(duì)中間產(chǎn)品組對(duì)和繼續(xù)制造過(guò)程進(jìn)行控制成為重中之重。此外，由于施工過(guò)程中涉及的設(shè)計(jì)變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對(duì)各分部、分項(xiàng)工程進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收和評(píng)定的質(zhì)量控制。
2.3機(jī)電安裝工程事后控制。
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對(duì)工程進(jìn)行的控制，也是對(duì)工程的驗(yàn)收。機(jī)電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗(yàn)控制。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動(dòng)試車(chē)及運(yùn)行，審核、簽認(rèn)驗(yàn)收文件以及竣工總驗(yàn)收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔，應(yīng)保證其真實(shí)準(zhǔn)確;評(píng)定施工過(guò)程中單項(xiàng)工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪(fǎng)和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實(shí)評(píng)價(jià)。
三、建筑機(jī)電安裝工程質(zhì)量控制措施。
3.1對(duì)人的控制。
人的因素是影響建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面，在建筑項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中要重視對(duì)人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對(duì)施工質(zhì)量影響極大，所以如果要提高機(jī)電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應(yīng)的培訓(xùn)來(lái)達(dá)到，建筑企業(yè)應(yīng)建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設(shè)立全面的考評(píng)制度，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機(jī)電安裝過(guò)程中形成良性循環(huán)。3.2對(duì)材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容。在機(jī)電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會(huì)極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點(diǎn)安裝工程施工過(guò)程中必須嚴(yán)控材料關(guān)，注意采購(gòu)和使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的材料進(jìn)行施工、并應(yīng)注重過(guò)程中材料使用的控制，對(duì)不合格材料和設(shè)備堅(jiān)決不予采用。并且對(duì)所用材料進(jìn)行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過(guò)關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險(xiǎn)建筑。
3.3對(duì)施工機(jī)械機(jī)具控制。
機(jī)電安裝工程的機(jī)械化程度較高，加強(qiáng)對(duì)機(jī)械的控制非常必要。俗話(huà)說(shuō)工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來(lái)，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機(jī)械和器具。使用施工機(jī)械機(jī)具的過(guò)程中要對(duì)施工機(jī)械機(jī)具進(jìn)行良好的控制。如保證機(jī)械機(jī)具的正常運(yùn)行，及時(shí)進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)恰當(dāng)?shù)木S修等。只有對(duì)絲攻機(jī)械機(jī)具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費(fèi)現(xiàn)象?？刂拼胧┛梢詫C(jī)械機(jī)具的管理責(zé)任到人，建立相應(yīng)的使用臺(tái)賬和設(shè)備狀態(tài)臺(tái)賬等。盡可能使施工機(jī)械機(jī)具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制。
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進(jìn)施工的順利進(jìn)行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進(jìn)的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計(jì)中充分顯現(xiàn)，并可有效指導(dǎo)操作人員做好施工，把好各個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計(jì)和施工工藝時(shí)應(yīng)結(jié)合工程實(shí)際情況以保證其具備較高的可操作性、科學(xué)性和目的性，對(duì)機(jī)電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應(yīng)有選擇行的采用，以實(shí)現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應(yīng)聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強(qiáng)施工動(dòng)態(tài)控制智能化技術(shù)開(kāi)發(fā)的研究，并應(yīng)結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動(dòng)態(tài)控制體系，并通過(guò)體系的運(yùn)用來(lái)提高單位自身的競(jìng)爭(zhēng)力以更大限度的提高施工質(zhì)量。
3.5施工環(huán)境控制。
周?chē)沫h(huán)境對(duì)于工程的順利進(jìn)行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場(chǎng)的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對(duì)施工質(zhì)量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無(wú)法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對(duì)施工環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)和更新。同時(shí)設(shè)計(jì)、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。
四、結(jié)束語(yǔ)。
綜上所述，建筑機(jī)電安裝工程中仍舊存在許多問(wèn)題，需要從多個(gè)方面加強(qiáng)質(zhì)量控制。機(jī)電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對(duì)于涉及機(jī)電安裝業(yè)務(wù)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，只有在不斷引進(jìn)和吸收高級(jí)人才，鼓勵(lì)員工不斷地進(jìn)行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，對(duì)施工技術(shù)進(jìn)行探究和改進(jìn)，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動(dòng)企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對(duì)于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標(biāo)準(zhǔn)，并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)辦事，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展壯大。
參考文獻(xiàn)：
[1]江國(guó)光.建筑機(jī)電安裝施工質(zhì)量的有效控制措施分析[j].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品，，(6).
[2]張瑩，關(guān)于機(jī)電安裝工程的質(zhì)量控制和需注意的問(wèn)題，城市建設(shè)理論研究，2011(14).
[3]譚紅權(quán).探討機(jī)電安裝工程施工技術(shù)與質(zhì)量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇六
【論文關(guān)鍵詞】人才培養(yǎng)機(jī)械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。
【論文摘要】機(jī)械電子工程是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門(mén)復(fù)合技術(shù)，常被稱(chēng)為機(jī)電一體化技術(shù)，它代表著機(jī)械工程技術(shù)革命的前沿方向。
其發(fā)展基礎(chǔ)是要有。
1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求。
所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導(dǎo)下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復(fù)合型人才為基本取向的教育教學(xué)內(nèi)容和方法體系的總稱(chēng)。
按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標(biāo)、專(zhuān)業(yè)設(shè)置、課程體系、教學(xué)方法等方面有其特有的要求。
1.1培養(yǎng)目標(biāo)要求。
培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實(shí)、知識(shí)面寬、能力強(qiáng)、素質(zhì)高的高級(jí)專(zhuān)門(mén)人才，重點(diǎn)突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
1.2專(zhuān)業(yè)設(shè)置要求。
按照“厚基礎(chǔ)、寬專(zhuān)業(yè)”的要求，厚實(shí)公共基礎(chǔ)、專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)、人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)，設(shè)置大學(xué)科、寬口徑的專(zhuān)業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)面過(guò)窄的局面。
1.3課程體系要求。
按照“拓寬基礎(chǔ)、淡化專(zhuān)業(yè)、增強(qiáng)實(shí)踐”的要求，辯證地處理好基礎(chǔ)課、專(zhuān)業(yè)課、實(shí)踐教學(xué)的關(guān)系，重視學(xué)生實(shí)踐能力和研究能力的提高。
與此同時(shí)，要增開(kāi)跨學(xué)科、跨專(zhuān)業(yè)的課程，拓寬學(xué)生知識(shí)面，開(kāi)闊學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。
1.4教學(xué)方法要求。
著力體現(xiàn)教學(xué)方法的創(chuàng)新，確立學(xué)生在教學(xué)活動(dòng)中的主體地位，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學(xué)生的個(gè)性。
2.機(jī)械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析。
首先，從學(xué)生的角度看，參加創(chuàng)新活動(dòng)常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開(kāi)始參與時(shí)一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見(jiàn)不鮮。
也有很多機(jī)電類(lèi)學(xué)生從事課外科技活動(dòng)粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點(diǎn)較低。
大多數(shù)學(xué)生參加課外科技活動(dòng)僅是靠短時(shí)間的突擊來(lái)完成，追求短、平、快，缺少明確的學(xué)習(xí)目的和端正態(tài)度，達(dá)不到知識(shí)的積累和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的目的。
這顯示了我國(guó)創(chuàng)新教育的差距。
創(chuàng)新理念遠(yuǎn)未能得到有效的貫徹，學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)的目標(biāo)和動(dòng)力，說(shuō)明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。
其次，從參與創(chuàng)新活動(dòng)的學(xué)生所具備的基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)踐能力上看，當(dāng)前機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢(shì)，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設(shè)計(jì)與繪圖能力不足。
學(xué)生基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)盲目，導(dǎo)致基本功底不扎實(shí)，同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械方面的知識(shí)有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專(zhuān)業(yè);二是新技術(shù)、新手段、新方法應(yīng)用不夠。
學(xué)生往往只知道那些教科書(shū)或老師講授過(guò)經(jīng)典的設(shè)計(jì)方法與案例，相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄;三是學(xué)生動(dòng)手能力較弱，實(shí)驗(yàn)?zāi)芰^差。
還有，教師和學(xué)生是創(chuàng)新教育的兩個(gè)主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。
近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學(xué)雙重任務(wù)，面對(duì)教學(xué)評(píng)估、項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額，而指導(dǎo)學(xué)生的工作量評(píng)價(jià)較低，這導(dǎo)致指導(dǎo)學(xué)生在一定程度上成為了老師的負(fù)擔(dān);對(duì)學(xué)生而言，舊有的教學(xué)模式，重書(shū)本重理論，輕實(shí)踐輕動(dòng)手，導(dǎo)致學(xué)生在專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)上浮躁，基本功和實(shí)踐能力差;面臨越來(lái)越大的競(jìng)爭(zhēng)和就業(yè)的壓力，也顯得無(wú)所適從。
一個(gè)良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。
3.機(jī)械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。
近年來(lái)，通過(guò)廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域，分析人才知識(shí)、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，以社會(huì)人才市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)與未來(lái)發(fā)展對(duì)人才的有效需求為導(dǎo)向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力結(jié)構(gòu)和應(yīng)有的知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系”，創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學(xué)模式。
(1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機(jī)械電子學(xué)科是基于機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的新學(xué)科，所以加強(qiáng)理論體系和教學(xué)體系的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學(xué)、專(zhuān)業(yè)教學(xué)、專(zhuān)長(zhǎng)教學(xué)、畢業(yè)設(shè)計(jì)與專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)四個(gè)層面;基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和主體學(xué)習(xí)兩個(gè)階段。
在整個(gè)三年教學(xué)時(shí)問(wèn)內(nèi)，專(zhuān)業(yè)技能實(shí)踐培訓(xùn)模塊貫穿始終。
以機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段為第一、二兩個(gè)學(xué)期，學(xué)生除進(jìn)行公共課學(xué)習(xí)之外，主要學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論課程。
專(zhuān)長(zhǎng)學(xué)習(xí)是專(zhuān)業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學(xué)生將學(xué)習(xí)到該專(zhuān)業(yè)中最新、最具特色的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能。
專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)和專(zhuān)長(zhǎng)學(xué)習(xí)中，學(xué)生將利用相關(guān)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行專(zhuān)門(mén)化技能實(shí)訓(xùn)模塊的培訓(xùn)，這些模塊包含了機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應(yīng)用技術(shù)，大量采用“實(shí)例”和“真實(shí)環(huán)境”方式培訓(xùn)。
學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦相結(jié)合，專(zhuān)業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合，獨(dú)立思考、獨(dú)立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。
(2)相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系開(kāi)展課外制作活動(dòng)是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的最佳實(shí)踐活動(dòng)之一，特別是對(duì)機(jī)電專(zhuān)業(yè)學(xué)生來(lái)說(shuō)，是開(kāi)展專(zhuān)業(yè)知識(shí)綜合應(yīng)用能力訓(xùn)練的最佳平臺(tái)。
將課程進(jìn)行有機(jī)整合，形成了上下貫通的理論和實(shí)踐教學(xué)體系，兩個(gè)教學(xué)體系相互平行，融合交叉，把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點(diǎn)和教學(xué)重點(diǎn)。
相互平行，是指兩套體系的教學(xué)計(jì)劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識(shí)內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實(shí)踐教學(xué)場(chǎng)所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識(shí)、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點(diǎn)相互交叉。
(3)“核心技術(shù)一體化”教學(xué)模式“是以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為重點(diǎn)，將理論與實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，以課堂與實(shí)驗(yàn)(實(shí)訓(xùn))室、實(shí)習(xí)車(chē)間、工廠車(chē)間四點(diǎn)為交叉網(wǎng)絡(luò)的一體化教學(xué)模式。
在本專(zhuān)業(yè)的課程體系中，嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動(dòng)技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。
為了突出對(duì)學(xué)生在這些反映工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)最具代表性和先進(jìn)性的技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)，我們構(gòu)建了針對(duì)這些核心技術(shù)的一體化教學(xué)模式。
理論教學(xué)與學(xué)生上機(jī)編程、調(diào)試相結(jié)合，動(dòng)腦與動(dòng)手相結(jié)合，使學(xué)生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。
該課程設(shè)置使學(xué)生既掌握了plc基本知識(shí)和程序操作，同時(shí)在相關(guān)專(zhuān)業(yè)課中又涉及到plc在不同場(chǎng)合的應(yīng)用，而在相關(guān)實(shí)訓(xùn)模塊課中學(xué)生將plc技術(shù)綜合應(yīng)用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。
在每個(gè)實(shí)訓(xùn)室都有一種主要技術(shù)單元，同時(shí)，還有其它技術(shù)單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復(fù)，但角度不同，強(qiáng)調(diào)的應(yīng)用領(lǐng)域和水平不同。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇七
3、可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機(jī)電一體化"提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；
4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機(jī)電一體化"躍上新臺(tái)階、
2、自律分配系統(tǒng)化――柔性化、未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化――智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化―仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴(lài)性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類(lèi)似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱(chēng)為“生物――軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）――軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化――微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
二
機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類(lèi)。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車(chē)電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專(zhuān)用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇八
在政府大力開(kāi)展教育事業(yè)的影響下，很多高校都將教學(xué)改革作為完善教學(xué)水平的主要手段，逐漸成為高校開(kāi)展教育事業(yè)中的重要組成部分。隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越多，社會(huì)對(duì)于高級(jí)的機(jī)電一體化人才的需求也有所提升，為了滿(mǎn)足社會(huì)和企業(yè)的需求，高校必須要對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)電一體化教學(xué)模式進(jìn)行調(diào)整，充分發(fā)揮出matlab軟件在機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教改實(shí)踐中的應(yīng)用效果。
要想充分發(fā)揮出機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革的效果，首先要明確機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，只有這樣才能做到“知己知彼百戰(zhàn)百勝”的效果。機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)主要表現(xiàn)出了“機(jī)”與“電”的結(jié)合，但是這種結(jié)合并不是簡(jiǎn)單的講“機(jī)”、“電”相加在一起，而是通過(guò)特殊的教學(xué)模式在二者之間建立一種聯(lián)系，從而更好地發(fā)揮出機(jī)電一體化的效果。
由此可見(jiàn)，機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)是為社會(huì)培養(yǎng)出一批具有優(yōu)秀機(jī)械加工和機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)理論知識(shí)與實(shí)踐能力的人才，并且還要能夠熟練的掌握計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣控制的相關(guān)技巧，通過(guò)各種手段對(duì)機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行更好的控制。既包括了傳統(tǒng)的機(jī)械專(zhuān)業(yè)的相關(guān)知識(shí)，還加入了計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)、電氣專(zhuān)業(yè)、自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)，充分體現(xiàn)出了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的“機(jī)”與“電”相結(jié)合。
隨著教學(xué)改革計(jì)劃的逐漸完善，很多高校都進(jìn)行教學(xué)模式的調(diào)整，采取更加成熟的教學(xué)手段去促進(jìn)學(xué)生發(fā)展。然而，通過(guò)對(duì)現(xiàn)階段機(jī)電一體化教學(xué)模式的分析來(lái)看，教學(xué)計(jì)劃的設(shè)計(jì)還是比較傳統(tǒng)，無(wú)外乎基礎(chǔ)教學(xué)模塊、機(jī)械基礎(chǔ)模塊、電氣基礎(chǔ)模塊、控制基礎(chǔ)模塊等，從理論上來(lái)講是比較符合現(xiàn)代社會(huì)對(duì)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)人才需求的，但是，從實(shí)踐操作的角度看，學(xué)生的實(shí)際能力與理論知識(shí)的掌握不一致，很難適應(yīng)變幻莫測(cè)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)形式。而造成這種現(xiàn)象的原因既不是教師的教學(xué)水平問(wèn)題，也不是學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度問(wèn)題，而是教學(xué)計(jì)劃的制定脫離了現(xiàn)代社會(huì)需求，學(xué)生雖然能夠從課堂中學(xué)到豐富的知識(shí)，但是并不能將這些知識(shí)聯(lián)系起來(lái)，更不用說(shuō)將這些知識(shí)利用起來(lái)[2]。
機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的實(shí)踐性比較強(qiáng)，因此在進(jìn)行機(jī)電一體化教學(xué)的時(shí)候，不能只重視理論知識(shí)教學(xué)，還要充分發(fā)揮出實(shí)踐教學(xué)的重要性。目前，我國(guó)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)對(duì)實(shí)踐教學(xué)的關(guān)注度并不是非常的高，盡管在理論教學(xué)上已經(jīng)趨于成熟，但是，機(jī)電一體化的學(xué)生在社會(huì)上的發(fā)展總是差強(qiáng)人意，對(duì)于社會(huì)的適應(yīng)性和理論的操作性都比較差。造成這種現(xiàn)象的主要原因就是由于我國(guó)高校在開(kāi)展機(jī)電一體化教學(xué)的時(shí)候，并沒(méi)有采取理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的方式，很多學(xué)生都掌握了豐富的機(jī)電一體化理論知識(shí)，可是卻不能將掌握的知識(shí)充分的利用起來(lái)，很多知識(shí)點(diǎn)的使用方式并沒(méi)有被理解，只是死記硬背下來(lái)應(yīng)對(duì)考試。
由此可見(jiàn)，要想充分發(fā)揮出教學(xué)改革的效果，還需要一種能夠?qū)⒔虒W(xué)知識(shí)連接起來(lái)的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3]。
matlab軟件是一套商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛，像是算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析等都可以使用matlab軟件進(jìn)行計(jì)算，并且還結(jié)合了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)，在計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性與計(jì)算速度上都有所提升。
matlab軟件是三大數(shù)學(xué)軟件之一，在數(shù)學(xué)類(lèi)科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計(jì)算方面首屈一指，不管是矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法，還是創(chuàng)建用戶(hù)界面、連接其他編程語(yǔ)言的程序[4]，只要與數(shù)學(xué)相關(guān)，就都可以使用matlab軟件進(jìn)行分析。將matlab軟件應(yīng)用在機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中，為機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)改革帶來(lái)了新的曙光。
5.1在基礎(chǔ)教學(xué)模塊中加入matlab的基礎(chǔ)入門(mén)高等數(shù)學(xué)是工科生的必修課，傳統(tǒng)的高等數(shù)學(xué)教學(xué)過(guò)程是通過(guò)教師講、學(xué)生聽(tīng)的方式，這種方式不僅無(wú)法提升學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的興趣，還會(huì)影響學(xué)生的操作能力與應(yīng)變能力，不利于學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。將matlab引入到基礎(chǔ)教學(xué)中就能夠妥善的解決這一問(wèn)題，利用matlab軟件強(qiáng)大的計(jì)算功能，將復(fù)雜的數(shù)值簡(jiǎn)單化，不僅減輕了學(xué)生的負(fù)擔(dān)，還能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)的過(guò)程中感受到快樂(lè)，改善對(duì)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的看法。
5.2使用matlab軟件進(jìn)行實(shí)際操作在學(xué)生充分了解機(jī)電一體化的理論知識(shí)以后，就應(yīng)該培養(yǎng)學(xué)生將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中的能力，在學(xué)習(xí)控制理論的時(shí)候，要結(jié)合matlab軟件共同學(xué)習(xí)，利用matlab軟件來(lái)進(jìn)行運(yùn)算、建模、分析等環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)仿真，將教學(xué)過(guò)程中比較繁瑣的數(shù)據(jù)變換、復(fù)雜領(lǐng)域交給計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，通過(guò)matlab將所學(xué)到的機(jī)電一體化理論知識(shí)整合起來(lái)，使學(xué)生能夠更好的理解機(jī)電一體化的實(shí)際應(yīng)用效果[5]。
綜上分析可知，matlab能夠?qū)C(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，幫助學(xué)生進(jìn)行理論知識(shí)的整合，是學(xué)生能夠更加完整的理解理論知識(shí)的含義，對(duì)于學(xué)生的理論知識(shí)和實(shí)踐能力都是一種提升。另外，matlab不僅在機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，在各個(gè)行業(yè)中都受到了一定的關(guān)注，也就是說(shuō)，學(xué)生在步入社會(huì)之后，依然可以使用matlab軟件去解決實(shí)際問(wèn)題。
[2]葉慧群。項(xiàng)目教學(xué)法在高職機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2013，34：145+147.
[3]鄭永鋒。高職機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)課程體系研究[d].浙江師范大學(xué)，2014.
[5]文超珍。數(shù)控專(zhuān)業(yè)公差測(cè)量課程一體化教學(xué)的研究與實(shí)踐——以廣西機(jī)電工業(yè)學(xué)校數(shù)控專(zhuān)業(yè)公差測(cè)量課程教改為例[j].廣西教育，2015，02：41-43.
