總結是一個重要的思考過程，讓我們更加了解自己的成長和進步?？偨Y應該精確表達我們的觀點和感受。以下是小編為大家整理的古詩詞選讀，希望能夠幫助大家更好地理解和欣賞古代詩詞。
工業(yè)機器人論文篇一
工業(yè)控制實際上是利用計算機設備控制工業(yè)過程，達到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統(tǒng)的數(shù)控加工機床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機床加工出來的產品，后續(xù)的質量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網絡技術的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網的主要組成部分，大多和國計民生相關的關鍵基礎設施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化作業(yè)，包括基礎設施、民生智慧城市、先進制造業(yè)和軍隊軍工等。當前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎的工業(yè)網絡安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經濟利益和國家政治利益。
2智慧水務。
智慧水務是智慧城市的重要組成之一，智慧水務的建設過程中，業(yè)務流程和工業(yè)控制息息相關，例如利用傳感器獲取水源水質信息或管網網水壓流量信息，通過自動控制管網水量調節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動控制排水開關提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務建設中的工業(yè)控制網絡安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設備自動控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。
物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務基礎設施，包括水源水質監(jiān)測、管網水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎分析后傳回水務中心的過程。智慧水務中的感知監(jiān)測設備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機資源有限的傳感器節(jié)點組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎數(shù)據(jù)源問題，會直接影響智慧水務的大數(shù)據(jù)分析結果及管理層的水務管理決策，嚴重的還可對民生產生重大影響，可實現(xiàn)例如水源監(jiān)測點傳來水源污染錯誤信息，很可能導致水務中心水源報警，甚至關閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點采用信號防干擾技術，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2設備自動控制安全。
智慧水務中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號指令以弱電控制強電的方式來管控機械設備的運作，從網絡空間安全的角度來看，設備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設備本身產生或設備上配套的感知原件產生，無需經智慧水務管控中心處理；另一種是從智慧水務管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設備直接相關，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統(tǒng)網絡安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強電過程的安全性。和水務業(yè)務相關的大型機械設備的啟停運作，一般都是通過弱電信號來控制設備運作動力，改變設備運行方式等。弱電控制強電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護措施等，強電本身的安全性需符合國家相關安全標準。（3）機械設備運作的安全性。設備自動控制的最終表現(xiàn)在于設備是否可以正常運行，設備的正常運行主要通過設備定期或不定期維檢來保障，智慧水務建設也體現(xiàn)在設備運行狀態(tài)的自動采集和預警上，主要可通過設備的狀態(tài)傳感器實時傳遞設備狀態(tài)信息及時發(fā)現(xiàn)設備故障。
2.3安全管理。
智慧水務建設過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網絡建設相較傳統(tǒng)網絡體系而言，更多傾向于設備部署，易使人們忽視安全管理。實際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網絡安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質較低，在水務設備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網絡缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務建設過程需要提高安全管理意識，建立獨立的安全管理制度：一是加強日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設立專崗專管。二是加大安全培訓力度，提高基層工作人員的安全意識，發(fā)現(xiàn)問題及時報告。
3結語。
“智慧水務”是現(xiàn)代化城市建設的必然趨勢，智慧水務和國家網絡空間安全息息相關。在建設初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強每個環(huán)節(jié)的安全建設，尤其是工業(yè)自動控制系統(tǒng)網絡安全建設，至關重要。本文主要分析了智慧水務建設過程的工業(yè)自動控制系統(tǒng)網絡安全問題，并給出了相應的解決辦法，對生產實踐具有一定的參考借鑒意義。
參考文獻。
[1]卜云飛,閆健卓.基于大數(shù)據(jù)的智慧水務架構研究[c]//中國自動化大會（cac2017），濟南：2017.
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[7]王小山,楊安.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全新趨勢[j].信息網絡安全，2015（1）：6-11.
工業(yè)機器人論文篇二
軟件實現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正。基于以上原因，以大量人力工作為基礎的、非自動化的文檔驅動軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質量保證困難的弱點，難以滿足當前機器人控制技術的快速變化對研發(fā)周期和質量的要求。
圖形作為一種能夠同時被人和計算機所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優(yōu)點。近年來，模型驅動架構(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設計進行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設計模型與標準的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設計準則、軟件結構化設計準則等)、設計模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質量。
基于mda的機器人運動控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應具備支撐包括規(guī)格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統(tǒng)級安全性設計、軟件可靠性設計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級需求的建模描述，則可能導致在圖形建?；A上產生的產物無法嚴格符合需求規(guī)格和行業(yè)標準，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設計思想。所以，根據(jù)機器人運動控制系統(tǒng)的特性、應用嵌入式軟件特性以及一般機器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級描述的圖形建模，并設計了符合特性和系統(tǒng)級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務交互建模。
3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。
環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級的需求規(guī)約描述，其構成包括軟件接口、架構的整體需求描述，同時也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級硬件、接口、通信等。進行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求進行描述，彌補已有建模機制下僅能夠對機器人運動控制系統(tǒng)的軟件需求進行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實現(xiàn)由系統(tǒng)級環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。
以服務機器人運動控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級建模描述樣例。該樣例所描述的服務機器人運動控制僅供參考，并非某一特定型號機器人的運動控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務機器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實際應用于機器人運動控制系統(tǒng)的效果。
建模樣例選取1553b作為機器人運動控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設計?？偩€通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機，分別用于控制和采集激光導航、紅外傳感器、圖像以及電源的運行和數(shù)據(jù)。機器人運動控制系統(tǒng)的運行環(huán)境(搭載計算機)內部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預處理器、激光導航計算機。各個模塊之間進行相應的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。
4、系統(tǒng)接口建模。
系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求中有關外部硬件接口的描述，彌補已有建模體系中對于系統(tǒng)級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。
圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號)下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實際建模情況，不要求必須同時出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。
5、系統(tǒng)多任務交互建模。
實時嵌入式軟件的應用程序設計中，合理設計軟件任務是實時嵌入式軟件能夠有效運行的基礎。以任務為實時嵌入式軟件核心，應用程序的其他設計逐步展開。基于實時操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設計主要以任務函數(shù)和數(shù)據(jù)結構為主，描述了機器人運動控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應用程序上層框架。根據(jù)應用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設計過程中的實際需求，系統(tǒng)設置用于描述應用程序上層框架的多任務交互建模共包含五中圖元，分別為外部實體或模塊、系統(tǒng)任務、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務間通信。
系統(tǒng)任務圖元說明被描述系統(tǒng)在設計過程中規(guī)劃的任務，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務設計的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務產生關聯(lián)的外部實體或模塊，數(shù)據(jù)/動作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務關系時為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務與外部實體或模塊的關系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務是對外部一個或多個實體或模塊進行何種操作。任務間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務之間的通信關系。
6、結論。
國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經取得了較好的應用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設計語義，無法進行可靠性安全性設計的檢查與驗證的問題。此外，在當前的圖形化建模體系中各種圖形無法結合使用，導致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動的要求。本文所述內容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級和軟件級建模能力的面向機器人運動控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機器人運動控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅動架構的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設置，能夠達到模型驅動架構所要求的規(guī)格化代碼產物自動生成以及模型驅動測試架構所要求的標準化測試用例產物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產品更新?lián)Q代速度，保證產品質量，進而極大地提升機器人產品的生產效率與競爭力。
工業(yè)機器人論文篇三
自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機器人是一種不可或缺的設備,為人類社會進步和歷史發(fā)展奠定基礎。隨著社會生產力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達國家來說,還是具備一定差距,為此需要進一步研究六自由度工業(yè)機器人,集中闡述運動控制系統(tǒng)。
基于六自由度工業(yè)機器人基本系統(tǒng)的基礎上來構建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補運算,機器人運動學正逆解,驅動機器人末端以及所有關節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構建運動控制系統(tǒng)提供物質保障[1]。
2設計硬件控制系統(tǒng)。
在六自由度工業(yè)機器人的前提下,利用arm工控機來設計系統(tǒng)方案。下位機模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網工控機能夠為dmc-2163提供相應的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進行放大以后,驅動設備的所有電機進行運轉,保障所有環(huán)節(jié)都能夠進行動作。工業(yè)機器人通過dmc-2163輸送電機編碼器的位置信號,然后利用以太網來進行反饋,確保能夠實時監(jiān)控和顯示機器人的實際情況。第一,dmc-2163控制卡,設計系統(tǒng)硬件的時候,使用galil生產的dmc控制器,保障能夠切實滿足設計的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設計六自由度工業(yè)機器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機。第二,嵌入式arm工控機。實際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機,存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設計六自由度機器人的需求[2]。
3設計和實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。
