生活中的磨礪和挫折使我們更加堅韌,更加成熟。寫出一篇較為完美的總結并非易事,需要我們不斷地反思和修正。如果對這個主題感興趣,可以參考下面提供的相關資源和研究報告。
工業(yè)機器人申請書篇一
工業(yè)機器人培訓心得體會在信息科學技術飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢,我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結構及參數(shù)、robotstudio機器人仿真軟件等,在培訓期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解,加上我們的動手實踐,不僅提高了我們的業(yè)務水平,而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎。
此次培訓時間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導下,老師們的大力配合下,此次培訓內(nèi)容進行的非常順利。幾天的學習,大家認真傾聽,認真記錄,認真思考,收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結構、參數(shù)為主,隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件,開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯,再加上以前從未接觸過機器人,被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn),一次次的請教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學方法、教學理論方面都有待加強,理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學校教師來說,就應該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置,從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力,等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤,職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機器人申請書篇二
當前新一輪科技革命蓄勢待發(fā),服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月,工信部苗圩部長在全國服務和信息化工作會議上,強調(diào)智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標,是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關鍵。201月,省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟和信息化工作會議上,指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點,探索智能制造生產(chǎn)方式,建立信息化條件下的服務生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關注,多次指示加快進行產(chǎn)業(yè)培育,積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真落實市領導要求,全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應用,取得了一定成效,并初步形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1.加強產(chǎn)業(yè)研究,加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調(diào)研,摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎、研發(fā)平臺、配套潛力、應用現(xiàn)狀,形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫,目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務機器人及智能制造重點項目12個,總投資13.2億元,今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領導進行交流座談,匯集各方智慧,廣泛征求建議,制定出臺了《鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。
2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境。2019年12月,我委組織成立鎮(zhèn)江市服務機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,全市首批30家涉足服務機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟,聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進行有效整合,緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā),成為我市服務機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3.積極向上爭取,加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取,推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底,先后組織江蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務商;江蘇首控制造技術有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份,以市政府辦名義正式印發(fā)《關于促進企業(yè)技術改造的實施意見》,實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程,推進智能制造型技術改造,對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目,實施周期原則上不超過兩年,技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算),并符合項目核準或備案要求,在項目竣工投產(chǎn)或主體設備到位后,按實際技術設備購置額的一定比例進行補助。
4.推進技術改造,引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領域,鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”,建設一批具有國內(nèi)先進水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進服務機器人,極大降低用工需求和勞動強度,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,取得了良好的經(jīng)濟效益,在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應,企業(yè)“機器換人”熱情高漲,步伐加快。
5.扶持重點企業(yè),提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持,提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機械服務公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備,并進入江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎及存在問題
(一)推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1.具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地,可為服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年,全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元,高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元,“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中,國家級企業(yè)研發(fā)機構5家,擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術中心等。在服務機器人及智能制造領域,我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務設備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè),可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件,2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2.是推進兩化深度融合的重要載體。服務機器人是先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè),嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務機器人成套設備造價的36%;同時,服務機器人的應用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求,可帶動3倍左右服務設計、系統(tǒng)工程等配套服務發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四,主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求,選擇服務機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向,既可以有效提高全市裝備制造水平,也可以提升生產(chǎn)性服務業(yè)發(fā)展的層次和總量,更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展,推進兩化深度融合,達到“一石三鳥”的效果。
3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在服務化中后期階段,人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍,人力成本以每年10%左右的速度增長,用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務機器人購買和使用成本不斷下降,性能不斷提升,還能在惡劣、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作,替代人工的綜合經(jīng)濟效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快,進一步擴大企業(yè)對于服務機器人及智能裝備的需求,汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的服務自動化、智能化設備,在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用服務機器人及智能化裝備,主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié),強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4.具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學機器人研究所是省級重點,多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;江蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時,江蘇大學、江蘇科技大學、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業(yè),我市發(fā)展服務機器人產(chǎn)業(yè),既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢,與先進地區(qū)還存在較大差距:一是產(chǎn)業(yè)基礎較為薄弱,缺乏核心功能部件和關鍵系統(tǒng)集成企業(yè),現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱,推廣難度大,尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務機器人項目,建設服務機器人制造園區(qū),市場競爭不斷加劇,重復建設隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標及任務
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮服務機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用,以擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,培育競爭優(yōu)勢為目標,以企業(yè)為主體、市場為導向、應用為核心,利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術、人才、應用等綜合優(yōu)勢,加強關鍵環(huán)節(jié)和基礎共性技術突破,堅持示范應用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展,加快兩化深度融合推進智能制造,引導產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展,加速形成服務機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式,建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標
到2019年,鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到100億,約占全省規(guī)模的10%,年均增長30%。初步形成集設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應用為一體的服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權、國內(nèi)知名的服務機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè),10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè),主要零部件本地配套率達到40%以上,產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模,并帶動研發(fā)設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2.核心技術。到2019年,在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺,申報專利100項。通過科技攻關、引進購買、合作生產(chǎn)等模式,全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術。形成較強的拓展集成應用能力,研制供多種領域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務機器人及智能裝備。
3.示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次服務革命,超前對接“服務4.0”,推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目,推廣服務機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備,建設20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年,在重點應用領域,服務機器人密度達到100臺/萬人。
4.兩化融合。深化信息技術在研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、營銷服務等各個環(huán)節(jié)融合應用,實施設計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡化、商務電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術改造,不斷提高智能化水平。到2019年,全市規(guī)模以上服務企業(yè)應用信息技術開展設計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達到90%以上。
5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年,力爭形成2-3個服務機器人及智能制造園區(qū),園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。
(三)重點任務
1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結合方式,培育重點企業(yè),快速擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標,開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資,利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構。二是實施服務機器人企業(yè)跟蹤培育計劃,加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度,幫助企業(yè)擴大市場份額,擴大品牌效應,引導企業(yè)做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術改造和裝備更新,主動開發(fā)服務機器人主機及配套產(chǎn)品,衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2.突破核心關鍵技術。圍繞兩化深度融合,制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢,開發(fā)適應市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學研用緊密結合的創(chuàng)新模式,提升自主創(chuàng)新及集成應用能力,充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術儲備,支持和引導制造企業(yè)、研發(fā)機構和應用單位合作攻關,利用外資企業(yè)技術溢出效應,縮短技術及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵核心技術,加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術研發(fā)與集成應用。
3.加速構建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務體系,重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式,提高競爭能力,推進先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)融合發(fā)展,整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),實現(xiàn)研發(fā)、制造、應用、服務等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展,實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導主機和集成企業(yè)圍繞設計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級,實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業(yè)務,鼓勵服務機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展,減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔。
4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導產(chǎn)業(yè)集聚,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體,將服務機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產(chǎn)業(yè),明確定位,突出特色,加速引進和實施一批重點服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務平臺建設,優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時,單獨設置鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園,進一步擴大產(chǎn)業(yè)影響。
5.加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務的智能化應用水平,逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品,攻克環(huán)境感知、服務物聯(lián)網(wǎng)、服務大數(shù)據(jù)等共性關鍵技術。促進全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作,鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化研發(fā)平臺設計,建立及時響應、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程,推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6.加快示范推廣應用。針對各行業(yè)特點制定應用指導方針和技術解決方案,挖掘潛在應用市場。大力推進新技術、新產(chǎn)品推廣應用示范項目,建設一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線,從市場應用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步,分行業(yè)、分需求細分市場,開展個性化定制生產(chǎn)及服務,提升服務機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟性。積極探索服務機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式,激活產(chǎn)品應用市場,放大市場需求,拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術改造,實施“機器換人”,促進產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。
7.完善協(xié)同服務平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用,完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡機制,加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進。依托江蘇大學、江蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢,建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心,夯實產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎。
8.促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關政策,對掌握關鍵核心技術、擁有自主知識產(chǎn)權的領軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術中心等創(chuàng)新平臺,廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng),著力培養(yǎng)高技能藍領工人,充分吸納儲備各層次專門人才。
9.加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路,積極探索推行股權投資基金、融資租賃等多元化投入模式,促進項目建設和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構進行推介。開拓多元化融資渠道,支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障,各先進制造業(yè)園區(qū)要預留土地,優(yōu)先保障服務機器人及智能制造重大項目。
10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策,幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術改造。安排市級專項引導資金,扶持服務機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人申請書篇三
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中指出,在政府的引導以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下,中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,20__年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人,占全球銷售量的五分之一,同比增幅達60%,取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,20__年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺,較上年增長55%,已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20__——20__年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達到了58.9%。20__年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺,同比增長26.2%,而20__——20__年的復合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中指出,按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù),20__年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺,同比增長31.3%,自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù),20__年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌),同比增長21.7%。20__年一季度,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺,同比增長19.9%。
工業(yè)機器人市場主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商,依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關上市企業(yè)如匯川技術、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如:南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè),相關上市公司有:新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領域有一定的項目經(jīng)驗和了解,在項目中應用自己的機器人,相關上市公司如:軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進入者
這些企業(yè)是從不相關的領域跨入機器人市場,擬通過國內(nèi)外機器人公司合作,依靠原有業(yè)務領域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關上市公司如:慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司,比如:上海機電。
四、工業(yè)機器人的用戶
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解,從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇四
尊敬的校團委老師:
您好!