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇九
阿拉騰那木日。
內(nèi)容摘要；現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。
迄今為止，世界各國(guó)都在大力推廣機(jī)電一體化技術(shù)。在人們生活的各個(gè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，并以蓬勃的生機(jī)向前發(fā)展，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。
關(guān)鍵詞：歷史、應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)。
自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開(kāi)始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。
“機(jī)電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì)60年代末作商業(yè)注冊(cè)時(shí)最先創(chuàng)用的。當(dāng)時(shí)及70年代，人們一直把機(jī)電一體化看作是機(jī)械與電子的結(jié)合。國(guó)內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用，近年來(lái)“機(jī)電一體化”更流行使用。
80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機(jī)的性能提高，為更高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車(chē)的電子控制系統(tǒng)等。微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機(jī)械-電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動(dòng)控制和保險(xiǎn)氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。
從系統(tǒng)科學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)電一體化產(chǎn)品又可稱(chēng)之為機(jī)電一體化系統(tǒng)，它是集機(jī)械元件和電子元件于一體的復(fù)合系統(tǒng)。
信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫(kù)，連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)。
庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這樣，對(duì)機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)。
計(jì)和控制的實(shí)施日顯重要。此外，光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化，產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新。
體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計(jì)算機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)電一體化日益普及。有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩。
用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光。
刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化方法的結(jié)合，開(kāi)創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為。
了21世紀(jì)。
1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)。
要趨勢(shì)。
2、自律分配系統(tǒng)化——柔性化。未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗。
余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律。
分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律。
性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給。
信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力。
（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水。
平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴(lài)性很大，并。
物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱(chēng)為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
1、數(shù)控機(jī)床。
數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過(guò)40年的發(fā)展，在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現(xiàn)在:。
總線(xiàn)式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu)，即采用多cpu、多主總線(xiàn)的體系結(jié)構(gòu)。
開(kāi)放性設(shè)計(jì)，即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn)，能最大限度地提高用戶(hù)的使用效益。
能實(shí)現(xiàn)多過(guò)程、多通道控制，即具有一臺(tái)機(jī)床同時(shí)完成多個(gè)獨(dú)立加工任務(wù)或控制多臺(tái)和多種機(jī)床的能力，并將刀具破損檢測(cè)、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。系統(tǒng)的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)功能，加強(qiáng)了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。
以單板、單片機(jī)作為控制機(jī)，加上專(zhuān)用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。
2、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)。
cims的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合，而是全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門(mén)之間的界線(xiàn)，以制造為基干來(lái)控制“物流”和“信息流”，實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營(yíng)決策、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的有機(jī)結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化，各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。
3、柔性制造系統(tǒng)(fms)。
柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)，主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤(pán)、自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配部門(mén)的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。
4、工業(yè)機(jī)器人。
縱觀國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向，機(jī)電一體化將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展。
1、智能化。
智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化的主要區(qū)別之一，也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動(dòng)著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類(lèi)智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動(dòng)。
2、系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開(kāi)放式和模式化的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意的剪裁和組合，同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng)，一般除rs232等常用通信方式外，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來(lái)的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來(lái)越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。
3、微型化。
微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，是機(jī)電一體化的一個(gè)新的發(fā)展方向。國(guó)外稱(chēng)微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過(guò)1cm3,并正向微米、納米級(jí)方向發(fā)展。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，可進(jìn)入一般機(jī)械無(wú)法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作，故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國(guó)防等領(lǐng)域，都有廣闊的應(yīng)用前景。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。
4、模塊化。
模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事，它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，同時(shí)也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。
5、網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化有重大影響，使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類(lèi)很多，面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。
6、綠色化。
工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時(shí)也使資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染，于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)，其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)生命周期中，對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)危害或危害極小，資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢時(shí)能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。
五、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù)。
機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
四、我國(guó)“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)及任務(wù)與其相應(yīng)對(duì)策。
一、形勢(shì)：我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。
我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我www．國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶(hù)，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門(mén)的政出多門(mén)問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶(hù)反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。
我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話(huà)：一句話(huà)是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話(huà)是大張旗鼓地開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。
總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門(mén)的鑰匙。
三，對(duì)策。
1、加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。
目前，我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門(mén)的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問(wèn)題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門(mén)責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開(kāi)發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車(chē)！
2、強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用。
3、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度。
資源要素等。
增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。
4、突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”
機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子（計(jì)算機(jī)）裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。
參考文獻(xiàn)。
2、機(jī)電控制，李運(yùn)華，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十
安全生產(chǎn)關(guān)系到每個(gè)人的生命，不僅如此，還與國(guó)家的利益息息相關(guān)。因?yàn)榘踩鹿士纱罂尚。谌魏螘r(shí)候都應(yīng)該引起足夠的重視。但是在現(xiàn)階段，由于各種因素的相互作用，使得機(jī)電的在管理方面還存在著一定的不足，機(jī)電安全管理的突出現(xiàn)狀主要變現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1、機(jī)電管理的現(xiàn)狀。
1.1安全檢查不全面，潛在隱患難以查出。
在機(jī)械工程中，機(jī)電的檢查是一個(gè)重要的項(xiàng)目。其中機(jī)電的檢查項(xiàng)目主要包括：1)檢查各種開(kāi)關(guān)的整定是否合格；2)檢查皮帶的各種保護(hù)安裝位置及是否齊全，保護(hù)是否起作用；3)檢查各種通訊、信號(hào)裝置是否靈敏可靠；4)檢查機(jī)器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)檢查機(jī)器的急停裝置是否起作用；6)檢查各種運(yùn)輸設(shè)備的防護(hù)裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠；7)檢查支架是否有串漏液現(xiàn)象等。由于檢查的項(xiàng)目較多，所涉及到的范圍也很廣泛，在實(shí)際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問(wèn)題時(shí)有發(fā)生，加上檢查時(shí)工作不到位等個(gè)人原因，對(duì)于一些潛在的隱患難以查出。
1.2安檢人員責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)，存有漏報(bào)謊報(bào)現(xiàn)象。
在機(jī)電的安全檢查中，不僅關(guān)系到檢察人員的技術(shù)問(wèn)題，還與他們的素質(zhì)密切相關(guān)。調(diào)查顯示，在機(jī)電工程的領(lǐng)域，每年由于安檢人員責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)而導(dǎo)致的安全事故占到了總事故發(fā)生率的50%以上，也就是說(shuō)，只要我們的安檢人員在檢查的過(guò)程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則，那么這些意外的責(zé)任故事就完全可以避免。但是由于他們的個(gè)人素質(zhì)不高，在檢查過(guò)程中沒(méi)有做到步步檢核，就算是預(yù)測(cè)到問(wèn)題的存在，由于責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)也會(huì)出現(xiàn)漏報(bào)謊報(bào)的現(xiàn)象，使得機(jī)電車(chē)間存在安全的隱患。
1.3超前應(yīng)對(duì)能力不足，出現(xiàn)問(wèn)題再整改現(xiàn)象突出。
在我國(guó)的很多領(lǐng)域，都存在超前應(yīng)對(duì)能力不足的現(xiàn)象。一些諸如地震以及海嘯預(yù)測(cè)的不嚴(yán)謹(jǐn)性給國(guó)家以及社會(huì)造成了重大的損失。在機(jī)電領(lǐng)域，超前應(yīng)對(duì)能力更加重要。但是在實(shí)際的生產(chǎn)中，很多時(shí)候都是問(wèn)題發(fā)生后再去尋找解決的方法，一些小問(wèn)題的發(fā)生得不到相關(guān)人員的重視，日積月累，小問(wèn)題就演變成了大禍害。但還是有很多人選擇等到問(wèn)題突出或者已經(jīng)造成了一定的損失時(shí)再去解決。這就導(dǎo)致了在事故發(fā)生時(shí)，因?yàn)闆](méi)有做好提前的應(yīng)急工作而造成不必要的麻煩。
2、安全管理不到位的原因。
2.1基礎(chǔ)層管理者的問(wèn)題。
機(jī)電安全管理不到位的原因中，基礎(chǔ)層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現(xiàn)為兩個(gè)方面，其中一個(gè)方面是管理者的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)貫穿于整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，沒(méi)有技術(shù)，那么再好的設(shè)備也不能正常運(yùn)行，在基礎(chǔ)管理層中，由于管理者的技術(shù)沒(méi)有達(dá)到一定的水平而不能及時(shí)地檢查出故障的現(xiàn)象十分常見(jiàn)；另一個(gè)方面則是管理者的素質(zhì)問(wèn)題。相對(duì)于技術(shù)而言，素質(zhì)更加重要，如果沒(méi)有素質(zhì)，對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題視而不見(jiàn)，那么縱使有再好的技術(shù)也是徒勞。只有具備了良好的素質(zhì)，配合以專(zhuān)業(yè)的技術(shù)，那么才能對(duì)于出現(xiàn)的故障做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)，盡早預(yù)防，在問(wèn)題的處理過(guò)程中才可以如魚(yú)得水。
2.2安全管理投入不足。
在機(jī)電管理上，除了管理者個(gè)人的因素之外，安全管理的投入也至關(guān)重要。機(jī)電的投入主要包括兩個(gè)方面，分別是人員的投放和設(shè)備的配備。在車(chē)間中，有的單位為了節(jié)省勞動(dòng)力成本，沒(méi)有根據(jù)相應(yīng)的程序來(lái)進(jìn)行人員的投放，使得在相應(yīng)的崗位上造成“缺席”的現(xiàn)象。這就導(dǎo)致了在生產(chǎn)過(guò)程中由于人員的調(diào)動(dòng)力不足而對(duì)機(jī)電的管理不夠周全，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)少量的人力難以應(yīng)付復(fù)雜的信息的現(xiàn)象。此外，設(shè)備的配備關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率，很多企業(yè)都會(huì)選擇一些進(jìn)口的機(jī)械設(shè)備，以求得效率的最大化。在安全責(zé)任管理中，這個(gè)原則同樣適用，由于設(shè)備不足，技術(shù)不夠先進(jìn)，造成一些隱藏的問(wèn)題不能及時(shí)的查出而引發(fā)安全事故。
2.3安全事故懲處機(jī)制不健全。
在機(jī)電管理中，安全事故時(shí)有發(fā)生，對(duì)企業(yè)和社會(huì)造成的損失不在少數(shù)，盡管如此，機(jī)電安全責(zé)任事故還是頻頻發(fā)生，主要是和事故的懲處機(jī)制不健全有關(guān)。這個(gè)問(wèn)題的根源還得追溯到上層管理者。對(duì)于基層管理者中出現(xiàn)的問(wèn)題以及事故，上層是主要的審核對(duì)象?；鶎庸芾碚呤侵睂偕纤揪褪沁@些上層管理者，他們掌握著企業(yè)的命脈，控制著企業(yè)的運(yùn)行機(jī)制，對(duì)于安全管理也有重要的責(zé)任。但是很多上層管理者對(duì)于出現(xiàn)的問(wèn)題都沒(méi)有做到嚴(yán)加懲治，這就導(dǎo)致了基層管理者放松了懈怠，甚至為所欲為，因?yàn)樯蠈庸芾碚卟粫?huì)追究責(zé)任，所以即使犯錯(cuò)，懲罰還是可以承受的。一旦存在著這樣的心理，安全責(zé)任事故的發(fā)生也是意料之中的。所以說(shuō)，問(wèn)題的根源還是由于上層的失職導(dǎo)致了懲處機(jī)制的缺失。
3、機(jī)電安全管理的措施。
3.1完善管理制度，落實(shí)管理責(zé)任。
在機(jī)電管理中，主要的突出點(diǎn)還是“管理”二字。而良好的管理系統(tǒng)需要相應(yīng)的機(jī)制來(lái)對(duì)人們的行為進(jìn)行規(guī)范。所以我們需要進(jìn)一步完善管理制度，此外還需要落實(shí)管理責(zé)任。對(duì)于企業(yè)中的每一個(gè)員工都要做到分工明確，將責(zé)任具體落實(shí)到每一個(gè)員工的身上。只有做到這樣，才可以讓員工意識(shí)到責(zé)任的重要性，才能在管理過(guò)程中做到兢兢業(yè)業(yè)，負(fù)責(zé)到底。
3.2加強(qiáng)宣傳教育，增強(qiáng)安全意識(shí)。
針對(duì)安全管理中出現(xiàn)的問(wèn)題，很多事由于管理者安全意識(shí)不強(qiáng)而引起的。為了增強(qiáng)員工的安全意識(shí)，還應(yīng)該到基層大力宣傳安全的重要性。讓每一個(gè)員工在工作之前就有安全的意識(shí)，只有做到這樣，才可以在工作中時(shí)刻記得安全二字，在安全管理時(shí)才不會(huì)放松警惕。
3.3加大培訓(xùn)力度，提高應(yīng)急能力。
時(shí)代在進(jìn)步，技術(shù)在更新，機(jī)電管理是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)的工作。為了讓員工掌握更多的技術(shù)，能夠在遇到問(wèn)題時(shí)及時(shí)處理，作為企業(yè)，還應(yīng)該加大對(duì)員工的培訓(xùn)力度，在培訓(xùn)中掌握更多的技術(shù)，從而提高他們的應(yīng)急能力。對(duì)于安全隱患能夠做到早發(fā)現(xiàn)，早預(yù)防，避免企業(yè)以及社會(huì)造成重大的損失。
4、小結(jié)。
機(jī)電的安全管理是一項(xiàng)綜合治理的工作，由于現(xiàn)階段的人員、技術(shù)以及設(shè)備等各個(gè)方面的原因，機(jī)電的安全管理還不成熟，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個(gè)人都意識(shí)到責(zé)任的重要性，還需要繼續(xù)努力。相信對(duì)于產(chǎn)生的問(wèn)題能夠做到對(duì)癥下藥后，機(jī)電安全管理的市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)步一完善。
參考文獻(xiàn)：
[1]王全效，簡(jiǎn)析機(jī)電設(shè)備的維修與管理[j].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊)，2009.
[2]陳槐，淺述機(jī)電設(shè)備管理[j].2007.
[3]錢(qián)，簡(jiǎn)析機(jī)電設(shè)備管理[j].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊)，2010.
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十一
帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)：礦山機(jī)電姓名：摘要：帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車(chē)類(lèi))相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制。
帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。
其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。
本論文主要涉及了帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣原理設(shè)計(jì)部分。
帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)分兩步，第一步是初步設(shè)計(jì)，主要是通過(guò)理論上的計(jì)算選出合適的輸送機(jī)部件。
第二步是施工設(shè)計(jì)，主要根據(jù)初步設(shè)計(jì)選定的滾筒、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置完成對(duì)已選部件的安裝與布置的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)工作。
在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)輸送機(jī)的保護(hù)裝置及其電氣原理設(shè)計(jì)。
電氣控制主要通過(guò)以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。
41參考文獻(xiàn)。
緒論1.1帶式輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。
其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。
它是運(yùn)輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
1880年德國(guó)lmg公司設(shè)計(jì)了一臺(tái)鏈斗挖掘機(jī)，其尾部帶一條蒸氣機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。
1896年美國(guó)紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。
20世紀(jì)30年代隨著德國(guó)褐煤露天礦連續(xù)開(kāi)采工藝的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國(guó)褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機(jī)。
50年代開(kāi)發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機(jī)長(zhǎng)距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
前西德為了擺脫石油危機(jī)帶來(lái)的影響，開(kāi)發(fā)了年產(chǎn)4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機(jī)開(kāi)發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機(jī)，帶速為6.8m/s。
后經(jīng)科研開(kāi)發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運(yùn)量仍保持3.75萬(wàn)t/h。
單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)容量為6kw，是當(dāng)今運(yùn)量最大的帶式輸送機(jī)。
70年代開(kāi)始，西方各國(guó)推廣斜井帶式輸送機(jī)。
德國(guó)魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機(jī)，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強(qiáng)為st7500n/mm，整機(jī)傳動(dòng)功率為23100kw同步電機(jī)。
電機(jī)轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
同步機(jī)用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動(dòng)過(guò)程非常平穩(wěn)，起動(dòng)時(shí)間可達(dá)140s，制動(dòng)時(shí)間達(dá)40s。
輸送帶保證壽命達(dá)20年。
該機(jī)上、下分支輸送帶都運(yùn)送物料。
向上運(yùn)媒1800t/h，下分支向下運(yùn)矸石1000t/h，提高高度達(dá)700經(jīng)過(guò)一百年的發(fā)展，帶式輸送機(jī)已成為一個(gè)龐大的家族，不再是常規(guī)的開(kāi)式槽型或直線(xiàn)布置的帶式輸送機(jī)，而是針對(duì)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。
例太原理工大專(zhuān)科論文如，彎曲型、線(xiàn)摩擦型。
大傾角型。
可伸縮型。
吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機(jī)。
它們各有自己的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，適用于某些特殊場(chǎng)合。
例如，管式和吊掛式輸送機(jī)因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場(chǎng)合。
波紋擋邊帶式輸送機(jī)可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應(yīng)用。
壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)于50年代在下挖式斗輪挖掘機(jī)上廣泛應(yīng)用。
傾角可達(dá)35，從而縮短斗輪臂架長(zhǎng)度。
目前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離、高速度和大運(yùn)量方向發(fā)展。
單機(jī)運(yùn)距已達(dá)30.4km，多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距最長(zhǎng)達(dá)208km，由17條帶式輸送機(jī)組成，最寬的帶式輸送機(jī)帶寬為4m。
最大運(yùn)輸能力已達(dá)到3.75萬(wàn)t/h，最高帶速達(dá)到15m/s。
單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率達(dá)到62000kw。
我國(guó)生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)最大帶寬已達(dá)到2m，帶速已達(dá)m/s，設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力已達(dá)到5.2萬(wàn)t/h，最大運(yùn)距為3.7km。
帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無(wú)法比擬的，因此世界各國(guó)都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機(jī)技術(shù)。
研究帶式輸送機(jī)的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個(gè)部件的失靈會(huì)影響整機(jī)乃至整個(gè)系統(tǒng)的停頓。
(3)努力減少維護(hù)工作量或取消日常維護(hù)工作，因帶式輸送機(jī)分布在幾百米甚至幾千米的運(yùn)輸線(xiàn)路上，很難實(shí)現(xiàn)有效的維護(hù)保養(yǎng)工作。
(4)節(jié)能研究，帶式輸送機(jī)本身是輸送機(jī)中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專(zhuān)用港口等企業(yè)中帶式輸送機(jī)用量很大，成為企業(yè)中的一個(gè)耗能大部門(mén)，因而進(jìn)一步的節(jié)能研究具有重要意義。
(5)為適應(yīng)金屬露天礦大型化開(kāi)采的需要，一些國(guó)家正努力解決輸送機(jī)輸送金屬礦石及其周?chē)膯?wèn)題，力求用帶式輸送機(jī)替代昂貴的汽車(chē)運(yùn)輸。
它直接關(guān)系著輸送帶的強(qiáng)度、接頭強(qiáng)度、滾筒、傳動(dòng)裝置和聯(lián)接件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度，然而研究可控的起動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置來(lái)減小動(dòng)張力便成為動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的根本所在。
1.2常用帶式輸送機(jī)類(lèi)型與特點(diǎn)帶式輸送機(jī)的種類(lèi)很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(jī)(dt)通用帶式輸送機(jī)是一種固定式帶式輸送機(jī)。
其特點(diǎn)式托輥安裝在固定的機(jī)架上，由型鋼做成的機(jī)架固定在底板或地基上，整個(gè)機(jī)身成剛性結(jié)構(gòu)。
因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長(zhǎng)，地基平整穩(wěn)定的場(chǎng)合。
例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運(yùn)輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長(zhǎng)地點(diǎn)。
該種輸送機(jī)應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如td62、td75、dt等。
(2)鋼繩芯帶式輸送機(jī)鋼繩芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
因此，它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)輸能力大、運(yùn)行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
但其最大缺點(diǎn)是因鋼繩芯輸送帶的芯體無(wú)橫絲，故橫向強(qiáng)度低易造成縱向撕裂。
在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會(huì)遇到大運(yùn)量、長(zhǎng)距離情況，如果采用普通型帶式輸送機(jī)運(yùn)輸，由于受到輸送帶強(qiáng)度的限制而只能采用多臺(tái)串聯(lián)運(yùn)行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料次數(shù)多，因而帶來(lái)設(shè)備投資高，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護(hù)人員增多等后果。
采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類(lèi)問(wèn)題。
該種帶式輸送機(jī)已經(jīng)定型成dx系列。
(3)吊掛式帶式輸送機(jī)太原理工大專(zhuān)科論文吊掛式帶式輸送機(jī)是一種將其機(jī)架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機(jī)。
機(jī)架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時(shí)間較短的場(chǎng)合。
如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運(yùn)輸巷。
(4)可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度可以根據(jù)工作的需要隨時(shí)縮短或加長(zhǎng)。
這是為滿(mǎn)足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計(jì)的。
(5)移動(dòng)帶式輸送機(jī)(dy)移動(dòng)帶式輸送機(jī)是一種按整機(jī)設(shè)計(jì)并且整機(jī)可在不同地點(diǎn)使用的帶式輸送機(jī)。
按移動(dòng)的方式不同又可分為移動(dòng)式與攜帶式帶式輸送機(jī)。
前者是靠輪子、履帶或滑撬移動(dòng)的帶式輸送機(jī);。
后者是可用人力或機(jī)械從一個(gè)位置抬到另一個(gè)位置的帶式輸送機(jī)。
主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。
如煤場(chǎng)、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所。
(6)彎曲帶式輸送機(jī)彎曲帶式輸送機(jī)是一種在輸送線(xiàn)路上可變向的帶式輸送機(jī)。
該種輸送機(jī)適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
(7)線(xiàn)摩擦帶式輸送機(jī)在帶式輸送機(jī)(在此稱(chēng)之為主機(jī))某位置的輸送帶下面加裝一臺(tái)或幾臺(tái)短的帶式輸送機(jī)(稱(chēng)之為輔機(jī))，主帶借助重力或彈性力壓在輔機(jī)的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實(shí)現(xiàn)低強(qiáng)度帶完成長(zhǎng)距離或大運(yùn)量輸送。
(8)大傾角帶式輸送機(jī)普通帶式輸送機(jī)的輸送傾角超過(guò)臨界角度時(shí)，物料將沿輸送帶下滑。
各種物料所允許的最大上運(yùn)傾角見(jiàn)表1.1。
大傾角帶式輸送機(jī)可以減小輸送距離、降低巷道開(kāi)拓量，減少設(shè)備投資。
水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁(yè)巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)從1951年起在英語(yǔ)國(guó)家得到應(yīng)用。
它的優(yōu)點(diǎn)在于牽引體與承載體是分開(kāi)的，可以跨越長(zhǎng)距離和大高差。
但缺點(diǎn)是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費(fèi)用高。
因此，國(guó)外一些國(guó)家不提倡使用。
我國(guó)自1967年起在煤礦開(kāi)始使用，但總體用量不高。
根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過(guò)500t/h，運(yùn)距超過(guò)2～5km時(shí)，鋼繩牽引帶式輸送機(jī)的基建投資和運(yùn)費(fèi)將少于鋼繩芯帶式輸送機(jī)，即運(yùn)距越長(zhǎng)越有利。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十二
摘要：機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件融合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)。近年來(lái)，機(jī)電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在各個(gè)行業(yè)都得到廣泛地應(yīng)用。微電子信息技術(shù)的引入，使古老的機(jī)械工業(yè)煥發(fā)了青春，使傳統(tǒng)的機(jī)械電器產(chǎn)品在功能上、性能上以及制造技術(shù)上都提高到一個(gè)嶄新水平，所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益是十分巨大的。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；自動(dòng)控制技術(shù)；發(fā)展趨勢(shì)。
機(jī)電一體化的外文名詞是mechantronics，起源于日本，是取英語(yǔ)mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的，表示機(jī)械學(xué)與電子學(xué)兩種學(xué)科的綜合。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)電一體化的涵義有各種各樣的認(rèn)識(shí)，其各自的出發(fā)點(diǎn)和著眼點(diǎn)不盡相同，再加上機(jī)電一體化本身的涵義還在隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷被賦予新的內(nèi)容。機(jī)電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，不斷地推動(dòng)不同學(xué)科的交叉和滲透，從而導(dǎo)致整個(gè)工程領(lǐng)域的技術(shù)革命。
機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門(mén)有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。機(jī)電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個(gè)方面，只是機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其他新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械。機(jī)電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機(jī)械和電子要素組成的有機(jī)整體，具有滿(mǎn)足人的使用要求的最佳功能。
世界范圍內(nèi)機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個(gè)階段。第一階段也稱(chēng)為初級(jí)階段。20世紀(jì)60年代以前由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品也無(wú)法大量推廣。第二階段可稱(chēng)為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。第三階段，20世紀(jì)90年代后期，開(kāi)始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。
計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床（cnc）是一種由計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ秒娮佑?jì)算裝置控制的高效自動(dòng)化機(jī)床。它綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量和機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的最新成就，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是機(jī)床發(fā)展的必然趨勢(shì)。
汽車(chē)的機(jī)電一體化中心內(nèi)容是以微機(jī)為中心通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)改善汽車(chē)的性能，增加汽車(chē)的功能，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)降低油耗，減少排氣污染，提高汽車(chē)行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年，國(guó)際各大汽車(chē)公司都加大了對(duì)汽車(chē)機(jī)電一體化的研究，使其發(fā)展有了質(zhì)的飛躍。
工業(yè)機(jī)器人（ir）一般應(yīng)由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，是一種能模擬人的手、臂的部分動(dòng)作，按照預(yù)定程序、軌跡及其要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操作工具的自動(dòng)化裝置，是具有發(fā)展前途的機(jī)電一體化典型產(chǎn)品。
3.1自律分配系統(tǒng)化。
未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3.2系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的'表現(xiàn)特征之一是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開(kāi)放和模塊化的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組套，進(jìn)行任意裁減和組合，同時(shí)要求實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)系列控制功能的nc系統(tǒng)。表現(xiàn)特征之二是通話(huà)功能的大大加強(qiáng)，即網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)。
3.3人工智能化。
這里所說(shuō)的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類(lèi)智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
3.4全息系統(tǒng)化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也由簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而變?yōu)閺?fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