3.1實現(xiàn)nurbs插補依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點、節(jié)點矢量、權因子來對nurbs曲線進行確定,插補nurbs曲線的關鍵實際上就是利用插補周期范圍內存在的步長折線段來對nurbs曲線進行逼近,因此,想要實現(xiàn)nurbs插補就需要切實解決密化參數(shù)和軌跡計算兩方面內容。第一,密化參數(shù)。實際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補償來對參數(shù)空間進行映射,利用給定步長來計算新點坐標和參數(shù)增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時候合理應用參數(shù)空間坐標進行反向映射,以便于能夠得到對應的映射點,也就是插補軌跡新點坐標。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進行預處理,確保可以降低計算量。通過阿當姆斯算法,有機結合前、后向差分來進行計算,保障能夠防止計算隱式、復雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M行插補計算,設計過程中通過matlab平臺進行仿真處理[3]。3.2實現(xiàn)arm工控機基于arm工控機來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的軟件,實際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設計軟件,構件主體框架的時候合理應用qmainwindows,為了能夠全面實現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應用qdialog、qwidget類,通過qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二,與下位機通訊模塊,這部分實際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對編碼器數(shù)值進行關節(jié)轉角數(shù)據(jù)的獲取,計算運動軌跡的時候應用正逆運動學,同時利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運動指令。第三,人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態(tài)的,此外也能夠設置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠實時監(jiān)控和控制機器人的.基本情況。第四,運動學分析模塊,在已經獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎上,來對機器人轉角進行計算的方式就是逆解。在已經計算出關節(jié)轉動角度的基礎上,來對空間中機器人姿態(tài)和位置進行求解的方式就是運動學正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學分析模塊,并且對機器人目標點是否符合實際情況進行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進行nurbs插補,保障能夠自由地進行曲線運動。第六,機器人在完成十分復雜的再現(xiàn)和示教操作的時候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進行自動操作。第七,設置系統(tǒng)。設計的過程中應該對系統(tǒng)進行合理設置,如限制運動權限、進入系統(tǒng)的密碼、機器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設置系統(tǒng)參數(shù)的時候,能夠在六自由度工業(yè)機器人中來實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設計的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進度、機器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設置機器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅動倍頻比/分頻比、運動學dh參數(shù),六自由度工業(yè)機器人設計結構取決于dh參數(shù);機器人dmc控制卡輸送單個脈沖過程中的關節(jié)轉動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進行合理應用,以便于設計實現(xiàn)機器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運動控制系統(tǒng)的基本功能。
4結語。
綜上,在基于目前已經存在的六自由度機器人系統(tǒng)上來設計運動控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設計的關鍵。在ubuntu的基礎上構建qt平臺,此時合理科學地設計軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補計算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統(tǒng)為機器人提供圖形界面,能夠為系統(tǒng)運行提供比較好的擴展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統(tǒng)應用具備廣闊的前景。
參考文獻。
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工業(yè)機器人論文篇四
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進修學院承辦、沈陽網脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進修學院、北票市教師進修學校有關領導及各縣(市)區(qū)信息技術教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機器人編程培訓還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機器人編程培訓是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運轉起來是很困難，沒有錢就玩不轉，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓練的話孩子的編程能力會非常的強，我國其實也挺重視這些東西，從小學就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學有幫助，但是畢竟有很多學校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進去一定能看到效果，如果投入和產出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領導都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經常用任務驅動，是很有道理的話，你要想學會東西，必須有目的性，要知道你的目標，這樣你才能夠，很容易的達到，達到效果，就說這事和學生學習是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學習者的共性是一樣的，學習的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調比較好，輔導輔導要到位要及時，不能讓學生弄不準情況。你要是講完的話，要是沒有復習，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復習的話，很快就會忘記，這些東西是學的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學不會的，尤其像智能機器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進行實踐操作。
巡線機器人編程有一個小小的機器，來實現(xiàn)這些目標，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西，機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學習效果就可能達到，不怕犯錯誤。我們學習是為什么？我們的學習是應該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團隊的合作，這次讓我們團隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學習的習慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務跟蹤也是很實用的，為完成任務，你就不得不去合作，每個人都應該貢獻自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結果，這是一種承認，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學習，就要練習不斷的練習，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學的根底。
其實我覺得還是數(shù)學、物理的這些理科的老師要是學編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的.挺困難的，教育技術的也一定學數(shù)學，如果不學數(shù)學，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學習能力是非常重要的，要是不能學習的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進步，需要改善的話，一方面有機會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會，有能學習點兒是點兒，如果要是沒有機會的話，就只能靠自學，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標的話，你學習學習什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學習，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機器人論文篇五
工業(yè)機器人技術學習一般分為兩大模塊：工業(yè)自動化和工業(yè)機器人。自動化與機器人是密不可分的。
工業(yè)自動化課程通常都要學習的課程：電工技術、電子技術、機械制圖cad、電氣控制、電氣設計cad、plc可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。
工業(yè)機器人課程通常都要學習：電氣、plc、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓、工業(yè)機器人三維機械設計(solidworks)、工業(yè)機器人離線仿真編程、工業(yè)機器人操控與示教編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計等課程。
工業(yè)機器人論文篇六
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關于工業(yè)機器人的實訓課程。在這個課程中，我不僅學習到了關于工業(yè)機器人的基礎理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護這些高科技設備。以下是我在這次實訓中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人可以幫助提高生產效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓，我看到了機器人在生產線上快速、準確地執(zhí)行重復性任務的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術層面，我學習并實踐了如何操作和維護工業(yè)機器人。我學習了如何使用示教器進行機器人的編程和控制，以及如何進行機器人的調試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關系，也體會到了工業(yè)機器人技術的復雜性和精密性。
在團隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機器人應用的重要性。在與團隊成員共同完成項目的過程中，我學會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達成共識。這些經驗讓我更加明白了團隊合作對于項目成功的重要性。
此外，我也深刻地認識到了工業(yè)機器人的安全操作。在實訓期間，我們進行了一些高風險的任務，如機器人控制和調試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機器人，并學會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實訓課程讓我對工業(yè)機器人有了更深入的了解，也讓我對這一領域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領域中的潛力。我期待未來能有更多的機會學習和實踐工業(yè)機器人的相關知識。
工業(yè)機器人論文篇七
在當今快速發(fā)展的科技時代中，工業(yè)機器人產業(yè)成為了人們密切關注的行業(yè)之一。為了深入了解機器人的相關知識和技術，筆者進行了相關的學習和研究。通過閱讀大量的工業(yè)機器人論文，筆者充分地認識到了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。在此，筆者將就工業(yè)機器人論文所給予我的啟示和感悟進行心得體會。
工業(yè)機器人的誕生源于20世紀60年代，隨著計算機和電子技術的突飛猛進，使得機器人被廣泛應用于工業(yè)領域中。工業(yè)機器人從單一的焊接、點膠等簡單操作，逐漸發(fā)展出了互動性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復雜任務。隨著機器人技術的快速發(fā)展和廣泛應用，產業(yè)化的步伐也越來越快。
在當前工業(yè)機器人的應用領域中，汽車制造領域依然是主導地位。其次是電子、電話等高技術領域，如在手機制造領域中廣泛應用。同時，軍事、醫(yī)學、家庭服務甚至娛樂等領域亦逐漸涌入機器人應用領域。隨著工業(yè)機器人技術的不斷推進，應用領域將會更加廣泛和多元化。
工業(yè)機器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術的支撐，同時，機器人的發(fā)展也將會推動區(qū)域性物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)技術和人工智能等技術的進步。隨著科技的飛速發(fā)展，未來工業(yè)機器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天，機器人的能源控制技術也將成為新一輪機器人技術研究的重點。
隨著機器人產業(yè)的快速發(fā)展，人工智能的崛起，越來越多的人工崗位被機器人代替。雖然機器人可以提高生產效率、質量和安全性，減少勞動力的消耗，但機遇和挑戰(zhàn)并存。機器人帶來了生產效率的提高，同時也帶來了一定的質量風險。因此在工業(yè)機器人的發(fā)展中，人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質。
通過對工業(yè)機器人論文的閱讀，筆者充分認識到機器人技術將在未來成為行業(yè)革命，但相應的挑戰(zhàn)和機遇也涌現(xiàn)。在未來的工業(yè)機器人學習中，我們需要重視學科的交叉融合，以發(fā)揮人工智能機制的最大作用。同時，我們需要注重機器人技術的民主化和公正性，促進機器人技術的可持續(xù)發(fā)展，以滿足社會經濟的需求?？傊磥淼臋C器人學習將需要更加全面、深入地探索，這將是現(xiàn)代機械工程學科中不可或缺的一部分。
在本次工業(yè)機器人論文閱讀中，筆者進一步認識到工業(yè)機器人的重要性和未來發(fā)展趨勢。工業(yè)機器人的發(fā)展必將推進整個科技界的發(fā)展，也將在人類的生產和生活領域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信，新的機器人技術將會為未來的人類社會帶來更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機遇，同時也會迎來更多的挑戰(zhàn)。
工業(yè)機器人論文篇八
作為一個機器人專業(yè)的學生，我和我的同學們剛剛完成了一項重要的任務——寫一篇關于工業(yè)機器人的論文并進行展示。在這個過程中，我學到了很多關于機器人的知識，并且也對工業(yè)機器人的實際應用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。
第二段：機器人的優(yōu)缺點。
在我的論文中，我認為機器人的優(yōu)點和缺點是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產效率、機器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機器人的優(yōu)點主要在于提高生產效率，降低成本和增強工作安全。然而，機器人的缺點也是存在的，比如說，機器人在某些情況下可能會出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時的修復，就有可能導致生產停滯或者其他的問題。
第三段：機器人的分類和應用領域。
在我寫論文的時候，我對機器人的分類和應用領域也進行了一定的研究。機器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結構可分成人形機器人、輪式機器人、足式機器人等等；按工作載荷可分為輕載機器人、中載機器人和重載機器人。除此之外，機器人的應用領域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機器人的應用。
第四段：機器人的未來前景。
機器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認為，未來的機器人將會具備更強的智能化和自我決策的能力，更加適合復雜環(huán)境下的工作。此外，個人認為隨著人口老齡化問題的加重，機器人在醫(yī)療和保健方面的應用也將成為未來的發(fā)展趨勢。
第五段：總結。
總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機會，讓我更加深入地了解了機器人技術的應用和前景。我認為，在未來的發(fā)展中，機器人將會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。
工業(yè)機器人論文篇九
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規(guī)劃等）的學科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數(shù)學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環(huán)境適應。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經網絡再度興起促進人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領域問題。
強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識。現(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究內容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經網絡和機器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導致了新學科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對自然科學的影響。在需要使用數(shù)學計算機工具解決問題的學科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進了計算機工業(yè)網絡工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術工作和腦力勞動，會造成社會結構的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式。現(xiàn)有的游戲將逐步發(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。而且有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。
當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經網絡和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產生等一系列問題。但經過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。
[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.
[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.
[4]機器人學導論[美]克來格（craig，j.j）.
[5]計算智能導論（第2版）（南非）英吉布雷切特.