經(jīng)遼寧大學關注智能機器人的同學反復商議,及物理專業(yè)的老師的指導下,我們決定填補遼大智能機器人方面知識普及和能力提升的空缺,同時為智能機器人類比賽培養(yǎng)人才,故希望申請成立“遼寧大學智能機器人協(xié)會”。
我們希望通過此協(xié)會,為遼大同學們的校園生活帶來更美的色彩。
隨著科學技術突飛猛進的發(fā)展,機械電子日益成為我們生活中幾乎無時不在的客觀存在,而智能機器人就是機械技術、電子技術、信息技術有機結合的產(chǎn)物。智能機器人學所涉及的學科范圍有:力學、機器人拓撲學、機械學、電子學與微電子學、控制論、計算機、生物學、人工智能、系統(tǒng)工程等。這些多學科領域知識的交叉和融合是智能機器人技術得以發(fā)展、拓寬和延伸的基礎,也是學習和運用智能機器人技術的基礎。由于機器人本身的學科綜合性、交叉性、創(chuàng)新性的特點,機器人實踐不僅是綜合知識的平臺,也是目前世界各國進行工程訓練和教學研究的最為理想的平臺。
盡管現(xiàn)在這個世界還不屬于尚處在學校的我們。但是不久的將來,90后將成為這個時代的主力軍,我們需要為此做好準備。而知識,無疑是我們最強大也最有力的力量。我們需要汲取知識去奠定基礎,而厚積薄發(fā)。而學習知識的最好的途徑,便是興趣。興趣,會成為人們力量的源泉,同時它會人們擁有不斷鉆研探索的好奇心。同時,當自己與志同道合的人一起為自己喜歡的事情而努力奮斗的時候,不僅自己會覺得甘之如飴,同時也會激發(fā)自己的潛力,迸濺出更美麗燦爛的.思想的火花。
綜上所述,我們想要創(chuàng)辦智能機器人協(xié)會。我們希望可以為那些喜歡智能機器人的同學專業(yè)的知識以及指導,讓他們能夠更直接更深刻的學習;同時提供一個學習的平臺,給愛好者們一個融洽積極的氛圍,更好的激發(fā)他們的創(chuàng)造力,讓自己的頭腦也進行一次“工業(yè)革命”。我們也衷心的希望,這個協(xié)會給同學們帶來的不僅是課余生活的豐富,而且可以成為一個臺階,奠基他們?nèi)蘸蠼涞幕A。
一、社團宗旨
培養(yǎng)同學在智能機器人方面的興趣與愛好。
二、社團機構設置:
外聯(lián)部,學習實踐部。
三、主要任務:
1.學習智能機器人的相關知識并培養(yǎng)其實踐能力。
2.在學習知識的基礎上激發(fā)同學們創(chuàng)造力和想象力,培養(yǎng)創(chuàng)新精神。
3.為遼寧省大學生機器人競賽等活動做積極準備。
五、目前規(guī)劃的協(xié)會活動內(nèi)容有:
1.舉行關于智能機器人在當今時代的必要性以及它自身的趣味性的宣講。
2.請有過參加大學生機器人比賽的老師及學長對所制作的機器人進行介紹。
3.舉辦智能機器人類的競賽。
六、成立理由:
1.為喜愛智能機器人的同學們提供一個共同學習、共同交流的平臺。
2. 現(xiàn)在是信息時代,迫切需要從事智能機器人領域的人才,為我們?nèi)蘸笳夜ぷ鳒蕚洹?BR> 3.通過參加智能機器人的比賽可以切實的提高學生們對所學知識的應用能力、創(chuàng)新能力、動手能力、團隊協(xié)作能力,豐富同學課余生活和校園文化。
謝謝!
物理學院測控技術與儀器專業(yè)王倩
2015年11月20日
工業(yè)機器人申請書篇五
中投顧問在《2019-中國服務機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中指出,在政府的引導以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下,中國服務機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,2019年中國市場銷售36560臺服務機器人,占全球銷售量的五分之一,同比增幅達60%,取代日本成為世界最大服務機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2019年我國市場共銷售服務機器人5.7萬臺,較上年增長55%,已連續(xù)兩年成為全球第一大服務機器人市場。2019——2019年我國服務機器人銷量平均增速達到了58.9%。2019年,中國服務機器人產(chǎn)量為12050臺,同比增長26.2%,而2019——2019年的復合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《2019-20中國服務機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中指出,按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù),2019年自主品牌服務機器人共生產(chǎn)銷售22257臺,同比增長31.3%,自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù),2019年我國服務機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌),同比增長21.7%。2019年一季度,我國服務機器人產(chǎn)量為11497臺,同比增長19.9%。
服務機器人市場主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商,依靠著對服務機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關上市企業(yè)如匯川技術、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如:南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè),相關上市公司有:新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領域有一定的項目經(jīng)驗和了解,在項目中應用自己的機器人,相關上市公司如:軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進入者
這些企業(yè)是從不相關的領域跨入機器人市場,擬通過國內(nèi)外機器人公司合作,依靠原有業(yè)務領域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣服務機器人。相關上市公司如:慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司,比如:上海機電。
四、服務機器人的用戶
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解,從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇六
工作范圍主要是業(yè)現(xiàn)場進行設備維護、換產(chǎn)編程等工作以及工業(yè)機器人及其配套外圍設備的安裝調(diào)試。
2、研發(fā)工程師。
掌握plc、hmi的'編程操作,可以通過plc對變頻器、伺服驅(qū)動器等驅(qū)動設備進行控制。能熟練使用工業(yè)機器人,具有獨立完成機器人應用系統(tǒng)的設計與開發(fā)的能力,例如:生產(chǎn)節(jié)拍計算、現(xiàn)場布局設計、設計電氣圖紙、plc和機器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試。
工業(yè)機器人帶來的優(yōu)勢,不僅僅是解決了企業(yè)勞動力需求的問題,更為企業(yè)帶了降成本,提效率,保質(zhì)量等諸多好處。市場容量不斷擴大,也帶動了上海、徐州、常州、昆山、佛山等地區(qū)興建機器人產(chǎn)業(yè)園。
工業(yè)機器人申請書篇七
最近學校組織我們進行一次參觀工業(yè)企業(yè)的活動,期間我與同學們有幸了解到了許多與工業(yè)機器人相關的知識,讓我有了更深層次的了解和認識。
首先,我驚嘆于工業(yè)機器人的強大和智能程度。在廠房內(nèi),機器人輕松完成各種高強度、高風險的工作,且速度快、準確度高,盡管重復性的工作導致工程師們不太可能表達他們的情感,但在一定程度上,這種機器人的出現(xiàn)為我們減輕了勞動壓力,提高了效率。此外,機器人具有極高的智能和學習能力,能夠靈活地學習適應新任務和環(huán)境,這不僅減小了企業(yè)雇傭人工的成本,同時提高了工作的品質(zhì)。在此基礎上,我深刻地認識到,在未來,人工將會與機器人一起協(xié)同完成交互式的生產(chǎn)流程。
但同時,我也感到機器人可以取代人類工人的擔憂。機器人的出現(xiàn)取代了大量的勞動力,這導致人們對于就業(yè)市場的擔憂和憂慮。然而,我認為這并非是我們所應糾結和煩惱的事情。工業(yè)機器人的出現(xiàn)不僅源于企業(yè)運營效率的提高,也源于人類需要更安全、衛(wèi)生的工作環(huán)境。盡管這個領域普遍存在很多不確定性,但是,我認為,我們應該看到工業(yè)機器人在接下來的日子里,將會成為社會生產(chǎn)力的重要補充。
此外,我還深層了解到,除了工業(yè)領域外,機器人技術在其他領域也日益得到了廣泛的應用。例如,醫(yī)療、軍事等領域的人工作業(yè),甚至包括那些我們看起來很平常的家庭機器人。機器人技術與智能技術的結合運用代表了未來科技的發(fā)展方向,這使我想到了我未來的職業(yè)選擇,以及如何在這個領域里面進一步發(fā)展。
總之,參觀產(chǎn)業(yè)企業(yè)的經(jīng)歷讓我感受到了工業(yè)機器人的威力,讓我了解到了未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢,也更加堅定了我要在未來選擇從事機器人研究的信心。
工業(yè)機器人申請書篇八
最近,我有幸參加了一場工業(yè)機器人的培訓課程。在這個課程中,我深刻領悟到了工業(yè)機器人的巨大作用,也收獲了許多寶貴的經(jīng)驗和體會。
首先,我意識到工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中扮演了非常重要的角色。它們不僅能夠完成重復性高的工作,而且可以在極短的時間內(nèi)完成大量任務,從而使企業(yè)大大地提高了生產(chǎn)效率。此外,由于機器人可以取代人工勞動,它們可以在危險的環(huán)境下工作,如有放射性的地方或高溫高壓的場所,從而保障了工人的安全。
其次,我發(fā)現(xiàn)機器人在生產(chǎn)過程中更加準確和精確。機器人可以進行高精度的操作,如精準的搬運或高難度的操作,而且可以重復執(zhí)行這些操作,減少了人為操作的誤差,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。因此,機器人已成為現(xiàn)代工廠的核心生產(chǎn)工具,同時也是實驗室和研究中心的必備工具。
除此之外,對于我來說,最有價值的是對機器人編程的深入認識。在本次培訓課程中,我了解到機器人編程是很有挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的。針對不同的工藝流程,編寫相應的程序,可以使機器人更精準地完成工作,達到生產(chǎn)效率的最大化。通過手動編寫程序和調(diào)試,我也不斷地學習和積累經(jīng)驗,獲得了編程方面的實踐能力。
總之,本次工業(yè)機器人的培訓課程,讓我對機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的重要作用有了更深刻的認識,我也更加珍視機器人技術在企業(yè)中的應用。通過親身體驗,我也更加明確了自己未來的發(fā)展方向,會繼續(xù)深入學習機器人開發(fā),不斷提升自己的工程能力。
工業(yè)機器人申請書篇九
隨著科技的發(fā)展,以工業(yè)機器人為代表的智能裝備越來越成為各個行業(yè)的重要組成部分。雖然在中國教育中,工業(yè)機器人的普及和教育還需努力,但在過去幾年中,越來越多的學校開始注重工業(yè)機器人的教育。本文將分享我的工業(yè)機器人教育體會,并提出一些對未來工業(yè)機器人教育的積極展望。
第二段:加強實踐是關鍵。
我認為,機器人教育的核心是實踐。與其他更為傳統(tǒng)的教育方式相比,機器人教育的特點是可以將學生的動手能力發(fā)揮到極致。因此,在教學中,我們應該加強實踐環(huán)節(jié),培養(yǎng)學生通過操作和調(diào)整機器人的能力。我相信,只有這樣,學生才能真正感受到機器人的奧妙和工作原理。
第三段:團隊協(xié)作培養(yǎng)。
作為一種強調(diào)實踐的教學方式,機器人教育需要團隊合作來完成任務。在課堂上,學生應該分別負責機器人的不同部分,通過專門的設備對機器人進行編程和調(diào)整,最終完成一項任務。這樣的教學方式培養(yǎng)了學生的團隊協(xié)作能力和問題解決能力,幫助他們逐漸成長為適應未來社會發(fā)展需求的人才。
第四段:增強學生創(chuàng)造性思維。
與機器人的專業(yè)知識一樣重要的是創(chuàng)造性思維。在機器人教育中,學生需要綜合運用各種知識,進行探究和探索。只有這樣,學生才能充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性,設計出更加智能、更為復雜的機器人。在機器人教育過程中,學生應該不斷嘗試和實踐,加強自己的創(chuàng)造性思維。這對于未來的職業(yè)發(fā)展和創(chuàng)業(yè)都是非常重要的。
第五段:展望未來。
未來的工業(yè)機器人教育將越來越受到關注,也將越來越成為教育的重要一部分。機器人教育將逐漸成為學校教育的重點,培養(yǎng)出更多的能夠適應未來發(fā)展的高素質(zhì)人才。同時,機器人教育也將逐漸進入職業(yè)教育領域,為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎。
總結:
在今天的社會,具備機器人技術和人工智能方面的知識已經(jīng)成為了未來發(fā)展的重點。在機器人教育的過程中,我們應該注重學生的實踐能力、團隊協(xié)作能力和創(chuàng)造性思維能力。只有這樣,我們才能培養(yǎng)出更為優(yōu)秀的人才,不斷推動社會發(fā)展的進步。
工業(yè)機器人申請書篇十
一、實習/實訓目的:
1提高同學們的安全意識;。
2了解加工車間危害來源;。
3有針對性地做好防護措施。
二、實習/實訓時間:20xx年10月20日上午。
三、實習/實訓地點:洛陽長安茶城2樓會議室。
四、實習/實訓內(nèi)容:以講座的形式進行安全教育;。
廠區(qū)生產(chǎn)對人身的傷害來源大致分為以下六類。
1.化學物質(zhì)傷害(強酸、強堿、腐蝕性物質(zhì)等)。
2.燃燒、爆炸傷害。
3.熱危害。
4.電氣危害。
5.粉塵、噪音、低溫危害。
6.機械類傷害。
針對以上傷害源,生產(chǎn)時規(guī)定:
2停留在安全區(qū)以外、設備故障時必須先停機再檢查;。
3電器可導電部分必須有安全接地,有絕緣保護等。
五、實習/實訓總結。
作為實習的第一課,安全教育放在第一時間來學習是很必要的,“安全第一”這四個字從此刻入了我的內(nèi)心深處,讓我時時刻刻關注安全問題。這場安全教育講座讓我深刻地、系統(tǒng)地認識到生產(chǎn)安全問題不容小覷,期間放映的事故圖片仿佛還原了真實事故現(xiàn)場,觸目驚心;讓我矯正了以往的僥幸心理,知道若發(fā)生事故便是不可挽回的血淋淋的后果。另外,這次講座也豐富了我對生產(chǎn)過程中的危害來源的認識及針對各種危害所需采取的有效、必要防范措施。
轉(zhuǎn)眼間四年的大學生活結束了,然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不夠,學校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設備,提高對機電工程制造技術的認識,加深機電在工業(yè)各領域應用的感性認識,開闊視野,了解相關設備及技術資料,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備,生產(chǎn)技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五,六天的生產(chǎn)實習,我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況,與本專業(yè)有關的各種知識,各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用,電子技術在機械制造工業(yè)的應用了,精密機械制造在機器制造的應用了,等等理論與實際的相結合。
我通過完成畢業(yè)實習過程,結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查,達到以下的。
實習目的。
在這個基礎上把所學的專業(yè)理論知識與實踐緊密結合起來,提高實際工作能力與分析能力,以達到學以致用的目的。
一、畢業(yè)實習單位狀況概述。
漢陽(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川,已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列,160多個品種.產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進,有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng),國際領先。
1、機器人應用和發(fā)展前景綜述。
研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動,以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè),因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發(fā)展,工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合,己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè),也都開始使用機器人。
2、國內(nèi)外機器人的主要應用方面。
從機器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中,各種生產(chǎn)制造領域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù),成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人,廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設計復雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題??删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。