3.5綠色化。
環(huán)境、資源、人口是當(dāng)今人類(lèi)社會(huì)面臨的三大主題。
3.6微型機(jī)電化。
微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類(lèi)。
3.7面向21世紀(jì)的制造模式。
加工向敏捷制造加工轉(zhuǎn)變。
4.結(jié)語(yǔ)。
機(jī)電一體化的出現(xiàn)并不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀(jì)，機(jī)電一體化技術(shù)將扮演機(jī)械工業(yè)的主角，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯。我國(guó)可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢(shì)和廣闊的市場(chǎng)潛力，用全新的方式和更短的時(shí)間研發(fā)更多具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。
參考文獻(xiàn)：
[1]李建勇.機(jī)電控制工程[m].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十三
機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對(duì)其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)以及在各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡(jiǎn)要討論，證明了，幾點(diǎn)一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要作用。
機(jī)電一體化技術(shù)帶動(dòng)了我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中的人力耗費(fèi)，同時(shí)降低了在工作中的危險(xiǎn)系數(shù)，為我國(guó)的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了很好地效益，因此對(duì)機(jī)電一體化的研究至關(guān)重要，加強(qiáng)其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
從總體上看，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個(gè)階段：二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段，運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們?cè)谟幸鉄o(wú)意的情況卜己經(jīng)開(kāi)始運(yùn)用簡(jiǎn)單的電r技術(shù)來(lái)完善產(chǎn)品的機(jī)械性能了尤其是在戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，電子技術(shù)和機(jī)械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項(xiàng)軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，這項(xiàng)技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼?，促進(jìn)了戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代，在這一發(fā)展時(shí)期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來(lái)自通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見(jiàn)，蓬勃發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)必將運(yùn)用于國(guó)內(nèi)外的各行各業(yè)中。
二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，機(jī)電一體化技術(shù)己經(jīng)開(kāi)始向智能化的新階段邁進(jìn)在這個(gè)深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機(jī)電一體化技術(shù)打開(kāi)了一片新的發(fā)展天地除此之外，機(jī)電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細(xì)加上技術(shù)等。
(一)綠色化。
在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代背景下，人們對(duì)生活水平的要求越來(lái)越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來(lái)的快樂(lè)的同時(shí)，也要主要對(duì)其環(huán)境的保護(hù)，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來(lái)越受我們共同追求的目標(biāo)。一切綠色機(jī)電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時(shí)代一定會(huì)非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
(二)智能化。
如今是一個(gè)智能化水平相對(duì)比較高的社會(huì)，要想跟隨上社會(huì)的步伐，就要在機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的智能化。其實(shí)現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進(jìn)源自于多方面的思維和方法。比如說(shuō)：計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)等，雖然說(shuō)機(jī)電一體化的產(chǎn)品是無(wú)法達(dá)到與人同等智能水平的，不過(guò)其中高性能的微處理器具是絕對(duì)可以生產(chǎn)出低級(jí)智能產(chǎn)品的。
(三)網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來(lái)了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說(shuō)機(jī)電一體化體系中產(chǎn)品的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶(hù)就可以很好地享受到其機(jī)電一體化技術(shù)帶來(lái)的優(yōu)越特性，所以機(jī)電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢(shì)。
(四)模塊化。
機(jī)電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項(xiàng)非常重要而且很艱巨的工作。機(jī)電一體化中的各項(xiàng)內(nèi)容種類(lèi)繁多，要想對(duì)其進(jìn)行任何研究或者進(jìn)行開(kāi)發(fā)其難度都很大，因此將機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項(xiàng)非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項(xiàng)非常具有發(fā)展前景的工作。
(一)在建筑材料中的應(yīng)用。
當(dāng)前在我國(guó)對(duì)一切施工建設(shè)的要求規(guī)格不斷地提高，而且對(duì)建筑材料的生產(chǎn)的要求更是嚴(yán)格，所以這就意味著，對(duì)施工單位的選擇首先就是要考慮機(jī)電一體化的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)椋瑱C(jī)電一體化的技術(shù)是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的技術(shù)，它的高質(zhì)量、多功能等特點(diǎn)都對(duì)建筑材料的生產(chǎn)有著非常重要的作用，除此之外，材料的級(jí)配控制對(duì)目前建筑質(zhì)量影響非常重要，如果級(jí)配控制出現(xiàn)錯(cuò)誤則必然會(huì)使得建筑工程的使用壽命降低，并且還會(huì)存在嚴(yán)重的安全隱患，機(jī)電一體化技術(shù)可以幫助完成級(jí)配的完美控制，使得其誤差能夠降到最小。
(二)在現(xiàn)代制造業(yè)方面的應(yīng)用。
現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展主要強(qiáng)調(diào)盡量減小人力，通過(guò)機(jī)器來(lái)完成一切工作，機(jī)電一體化的應(yīng)用對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。就比如說(shuō)li/mno2的扣式電池在生產(chǎn)時(shí)就需要plc控制技術(shù)對(duì)其進(jìn)行控制，如果在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)故障，則plc控制系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行報(bào)警，而且如果生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)的將其剔除，這不僅提高了加工精度的同時(shí)也減小了人力，對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。
(三)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用。
在鋼鐵的企業(yè)中的應(yīng)用又包括分布式、開(kāi)放式和計(jì)算機(jī)集成幾部分。分布式的控制系統(tǒng)將分布在鋼廠中的各操作系統(tǒng)通過(guò)電腦對(duì)其控制、管理、檢測(cè)，這一技術(shù)具有安全性相當(dāng)高的特點(diǎn)，起引領(lǐng)了機(jī)電一體化的發(fā)展潮流。開(kāi)放式的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了有效資源的共享以及高科技技術(shù)的交流，從而促進(jìn)了企業(yè)的共同發(fā)展。計(jì)算機(jī)的集成應(yīng)用以及未來(lái)的推廣對(duì)企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)中的發(fā)展有著良好的作用，有助于企業(yè)國(guó)際地位的提高。
(四)在煤礦企業(yè)中的應(yīng)用。
大家都知道，煤礦是一項(xiàng)地下工作，其具有非常高的危險(xiǎn)系數(shù)，惡劣的自然環(huán)境以及隨時(shí)可能發(fā)生的自然災(zāi)害對(duì)任何一位煤礦工作者來(lái)說(shuō)都是嚴(yán)重的威脅，因此，在世界各國(guó)都在盡力的建設(shè)一套可以完全代替人力高科技技術(shù)，機(jī)電一體化技術(shù)就可以完成這一項(xiàng)任務(wù)，它可以自動(dòng)的完成地下任務(wù)，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。
機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展起著關(guān)鍵的影響作用，其高科技技術(shù)在各大行業(yè)都有所發(fā)展和使用，帶動(dòng)了我國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，其使用不僅實(shí)現(xiàn)了低勞動(dòng)力、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，尤其是在煤礦方面的應(yīng)用對(duì)意義重大。因此要加大對(duì)機(jī)電一體化在各行業(yè)的發(fā)展，真正的實(shí)現(xiàn)推廣，為我國(guó)帶來(lái)更好的社會(huì)以及經(jīng)濟(jì)效益。
[1]孟慶春。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[j].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與科技，2012(01).
[2]王曉勇。解析機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展應(yīng)用展望[j].科技傳播，2013(06).
[3]孫素閃。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用和未來(lái)發(fā)展[j].科技向?qū)В?011(30).
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十四
1。微型化微型化興指的是機(jī)電一體化向設(shè)備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時(shí)候的計(jì)算機(jī)，由幾立方米到現(xiàn)在的手掌大小，無(wú)疑給人們帶來(lái)了巨大的方便。各種機(jī)械的微型化都方便的運(yùn)用到我們生活中的每一個(gè)角落。
2。綠色化工業(yè)的逐漸興起為生活帶來(lái)了豐富的物質(zhì)與生活享受，卻也帶來(lái)了資源的減少、環(huán)境的破壞等一系列不可彌補(bǔ)的損害。人們都注意到人們賴(lài)以生存的環(huán)境遭到破壞，人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產(chǎn)品在人們的需求下產(chǎn)生了。它能有效地減少對(duì)環(huán)境的污染，減少對(duì)人們身體的損傷，符合人們的發(fā)展目標(biāo)。
3。系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征就是系統(tǒng)之間等夠靈活地拆分并組合成一個(gè)新的系統(tǒng)，更加快速的地開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品以適應(yīng)市場(chǎng)的需求，這樣才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與人的有機(jī)結(jié)合。
二、道路壓實(shí)機(jī)的應(yīng)用。
1、道路壓實(shí)機(jī)的方向控制道路壓實(shí)機(jī)通過(guò)自身的重量和震動(dòng)，在路面上行走已達(dá)到壓實(shí)的目地。壓路機(jī)的設(shè)備體積非常大，這也增加了壓路機(jī)的靜載值，使壓路機(jī)能夠更加的實(shí)用。目前在國(guó)內(nèi)有輪胎的壓路機(jī)，這種壓路機(jī)還是很落后的，他只能通過(guò)頻繁的控制搖桿以實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)的.控制。而現(xiàn)在比較普遍的則是液壓變速機(jī)構(gòu)，這種系統(tǒng)操作時(shí)只需單根手柄就可以完成壓路機(jī)的前后運(yùn)行，但是其他的震動(dòng)以及灑水的功能則主要由機(jī)電一體化來(lái)完成，他并不需要手動(dòng)的來(lái)操控，為了提高壓路機(jī)的各項(xiàng)性能，在壓路機(jī)上也同樣裝載了很多實(shí)用的系統(tǒng)比如收音機(jī)可以緩解操作者的疲勞、暖風(fēng)能夠提高操作者的冷熱，這些都能夠很好地提高壓路機(jī)的使用性能。壓路機(jī)的行走主要靠通過(guò)手柄來(lái)挑動(dòng)液壓裝置，使液壓中的液壓油流動(dòng)來(lái)為壓路機(jī)調(diào)整方向。壓路機(jī)的操作是枯燥與頻繁的，操作人員需要聚精會(huì)神完成壓路的工作，開(kāi)發(fā)者們了解到了這一情況也做了相當(dāng)大的改進(jìn)。壓路機(jī)中的方向控制改為了電液系統(tǒng)，電液系統(tǒng)的研制成功大大提高了產(chǎn)品的使用性能，更加延長(zhǎng)了壓路機(jī)的使用壽命，這對(duì)壓路機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)相當(dāng)大的福音。
2、道路壓實(shí)機(jī)的計(jì)數(shù)碾壓遍數(shù)顯示裝置也裝備在顯示裝置中，路面的壓實(shí)情況除了人為地判斷，現(xiàn)在也可以通過(guò)機(jī)械的壓實(shí)變數(shù)來(lái)確定，使工程質(zhì)量能夠有據(jù)可依。在以前的設(shè)備中，碾壓的遍數(shù)只能夠憑借操作者的記憶來(lái)記憶，出現(xiàn)錯(cuò)誤的幾率相當(dāng)多，即對(duì)施工質(zhì)量造成了影響，也增加了操作者的負(fù)擔(dān)。這個(gè)裝置裝備在壓路機(jī)上能夠自動(dòng)計(jì)數(shù)，通過(guò)壓路機(jī)的前后操作來(lái)開(kāi)始計(jì)數(shù)，通過(guò)壓路機(jī)中的顯示屏，明確的提供給操作者，讓操作者能夠更好地了解路面上的信息，做出相應(yīng)的處理。在網(wǎng)絡(luò)信息化的今天，壓路機(jī)中的數(shù)據(jù)也能夠通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到指定的位置，使管理人員能夠遠(yuǎn)距離操控，從而實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)作業(yè)管理的遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)控和實(shí)時(shí)管理。這種方式能夠時(shí)時(shí)了解數(shù)據(jù)，確保工程中的質(zhì)量，也為下一步的工作打下了強(qiáng)有力的基礎(chǔ)。以往的做法是利用已壓實(shí)的路面采樣，再進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)，這樣既浪費(fèi)了時(shí)間，又耽誤了工期，是非常不合適的。
三、道路壓實(shí)設(shè)備的機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)。
為了提高壓路機(jī)的施工質(zhì)量，機(jī)電一體化使必然的選擇，但是在機(jī)電一體化的發(fā)展中還是有很多存在的問(wèn)題沒(méi)有得到解決，比如壓路機(jī)的系統(tǒng)可靠性，壓路機(jī)的工作環(huán)境非常的惡劣，壓路機(jī)的系統(tǒng)是否能夠滿(mǎn)足各個(gè)施工環(huán)境是非常重要的，如果一個(gè)壓路機(jī)只能適應(yīng)一種作業(yè)環(huán)境將會(huì)浪費(fèi)很大的設(shè)備資源，特別是對(duì)壓路機(jī)的抗震性能是否能夠適應(yīng)。任何設(shè)備都會(huì)有故障的一天，系統(tǒng)是否能夠檢查出設(shè)備的故障性也是圍為今一大難題。在現(xiàn)如今的壓路機(jī)中的設(shè)備操作化也越來(lái)越簡(jiǎn)單，可謂是觸一發(fā)二動(dòng)全身，萬(wàn)一操作人員由于不正當(dāng)?shù)牟僮鲙?lái)了很大的損失，這就得不償失了所以在操作板上應(yīng)當(dāng)需要配置相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)措施，以增加設(shè)備的安全性能。隨著科技的不斷進(jìn)步，電子元件實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的量產(chǎn)，價(jià)格是十分便宜的，但是壓路機(jī)不是像汽車(chē)一樣人人所必需的產(chǎn)品，雖然能夠可靠了量產(chǎn)，但是不能夠供需量很大，這造成了設(shè)備的銷(xiāo)售價(jià)格大幅度的提高。
壓路機(jī)的一體化極大地滿(mǎn)足了工程中的需求，更加解放了操作人員頻繁地操作，它不在需要人們頻繁地操作各個(gè)手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)工作的需要，也滿(mǎn)足了工程中的質(zhì)量需求。機(jī)電液一體化的研發(fā)，推動(dòng)了壓路機(jī)的發(fā)展方向，使壓路機(jī)能夠適應(yīng)各種環(huán)境的需求，極大地緩解工程中對(duì)于設(shè)備的支出。壓路機(jī)在我們的生活中扮演著重要的角色，只有發(fā)展壓路機(jī)的機(jī)電液一體化，才能更好地為我們服務(wù)。
將本文的word文檔下載到電腦，方便收藏和打印。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十五
摘要：論述了建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點(diǎn)，從技術(shù)人員、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、基礎(chǔ)設(shè)施等方面，分析了建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝中存在的問(wèn)題，并提出了具體的解決措施，以有效提高機(jī)電工程的安裝質(zhì)量。
關(guān)鍵詞：機(jī)電工程，設(shè)備安裝，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，基礎(chǔ)設(shè)施。
0引言。
隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷深入，我國(guó)建筑業(yè)受到了相應(yīng)的推動(dòng)，智能化建筑愈發(fā)凸顯出其在建筑行業(yè)的主流地位，因而作為智能建筑業(yè)主體的機(jī)電工程設(shè)備，其安裝技術(shù)質(zhì)量是否符合要求將影響建筑的使用效果，故引起人們對(duì)機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的關(guān)注與重視，從而不斷提升機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)。然而，我們?cè)谔嵘惭b技術(shù)過(guò)程中，必然會(huì)面臨諸多制約因素，因而必須正視并解決這些問(wèn)題，方能實(shí)現(xiàn)安裝技術(shù)的有效提升。
1建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點(diǎn)。
1.1涉及面廣。
建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)，其即涉及電子電器工程、建筑職能化工程以及機(jī)械設(shè)備工程等方面的安裝技術(shù)，還包括管道、環(huán)保以及消防等工程的安裝技術(shù)，可見(jiàn)，建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)涉及范圍廣，通用性能強(qiáng)，行業(yè)跨度大，故建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)具備涉及面廣的特點(diǎn)。
1.2技術(shù)性強(qiáng)。
由于建筑行業(yè)的迅猛發(fā)展，建筑機(jī)電工程的規(guī)模隨之日益擴(kuò)大，故對(duì)于建筑機(jī)電工程所適用的科學(xué)技術(shù)提出了更高要求，因而新設(shè)備以及新材料等新興技術(shù)廣泛應(yīng)用于建筑機(jī)電工程安裝中，用以滿(mǎn)足建筑機(jī)電工程安裝施工提出的高要求，可見(jiàn)，技術(shù)性強(qiáng)是建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點(diǎn)之一。
2建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用問(wèn)題。
2.1技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)薄弱。
對(duì)于我國(guó)大部分建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)人員而言，其對(duì)于建筑機(jī)電工程的質(zhì)量控制意識(shí)薄弱，具體表現(xiàn)為：對(duì)待本職工作敷衍應(yīng)付，工作積極性缺失，工作責(zé)任心缺乏，技術(shù)能力較弱，業(yè)務(wù)能力欠缺，部分技術(shù)人員欠缺基本上崗資格證書(shū)，崗位涉及知識(shí)及能力較弱，學(xué)習(xí)技術(shù)知識(shí)熱情不足，知識(shí)能力素質(zhì)提升緩慢，業(yè)務(wù)水平停滯不前，從而嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用效果，因而需要引起相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)人員的關(guān)注及重視，要采取合理可行的方法解決技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)薄弱這一問(wèn)題。
2.2技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)思慮不周。
跟隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的步伐，機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)呈現(xiàn)紅火的發(fā)展勢(shì)頭，產(chǎn)品的種類(lèi)日益豐富，產(chǎn)品的規(guī)格逐步增多，產(chǎn)品的性能不斷全面，同時(shí)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)者們都在產(chǎn)品上標(biāo)注了相應(yīng)的規(guī)格型號(hào)參數(shù)，便于施工單位采購(gòu)。然而，技術(shù)人員在設(shè)計(jì)技術(shù)操作圖紙時(shí)，經(jīng)常忽視對(duì)不同規(guī)格型號(hào)產(chǎn)品進(jìn)行反復(fù)對(duì)照比較，因而出現(xiàn)設(shè)計(jì)的技術(shù)操作圖紙無(wú)法支持實(shí)際施工需要，致使安裝技術(shù)難以在建筑機(jī)電工程中發(fā)揮實(shí)效作用，從而嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程的施工進(jìn)度?？梢?jiàn)，技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)思慮不周現(xiàn)已成為建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用亟待解決的問(wèn)題之一。
2.3技術(shù)部門(mén)相互協(xié)調(diào)配合不足。
在建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝過(guò)程中，由于涉及的技術(shù)部門(mén)較廣泛，因而需要相關(guān)技術(shù)部門(mén)通力合作，方能高效實(shí)現(xiàn)安裝技術(shù)的有效應(yīng)用。然而，在實(shí)際安裝操作過(guò)程中，技術(shù)部門(mén)之間職責(zé)劃分不夠清晰，分工不夠明確，任務(wù)落實(shí)較為困難，相互配合不盡如人意，部門(mén)之間就責(zé)任問(wèn)題相互推諉，從而導(dǎo)致安裝技術(shù)無(wú)法順利應(yīng)用于建筑機(jī)電工程中，嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程的推進(jìn)速度。
2.4機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量欠缺。
機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響安裝技術(shù)的應(yīng)用效果，因此我們需要關(guān)注并重視機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)備的質(zhì)量問(wèn)題，要保證采購(gòu)的機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)備符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，要正確掌握機(jī)電設(shè)備保管儲(chǔ)存方法，要確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施在安裝前質(zhì)量符合要求。然而在機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施采購(gòu)過(guò)程中，經(jīng)常由于采購(gòu)資金限制以及采購(gòu)人員業(yè)務(wù)能力欠缺等原因，致使采購(gòu)的機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的質(zhì)量不盡如人意，加之忽視對(duì)采購(gòu)后機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管儲(chǔ)存，使得安裝時(shí)安裝技術(shù)無(wú)法順利實(shí)施，從而嚴(yán)重影響安裝技術(shù)在建筑機(jī)電工程中的應(yīng)用。
3建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用對(duì)策。
3.1提升技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)。
由于我國(guó)大部分建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)薄弱，從而致使建筑機(jī)電工程進(jìn)展困難，因而必須正視并解決這一問(wèn)題，故需要努力提升技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)。在工作方面，要求技術(shù)人員認(rèn)真制定工作計(jì)劃，定期進(jìn)行工作總結(jié)反饋，認(rèn)真實(shí)施工作實(shí)績(jī)?cè)u(píng)比，嚴(yán)格落實(shí)獎(jiǎng)優(yōu)罰劣制度；在薪資方面，制定合理可行的薪酬方案，按照能力實(shí)績(jī)進(jìn)行薪酬分配，注重優(yōu)績(jī)優(yōu)酬制度的貫徹施行，提升技術(shù)人員的工作熱情；在培訓(xùn)方面，注重提升員工專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力以及質(zhì)量控制意識(shí)培訓(xùn)，積極開(kāi)展形式多樣的相關(guān)培訓(xùn)科目，有效做好技術(shù)人員上崗培訓(xùn)，加強(qiáng)培訓(xùn)考核獎(jiǎng)懲力度，確保技術(shù)人員專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力以及質(zhì)量控制意識(shí)的逐步提升，保障建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的有效應(yīng)用。
3.2嚴(yán)格落實(shí)技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。
在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)方面，設(shè)計(jì)者欠缺全面思考，致使設(shè)計(jì)效果不夠理想，阻礙安裝技術(shù)的順利實(shí)施，因而需要嚴(yán)格進(jìn)行技術(shù)操作圖紙的設(shè)計(jì)。在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段，需要認(rèn)真收集安裝產(chǎn)品的各方面信息，全面進(jìn)行信息對(duì)比分析，找出設(shè)計(jì)圖紙有效信息，積極進(jìn)行信息的匯總聯(lián)系；在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)階段，制定切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案，選取真實(shí)全面的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，進(jìn)行具體深入的設(shè)計(jì)總結(jié)；在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)反思階段，歸納出制定圖紙中遇到的阻礙問(wèn)題，總結(jié)出制定圖紙中涉及的創(chuàng)新思路，闡述出關(guān)于制定圖紙未來(lái)的展望?？梢?jiàn)，通過(guò)嚴(yán)格落實(shí)技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，有利于設(shè)計(jì)出實(shí)用性強(qiáng)、靈活性高、效果好的技術(shù)操作圖紙，將有助于建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用推行。
3.3促進(jìn)技術(shù)部門(mén)相互協(xié)調(diào)配合。
在建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝過(guò)程中，由于涉及的相關(guān)技術(shù)部門(mén)協(xié)調(diào)配合不足，致使安裝技術(shù)無(wú)法順利實(shí)施，從而嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝效果，故需要在實(shí)際安裝操作過(guò)程中，明晰各技術(shù)部門(mén)具體職責(zé)，技術(shù)部門(mén)內(nèi)人員分工清楚明了，任務(wù)落實(shí)到具體人員，技術(shù)部門(mén)間加強(qiáng)人員交流互動(dòng)，積極進(jìn)行技術(shù)經(jīng)驗(yàn)相互借鑒，努力做到技術(shù)部門(mén)間分工明確，密切配合，有效發(fā)揮各部門(mén)的技術(shù)力量，將建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用落實(shí)到實(shí)處，從而推動(dòng)建筑機(jī)電工程穩(wěn)健發(fā)展。
3.4確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量。
由于機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量問(wèn)題將影響到安裝技術(shù)的應(yīng)用效果，因而只有確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，把握好機(jī)電設(shè)備合理有效的保管儲(chǔ)存手段，保證機(jī)電設(shè)備質(zhì)量符合安裝要求，方能促進(jìn)建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用。因此，在機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施采購(gòu)過(guò)程中，要確保采購(gòu)資金的投入力度，如若面臨采購(gòu)資金緊張情況，需要積極面向各界募集采購(gòu)資金；要選派采購(gòu)業(yè)務(wù)能力及專(zhuān)業(yè)能力強(qiáng)的人員實(shí)施采購(gòu)業(yè)務(wù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行業(yè)務(wù)能力培訓(xùn)及考核，確保采購(gòu)產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)及要求；要熟練掌握機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管儲(chǔ)存方法，有效進(jìn)行機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管存儲(chǔ)，從而確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量符合要求，進(jìn)而保障建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用。
4結(jié)語(yǔ)。
隨著科學(xué)技術(shù)水平的飛速提高，我國(guó)建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)對(duì)建筑行業(yè)的影響愈發(fā)巨大，同時(shí)，在安裝技術(shù)發(fā)展更新的過(guò)程中，必然會(huì)面臨諸多的挑戰(zhàn)，我們必須正視并尋找到切實(shí)可行的解決對(duì)策，在解決對(duì)策實(shí)施的過(guò)程中，善于抓住機(jī)遇，靈活進(jìn)行對(duì)策的調(diào)整運(yùn)用，才能真正解決問(wèn)題，保障建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的有效應(yīng)用，進(jìn)而確保建筑機(jī)電工程安裝的施工質(zhì)量。
參考文獻(xiàn)：
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十六
本文以電廠300mw機(jī)組使用的上海汽輪機(jī)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機(jī)為例，介紹其系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、調(diào)試要點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)功能。
近年來(lái)，300mw機(jī)組在我國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用。
為保證電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行，國(guó)內(nèi)的大型機(jī)組均使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制、同步并網(wǎng)、負(fù)荷控制等能。
改變了系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性，提高了控制能力和控制效果，大大提高了發(fā)電機(jī)組的自動(dòng)化水平[1]。
本文以電廠300mw機(jī)組使用的上海汽輪機(jī)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機(jī)為例，介紹其系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、調(diào)試要點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)功能。
1、系統(tǒng)簡(jiǎn)介。
具有獨(dú)立的分散控制系統(tǒng)、監(jiān)控技術(shù)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，能夠滿(mǎn)足各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)π畔⒐芾砗瓦^(guò)程控制的需求。
系統(tǒng)采用合理的軟、硬件功能配置和模塊化設(shè)計(jì)，具有易于擴(kuò)展的能力，將離線(xiàn)和在線(xiàn)調(diào)試集中于一體，便于調(diào)試及修改，設(shè)備的各個(gè)控制相對(duì)對(duì)立。
由高速數(shù)據(jù)網(wǎng)、dpu以及連接在網(wǎng)上的人機(jī)接口站組成，采用開(kāi)放式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了冗余tcp/ip網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)在不同類(lèi)型的站。
其中，汽輪機(jī)系統(tǒng)的功能模件組成了一個(gè)過(guò)程控制單元，，包括汽機(jī)基本控制、超速保護(hù)和汽機(jī)自啟停3個(gè)功能，并分別由3個(gè)冗余的功能控制器和相應(yīng)的功能子模件完成。
其硬件配置圖如下：
圖一汽輪機(jī)硬件配置。
機(jī)組的汽輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)操作員站是基于windowsnt環(huán)境下的人機(jī)系統(tǒng)，具有界面友好、操作方便的特點(diǎn)。
共設(shè)置了包括總貌、趨勢(shì)、棒圖、操作面板、報(bào)警信息等11幅畫(huà)面，為運(yùn)行人員提供了方便的操作手段，通過(guò)監(jiān)控畫(huà)面實(shí)施檢測(cè)汽輪機(jī)的運(yùn)行。
2、控制功能。
汽輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制功能由3對(duì)冗余的brcl00控制器實(shí)現(xiàn)，主要控制汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率，通過(guò)gv、tv、rsv和iv實(shí)現(xiàn)，同時(shí)還具備防止汽機(jī)超速的保護(hù)邏輯。
主要功能包括超速保護(hù)、基本控制和自啟停，3部分之間既相互獨(dú)立，又通過(guò)對(duì)總線(xiàn)的控制交換控制信息。
2.1超速保護(hù)。
這部分的作用主要是超保護(hù)邏輯、deh跳閘邏輯及超速試驗(yàn)選擇邏輯、提供有開(kāi)關(guān)狀態(tài)及汽機(jī)自動(dòng)停機(jī)掛閘狀態(tài)三選二、轉(zhuǎn)速三選二，控制著opc電磁閥，，并匯總deh跳閘信號(hào)通過(guò)接線(xiàn)將其送到ets[2]。
能夠有效防止汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速飛快上升，維持轉(zhuǎn)速在3000r/min。
超速實(shí)驗(yàn)必須在大于2950r/min的定速3000r/min、油開(kāi)關(guān)未合閘的情況下進(jìn)行。
2.2基本控制部分。
通過(guò)一對(duì)冗余的brc100實(shí)現(xiàn)所有伺服閥接口和閉環(huán)控制的pid調(diào)節(jié)器。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇一
數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭(zhēng)能把以前所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，從而達(dá)到溫故而知新的目的，提高解決實(shí)際工程課題的能力。根據(jù)教學(xué)要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線(xiàn)切割機(jī)床作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
線(xiàn)電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進(jìn)行切割。
線(xiàn)切割機(jī)主要由三部分組成：機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機(jī)床由床身、儲(chǔ)絲機(jī)構(gòu)、線(xiàn)架、xy工作臺(tái)、油箱等部件組成。繞在儲(chǔ)絲筒上的鉬絲經(jīng)過(guò)線(xiàn)架作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加工工件固定在xy工作臺(tái)上。x、y兩方向的運(yùn)動(dòng)各由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就走一步，并通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺(tái)進(jìn)給。
數(shù)控系統(tǒng)由單片機(jī)、鍵盤(pán)、變頻檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，具有間隙補(bǔ)償、直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、斷絲自動(dòng)處理等主要功能。
線(xiàn)切割的適用對(duì)象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。
線(xiàn)切割技術(shù)、線(xiàn)切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計(jì)數(shù)控線(xiàn)切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄。
一、課題來(lái)源及現(xiàn)實(shí)意義。
二、設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定。
1、設(shè)計(jì)任務(wù)。
2、總體設(shè)計(jì)方案的確定。
三、機(jī)械部分xy工作臺(tái)的設(shè)計(jì)。
1、主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)。
2、xy工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)受力分析。
3、xy工作臺(tái)尺寸確定及各部分重量估算。
四、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、滾珠絲杠副的確定。
2、x向y向絲桿的強(qiáng)度分析。
3、強(qiáng)度驗(yàn)算。
4、效率計(jì)算。
五、直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型。
六、步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、步進(jìn)電機(jī)的選用。
2、扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驗(yàn)算。
3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
七、步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算。
八、傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論。
1、根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。
2、根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度。
九、消隙方法與預(yù)緊。
1、消隙方法的選用。
2、預(yù)緊。
十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。
1、主要芯片的配置2、89c51存儲(chǔ)器及i/o接口的擴(kuò)展。
3、芯片地址分配。
4、鍵盤(pán)設(shè)計(jì)。
5、顯示器設(shè)計(jì)。
6、步進(jìn)電機(jī)接口及功放電路。
7、光電隔離電路。
8、越界報(bào)警電路。
十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
1、主程序框圖。
2、系統(tǒng)軟件總體方案。
3、插補(bǔ)原理。
4、功能模塊流程圖。
十二、附錄。
1、參考書(shū)目。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇二
作者：
目
錄
機(jī)電一體化是一項(xiàng)將系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于機(jī)械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機(jī)電一體化技術(shù)在未來(lái)社會(huì)朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機(jī)電制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
緒論。
“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱(chēng)為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來(lái)的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。
機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。
1.3機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。
