經(jīng)濟是社會資源的配置和利用方式。如何寫一篇完美的總結(jié)，需要我們對自己的表現(xiàn)有清晰的認(rèn)知。以下是一些值得嘗試的閱讀方法，歡迎大家參考借鑒。
工業(yè)機器人申請書篇一
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，20__年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，20__年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20__——20__年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達到了58.9%。20__年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而20__——20__年的復(fù)合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，20__年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，20__年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。20__年一季度，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。
工業(yè)機器人市場主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商，依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解，在項目中應(yīng)用自己的機器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進入者
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場，擬通過國內(nèi)外機器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司，比如：上海機電。
四、工業(yè)機器人的用戶
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇二
中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，20xx年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，20xx年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20xx——20xx年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達到了58.9%。20xx年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而20xx——20xx年的復(fù)合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，20xx年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，20xx年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。20xx年一季度，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商，依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目和了解，在項目中應(yīng)用自己的機器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場，擬通過國內(nèi)外機器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司，比如：上海機電。
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇三
中投顧問在《2016-2020年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2013年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2014年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。2009——2014年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達到了58.9%。2014年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而2012——2014年的復(fù)合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《2016-2020年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2015年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2015年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。2016年一季度，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。
一、核心零部件廠商。
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商，依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商。
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解，在項目中應(yīng)用自己的機器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進入者。
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場，擬通過國內(nèi)外機器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司，比如：上海機電。
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇四
工作范圍主要是業(yè)現(xiàn)場進行設(shè)備維護、換產(chǎn)編程等工作以及工業(yè)機器人及其配套外圍設(shè)備的安裝調(diào)試。
2、研發(fā)工程師。
掌握plc、hmi的'編程操作，可以通過plc對變頻器、伺服驅(qū)動器等驅(qū)動設(shè)備進行控制。能熟練使用工業(yè)機器人，具有獨立完成機器人應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)的能力，例如：生產(chǎn)節(jié)拍計算、現(xiàn)場布局設(shè)計、設(shè)計電氣圖紙、plc和機器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試。
工業(yè)機器人帶來的優(yōu)勢，不僅僅是解決了企業(yè)勞動力需求的問題，更為企業(yè)帶了降成本，提效率，保質(zhì)量等諸多好處。市場容量不斷擴大，也帶動了上海、徐州、常州、昆山、佛山等地區(qū)興建機器人產(chǎn)業(yè)園。
工業(yè)機器人申請書篇五
在短工拍和多個動作的情況下，工業(yè)機器人常常同時進行幾個動作。因此，應(yīng)采取相應(yīng)措施，確保驅(qū)動系統(tǒng)的同步。
工業(yè)機器人來完成整個加載過程,完成夾緊工件,手臂抬起,縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等一系列的行動,這些行動應(yīng)該在規(guī)定的時間內(nèi)完成工作,具體時間的分布取決于許多因素,反復(fù)考慮,根據(jù)各種因素分配方案的比較,可以肯定的是。
桁架機械手是在機械化、自動化過程中發(fā)展起來的一種新型機械手。桁架機械手可以節(jié)省工人，提高效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高安全性，改善工廠形象。機械手在設(shè)計過程中，在確定機械手的運動速度時，每個動作的行程確定后，根據(jù)生產(chǎn)工作節(jié)拍段的需要分配每個動作的時間，然后確定每個動作的運動速度。
【2】。
工業(yè)機器人的研究與生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域的一項新興技術(shù)，推動了桁架機械手的發(fā)展，實現(xiàn)了機械化與自動化的有機結(jié)合。在設(shè)計桁架機械手時應(yīng)考慮哪些問題?機械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩種動作同時進行，則應(yīng)按長時間計算。
1.給定的運動時間應(yīng)大于電氣和液壓元件的執(zhí)行時間;。
2.伸縮運動的速度大于旋轉(zhuǎn)運動的速度，因為旋轉(zhuǎn)運動的慣性通常大于伸縮運動的慣性。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選擇低速。機械手的速度和臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式有很多關(guān)系，要根據(jù)具體情況來確定。
工業(yè)機器人申請書篇六
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月，工信部苗圩部長在全國服務(wù)和信息化工作會議上，強調(diào)智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。201月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1.加強產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務(wù)機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務(wù)機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。
2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2019年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務(wù)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務(wù)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準(zhǔn)或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進行補助。