機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型,機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,因為他們要面對工人流失率高,以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動化程度的迅速提高,實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化,已愈來愈引起人們的重視,同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里,從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發(fā)展,并逐步走向成熟的階段。機器人應用發(fā)展現(xiàn)狀國際標準化組織對機器人進行了定義:“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編.
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工業(yè)機器人申請書篇十一
泊思地機器人培訓從初一學生的身心特點來看,學生對科學知識有了較強的渴望,泊思地機器人培訓好勝心加強,樂于成功。然而,由于知識經(jīng)驗還存在局限性,思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段,神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差,容易受外界影響。順利時盲目自滿,遇挫折時則盲目自卑,沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學生的全面發(fā)展現(xiàn)狀,實時給予最近的目標區(qū),必須有效培養(yǎng)學生的良好習慣,培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力,充分利用鞭策與激勵機制,及時的鼓勵或者批評,樹榜樣、立標桿、倡導分享,這樣才有可能使學生在盡可能短的時間中掌握更多的技能,才能使學生的特長得到迅速的發(fā)展,這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機器人培訓在傳統(tǒng)的基礎教育中,學生或者是為了自己學習或者是為了家長而學習,學習的成敗與其他人基本上沒有關系,學生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓。而在機器人競賽中,團隊尤為重要,個人的表現(xiàn)必將極大的影響團隊的成績,這就迫使學生參與團隊建設,必須要積極思考、相互交流分享,只有這樣,團隊才有可能取勝。
泊思地機器人培訓這里我們還不得不提到vex競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點:vex機器人競賽是一場戰(zhàn)爭,它不僅僅是人與物之間的較量,它更是人與人之間的比拼,是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在vex競賽中,機器人要接觸,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理,也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠,也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個vex機器人活動中,學生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗,在不斷的改進完善機器人中創(chuàng)新,在機器人活動中全面提高自己的綜合能力,從而真正的成長起來。
泊思地機器人培訓從我校參加vex機器人競賽以來,許多學生積極向上,一方面在學業(yè)上努力進取名列前茅,另一方面動腦動手形成習慣與動力,積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計,參加機器人競賽的學生隊員22人中,共獲得世界比賽一等獎1人次,全國一等獎4人次,二等獎4人次,三等獎5人次,市一等獎4人次,二等獎5人次,市三等獎8人次。由于學生的全面發(fā)展,綜合素質(zhì)得到了極大的提高,對此,受到了學生、家長、班主任以及學校、社會等的一致好評與廣泛認可。
活動內(nèi)容和活動步驟:
首先簡單介紹一下vex機器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動(以下簡稱vex競賽)。
vex競賽是由美國ifi公司設計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學生一般由4個學生組成一支隊伍,學生一般分成搭建手、操作手(2個)、編程手。隊長由其中一人擔任。4個學生首先需要搭建兩個機器人,然后編寫程序,完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。學生在競賽過程中,需要學習物理、數(shù)學、英文、計算機編程、工程設計等相關知識,需要綜合解決目標問題(按照vex規(guī)程,每一年的競賽內(nèi)容會改變,比如20xx年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球,20xx年“集結號”的目標是取下圓環(huán)、爬上梯子)、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時,學生們還需要開發(fā)許多新技能來應對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步,學生開始初步搭建機器人。
泊思地機器人培訓學生在進行vex機器人設計之初,必然要用到長度的測量。一個vex競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi),那么學生就必然要先學習如何進行長度的特殊測量方法,長寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結構件還是鋁質(zhì)結構件的選擇上,必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學生必然要學習物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機器人的傳動機構時,必然面臨齒輪配比選擇問題。學生必須學習力臂、力矩、機械的效率等問題,學生必須進行相關數(shù)學計算,多次做對比實驗,才能將傳動部分搭建成功。如果學生不清楚這些,學生就難以完成相關搭建任務。
機器人的電機是一個很重要的部件。學生在電機的安裝中,總會遇到電機齒輪磨損問題(俗稱“打齒輪”),這就要求學生仔細閱讀英文說明書(因為目前沒有中文版的說明資料),弄清楚電機的結構細節(jié),并能夠及時更換受損電機。
機器人即將搭建成功時,面臨著整機的重心設計等問題。學生需要精心調(diào)整機器人的重心,懂得重心與穩(wěn)度的關系。
學生的機器人搭建基本完畢后,必然面臨著機器人的整機調(diào)試問題,學生不得不根據(jù)整機的特點以及當年的比賽規(guī)則,要求全面均衡考慮各方面的問題,必須要進行取舍、要進行調(diào)整,這就使得學生綜合應用物理知識、工程知識解決相關問題的能力得到提升。
這就迫使一個初一學生必須超前學習,必須閱讀初二和初三的物理課本,弄懂相關知識,提高相關能力。同時要求搭建者相互合作,充分交流,發(fā)揮個人特長,才有可能把機器人搭建成功。
學生在整個搭建機器人的過程中,教師需要根據(jù)學生的身心特點,適當補充相關知識,讓學生在搭建中思考,在搭建中成長。
搭建機器人過程,學生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責學生不細心,觀察不仔細,粗枝大葉,丟三落四,然而經(jīng)常事與愿違,學生的習慣得不到徹底改正。但是當一個學生搭建完成vex機器人過程中,總會出現(xiàn)學生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題,學生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好,這種無言的懲罰對于學生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨,迫使學生的觀察能力、分類能力、動手能力,對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步,學生的機器人初步搭建好以后,學生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來泊思地機器人培訓這時,就是教師進行程序教學的最好時機。首先充分介紹程序c語言(中文版的)的程序設計流程圖,讓學生真正懂得程序設計的意義,再根據(jù)學生搭建的機器人設計出手動程序(遙控器使用),再教會學生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。
每當學生能夠用遙控器控制機器人,讓機器人動起來時,幾乎每個學生都會高興的跳起來歡呼。學生從此真正開始愛上機器人了。
學生在給機器人編程的過程中,教師需要根據(jù)程序設計的特點,最好先使用中文版軟件進行教學,在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠,還可以使學生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中,要給學生充分的自主設計和研究性學習的時間,注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工,主要就是這兩大塊:結構搭建與程序設計,分工不分家,團結協(xié)作最重要。在實踐中提高學生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中,我們還要求每個學生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄,做好每次進行機器人訓練的工程記錄,每次訓練后都要有小結和反思,要對自己的常規(guī)課程學習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。
第四步,操控機器人,進行對抗賽學生的機器人搭建好了,也能夠動起來了,這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學生,都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具(男女學生都喜歡,男孩子更甚)。試用機器人,發(fā)現(xiàn)問題改進機器人。
學生們往往在練習基本動作的同時,會自行組成機器人隊伍來進行對抗。我們的經(jīng)驗是,根據(jù)學生自己的選擇,4~5個同學組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人,兩個以上的操控手,其他同學主攻編程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍攝對抗賽的科學dv)或者主攻隊長一職(隊長需要最全面的知識與能力,但不一定操控最好)。我們要求,每一個同學都必須懂得vex機器人的各個方面:搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中,學生們空前團結,因為學生們都知道:團隊中的任何一個學生的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功,每一個學生都清楚自己的任務,意識到自己的責任,隊內(nèi)的每個同學都會真心學習,交流溝通,學生們會彼此提醒,彼此督促,潛心研究規(guī)則,商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術,仔細體會操控細節(jié),反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處,對薄弱處進行改進。在對抗賽后,總會有更進一步的總結、反思與進一步的演練。
我會根據(jù)學生的發(fā)展現(xiàn)狀,適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評,強化目標意識與責任意識,使我?!爸敬娓哌h、追求卓越”的教育理念深入學生全身心。
我們非常欣喜的看到,學生在進行機器人完善與比賽的過程中,學生的責任意識與意志力得到極大提高,學生的團隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高,學生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高,學生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結果是輸是贏,學生們會在賽后在教師的引領下整理分析這個項目開展以來團隊訓練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓,寫出相關的體會感受,寫出最終的工程檔案手冊(包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單),準備機器人比賽后的學習生活計劃。有余力者,還可以在教師的指導下,準備制作科學dv、或者是進行科技小發(fā)明,或者是撰寫科技小論文,也有同學開始做查新報告等。
工業(yè)機器人申請書篇十二
項目與機器人行業(yè)領導企業(yè)完善了整套的教、學、做、練一體化教學培養(yǎng)體系。以高職院校機械類、機電類、自動化類等骨干教師及實訓室管理人員為培訓對象,根據(jù)參訓教師的實際需要,培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機器人、西門子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師,成為學校的教學骨干和專業(yè)學科建設的帶頭人。本次省培,我們主要為以下四個階段:
在學習安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后,老師開始為我們講解了plc的硬件介紹,其硬件結構有:cpu模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設備。之后老師以s7-1200系列為例教我們在軟件中如何新建一個空白項目、插入一個1200站點和做一個簡單的硬件配置。在完成以一個簡單的硬件配置后,老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對tiaportalv13這款軟件有了一個進一步的認識和了解。
在此次學習中我們主要學習的是梯形圖-lad這種編程語言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學運算、計數(shù)器和定時器等、老師逐一為我們講解了每個指令的作用和功能,并結合實際案例為我們演示了這寫指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運用的。在介紹完全梯形圖的指令集后,老師又為我們講解了用戶程序結構。用戶程序中的塊包括組織塊(ob)、功能塊(fb)、功能(fc)、系統(tǒng)功能塊(sfb)、系統(tǒng)功能(sfc)、共享數(shù)據(jù)塊(db)和背景數(shù)據(jù)塊(di)。老師逐一為我們講述了各個程序塊中的功能和作用,讓我們對西門子plc又有了更深入的了解。接下來的學習讓我對plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我更加了解了關于plc設計原理與方法。以前對西門子plc有一定的了解,對這次學習能學到多少東西并沒有抱多大希望。而事實上這次plc培訓真的給我很大的收獲,給我彌補了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學的知識點,更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應用,也讓我在今后的工作過程中,要更加努力的學習自己的專業(yè)知識。
在學習了6天的西門子plc之后,第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動兩個企業(yè)參觀,為后面學習工業(yè)機器人做好準備。第8天開始,郝建豹老師就開始給我們講機器人技術基礎知識,工業(yè)機器人離線編程軟件robotsutio工作站構建等基本操作、工業(yè)機器人的程序建立、加載備份、機器人常用指令的介紹,機器人簡單的程序編寫、工業(yè)機器人的i/o通訊介紹,工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人搬運、焊接、碼垛應用、工業(yè)機器人再倉儲、機械加工項目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機器人的綜合應用。
我們通過老師的講解,我們知道工業(yè)機器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運,分揀,裝配,包裝等。在學習過程中,學會了如何建立一個工作站和示教器的使用,掌握了一些常用的編程指令,能夠進行仿真操作。之后也進行了相對應的實訓,能夠編寫一些簡單的程序控制機器人。按時按量的完成老師布置的.任務和作業(yè)。
學習了西門子plc和工業(yè)機器人的基礎知識后,我們就開始運動西門子plc對工業(yè)機器人工作站的控制。用西門子plc來控制機器人,讓整個工作站運行起來。
這就考驗大家對之前所學內(nèi)容的掌握程度,不過我們整個班的學習風氣都不錯,大家的很認真的學習,不會的地方都通過相互幫助并且通過老師幫忙解決了問題。基本上每個學員都能夠完成整個工作平臺的控制。
網(wǎng)絡研修部分是8月16日到21日,是自己在網(wǎng)上學習研修,根據(jù)主講老師布置的任務,完成各個子項目作業(yè),如工業(yè)機器人的仿真工作、項目編程、課程設置、專業(yè)課件ppt制作等。
通過這段時間的學習、實踐,使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足,作為一名青年教師,應該更加客觀地去重新認識,評價自己,能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機感,以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì),爭當一名教學理念新、奉獻精神強、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機器人申請書篇十三