1.3.1、五大組成要素。
一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）。
機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）。
是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）。
依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測(cè)試傳感部分（感知組成要素）。
對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）。
將來(lái)之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）。
根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。
構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：
兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無(wú)法直接傳遞和交換，必須通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過(guò)接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：
兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無(wú)法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類(lèi)型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：
在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)傳遞：
運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類(lèi)型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。
1、機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿(mǎn)足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專(zhuān)家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。
2、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。
其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
3、系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
4、自動(dòng)控制技術(shù)。
其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
5、傳感檢測(cè)技術(shù)。
傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受?chē)?yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
6、伺服傳動(dòng)技術(shù)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)。
自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開(kāi)始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。
1、數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世，寫(xiě)下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁(yè)；
2、微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化''帶來(lái)勃勃生機(jī)；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；
4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺(tái)階。
2.2.2”發(fā)展趨勢(shì)。
1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。
2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴(lài)性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類(lèi)似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱(chēng)為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類(lèi)。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車(chē)電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專(zhuān)用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。
機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
隨和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，這些產(chǎn)品除了要用到機(jī)械驅(qū)殼，還需要用電路來(lái)控制，電的部分已經(jīng)不再是簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機(jī)、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來(lái)和設(shè)備的機(jī)械部分想結(jié)合。單純的機(jī)械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化這個(gè)學(xué)科。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，到目前這個(gè)學(xué)科已經(jīng)逐漸成熟了。
機(jī)電一體化技術(shù)包含六個(gè)部分，它們分別是：第一，機(jī)械技術(shù)。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿(mǎn)足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專(zhuān)家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。第二，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
第三，系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。第四，自動(dòng)控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
第五，傳感檢測(cè)技術(shù)。傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受?chē)?yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
第六，伺服傳動(dòng)技術(shù)。包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由五個(gè)部分組成：機(jī)械本體、檢測(cè)傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動(dòng)力源。機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)；檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電路，其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制；電子控制單元又稱(chēng)ecu（electricalcontrolunit），是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào)和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式；動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章21世紀(jì)機(jī)電一體化3.1機(jī)電一體化技術(shù)近期發(fā)展。
機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴(lài)于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
2、智能化。
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類(lèi)似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話(huà)功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。
3、模塊化。
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。
4、網(wǎng)絡(luò)化。
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
5、人性化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
6、微型化。
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱(chēng)mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。
7、集成化。
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
8、帶源化。
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化。
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷(xiāo)毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類(lèi)健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。
20世紀(jì)80年代開(kāi)始，國(guó)內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)始興起，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，尤其是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對(duì)商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國(guó)為了適應(yīng)市場(chǎng)需要，對(duì)制造業(yè)的這場(chǎng)巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認(rèn)為其既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，近年來(lái)，我國(guó)在發(fā)達(dá)國(guó)家大量引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國(guó)獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以，雖然我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點(diǎn)。
機(jī)電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷(xiāo)售及使用維修等全過(guò)程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學(xué)科間不斷融合,其學(xué)科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大及最佳經(jīng)濟(jì)效果的追求,使先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式。計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個(gè)能駕馭生產(chǎn)過(guò)程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的目的在于實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。
對(duì)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)，由于其資金、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢(shì)十分明顯,所產(chǎn)處的機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應(yīng)市場(chǎng)多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟(jì)利益。但是，我國(guó)由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對(duì)較低，需經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，其科技水平才能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。所以，在科技實(shí)力方面，需要在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)科技的前提下根據(jù)我國(guó)情況對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段，而在市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)和商業(yè)營(yíng)銷(xiāo)方面，要促進(jìn)商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨(dú)立研發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的、具有中國(guó)特色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并對(duì)于是市場(chǎng)歡迎的高技術(shù)的機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進(jìn)行開(kāi)發(fā)，爭(zhēng)取利用這些商品擴(kuò)展市場(chǎng)，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲(chǔ)備。
3.2.3工作面臨的形勢(shì)。
我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。
我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶(hù)，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門(mén)的政出多門(mén)問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶(hù)反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。
另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國(guó)研制、開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿(mǎn)足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話(huà)：一句話(huà)是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話(huà)是大張旗鼓地開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。
總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門(mén)的鑰匙。
3.4.1加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。
目前，我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門(mén)的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問(wèn)題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門(mén)責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開(kāi)發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車(chē)!
3.4.2強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用。
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過(guò)宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開(kāi)綠燈；盡力為開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。
增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。
3.4.4突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”
機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。
機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為機(jī)械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個(gè)聯(lián)系條件通常稱(chēng)為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機(jī)電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機(jī)與機(jī)電接口兩大類(lèi)。
4.1機(jī)電接口。
由于機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過(guò)機(jī)電接口進(jìn)行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機(jī)電接口起著非常重要的作用:。
(3)進(jìn)行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當(dāng)被控對(duì)象的檢測(cè)和控制信號(hào)為模擬量時(shí),必須在微機(jī)系統(tǒng)和被控對(duì)象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機(jī)所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號(hào)輸入接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,反映被控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)是傳感器或變送器的輸出信號(hào),通常這些輸出信號(hào)是模擬電壓或電流信號(hào)(如位置檢測(cè)用的差動(dòng)變壓器、溫度檢測(cè)用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的測(cè)速發(fā)電機(jī)等)計(jì)算機(jī)要對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),而計(jì)算機(jī)只能接受數(shù)字信號(hào),要達(dá)到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸入接口。
2、模擬信號(hào)輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行器的信號(hào)通常是模擬電壓或電流信號(hào),如交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器、滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速器等。而計(jì)算機(jī)只能輸出數(shù)字信號(hào),并通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào),達(dá)到控制生產(chǎn)過(guò)程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸出接口。任務(wù)是把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號(hào),以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器,達(dá)到控制對(duì)象的目的。模擬信號(hào)輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器、多路模擬開(kāi)關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。
3、開(kāi)關(guān)信號(hào)通道接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類(lèi)最基本的輸入/輸出信號(hào),即數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)信號(hào)包括:開(kāi)關(guān)的閉合與斷開(kāi);指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止;閥門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉等。這些信號(hào)的共同特征是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。
(1)輸入通道接口。開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入通道接口的任務(wù)是將來(lái)自控制過(guò)程的開(kāi)關(guān)信號(hào)、邏輯電平信號(hào)以及一些系統(tǒng)設(shè)置開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)。這些信號(hào)實(shí)質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號(hào),所以開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入通道又稱(chēng)為數(shù)字輸入通道(di)。由于開(kāi)關(guān)信號(hào)只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號(hào)“1”和“0”,但是其電平一般與計(jì)算機(jī)的數(shù)字電平不相同,與計(jì)算機(jī)連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過(guò)程噪聲隔離等設(shè)計(jì)問(wèn)題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出通道的作用是將計(jì)算機(jī)通過(guò)邏輯運(yùn)算處理后的開(kāi)關(guān)信號(hào)傳遞給開(kāi)關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報(bào)警指示器)。它實(shí)質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱(chēng)為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計(jì)主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)執(zhí)行器的功率。開(kāi)關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動(dòng)器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機(jī)接口。
人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)(主要是控制微機(jī))之間進(jìn)行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類(lèi)。機(jī)電系統(tǒng)通過(guò)輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過(guò)輸入接口向機(jī)電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤(pán)輸入接口。撥盤(pán)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等,采用撥盤(pán)較為方便,這種方式具有保持性。撥盤(pán)的種類(lèi)很多,作為人機(jī)接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤(pán)。bcd碼撥盤(pán)可直接與控制微機(jī)的并行口或擴(kuò)展口相連,以bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤(pán)輸入接口。鍵盤(pán)是一組按鍵集合,向計(jì)算機(jī)提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤(pán)有:。
1)編碼鍵盤(pán),自動(dòng)提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進(jìn)制碼);。
2)非編碼鍵盤(pán),僅僅簡(jiǎn)單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識(shí)別,則由設(shè)計(jì)的鍵盤(pán)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡(jiǎn)單,便于設(shè)計(jì)。
2、輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、價(jià)格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點(diǎn)陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡(jiǎn)單,是同名管腳上所加電平高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同字形的。點(diǎn)陣式led顯示器一般用來(lái)顯示復(fù)雜符號(hào)、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。
機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)總會(huì)受到電網(wǎng)、空間與周?chē)h(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作，微機(jī)系統(tǒng)往往會(huì)因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會(huì)輸出偽信號(hào)，功率驅(qū)動(dòng)模塊將會(huì)輸出畸變的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失常，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。
5.1干擾源。
從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來(lái)看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過(guò)程通道干擾、場(chǎng)干擾等。
1、供電干擾。
大功率設(shè)備會(huì)造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開(kāi)關(guān)的通斷，電動(dòng)機(jī)的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電源的投入、瞬時(shí)短路、欠壓、過(guò)壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動(dòng)作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。
2、過(guò)程通道干擾。
過(guò)程通道干擾主要來(lái)源于長(zhǎng)線(xiàn)傳輸。當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測(cè)量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線(xiàn)如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號(hào)線(xiàn)與交流電源線(xiàn)處于同一根管道時(shí)，產(chǎn)生的共模或差模電壓都會(huì)影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無(wú)法工作。
3、場(chǎng)干擾。
系統(tǒng)周?chē)目臻g總存在著磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、靜電場(chǎng)，如太陽(yáng)及天體輻射；廣播、電話(huà)、通訊發(fā)射臺(tái)的電磁波；周?chē)蓄l設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。這些場(chǎng)干擾會(huì)通過(guò)電源或傳輸線(xiàn)影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號(hào)。
5.2抗供電干擾的措施。
1、配電系統(tǒng)的抗干擾。
抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨(dú)立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險(xiǎn)性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路。
在配電系統(tǒng)中實(shí)施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級(jí)的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故。因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時(shí)短路、瞬間降壓和微秒級(jí)干擾及掉電的功能；及時(shí)輸出供cpu接受的復(fù)位信號(hào)及中斷信號(hào)等功能。
5.3場(chǎng)干擾的抑制。
防止場(chǎng)干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問(wèn)題：
（1）消除靜電干擾最簡(jiǎn)單的方法是把感應(yīng)體接地，接地時(shí)要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場(chǎng)干擾，可采用帶屏蔽層的信號(hào)線(xiàn)，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導(dǎo)線(xiàn)的屏蔽層當(dāng)作信號(hào)線(xiàn)或公用線(xiàn)來(lái)使用。
（4）在布線(xiàn)方面，不要在電源電路和檢測(cè)、控制電路之間使用公用線(xiàn)，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線(xiàn)，以免互相串?dāng)_。
5、軟件抗干擾技術(shù)。
各種形式的干擾最終會(huì)反映在系統(tǒng)的微機(jī)模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)竄改以及程序運(yùn)行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機(jī)系統(tǒng)正常工作。因?yàn)檐浖垢蓴_是屬于微機(jī)系統(tǒng)的自身防御行為，實(shí)施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機(jī)硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會(huì)受到任何損毀，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測(cè)狀態(tài)可查詢(xún)。
（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會(huì)因干擾的侵入而變化。
1）設(shè)置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運(yùn)行情況，遇到故障進(jìn)行相應(yīng)的處理。
2）設(shè)置軟件陷阱，當(dāng)程序指針失控而使程序進(jìn)入非程序空間時(shí)，在該空間中設(shè)置攔截指令，使程序進(jìn)入陷阱，然后強(qiáng)迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng)。
機(jī)電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。
6.1.2信息處理技術(shù)。
信息處理技術(shù)主要指的是計(jì)算機(jī)技術(shù),尤其是單片機(jī)技術(shù)。在機(jī)電一體化技術(shù)中“電”可以說(shuō)是單片機(jī)技術(shù)、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。
6.1.3機(jī)械制造技術(shù)。
機(jī)械制造技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)械制造技術(shù)包含了很多方面，如機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)械制造,還是機(jī)械工藝，并且其在機(jī)電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術(shù)。
傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來(lái)“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，這在很大程度上對(duì)近對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有巨大的作用。
6.1.5傳動(dòng)技術(shù)。
傳動(dòng)技術(shù)和傳動(dòng)控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機(jī)電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它包含電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)等方面。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿(mǎn)足人們需要的各種動(dòng)作和功能。
6.1.6自動(dòng)控制技術(shù)。
這是近年來(lái)最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動(dòng)控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。
結(jié)論。
機(jī)電一體化的發(fā)展歷程見(jiàn)證了人類(lèi)走向了高科技的時(shí)代，機(jī)電一體化化的發(fā)展趨勢(shì)見(jiàn)證了人類(lèi)對(duì)于高智能化的向往。
機(jī)電一體化不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時(shí)代步伐下，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。
本篇介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的由來(lái)，發(fā)展，應(yīng)用。接口技術(shù)是在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來(lái)越重要;同時(shí)接口技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進(jìn)行的接口設(shè)計(jì)。接口的好與壞直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)電一體化技術(shù)在以后會(huì)迅速發(fā)展。
參考文獻(xiàn)。
[6]梁俊彥，李玉翔．機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[j]．科技資訊，2007。
此致
敬禮
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇三
摘要：煤炭是我國(guó)重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來(lái)各級(jí)煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對(duì)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行研究。
煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品是把各項(xiàng)高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門(mén)技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開(kāi)始利用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)煤炭系統(tǒng)進(jìn)行改造舊設(shè)備和開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識(shí)到，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實(shí)現(xiàn)高效、安全、機(jī)械化采煤和煤礦機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運(yùn)輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因?yàn)楝F(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對(duì)煤礦機(jī)械化采煤提出更高的要求，那么隨之對(duì)井下、井上的運(yùn)輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來(lái)越高。如今，對(duì)于國(guó)外一些采煤技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家，煤礦井下大巷的運(yùn)輸系統(tǒng)大多是采用帶式運(yùn)輸機(jī)，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動(dòng)方式，主要以電力電子器件為核心。在英國(guó)和意大利等國(guó)家，高性能、高可靠性的磁阻電機(jī)在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國(guó)自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機(jī)，它采用機(jī)電一體化技術(shù)把電機(jī)和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。
在我國(guó)，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強(qiáng)力帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時(shí)故障診斷和自我保護(hù)等功能，如應(yīng)用過(guò)程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒(méi)有面面俱到，在使用上還不能滿(mǎn)足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問(wèn)題，這的確是一個(gè)很好的開(kāi)始。目前，我國(guó)直徑在兩米以上的提升機(jī)有1700多臺(tái)，其中90%為交流提升機(jī)，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機(jī)多數(shù)為發(fā)電機(jī)拖動(dòng)，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)起來(lái)也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強(qiáng)，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作。
2.2綜合機(jī)械化采煤1970年，我國(guó)自主設(shè)計(jì)制造裝配了第一套綜合機(jī)械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進(jìn)行試驗(yàn)使用，一直試驗(yàn)使用到80年代后期，這項(xiàng)技術(shù)的使用標(biāo)志著我國(guó)的煤礦綜合機(jī)械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動(dòng)了煤礦自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程，同樣，采煤機(jī)也由液壓牽引開(kāi)始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計(jì)算機(jī)化發(fā)展，以計(jì)算機(jī)為核心，采用電液控制，移架自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。另外，對(duì)工作面刮板運(yùn)輸機(jī)也進(jìn)行了微機(jī)監(jiān)控裝置的配置，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制。機(jī)電一體化技術(shù)在綜合機(jī)械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動(dòng)作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來(lái)了更高的經(jīng)濟(jì)效益。
2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來(lái)看，還存在一些問(wèn)題，但是主要問(wèn)題是傳感器的不足，并且使用過(guò)程中，其穩(wěn)定性相對(duì)較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進(jìn)行了大量的研究，對(duì)一些關(guān)鍵技術(shù)也實(shí)施多次再設(shè)計(jì)改進(jìn)措施，但仍然沒(méi)有得到預(yù)期的效果，因此這些在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用率不是很高。在國(guó)外，由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運(yùn)行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機(jī)電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機(jī)電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀(jì)，我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個(gè)環(huán)節(jié)，但相對(duì)國(guó)外先進(jìn)煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)技術(shù)水平，必須掌握信息時(shí)代機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)態(tài)。:。
應(yīng)提高我國(guó)煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的程度；以計(jì)算機(jī)為機(jī)電一體化的核心裝置，因?yàn)橛?jì)算機(jī)運(yùn)算和存貯能力非常強(qiáng)，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)盡可能的選用功能強(qiáng)大的嵌入式計(jì)算機(jī)，從而保證工作性能更可靠；對(duì)于新開(kāi)發(fā)的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時(shí)，要選用很好的開(kāi)放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接通信控制；煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品需要達(dá)到智能化發(fā)展水平，能判斷機(jī)電設(shè)備和周?chē)h(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時(shí)能快速地對(duì)所采集的參數(shù)進(jìn)行分析，從而對(duì)故障進(jìn)行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對(duì)以后工作過(guò)程中的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)；要對(duì)礦用傳感器進(jìn)行深入研究和開(kāi)發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時(shí)考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行信號(hào)的測(cè)量，并保證其測(cè)量準(zhǔn)確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識(shí)別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國(guó)內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達(dá)到煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)。
煤礦機(jī)電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動(dòng)化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機(jī)電一體化技術(shù)在采、掘、運(yùn)、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動(dòng)我國(guó)煤礦綜合生產(chǎn)力，同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[1]李建勇。機(jī)電一體化技術(shù)[m]。北京:科學(xué)出版社。2004.