工業(yè)機器人論文篇十
專升本工業(yè)機器人技術專業(yè)可報考下列專業(yè)：機械設計制造及其自動化、機械電子工程、農業(yè)機械化及其自動化、機器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動化、電子信息工程、自動化、電纜工程。
擴展資料。
普通高等學校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應、往屆?？飘厴I(yè)生參加的選拔性考試。
普通專升本選拔考試屬于省級統(tǒng)一招生標準選拔性考試，由各省教育廳領導，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設區(qū)市招考機構具體組織實施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(?？?應屆畢業(yè)生。實質是大學?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實行的是3+2模式，即：在普通專科全日制學習三年，再考入普通本科全日制學習二年的模式(臨床醫(yī)學為三年)。
高考志愿填報有什么技巧。
1、服從調劑，增加錄取機會。
如果在高考志愿填報時候，沒有勾選服從專業(yè)調劑，一旦報考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內調劑的機會。但是還有另外一個問題，就是服從專業(yè)調劑，也會有可能被調劑到自己不喜歡的專業(yè)。對于是否調劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。
2、平行志愿梯度要拉開。
現(xiàn)在的高考志愿填報大都是采取的平行志愿，在填報志愿的時候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因為平行志愿是依次投檔的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學校，那么很可能會面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報只有一次機會，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。
工業(yè)機器人論文篇十一
工業(yè)機器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機器人應用領域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機器人的普及應用，未來相關領域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。
中國是全球第一大工業(yè)機器人應用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產智能制造化加速升級改造，工業(yè)機器人市場將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機器人技術人才緊缺，機器人研發(fā)人才，工業(yè)機器人維護，安裝調試人才及系統(tǒng)集成項目人才是中國工業(yè)機器人應用市場非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機器人技術專業(yè)的就業(yè)前景非?？捎^。
工業(yè)機器人論文篇十二
工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們在制造過程中將越來越依賴于機器人的協(xié)助。在學習和研究工業(yè)機器人技術時，我寫了一篇關于工業(yè)機器人的論文，今天我將分享我對此主題的心得和體會。
在這個時代，在市場需求和壓力的驅動下，工業(yè)機器人的應用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的技術不斷進步。工業(yè)機器人現(xiàn)已成為個人和社會生產的重要工具。機器人的普及讓工業(yè)生產變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機器人技術的發(fā)展仍在不斷進行。
工業(yè)機器人的優(yōu)點有很多，首先它們精準而且效率高。這些機器人操作起來比人類更加迅速和準確。其次，工業(yè)機器人在高危和復雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險和挑戰(zhàn)性的任務，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機器人對機器人公司和制造商來說是一個非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關的開支，同時提高生產效率并幫助他們更好地與市場競爭。
盡管工業(yè)機器人的進步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們仍然面臨著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應流程的應用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機器人的生產效率。在處理大量數(shù)據(jù)時，快速反應和處理數(shù)據(jù)的準確性也是至關重要的。
第五段：結論。
工業(yè)機器人技術是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機器人技術在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關注新技術的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機器人的性能和應用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機器人生產中的實際問題。在這個領域，我們應該堅持學習和領導，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉化技術創(chuàng)新。
工業(yè)機器人論文篇十三
工業(yè)機器人培訓心得體會在信息科學技術飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結構及參數(shù)、robotstudio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務水平，而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎。
此次培訓時間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結構、參數(shù)為主，隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內容經常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學校教師來說，就應該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機器人論文篇十四
當前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，服務機器人及智能制造產業(yè)日益成為生產方式變革的重要方向。12月，工信部苗圩部長在全國服務和信息化工作會議上，強調智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關鍵。201月，省經信委徐一平主任在全省經濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產方式，建立信息化條件下的服務生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務機器人及智能制造產業(yè)高度關注，多次指示加快進行產業(yè)培育，積極爭取國家機器人產業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真落實市領導要求，全面開展產業(yè)調研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進產業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1.加強產業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內對具有服務機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調研，摸清我市產業(yè)基礎、研發(fā)平臺、配套潛力、應用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內著名的服務機器人產業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責人、各轄市區(qū)發(fā)改經信委分管領導進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。
2.建立產業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境。2019年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務機器人與智能制造產業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產業(yè)資源進行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務機器人與智能制造產業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務商;江蘇首控制造技術有限公司等3家企業(yè)申報省經信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關于促進企業(yè)技術改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術改造，對符合國家、省、市產業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求，在項目竣工投產或主體設備到位后，按實際技術設備購置額的一定比例進行補助。
4.推進技術改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設一批具有國內先進水平的“智能車間”和智能化生產線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產過程中大量使用國內外先進服務機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產效率和產品質量，取得了良好的經濟效益，在全市范圍內形成強烈的示范帶動效應，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快。
5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機械服務公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進入江蘇省機器人產業(yè)發(fā)展重大裝備產業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經與國內外知名的服務機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關和產品研發(fā)。
二、產業(yè)發(fā)展基礎及存在問題
(一)推進產業(yè)發(fā)展的有利條件
1.具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年，全市裝備制造業(yè)產業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術中心等。在服務機器人及智能制造領域，我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務設備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2.是推進兩化深度融合的重要載體。服務機器人是先進制造業(yè)和生產性服務業(yè)高度融合發(fā)展的產業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務機器人成套設備造價的36%;同時，服務機器人的應用對廠房布局、生產流程、經營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務設計、系統(tǒng)工程等配套服務發(fā)展。我市軟件信息產業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇服務機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產性服務業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。
3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經濟處在服務化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經濟效益越來越明顯。隨著我市產業(yè)轉型升級的不斷加快，進一步擴大企業(yè)對于服務機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的服務自動化、智能化設備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用服務機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產業(yè)快速發(fā)展。
4.具有較強的科研優(yōu)勢和產業(yè)化能力。江蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;江蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學、江蘇科技大學、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業(yè)，我市發(fā)展服務機器人產業(yè)，既可以將科研成果就地轉化為生產力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市服務機器人及智能制造產業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產業(yè)基礎較為薄弱，缺乏核心功能部件和關鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產品體系。三是推進產業(yè)發(fā)展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內多地上馬服務機器人項目，建設服務機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標及任務
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮服務機器人及智能制造在產業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標，以企業(yè)為主體、市場為導向、應用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產業(yè)、技術、人才、應用等綜合優(yōu)勢，加強關鍵環(huán)節(jié)和基礎共性技術突破，堅持示范應用帶動產業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務機器人及智能制造全產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務機器人及智能制造產業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標
到2019年，鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產業(yè)規(guī)模力爭達到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設計研發(fā)、生產制造、集成應用為一體的服務機器人及智能制造產業(yè)基地。
1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產權、國內知名的服務機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產企業(yè)，10-20家核心零部件生產企業(yè)，主要零部件本地配套率達到40%以上，產業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產性服務產業(yè)發(fā)展。
2.核心技術。到2019年，在全市范圍內形成20家左右服務機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關、引進購買、合作生產等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務機器人及智能裝備。
3.示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次服務革命，超前對接“服務4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網”在生產制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣服務機器人及智能生產線成套裝備，建設20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年，在重點應用領域，服務機器人密度達到100臺/萬人。
4.兩化融合。深化信息技術在研發(fā)設計、生產制造、營銷服務等各個環(huán)節(jié)融合應用，實施設計數(shù)字化、裝備智能化、生產自動化、管理網絡化、商務電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術改造，不斷提高智能化水平。到2019年，全市規(guī)模以上服務企業(yè)應用信息技術開展設計、生產、管理、營銷的比重達到90%以上。
5.產業(yè)集聚。優(yōu)化產業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年，力爭形成2-3個服務機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。
(三)重點任務