機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表,它含軟件編程也包含有硬件開發(fā),機器人是一個非常好的培養(yǎng)學生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學工具?,F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人,將其作為一種工具和手段應用到教學中去。2012年,我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”,并將其作為校本課程進行授課。作為學校機器人活動小組的輔導教師,在幾年的機器人教學實踐中,總結到一些經(jīng)驗,下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。
據(jù)我所知,目前可以應用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做,如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達、納英特等,這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊,如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等,這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分,涉及的很多內(nèi)容,如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩,但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學生這一特點,我一開始讓學生開始接觸機器人的時候,先讓學生搭建一些小車,或者一些他們認為很好玩的東西,然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法,熟悉搭建方法,這樣對以后的編程控制有很大的幫助,不然到了以后的編程控制,他們會經(jīng)常出錯,不知道那個模塊接在那個端口,程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制,學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣,這時要趁熱打鐵了,開始教學生編程控制,讓學生編程控制小車在特定的條件下停或者轉(zhuǎn)彎,讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同,讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
每堂課都以學生為中心,以問題為牽動,促使學生主動進行探究式學習,充分發(fā)揮學生的主動性和創(chuàng)造性,老師只是作為課堂組織者、合作者。學生自己去研究,去觀察,去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境,激發(fā)了學生的興趣和參與熱情。在教學《小鷹出巢》一課時,我設計這樣一個環(huán)節(jié),當學生的機器人都能成功出巢時,我安排學生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū),看看機器人是怎樣在運行,在嘗試完成后,再拋出第二個探究任務,最后讓學生結合生活實際,討論生活中哪些機器人是前驅(qū),哪些車是后驅(qū),哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活,調(diào)動起學生參與的積極性及學習的熱情,充分體現(xiàn)了學生學習的主動性。
老師對學生的每一點成功,每一點進步,每一個創(chuàng)意,都給予肯定,隨時讓學生有成功的自豪感。例如:我們每課的任務完成了,都會出現(xiàn)恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。為了讓學生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了,我們采用先讓學生自主的去探究,當學生感到迫切需要幫助的時候,就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討,再對自己的程序進行調(diào)試,教師適當參與,經(jīng)過小組的共同努力,終于感受到成功的快樂,就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。
第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音,也有助于思維敏捷,創(chuàng)造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華,從而贏得同伴的尊重,互助互學。因此在教學中把學生分成4人一組合作小組。在合作學習中,讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍,鼓勵學生創(chuàng)造,老師也參與學生之間的討論。在評價任務完成的效果時,我也總會評價小組的合作學習如何,哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題,我會做出積極的贊賞和表揚,使學生不但認識到團隊合作的力量,久而久之具備了團隊合作的精神。
評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價,可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量,用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中,教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外,教師在評價的過程中也應該重視人文性,對于學生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。
總之,智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺,大的方向來講,需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思,這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進等,對機器人提出想法,對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活,從中發(fā)現(xiàn)問題,精心設計任務,要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣,智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂,才能更有效地提高學生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機器人申請書篇一
工業(yè)機器人培訓心得體會在信息科學技術飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢,我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結構及參數(shù)、robotstudio機器人仿真軟件等,在培訓期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解,加上我們的動手實踐,不僅提高了我們的業(yè)務水平,而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎。
此次培訓時間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導下,老師們的大力配合下,此次培訓內(nèi)容進行的非常順利。幾天的學習,大家認真傾聽,認真記錄,認真思考,收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結構、參數(shù)為主,隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件,開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯,再加上以前從未接觸過機器人,被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn),一次次的請教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學方法、教學理論方面都有待加強,理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學校教師來說,就應該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置,從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力,等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤,職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機器人申請書篇二
當前新一輪科技革命蓄勢待發(fā),服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月,工信部苗圩部長在全國服務和信息化工作會議上,強調(diào)智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標,是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關鍵。201月,省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟和信息化工作會議上,指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點,探索智能制造生產(chǎn)方式,建立信息化條件下的服務生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關注,多次指示加快進行產(chǎn)業(yè)培育,積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真落實市領導要求,全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應用,取得了一定成效,并初步形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1.加強產(chǎn)業(yè)研究,加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調(diào)研,摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎、研發(fā)平臺、配套潛力、應用現(xiàn)狀,形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫,目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務機器人及智能制造重點項目12個,總投資13.2億元,今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領導進行交流座談,匯集各方智慧,廣泛征求建議,制定出臺了《鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。
2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境。2019年12月,我委組織成立鎮(zhèn)江市服務機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,全市首批30家涉足服務機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟,聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進行有效整合,緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā),成為我市服務機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3.積極向上爭取,加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取,推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底,先后組織江蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務商;江蘇首控制造技術有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份,以市政府辦名義正式印發(fā)《關于促進企業(yè)技術改造的實施意見》,實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程,推進智能制造型技術改造,對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目,實施周期原則上不超過兩年,技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算),并符合項目核準或備案要求,在項目竣工投產(chǎn)或主體設備到位后,按實際技術設備購置額的一定比例進行補助。
4.推進技術改造,引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領域,鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”,建設一批具有國內(nèi)先進水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進服務機器人,極大降低用工需求和勞動強度,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,取得了良好的經(jīng)濟效益,在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應,企業(yè)“機器換人”熱情高漲,步伐加快。
5.扶持重點企業(yè),提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持,提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機械服務公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備,并進入江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎及存在問題
(一)推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1.具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地,可為服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年,全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元,高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元,“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中,國家級企業(yè)研發(fā)機構5家,擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術中心等。在服務機器人及智能制造領域,我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務設備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè),可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件,2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2.是推進兩化深度融合的重要載體。服務機器人是先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè),嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務機器人成套設備造價的36%;同時,服務機器人的應用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求,可帶動3倍左右服務設計、系統(tǒng)工程等配套服務發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四,主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求,選擇服務機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向,既可以有效提高全市裝備制造水平,也可以提升生產(chǎn)性服務業(yè)發(fā)展的層次和總量,更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展,推進兩化深度融合,達到“一石三鳥”的效果。