[2]高鐘毓。機(jī)電控制工程[m]。北京:清華大學(xué)出版社。2002.
[3]顧京?，F(xiàn)代機(jī)床設(shè)備[m]。北京:化學(xué)工業(yè)出版社。2001.
讀書(shū)破萬(wàn)卷下筆如有神，以上就是為大家整理的9篇《機(jī)電一體化大專(zhuān)畢業(yè)論文》，您可以復(fù)制其中的精彩段落、語(yǔ)句，也可以下載doc格式的文檔以便編輯使用。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇四
三年的大學(xué)生活似彈指一揮間，從剛跨入大學(xué)時(shí)的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們?nèi)松械囊淮筇魬?zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換。這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂(lè)觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學(xué)三年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個(gè)檢測(cè)自己這三年來(lái)成果的時(shí)候了，無(wú)論是知識(shí)上的成長(zhǎng)還是身心上的成長(zhǎng)，都會(huì)在這次的實(shí)習(xí)工作中得到考驗(yàn)。
畢業(yè)實(shí)習(xí)是教學(xué)環(huán)節(jié)的一個(gè)重要組成部分，是實(shí)踐性教學(xué)的主要方式，它不完全同于社會(huì)工作而又最接近與社會(huì)工作，是面對(duì)社會(huì)工作的一個(gè)重要的轉(zhuǎn)型點(diǎn)。而機(jī)電又是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，經(jīng)過(guò)大學(xué)三年的專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)，我雖然掌握了一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，但實(shí)際工作卻是非常的缺乏，仍需在實(shí)際工作中進(jìn)一步鞏固理論知識(shí)，將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。
畢業(yè)實(shí)習(xí)具體有以下幾個(gè)目的：加深對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)的感性認(rèn)識(shí)，在實(shí)踐中運(yùn)用并深化所學(xué)的理論知識(shí);在實(shí)習(xí)中獲得實(shí)際知識(shí)和實(shí)際技能;培養(yǎng)獨(dú)立工作和解決實(shí)際問(wèn)題的能力;培養(yǎng)勞動(dòng)觀念和群眾觀點(diǎn)，以及理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng);培養(yǎng)誠(chéng)信觀念，遵守職業(yè)道德;通過(guò)接觸社會(huì)，了解社會(huì)，增強(qiáng)自己的事業(yè)心與責(zé)任感;通過(guò)實(shí)習(xí)加強(qiáng)自身的溝通能力。
按學(xué)校規(guī)定在過(guò)完春節(jié)就該進(jìn)入畢業(yè)實(shí)習(xí)階段了，剛開(kāi)始的時(shí)候還有些不習(xí)慣，以往總是看到別人很早便開(kāi)始上班，而作為學(xué)生的我一般都要在家過(guò)很久才會(huì)去學(xué)校上學(xué)，可是沒(méi)想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會(huì)或多或少的有些不習(xí)慣。我是從正月初十開(kāi)始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開(kāi)始正式上班了，等到我去報(bào)道的時(shí)候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺(jué)跟學(xué)校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學(xué)校住了這么多年的集體宿舍，就沒(méi)出現(xiàn)什么不習(xí)慣的，按照公司的要求是在生產(chǎn)上上班就一定要穿工作服，我也領(lǐng)了一套，但是錢(qián)以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來(lái)，上下班都要簽到，一點(diǎn)都不含糊。
最開(kāi)始的時(shí)候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開(kāi)始學(xué)，好在以前還有點(diǎn)制圖軟件使用的經(jīng)歷，學(xué)起來(lái)上手也很快。我們?cè)诠局饕玫氖莄ad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來(lái)比較的麻煩，所以cad就只負(fù)責(zé)了二維零件圖的設(shè)計(jì)，其他的還是交給ug在做。
cad方面也沒(méi)學(xué)狠么很復(fù)雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標(biāo)準(zhǔn)比較多，每一個(gè)圖層可以用到哪幾種線(xiàn)型和顏色都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，所以在選擇的時(shí)候就一定不能選錯(cuò)，否則以后線(xiàn)型重復(fù)了以后在修改起來(lái)就不是那么方便。由于對(duì)cad圖都是進(jìn)行一些細(xì)節(jié)的處理，必須要很認(rèn)真，一不留神就容易出錯(cuò)。
ug的學(xué)習(xí)就比cad的復(fù)雜了些，ug不僅是用于了產(chǎn)品三維實(shí)體圖的設(shè)計(jì)，而且還要對(duì)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品就行必要的組裝，學(xué)習(xí)了很多的功能。其中一些簡(jiǎn)單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無(wú)非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學(xué)習(xí)了“袋形和方凸形”這兩個(gè)功能，這兩個(gè)功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡(jiǎn)單的實(shí)體變形，這兩個(gè)功能可以對(duì)編輯的面繪制非線(xiàn)性曲線(xiàn)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)在零件中的一個(gè)曲面做成不同的角度，這個(gè)功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
在制圖室做了差不多一個(gè)月后，我就被調(diào)到生產(chǎn)一線(xiàn)去了，實(shí)習(xí)的時(shí)候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時(shí)候也才第一次把工作服穿上。第一次去車(chē)間的時(shí)候能感覺(jué)到這里跟辦公室的差別很大，這里沒(méi)有空調(diào)沒(méi)有熱水，高大的車(chē)間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡(jiǎn)單，學(xué)會(huì)了哪些東西裝在哪就可以了。車(chē)間的人比較多，工作的時(shí)候也可以說(shuō)說(shuō)話(huà)，我們經(jīng)常就是兩個(gè)組比這做，輸了的組可是要負(fù)責(zé)買(mǎi)明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來(lái)去了整車(chē)的組裝車(chē)間，一輛輛的車(chē)就是從這里開(kāi)出來(lái)的，這里要學(xué)的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會(huì)先給車(chē)輛的管線(xiàn)進(jìn)行提前的布置，否則有些零件裝上后管線(xiàn)的位置就被堵住了。在這里工作時(shí)說(shuō)閑話(huà)的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質(zhì)部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專(zhuān)心的做事。在車(chē)間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個(gè)實(shí)習(xí)生，但是不能說(shuō)別人都去了我不去吧，有時(shí)候只要是出車(chē)趕的急了點(diǎn)，我們晚上都要加班才行，加班也確實(shí)幸苦，每天本來(lái)就只那么點(diǎn)休息的時(shí)間，我們還要多做好幾個(gè)小時(shí)，回去了都接近九點(diǎn)，一般都是直接洗洗就睡了。
在車(chē)間做了大半個(gè)多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來(lái)新廠那邊都開(kāi)工了好幾個(gè)月了，但是因?yàn)榕R近過(guò)年了，這邊的也就沒(méi)搬過(guò)去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設(shè)備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車(chē)，弄的我也夠累的。
搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動(dòng)軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時(shí)候也幫別人做點(diǎn)別的東西。由于不是大批量的生產(chǎn)外銷(xiāo)，所以我們的設(shè)備也不是很多，只有一臺(tái)數(shù)控車(chē)和一臺(tái)數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機(jī)床。剛開(kāi)始去的時(shí)候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機(jī)床上練練手，也是只做做塑料的零件。對(duì)機(jī)床操作熟練點(diǎn)后，就慢慢的開(kāi)始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點(diǎn)很簡(jiǎn)單的軸類(lèi)零件，在試用的時(shí)候也做廢了一個(gè)，還把刀尖弄壞了點(diǎn)，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學(xué)了怎么磨刀。別說(shuō)這個(gè)磨刀的講究還真是多，跟書(shū)上寫(xiě)的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢(shì)那些，我也只學(xué)了個(gè)大概，磨的時(shí)候注意點(diǎn)就好了，那飛輪還是蠻危險(xiǎn)的，我就那么磨磨修修，還弄出點(diǎn)樣子，剛開(kāi)始不知道的時(shí)候把刀尖磨的太尖了，用的時(shí)候一會(huì)就斷了，后來(lái)師父才說(shuō)不能那么磨。
有時(shí)候有些零件需要批量生產(chǎn)的時(shí)候我們也會(huì)用到數(shù)控機(jī)床，我們這的零件對(duì)精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機(jī)床這種貴東西還是不能一上來(lái)就讓我碰的，師傅還專(zhuān)門(mén)跟我抽了半天時(shí)間出來(lái)復(fù)習(xí)了下以前學(xué)的數(shù)控編程，簡(jiǎn)單的就沒(méi)怎么多說(shuō)，主要是跟我講了講在車(chē)床上面的g80(內(nèi)外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內(nèi)外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來(lái)說(shuō)都用g71在車(chē)外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個(gè)g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個(gè)主要是車(chē)有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來(lái)，對(duì)著上面的回憶下，然后在電腦上進(jìn)行模擬操作，簡(jiǎn)單的東西還是難不倒我的。我一直都認(rèn)為華中數(shù)控在銑床的程序上有問(wèn)題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線(xiàn)方向在走一點(diǎn)才行，否則它就可能會(huì)引起踫刀。以前老師也解釋過(guò)這個(gè)是以為程序在執(zhí)行的時(shí)候預(yù)讀了下一條指令造成的，我那時(shí)候就在想這個(gè)問(wèn)題按說(shuō)現(xiàn)在應(yīng)該很好解決了才是，可是我問(wèn)師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說(shuō)也是，還開(kāi)玩笑說(shuō)只有等著我們這些年輕人去辦這個(gè)事了。哎??就是這個(gè)問(wèn)題讓我一直覺(jué)得華中數(shù)控還是很落后的。
在電腦上練了一段時(shí)間后就跟著師傅開(kāi)始做加工了，開(kāi)始的時(shí)候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場(chǎng)的時(shí)候師傅開(kāi)始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來(lái)的，編程的時(shí)候嚴(yán)格的控制轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，一些復(fù)雜點(diǎn)的程序還是先在電腦上校驗(yàn)完成后才拿過(guò)來(lái)的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時(shí)候機(jī)床動(dòng)不了的時(shí)候，還是只有麻煩師傅過(guò)來(lái)幫我解決問(wèn)題，它上面提示的那些東西實(shí)在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問(wèn)題，俗話(huà)說(shuō)的好，技術(shù)就是一層紙，一桶就破，我也就學(xué)會(huì)了不少。
工廠里的機(jī)床都是自己要用的東西，平時(shí)還還要好好的保養(yǎng)，萬(wàn)一哪天出了問(wèn)題動(dòng)不了，那就有幾天的計(jì)件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機(jī)床保養(yǎng)做的也是毫不馬虎，沒(méi)天都要認(rèn)真清掃上面的鐵屑，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油少了就及時(shí)添加，每周還要對(duì)機(jī)床電氣設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)，保證里面的散熱，檢查三個(gè)軸的極限限位開(kāi)關(guān)是否都正常，檢查下傳動(dòng)皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。
實(shí)習(xí)也就是兩個(gè)多月的時(shí)間，過(guò)的也很快，這都四月了，沒(méi)幾天就要結(jié)束了。經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí)，不僅是讓我學(xué)到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應(yīng)該怎么做。這是我三年大學(xué)中難以學(xué)習(xí)到的。就像如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級(jí)相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關(guān)系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數(shù)，也算是此次實(shí)習(xí)的目的了。
實(shí)習(xí)結(jié)束后還要回學(xué)校去過(guò)上幾個(gè)月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)的還是不夠多，但是經(jīng)驗(yàn)的積累也不會(huì)是一天兩天的事，通過(guò)實(shí)習(xí)我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值，這也是我后段時(shí)間所要思考的主要問(wèn)題，我也只能讓自己做得更好。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇五
摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，建筑工程項(xiàng)目不斷增多，機(jī)電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運(yùn)營(yíng)的重要環(huán)節(jié)，建筑機(jī)電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對(duì)于機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用。在當(dāng)前建筑機(jī)電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過(guò)程中，安裝企業(yè)要提高自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，就必須加強(qiáng)管理，不斷改進(jìn)施工技術(shù)，強(qiáng)化質(zhì)量控制與管理，以確保設(shè)備的質(zhì)量安全，為安裝設(shè)備的正常運(yùn)行提供保障。
關(guān)鍵詞：建筑機(jī)電;問(wèn)題;控制;安裝工程施工。
引言。
建筑機(jī)電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復(fù)雜，對(duì)于安裝技術(shù)要求較高，因此，需要加強(qiáng)對(duì)建筑機(jī)電安裝工程施工問(wèn)題進(jìn)行控制。在機(jī)電安裝過(guò)程中，施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機(jī)電工程施工難度較大。如何在安裝過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益是擺在工程實(shí)施面前的重大課題。
一、建筑機(jī)電安裝施工中存在的問(wèn)題分析。
1.1操作流程不規(guī)范。
建筑機(jī)電安裝工程的專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進(jìn)行，但是，實(shí)際工作中，工作人員的操作卻沒(méi)有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查，目前在施工現(xiàn)場(chǎng)，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限，沒(méi)有受過(guò)專(zhuān)業(yè)的技能培訓(xùn)，尤其是對(duì)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)不了解，更不要說(shuō)使用較先進(jìn)科學(xué)技術(shù)和機(jī)電設(shè)備，因此在現(xiàn)場(chǎng)中存在重大的安全隱患，對(duì)建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問(wèn)題。
1.2設(shè)計(jì)深度不足，設(shè)備可用性差。
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國(guó)的機(jī)電設(shè)備型號(hào)和種類(lèi)不斷豐富，國(guó)家不可能對(duì)各類(lèi)電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號(hào)。國(guó)內(nèi)外機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機(jī)電設(shè)備各設(shè)備間不配套，降低了各設(shè)備兼容性和使用效率，設(shè)備的可用性差，而國(guó)家不可能對(duì)各類(lèi)電器機(jī)電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號(hào)規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查，機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)文件中普遍習(xí)慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號(hào)旁標(biāo)注其型號(hào)或廠家產(chǎn)品編號(hào)，非專(zhuān)業(yè)人員很難理解，這就使設(shè)備訂貨人無(wú)從適從，甚至造成訂貨錯(cuò)誤，只得重新更換采購(gòu)，這樣降低了工程效率，帶來(lái)不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設(shè)備的質(zhì)量問(wèn)題。
材料和設(shè)備是機(jī)電安裝工程的重點(diǎn)，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個(gè)體私營(yíng)企業(yè)把關(guān)不嚴(yán)，對(duì)質(zhì)量重視程度不夠，導(dǎo)致在工程中所使用的機(jī)電設(shè)備可能存在安全隱患。
二、建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的動(dòng)態(tài)控制。
2.1機(jī)電安裝工程事前控制。
事前控制是在工程正式開(kāi)始前進(jìn)行的控制工作，具體來(lái)說(shuō)，主要是從兩方面進(jìn)行：一方面是工程正式施工前的各種準(zhǔn)備工作。要求在施工前應(yīng)嚴(yán)格進(jìn)行施工圖紙會(huì)審，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應(yīng)嚴(yán)格審查施工許可證和開(kāi)工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備、施工設(shè)計(jì)等三方面的質(zhì)量情況是影響整個(gè)機(jī)電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個(gè)因素進(jìn)行的質(zhì)量控制，也就是對(duì)投入項(xiàng)目施工的條件和資源進(jìn)行控制。主要包括對(duì)施工機(jī)具、施工質(zhì)量檢測(cè)儀器的質(zhì)量控制，對(duì)施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓(xùn)等的控制，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計(jì)劃、施工方案、檢測(cè)方案以及審查方法的控制等多項(xiàng)因素。
2.2機(jī)電安裝工程事中控制。
事中控制是指對(duì)施工過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過(guò)程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個(gè)工序之間交接檢查的控制，設(shè)備安裝調(diào)試、試驗(yàn)和檢測(cè)的控制，對(duì)大型設(shè)備應(yīng)對(duì)其制造過(guò)程進(jìn)行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等?？晌上嚓P(guān)人員駐場(chǎng)監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量。針對(duì)機(jī)電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況，因此對(duì)類(lèi)似于鍋爐壓力容器安裝過(guò)程中對(duì)中間產(chǎn)品組對(duì)和繼續(xù)制造過(guò)程進(jìn)行控制成為重中之重。此外，由于施工過(guò)程中涉及的設(shè)計(jì)變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對(duì)各分部、分項(xiàng)工程進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收和評(píng)定的質(zhì)量控制。
2.3機(jī)電安裝工程事后控制。
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對(duì)工程進(jìn)行的控制，也是對(duì)工程的驗(yàn)收。機(jī)電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗(yàn)控制。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動(dòng)試車(chē)及運(yùn)行，審核、簽認(rèn)驗(yàn)收文件以及竣工總驗(yàn)收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔，應(yīng)保證其真實(shí)準(zhǔn)確;評(píng)定施工過(guò)程中單項(xiàng)工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪(fǎng)和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實(shí)評(píng)價(jià)。
三、建筑機(jī)電安裝工程質(zhì)量控制措施。
3.1對(duì)人的控制。
人的因素是影響建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面，在建筑項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中要重視對(duì)人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對(duì)施工質(zhì)量影響極大，所以如果要提高機(jī)電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應(yīng)的培訓(xùn)來(lái)達(dá)到，建筑企業(yè)應(yīng)建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設(shè)立全面的考評(píng)制度，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機(jī)電安裝過(guò)程中形成良性循環(huán)。3.2對(duì)材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容。在機(jī)電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會(huì)極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點(diǎn)安裝工程施工過(guò)程中必須嚴(yán)控材料關(guān)，注意采購(gòu)和使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的材料進(jìn)行施工、并應(yīng)注重過(guò)程中材料使用的控制，對(duì)不合格材料和設(shè)備堅(jiān)決不予采用。并且對(duì)所用材料進(jìn)行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過(guò)關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險(xiǎn)建筑。
3.3對(duì)施工機(jī)械機(jī)具控制。
機(jī)電安裝工程的機(jī)械化程度較高，加強(qiáng)對(duì)機(jī)械的控制非常必要。俗話(huà)說(shuō)工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來(lái)，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機(jī)械和器具。使用施工機(jī)械機(jī)具的過(guò)程中要對(duì)施工機(jī)械機(jī)具進(jìn)行良好的控制。如保證機(jī)械機(jī)具的正常運(yùn)行，及時(shí)進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)恰當(dāng)?shù)木S修等。只有對(duì)絲攻機(jī)械機(jī)具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費(fèi)現(xiàn)象?？刂拼胧┛梢詫C(jī)械機(jī)具的管理責(zé)任到人，建立相應(yīng)的使用臺(tái)賬和設(shè)備狀態(tài)臺(tái)賬等。盡可能使施工機(jī)械機(jī)具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制。
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進(jìn)施工的順利進(jìn)行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進(jìn)的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計(jì)中充分顯現(xiàn)，并可有效指導(dǎo)操作人員做好施工，把好各個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計(jì)和施工工藝時(shí)應(yīng)結(jié)合工程實(shí)際情況以保證其具備較高的可操作性、科學(xué)性和目的性，對(duì)機(jī)電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應(yīng)有選擇行的采用，以實(shí)現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應(yīng)聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強(qiáng)施工動(dòng)態(tài)控制智能化技術(shù)開(kāi)發(fā)的研究，并應(yīng)結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動(dòng)態(tài)控制體系，并通過(guò)體系的運(yùn)用來(lái)提高單位自身的競(jìng)爭(zhēng)力以更大限度的提高施工質(zhì)量。
3.5施工環(huán)境控制。
周?chē)沫h(huán)境對(duì)于工程的順利進(jìn)行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場(chǎng)的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對(duì)施工質(zhì)量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無(wú)法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對(duì)施工環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)和更新。同時(shí)設(shè)計(jì)、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。
四、結(jié)束語(yǔ)。
綜上所述，建筑機(jī)電安裝工程中仍舊存在許多問(wèn)題，需要從多個(gè)方面加強(qiáng)質(zhì)量控制。機(jī)電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對(duì)于涉及機(jī)電安裝業(yè)務(wù)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，只有在不斷引進(jìn)和吸收高級(jí)人才，鼓勵(lì)員工不斷地進(jìn)行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，對(duì)施工技術(shù)進(jìn)行探究和改進(jìn)，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動(dòng)企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對(duì)于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標(biāo)準(zhǔn)，并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)辦事，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展壯大。
參考文獻(xiàn)：
[1]江國(guó)光.建筑機(jī)電安裝施工質(zhì)量的有效控制措施分析[j].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品，，(6).
[2]張瑩，關(guān)于機(jī)電安裝工程的質(zhì)量控制和需注意的問(wèn)題，城市建設(shè)理論研究，2011(14).