1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結合方式，培育重點企業(yè)，快速擴大產業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內外知名制造企業(yè)為目標，開展全產業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構。二是實施服務機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應，引導企業(yè)做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術改造和裝備更新，主動開發(fā)服務機器人主機及配套產品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2.突破核心關鍵技術。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應市場需求的產品。建立產學研用緊密結合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術儲備，支持和引導制造企業(yè)、研發(fā)機構和應用單位合作攻關，利用外資企業(yè)技術溢出效應，縮短技術及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅動器、控制系統(tǒng)等制約產業(yè)發(fā)展的關鍵核心技術，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網、物聯(lián)網、車聯(lián)網技術研發(fā)與集成應用。
3.加速構建產業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產品和服務體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務機器人及智能制造產品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進先進制造業(yè)和生產性服務業(yè)融合發(fā)展，整合產業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應用、服務等環(huán)節(jié)協(xié)調發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內產業(yè)良性互動。引導主機和集成企業(yè)圍繞設計創(chuàng)新和產品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業(yè)務，鼓勵服務機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔。
4.優(yōu)化產業(yè)空間布局。引導產業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點服務機器人及智能制造產業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產業(yè)發(fā)展公共服務平臺建設，優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時，單獨設置鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產業(yè)園，進一步擴大產業(yè)影響。
5.加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產品、裝備、生產、管理和服務的智能化應用水平，逐步建立面向生產全流程、管理全方位、產品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產品，攻克環(huán)境感知、服務物聯(lián)網、服務大數(shù)據(jù)等共性關鍵技術。促進全產業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網絡化研發(fā)平臺設計，建立及時響應、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6.加快示范推廣應用。針對各行業(yè)特點制定應用指導方針和技術解決方案，挖掘潛在應用市場。大力推進新技術、新產品推廣應用示范項目，建設一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產線，從市場應用端拉動產業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產及服務，提升服務機器人的質量可靠性及使用經濟性。積極探索服務機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產品應用市場，放大市場需求，拉動產業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術改造，實施“機器換人”，促進產業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
7.完善協(xié)同服務平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產業(yè)聯(lián)盟作用，完善產業(yè)鏈上下游聯(lián)絡機制，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產品改進。依托江蘇大學、江蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心，夯實產業(yè)技術創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎。
8.促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關政策，對掌握關鍵核心技術、擁有自主知識產權的領軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
9.加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路，積極探索推行股權投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預留土地，優(yōu)先保障服務機器人及智能制造重大項目。
10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術改造。安排市級專項引導資金，扶持服務機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人論文篇十五
最近，我有幸參加了一場工業(yè)機器人的培訓課程。在這個課程中，我深刻領悟到了工業(yè)機器人的巨大作用，也收獲了許多寶貴的經驗和體會。
首先，我意識到工業(yè)機器人在生產過程中扮演了非常重要的角色。它們不僅能夠完成重復性高的工作，而且可以在極短的時間內完成大量任務，從而使企業(yè)大大地提高了生產效率。此外，由于機器人可以取代人工勞動，它們可以在危險的環(huán)境下工作，如有放射性的地方或高溫高壓的場所，從而保障了工人的安全。
其次，我發(fā)現(xiàn)機器人在生產過程中更加準確和精確。機器人可以進行高精度的操作，如精準的搬運或高難度的操作，而且可以重復執(zhí)行這些操作，減少了人為操作的誤差，提高了產品的質量。因此，機器人已成為現(xiàn)代工廠的核心生產工具，同時也是實驗室和研究中心的必備工具。
除此之外，對于我來說，最有價值的是對機器人編程的深入認識。在本次培訓課程中，我了解到機器人編程是很有挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的。針對不同的工藝流程，編寫相應的程序，可以使機器人更精準地完成工作，達到生產效率的最大化。通過手動編寫程序和調試，我也不斷地學習和積累經驗，獲得了編程方面的實踐能力。
總之，本次工業(yè)機器人的培訓課程，讓我對機器人在現(xiàn)代生產中的重要作用有了更深刻的認識，我也更加珍視機器人技術在企業(yè)中的應用。通過親身體驗，我也更加明確了自己未來的發(fā)展方向，會繼續(xù)深入學習機器人開發(fā)，不斷提升自己的工程能力。
工業(yè)機器人論文篇十六
自動化是指機器設備、系統(tǒng)或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程。下面我們來看一下關于機器人和自動化的論文吧。
一、前言。
機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。
機器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統(tǒng)稱為機器人[1]?，F(xiàn)代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念。
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯(lián)網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監(jiān)控設備（如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控）、機器自動化設備（例如電梯、安全門）、網絡通信設備（如電子郵件、網絡條件軟件）以及智能控制設備（如樓道聲控開關燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析。
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。
其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進的機器人技術發(fā)現(xiàn)，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻。
工業(yè)機器人論文篇十七
摘要：科學技術的不斷發(fā)展，為工業(yè)電氣自動化控制技術的發(fā)展和應用奠定了良好的基礎。隨著工業(yè)電氣自動化控制技術的廣泛應用，不僅從根本上節(jié)省了企業(yè)的勞動力資源，同時也促進了生產效率和質量的全面提升。本文主要是就工業(yè)電氣自動化控制技術應用過程中存在的問題和應對措施進行了探討和研究。
關鍵詞：電氣工程；自動化控制；問題措施。
引言。
隨著社會各界對電氣工程技術應用重視程度的不斷提高，我國工業(yè)也進入了高速發(fā)展的階段，而這對于促進我國綜合國力以及國際競爭力的全面提升具有極為重要的意義。
1常見的工業(yè)電氣工程自動化控制問題。
1.1節(jié)能方面的問題。
雖然我國社會經濟的發(fā)展近些年取得了極為顯著的成效，但是單位gdp能耗和單位工業(yè)增加值能耗與發(fā)達國家相比還存在很大的差距。能源問題已經成為影響社會經濟發(fā)展的主要問題，同時為了確?？沙掷m(xù)發(fā)展戰(zhàn)略目標的順利實現(xiàn)，而國家也加大了節(jié)能減排技術的宣傳和推廣力度。電氣工程作為我國主要的能耗系統(tǒng)，該系統(tǒng)的節(jié)能降耗對于我國節(jié)能減排具有重要的作用。但許多企業(yè)在電氣工程建設當中，往往只考慮了電氣功能的實現(xiàn)，為了降低初期建設的投資，而過多的選用低成本的技術落后的高耗能設備，卻忽略了長期運行的能源消耗。
1.2質量和管理環(huán)節(jié)方面的問題。
施工質量是整個電氣系統(tǒng)的靈魂，施工質量的好壞直接關系著后期整個系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。只有加大電氣工程質量和管理的投入力度，才能確保電氣工程的長期穩(wěn)定發(fā)展。但是由于大多數(shù)施工企業(yè)過度的追求施工的經濟效益，盲目的追求施工進度，卻忽略了對施工細節(jié)的把握。在工程驗收中往往只是進行竣工驗收，或者階段性驗收，而在施工過程中的監(jiān)管力度較小。而細節(jié)決定成敗，電氣施工更是如此，在施工過程中，細微的失誤在驗收時通常不容易發(fā)現(xiàn)，在初期運行時也不容易暴露，往往是在后期運行當中隨著設備的運行逐漸顯現(xiàn)的，例如一個小小的接線螺絲的松動引起的接觸電阻增大，最終可能就會引起整個系統(tǒng)的癱瘓甚至引發(fā)一場火災。
1.3系統(tǒng)集成度差。
隨著工業(yè)化生產的規(guī)?；⒋笮突?、高參數(shù)化，plc、dcs、各種智能儀表、傳感器等被廣泛應用于工業(yè)電氣自動化系統(tǒng)。但因建設時間及建設廠家的不同，許多電氣自動化系統(tǒng)因為接口不同，平臺不同，程序不同等眾多因素的影響，而過多的呈現(xiàn)出一種各自為政的狀態(tài)，這為各系統(tǒng)間的協(xié)同工作，操作人員的管理與操作帶來了眾多的不便。
2解決電氣工程自動化控制問題的措施。
2.1培養(yǎng)管理人員的節(jié)能意識優(yōu)化節(jié)能設計。
節(jié)能是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關鍵一環(huán)。作為決策者，對企業(yè)的發(fā)展起著關鍵性的作用，因此要建立全局的節(jié)能意識，積極學習emc、bot、ppp等運作模式，開展節(jié)能技術討論，定期邀請相關的節(jié)能專家及節(jié)能企業(yè)開展節(jié)能診斷，制定節(jié)能設計方案。亦要利用先進技術做好余熱、余壓等回收利用，采用綠色照明技術、變頻節(jié)能技術等先進技術降低能耗。有條件的企業(yè)可以建設能源管理中心等利用數(shù)字化網絡化的管理平臺方便數(shù)據(jù)管理。
2.2加強工程質量過程控制提高管理水平。
作為施工企業(yè)必須認識到質量管理的重要性，強化責任意識，從管理團隊、施工隊伍、材料檢驗等多個環(huán)節(jié)入手全面提高管理水平。首先負責電氣自動化工程建設以及維護的團隊必須要具備極高的專業(yè)技能以及專業(yè)素質，企業(yè)應該嚴格篩選電氣自動化隊伍的組成成員，并對其進行系統(tǒng)的培訓，提高電氣自動化隊伍的專業(yè)能力。其次，在工程施工過程中，所使用的材料必須要進行嚴格的質量檢驗。同時要制定各工藝的施工規(guī)范，建立多階段的檢驗制度，利用定時抽檢、定檢等檢查手段保證施工質量。
2.3制定企業(yè)級數(shù)據(jù)共享機制，建立標準化的通信接口。
隨著生產規(guī)模的擴大，各種自動化控制系統(tǒng)的不斷增加，這些系統(tǒng)往往不可能被一家公司所建設。雖然現(xiàn)在許多供應商都提供了各種國際標準的接口模塊，但因不同廠家的設備所采用的標準往往不盡一致，還是給各系統(tǒng)的集成工作帶來了很多不便，因此制定企業(yè)內部的數(shù)據(jù)共享機制，例如以微軟公司技術標準體系為基礎建立的電氣自動化信息平臺，以tcp/ip作為通訊標準，在電氣自動化操作平臺上建立標準的程序接口，從而達到有效解決不同型號產品所導致的通訊不暢問題，促進電氣自動化系統(tǒng)運行效率和質量的有效提升。
3電氣自動化控制技術發(fā)展的趨勢。
隨著計算機技術、信息技術以及人工智能技術的高速發(fā)展，電氣自動化控制技術也在朝著專業(yè)化、智能化、分布式、物聯(lián)網的方向發(fā)展。這其中標準化的接口接口設計是實現(xiàn)自動化數(shù)據(jù)資源交互共享的基礎，而它可大大降低系統(tǒng)集成的工作時間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。人工智能技術的發(fā)展為電氣自動化控制技術的發(fā)展提供了強大的智力支撐，智能化技術與傳統(tǒng)自動化控制技術相比較而言，其不僅省去了電氣自動化控制中的復雜的模型設計環(huán)節(jié)，這同時也降低了外部不可控因素對電氣自動化控制系統(tǒng)所產生的影響，促進了電氣自動化控制精度的有效提升。
4結束語。
總之，工業(yè)電氣自動化控制技術是現(xiàn)代工業(yè)化發(fā)展的方向標，工業(yè)電氣自動化控制技術發(fā)展水平的高低影響著一個國家科技水平和工業(yè)化程度的高低。在社會主義市場經濟發(fā)展的新時期，工業(yè)電氣自動化的發(fā)展已經步入了新的階段，無燈工廠、云工廠越來越多。工業(yè)電氣自動化對社會的貢獻也越來越大。隨著德國工業(yè)4.0、中國制造2025等概念的提出，相信在不遠的將來，工業(yè)自動化必定會迎來一片發(fā)展的新天地。
參考文獻：
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工業(yè)機器人論文篇十八
電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領域的一門新興學科，廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、國防等領域，在國民經濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動化論文，歡迎借鑒！
摘要:我國社會經濟發(fā)展進入快車道，現(xiàn)代科學技術也進入了一個嶄新的時代，作為高科技的產物，電氣自動化如何在新形勢下應對挑戰(zhàn)，抓住機遇，提高工作效率和工作質量，使其能直接轉變成生產力，為社會發(fā)展做出應有的貢獻，是每一個電氣人都必須面對的問題。電氣自動化在今后的電氣工程中的融合運用越來越多。本文就是研究分析電氣及其自動化在電氣工程的有效應用，為電氣工程系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全運行提供科學有效的建議.
關鍵詞:電氣自動化;電氣工程;運用;創(chuàng)新。
1電氣自動化在電氣工程的應用前景。
科學的發(fā)展，技術的革新，推動了電氣及其自動化的發(fā)展和應用，給我們的生活、生產提供了極大便利。像我們現(xiàn)在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農業(yè)生產中的大棚技術和無土栽培等也都通過電氣自動化來實現(xiàn)實時監(jiān)控，而工業(yè)生產的各個領域也大多是電氣自動化?？梢哉f，電氣自動化已無處不在，成了我們生活生產不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動化是通過調控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計算機的輔助功能才能使電氣自動化更好的發(fā)展。無論是生產還是生活，只有通過高效的數(shù)據(jù)收集處理才能保證其穩(wěn)定運行。另外，電氣自動化結構的多元化使其運行中會存在很多安全隱患，要想降低風險，就必須采取相應的安全措施，引入科學科學的安全方案，從而降低電氣自動化運行中非安全領域的成本投入。
2電氣自動化在電氣工程中的模式類型及比較。
2.1電氣自動化在電氣工程中的模式。