3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在服務化中后期階段,人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍,人力成本以每年10%左右的速度增長,用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務機器人購買和使用成本不斷下降,性能不斷提升,還能在惡劣、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作,替代人工的綜合經(jīng)濟效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快,進一步擴大企業(yè)對于服務機器人及智能裝備的需求,汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的服務自動化、智能化設備,在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用服務機器人及智能化裝備,主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié),強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4.具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學機器人研究所是省級重點,多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;江蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時,江蘇大學、江蘇科技大學、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業(yè),我市發(fā)展服務機器人產(chǎn)業(yè),既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢,與先進地區(qū)還存在較大差距:一是產(chǎn)業(yè)基礎較為薄弱,缺乏核心功能部件和關鍵系統(tǒng)集成企業(yè),現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱,推廣難度大,尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務機器人項目,建設服務機器人制造園區(qū),市場競爭不斷加劇,重復建設隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標及任務
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮服務機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用,以擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,培育競爭優(yōu)勢為目標,以企業(yè)為主體、市場為導向、應用為核心,利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術、人才、應用等綜合優(yōu)勢,加強關鍵環(huán)節(jié)和基礎共性技術突破,堅持示范應用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展,加快兩化深度融合推進智能制造,引導產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展,加速形成服務機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式,建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標
到2019年,鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到100億,約占全省規(guī)模的10%,年均增長30%。初步形成集設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應用為一體的服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權、國內(nèi)知名的服務機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè),10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè),主要零部件本地配套率達到40%以上,產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模,并帶動研發(fā)設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2.核心技術。到2019年,在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺,申報專利100項。通過科技攻關、引進購買、合作生產(chǎn)等模式,全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術。形成較強的拓展集成應用能力,研制供多種領域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務機器人及智能裝備。
3.示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次服務革命,超前對接“服務4.0”,推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目,推廣服務機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備,建設20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年,在重點應用領域,服務機器人密度達到100臺/萬人。
4.兩化融合。深化信息技術在研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、營銷服務等各個環(huán)節(jié)融合應用,實施設計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡化、商務電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術改造,不斷提高智能化水平。到2019年,全市規(guī)模以上服務企業(yè)應用信息技術開展設計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達到90%以上。
5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年,力爭形成2-3個服務機器人及智能制造園區(qū),園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。
(三)重點任務
1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結合方式,培育重點企業(yè),快速擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標,開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資,利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構。二是實施服務機器人企業(yè)跟蹤培育計劃,加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度,幫助企業(yè)擴大市場份額,擴大品牌效應,引導企業(yè)做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術改造和裝備更新,主動開發(fā)服務機器人主機及配套產(chǎn)品,衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2.突破核心關鍵技術。圍繞兩化深度融合,制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢,開發(fā)適應市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學研用緊密結合的創(chuàng)新模式,提升自主創(chuàng)新及集成應用能力,充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術儲備,支持和引導制造企業(yè)、研發(fā)機構和應用單位合作攻關,利用外資企業(yè)技術溢出效應,縮短技術及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵核心技術,加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術研發(fā)與集成應用。
3.加速構建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務體系,重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式,提高競爭能力,推進先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)融合發(fā)展,整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),實現(xiàn)研發(fā)、制造、應用、服務等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展,實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導主機和集成企業(yè)圍繞設計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級,實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業(yè)務,鼓勵服務機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展,減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔。
4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導產(chǎn)業(yè)集聚,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體,將服務機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產(chǎn)業(yè),明確定位,突出特色,加速引進和實施一批重點服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務平臺建設,優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時,單獨設置鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園,進一步擴大產(chǎn)業(yè)影響。
5.加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務的智能化應用水平,逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品,攻克環(huán)境感知、服務物聯(lián)網(wǎng)、服務大數(shù)據(jù)等共性關鍵技術。促進全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作,鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化研發(fā)平臺設計,建立及時響應、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程,推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6.加快示范推廣應用。針對各行業(yè)特點制定應用指導方針和技術解決方案,挖掘潛在應用市場。大力推進新技術、新產(chǎn)品推廣應用示范項目,建設一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線,從市場應用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步,分行業(yè)、分需求細分市場,開展個性化定制生產(chǎn)及服務,提升服務機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟性。積極探索服務機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式,激活產(chǎn)品應用市場,放大市場需求,拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術改造,實施“機器換人”,促進產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。
7.完善協(xié)同服務平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用,完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡機制,加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進。依托江蘇大學、江蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢,建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心,夯實產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎。
8.促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關政策,對掌握關鍵核心技術、擁有自主知識產(chǎn)權的領軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術中心等創(chuàng)新平臺,廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng),著力培養(yǎng)高技能藍領工人,充分吸納儲備各層次專門人才。
9.加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路,積極探索推行股權投資基金、融資租賃等多元化投入模式,促進項目建設和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構進行推介。開拓多元化融資渠道,支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障,各先進制造業(yè)園區(qū)要預留土地,優(yōu)先保障服務機器人及智能制造重大項目。
10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策,幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術改造。安排市級專項引導資金,扶持服務機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人申請書篇三
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中指出,在政府的引導以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下,中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,20__年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人,占全球銷售量的五分之一,同比增幅達60%,取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,20__年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺,較上年增長55%,已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20__——20__年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達到了58.9%。20__年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺,同比增長26.2%,而20__——20__年的復合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中指出,按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù),20__年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺,同比增長31.3%,自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù),20__年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌),同比增長21.7%。20__年一季度,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺,同比增長19.9%。
工業(yè)機器人市場主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商,依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關上市企業(yè)如匯川技術、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如:南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè),相關上市公司有:新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領域有一定的項目經(jīng)驗和了解,在項目中應用自己的機器人,相關上市公司如:軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進入者
這些企業(yè)是從不相關的領域跨入機器人市場,擬通過國內(nèi)外機器人公司合作,依靠原有業(yè)務領域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關上市公司如:慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司,比如:上海機電。
四、工業(yè)機器人的用戶
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解,從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇四
尊敬的校團委老師:
您好!