4.推進技術(shù)改造，引導(dǎo)“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進服務(wù)機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟效益，在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快。
5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機械服務(wù)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進入江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務(wù)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題
(一)推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1.具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2.是推進兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機器人是先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機器人成套設(shè)備造價的36%;同時，服務(wù)機器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務(wù)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇服務(wù)機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。
3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在服務(wù)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進一步擴大企業(yè)對于服務(wù)機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機整機制造等在建項目將大量采用服務(wù)機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4.具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機器人研究所是省級重點，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;江蘇科技大學(xué)在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務(wù)機器人項目，建設(shè)服務(wù)機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮服務(wù)機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務(wù)機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到2019年，鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的服務(wù)機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2.核心技術(shù)。到2019年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機器人及智能裝備。
3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次服務(wù)革命，超前對接“服務(wù)4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣服務(wù)機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年，在重點應(yīng)用領(lǐng)域，服務(wù)機器人密度達到100臺/萬人。
4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到2019年，全市規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達到90%以上。
5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年，力爭形成2-3個服務(wù)機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。
(三)重點任務(wù)
1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機構(gòu)。二是實施服務(wù)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)服務(wù)機器人主機及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。
3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵服務(wù)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔(dān)。
4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務(wù)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨設(shè)置鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進一步擴大產(chǎn)業(yè)影響。
5.加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6.加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線，從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升服務(wù)機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟性。積極探索服務(wù)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機器換人”，促進產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
7.完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機制，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進。依托江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
8.促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
9.加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構(gòu)進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障服務(wù)機器人及智能制造重大項目。
10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務(wù)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金，扶持服務(wù)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人申請書篇七
中投顧問在《2019-中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2019年中國市場銷售36560臺服務(wù)機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大服務(wù)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2019年我國市場共銷售服務(wù)機器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大服務(wù)機器人市場。2019——2019年我國服務(wù)機器人銷量平均增速達到了58.9%。2019年，中國服務(wù)機器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而2019——2019年的復(fù)合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《2019-20中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2019年自主品牌服務(wù)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2019年我國服務(wù)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。2019年一季度，我國服務(wù)機器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。
服務(wù)機器人市場主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商，依靠著對服務(wù)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解，在項目中應(yīng)用自己的機器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進入者
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場，擬通過國內(nèi)外機器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣服務(wù)機器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司，比如：上海機電。
四、服務(wù)機器人的用戶
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇八