[3]譚紅權(quán).探討機(jī)電安裝工程施工技術(shù)與質(zhì)量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇六
【論文關(guān)鍵詞】人才培養(yǎng)機(jī)械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。
【論文摘要】機(jī)械電子工程是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門(mén)復(fù)合技術(shù)，常被稱(chēng)為機(jī)電一體化技術(shù)，它代表著機(jī)械工程技術(shù)革命的前沿方向。
其發(fā)展基礎(chǔ)是要有。
1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求。
所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導(dǎo)下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復(fù)合型人才為基本取向的教育教學(xué)內(nèi)容和方法體系的總稱(chēng)。
按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標(biāo)、專(zhuān)業(yè)設(shè)置、課程體系、教學(xué)方法等方面有其特有的要求。
1.1培養(yǎng)目標(biāo)要求。
培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實(shí)、知識(shí)面寬、能力強(qiáng)、素質(zhì)高的高級(jí)專(zhuān)門(mén)人才，重點(diǎn)突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
1.2專(zhuān)業(yè)設(shè)置要求。
按照“厚基礎(chǔ)、寬專(zhuān)業(yè)”的要求，厚實(shí)公共基礎(chǔ)、專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)、人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)，設(shè)置大學(xué)科、寬口徑的專(zhuān)業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)面過(guò)窄的局面。
1.3課程體系要求。
按照“拓寬基礎(chǔ)、淡化專(zhuān)業(yè)、增強(qiáng)實(shí)踐”的要求，辯證地處理好基礎(chǔ)課、專(zhuān)業(yè)課、實(shí)踐教學(xué)的關(guān)系，重視學(xué)生實(shí)踐能力和研究能力的提高。
與此同時(shí)，要增開(kāi)跨學(xué)科、跨專(zhuān)業(yè)的課程，拓寬學(xué)生知識(shí)面，開(kāi)闊學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。
1.4教學(xué)方法要求。
著力體現(xiàn)教學(xué)方法的創(chuàng)新，確立學(xué)生在教學(xué)活動(dòng)中的主體地位，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學(xué)生的個(gè)性。
2.機(jī)械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析。
首先，從學(xué)生的角度看，參加創(chuàng)新活動(dòng)常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開(kāi)始參與時(shí)一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見(jiàn)不鮮。
也有很多機(jī)電類(lèi)學(xué)生從事課外科技活動(dòng)粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點(diǎn)較低。
大多數(shù)學(xué)生參加課外科技活動(dòng)僅是靠短時(shí)間的突擊來(lái)完成，追求短、平、快，缺少明確的學(xué)習(xí)目的和端正態(tài)度，達(dá)不到知識(shí)的積累和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的目的。
這顯示了我國(guó)創(chuàng)新教育的差距。
創(chuàng)新理念遠(yuǎn)未能得到有效的貫徹，學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)的目標(biāo)和動(dòng)力，說(shuō)明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。
其次，從參與創(chuàng)新活動(dòng)的學(xué)生所具備的基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)踐能力上看，當(dāng)前機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢(shì)，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設(shè)計(jì)與繪圖能力不足。
學(xué)生基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)盲目，導(dǎo)致基本功底不扎實(shí)，同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械方面的知識(shí)有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專(zhuān)業(yè);二是新技術(shù)、新手段、新方法應(yīng)用不夠。
學(xué)生往往只知道那些教科書(shū)或老師講授過(guò)經(jīng)典的設(shè)計(jì)方法與案例，相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄;三是學(xué)生動(dòng)手能力較弱，實(shí)驗(yàn)?zāi)芰^差。
還有，教師和學(xué)生是創(chuàng)新教育的兩個(gè)主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。
近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學(xué)雙重任務(wù)，面對(duì)教學(xué)評(píng)估、項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額，而指導(dǎo)學(xué)生的工作量評(píng)價(jià)較低，這導(dǎo)致指導(dǎo)學(xué)生在一定程度上成為了老師的負(fù)擔(dān);對(duì)學(xué)生而言，舊有的教學(xué)模式，重書(shū)本重理論，輕實(shí)踐輕動(dòng)手，導(dǎo)致學(xué)生在專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)上浮躁，基本功和實(shí)踐能力差;面臨越來(lái)越大的競(jìng)爭(zhēng)和就業(yè)的壓力，也顯得無(wú)所適從。
一個(gè)良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。
3.機(jī)械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。
近年來(lái)，通過(guò)廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域，分析人才知識(shí)、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，以社會(huì)人才市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)與未來(lái)發(fā)展對(duì)人才的有效需求為導(dǎo)向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力結(jié)構(gòu)和應(yīng)有的知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系”，創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學(xué)模式。
(1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機(jī)械電子學(xué)科是基于機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的新學(xué)科，所以加強(qiáng)理論體系和教學(xué)體系的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學(xué)、專(zhuān)業(yè)教學(xué)、專(zhuān)長(zhǎng)教學(xué)、畢業(yè)設(shè)計(jì)與專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)四個(gè)層面;基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和主體學(xué)習(xí)兩個(gè)階段。
在整個(gè)三年教學(xué)時(shí)問(wèn)內(nèi)，專(zhuān)業(yè)技能實(shí)踐培訓(xùn)模塊貫穿始終。
以機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段為第一、二兩個(gè)學(xué)期，學(xué)生除進(jìn)行公共課學(xué)習(xí)之外，主要學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論課程。
專(zhuān)長(zhǎng)學(xué)習(xí)是專(zhuān)業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學(xué)生將學(xué)習(xí)到該專(zhuān)業(yè)中最新、最具特色的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能。
專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)和專(zhuān)長(zhǎng)學(xué)習(xí)中，學(xué)生將利用相關(guān)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行專(zhuān)門(mén)化技能實(shí)訓(xùn)模塊的培訓(xùn)，這些模塊包含了機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應(yīng)用技術(shù)，大量采用“實(shí)例”和“真實(shí)環(huán)境”方式培訓(xùn)。
學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦相結(jié)合，專(zhuān)業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合，獨(dú)立思考、獨(dú)立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。
(2)相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系開(kāi)展課外制作活動(dòng)是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的最佳實(shí)踐活動(dòng)之一，特別是對(duì)機(jī)電專(zhuān)業(yè)學(xué)生來(lái)說(shuō)，是開(kāi)展專(zhuān)業(yè)知識(shí)綜合應(yīng)用能力訓(xùn)練的最佳平臺(tái)。
將課程進(jìn)行有機(jī)整合，形成了上下貫通的理論和實(shí)踐教學(xué)體系，兩個(gè)教學(xué)體系相互平行，融合交叉，把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點(diǎn)和教學(xué)重點(diǎn)。
相互平行，是指兩套體系的教學(xué)計(jì)劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識(shí)內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實(shí)踐教學(xué)場(chǎng)所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識(shí)、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點(diǎn)相互交叉。
(3)“核心技術(shù)一體化”教學(xué)模式“是以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為重點(diǎn)，將理論與實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，以課堂與實(shí)驗(yàn)(實(shí)訓(xùn))室、實(shí)習(xí)車(chē)間、工廠車(chē)間四點(diǎn)為交叉網(wǎng)絡(luò)的一體化教學(xué)模式。
在本專(zhuān)業(yè)的課程體系中，嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動(dòng)技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。
為了突出對(duì)學(xué)生在這些反映工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)最具代表性和先進(jìn)性的技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)，我們構(gòu)建了針對(duì)這些核心技術(shù)的一體化教學(xué)模式。
理論教學(xué)與學(xué)生上機(jī)編程、調(diào)試相結(jié)合，動(dòng)腦與動(dòng)手相結(jié)合，使學(xué)生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。
該課程設(shè)置使學(xué)生既掌握了plc基本知識(shí)和程序操作，同時(shí)在相關(guān)專(zhuān)業(yè)課中又涉及到plc在不同場(chǎng)合的應(yīng)用，而在相關(guān)實(shí)訓(xùn)模塊課中學(xué)生將plc技術(shù)綜合應(yīng)用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。
在每個(gè)實(shí)訓(xùn)室都有一種主要技術(shù)單元，同時(shí)，還有其它技術(shù)單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復(fù)，但角度不同，強(qiáng)調(diào)的應(yīng)用領(lǐng)域和水平不同。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇七
3、可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機(jī)電一體化"提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；
4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機(jī)電一體化"躍上新臺(tái)階、
2、自律分配系統(tǒng)化――柔性化、未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化――智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化―仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴(lài)性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類(lèi)似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱(chēng)為“生物――軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）――軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化――微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
二
機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類(lèi)。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車(chē)電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專(zhuān)用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇八
在政府大力開(kāi)展教育事業(yè)的影響下，很多高校都將教學(xué)改革作為完善教學(xué)水平的主要手段，逐漸成為高校開(kāi)展教育事業(yè)中的重要組成部分。隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越多，社會(huì)對(duì)于高級(jí)的機(jī)電一體化人才的需求也有所提升，為了滿(mǎn)足社會(huì)和企業(yè)的需求，高校必須要對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)電一體化教學(xué)模式進(jìn)行調(diào)整，充分發(fā)揮出matlab軟件在機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教改實(shí)踐中的應(yīng)用效果。
要想充分發(fā)揮出機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革的效果，首先要明確機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，只有這樣才能做到“知己知彼百戰(zhàn)百勝”的效果。機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)主要表現(xiàn)出了“機(jī)”與“電”的結(jié)合，但是這種結(jié)合并不是簡(jiǎn)單的講“機(jī)”、“電”相加在一起，而是通過(guò)特殊的教學(xué)模式在二者之間建立一種聯(lián)系，從而更好地發(fā)揮出機(jī)電一體化的效果。
由此可見(jiàn)，機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)是為社會(huì)培養(yǎng)出一批具有優(yōu)秀機(jī)械加工和機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)理論知識(shí)與實(shí)踐能力的人才，并且還要能夠熟練的掌握計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣控制的相關(guān)技巧，通過(guò)各種手段對(duì)機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行更好的控制。既包括了傳統(tǒng)的機(jī)械專(zhuān)業(yè)的相關(guān)知識(shí)，還加入了計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)、電氣專(zhuān)業(yè)、自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)，充分體現(xiàn)出了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的“機(jī)”與“電”相結(jié)合。
隨著教學(xué)改革計(jì)劃的逐漸完善，很多高校都進(jìn)行教學(xué)模式的調(diào)整，采取更加成熟的教學(xué)手段去促進(jìn)學(xué)生發(fā)展。然而，通過(guò)對(duì)現(xiàn)階段機(jī)電一體化教學(xué)模式的分析來(lái)看，教學(xué)計(jì)劃的設(shè)計(jì)還是比較傳統(tǒng)，無(wú)外乎基礎(chǔ)教學(xué)模塊、機(jī)械基礎(chǔ)模塊、電氣基礎(chǔ)模塊、控制基礎(chǔ)模塊等，從理論上來(lái)講是比較符合現(xiàn)代社會(huì)對(duì)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)人才需求的，但是，從實(shí)踐操作的角度看，學(xué)生的實(shí)際能力與理論知識(shí)的掌握不一致，很難適應(yīng)變幻莫測(cè)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)形式。而造成這種現(xiàn)象的原因既不是教師的教學(xué)水平問(wèn)題，也不是學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度問(wèn)題，而是教學(xué)計(jì)劃的制定脫離了現(xiàn)代社會(huì)需求，學(xué)生雖然能夠從課堂中學(xué)到豐富的知識(shí)，但是并不能將這些知識(shí)聯(lián)系起來(lái)，更不用說(shuō)將這些知識(shí)利用起來(lái)[2]。
機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的實(shí)踐性比較強(qiáng)，因此在進(jìn)行機(jī)電一體化教學(xué)的時(shí)候，不能只重視理論知識(shí)教學(xué)，還要充分發(fā)揮出實(shí)踐教學(xué)的重要性。目前，我國(guó)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)對(duì)實(shí)踐教學(xué)的關(guān)注度并不是非常的高，盡管在理論教學(xué)上已經(jīng)趨于成熟，但是，機(jī)電一體化的學(xué)生在社會(huì)上的發(fā)展總是差強(qiáng)人意，對(duì)于社會(huì)的適應(yīng)性和理論的操作性都比較差。造成這種現(xiàn)象的主要原因就是由于我國(guó)高校在開(kāi)展機(jī)電一體化教學(xué)的時(shí)候，并沒(méi)有采取理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的方式，很多學(xué)生都掌握了豐富的機(jī)電一體化理論知識(shí)，可是卻不能將掌握的知識(shí)充分的利用起來(lái)，很多知識(shí)點(diǎn)的使用方式并沒(méi)有被理解，只是死記硬背下來(lái)應(yīng)對(duì)考試。
由此可見(jiàn)，要想充分發(fā)揮出教學(xué)改革的效果，還需要一種能夠?qū)⒔虒W(xué)知識(shí)連接起來(lái)的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3]。
matlab軟件是一套商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛，像是算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析等都可以使用matlab軟件進(jìn)行計(jì)算，并且還結(jié)合了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)，在計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性與計(jì)算速度上都有所提升。
matlab軟件是三大數(shù)學(xué)軟件之一，在數(shù)學(xué)類(lèi)科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計(jì)算方面首屈一指，不管是矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法，還是創(chuàng)建用戶(hù)界面、連接其他編程語(yǔ)言的程序[4]，只要與數(shù)學(xué)相關(guān)，就都可以使用matlab軟件進(jìn)行分析。將matlab軟件應(yīng)用在機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中，為機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)改革帶來(lái)了新的曙光。
5.1在基礎(chǔ)教學(xué)模塊中加入matlab的基礎(chǔ)入門(mén)高等數(shù)學(xué)是工科生的必修課，傳統(tǒng)的高等數(shù)學(xué)教學(xué)過(guò)程是通過(guò)教師講、學(xué)生聽(tīng)的方式，這種方式不僅無(wú)法提升學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的興趣，還會(huì)影響學(xué)生的操作能力與應(yīng)變能力，不利于學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。將matlab引入到基礎(chǔ)教學(xué)中就能夠妥善的解決這一問(wèn)題，利用matlab軟件強(qiáng)大的計(jì)算功能，將復(fù)雜的數(shù)值簡(jiǎn)單化，不僅減輕了學(xué)生的負(fù)擔(dān)，還能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)的過(guò)程中感受到快樂(lè)，改善對(duì)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的看法。
5.2使用matlab軟件進(jìn)行實(shí)際操作在學(xué)生充分了解機(jī)電一體化的理論知識(shí)以后，就應(yīng)該培養(yǎng)學(xué)生將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中的能力，在學(xué)習(xí)控制理論的時(shí)候，要結(jié)合matlab軟件共同學(xué)習(xí)，利用matlab軟件來(lái)進(jìn)行運(yùn)算、建模、分析等環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)仿真，將教學(xué)過(guò)程中比較繁瑣的數(shù)據(jù)變換、復(fù)雜領(lǐng)域交給計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，通過(guò)matlab將所學(xué)到的機(jī)電一體化理論知識(shí)整合起來(lái)，使學(xué)生能夠更好的理解機(jī)電一體化的實(shí)際應(yīng)用效果[5]。
綜上分析可知，matlab能夠?qū)C(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，幫助學(xué)生進(jìn)行理論知識(shí)的整合，是學(xué)生能夠更加完整的理解理論知識(shí)的含義，對(duì)于學(xué)生的理論知識(shí)和實(shí)踐能力都是一種提升。另外，matlab不僅在機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，在各個(gè)行業(yè)中都受到了一定的關(guān)注，也就是說(shuō)，學(xué)生在步入社會(huì)之后，依然可以使用matlab軟件去解決實(shí)際問(wèn)題。
[2]葉慧群。項(xiàng)目教學(xué)法在高職機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2013，34：145+147.
[3]鄭永鋒。高職機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)課程體系研究[d].浙江師范大學(xué)，2014.
[5]文超珍。數(shù)控專(zhuān)業(yè)公差測(cè)量課程一體化教學(xué)的研究與實(shí)踐——以廣西機(jī)電工業(yè)學(xué)校數(shù)控專(zhuān)業(yè)公差測(cè)量課程教改為例[j].廣西教育，2015，02：41-43.
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇九
阿拉騰那木日。
內(nèi)容摘要；現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。
迄今為止，世界各國(guó)都在大力推廣機(jī)電一體化技術(shù)。在人們生活的各個(gè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，并以蓬勃的生機(jī)向前發(fā)展，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。
關(guān)鍵詞：歷史、應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)。
自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開(kāi)始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。
“機(jī)電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì)60年代末作商業(yè)注冊(cè)時(shí)最先創(chuàng)用的。當(dāng)時(shí)及70年代，人們一直把機(jī)電一體化看作是機(jī)械與電子的結(jié)合。國(guó)內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用，近年來(lái)“機(jī)電一體化”更流行使用。
80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機(jī)的性能提高，為更高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車(chē)的電子控制系統(tǒng)等。微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機(jī)械-電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動(dòng)控制和保險(xiǎn)氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。
從系統(tǒng)科學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)電一體化產(chǎn)品又可稱(chēng)之為機(jī)電一體化系統(tǒng)，它是集機(jī)械元件和電子元件于一體的復(fù)合系統(tǒng)。
信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫(kù)，連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)。
庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這樣，對(duì)機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)。
計(jì)和控制的實(shí)施日顯重要。此外，光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化，產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新。
體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計(jì)算機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)電一體化日益普及。有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩。
用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光。
刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化方法的結(jié)合，開(kāi)創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為。
了21世紀(jì)。
1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)。
要趨勢(shì)。
2、自律分配系統(tǒng)化——柔性化。未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗。
余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律。
分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律。
性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給。
信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力。
（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水。
平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴(lài)性很大，并。
物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱(chēng)為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
1、數(shù)控機(jī)床。
數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過(guò)40年的發(fā)展，在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現(xiàn)在:。
總線(xiàn)式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu)，即采用多cpu、多主總線(xiàn)的體系結(jié)構(gòu)。
開(kāi)放性設(shè)計(jì)，即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn)，能最大限度地提高用戶(hù)的使用效益。
能實(shí)現(xiàn)多過(guò)程、多通道控制，即具有一臺(tái)機(jī)床同時(shí)完成多個(gè)獨(dú)立加工任務(wù)或控制多臺(tái)和多種機(jī)床的能力，并將刀具破損檢測(cè)、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。系統(tǒng)的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)功能，加強(qiáng)了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。
以單板、單片機(jī)作為控制機(jī)，加上專(zhuān)用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。
2、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)。
cims的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合，而是全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門(mén)之間的界線(xiàn)，以制造為基干來(lái)控制“物流”和“信息流”，實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營(yíng)決策、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的有機(jī)結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化，各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。
3、柔性制造系統(tǒng)(fms)。
柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)，主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤(pán)、自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配部門(mén)的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。
4、工業(yè)機(jī)器人。
縱觀國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向，機(jī)電一體化將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展。
1、智能化。
智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化的主要區(qū)別之一，也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動(dòng)著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類(lèi)智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動(dòng)。
2、系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開(kāi)放式和模式化的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意的剪裁和組合，同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng)，一般除rs232等常用通信方式外，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來(lái)的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來(lái)越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。
3、微型化。
微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，是機(jī)電一體化的一個(gè)新的發(fā)展方向。國(guó)外稱(chēng)微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過(guò)1cm3,并正向微米、納米級(jí)方向發(fā)展。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，可進(jìn)入一般機(jī)械無(wú)法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作，故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國(guó)防等領(lǐng)域，都有廣闊的應(yīng)用前景。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。
4、模塊化。
模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事，它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，同時(shí)也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。
5、網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化有重大影響，使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類(lèi)很多，面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。
6、綠色化。
工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時(shí)也使資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染，于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)，其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)生命周期中，對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)危害或危害極小，資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢時(shí)能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。
五、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù)。
機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
四、我國(guó)“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)及任務(wù)與其相應(yīng)對(duì)策。
一、形勢(shì)：我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。
我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我www．國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶(hù)，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門(mén)的政出多門(mén)問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶(hù)反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。
我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話(huà)：一句話(huà)是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話(huà)是大張旗鼓地開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。
總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門(mén)的鑰匙。
三，對(duì)策。
1、加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。
目前，我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門(mén)的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問(wèn)題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門(mén)責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開(kāi)發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車(chē)！
2、強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用。
3、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度。
資源要素等。
增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。
4、突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”
機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子（計(jì)算機(jī)）裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。
參考文獻(xiàn)。
2、機(jī)電控制，李運(yùn)華，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十
安全生產(chǎn)關(guān)系到每個(gè)人的生命，不僅如此，還與國(guó)家的利益息息相關(guān)。因?yàn)榘踩鹿士纱罂尚。谌魏螘r(shí)候都應(yīng)該引起足夠的重視。但是在現(xiàn)階段，由于各種因素的相互作用，使得機(jī)電的在管理方面還存在著一定的不足，機(jī)電安全管理的突出現(xiàn)狀主要變現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1、機(jī)電管理的現(xiàn)狀。
1.1安全檢查不全面，潛在隱患難以查出。
在機(jī)械工程中，機(jī)電的檢查是一個(gè)重要的項(xiàng)目。其中機(jī)電的檢查項(xiàng)目主要包括：1)檢查各種開(kāi)關(guān)的整定是否合格；2)檢查皮帶的各種保護(hù)安裝位置及是否齊全，保護(hù)是否起作用；3)檢查各種通訊、信號(hào)裝置是否靈敏可靠；4)檢查機(jī)器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)檢查機(jī)器的急停裝置是否起作用；6)檢查各種運(yùn)輸設(shè)備的防護(hù)裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠；7)檢查支架是否有串漏液現(xiàn)象等。由于檢查的項(xiàng)目較多，所涉及到的范圍也很廣泛，在實(shí)際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問(wèn)題時(shí)有發(fā)生，加上檢查時(shí)工作不到位等個(gè)人原因，對(duì)于一些潛在的隱患難以查出。
1.2安檢人員責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)，存有漏報(bào)謊報(bào)現(xiàn)象。
在機(jī)電的安全檢查中，不僅關(guān)系到檢察人員的技術(shù)問(wèn)題，還與他們的素質(zhì)密切相關(guān)。調(diào)查顯示，在機(jī)電工程的領(lǐng)域，每年由于安檢人員責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)而導(dǎo)致的安全事故占到了總事故發(fā)生率的50%以上，也就是說(shuō)，只要我們的安檢人員在檢查的過(guò)程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則，那么這些意外的責(zé)任故事就完全可以避免。但是由于他們的個(gè)人素質(zhì)不高，在檢查過(guò)程中沒(méi)有做到步步檢核，就算是預(yù)測(cè)到問(wèn)題的存在，由于責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)也會(huì)出現(xiàn)漏報(bào)謊報(bào)的現(xiàn)象，使得機(jī)電車(chē)間存在安全的隱患。
1.3超前應(yīng)對(duì)能力不足，出現(xiàn)問(wèn)題再整改現(xiàn)象突出。
在我國(guó)的很多領(lǐng)域，都存在超前應(yīng)對(duì)能力不足的現(xiàn)象。一些諸如地震以及海嘯預(yù)測(cè)的不嚴(yán)謹(jǐn)性給國(guó)家以及社會(huì)造成了重大的損失。在機(jī)電領(lǐng)域，超前應(yīng)對(duì)能力更加重要。但是在實(shí)際的生產(chǎn)中，很多時(shí)候都是問(wèn)題發(fā)生后再去尋找解決的方法，一些小問(wèn)題的發(fā)生得不到相關(guān)人員的重視，日積月累，小問(wèn)題就演變成了大禍害。但還是有很多人選擇等到問(wèn)題突出或者已經(jīng)造成了一定的損失時(shí)再去解決。這就導(dǎo)致了在事故發(fā)生時(shí)，因?yàn)闆](méi)有做好提前的應(yīng)急工作而造成不必要的麻煩。
2、安全管理不到位的原因。
2.1基礎(chǔ)層管理者的問(wèn)題。
機(jī)電安全管理不到位的原因中，基礎(chǔ)層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現(xiàn)為兩個(gè)方面，其中一個(gè)方面是管理者的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)貫穿于整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，沒(méi)有技術(shù)，那么再好的設(shè)備也不能正常運(yùn)行，在基礎(chǔ)管理層中，由于管理者的技術(shù)沒(méi)有達(dá)到一定的水平而不能及時(shí)地檢查出故障的現(xiàn)象十分常見(jiàn)；另一個(gè)方面則是管理者的素質(zhì)問(wèn)題。相對(duì)于技術(shù)而言，素質(zhì)更加重要，如果沒(méi)有素質(zhì)，對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題視而不見(jiàn)，那么縱使有再好的技術(shù)也是徒勞。只有具備了良好的素質(zhì)，配合以專(zhuān)業(yè)的技術(shù)，那么才能對(duì)于出現(xiàn)的故障做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)，盡早預(yù)防，在問(wèn)題的處理過(guò)程中才可以如魚(yú)得水。
2.2安全管理投入不足。
在機(jī)電管理上，除了管理者個(gè)人的因素之外，安全管理的投入也至關(guān)重要。機(jī)電的投入主要包括兩個(gè)方面，分別是人員的投放和設(shè)備的配備。在車(chē)間中，有的單位為了節(jié)省勞動(dòng)力成本，沒(méi)有根據(jù)相應(yīng)的程序來(lái)進(jìn)行人員的投放，使得在相應(yīng)的崗位上造成“缺席”的現(xiàn)象。這就導(dǎo)致了在生產(chǎn)過(guò)程中由于人員的調(diào)動(dòng)力不足而對(duì)機(jī)電的管理不夠周全，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)少量的人力難以應(yīng)付復(fù)雜的信息的現(xiàn)象。此外，設(shè)備的配備關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率，很多企業(yè)都會(huì)選擇一些進(jìn)口的機(jī)械設(shè)備，以求得效率的最大化。在安全責(zé)任管理中，這個(gè)原則同樣適用，由于設(shè)備不足，技術(shù)不夠先進(jìn)，造成一些隱藏的問(wèn)題不能及時(shí)的查出而引發(fā)安全事故。
2.3安全事故懲處機(jī)制不健全。
在機(jī)電管理中，安全事故時(shí)有發(fā)生，對(duì)企業(yè)和社會(huì)造成的損失不在少數(shù)，盡管如此，機(jī)電安全責(zé)任事故還是頻頻發(fā)生，主要是和事故的懲處機(jī)制不健全有關(guān)。這個(gè)問(wèn)題的根源還得追溯到上層管理者。對(duì)于基層管理者中出現(xiàn)的問(wèn)題以及事故，上層是主要的審核對(duì)象?；鶎庸芾碚呤侵睂偕纤揪褪沁@些上層管理者，他們掌握著企業(yè)的命脈，控制著企業(yè)的運(yùn)行機(jī)制，對(duì)于安全管理也有重要的責(zé)任。但是很多上層管理者對(duì)于出現(xiàn)的問(wèn)題都沒(méi)有做到嚴(yán)加懲治，這就導(dǎo)致了基層管理者放松了懈怠，甚至為所欲為，因?yàn)樯蠈庸芾碚卟粫?huì)追究責(zé)任，所以即使犯錯(cuò)，懲罰還是可以承受的。一旦存在著這樣的心理，安全責(zé)任事故的發(fā)生也是意料之中的。所以說(shuō)，問(wèn)題的根源還是由于上層的失職導(dǎo)致了懲處機(jī)制的缺失。
3、機(jī)電安全管理的措施。
3.1完善管理制度，落實(shí)管理責(zé)任。
在機(jī)電管理中，主要的突出點(diǎn)還是“管理”二字。而良好的管理系統(tǒng)需要相應(yīng)的機(jī)制來(lái)對(duì)人們的行為進(jìn)行規(guī)范。所以我們需要進(jìn)一步完善管理制度，此外還需要落實(shí)管理責(zé)任。對(duì)于企業(yè)中的每一個(gè)員工都要做到分工明確，將責(zé)任具體落實(shí)到每一個(gè)員工的身上。只有做到這樣，才可以讓員工意識(shí)到責(zé)任的重要性，才能在管理過(guò)程中做到兢兢業(yè)業(yè)，負(fù)責(zé)到底。
3.2加強(qiáng)宣傳教育，增強(qiáng)安全意識(shí)。
針對(duì)安全管理中出現(xiàn)的問(wèn)題，很多事由于管理者安全意識(shí)不強(qiáng)而引起的。為了增強(qiáng)員工的安全意識(shí)，還應(yīng)該到基層大力宣傳安全的重要性。讓每一個(gè)員工在工作之前就有安全的意識(shí)，只有做到這樣，才可以在工作中時(shí)刻記得安全二字，在安全管理時(shí)才不會(huì)放松警惕。
3.3加大培訓(xùn)力度，提高應(yīng)急能力。
時(shí)代在進(jìn)步，技術(shù)在更新，機(jī)電管理是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)的工作。為了讓員工掌握更多的技術(shù)，能夠在遇到問(wèn)題時(shí)及時(shí)處理，作為企業(yè)，還應(yīng)該加大對(duì)員工的培訓(xùn)力度，在培訓(xùn)中掌握更多的技術(shù)，從而提高他們的應(yīng)急能力。對(duì)于安全隱患能夠做到早發(fā)現(xiàn)，早預(yù)防，避免企業(yè)以及社會(huì)造成重大的損失。
4、小結(jié)。
機(jī)電的安全管理是一項(xiàng)綜合治理的工作，由于現(xiàn)階段的人員、技術(shù)以及設(shè)備等各個(gè)方面的原因，機(jī)電的安全管理還不成熟，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個(gè)人都意識(shí)到責(zé)任的重要性，還需要繼續(xù)努力。相信對(duì)于產(chǎn)生的問(wèn)題能夠做到對(duì)癥下藥后，機(jī)電安全管理的市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)步一完善。
參考文獻(xiàn)：
[1]王全效，簡(jiǎn)析機(jī)電設(shè)備的維修與管理[j].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊)，2009.