經(jīng)遼寧大學關注智能機器人的同學反復商議,及物理專業(yè)的老師的指導下,我們決定填補遼大智能機器人方面知識普及和能力提升的空缺,同時為智能機器人類比賽培養(yǎng)人才,故希望申請成立“遼寧大學智能機器人協(xié)會”。
我們希望通過此協(xié)會,為遼大同學們的校園生活帶來更美的色彩。
隨著科學技術突飛猛進的發(fā)展,機械電子日益成為我們生活中幾乎無時不在的客觀存在,而智能機器人就是機械技術、電子技術、信息技術有機結合的產(chǎn)物。智能機器人學所涉及的學科范圍有:力學、機器人拓撲學、機械學、電子學與微電子學、控制論、計算機、生物學、人工智能、系統(tǒng)工程等。這些多學科領域知識的交叉和融合是智能機器人技術得以發(fā)展、拓寬和延伸的基礎,也是學習和運用智能機器人技術的基礎。由于機器人本身的學科綜合性、交叉性、創(chuàng)新性的特點,機器人實踐不僅是綜合知識的平臺,也是目前世界各國進行工程訓練和教學研究的最為理想的平臺。
盡管現(xiàn)在這個世界還不屬于尚處在學校的我們。但是不久的將來,90后將成為這個時代的主力軍,我們需要為此做好準備。而知識,無疑是我們最強大也最有力的力量。我們需要汲取知識去奠定基礎,而厚積薄發(fā)。而學習知識的最好的途徑,便是興趣。興趣,會成為人們力量的源泉,同時它會人們擁有不斷鉆研探索的好奇心。同時,當自己與志同道合的人一起為自己喜歡的事情而努力奮斗的時候,不僅自己會覺得甘之如飴,同時也會激發(fā)自己的潛力,迸濺出更美麗燦爛的.思想的火花。
綜上所述,我們想要創(chuàng)辦智能機器人協(xié)會。我們希望可以為那些喜歡智能機器人的同學專業(yè)的知識以及指導,讓他們能夠更直接更深刻的學習;同時提供一個學習的平臺,給愛好者們一個融洽積極的氛圍,更好的激發(fā)他們的創(chuàng)造力,讓自己的頭腦也進行一次“工業(yè)革命”。我們也衷心的希望,這個協(xié)會給同學們帶來的不僅是課余生活的豐富,而且可以成為一個臺階,奠基他們?nèi)蘸蠼涞幕A。
一、社團宗旨
培養(yǎng)同學在智能機器人方面的興趣與愛好。
二、社團機構設置:
外聯(lián)部,學習實踐部。
三、主要任務:
1.學習智能機器人的相關知識并培養(yǎng)其實踐能力。
2.在學習知識的基礎上激發(fā)同學們創(chuàng)造力和想象力,培養(yǎng)創(chuàng)新精神。
3.為遼寧省大學生機器人競賽等活動做積極準備。
五、目前規(guī)劃的協(xié)會活動內(nèi)容有:
1.舉行關于智能機器人在當今時代的必要性以及它自身的趣味性的宣講。
2.請有過參加大學生機器人比賽的老師及學長對所制作的機器人進行介紹。
3.舉辦智能機器人類的競賽。
六、成立理由:
1.為喜愛智能機器人的同學們提供一個共同學習、共同交流的平臺。
2. 現(xiàn)在是信息時代,迫切需要從事智能機器人領域的人才,為我們?nèi)蘸笳夜ぷ鳒蕚洹?BR> 3.通過參加智能機器人的比賽可以切實的提高學生們對所學知識的應用能力、創(chuàng)新能力、動手能力、團隊協(xié)作能力,豐富同學課余生活和校園文化。
謝謝!
物理學院測控技術與儀器專業(yè)王倩
2015年11月20日
工業(yè)機器人申請書篇五
中投顧問在《2019-中國服務機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中指出,在政府的引導以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下,中國服務機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,2019年中國市場銷售36560臺服務機器人,占全球銷售量的五分之一,同比增幅達60%,取代日本成為世界最大服務機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2019年我國市場共銷售服務機器人5.7萬臺,較上年增長55%,已連續(xù)兩年成為全球第一大服務機器人市場。2019——2019年我國服務機器人銷量平均增速達到了58.9%。2019年,中國服務機器人產(chǎn)量為12050臺,同比增長26.2%,而2019——2019年的復合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《2019-20中國服務機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中指出,按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù),2019年自主品牌服務機器人共生產(chǎn)銷售22257臺,同比增長31.3%,自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù),2019年我國服務機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌),同比增長21.7%。2019年一季度,我國服務機器人產(chǎn)量為11497臺,同比增長19.9%。
服務機器人市場主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商,依靠著對服務機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關上市企業(yè)如匯川技術、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如:南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè),相關上市公司有:新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領域有一定的項目經(jīng)驗和了解,在項目中應用自己的機器人,相關上市公司如:軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進入者
這些企業(yè)是從不相關的領域跨入機器人市場,擬通過國內(nèi)外機器人公司合作,依靠原有業(yè)務領域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣服務機器人。相關上市公司如:慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司,比如:上海機電。
四、服務機器人的用戶
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解,從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇六
工作范圍主要是業(yè)現(xiàn)場進行設備維護、換產(chǎn)編程等工作以及工業(yè)機器人及其配套外圍設備的安裝調(diào)試。
2、研發(fā)工程師。
掌握plc、hmi的'編程操作,可以通過plc對變頻器、伺服驅(qū)動器等驅(qū)動設備進行控制。能熟練使用工業(yè)機器人,具有獨立完成機器人應用系統(tǒng)的設計與開發(fā)的能力,例如:生產(chǎn)節(jié)拍計算、現(xiàn)場布局設計、設計電氣圖紙、plc和機器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試。
工業(yè)機器人帶來的優(yōu)勢,不僅僅是解決了企業(yè)勞動力需求的問題,更為企業(yè)帶了降成本,提效率,保質(zhì)量等諸多好處。市場容量不斷擴大,也帶動了上海、徐州、常州、昆山、佛山等地區(qū)興建機器人產(chǎn)業(yè)園。
工業(yè)機器人申請書篇七
最近學校組織我們進行一次參觀工業(yè)企業(yè)的活動,期間我與同學們有幸了解到了許多與工業(yè)機器人相關的知識,讓我有了更深層次的了解和認識。
首先,我驚嘆于工業(yè)機器人的強大和智能程度。在廠房內(nèi),機器人輕松完成各種高強度、高風險的工作,且速度快、準確度高,盡管重復性的工作導致工程師們不太可能表達他們的情感,但在一定程度上,這種機器人的出現(xiàn)為我們減輕了勞動壓力,提高了效率。此外,機器人具有極高的智能和學習能力,能夠靈活地學習適應新任務和環(huán)境,這不僅減小了企業(yè)雇傭人工的成本,同時提高了工作的品質(zhì)。在此基礎上,我深刻地認識到,在未來,人工將會與機器人一起協(xié)同完成交互式的生產(chǎn)流程。
但同時,我也感到機器人可以取代人類工人的擔憂。機器人的出現(xiàn)取代了大量的勞動力,這導致人們對于就業(yè)市場的擔憂和憂慮。然而,我認為這并非是我們所應糾結和煩惱的事情。工業(yè)機器人的出現(xiàn)不僅源于企業(yè)運營效率的提高,也源于人類需要更安全、衛(wèi)生的工作環(huán)境。盡管這個領域普遍存在很多不確定性,但是,我認為,我們應該看到工業(yè)機器人在接下來的日子里,將會成為社會生產(chǎn)力的重要補充。
此外,我還深層了解到,除了工業(yè)領域外,機器人技術在其他領域也日益得到了廣泛的應用。例如,醫(yī)療、軍事等領域的人工作業(yè),甚至包括那些我們看起來很平常的家庭機器人。機器人技術與智能技術的結合運用代表了未來科技的發(fā)展方向,這使我想到了我未來的職業(yè)選擇,以及如何在這個領域里面進一步發(fā)展。
總之,參觀產(chǎn)業(yè)企業(yè)的經(jīng)歷讓我感受到了工業(yè)機器人的威力,讓我了解到了未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢,也更加堅定了我要在未來選擇從事機器人研究的信心。
工業(yè)機器人申請書篇八
最近,我有幸參加了一場工業(yè)機器人的培訓課程。在這個課程中,我深刻領悟到了工業(yè)機器人的巨大作用,也收獲了許多寶貴的經(jīng)驗和體會。
首先,我意識到工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中扮演了非常重要的角色。它們不僅能夠完成重復性高的工作,而且可以在極短的時間內(nèi)完成大量任務,從而使企業(yè)大大地提高了生產(chǎn)效率。此外,由于機器人可以取代人工勞動,它們可以在危險的環(huán)境下工作,如有放射性的地方或高溫高壓的場所,從而保障了工人的安全。
其次,我發(fā)現(xiàn)機器人在生產(chǎn)過程中更加準確和精確。機器人可以進行高精度的操作,如精準的搬運或高難度的操作,而且可以重復執(zhí)行這些操作,減少了人為操作的誤差,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。因此,機器人已成為現(xiàn)代工廠的核心生產(chǎn)工具,同時也是實驗室和研究中心的必備工具。
除此之外,對于我來說,最有價值的是對機器人編程的深入認識。在本次培訓課程中,我了解到機器人編程是很有挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的。針對不同的工藝流程,編寫相應的程序,可以使機器人更精準地完成工作,達到生產(chǎn)效率的最大化。通過手動編寫程序和調(diào)試,我也不斷地學習和積累經(jīng)驗,獲得了編程方面的實踐能力。
總之,本次工業(yè)機器人的培訓課程,讓我對機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的重要作用有了更深刻的認識,我也更加珍視機器人技術在企業(yè)中的應用。通過親身體驗,我也更加明確了自己未來的發(fā)展方向,會繼續(xù)深入學習機器人開發(fā),不斷提升自己的工程能力。
工業(yè)機器人申請書篇九
隨著科技的發(fā)展,以工業(yè)機器人為代表的智能裝備越來越成為各個行業(yè)的重要組成部分。雖然在中國教育中,工業(yè)機器人的普及和教育還需努力,但在過去幾年中,越來越多的學校開始注重工業(yè)機器人的教育。本文將分享我的工業(yè)機器人教育體會,并提出一些對未來工業(yè)機器人教育的積極展望。
第二段:加強實踐是關鍵。
我認為,機器人教育的核心是實踐。與其他更為傳統(tǒng)的教育方式相比,機器人教育的特點是可以將學生的動手能力發(fā)揮到極致。因此,在教學中,我們應該加強實踐環(huán)節(jié),培養(yǎng)學生通過操作和調(diào)整機器人的能力。我相信,只有這樣,學生才能真正感受到機器人的奧妙和工作原理。
第三段:團隊協(xié)作培養(yǎng)。
作為一種強調(diào)實踐的教學方式,機器人教育需要團隊合作來完成任務。在課堂上,學生應該分別負責機器人的不同部分,通過專門的設備對機器人進行編程和調(diào)整,最終完成一項任務。這樣的教學方式培養(yǎng)了學生的團隊協(xié)作能力和問題解決能力,幫助他們逐漸成長為適應未來社會發(fā)展需求的人才。
第四段:增強學生創(chuàng)造性思維。
與機器人的專業(yè)知識一樣重要的是創(chuàng)造性思維。在機器人教育中,學生需要綜合運用各種知識,進行探究和探索。只有這樣,學生才能充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性,設計出更加智能、更為復雜的機器人。在機器人教育過程中,學生應該不斷嘗試和實踐,加強自己的創(chuàng)造性思維。這對于未來的職業(yè)發(fā)展和創(chuàng)業(yè)都是非常重要的。
第五段:展望未來。
未來的工業(yè)機器人教育將越來越受到關注,也將越來越成為教育的重要一部分。機器人教育將逐漸成為學校教育的重點,培養(yǎng)出更多的能夠適應未來發(fā)展的高素質(zhì)人才。同時,機器人教育也將逐漸進入職業(yè)教育領域,為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎。
總結:
在今天的社會,具備機器人技術和人工智能方面的知識已經(jīng)成為了未來發(fā)展的重點。在機器人教育的過程中,我們應該注重學生的實踐能力、團隊協(xié)作能力和創(chuàng)造性思維能力。只有這樣,我們才能培養(yǎng)出更為優(yōu)秀的人才,不斷推動社會發(fā)展的進步。
工業(yè)機器人申請書篇十
一、實習/實訓目的:
1提高同學們的安全意識;。
2了解加工車間危害來源;。
3有針對性地做好防護措施。
二、實習/實訓時間:20xx年10月20日上午。
三、實習/實訓地點:洛陽長安茶城2樓會議室。
四、實習/實訓內(nèi)容:以講座的形式進行安全教育;。
廠區(qū)生產(chǎn)對人身的傷害來源大致分為以下六類。
1.化學物質(zhì)傷害(強酸、強堿、腐蝕性物質(zhì)等)。
2.燃燒、爆炸傷害。
3.熱危害。
4.電氣危害。
5.粉塵、噪音、低溫危害。
6.機械類傷害。
針對以上傷害源,生產(chǎn)時規(guī)定:
2停留在安全區(qū)以外、設備故障時必須先停機再檢查;。
3電器可導電部分必須有安全接地,有絕緣保護等。
五、實習/實訓總結。