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長虹電子控股集團有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實訓(xùn)，現(xiàn)將本次實訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實訓(xùn)、案例演練五個類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長虹科技館、長虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽取了長虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國20125、嵌入式軟件開發(fā)等專題講座。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識，增強了法律意識，掌握了安全知識,知曉了作業(yè)場所和崗位存在的危險因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長虹企業(yè)文化的發(fā)展過程，長虹企業(yè)文化的理念，長虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國企業(yè)面臨的環(huán)境與問題，世界范圍內(nèi)競爭對企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟對生產(chǎn)運作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識了生產(chǎn)運作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運作系統(tǒng)，運作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟環(huán)境下生產(chǎn)運作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會進程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會進入“人—機”互聯(lián)互通的新時代，認(rèn)識了“中國互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國制造2025”以及中、德、美、日四國工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢比較，對新時代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國工程物理研究院科技館和長虹制造公司，聽取了單片機在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實訓(xùn)、人機交互及實訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計及實訓(xùn)、離線編程及實訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實訓(xùn)。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計流程、人機界面介紹、控制器介紹、機器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動化行業(yè)的整個發(fā)展情況以及對智能制造有了初步的認(rèn)識，對機器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機器人示教器、abb機器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實訓(xùn)，以及垛型計算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機、pck、串口、pc等）、機器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機器人視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計算機、采集卡、攝像機、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫思路設(shè)計；工業(yè)機器人實訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點包括設(shè)備特點、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說明等。通過本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機器人實訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機器人聯(lián)機進行調(diào)試，有的項目可以只用軟件進行。本周主要是對上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過程中查漏補缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問題、分析問題、解決問題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實踐時間雖不長，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機器人奠定了基礎(chǔ)，可以說取得了不錯的效果。大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機器人仿真軟件的時候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，大家一次次地請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次工業(yè)機器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗，真是受益匪淺。進一步增強了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗。我也希望以后繼續(xù)有機會接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實踐的學(xué)習(xí)實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識自我評價，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強以后適應(yīng)社會、服務(wù)社會地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會需要地人才。
最后，再次感謝張院長、易院長及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機會。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會多做貢獻。
工業(yè)機器人申請書篇九
機器人是高級整合、機械電子等材料和的產(chǎn)物。在xxx甚至等領(lǐng)域中均有重要用途?，F(xiàn)在，上對人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處！
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是驅(qū)動裝置，如、等，此外也有采用、氣動等驅(qū)動裝置。
是實時檢測機器人的運動及工作，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。
一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個，進行插補運算和處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
（一）課程目的。
1、鍛煉動手能力和團隊精神；
2、系統(tǒng)訓(xùn)練創(chuàng)新能力和實踐能力；
3、認(rèn)識小型機器人硬件原理及編程，學(xué)習(xí)坦克機器人原理。
（二）課程內(nèi)容。
2、用as-ei型機器人組建電動工業(yè)機械手。
3、自主創(chuàng)新：用as-ei型機器人模擬電梯。
（三）體會、收獲和建議。
這周我們做的是坦克機器人，我覺的主要方面還是理論和實際方面的差別，往往理論是可以成功的，但實際卻有好的'地方達不到要求，還有自己對機器人系統(tǒng)還是不是很深刻的了解，希望通過以后的學(xué)習(xí)進一步加深自己的專業(yè)知識。
在我看來，嵌入式專業(yè)的核心就是將理論與實踐相結(jié)合，運用專業(yè)知識基礎(chǔ)，理論實踐為輔，開拓創(chuàng)新。經(jīng)過學(xué)習(xí)，我也知道，若要學(xué)好自己專業(yè)知識，除了掌握理論知識之外，必要的還需將實踐結(jié)合，這樣才能更全方位的去掌握應(yīng)用電子專業(yè)這門課的精髓?！凹埳系脕斫K覺淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱拇髮W(xué)學(xué)習(xí)和實習(xí)過程中，我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。未來的社會是講究技能的社會，如果在大學(xué)的有限時間能夠掌握好自己的專業(yè)知識，才能使自己有足夠的本錢去立足于社會，才能更好的去服務(wù)社會。
認(rèn)識了小型機器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應(yīng)用，積木型機器人的零件組成、組建機器人原理和程序控制。
剛接觸的時候有點盲目，不知道從何下手，但是不久便能掌握它的基本應(yīng)用，這也是這種小型機器人的優(yōu)點之一。操控簡單，能與所學(xué)知識配合使用，并且使用者自主創(chuàng)新性強。
在自主創(chuàng)新中，活躍了思維，但要用小零件組建起來并沒有那么簡單，要實現(xiàn)導(dǎo)軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了，總之，學(xué)到了很多。
通過機器人的實訓(xùn)課程，對自動控制學(xué)科內(nèi)的機器人方面有了進一步的認(rèn)識，對機械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不錯的一門課，感覺就是課程時間少了點，相信我們的作品還能更完善點的。
工業(yè)機器人申請書篇十
最近學(xué)校組織我們進行一次參觀工業(yè)企業(yè)的活動，期間我與同學(xué)們有幸了解到了許多與工業(yè)機器人相關(guān)的知識，讓我有了更深層次的了解和認(rèn)識。
首先，我驚嘆于工業(yè)機器人的強大和智能程度。在廠房內(nèi)，機器人輕松完成各種高強度、高風(fēng)險的工作，且速度快、準(zhǔn)確度高，盡管重復(fù)性的工作導(dǎo)致工程師們不太可能表達他們的情感，但在一定程度上，這種機器人的出現(xiàn)為我們減輕了勞動壓力，提高了效率。此外，機器人具有極高的智能和學(xué)習(xí)能力，能夠靈活地學(xué)習(xí)適應(yīng)新任務(wù)和環(huán)境，這不僅減小了企業(yè)雇傭人工的成本，同時提高了工作的品質(zhì)。在此基礎(chǔ)上，我深刻地認(rèn)識到，在未來，人工將會與機器人一起協(xié)同完成交互式的生產(chǎn)流程。