[2]陳槐，淺述機(jī)電設(shè)備管理[j].2007.
[3]錢(qián)，簡(jiǎn)析機(jī)電設(shè)備管理[j].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊)，2010.
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十一
帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)：礦山機(jī)電姓名：摘要：帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車(chē)類(lèi))相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制。
帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。
其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。
本論文主要涉及了帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣原理設(shè)計(jì)部分。
帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)分兩步，第一步是初步設(shè)計(jì)，主要是通過(guò)理論上的計(jì)算選出合適的輸送機(jī)部件。
第二步是施工設(shè)計(jì)，主要根據(jù)初步設(shè)計(jì)選定的滾筒、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置完成對(duì)已選部件的安裝與布置的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)工作。
在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)輸送機(jī)的保護(hù)裝置及其電氣原理設(shè)計(jì)。
電氣控制主要通過(guò)以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。
41參考文獻(xiàn)。
緒論1.1帶式輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。
其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。
它是運(yùn)輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
1880年德國(guó)lmg公司設(shè)計(jì)了一臺(tái)鏈斗挖掘機(jī)，其尾部帶一條蒸氣機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。
1896年美國(guó)紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。
20世紀(jì)30年代隨著德國(guó)褐煤露天礦連續(xù)開(kāi)采工藝的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國(guó)褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機(jī)。
50年代開(kāi)發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機(jī)長(zhǎng)距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
前西德為了擺脫石油危機(jī)帶來(lái)的影響，開(kāi)發(fā)了年產(chǎn)4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機(jī)開(kāi)發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機(jī)，帶速為6.8m/s。
后經(jīng)科研開(kāi)發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運(yùn)量仍保持3.75萬(wàn)t/h。
單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)容量為6kw，是當(dāng)今運(yùn)量最大的帶式輸送機(jī)。
70年代開(kāi)始，西方各國(guó)推廣斜井帶式輸送機(jī)。
德國(guó)魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機(jī)，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強(qiáng)為st7500n/mm，整機(jī)傳動(dòng)功率為23100kw同步電機(jī)。
電機(jī)轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
同步機(jī)用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動(dòng)過(guò)程非常平穩(wěn)，起動(dòng)時(shí)間可達(dá)140s，制動(dòng)時(shí)間達(dá)40s。
輸送帶保證壽命達(dá)20年。
該機(jī)上、下分支輸送帶都運(yùn)送物料。
向上運(yùn)媒1800t/h，下分支向下運(yùn)矸石1000t/h，提高高度達(dá)700經(jīng)過(guò)一百年的發(fā)展，帶式輸送機(jī)已成為一個(gè)龐大的家族，不再是常規(guī)的開(kāi)式槽型或直線(xiàn)布置的帶式輸送機(jī)，而是針對(duì)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。
例太原理工大專(zhuān)科論文如，彎曲型、線(xiàn)摩擦型。
大傾角型。
可伸縮型。
吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機(jī)。
它們各有自己的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，適用于某些特殊場(chǎng)合。
例如，管式和吊掛式輸送機(jī)因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場(chǎng)合。
波紋擋邊帶式輸送機(jī)可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應(yīng)用。
壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)于50年代在下挖式斗輪挖掘機(jī)上廣泛應(yīng)用。
傾角可達(dá)35，從而縮短斗輪臂架長(zhǎng)度。
目前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離、高速度和大運(yùn)量方向發(fā)展。
單機(jī)運(yùn)距已達(dá)30.4km，多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距最長(zhǎng)達(dá)208km，由17條帶式輸送機(jī)組成，最寬的帶式輸送機(jī)帶寬為4m。
最大運(yùn)輸能力已達(dá)到3.75萬(wàn)t/h，最高帶速達(dá)到15m/s。
單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率達(dá)到62000kw。
我國(guó)生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)最大帶寬已達(dá)到2m，帶速已達(dá)m/s，設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力已達(dá)到5.2萬(wàn)t/h，最大運(yùn)距為3.7km。
帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無(wú)法比擬的，因此世界各國(guó)都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機(jī)技術(shù)。
研究帶式輸送機(jī)的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個(gè)部件的失靈會(huì)影響整機(jī)乃至整個(gè)系統(tǒng)的停頓。
(3)努力減少維護(hù)工作量或取消日常維護(hù)工作，因帶式輸送機(jī)分布在幾百米甚至幾千米的運(yùn)輸線(xiàn)路上，很難實(shí)現(xiàn)有效的維護(hù)保養(yǎng)工作。
(4)節(jié)能研究，帶式輸送機(jī)本身是輸送機(jī)中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專(zhuān)用港口等企業(yè)中帶式輸送機(jī)用量很大，成為企業(yè)中的一個(gè)耗能大部門(mén)，因而進(jìn)一步的節(jié)能研究具有重要意義。
(5)為適應(yīng)金屬露天礦大型化開(kāi)采的需要，一些國(guó)家正努力解決輸送機(jī)輸送金屬礦石及其周?chē)膯?wèn)題，力求用帶式輸送機(jī)替代昂貴的汽車(chē)運(yùn)輸。
它直接關(guān)系著輸送帶的強(qiáng)度、接頭強(qiáng)度、滾筒、傳動(dòng)裝置和聯(lián)接件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度，然而研究可控的起動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置來(lái)減小動(dòng)張力便成為動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的根本所在。
1.2常用帶式輸送機(jī)類(lèi)型與特點(diǎn)帶式輸送機(jī)的種類(lèi)很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(jī)(dt)通用帶式輸送機(jī)是一種固定式帶式輸送機(jī)。
其特點(diǎn)式托輥安裝在固定的機(jī)架上，由型鋼做成的機(jī)架固定在底板或地基上，整個(gè)機(jī)身成剛性結(jié)構(gòu)。
因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長(zhǎng)，地基平整穩(wěn)定的場(chǎng)合。
例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運(yùn)輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長(zhǎng)地點(diǎn)。
該種輸送機(jī)應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如td62、td75、dt等。
(2)鋼繩芯帶式輸送機(jī)鋼繩芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
因此，它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)輸能力大、運(yùn)行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
但其最大缺點(diǎn)是因鋼繩芯輸送帶的芯體無(wú)橫絲，故橫向強(qiáng)度低易造成縱向撕裂。
在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會(huì)遇到大運(yùn)量、長(zhǎng)距離情況，如果采用普通型帶式輸送機(jī)運(yùn)輸，由于受到輸送帶強(qiáng)度的限制而只能采用多臺(tái)串聯(lián)運(yùn)行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料次數(shù)多，因而帶來(lái)設(shè)備投資高，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護(hù)人員增多等后果。
采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類(lèi)問(wèn)題。
該種帶式輸送機(jī)已經(jīng)定型成dx系列。
(3)吊掛式帶式輸送機(jī)太原理工大專(zhuān)科論文吊掛式帶式輸送機(jī)是一種將其機(jī)架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機(jī)。
機(jī)架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時(shí)間較短的場(chǎng)合。
如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運(yùn)輸巷。
(4)可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度可以根據(jù)工作的需要隨時(shí)縮短或加長(zhǎng)。
這是為滿(mǎn)足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計(jì)的。
(5)移動(dòng)帶式輸送機(jī)(dy)移動(dòng)帶式輸送機(jī)是一種按整機(jī)設(shè)計(jì)并且整機(jī)可在不同地點(diǎn)使用的帶式輸送機(jī)。
按移動(dòng)的方式不同又可分為移動(dòng)式與攜帶式帶式輸送機(jī)。
前者是靠輪子、履帶或滑撬移動(dòng)的帶式輸送機(jī);。
后者是可用人力或機(jī)械從一個(gè)位置抬到另一個(gè)位置的帶式輸送機(jī)。
主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。
如煤場(chǎng)、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所。
(6)彎曲帶式輸送機(jī)彎曲帶式輸送機(jī)是一種在輸送線(xiàn)路上可變向的帶式輸送機(jī)。
該種輸送機(jī)適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
(7)線(xiàn)摩擦帶式輸送機(jī)在帶式輸送機(jī)(在此稱(chēng)之為主機(jī))某位置的輸送帶下面加裝一臺(tái)或幾臺(tái)短的帶式輸送機(jī)(稱(chēng)之為輔機(jī))，主帶借助重力或彈性力壓在輔機(jī)的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實(shí)現(xiàn)低強(qiáng)度帶完成長(zhǎng)距離或大運(yùn)量輸送。
(8)大傾角帶式輸送機(jī)普通帶式輸送機(jī)的輸送傾角超過(guò)臨界角度時(shí)，物料將沿輸送帶下滑。
各種物料所允許的最大上運(yùn)傾角見(jiàn)表1.1。
大傾角帶式輸送機(jī)可以減小輸送距離、降低巷道開(kāi)拓量，減少設(shè)備投資。
水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁(yè)巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)從1951年起在英語(yǔ)國(guó)家得到應(yīng)用。
它的優(yōu)點(diǎn)在于牽引體與承載體是分開(kāi)的，可以跨越長(zhǎng)距離和大高差。
但缺點(diǎn)是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費(fèi)用高。
因此，國(guó)外一些國(guó)家不提倡使用。
我國(guó)自1967年起在煤礦開(kāi)始使用，但總體用量不高。
根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過(guò)500t/h，運(yùn)距超過(guò)2～5km時(shí)，鋼繩牽引帶式輸送機(jī)的基建投資和運(yùn)費(fèi)將少于鋼繩芯帶式輸送機(jī)，即運(yùn)距越長(zhǎng)越有利。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十二
摘要：機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件融合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)。近年來(lái)，機(jī)電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在各個(gè)行業(yè)都得到廣泛地應(yīng)用。微電子信息技術(shù)的引入，使古老的機(jī)械工業(yè)煥發(fā)了青春，使傳統(tǒng)的機(jī)械電器產(chǎn)品在功能上、性能上以及制造技術(shù)上都提高到一個(gè)嶄新水平，所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益是十分巨大的。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；自動(dòng)控制技術(shù)；發(fā)展趨勢(shì)。
機(jī)電一體化的外文名詞是mechantronics，起源于日本，是取英語(yǔ)mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的，表示機(jī)械學(xué)與電子學(xué)兩種學(xué)科的綜合。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)電一體化的涵義有各種各樣的認(rèn)識(shí)，其各自的出發(fā)點(diǎn)和著眼點(diǎn)不盡相同，再加上機(jī)電一體化本身的涵義還在隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷被賦予新的內(nèi)容。機(jī)電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，不斷地推動(dòng)不同學(xué)科的交叉和滲透，從而導(dǎo)致整個(gè)工程領(lǐng)域的技術(shù)革命。
機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門(mén)有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。機(jī)電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個(gè)方面，只是機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其他新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械。機(jī)電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機(jī)械和電子要素組成的有機(jī)整體，具有滿(mǎn)足人的使用要求的最佳功能。
世界范圍內(nèi)機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個(gè)階段。第一階段也稱(chēng)為初級(jí)階段。20世紀(jì)60年代以前由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品也無(wú)法大量推廣。第二階段可稱(chēng)為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。第三階段，20世紀(jì)90年代后期，開(kāi)始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。
計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床（cnc）是一種由計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ秒娮佑?jì)算裝置控制的高效自動(dòng)化機(jī)床。它綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量和機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的最新成就，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是機(jī)床發(fā)展的必然趨勢(shì)。
汽車(chē)的機(jī)電一體化中心內(nèi)容是以微機(jī)為中心通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)改善汽車(chē)的性能，增加汽車(chē)的功能，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)降低油耗，減少排氣污染，提高汽車(chē)行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年，國(guó)際各大汽車(chē)公司都加大了對(duì)汽車(chē)機(jī)電一體化的研究，使其發(fā)展有了質(zhì)的飛躍。
工業(yè)機(jī)器人（ir）一般應(yīng)由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，是一種能模擬人的手、臂的部分動(dòng)作，按照預(yù)定程序、軌跡及其要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操作工具的自動(dòng)化裝置，是具有發(fā)展前途的機(jī)電一體化典型產(chǎn)品。
3.1自律分配系統(tǒng)化。
未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3.2系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的'表現(xiàn)特征之一是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開(kāi)放和模塊化的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組套，進(jìn)行任意裁減和組合，同時(shí)要求實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)系列控制功能的nc系統(tǒng)。表現(xiàn)特征之二是通話(huà)功能的大大加強(qiáng)，即網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)。
3.3人工智能化。
這里所說(shuō)的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類(lèi)智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
3.4全息系統(tǒng)化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也由簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而變?yōu)閺?fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
3.5綠色化。
環(huán)境、資源、人口是當(dāng)今人類(lèi)社會(huì)面臨的三大主題。
3.6微型機(jī)電化。
微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類(lèi)。
3.7面向21世紀(jì)的制造模式。
加工向敏捷制造加工轉(zhuǎn)變。
4.結(jié)語(yǔ)。
機(jī)電一體化的出現(xiàn)并不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀(jì)，機(jī)電一體化技術(shù)將扮演機(jī)械工業(yè)的主角，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯。我國(guó)可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢(shì)和廣闊的市場(chǎng)潛力，用全新的方式和更短的時(shí)間研發(fā)更多具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。
參考文獻(xiàn)：
[1]李建勇.機(jī)電控制工程[m].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十三
機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對(duì)其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)以及在各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡(jiǎn)要討論，證明了，幾點(diǎn)一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要作用。
機(jī)電一體化技術(shù)帶動(dòng)了我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中的人力耗費(fèi)，同時(shí)降低了在工作中的危險(xiǎn)系數(shù)，為我國(guó)的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了很好地效益，因此對(duì)機(jī)電一體化的研究至關(guān)重要，加強(qiáng)其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
從總體上看，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個(gè)階段：二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段，運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們?cè)谟幸鉄o(wú)意的情況卜己經(jīng)開(kāi)始運(yùn)用簡(jiǎn)單的電r技術(shù)來(lái)完善產(chǎn)品的機(jī)械性能了尤其是在戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，電子技術(shù)和機(jī)械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項(xiàng)軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，這項(xiàng)技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼?，促進(jìn)了戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代，在這一發(fā)展時(shí)期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來(lái)自通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見(jiàn)，蓬勃發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)必將運(yùn)用于國(guó)內(nèi)外的各行各業(yè)中。
二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，機(jī)電一體化技術(shù)己經(jīng)開(kāi)始向智能化的新階段邁進(jìn)在這個(gè)深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機(jī)電一體化技術(shù)打開(kāi)了一片新的發(fā)展天地除此之外，機(jī)電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細(xì)加上技術(shù)等。
(一)綠色化。
在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代背景下，人們對(duì)生活水平的要求越來(lái)越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來(lái)的快樂(lè)的同時(shí)，也要主要對(duì)其環(huán)境的保護(hù)，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來(lái)越受我們共同追求的目標(biāo)。一切綠色機(jī)電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時(shí)代一定會(huì)非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
(二)智能化。
如今是一個(gè)智能化水平相對(duì)比較高的社會(huì)，要想跟隨上社會(huì)的步伐，就要在機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的智能化。其實(shí)現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進(jìn)源自于多方面的思維和方法。比如說(shuō)：計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)等，雖然說(shuō)機(jī)電一體化的產(chǎn)品是無(wú)法達(dá)到與人同等智能水平的，不過(guò)其中高性能的微處理器具是絕對(duì)可以生產(chǎn)出低級(jí)智能產(chǎn)品的。
(三)網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來(lái)了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說(shuō)機(jī)電一體化體系中產(chǎn)品的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶(hù)就可以很好地享受到其機(jī)電一體化技術(shù)帶來(lái)的優(yōu)越特性，所以機(jī)電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢(shì)。
(四)模塊化。
機(jī)電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項(xiàng)非常重要而且很艱巨的工作。機(jī)電一體化中的各項(xiàng)內(nèi)容種類(lèi)繁多，要想對(duì)其進(jìn)行任何研究或者進(jìn)行開(kāi)發(fā)其難度都很大，因此將機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項(xiàng)非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項(xiàng)非常具有發(fā)展前景的工作。
(一)在建筑材料中的應(yīng)用。
當(dāng)前在我國(guó)對(duì)一切施工建設(shè)的要求規(guī)格不斷地提高，而且對(duì)建筑材料的生產(chǎn)的要求更是嚴(yán)格，所以這就意味著，對(duì)施工單位的選擇首先就是要考慮機(jī)電一體化的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)椋瑱C(jī)電一體化的技術(shù)是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的技術(shù)，它的高質(zhì)量、多功能等特點(diǎn)都對(duì)建筑材料的生產(chǎn)有著非常重要的作用，除此之外，材料的級(jí)配控制對(duì)目前建筑質(zhì)量影響非常重要，如果級(jí)配控制出現(xiàn)錯(cuò)誤則必然會(huì)使得建筑工程的使用壽命降低，并且還會(huì)存在嚴(yán)重的安全隱患，機(jī)電一體化技術(shù)可以幫助完成級(jí)配的完美控制，使得其誤差能夠降到最小。
(二)在現(xiàn)代制造業(yè)方面的應(yīng)用。
現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展主要強(qiáng)調(diào)盡量減小人力，通過(guò)機(jī)器來(lái)完成一切工作，機(jī)電一體化的應(yīng)用對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。就比如說(shuō)li/mno2的扣式電池在生產(chǎn)時(shí)就需要plc控制技術(shù)對(duì)其進(jìn)行控制，如果在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)故障，則plc控制系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行報(bào)警，而且如果生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)的將其剔除，這不僅提高了加工精度的同時(shí)也減小了人力，對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。
(三)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用。
在鋼鐵的企業(yè)中的應(yīng)用又包括分布式、開(kāi)放式和計(jì)算機(jī)集成幾部分。分布式的控制系統(tǒng)將分布在鋼廠中的各操作系統(tǒng)通過(guò)電腦對(duì)其控制、管理、檢測(cè)，這一技術(shù)具有安全性相當(dāng)高的特點(diǎn)，起引領(lǐng)了機(jī)電一體化的發(fā)展潮流。開(kāi)放式的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了有效資源的共享以及高科技技術(shù)的交流，從而促進(jìn)了企業(yè)的共同發(fā)展。計(jì)算機(jī)的集成應(yīng)用以及未來(lái)的推廣對(duì)企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)中的發(fā)展有著良好的作用，有助于企業(yè)國(guó)際地位的提高。
(四)在煤礦企業(yè)中的應(yīng)用。
大家都知道，煤礦是一項(xiàng)地下工作，其具有非常高的危險(xiǎn)系數(shù)，惡劣的自然環(huán)境以及隨時(shí)可能發(fā)生的自然災(zāi)害對(duì)任何一位煤礦工作者來(lái)說(shuō)都是嚴(yán)重的威脅，因此，在世界各國(guó)都在盡力的建設(shè)一套可以完全代替人力高科技技術(shù)，機(jī)電一體化技術(shù)就可以完成這一項(xiàng)任務(wù)，它可以自動(dòng)的完成地下任務(wù)，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。
機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展起著關(guān)鍵的影響作用，其高科技技術(shù)在各大行業(yè)都有所發(fā)展和使用，帶動(dòng)了我國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，其使用不僅實(shí)現(xiàn)了低勞動(dòng)力、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，尤其是在煤礦方面的應(yīng)用對(duì)意義重大。因此要加大對(duì)機(jī)電一體化在各行業(yè)的發(fā)展，真正的實(shí)現(xiàn)推廣，為我國(guó)帶來(lái)更好的社會(huì)以及經(jīng)濟(jì)效益。
[1]孟慶春。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[j].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與科技，2012(01).