根據(jù)監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠程監(jiān)控利用電腦終端遠距離完成整個電氣工程中所有設備的控制；現(xiàn)場總線監(jiān)控采用通訊網絡的方式相互連接、根據(jù)電氣工程中實際間隔的情況、對系統(tǒng)中所有設備進行現(xiàn)場監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個電力工程的設備。
2.2電氣自動化在電氣工程中的模式類型比較。
相同點：由于融合了網絡通訊技術，是電氣自動化在電氣工程中發(fā)展運用，所以無論是遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實現(xiàn)了減少費用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術革新目標。不同點可以從控制地帶和安全性能方面進行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術和設備的制約，遠程監(jiān)控只適用于通訊信號好的小規(guī)模電氣電廠?，F(xiàn)場監(jiān)控技術吸收了遠程監(jiān)控技術的長處，但是電氣自動化的設備是就地安裝，可以實現(xiàn)現(xiàn)場實地監(jiān)控，又由于所有設備是按照通訊網絡的方式根據(jù)電氣工程中的實際間隔進行設計，所有使現(xiàn)場監(jiān)控既相對獨立，又方便靈活。也正是因為這種設計，現(xiàn)場總線監(jiān)控在一個設備出現(xiàn)故障時，可以單獨處理而不必全線關停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現(xiàn)場總線監(jiān)控是最受歡迎的一項監(jiān)控技術。當然，由于集中監(jiān)控技術設計簡易、維護方便、防護要求不高，且解決了因連接線連接密度相對較弱、質地相對較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設備長時間運行，所以集中監(jiān)控技術也會得到廣泛的應用。
3電氣自動化在電氣工程中的應用與創(chuàng)新。
3.1電氣自動化在電氣工程中的應用。
電氣自動化中融合了網絡信息技術，不僅降低了工程成本，增加了經濟效益，而且方便于對流量采集、壓力、溫度對數(shù)據(jù)進行有效收集和處理，在減少電氣工程中檢測誤差，避免數(shù)據(jù)錯誤，遏制敷衍、造假等工程失責情況的發(fā)生起到了很好的遏制作用。其應用主要表現(xiàn)在：
3.1.1電網調度的自動化。
電網調度的自動化是電氣自動化的在電氣工程中能夠有效應用的關鍵，它不僅有技術層面的要求，能夠利用電腦網絡調度服務軟件，通過電腦終端和局域網之間的高效對接，合理評價收集到的流量、壓力、溫度等數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)調度和控制之間自動化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認識態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動化在電氣工程中的應用。
3.1.2電力系統(tǒng)的自動化。
電氣自動化技術可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現(xiàn)場實時監(jiān)控系統(tǒng)的應用，可以隨時查閱模擬設備的.運行狀態(tài)、電力臺帳總表、電度量的實時值、峰峰電度量、上次檢修時間、事故發(fā)生的時間及故障點、計劃檢修時間等。智能化報警和控制的在實時監(jiān)控軟件中的應用，實現(xiàn)分類報警的需求，并可以對電力系統(tǒng)的運行故障進行實時反饋和及時處理，提高了電力系統(tǒng)的運行可靠性。同時系統(tǒng)中應用仿真技術，在實時監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設備運行狀態(tài)、電氣故障的報警和初步的診斷、對整個電源監(jiān)控系統(tǒng)進行動態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設計和調試。
3.1.3變電所的自動化。
主要應用的自動化設備是全微機化設備，該設備使得計算機的屏幕化得到有效的監(jiān)護，并能進行實時精確的記錄和運行管理。集成化管理對不同變電所實現(xiàn)了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現(xiàn)的問題和誤差，保障每個設備的運行質量，讓電力安全管理和維護的效率得到了更好的提高。
3.2電氣自動化在電氣工程中應用中的創(chuàng)新。
首先電氣自動化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應該實現(xiàn)電氣全通信控制，要實現(xiàn)電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動化網絡結構，有效完成對電氣設備參數(shù)的監(jiān)控。再次是與時俱進，不斷吸收融合計算機和網絡信息技術的新成果，使現(xiàn)場總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動化在電氣工程中的正常運行。
參考文獻。
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工業(yè)機器人論文篇十九
在現(xiàn)代化生活中，電力已經滲透進各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問題，很多行業(yè)將無法正常進行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構成，電氣自動化技術可以讓操作人員在高精準度要求下實現(xiàn)系統(tǒng)設計，而且讓系統(tǒng)實現(xiàn)自動化地進行自我分析所出現(xiàn)的故障，即系統(tǒng)運行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統(tǒng)運行得更為高效準確。電力系統(tǒng)的高度自動化運行，讓其服務功能得到了升級，實現(xiàn)了電力服務的智能化。
2.電氣自動化技術在電力系統(tǒng)中的有效應用。
2.1.本文經過研究分析，總結出現(xiàn)階段電氣自動化技術在電力系統(tǒng)中的應用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細了解下。第一，仿真技術。在電力系統(tǒng)運行中，仿真技術是一項非常常用并且實用的技術，對于完善電力系統(tǒng)科學運行可謂是意義重大。仿真技術既可以應用到實驗中，也可以應用到實踐中，在實驗過程中通過應用仿真技術，所得出的實驗數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)非常相近，這樣就可以避免重復大量的實際測量、實際運算等工作。同時，仿真技術在故障排除、分析中也得到廣泛應用，有效的提高了對電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技術。智能技術是電氣自動化技術重要的表現(xiàn)形式之一，智能技術在電力系統(tǒng)中的應用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時間內反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運行的靈敏度，有效降低了單位時間內的停電次數(shù)，提高了電力系統(tǒng)的運行效率。
2.3.實時動態(tài)監(jiān)控技術。該技術也是電氣自動化技術表現(xiàn)的一種形式，電力系統(tǒng)通過該技術的應用，可以對電力系統(tǒng)運行的各部分動態(tài)進行實時監(jiān)控，并且可以對運行數(shù)據(jù)進行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預防電力系統(tǒng)運行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術。該技術是一種較為先進的處理技術，在電力系統(tǒng)運行過程中，該技術可以針對某些環(huán)節(jié)進行綜合功能以及獨立功能方面的處理，調控電力系統(tǒng)的關鍵性參數(shù)，該技術所涉及的技術是很多的，最為核心的技術就是asvc。該技術的優(yōu)勢就是調節(jié)的速度非常之快，可調節(jié)的范圍也很大。所以，該技術在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強。
3.電氣自動化在電力系統(tǒng)中的應用趨勢。
自動化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動化的發(fā)展。第五，裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護技術的演變。第六，追求的目標向最優(yōu)化、協(xié)調化、智能化發(fā)展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運行的安全、經濟、效率為完成向管理、服務的自動化擴展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應用。
4.結語：
綜上所述，電力能力是當今世界發(fā)展應用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術也是當今世界發(fā)最活躍、最充滿生機且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g之一，所以不斷研究電氣自動化技術在電力系統(tǒng)運行中的應用以及發(fā)展趨勢對于我國經濟社會的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。
工業(yè)機器人論文篇二十
自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應、中轉以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領域有著越來越廣泛的應用，同時由于其存儲量大、占地面積小、周轉速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點，已經成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉庫的代表模式。
一、自動化立體倉庫定義。
隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉和存儲的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應運而生。所謂自動化立體倉庫是指通過倉庫電子計算機管理系統(tǒng)控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運，已經發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲量大、周轉快、維護便捷等諸多優(yōu)點，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機械作業(yè)倉庫的優(yōu)缺點，發(fā)展起來的集信息、存儲、管理于一體的高科技產品。
二、自動化立體倉庫系統(tǒng)設計及研究。
1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結構來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結構和工藝要求也就越高。
2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質或塑料制成，并且根據(jù)貨物的特點使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲和管理，同時還可以有效的保護貨物。
3、巷道堆垛機：在立體倉庫貨架區(qū)的巷道內，用于存取貨物的設備，是整個自動化立體倉庫的核心設備。巷道堆垛機是隨著立體式倉庫的應用而發(fā)展起來的專用起重機，負責將貨物從一處搬運到另一處，通常根據(jù)倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機。目前，巷道堆垛機是國內立體倉庫中應用最多的一種設備，主要有以下三種形式的分類：
3.1、按結構形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大。可根據(jù)自動化立體倉庫的實際需求進行匹配。
3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機主要區(qū)別在于導軌和導向輪設置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據(jù)倉庫實際的儲運以及貨物的情況進行設計。
3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機進行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機是指整個貨箱為單元，進行整體的出入庫；揀選型堆垛機則是半人工形式，由司機或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。
4、出入庫輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫口的聯(lián)結輸送系統(tǒng)，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有鏈條式輸送機、分配車、升降臺、自動引導小車等。其中，自動引導小車還分為感應式導向小車和激光導向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統(tǒng)的規(guī)劃設計以及采用哪些運輸方式，需要根據(jù)倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。
5、通訊系統(tǒng)：自動化立體倉庫中，實現(xiàn)自動化的一個必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實現(xiàn)倉庫的自動化，每個任務的完成都需要各系統(tǒng)之間、設備之間進行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。
6、自動控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的神經系統(tǒng)，驅動各設備的自動控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主?？刂葡到y(tǒng)運行的好壞關系到系統(tǒng)運行成本及運行效率的高低，而為了實現(xiàn)系統(tǒng)的自動運轉，從普通開關、繼電器到巷道堆垛機的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。
在所有控制系統(tǒng)下，計算機控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計算機監(jiān)控系統(tǒng)負責協(xié)調系統(tǒng)中的各個部分運行，指揮和監(jiān)測系統(tǒng)的命令下達及執(zhí)行情況。
7、計算機管理系統(tǒng)：計算機系統(tǒng)指揮著自動化立體倉庫中各設備的運行，相當于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計算機管理系統(tǒng)肩負著上級系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫存周轉的責任，同時要完成整個倉庫的作業(yè)管理以及賬目的管理。
三、自動化立體倉庫優(yōu)越性及前景研究。
隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展，自動化立體倉庫作為一種優(yōu)越性較高的存儲模式，其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點進行解析：
1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構想起源于立體倉庫，基本出發(fā)點主要是為了提高庫房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴展開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉庫的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護等方面，均有可觀的收益。
2、便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲”功能為主的傳統(tǒng)倉庫相比較，自動化立體倉庫先進的計算機控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉庫內按需自動存取，同時與倉庫外的生產或是銷售環(huán)節(jié)有機的連接在一起，使得倉庫已經不單單是存儲貨物的場所，而是與企業(yè)的生產物流系統(tǒng)形成一個有機統(tǒng)一的鏈條。
3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，另一個明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運與數(shù)量統(tǒng)計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時通過計算機管理系統(tǒng)對貨物的管理，強化了倉庫管理的精準性和有效性；這一優(yōu)點保證了生產資料及產品銷售送達生產線及市場的準確性和及時性。
四、小結。
現(xiàn)代化企業(yè)對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經成為越來越多企業(yè)的共識，產品規(guī)劃、生產組織、物流規(guī)劃、銷售計劃等均已經成為一個企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發(fā)展前景。
參考文獻。
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工業(yè)機器人論文篇二十一
摘要:社會的發(fā)展需要科技的發(fā)展，科技的發(fā)展推動社會的發(fā)展。計算機技術和網絡技術出現(xiàn)以來，社會的各個領域都發(fā)生了重大的變革，經歷了前所未有的高速發(fā)展，現(xiàn)今計算機網絡技術已經深入各個行業(yè)，其中電力行業(yè)就是其中應用很廣泛的一個行業(yè)。電力系統(tǒng)自動化和網絡集合提高了電力系統(tǒng)的工作效率和安全性以及穩(wěn)定性。本文關于電力技術和網絡技術的融合進行研究，了解電力自動化的現(xiàn)狀，探究網絡技術在電力自動化中更深層次的應用.