但同時，我也感到機器人可以取代人類工人的擔(dān)憂。機器人的出現(xiàn)取代了大量的勞動力，這導(dǎo)致人們對于就業(yè)市場的擔(dān)憂和憂慮。然而，我認(rèn)為這并非是我們所應(yīng)糾結(jié)和煩惱的事情。工業(yè)機器人的出現(xiàn)不僅源于企業(yè)運營效率的提高，也源于人類需要更安全、衛(wèi)生的工作環(huán)境。盡管這個領(lǐng)域普遍存在很多不確定性，但是，我認(rèn)為，我們應(yīng)該看到工業(yè)機器人在接下來的日子里，將會成為社會生產(chǎn)力的重要補充。
此外，我還深層了解到，除了工業(yè)領(lǐng)域外，機器人技術(shù)在其他領(lǐng)域也日益得到了廣泛的應(yīng)用。例如，醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域的人工作業(yè)，甚至包括那些我們看起來很平常的家庭機器人。機器人技術(shù)與智能技術(shù)的結(jié)合運用代表了未來科技的發(fā)展方向，這使我想到了我未來的職業(yè)選擇，以及如何在這個領(lǐng)域里面進一步發(fā)展。
總之，參觀產(chǎn)業(yè)企業(yè)的經(jīng)歷讓我感受到了工業(yè)機器人的威力，讓我了解到了未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，也更加堅定了我要在未來選擇從事機器人研究的信心。
工業(yè)機器人申請書篇十一
為期五天的工業(yè)機器人實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時間不長但是我們學(xué)到了很多，感受也很深，對機械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無法感受到的，而且很多東西想要但是沒有想到實習(xí)的時候是如此的難忘。
這次實訓(xùn)主要分為兩個階段：
一、了解機器的工業(yè)基礎(chǔ)知識，主要是掌握制造工藝的過程以及機器零件加工的工藝流程。在機械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一身。它集工程材料、機械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一體，突出了工業(yè)的機械制造工業(yè)的特征。我在實訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機器的設(shè)計和制造，在實踐中學(xué)習(xí)，才能更好的掌握機械制造的知識和技能。機器設(shè)計和制造在機器設(shè)計上有著不可替代的作用。我們不斷地充實自己的專業(yè)知識，拓寬自己的知識面，使自己的動手能力有更大的提高。
在實訓(xùn)過后，我又學(xué)到了機械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機械制造的知識，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項，銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會遇到很多的問題，比如說刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長等。所以要求我們要養(yǎng)成細心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認(rèn)真求實，從小事做起。
二、在這個工業(yè)機器人的工業(yè)制造實訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實習(xí)機械制造的工業(yè)制造工藝流程和機器原理、機械制造工藝、機械制造工藝知識等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對各機器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進行了詳細的了解，并親自動手操作，進行切割和修理，對機械制造有了進一步的了解。在實訓(xùn)過程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實訓(xùn)中，我們都得到了一定的鍛煉。
實訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識，在實訓(xùn)過程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識與實訓(xùn)結(jié)合起來，使所學(xué)知識有機地結(jié)合起來，進一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識，為以后真正走向社會打下堅實的基礎(chǔ)。
在實訓(xùn)的最后，老師對我們進行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開始就感興趣起，并且對自己在工作的時候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒有學(xué)好，沒有掌握好機械制造的基本常識。
工業(yè)機器人申請書篇十二
隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，對焊接工業(yè)機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優(yōu)點是穩(wěn)定性好，提高了焊接質(zhì)量，保證了焊接機器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率，機器人可以24小時焊接;改善工作條件，繼續(xù)在危險條件下工作;可實現(xiàn)中小型批量焊接的自動化?；谝陨蟽?yōu)點，焊接機器人在工程機械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機器人屬于第一代工業(yè)機器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個用戶引導(dǎo)機器人，它根據(jù)實際任務(wù)一步一步地進行操作。在制導(dǎo)過程中，機器人會自動記住每個教學(xué)動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和過程參數(shù)，并自動生成一個程序來連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給機器人一個start命令，機器人就會根據(jù)教學(xué)動作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等方面知識于一體的現(xiàn)代化自動化設(shè)備。焊接機器人主要由機器人和焊接設(shè)備組成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統(tǒng)保護裝置。
目前，焊接機器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響:。
1、零件定位精度要求較高，焊縫相對位置精度較高。
2、機器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個簡單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的，所以它們的定位和夾緊是分開進行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動的手動螺栓。
5、機器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺。
工業(yè)機器人申請書篇十三
一、實習(xí)/實訓(xùn)目的：
1提高同學(xué)們的安全意識;。
2了解加工車間危害來源;。
3有針對性地做好防護措施。
二、實習(xí)/實訓(xùn)時間：20xx年10月20日上午。
三、實習(xí)/實訓(xùn)地點：洛陽長安茶城2樓會議室。
四、實習(xí)/實訓(xùn)內(nèi)容：以講座的形式進行安全教育;。
廠區(qū)生產(chǎn)對人身的傷害來源大致分為以下六類。
1.化學(xué)物質(zhì)傷害(強酸、強堿、腐蝕性物質(zhì)等)。
2.燃燒、爆炸傷害。
3.熱危害。
4.電氣危害。
5.粉塵、噪音、低溫危害。
6.機械類傷害。
針對以上傷害源，生產(chǎn)時規(guī)定：
2停留在安全區(qū)以外、設(shè)備故障時必須先停機再檢查;。
3電器可導(dǎo)電部分必須有安全接地，有絕緣保護等。
五、實習(xí)/實訓(xùn)總結(jié)。
作為實習(xí)的第一課，安全教育放在第一時間來學(xué)習(xí)是很必要的，“安全第一”這四個字從此刻入了我的內(nèi)心深處，讓我時時刻刻關(guān)注安全問題。這場安全教育講座讓我深刻地、系統(tǒng)地認(rèn)識到生產(chǎn)安全問題不容小覷，期間放映的事故圖片仿佛還原了真實事故現(xiàn)場，觸目驚心;讓我矯正了以往的僥幸心理，知道若發(fā)生事故便是不可挽回的血淋淋的后果。另外，這次講座也豐富了我對生產(chǎn)過程中的危害來源的認(rèn)識及針對各種危害所需采取的有效、必要防范措施。
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行參觀實習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機械制造在機器制造的應(yīng)用了，等等理論與實際的相結(jié)合。
我通過完成畢業(yè)實習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達到以下的。
實習(xí)目的。
在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實習(xí)單位狀況概述。
漢陽(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
1、機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述。
研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。
2、國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面。
從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設(shè)計復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設(shè)計到實際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編.