[2]王曉勇。解析機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展應(yīng)用展望[j].科技傳播，2013(06).
[3]孫素閃。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用和未來(lái)發(fā)展[j].科技向?qū)В?011(30).
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十四
1。微型化微型化興指的是機(jī)電一體化向設(shè)備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時(shí)候的計(jì)算機(jī)，由幾立方米到現(xiàn)在的手掌大小，無(wú)疑給人們帶來(lái)了巨大的方便。各種機(jī)械的微型化都方便的運(yùn)用到我們生活中的每一個(gè)角落。
2。綠色化工業(yè)的逐漸興起為生活帶來(lái)了豐富的物質(zhì)與生活享受，卻也帶來(lái)了資源的減少、環(huán)境的破壞等一系列不可彌補(bǔ)的損害。人們都注意到人們賴(lài)以生存的環(huán)境遭到破壞，人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產(chǎn)品在人們的需求下產(chǎn)生了。它能有效地減少對(duì)環(huán)境的污染，減少對(duì)人們身體的損傷，符合人們的發(fā)展目標(biāo)。
3。系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征就是系統(tǒng)之間等夠靈活地拆分并組合成一個(gè)新的系統(tǒng)，更加快速的地開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品以適應(yīng)市場(chǎng)的需求，這樣才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與人的有機(jī)結(jié)合。
二、道路壓實(shí)機(jī)的應(yīng)用。
1、道路壓實(shí)機(jī)的方向控制道路壓實(shí)機(jī)通過(guò)自身的重量和震動(dòng)，在路面上行走已達(dá)到壓實(shí)的目地。壓路機(jī)的設(shè)備體積非常大，這也增加了壓路機(jī)的靜載值，使壓路機(jī)能夠更加的實(shí)用。目前在國(guó)內(nèi)有輪胎的壓路機(jī)，這種壓路機(jī)還是很落后的，他只能通過(guò)頻繁的控制搖桿以實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)的.控制。而現(xiàn)在比較普遍的則是液壓變速機(jī)構(gòu)，這種系統(tǒng)操作時(shí)只需單根手柄就可以完成壓路機(jī)的前后運(yùn)行，但是其他的震動(dòng)以及灑水的功能則主要由機(jī)電一體化來(lái)完成，他并不需要手動(dòng)的來(lái)操控，為了提高壓路機(jī)的各項(xiàng)性能，在壓路機(jī)上也同樣裝載了很多實(shí)用的系統(tǒng)比如收音機(jī)可以緩解操作者的疲勞、暖風(fēng)能夠提高操作者的冷熱，這些都能夠很好地提高壓路機(jī)的使用性能。壓路機(jī)的行走主要靠通過(guò)手柄來(lái)挑動(dòng)液壓裝置，使液壓中的液壓油流動(dòng)來(lái)為壓路機(jī)調(diào)整方向。壓路機(jī)的操作是枯燥與頻繁的，操作人員需要聚精會(huì)神完成壓路的工作，開(kāi)發(fā)者們了解到了這一情況也做了相當(dāng)大的改進(jìn)。壓路機(jī)中的方向控制改為了電液系統(tǒng)，電液系統(tǒng)的研制成功大大提高了產(chǎn)品的使用性能，更加延長(zhǎng)了壓路機(jī)的使用壽命，這對(duì)壓路機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)相當(dāng)大的福音。
2、道路壓實(shí)機(jī)的計(jì)數(shù)碾壓遍數(shù)顯示裝置也裝備在顯示裝置中，路面的壓實(shí)情況除了人為地判斷，現(xiàn)在也可以通過(guò)機(jī)械的壓實(shí)變數(shù)來(lái)確定，使工程質(zhì)量能夠有據(jù)可依。在以前的設(shè)備中，碾壓的遍數(shù)只能夠憑借操作者的記憶來(lái)記憶，出現(xiàn)錯(cuò)誤的幾率相當(dāng)多，即對(duì)施工質(zhì)量造成了影響，也增加了操作者的負(fù)擔(dān)。這個(gè)裝置裝備在壓路機(jī)上能夠自動(dòng)計(jì)數(shù)，通過(guò)壓路機(jī)的前后操作來(lái)開(kāi)始計(jì)數(shù)，通過(guò)壓路機(jī)中的顯示屏，明確的提供給操作者，讓操作者能夠更好地了解路面上的信息，做出相應(yīng)的處理。在網(wǎng)絡(luò)信息化的今天，壓路機(jī)中的數(shù)據(jù)也能夠通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到指定的位置，使管理人員能夠遠(yuǎn)距離操控，從而實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)作業(yè)管理的遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)控和實(shí)時(shí)管理。這種方式能夠時(shí)時(shí)了解數(shù)據(jù)，確保工程中的質(zhì)量，也為下一步的工作打下了強(qiáng)有力的基礎(chǔ)。以往的做法是利用已壓實(shí)的路面采樣，再進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)，這樣既浪費(fèi)了時(shí)間，又耽誤了工期，是非常不合適的。
三、道路壓實(shí)設(shè)備的機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)。
為了提高壓路機(jī)的施工質(zhì)量，機(jī)電一體化使必然的選擇，但是在機(jī)電一體化的發(fā)展中還是有很多存在的問(wèn)題沒(méi)有得到解決，比如壓路機(jī)的系統(tǒng)可靠性，壓路機(jī)的工作環(huán)境非常的惡劣，壓路機(jī)的系統(tǒng)是否能夠滿(mǎn)足各個(gè)施工環(huán)境是非常重要的，如果一個(gè)壓路機(jī)只能適應(yīng)一種作業(yè)環(huán)境將會(huì)浪費(fèi)很大的設(shè)備資源，特別是對(duì)壓路機(jī)的抗震性能是否能夠適應(yīng)。任何設(shè)備都會(huì)有故障的一天，系統(tǒng)是否能夠檢查出設(shè)備的故障性也是圍為今一大難題。在現(xiàn)如今的壓路機(jī)中的設(shè)備操作化也越來(lái)越簡(jiǎn)單，可謂是觸一發(fā)二動(dòng)全身，萬(wàn)一操作人員由于不正當(dāng)?shù)牟僮鲙?lái)了很大的損失，這就得不償失了所以在操作板上應(yīng)當(dāng)需要配置相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)措施，以增加設(shè)備的安全性能。隨著科技的不斷進(jìn)步，電子元件實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的量產(chǎn)，價(jià)格是十分便宜的，但是壓路機(jī)不是像汽車(chē)一樣人人所必需的產(chǎn)品，雖然能夠可靠了量產(chǎn)，但是不能夠供需量很大，這造成了設(shè)備的銷(xiāo)售價(jià)格大幅度的提高。
壓路機(jī)的一體化極大地滿(mǎn)足了工程中的需求，更加解放了操作人員頻繁地操作，它不在需要人們頻繁地操作各個(gè)手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)工作的需要，也滿(mǎn)足了工程中的質(zhì)量需求。機(jī)電液一體化的研發(fā)，推動(dòng)了壓路機(jī)的發(fā)展方向，使壓路機(jī)能夠適應(yīng)各種環(huán)境的需求，極大地緩解工程中對(duì)于設(shè)備的支出。壓路機(jī)在我們的生活中扮演著重要的角色，只有發(fā)展壓路機(jī)的機(jī)電液一體化，才能更好地為我們服務(wù)。
將本文的word文檔下載到電腦，方便收藏和打印。
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十五
摘要：論述了建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點(diǎn)，從技術(shù)人員、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、基礎(chǔ)設(shè)施等方面，分析了建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝中存在的問(wèn)題，并提出了具體的解決措施，以有效提高機(jī)電工程的安裝質(zhì)量。
關(guān)鍵詞：機(jī)電工程，設(shè)備安裝，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，基礎(chǔ)設(shè)施。
0引言。
隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷深入，我國(guó)建筑業(yè)受到了相應(yīng)的推動(dòng)，智能化建筑愈發(fā)凸顯出其在建筑行業(yè)的主流地位，因而作為智能建筑業(yè)主體的機(jī)電工程設(shè)備，其安裝技術(shù)質(zhì)量是否符合要求將影響建筑的使用效果，故引起人們對(duì)機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的關(guān)注與重視，從而不斷提升機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)。然而，我們?cè)谔嵘惭b技術(shù)過(guò)程中，必然會(huì)面臨諸多制約因素，因而必須正視并解決這些問(wèn)題，方能實(shí)現(xiàn)安裝技術(shù)的有效提升。
1建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點(diǎn)。
1.1涉及面廣。
建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)，其即涉及電子電器工程、建筑職能化工程以及機(jī)械設(shè)備工程等方面的安裝技術(shù)，還包括管道、環(huán)保以及消防等工程的安裝技術(shù)，可見(jiàn)，建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)涉及范圍廣，通用性能強(qiáng)，行業(yè)跨度大，故建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)具備涉及面廣的特點(diǎn)。
1.2技術(shù)性強(qiáng)。
由于建筑行業(yè)的迅猛發(fā)展，建筑機(jī)電工程的規(guī)模隨之日益擴(kuò)大，故對(duì)于建筑機(jī)電工程所適用的科學(xué)技術(shù)提出了更高要求，因而新設(shè)備以及新材料等新興技術(shù)廣泛應(yīng)用于建筑機(jī)電工程安裝中，用以滿(mǎn)足建筑機(jī)電工程安裝施工提出的高要求，可見(jiàn)，技術(shù)性強(qiáng)是建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點(diǎn)之一。
2建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用問(wèn)題。
2.1技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)薄弱。
對(duì)于我國(guó)大部分建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)人員而言，其對(duì)于建筑機(jī)電工程的質(zhì)量控制意識(shí)薄弱，具體表現(xiàn)為：對(duì)待本職工作敷衍應(yīng)付，工作積極性缺失，工作責(zé)任心缺乏，技術(shù)能力較弱，業(yè)務(wù)能力欠缺，部分技術(shù)人員欠缺基本上崗資格證書(shū)，崗位涉及知識(shí)及能力較弱，學(xué)習(xí)技術(shù)知識(shí)熱情不足，知識(shí)能力素質(zhì)提升緩慢，業(yè)務(wù)水平停滯不前，從而嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用效果，因而需要引起相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)人員的關(guān)注及重視，要采取合理可行的方法解決技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)薄弱這一問(wèn)題。
2.2技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)思慮不周。
跟隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的步伐，機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)呈現(xiàn)紅火的發(fā)展勢(shì)頭，產(chǎn)品的種類(lèi)日益豐富，產(chǎn)品的規(guī)格逐步增多，產(chǎn)品的性能不斷全面，同時(shí)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)者們都在產(chǎn)品上標(biāo)注了相應(yīng)的規(guī)格型號(hào)參數(shù)，便于施工單位采購(gòu)。然而，技術(shù)人員在設(shè)計(jì)技術(shù)操作圖紙時(shí)，經(jīng)常忽視對(duì)不同規(guī)格型號(hào)產(chǎn)品進(jìn)行反復(fù)對(duì)照比較，因而出現(xiàn)設(shè)計(jì)的技術(shù)操作圖紙無(wú)法支持實(shí)際施工需要，致使安裝技術(shù)難以在建筑機(jī)電工程中發(fā)揮實(shí)效作用，從而嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程的施工進(jìn)度?？梢?jiàn)，技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)思慮不周現(xiàn)已成為建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用亟待解決的問(wèn)題之一。
2.3技術(shù)部門(mén)相互協(xié)調(diào)配合不足。
在建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝過(guò)程中，由于涉及的技術(shù)部門(mén)較廣泛，因而需要相關(guān)技術(shù)部門(mén)通力合作，方能高效實(shí)現(xiàn)安裝技術(shù)的有效應(yīng)用。然而，在實(shí)際安裝操作過(guò)程中，技術(shù)部門(mén)之間職責(zé)劃分不夠清晰，分工不夠明確，任務(wù)落實(shí)較為困難，相互配合不盡如人意，部門(mén)之間就責(zé)任問(wèn)題相互推諉，從而導(dǎo)致安裝技術(shù)無(wú)法順利應(yīng)用于建筑機(jī)電工程中，嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程的推進(jìn)速度。
2.4機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量欠缺。
機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響安裝技術(shù)的應(yīng)用效果，因此我們需要關(guān)注并重視機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)備的質(zhì)量問(wèn)題，要保證采購(gòu)的機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)備符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，要正確掌握機(jī)電設(shè)備保管儲(chǔ)存方法，要確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施在安裝前質(zhì)量符合要求。然而在機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施采購(gòu)過(guò)程中，經(jīng)常由于采購(gòu)資金限制以及采購(gòu)人員業(yè)務(wù)能力欠缺等原因，致使采購(gòu)的機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的質(zhì)量不盡如人意，加之忽視對(duì)采購(gòu)后機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管儲(chǔ)存，使得安裝時(shí)安裝技術(shù)無(wú)法順利實(shí)施，從而嚴(yán)重影響安裝技術(shù)在建筑機(jī)電工程中的應(yīng)用。
3建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用對(duì)策。
3.1提升技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)。
由于我國(guó)大部分建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)薄弱，從而致使建筑機(jī)電工程進(jìn)展困難，因而必須正視并解決這一問(wèn)題，故需要努力提升技術(shù)人員質(zhì)量控制意識(shí)。在工作方面，要求技術(shù)人員認(rèn)真制定工作計(jì)劃，定期進(jìn)行工作總結(jié)反饋，認(rèn)真實(shí)施工作實(shí)績(jī)?cè)u(píng)比，嚴(yán)格落實(shí)獎(jiǎng)優(yōu)罰劣制度；在薪資方面，制定合理可行的薪酬方案，按照能力實(shí)績(jī)進(jìn)行薪酬分配，注重優(yōu)績(jī)優(yōu)酬制度的貫徹施行，提升技術(shù)人員的工作熱情；在培訓(xùn)方面，注重提升員工專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力以及質(zhì)量控制意識(shí)培訓(xùn)，積極開(kāi)展形式多樣的相關(guān)培訓(xùn)科目，有效做好技術(shù)人員上崗培訓(xùn)，加強(qiáng)培訓(xùn)考核獎(jiǎng)懲力度，確保技術(shù)人員專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力以及質(zhì)量控制意識(shí)的逐步提升，保障建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的有效應(yīng)用。
3.2嚴(yán)格落實(shí)技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。
在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)方面，設(shè)計(jì)者欠缺全面思考，致使設(shè)計(jì)效果不夠理想，阻礙安裝技術(shù)的順利實(shí)施，因而需要嚴(yán)格進(jìn)行技術(shù)操作圖紙的設(shè)計(jì)。在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段，需要認(rèn)真收集安裝產(chǎn)品的各方面信息，全面進(jìn)行信息對(duì)比分析，找出設(shè)計(jì)圖紙有效信息，積極進(jìn)行信息的匯總聯(lián)系；在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)階段，制定切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案，選取真實(shí)全面的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，進(jìn)行具體深入的設(shè)計(jì)總結(jié)；在技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)反思階段，歸納出制定圖紙中遇到的阻礙問(wèn)題，總結(jié)出制定圖紙中涉及的創(chuàng)新思路，闡述出關(guān)于制定圖紙未來(lái)的展望?？梢?jiàn)，通過(guò)嚴(yán)格落實(shí)技術(shù)操作圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，有利于設(shè)計(jì)出實(shí)用性強(qiáng)、靈活性高、效果好的技術(shù)操作圖紙，將有助于建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用推行。
3.3促進(jìn)技術(shù)部門(mén)相互協(xié)調(diào)配合。
在建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝過(guò)程中，由于涉及的相關(guān)技術(shù)部門(mén)協(xié)調(diào)配合不足，致使安裝技術(shù)無(wú)法順利實(shí)施，從而嚴(yán)重影響建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝效果，故需要在實(shí)際安裝操作過(guò)程中，明晰各技術(shù)部門(mén)具體職責(zé)，技術(shù)部門(mén)內(nèi)人員分工清楚明了，任務(wù)落實(shí)到具體人員，技術(shù)部門(mén)間加強(qiáng)人員交流互動(dòng)，積極進(jìn)行技術(shù)經(jīng)驗(yàn)相互借鑒，努力做到技術(shù)部門(mén)間分工明確，密切配合，有效發(fā)揮各部門(mén)的技術(shù)力量，將建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用落實(shí)到實(shí)處，從而推動(dòng)建筑機(jī)電工程穩(wěn)健發(fā)展。
3.4確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量。
由于機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量問(wèn)題將影響到安裝技術(shù)的應(yīng)用效果，因而只有確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，把握好機(jī)電設(shè)備合理有效的保管儲(chǔ)存手段，保證機(jī)電設(shè)備質(zhì)量符合安裝要求，方能促進(jìn)建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用。因此，在機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施采購(gòu)過(guò)程中，要確保采購(gòu)資金的投入力度，如若面臨采購(gòu)資金緊張情況，需要積極面向各界募集采購(gòu)資金；要選派采購(gòu)業(yè)務(wù)能力及專(zhuān)業(yè)能力強(qiáng)的人員實(shí)施采購(gòu)業(yè)務(wù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行業(yè)務(wù)能力培訓(xùn)及考核，確保采購(gòu)產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)及要求；要熟練掌握機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管儲(chǔ)存方法，有效進(jìn)行機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管存儲(chǔ)，從而確保機(jī)電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量符合要求，進(jìn)而保障建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用。
4結(jié)語(yǔ)。
隨著科學(xué)技術(shù)水平的飛速提高，我國(guó)建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)對(duì)建筑行業(yè)的影響愈發(fā)巨大，同時(shí)，在安裝技術(shù)發(fā)展更新的過(guò)程中，必然會(huì)面臨諸多的挑戰(zhàn)，我們必須正視并尋找到切實(shí)可行的解決對(duì)策，在解決對(duì)策實(shí)施的過(guò)程中，善于抓住機(jī)遇，靈活進(jìn)行對(duì)策的調(diào)整運(yùn)用，才能真正解決問(wèn)題，保障建筑機(jī)電工程設(shè)備安裝技術(shù)的有效應(yīng)用，進(jìn)而確保建筑機(jī)電工程安裝的施工質(zhì)量。
參考文獻(xiàn)：
大專(zhuān)機(jī)電一體化畢業(yè)論文篇十六
本文以電廠300mw機(jī)組使用的上海汽輪機(jī)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機(jī)為例，介紹其系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、調(diào)試要點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)功能。
近年來(lái)，300mw機(jī)組在我國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用。
為保證電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行，國(guó)內(nèi)的大型機(jī)組均使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制、同步并網(wǎng)、負(fù)荷控制等能。
改變了系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性，提高了控制能力和控制效果，大大提高了發(fā)電機(jī)組的自動(dòng)化水平[1]。
本文以電廠300mw機(jī)組使用的上海汽輪機(jī)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機(jī)為例，介紹其系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、調(diào)試要點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)功能。
1、系統(tǒng)簡(jiǎn)介。
具有獨(dú)立的分散控制系統(tǒng)、監(jiān)控技術(shù)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，能夠滿(mǎn)足各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)π畔⒐芾砗瓦^(guò)程控制的需求。
系統(tǒng)采用合理的軟、硬件功能配置和模塊化設(shè)計(jì)，具有易于擴(kuò)展的能力，將離線(xiàn)和在線(xiàn)調(diào)試集中于一體，便于調(diào)試及修改，設(shè)備的各個(gè)控制相對(duì)對(duì)立。
由高速數(shù)據(jù)網(wǎng)、dpu以及連接在網(wǎng)上的人機(jī)接口站組成，采用開(kāi)放式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了冗余tcp/ip網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)在不同類(lèi)型的站。
其中，汽輪機(jī)系統(tǒng)的功能模件組成了一個(gè)過(guò)程控制單元，，包括汽機(jī)基本控制、超速保護(hù)和汽機(jī)自啟停3個(gè)功能，并分別由3個(gè)冗余的功能控制器和相應(yīng)的功能子模件完成。
其硬件配置圖如下：
圖一汽輪機(jī)硬件配置。
機(jī)組的汽輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)操作員站是基于windowsnt環(huán)境下的人機(jī)系統(tǒng)，具有界面友好、操作方便的特點(diǎn)。
共設(shè)置了包括總貌、趨勢(shì)、棒圖、操作面板、報(bào)警信息等11幅畫(huà)面，為運(yùn)行人員提供了方便的操作手段，通過(guò)監(jiān)控畫(huà)面實(shí)施檢測(cè)汽輪機(jī)的運(yùn)行。
2、控制功能。
汽輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制功能由3對(duì)冗余的brcl00控制器實(shí)現(xiàn)，主要控制汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率，通過(guò)gv、tv、rsv和iv實(shí)現(xiàn)，同時(shí)還具備防止汽機(jī)超速的保護(hù)邏輯。
主要功能包括超速保護(hù)、基本控制和自啟停，3部分之間既相互獨(dú)立，又通過(guò)對(duì)總線(xiàn)的控制交換控制信息。
2.1超速保護(hù)。
這部分的作用主要是超保護(hù)邏輯、deh跳閘邏輯及超速試驗(yàn)選擇邏輯、提供有開(kāi)關(guān)狀態(tài)及汽機(jī)自動(dòng)停機(jī)掛閘狀態(tài)三選二、轉(zhuǎn)速三選二，控制著opc電磁閥，，并匯總deh跳閘信號(hào)通過(guò)接線(xiàn)將其送到ets[2]。
能夠有效防止汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速飛快上升，維持轉(zhuǎn)速在3000r/min。
超速實(shí)驗(yàn)必須在大于2950r/min的定速3000r/min、油開(kāi)關(guān)未合閘的情況下進(jìn)行。
2.2基本控制部分。
通過(guò)一對(duì)冗余的brc100實(shí)現(xiàn)所有伺服閥接口和閉環(huán)控制的pid調(diào)節(jié)器。