關鍵詞:電力自動化;網絡技術。
1前言。
隨著社會及電力行業(yè)的發(fā)展，電力成為現(xiàn)代社會被應用最廣的能源。電力的高效，穩(wěn)定的供應是國家快速發(fā)展，人們安居樂業(yè)的重要保障條件，事關經濟發(fā)展、社會穩(wěn)定和國家安全的各個方面。更加可靠的電力系統(tǒng)越來越被需要。電力自動化系統(tǒng)利用計算機網絡技術、通信信息處理技術等實現(xiàn)對電力系統(tǒng)的配置進行重新設計和優(yōu)化，提高電力系統(tǒng)的運行效率。
2電力自動化技術的發(fā)展以及現(xiàn)狀。
從上世紀60年代我國開始研制變電系統(tǒng)自動化技術，僅僅經歷十年時間，先后研制出了控制可靠兼具保護功能的電氣集中控制裝置，在80年代中，清華大學研制的35kv變電站微機自動化控制檢測系統(tǒng)在威海投入運行，大力推動變電站自動化技術的發(fā)展，之后數(shù)年，變電系統(tǒng)自動化備受追捧，開展研究的機構和研究出的產品層出不窮?，F(xiàn)今社會是一個高速發(fā)展的社會，人們對電力系統(tǒng)的要求也越來越高，對供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求也越來越高，計算機網絡技術的發(fā)展和其在各個領域發(fā)展越來越重要的作用為現(xiàn)代電力自動化系統(tǒng)的進一步發(fā)展提供了契機。計算機網絡技術可以用于監(jiān)控電力系統(tǒng)運行情況，并且可以通過信息控制系統(tǒng)實現(xiàn)對電網電力系統(tǒng)的遠程操作，可降低電力系統(tǒng)操作人員的工作難度，并且由于其可靠性避免了操作人員在操作中可能出現(xiàn)的失誤或者是不準確的操作，與之前的電力系統(tǒng)操作模式相比，提高了電力自動化和網絡技術的融合文/王雪松社會的發(fā)展需要科技的發(fā)展，科技的發(fā)展推動社會的發(fā)展。計算機技術和網絡技術出現(xiàn)以來，社會的各個領域都發(fā)生了重大的變革，經歷了前所未有的高速發(fā)展，現(xiàn)今計算機網絡技術已經深入各個行業(yè)，其中電力行業(yè)就是其中應用很廣泛的一個行業(yè)。電力系統(tǒng)自動化和網絡集合提高了電力系統(tǒng)的工作效率和安全性以及穩(wěn)定性。本文關于電力技術和網絡技術的融合進行研究，了解電力自動化的現(xiàn)狀，探究網絡技術在電力自動化中更深層次的應用。摘要操作效率，強化了操作效果。一個完備的電力自動化系統(tǒng)應該有下列功能：電力運行數(shù)據(jù)的采集和處理，對于運行狀態(tài)的監(jiān)控，開關控制以及作業(yè)動作控制，自動控制配合和協(xié)調等。
3計算機網絡技術和電力自動化技術的融合應用。
如上文關于電力系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀所言，計算機網絡技術對于電力自動化系統(tǒng)有著很強的促進作用，提高了電力系統(tǒng)運行的效率和安全性，并且方便了電力系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。其融合應用主要體現(xiàn)在如下幾個方面：
3.1數(shù)據(jù)方面。
電力運行過程中會產生很多狀態(tài)參量，數(shù)據(jù)完整高效地收集是電力系統(tǒng)進行探查和調整的重要參考，通過數(shù)據(jù)收集工作人員能夠很好地知道整個電力系統(tǒng)運行的情況，進而進行有效的管理和控制。計算機技術因為其多線程運行和可編程的特性在數(shù)據(jù)收集和處理方面有著天然的優(yōu)勢。在電力系統(tǒng)應用的過程中，計算機網絡運用winsock進行編輯，并且對采集到的狀態(tài)參量進行存儲和操作，最后由控制系統(tǒng)操作人員進行管理和監(jiān)測，確保電力系統(tǒng)的正常運行。
3.2邏輯操作方面。
應用邏輯是一種應用服務器，計算機通過應用邏輯來訪問電力系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，為計算機網絡對于電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集提供支持，并且保持著比較快的刷新速率，確保對電力運行參量進行及時的更新。隨著科學技術的不斷發(fā)展，在計算機系統(tǒng)服務器的更迭中，系統(tǒng)服務器的性能也在不斷地優(yōu)化，此外應用邏輯還可以減輕操作者的負擔，提高工作效率，完善電力自動化技術的網絡化進程，便于實施遠程管理。
3.3中間媒介。
中間件是計算機網絡系統(tǒng)和電力操作系統(tǒng)結合的主要部分，用來接收計算機網絡傳來的控制信號和探查信號，中間件可以共享電力資源，并且便于對數(shù)據(jù)進行匯總處理，對于電力系統(tǒng)中出現(xiàn)的常規(guī)問題也能夠及時的解決，另外還可以實現(xiàn)對信息資源的快速訪問，完成信息的采集處理和傳遞，在電力系統(tǒng)和計算機網絡技術中間起到很好的橋梁作用。
3.4系統(tǒng)監(jiān)測與檢修。
在如今的電力自動化系統(tǒng)中，計算機網絡技術在電力自動化系統(tǒng)中的狀態(tài)監(jiān)測與檢修部分也有重要應用，可以預先寫入操作程序，按照預定的方式完成對監(jiān)控設備的智能監(jiān)控和誤差保護。在計算機網絡數(shù)據(jù)庫技術支持下，監(jiān)控設備探查到的系統(tǒng)出現(xiàn)的故障信息可以與數(shù)據(jù)庫中的樣本進行匹配，一旦發(fā)現(xiàn)類似的案例，即可作出反應，確定故障發(fā)生部位，并避免發(fā)生重復性故障，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，維護電力系統(tǒng)安全運行，提供穩(wěn)定、持續(xù)的電能，保障社會高速運行和人們正常生活。
3.5電力系統(tǒng)實時仿真。
在正式運行的電力系統(tǒng)之外，我們還可以利用見算計網絡技術來搭建電力系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，這個系統(tǒng)出了模擬真實的場景探查可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定情況之外，還可以進行一些創(chuàng)新嘗試，并將數(shù)據(jù)傳輸給決策部門參考，還可以接入新型的硬件設施形成閉合系統(tǒng)，測試新硬件的性能，研究，改進更加符合需求的產品。
4結語。
電力系統(tǒng)是由配電站和輸電網組成的一個龐大而且復雜的系統(tǒng)，電力系統(tǒng)自動化可以對電力系統(tǒng)的運行情況進行檢測與探查，并且保證運行過程的自我修復。網絡技術應用到店里自動化系統(tǒng)之中，使得電力自動化得到更快的發(fā)展，使其完成網絡的升級和硬件的創(chuàng)新，在計算機網絡技術和電力自動化技術融合的過程中，逐漸實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)采集，狀態(tài)監(jiān)測，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴耐晟疲岣吡瞬僮魅藛T的效率，提高了電企的經濟效益，保障國家發(fā)展和人民生活。
參考文獻。
工業(yè)機器人論文篇二十二
[摘要]隨著機器人產業(yè)的發(fā)展,世界各國都認識到,培養(yǎng)機器人設計與操作人才的重要性。因此,紛紛出臺政策加強對中小學生的機器人教育?？萍拣^作為重要的校外教育機構,也有必要在此領域發(fā)揮自己的作用。通過分析認為,科技館的機器人教育應定位于中小學機器人校內教育的補充與提高,提出在建構主義教育理論的指導下,以項目學習的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學生機器人教育。
[關鍵詞]科技館中小學機器人教育建構主義項目學習。
自上世紀50年代以來,隨著人工智能技術的迅速發(fā)展,機器人產業(yè)也發(fā)生了日新月異的變化。雖然其初衷是為工業(yè)、農業(yè)、國防等領域服務,但隨著技術的進步及社會需求的發(fā)展,它已對普通公眾的生活產生了潛移默化的影響,在醫(yī)療、教育、娛樂、交通等領域都能看到機器人“身影”,這也使人們愈來愈認識到,培養(yǎng)機器人設計與操作人才對機器人產業(yè)發(fā)展的重要性。因此,目前很多中小學校和校外機構都開設了機器人教育及培訓課程,這對機器人人才儲備而言具有重大意義。而作為校外教育不可或缺的一個環(huán)節(jié),科技館在中小學機器人教育體系中理應占據(jù)一席之地,發(fā)揮出自己的作用。那么,如何發(fā)揮呢?筆者認為,應在明確機器人教育的概念、厘清其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,結合科學教育理論,確定合適的教育模式并加以實施。
1920年,當捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中創(chuàng)造出“機器人(robot)”這個詞的時候,他肯定沒料到在近一個世紀之后,其小說中讓機器人代替人類勞動的情節(jié)已經變成了現(xiàn)實,并且它們還對公眾生活產生了巨大的影響。
伴隨著“機器人”這個詞的誕生,社會各界一直對它的定義爭論不已,但是一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”
那么,什么是“機器人教育”呢?根據(jù)目前被廣泛采用的彭紹東教授的定義,“機器人教育”就是學習、利用機器人,優(yōu)化教育效果及師生勞動方式的理論與實踐。
彭教授根據(jù)機器人在教學中扮演的角色,把機器人教育分為五大類:。
(5)機器人主持教學(robot――directedinstruction,簡稱rdi)。
國內外目前所開展的主要是前兩個類型,即機器人學科教學(rsi)和機器人輔助教學(rai)。前者是指以機器人為對象進行學習,學習的內容是“機器人學科”;而后者指的是以機器人為工具進行學習,學習的內容是“自然科學的各個學科”。由于國內外情況的差異,我國中小學目前所開展的機器人教育以“機器人學科教學”為主,而國外則兩種教育類型發(fā)展較為平均,并無特殊偏重。
二、國內外中小學機器人教育的現(xiàn)狀。
在一些發(fā)達國家,機器人教育已經成為中小學教育的熱點。在美國,一般通過機器人技術課程、機器人輔助教學課程、課外活動及機器人主題夏令營等定期活動來對中小學生進行機器人教育。比如,美國加利福尼亞州高中工程與技術聯(lián)盟在為高中生開設的工程與技術選修課程中,提供了robotics課程,主要介紹機器人技術歷史,基礎,術語,微控制,傳感器,程序控制等方面的知識;美國國家自然基金支持的項目“k―12教育中的機器人技術”,目的是幫助k―12教師以及其他教育者開發(fā)或改進以機器人作為一種工具,來教授stem的課程和開發(fā)機器人技術課程;印地安那州的purdue大學與lafayette學校合作,在5至8年級學生課外活動中開展的robotics項目;carnegiemellon大學提供的針對高中生的robocamp暑期機器人。
計劃。
通過八星期的課程使學生懂得一些基本的與機器人有關的電子機械和計算機科學知識。
在日本,其機器人產業(yè)的發(fā)展已經超過了歐美各國,這與他們對機器人教育的高度重視密不可分。他們不光在各個大學設立了機器人研究專業(yè),并且在中小學的教學大綱中也加進了機器人課程。每年定期舉辦針對不同層次學生的機器人設計和制作大賽,各個學校也會在假期舉辦機器人研習營,從而形成了一個多角度、全覆蓋的機器人教育體系。
此外,英國、俄羅斯、巴西、新加坡等國也早已出臺了多項措施推進本國的中小學機器人教育發(fā)展。
而我國的中小學機器人教育則起步較晚,且覆蓋面較小。2000年,北京景山學校以科研課題的形式將機器人普及教育納入到信息技術課程中,在國內率先開展了中小學機器人課程教學。2001年,上海市西南位育中學、盧灣高級中學等學校開始以“校本課程”的形式進行機器人活動進課堂的探索和嘗試。2005年,哈爾濱市正式將機器人引入課堂教學,在哈爾濱師大附小、60中、省實驗中學等41所學校開設了“人工智能與機器人”課程,用必修課形式對中小學生進行機器人科學方面的教育。
除了這些進行正規(guī)課堂教學的學校外,有些中小學則采用興趣班、培訓班的形式開展機器人教育。
慶幸的是,我國政府已經意識到中小學機器人教育的重要性,并在“課標”中有所體現(xiàn)。如教育部在2003年4月正式頒布的《普通高中技術課程(實驗)標準》中,首次在“通用技術”科目中設立了“簡易機器人制作”模塊,它是基于計算機技術的學習的平臺、將機械傳動與單片機的應用有機組合的一個選修課程模塊?，F(xiàn)在,新的高中課程標準在“信息技術”科目中也已設立了“人工智能初步”選修模塊,這是我國高中階段開展人工智能教育邁出的第一步。
不過值得注意的是,在我國中小學機器人教育體系中,科技館所占比例幾可忽略。我們認為作為青少年科普的重要陣地,科技館理應在中小學機器人教育中發(fā)揮更大的作用。
三、科技館與中小學機器人教育。
1.科技館在中小學機器人教育中的定位。
作為校外科普機構,科技館不可能將完成“課標”為己任,而是應定位于中小學機器人校內教育的補充與提高。就中國的情況而言,我們認為,補充的內容應該是校內教育極少涉及的機器人輔助教學(rai),而提高的內容是校內教育已有一定基礎的機器人學科教學(rsi)。
2.科技館在中小學機器人教育中可采用的指導理論。
在杜威“做中學”、皮亞杰的“發(fā)生認識論”以及維果斯基“心理發(fā)展的文化歷史學說”基礎上發(fā)展起來的建構主義教育理論(本文的討論范圍不包括激進的建構主義〈radicalconstructionism〉),近年來已經在科學教育領域中產生了巨大影響。
建構主義認為,世界是客觀存在的,但世界的意義卻是由人建構的。它強調知識的動態(tài)發(fā)展性,并認為知識不是通過教師傳授得到的,而是學習者在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人(包括教師和學習伙伴)的幫助,利用必要的學習資料,通過意義建構的方式而獲得。由于學習是在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人的幫助(即通過人際間的協(xié)作活動)而實現(xiàn)的意義建構過程,因此建構主義學習理論認為“情境”、“協(xié)作”、“交流”和“意義建構”是學習環(huán)境中的四大要素。
在學習過程中,學習者處于中心地位,是信息加工的主體,要主動對意義進行建構;而教師則是意義建構的幫助者,而非知識的灌輸者。故在此理念下,整個學習過程中,學生要充分發(fā)揮自己的主動性,使用探究的方式,以自己已有的知識和經驗為基礎,努力構建屬于自己的新知識;他們需要主動搜集、分析相關信息、資料,并對要學習的問題提出假設并加以驗證。而教師的任務則是激發(fā)學生的學習興趣,創(chuàng)設符合學習內容的情境,提示新舊知識之間聯(lián)系,引導學生之間的協(xié)作、對話,從而幫助學生完成新知識的構建。
建構主義教育理論與科技館教育的教育特點非常契合。因為“科技館教育的本質特點在于它模擬再現(xiàn)了科研和生產活動的實踐過程,并且不是簡單地模擬再現(xiàn),而是以學習為目的、經過改造的模擬再現(xiàn),創(chuàng)造了引導觀眾進入探索與發(fā)現(xiàn)科學過程的條件?？萍拣^提供的‘從實踐中學習’的途徑不僅成為它與其他教育、傳播機構及傳統(tǒng)博物館的最大區(qū)別,而且是科技館生存與發(fā)展的價值所在?！币簿褪钦f,科技館的教育需要創(chuàng)設學習情境,引導觀眾自己進行意義建構,并且在此過程中,可能伴有觀眾與科技館員工或觀眾之間的交流,這恰恰正是一個完整的建構主義者所提倡的教育過程。
3.科技館在中小學機器人教育中可采用的模式。
1918年,著名教育學家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名為《項目(設計)教學法:在教育過程中有目的活動的應用》的文章中,首次提出了“項目學習(project-basedlearning)”的概念,用以說明有目的的設計行為對教育的重要性及其在教育過程中的應用。它讓“學生自己。
計劃。
運用已有的知識經驗,通過自己的操作,在具體的情境中解決實際問題”。它是“一套能使教師指導兒童對真實世界進行深入研究的課程活動,它在真實世界中讓學生借助多種資源開展探究活動,并在一定時間內解決一系列相互關聯(lián)著的問題的一種新型的探究性的學習,具體表現(xiàn)為構想驗證完善制造出某種東西,它可以是有形的由學生制作的物體,如書劇本或一項發(fā)明等?！?0世紀二三十年代,項目教學法已經在美國一些學校的低年級中得到了運用,到20世紀八九十年代,則在廣大中小學中得到了普遍推廣。
我們認為,項目學習法正是在科技館中進行機器人教育所可以采用的模式。不論是機器人學科教學(rsi),還是機器人輔助教學(rai),都可以項目學習的模式開展。而可采用的活動形式有機器人俱樂部、夏令營、機器人比賽等。
選定項目后,就需要組織學生對主題的探究活動。這一階段一般都以學習小組或團隊的形式進行。學生首先要對項目的主題進行調查、討論,提出解決問題的假設;然后收集相關信息,對它們進行處理和分析,再驗證或推翻之前的假設,最終得出問題的解決方案。在整個探究過程中,為有利于學生自我知識的建構,應對他們的一切探索和決定都持鼓勵態(tài)度,而毋須規(guī)定出唯一正確的答案。
四、結論。
科技館作為重要的校外教育機構,也有必要在此領域發(fā)揮自己的作用。本文通過分析認為,科技館的機器人教育應定位于中小學機器人校內教育的補充與提高,補充的內容應該是校內教育極少涉及的機器人輔助教學(rai),而提高的內容是校內教育已有一定基礎的機器人學科教學(rsi)。具體應在建構主義教育理論的指導下,以項目學習的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學生機器人教育。
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工業(yè)機器人論文篇二十三
當前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)日益成為生產方式變革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上，強調智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關鍵。20__年1月，省經信委徐一平主任在全省經濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)高度關注，多次指示加快進行產業(yè)培育，積極爭取國家機器人產業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真落實市領導要求，全面開展產業(yè)調研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進產業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1. 加強產業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內對具有工業(yè)機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調研，摸清我市產業(yè)基礎、研發(fā)平臺、配套潛力、應用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內著名的工業(yè)機器人產業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責人、各轄市區(qū)發(fā)改經信委分管領導進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》。