共
2
頁，當(dāng)前第。
2
頁
1
2
工業(yè)機器人申請書篇一
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，20__年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，20__年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20__——20__年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達到了58.9%。20__年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而20__——20__年的復(fù)合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，20__年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，20__年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。20__年一季度，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。
工業(yè)機器人市場主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商，依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解，在項目中應(yīng)用自己的機器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進入者
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場，擬通過國內(nèi)外機器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司，比如：上海機電。
四、工業(yè)機器人的用戶
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇二
中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，20xx年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，20xx年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20xx——20xx年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達到了58.9%。20xx年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而20xx——20xx年的復(fù)合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，20xx年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，20xx年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。20xx年一季度，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商，依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目和了解，在項目中應(yīng)用自己的機器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場，擬通過國內(nèi)外機器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司，比如：上海機電。
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇三
中投顧問在《2016-2020年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2013年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2014年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。2009——2014年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達到了58.9%。2014年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而2012——2014年的復(fù)合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《2016-2020年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2015年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2015年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。2016年一季度，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。
一、核心零部件廠商。
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商，依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商。
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解，在項目中應(yīng)用自己的機器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進入者。
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場，擬通過國內(nèi)外機器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司，比如：上海機電。
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇四
工作范圍主要是業(yè)現(xiàn)場進行設(shè)備維護、換產(chǎn)編程等工作以及工業(yè)機器人及其配套外圍設(shè)備的安裝調(diào)試。
2、研發(fā)工程師。
掌握plc、hmi的'編程操作，可以通過plc對變頻器、伺服驅(qū)動器等驅(qū)動設(shè)備進行控制。能熟練使用工業(yè)機器人，具有獨立完成機器人應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)的能力，例如：生產(chǎn)節(jié)拍計算、現(xiàn)場布局設(shè)計、設(shè)計電氣圖紙、plc和機器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試。
工業(yè)機器人帶來的優(yōu)勢，不僅僅是解決了企業(yè)勞動力需求的問題，更為企業(yè)帶了降成本，提效率，保質(zhì)量等諸多好處。市場容量不斷擴大，也帶動了上海、徐州、常州、昆山、佛山等地區(qū)興建機器人產(chǎn)業(yè)園。
工業(yè)機器人申請書篇五
在短工拍和多個動作的情況下，工業(yè)機器人常常同時進行幾個動作。因此，應(yīng)采取相應(yīng)措施，確保驅(qū)動系統(tǒng)的同步。
工業(yè)機器人來完成整個加載過程,完成夾緊工件,手臂抬起,縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等一系列的行動,這些行動應(yīng)該在規(guī)定的時間內(nèi)完成工作,具體時間的分布取決于許多因素,反復(fù)考慮,根據(jù)各種因素分配方案的比較,可以肯定的是。
桁架機械手是在機械化、自動化過程中發(fā)展起來的一種新型機械手。桁架機械手可以節(jié)省工人，提高效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高安全性，改善工廠形象。機械手在設(shè)計過程中，在確定機械手的運動速度時，每個動作的行程確定后，根據(jù)生產(chǎn)工作節(jié)拍段的需要分配每個動作的時間，然后確定每個動作的運動速度。
【2】。
工業(yè)機器人的研究與生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域的一項新興技術(shù)，推動了桁架機械手的發(fā)展，實現(xiàn)了機械化與自動化的有機結(jié)合。在設(shè)計桁架機械手時應(yīng)考慮哪些問題?機械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩種動作同時進行，則應(yīng)按長時間計算。
1.給定的運動時間應(yīng)大于電氣和液壓元件的執(zhí)行時間;。
2.伸縮運動的速度大于旋轉(zhuǎn)運動的速度，因為旋轉(zhuǎn)運動的慣性通常大于伸縮運動的慣性。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選擇低速。機械手的速度和臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式有很多關(guān)系，要根據(jù)具體情況來確定。
工業(yè)機器人申請書篇六
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月，工信部苗圩部長在全國服務(wù)和信息化工作會議上，強調(diào)智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。201月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1.加強產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務(wù)機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務(wù)機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。
2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2019年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務(wù)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務(wù)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準(zhǔn)或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進行補助。