作為實習的第一課,安全教育放在第一時間來學習是很必要的,“安全第一”這四個字從此刻入了我的內(nèi)心深處,讓我時時刻刻關注安全問題。這場安全教育講座讓我深刻地、系統(tǒng)地認識到生產(chǎn)安全問題不容小覷,期間放映的事故圖片仿佛還原了真實事故現(xiàn)場,觸目驚心;讓我矯正了以往的僥幸心理,知道若發(fā)生事故便是不可挽回的血淋淋的后果。另外,這次講座也豐富了我對生產(chǎn)過程中的危害來源的認識及針對各種危害所需采取的有效、必要防范措施。
轉(zhuǎn)眼間四年的大學生活結束了,然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不夠,學校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設備,提高對機電工程制造技術的認識,加深機電在工業(yè)各領域應用的感性認識,開闊視野,了解相關設備及技術資料,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備,生產(chǎn)技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五,六天的生產(chǎn)實習,我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況,與本專業(yè)有關的各種知識,各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用,電子技術在機械制造工業(yè)的應用了,精密機械制造在機器制造的應用了,等等理論與實際的相結合。
我通過完成畢業(yè)實習過程,結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查,達到以下的。
實習目的。
在這個基礎上把所學的專業(yè)理論知識與實踐緊密結合起來,提高實際工作能力與分析能力,以達到學以致用的目的。
一、畢業(yè)實習單位狀況概述。
漢陽(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川,已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列,160多個品種.產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進,有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng),國際領先。
1、機器人應用和發(fā)展前景綜述。
研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動,以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè),因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發(fā)展,工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合,己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè),也都開始使用機器人。
2、國內(nèi)外機器人的主要應用方面。
從機器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中,各種生產(chǎn)制造領域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù),成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人,廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設計復雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題??删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。
機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型,機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,因為他們要面對工人流失率高,以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動化程度的迅速提高,實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化,已愈來愈引起人們的重視,同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里,從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發(fā)展,并逐步走向成熟的階段。機器人應用發(fā)展現(xiàn)狀國際標準化組織對機器人進行了定義:“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編.
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工業(yè)機器人申請書篇十一
泊思地機器人培訓從初一學生的身心特點來看,學生對科學知識有了較強的渴望,泊思地機器人培訓好勝心加強,樂于成功。然而,由于知識經(jīng)驗還存在局限性,思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段,神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差,容易受外界影響。順利時盲目自滿,遇挫折時則盲目自卑,沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學生的全面發(fā)展現(xiàn)狀,實時給予最近的目標區(qū),必須有效培養(yǎng)學生的良好習慣,培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力,充分利用鞭策與激勵機制,及時的鼓勵或者批評,樹榜樣、立標桿、倡導分享,這樣才有可能使學生在盡可能短的時間中掌握更多的技能,才能使學生的特長得到迅速的發(fā)展,這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機器人培訓在傳統(tǒng)的基礎教育中,學生或者是為了自己學習或者是為了家長而學習,學習的成敗與其他人基本上沒有關系,學生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓。而在機器人競賽中,團隊尤為重要,個人的表現(xiàn)必將極大的影響團隊的成績,這就迫使學生參與團隊建設,必須要積極思考、相互交流分享,只有這樣,團隊才有可能取勝。
泊思地機器人培訓這里我們還不得不提到vex競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點:vex機器人競賽是一場戰(zhàn)爭,它不僅僅是人與物之間的較量,它更是人與人之間的比拼,是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在vex競賽中,機器人要接觸,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理,也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠,也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個vex機器人活動中,學生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗,在不斷的改進完善機器人中創(chuàng)新,在機器人活動中全面提高自己的綜合能力,從而真正的成長起來。
泊思地機器人培訓從我校參加vex機器人競賽以來,許多學生積極向上,一方面在學業(yè)上努力進取名列前茅,另一方面動腦動手形成習慣與動力,積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計,參加機器人競賽的學生隊員22人中,共獲得世界比賽一等獎1人次,全國一等獎4人次,二等獎4人次,三等獎5人次,市一等獎4人次,二等獎5人次,市三等獎8人次。由于學生的全面發(fā)展,綜合素質(zhì)得到了極大的提高,對此,受到了學生、家長、班主任以及學校、社會等的一致好評與廣泛認可。
活動內(nèi)容和活動步驟:
首先簡單介紹一下vex機器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動(以下簡稱vex競賽)。
vex競賽是由美國ifi公司設計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學生一般由4個學生組成一支隊伍,學生一般分成搭建手、操作手(2個)、編程手。隊長由其中一人擔任。4個學生首先需要搭建兩個機器人,然后編寫程序,完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。學生在競賽過程中,需要學習物理、數(shù)學、英文、計算機編程、工程設計等相關知識,需要綜合解決目標問題(按照vex規(guī)程,每一年的競賽內(nèi)容會改變,比如20xx年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球,20xx年“集結號”的目標是取下圓環(huán)、爬上梯子)、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時,學生們還需要開發(fā)許多新技能來應對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步,學生開始初步搭建機器人。
泊思地機器人培訓學生在進行vex機器人設計之初,必然要用到長度的測量。一個vex競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi),那么學生就必然要先學習如何進行長度的特殊測量方法,長寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結構件還是鋁質(zhì)結構件的選擇上,必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學生必然要學習物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機器人的傳動機構時,必然面臨齒輪配比選擇問題。學生必須學習力臂、力矩、機械的效率等問題,學生必須進行相關數(shù)學計算,多次做對比實驗,才能將傳動部分搭建成功。如果學生不清楚這些,學生就難以完成相關搭建任務。
機器人的電機是一個很重要的部件。學生在電機的安裝中,總會遇到電機齒輪磨損問題(俗稱“打齒輪”),這就要求學生仔細閱讀英文說明書(因為目前沒有中文版的說明資料),弄清楚電機的結構細節(jié),并能夠及時更換受損電機。
機器人即將搭建成功時,面臨著整機的重心設計等問題。學生需要精心調(diào)整機器人的重心,懂得重心與穩(wěn)度的關系。
學生的機器人搭建基本完畢后,必然面臨著機器人的整機調(diào)試問題,學生不得不根據(jù)整機的特點以及當年的比賽規(guī)則,要求全面均衡考慮各方面的問題,必須要進行取舍、要進行調(diào)整,這就使得學生綜合應用物理知識、工程知識解決相關問題的能力得到提升。
這就迫使一個初一學生必須超前學習,必須閱讀初二和初三的物理課本,弄懂相關知識,提高相關能力。同時要求搭建者相互合作,充分交流,發(fā)揮個人特長,才有可能把機器人搭建成功。
學生在整個搭建機器人的過程中,教師需要根據(jù)學生的身心特點,適當補充相關知識,讓學生在搭建中思考,在搭建中成長。
搭建機器人過程,學生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責學生不細心,觀察不仔細,粗枝大葉,丟三落四,然而經(jīng)常事與愿違,學生的習慣得不到徹底改正。但是當一個學生搭建完成vex機器人過程中,總會出現(xiàn)學生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題,學生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好,這種無言的懲罰對于學生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨,迫使學生的觀察能力、分類能力、動手能力,對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步,學生的機器人初步搭建好以后,學生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來泊思地機器人培訓這時,就是教師進行程序教學的最好時機。首先充分介紹程序c語言(中文版的)的程序設計流程圖,讓學生真正懂得程序設計的意義,再根據(jù)學生搭建的機器人設計出手動程序(遙控器使用),再教會學生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。
每當學生能夠用遙控器控制機器人,讓機器人動起來時,幾乎每個學生都會高興的跳起來歡呼。學生從此真正開始愛上機器人了。
學生在給機器人編程的過程中,教師需要根據(jù)程序設計的特點,最好先使用中文版軟件進行教學,在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠,還可以使學生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中,要給學生充分的自主設計和研究性學習的時間,注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工,主要就是這兩大塊:結構搭建與程序設計,分工不分家,團結協(xié)作最重要。在實踐中提高學生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中,我們還要求每個學生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄,做好每次進行機器人訓練的工程記錄,每次訓練后都要有小結和反思,要對自己的常規(guī)課程學習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。
第四步,操控機器人,進行對抗賽學生的機器人搭建好了,也能夠動起來了,這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學生,都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具(男女學生都喜歡,男孩子更甚)。試用機器人,發(fā)現(xiàn)問題改進機器人。