2. 建立產業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境。20__年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機器人與智能制造產業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產業(yè)資源進行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機器人與智能制造產業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3. 積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務商;蘇首控制造技術有限公司等3家企業(yè)申報省經信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關于促進企業(yè)技術改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術改造，對符合國家、省、市產業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求，在項目竣工投產或主體設備到位后，按實際技術設備購置額的一定比例進行補助。
4. 推進技術改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設一批具有國內先進水平的“智能車間”和智能化生產線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產過程中大量使用國內外先進工業(yè)機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產效率和產品質量，取得了良好的經濟效益，在全市范圍內形成強烈的示范帶動效應，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快。
5. 扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機械工業(yè)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備，并進入蘇省機器人產業(yè)發(fā)展重大裝備產業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經與國內外知名的工業(yè)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關和產品研發(fā)。
二、產業(yè)發(fā)展基礎及存在問題
(一)推進產業(yè)發(fā)展的有利條件
1. 具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年，全市裝備制造業(yè)產業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術中心等。在工業(yè)機器人及智能制造領域，我市逐步形成了天宏機械、蘇首控制造技術、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，20__年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2. 是推進兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機器人是先進制造業(yè)和生產性服務業(yè)高度融合發(fā)展的產業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機器人成套設備造價的36%;同時，工業(yè)機器人的應用對廠房布局、生產流程、經營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右工業(yè)設計、系統(tǒng)工程等配套服務發(fā)展。我市軟件信息產業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產性服務業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。
3. “機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經濟處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經濟效益越來越明顯。隨著我市產業(yè)轉型升級的不斷加快，進一步擴大企業(yè)對于工業(yè)機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用工業(yè)機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產業(yè)快速發(fā)展。
4. 具有較強的科研優(yōu)勢和產業(yè)化能力。蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，蘇大學、蘇科技大學、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)，既可以將科研成果就地轉化為生產力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產業(yè)基礎較為薄弱，缺乏核心功能部件和關鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產品體系。三是推進產業(yè)發(fā)展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內多地上馬工業(yè)機器人項目，建設工業(yè)機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標及任務
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮工業(yè)機器人及智能制造在產業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標，以企業(yè)為主體、市場為導向、應用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產業(yè)、技術、人才、應用等綜合優(yōu)勢，加強關鍵環(huán)節(jié)和基礎共性技術突破，堅持示范應用帶動產業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機器人及智能制造全產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標
到20__年，鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)規(guī)模力爭達到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設計研發(fā)、生產制造、集成應用為一體的工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)基地。
1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產權、國內知名的工業(yè)機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產企業(yè)，10-20家核心零部件生產企業(yè)，主要零部件本地配套率達到40%以上，產業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產性服務產業(yè)發(fā)展。
2. 核心技術。到20__年，在全市范圍內形成20家左右工業(yè)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關、引進購買、合作生產等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機器人及智能裝備。
3. 示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網”在生產制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣工業(yè)機器人及智能生產線成套裝備，建設20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年，在重點應用領域，工業(yè)機器人密度達到100臺/萬人。
4. 兩化融合。深化信息技術在研發(fā)設計、生產制造、營銷服務等各個環(huán)節(jié)融合應用，實施設計數(shù)字化、裝備智能化、生產自動化、管理網絡化、商務電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術改造，不斷提高智能化水平。到20__年，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應用信息技術開展設計、生產、管理、營銷的比重達到90%以上。
5. 產業(yè)集聚。優(yōu)化產業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年，力爭形成2-3個工業(yè)機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。
(三)重點任務
1. 梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結合方式，培育重點企業(yè)，快速擴大產業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內外知名制造企業(yè)為目標，開展全產業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構。二是實施工業(yè)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應，引導企業(yè)做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術改造和裝備更新，主動開發(fā)工業(yè)機器人主機及配套產品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2. 突破核心關鍵技術。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應市場需求的產品。建立產學研用緊密結合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術儲備，支持和引導制造企業(yè)、研發(fā)機構和應用單位合作攻關，利用外資企業(yè)技術溢出效應，縮短技術及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅動器、控制系統(tǒng)等制約產業(yè)發(fā)展的關鍵核心技術，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網、物聯(lián)網、車聯(lián)網技術研發(fā)與集成應用。
3. 加速構建產業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產品和服務體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等工業(yè)機器人及智能制造產品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進先進制造業(yè)和生產性服務業(yè)融合發(fā)展，整合產業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應用、服務等環(huán)節(jié)協(xié)調發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內產業(yè)良性互動。引導主機和集成企業(yè)圍繞設計創(chuàng)新和產品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業(yè)務，鼓勵工業(yè)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔。
4. 優(yōu)化產業(yè)空間布局。引導產業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產業(yè)發(fā)展公共服務平臺建設，優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時，單獨設置鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)園，進一步擴大產業(yè)影響。
5. 加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產品、裝備、生產、管理和服務的智能化應用水平，逐步建立面向生產全流程、管理全方位、產品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關鍵技術。促進全產業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網絡化研發(fā)平臺設計，建立及時響應、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6. 加快示范推廣應用。針對各行業(yè)特點制定應用指導方針和技術解決方案，挖掘潛在應用市場。大力推進新技術、新產品推廣應用示范項目，建設一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產線，從市場應用端拉動產業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產及服務，提升工業(yè)機器人的質量可靠性及使用經濟性。積極探索工業(yè)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產品應用市場，放大市場需求，拉動產業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術改造，實施“機器換人”，促進產業(yè)規(guī)模化發(fā)展。
7. 完善協(xié)同服務平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)聯(lián)盟作用，完善產業(yè)鏈上下游聯(lián)絡機制，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產品改進。依托蘇大學、蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心，夯實產業(yè)技術創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎。
8. 促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關政策，對掌握關鍵核心技術、擁有自主知識產權的領軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
9. 加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路，積極探索推行股權投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預留土地，優(yōu)先保障工業(yè)機器人及智能制造重大項目。
10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持工業(yè)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術改造。安排市級專項引導資金，扶持工業(yè)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人論文篇二十四
我國的機械自動化技術經過了一個漫長的發(fā)展和建設歷程，在當前我國的機械生產和制造行業(yè)之中，隨著自動化技術的進一步應用，隨著相關技術被逐漸的推廣使用，也在很大程度之上改善了勞動的環(huán)境，降低了勞動強度，由此也降低了生產及建設的成本，提升了生產建設效率?？偟膩碇v，相關機械自動化技術的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個層面之中：第一，各個機械零部件均是由各個零件進行組裝而成的，相關技術需要通過零部件的規(guī)格和屬性，對其進行組裝，進而得到成品，傳統(tǒng)的組裝工藝方式采用人工裝配，作業(yè)效率較低，而采用自動化的工作模式，不僅可以提升產品質量，同時也可以降低由于人工組裝而出現(xiàn)的誤差，減少作業(yè)時間且提升了產品品質。
第二，在機械生產和制造的過程之中會使用到大量的材料和零部件，同時還需要將相關材料運輸至指定的地線，所以，只有嚴格的按照規(guī)定來進行操作，保證流程的科學性和完善性，才可以確保最為順暢的組裝過程，所以，通過機械自動化技術的運用，可以保證裝配流程的科學性。第三，通過機械自動化技術的應用，還可以避免出現(xiàn)重復勞動作業(yè)的情況，很大程度上提升了勞動的效率，解決了傳統(tǒng)人工工作方式存在的弊端和缺陷，由于相關技術具有較高的精度，并且可以顯著減少由于人工勞動而帶來的損失及影響，所以可以從根本上保證產品的裝配置質量，確保最佳的生產技術流程。
根據(jù)上文針對我國當前機械自動化技術的優(yōu)勢和相關技術應用的重難點進行細致分析，可以對機械自動化技術的核心環(huán)節(jié)和在實踐應用過程當中的諸多優(yōu)勢有著全面的了解。下文將針對機械自動化技術的應用范圍和應用的層面進行綜合性的研究，旨在不斷促進技術的發(fā)展和成熟，促進技術建設水準的不斷完善。首先，在當前的機械設備檢測自動化之中，機械自動化技術有著重要的應用，檢測的目的是保證產品加工質量及產品安全性，而當前設備檢測的自動化技術均采用的是不同測試儀器和各種類型自動化裝置來進行的，可以非?？焖偾矣行У姆从吵霰粶y試零部件的基本工藝參數(shù)及規(guī)格，為后期的使用提供有效數(shù)據(jù)幫助。所以，通過機械自動化技術和相關手段的運用，可以大幅度的提升檢測效益，為后期的工藝技術增強奠定基礎。