4.推進技術(shù)改造，引導(dǎo)“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進服務(wù)機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟效益，在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快。
5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機械服務(wù)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進入江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務(wù)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題
(一)推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1.具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2.是推進兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機器人是先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機器人成套設(shè)備造價的36%;同時，服務(wù)機器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務(wù)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇服務(wù)機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。
3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在服務(wù)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進一步擴大企業(yè)對于服務(wù)機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機整機制造等在建項目將大量采用服務(wù)機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4.具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機器人研究所是省級重點，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;江蘇科技大學(xué)在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務(wù)機器人項目，建設(shè)服務(wù)機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮服務(wù)機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務(wù)機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到2019年，鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的服務(wù)機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2.核心技術(shù)。到2019年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機器人及智能裝備。
3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次服務(wù)革命，超前對接“服務(wù)4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣服務(wù)機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年，在重點應(yīng)用領(lǐng)域，服務(wù)機器人密度達到100臺/萬人。
4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到2019年，全市規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達到90%以上。
5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年，力爭形成2-3個服務(wù)機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。
(三)重點任務(wù)
1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機構(gòu)。二是實施服務(wù)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)服務(wù)機器人主機及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。
3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵服務(wù)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔(dān)。
4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務(wù)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨設(shè)置鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進一步擴大產(chǎn)業(yè)影響。
5.加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6.加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線，從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升服務(wù)機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟性。積極探索服務(wù)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機器換人”，促進產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
7.完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機制，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進。依托江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
8.促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
9.加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構(gòu)進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障服務(wù)機器人及智能制造重大項目。
10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務(wù)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金，扶持服務(wù)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人申請書篇七
中投顧問在《2019-中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2019年中國市場銷售36560臺服務(wù)機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大服務(wù)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2019年我國市場共銷售服務(wù)機器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大服務(wù)機器人市場。2019——2019年我國服務(wù)機器人銷量平均增速達到了58.9%。2019年，中國服務(wù)機器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而2019——2019年的復(fù)合增長率則高達44.6%。
中投顧問在《2019-20中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2019年自主品牌服務(wù)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2019年我國服務(wù)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。2019年一季度，我國服務(wù)機器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。
服務(wù)機器人市場主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商，依靠著對服務(wù)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解，在項目中應(yīng)用自己的機器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進入者
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場，擬通過國內(nèi)外機器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣服務(wù)機器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司，比如：上海機電。
四、服務(wù)機器人的用戶
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇八