學生們往往在練習基本動作的同時,會自行組成機器人隊伍來進行對抗。我們的經(jīng)驗是,根據(jù)學生自己的選擇,4~5個同學組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人,兩個以上的操控手,其他同學主攻編程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍攝對抗賽的科學dv)或者主攻隊長一職(隊長需要最全面的知識與能力,但不一定操控最好)。我們要求,每一個同學都必須懂得vex機器人的各個方面:搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中,學生們空前團結,因為學生們都知道:團隊中的任何一個學生的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功,每一個學生都清楚自己的任務,意識到自己的責任,隊內(nèi)的每個同學都會真心學習,交流溝通,學生們會彼此提醒,彼此督促,潛心研究規(guī)則,商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術,仔細體會操控細節(jié),反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處,對薄弱處進行改進。在對抗賽后,總會有更進一步的總結、反思與進一步的演練。
我會根據(jù)學生的發(fā)展現(xiàn)狀,適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評,強化目標意識與責任意識,使我?!爸敬娓哌h、追求卓越”的教育理念深入學生全身心。
我們非常欣喜的看到,學生在進行機器人完善與比賽的過程中,學生的責任意識與意志力得到極大提高,學生的團隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高,學生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高,學生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結果是輸是贏,學生們會在賽后在教師的引領下整理分析這個項目開展以來團隊訓練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓,寫出相關的體會感受,寫出最終的工程檔案手冊(包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單),準備機器人比賽后的學習生活計劃。有余力者,還可以在教師的指導下,準備制作科學dv、或者是進行科技小發(fā)明,或者是撰寫科技小論文,也有同學開始做查新報告等。
工業(yè)機器人申請書篇十二
項目與機器人行業(yè)領導企業(yè)完善了整套的教、學、做、練一體化教學培養(yǎng)體系。以高職院校機械類、機電類、自動化類等骨干教師及實訓室管理人員為培訓對象,根據(jù)參訓教師的實際需要,培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機器人、西門子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師,成為學校的教學骨干和專業(yè)學科建設的帶頭人。本次省培,我們主要為以下四個階段:
在學習安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后,老師開始為我們講解了plc的硬件介紹,其硬件結構有:cpu模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設備。之后老師以s7-1200系列為例教我們在軟件中如何新建一個空白項目、插入一個1200站點和做一個簡單的硬件配置。在完成以一個簡單的硬件配置后,老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對tiaportalv13這款軟件有了一個進一步的認識和了解。
在此次學習中我們主要學習的是梯形圖-lad這種編程語言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學運算、計數(shù)器和定時器等、老師逐一為我們講解了每個指令的作用和功能,并結合實際案例為我們演示了這寫指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運用的。在介紹完全梯形圖的指令集后,老師又為我們講解了用戶程序結構。用戶程序中的塊包括組織塊(ob)、功能塊(fb)、功能(fc)、系統(tǒng)功能塊(sfb)、系統(tǒng)功能(sfc)、共享數(shù)據(jù)塊(db)和背景數(shù)據(jù)塊(di)。老師逐一為我們講述了各個程序塊中的功能和作用,讓我們對西門子plc又有了更深入的了解。接下來的學習讓我對plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我更加了解了關于plc設計原理與方法。以前對西門子plc有一定的了解,對這次學習能學到多少東西并沒有抱多大希望。而事實上這次plc培訓真的給我很大的收獲,給我彌補了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學的知識點,更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應用,也讓我在今后的工作過程中,要更加努力的學習自己的專業(yè)知識。
在學習了6天的西門子plc之后,第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動兩個企業(yè)參觀,為后面學習工業(yè)機器人做好準備。第8天開始,郝建豹老師就開始給我們講機器人技術基礎知識,工業(yè)機器人離線編程軟件robotsutio工作站構建等基本操作、工業(yè)機器人的程序建立、加載備份、機器人常用指令的介紹,機器人簡單的程序編寫、工業(yè)機器人的i/o通訊介紹,工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人搬運、焊接、碼垛應用、工業(yè)機器人再倉儲、機械加工項目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機器人的綜合應用。
我們通過老師的講解,我們知道工業(yè)機器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運,分揀,裝配,包裝等。在學習過程中,學會了如何建立一個工作站和示教器的使用,掌握了一些常用的編程指令,能夠進行仿真操作。之后也進行了相對應的實訓,能夠編寫一些簡單的程序控制機器人。按時按量的完成老師布置的.任務和作業(yè)。
學習了西門子plc和工業(yè)機器人的基礎知識后,我們就開始運動西門子plc對工業(yè)機器人工作站的控制。用西門子plc來控制機器人,讓整個工作站運行起來。
這就考驗大家對之前所學內(nèi)容的掌握程度,不過我們整個班的學習風氣都不錯,大家的很認真的學習,不會的地方都通過相互幫助并且通過老師幫忙解決了問題。基本上每個學員都能夠完成整個工作平臺的控制。
網(wǎng)絡研修部分是8月16日到21日,是自己在網(wǎng)上學習研修,根據(jù)主講老師布置的任務,完成各個子項目作業(yè),如工業(yè)機器人的仿真工作、項目編程、課程設置、專業(yè)課件ppt制作等。
通過這段時間的學習、實踐,使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足,作為一名青年教師,應該更加客觀地去重新認識,評價自己,能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機感,以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì),爭當一名教學理念新、奉獻精神強、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機器人申請書篇十三
機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表,它含軟件編程也包含有硬件開發(fā),機器人是一個非常好的培養(yǎng)學生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學工具?,F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人,將其作為一種工具和手段應用到教學中去。2012年,我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”,并將其作為校本課程進行授課。作為學校機器人活動小組的輔導教師,在幾年的機器人教學實踐中,總結到一些經(jīng)驗,下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。
據(jù)我所知,目前可以應用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做,如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達、納英特等,這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊,如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等,這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分,涉及的很多內(nèi)容,如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩,但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學生這一特點,我一開始讓學生開始接觸機器人的時候,先讓學生搭建一些小車,或者一些他們認為很好玩的東西,然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法,熟悉搭建方法,這樣對以后的編程控制有很大的幫助,不然到了以后的編程控制,他們會經(jīng)常出錯,不知道那個模塊接在那個端口,程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制,學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣,這時要趁熱打鐵了,開始教學生編程控制,讓學生編程控制小車在特定的條件下停或者轉(zhuǎn)彎,讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同,讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
每堂課都以學生為中心,以問題為牽動,促使學生主動進行探究式學習,充分發(fā)揮學生的主動性和創(chuàng)造性,老師只是作為課堂組織者、合作者。學生自己去研究,去觀察,去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境,激發(fā)了學生的興趣和參與熱情。在教學《小鷹出巢》一課時,我設計這樣一個環(huán)節(jié),當學生的機器人都能成功出巢時,我安排學生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū),看看機器人是怎樣在運行,在嘗試完成后,再拋出第二個探究任務,最后讓學生結合生活實際,討論生活中哪些機器人是前驅(qū),哪些車是后驅(qū),哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活,調(diào)動起學生參與的積極性及學習的熱情,充分體現(xiàn)了學生學習的主動性。
老師對學生的每一點成功,每一點進步,每一個創(chuàng)意,都給予肯定,隨時讓學生有成功的自豪感。例如:我們每課的任務完成了,都會出現(xiàn)恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。為了讓學生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了,我們采用先讓學生自主的去探究,當學生感到迫切需要幫助的時候,就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討,再對自己的程序進行調(diào)試,教師適當參與,經(jīng)過小組的共同努力,終于感受到成功的快樂,就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。
第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音,也有助于思維敏捷,創(chuàng)造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華,從而贏得同伴的尊重,互助互學。因此在教學中把學生分成4人一組合作小組。在合作學習中,讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍,鼓勵學生創(chuàng)造,老師也參與學生之間的討論。在評價任務完成的效果時,我也總會評價小組的合作學習如何,哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題,我會做出積極的贊賞和表揚,使學生不但認識到團隊合作的力量,久而久之具備了團隊合作的精神。
評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價,可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量,用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中,教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外,教師在評價的過程中也應該重視人文性,對于學生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。
總之,智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺,大的方向來講,需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思,這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進等,對機器人提出想法,對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活,從中發(fā)現(xiàn)問題,精心設計任務,要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣,智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂,才能更有效地提高學生的信息素養(yǎng)。