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長虹電子控股集團有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實訓(xùn)，現(xiàn)將本次實訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實訓(xùn)、案例演練五個類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長虹科技館、長虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽取了長虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國20125、嵌入式軟件開發(fā)等專題講座。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識，增強了法律意識，掌握了安全知識,知曉了作業(yè)場所和崗位存在的危險因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長虹企業(yè)文化的發(fā)展過程，長虹企業(yè)文化的理念，長虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國企業(yè)面臨的環(huán)境與問題，世界范圍內(nèi)競爭對企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟對生產(chǎn)運作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識了生產(chǎn)運作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運作系統(tǒng)，運作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟環(huán)境下生產(chǎn)運作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會進程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會進入“人—機”互聯(lián)互通的新時代，認(rèn)識了“中國互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國制造2025”以及中、德、美、日四國工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢比較，對新時代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國工程物理研究院科技館和長虹制造公司，聽取了單片機在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實訓(xùn)、人機交互及實訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計及實訓(xùn)、離線編程及實訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實訓(xùn)。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計流程、人機界面介紹、控制器介紹、機器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動化行業(yè)的整個發(fā)展情況以及對智能制造有了初步的認(rèn)識，對機器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機器人示教器、abb機器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實訓(xùn)，以及垛型計算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機、pck、串口、pc等）、機器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機器人視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計算機、采集卡、攝像機、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫思路設(shè)計；工業(yè)機器人實訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點包括設(shè)備特點、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說明等。通過本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機器人實訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機器人聯(lián)機進行調(diào)試，有的項目可以只用軟件進行。本周主要是對上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過程中查漏補缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問題、分析問題、解決問題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實踐時間雖不長，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機器人奠定了基礎(chǔ)，可以說取得了不錯的效果。大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機器人仿真軟件的時候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，大家一次次地請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次工業(yè)機器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗，真是受益匪淺。進一步增強了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗。我也希望以后繼續(xù)有機會接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實踐的學(xué)習(xí)實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識自我評價，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強以后適應(yīng)社會、服務(wù)社會地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會需要地人才。
最后，再次感謝張院長、易院長及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機會。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會多做貢獻。
工業(yè)機器人申請書篇九
機器人是高級整合、機械電子等材料和的產(chǎn)物。在xxx甚至等領(lǐng)域中均有重要用途?，F(xiàn)在，上對人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處！
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是驅(qū)動裝置，如、等，此外也有采用、氣動等驅(qū)動裝置。
是實時檢測機器人的運動及工作，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。
一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個，進行插補運算和處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
（一）課程目的。
1、鍛煉動手能力和團隊精神；
2、系統(tǒng)訓(xùn)練創(chuàng)新能力和實踐能力；
3、認(rèn)識小型機器人硬件原理及編程，學(xué)習(xí)坦克機器人原理。
（二）課程內(nèi)容。
2、用as-ei型機器人組建電動工業(yè)機械手。
3、自主創(chuàng)新：用as-ei型機器人模擬電梯。
（三）體會、收獲和建議。
這周我們做的是坦克機器人，我覺的主要方面還是理論和實際方面的差別，往往理論是可以成功的，但實際卻有好的'地方達不到要求，還有自己對機器人系統(tǒng)還是不是很深刻的了解，希望通過以后的學(xué)習(xí)進一步加深自己的專業(yè)知識。
在我看來，嵌入式專業(yè)的核心就是將理論與實踐相結(jié)合，運用專業(yè)知識基礎(chǔ)，理論實踐為輔，開拓創(chuàng)新。經(jīng)過學(xué)習(xí)，我也知道，若要學(xué)好自己專業(yè)知識，除了掌握理論知識之外，必要的還需將實踐結(jié)合，這樣才能更全方位的去掌握應(yīng)用電子專業(yè)這門課的精髓?！凹埳系脕斫K覺淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱拇髮W(xué)學(xué)習(xí)和實習(xí)過程中，我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。未來的社會是講究技能的社會，如果在大學(xué)的有限時間能夠掌握好自己的專業(yè)知識，才能使自己有足夠的本錢去立足于社會，才能更好的去服務(wù)社會。
認(rèn)識了小型機器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應(yīng)用，積木型機器人的零件組成、組建機器人原理和程序控制。
剛接觸的時候有點盲目，不知道從何下手，但是不久便能掌握它的基本應(yīng)用，這也是這種小型機器人的優(yōu)點之一。操控簡單，能與所學(xué)知識配合使用，并且使用者自主創(chuàng)新性強。
在自主創(chuàng)新中，活躍了思維，但要用小零件組建起來并沒有那么簡單，要實現(xiàn)導(dǎo)軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了，總之，學(xué)到了很多。
通過機器人的實訓(xùn)課程，對自動控制學(xué)科內(nèi)的機器人方面有了進一步的認(rèn)識，對機械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不錯的一門課，感覺就是課程時間少了點，相信我們的作品還能更完善點的。
工業(yè)機器人申請書篇十
最近學(xué)校組織我們進行一次參觀工業(yè)企業(yè)的活動，期間我與同學(xué)們有幸了解到了許多與工業(yè)機器人相關(guān)的知識，讓我有了更深層次的了解和認(rèn)識。
首先，我驚嘆于工業(yè)機器人的強大和智能程度。在廠房內(nèi)，機器人輕松完成各種高強度、高風(fēng)險的工作，且速度快、準(zhǔn)確度高，盡管重復(fù)性的工作導(dǎo)致工程師們不太可能表達他們的情感，但在一定程度上，這種機器人的出現(xiàn)為我們減輕了勞動壓力，提高了效率。此外，機器人具有極高的智能和學(xué)習(xí)能力，能夠靈活地學(xué)習(xí)適應(yīng)新任務(wù)和環(huán)境，這不僅減小了企業(yè)雇傭人工的成本，同時提高了工作的品質(zhì)。在此基礎(chǔ)上，我深刻地認(rèn)識到，在未來，人工將會與機器人一起協(xié)同完成交互式的生產(chǎn)流程。
但同時，我也感到機器人可以取代人類工人的擔(dān)憂。機器人的出現(xiàn)取代了大量的勞動力，這導(dǎo)致人們對于就業(yè)市場的擔(dān)憂和憂慮。然而，我認(rèn)為這并非是我們所應(yīng)糾結(jié)和煩惱的事情。工業(yè)機器人的出現(xiàn)不僅源于企業(yè)運營效率的提高，也源于人類需要更安全、衛(wèi)生的工作環(huán)境。盡管這個領(lǐng)域普遍存在很多不確定性，但是，我認(rèn)為，我們應(yīng)該看到工業(yè)機器人在接下來的日子里，將會成為社會生產(chǎn)力的重要補充。
此外，我還深層了解到，除了工業(yè)領(lǐng)域外，機器人技術(shù)在其他領(lǐng)域也日益得到了廣泛的應(yīng)用。例如，醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域的人工作業(yè)，甚至包括那些我們看起來很平常的家庭機器人。機器人技術(shù)與智能技術(shù)的結(jié)合運用代表了未來科技的發(fā)展方向，這使我想到了我未來的職業(yè)選擇，以及如何在這個領(lǐng)域里面進一步發(fā)展。
總之，參觀產(chǎn)業(yè)企業(yè)的經(jīng)歷讓我感受到了工業(yè)機器人的威力，讓我了解到了未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，也更加堅定了我要在未來選擇從事機器人研究的信心。
工業(yè)機器人申請書篇十一
為期五天的工業(yè)機器人實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時間不長但是我們學(xué)到了很多，感受也很深，對機械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無法感受到的，而且很多東西想要但是沒有想到實習(xí)的時候是如此的難忘。
這次實訓(xùn)主要分為兩個階段：
一、了解機器的工業(yè)基礎(chǔ)知識，主要是掌握制造工藝的過程以及機器零件加工的工藝流程。在機械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一身。它集工程材料、機械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一體，突出了工業(yè)的機械制造工業(yè)的特征。我在實訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機器的設(shè)計和制造，在實踐中學(xué)習(xí)，才能更好的掌握機械制造的知識和技能。機器設(shè)計和制造在機器設(shè)計上有著不可替代的作用。我們不斷地充實自己的專業(yè)知識，拓寬自己的知識面，使自己的動手能力有更大的提高。
在實訓(xùn)過后，我又學(xué)到了機械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機械制造的知識，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項，銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會遇到很多的問題，比如說刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長等。所以要求我們要養(yǎng)成細心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認(rèn)真求實，從小事做起。
二、在這個工業(yè)機器人的工業(yè)制造實訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實習(xí)機械制造的工業(yè)制造工藝流程和機器原理、機械制造工藝、機械制造工藝知識等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對各機器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進行了詳細的了解，并親自動手操作，進行切割和修理，對機械制造有了進一步的了解。在實訓(xùn)過程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實訓(xùn)中，我們都得到了一定的鍛煉。
實訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識，在實訓(xùn)過程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識與實訓(xùn)結(jié)合起來，使所學(xué)知識有機地結(jié)合起來，進一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識，為以后真正走向社會打下堅實的基礎(chǔ)。
在實訓(xùn)的最后，老師對我們進行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開始就感興趣起，并且對自己在工作的時候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒有學(xué)好，沒有掌握好機械制造的基本常識。
工業(yè)機器人申請書篇十二
隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，對焊接工業(yè)機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優(yōu)點是穩(wěn)定性好，提高了焊接質(zhì)量，保證了焊接機器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率，機器人可以24小時焊接;改善工作條件，繼續(xù)在危險條件下工作;可實現(xiàn)中小型批量焊接的自動化?；谝陨蟽?yōu)點，焊接機器人在工程機械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機器人屬于第一代工業(yè)機器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個用戶引導(dǎo)機器人，它根據(jù)實際任務(wù)一步一步地進行操作。在制導(dǎo)過程中，機器人會自動記住每個教學(xué)動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和過程參數(shù)，并自動生成一個程序來連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給機器人一個start命令，機器人就會根據(jù)教學(xué)動作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等方面知識于一體的現(xiàn)代化自動化設(shè)備。焊接機器人主要由機器人和焊接設(shè)備組成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統(tǒng)保護裝置。
目前，焊接機器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響:。
1、零件定位精度要求較高，焊縫相對位置精度較高。
2、機器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個簡單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的，所以它們的定位和夾緊是分開進行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動的手動螺栓。
5、機器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺。
工業(yè)機器人申請書篇十三
一、實習(xí)/實訓(xùn)目的：
1提高同學(xué)們的安全意識;。
2了解加工車間危害來源;。
3有針對性地做好防護措施。
二、實習(xí)/實訓(xùn)時間：20xx年10月20日上午。
三、實習(xí)/實訓(xùn)地點：洛陽長安茶城2樓會議室。
四、實習(xí)/實訓(xùn)內(nèi)容：以講座的形式進行安全教育;。
廠區(qū)生產(chǎn)對人身的傷害來源大致分為以下六類。
1.化學(xué)物質(zhì)傷害(強酸、強堿、腐蝕性物質(zhì)等)。
2.燃燒、爆炸傷害。
3.熱危害。
4.電氣危害。
5.粉塵、噪音、低溫危害。
6.機械類傷害。
針對以上傷害源，生產(chǎn)時規(guī)定：
2停留在安全區(qū)以外、設(shè)備故障時必須先停機再檢查;。
3電器可導(dǎo)電部分必須有安全接地，有絕緣保護等。
五、實習(xí)/實訓(xùn)總結(jié)。
作為實習(xí)的第一課，安全教育放在第一時間來學(xué)習(xí)是很必要的，“安全第一”這四個字從此刻入了我的內(nèi)心深處，讓我時時刻刻關(guān)注安全問題。這場安全教育講座讓我深刻地、系統(tǒng)地認(rèn)識到生產(chǎn)安全問題不容小覷，期間放映的事故圖片仿佛還原了真實事故現(xiàn)場，觸目驚心;讓我矯正了以往的僥幸心理，知道若發(fā)生事故便是不可挽回的血淋淋的后果。另外，這次講座也豐富了我對生產(chǎn)過程中的危害來源的認(rèn)識及針對各種危害所需采取的有效、必要防范措施。
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行參觀實習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機械制造在機器制造的應(yīng)用了，等等理論與實際的相結(jié)合。
我通過完成畢業(yè)實習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達到以下的。
實習(xí)目的。
在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實習(xí)單位狀況概述。
漢陽(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
1、機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述。
研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。
2、國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面。
從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設(shè)計復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設(shè)計到實際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編.
共
2
頁，當(dāng)前第。
2
頁
1
2