同時，機械自動化技術在加工自動化之中也有著重要的使用，通過相關技術手段對加工自動化的流程進行優(yōu)化及改良，可以實現(xiàn)對各種類型機械輔助零件設備和設施的自動化加工，通過自行的裝卸設備，可以實現(xiàn)設備性能的優(yōu)化，為更好的操作設施作出重要貢獻。在信息流的自動化處理當中，機械自動化技術也有著相當重要的使用，機械自動化的信息系統(tǒng)，是全面實現(xiàn)信息管理和制造工作自動化的重要系統(tǒng)，其中針對硬件設備的管理，是核心環(huán)節(jié)，通過機械自動化技術的運用，可以實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸，并且建立起高質量的數(shù)據(jù)傳輸網絡系統(tǒng)，最終實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
最后，在當前的機械設備裝配自動化領域當中，機械自動化技術也有著重要的應用。裝配自動化指的是按照既定的程序，對設備進行檢查、調整、搬運以及連接等操作流程，通過對不同的設備零部件進行重新裝配和組合，可以實現(xiàn)高效的技術生產。總的來講，裝配自動化是整個機械設備生產和制造工作當中的核心環(huán)節(jié)，同時也是最為基礎的環(huán)節(jié)之一，設備的質量，將最終影響到裝配自動化的效果。而裝配自動化之中則包含有給料自動化、自動化的零件裝配以及零件定向和定位技術等，整個操作流程需要進行嚴格的控制，通過機械自動化技術的應用，可以使得最終的生產成果更加科學有效，并且實現(xiàn)產品的質量檢驗，實現(xiàn)自動化的產品清洗和產品包裝，最終自動化完成產品運輸入庫等操作，可以在很大程度上簡化操作，實現(xiàn)高效的運轉。
3結束語。
綜上所述，根據(jù)對機械自動化技術進行細致研究，同時對機械自動化技術的要點、技術難點和技術的核心應用范圍進行了細致的研究，對技術應用過程當中應當注意的幾點問題和需要重點思考的事項等進行了細致的探討，旨在不斷促進機械自動化技術的應用水準，促進技術的成熟和完善。
工業(yè)機器人論文篇一
工業(yè)控制實際上是利用計算機設備控制工業(yè)過程，達到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統(tǒng)的數(shù)控加工機床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機床加工出來的產品，后續(xù)的質量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網絡技術的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網的主要組成部分，大多和國計民生相關的關鍵基礎設施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化作業(yè)，包括基礎設施、民生智慧城市、先進制造業(yè)和軍隊軍工等。當前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎的工業(yè)網絡安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經濟利益和國家政治利益。
2智慧水務。
智慧水務是智慧城市的重要組成之一，智慧水務的建設過程中，業(yè)務流程和工業(yè)控制息息相關，例如利用傳感器獲取水源水質信息或管網網水壓流量信息，通過自動控制管網水量調節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動控制排水開關提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務建設中的工業(yè)控制網絡安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設備自動控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。
物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務基礎設施，包括水源水質監(jiān)測、管網水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎分析后傳回水務中心的過程。智慧水務中的感知監(jiān)測設備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機資源有限的傳感器節(jié)點組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎數(shù)據(jù)源問題，會直接影響智慧水務的大數(shù)據(jù)分析結果及管理層的水務管理決策，嚴重的還可對民生產生重大影響，可實現(xiàn)例如水源監(jiān)測點傳來水源污染錯誤信息，很可能導致水務中心水源報警，甚至關閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點采用信號防干擾技術，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2設備自動控制安全。
智慧水務中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號指令以弱電控制強電的方式來管控機械設備的運作，從網絡空間安全的角度來看，設備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設備本身產生或設備上配套的感知原件產生，無需經智慧水務管控中心處理；另一種是從智慧水務管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設備直接相關，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統(tǒng)網絡安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強電過程的安全性。和水務業(yè)務相關的大型機械設備的啟停運作，一般都是通過弱電信號來控制設備運作動力，改變設備運行方式等。弱電控制強電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護措施等，強電本身的安全性需符合國家相關安全標準。（3）機械設備運作的安全性。設備自動控制的最終表現(xiàn)在于設備是否可以正常運行，設備的正常運行主要通過設備定期或不定期維檢來保障，智慧水務建設也體現(xiàn)在設備運行狀態(tài)的自動采集和預警上，主要可通過設備的狀態(tài)傳感器實時傳遞設備狀態(tài)信息及時發(fā)現(xiàn)設備故障。
2.3安全管理。
智慧水務建設過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網絡建設相較傳統(tǒng)網絡體系而言，更多傾向于設備部署，易使人們忽視安全管理。實際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網絡安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質較低，在水務設備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網絡缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務建設過程需要提高安全管理意識，建立獨立的安全管理制度：一是加強日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設立專崗專管。二是加大安全培訓力度，提高基層工作人員的安全意識，發(fā)現(xiàn)問題及時報告。
3結語。
“智慧水務”是現(xiàn)代化城市建設的必然趨勢，智慧水務和國家網絡空間安全息息相關。在建設初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強每個環(huán)節(jié)的安全建設，尤其是工業(yè)自動控制系統(tǒng)網絡安全建設，至關重要。本文主要分析了智慧水務建設過程的工業(yè)自動控制系統(tǒng)網絡安全問題，并給出了相應的解決辦法，對生產實踐具有一定的參考借鑒意義。
參考文獻。
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工業(yè)機器人論文篇二
軟件實現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正。基于以上原因，以大量人力工作為基礎的、非自動化的文檔驅動軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質量保證困難的弱點，難以滿足當前機器人控制技術的快速變化對研發(fā)周期和質量的要求。
圖形作為一種能夠同時被人和計算機所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優(yōu)點。近年來，模型驅動架構(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設計進行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設計模型與標準的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設計準則、軟件結構化設計準則等)、設計模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質量。
基于mda的機器人運動控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應具備支撐包括規(guī)格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統(tǒng)級安全性設計、軟件可靠性設計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級需求的建模描述，則可能導致在圖形建?；A上產生的產物無法嚴格符合需求規(guī)格和行業(yè)標準，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設計思想。所以，根據(jù)機器人運動控制系統(tǒng)的特性、應用嵌入式軟件特性以及一般機器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級描述的圖形建模，并設計了符合特性和系統(tǒng)級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務交互建模。
3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。
環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級的需求規(guī)約描述，其構成包括軟件接口、架構的整體需求描述，同時也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級硬件、接口、通信等。進行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求進行描述，彌補已有建模機制下僅能夠對機器人運動控制系統(tǒng)的軟件需求進行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實現(xiàn)由系統(tǒng)級環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。
以服務機器人運動控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級建模描述樣例。該樣例所描述的服務機器人運動控制僅供參考，并非某一特定型號機器人的運動控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務機器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實際應用于機器人運動控制系統(tǒng)的效果。
建模樣例選取1553b作為機器人運動控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設計?？偩€通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機，分別用于控制和采集激光導航、紅外傳感器、圖像以及電源的運行和數(shù)據(jù)。機器人運動控制系統(tǒng)的運行環(huán)境(搭載計算機)內部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預處理器、激光導航計算機。各個模塊之間進行相應的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。
4、系統(tǒng)接口建模。
系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求中有關外部硬件接口的描述，彌補已有建模體系中對于系統(tǒng)級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。
圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號)下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實際建模情況，不要求必須同時出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。
5、系統(tǒng)多任務交互建模。
實時嵌入式軟件的應用程序設計中，合理設計軟件任務是實時嵌入式軟件能夠有效運行的基礎。以任務為實時嵌入式軟件核心，應用程序的其他設計逐步展開。基于實時操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設計主要以任務函數(shù)和數(shù)據(jù)結構為主，描述了機器人運動控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應用程序上層框架。根據(jù)應用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設計過程中的實際需求，系統(tǒng)設置用于描述應用程序上層框架的多任務交互建模共包含五中圖元，分別為外部實體或模塊、系統(tǒng)任務、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務間通信。
系統(tǒng)任務圖元說明被描述系統(tǒng)在設計過程中規(guī)劃的任務，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務設計的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務產生關聯(lián)的外部實體或模塊，數(shù)據(jù)/動作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務關系時為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務與外部實體或模塊的關系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務是對外部一個或多個實體或模塊進行何種操作。任務間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務之間的通信關系。
6、結論。
國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經取得了較好的應用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設計語義，無法進行可靠性安全性設計的檢查與驗證的問題。此外，在當前的圖形化建模體系中各種圖形無法結合使用，導致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動的要求。本文所述內容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級和軟件級建模能力的面向機器人運動控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機器人運動控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅動架構的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設置，能夠達到模型驅動架構所要求的規(guī)格化代碼產物自動生成以及模型驅動測試架構所要求的標準化測試用例產物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產品更新?lián)Q代速度，保證產品質量，進而極大地提升機器人產品的生產效率與競爭力。
工業(yè)機器人論文篇三
自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機器人是一種不可或缺的設備,為人類社會進步和歷史發(fā)展奠定基礎。隨著社會生產力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達國家來說,還是具備一定差距,為此需要進一步研究六自由度工業(yè)機器人,集中闡述運動控制系統(tǒng)。
基于六自由度工業(yè)機器人基本系統(tǒng)的基礎上來構建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補運算,機器人運動學正逆解,驅動機器人末端以及所有關節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構建運動控制系統(tǒng)提供物質保障[1]。
2設計硬件控制系統(tǒng)。
在六自由度工業(yè)機器人的前提下,利用arm工控機來設計系統(tǒng)方案。下位機模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網工控機能夠為dmc-2163提供相應的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進行放大以后,驅動設備的所有電機進行運轉,保障所有環(huán)節(jié)都能夠進行動作。工業(yè)機器人通過dmc-2163輸送電機編碼器的位置信號,然后利用以太網來進行反饋,確保能夠實時監(jiān)控和顯示機器人的實際情況。第一,dmc-2163控制卡,設計系統(tǒng)硬件的時候,使用galil生產的dmc控制器,保障能夠切實滿足設計的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設計六自由度工業(yè)機器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機。第二,嵌入式arm工控機。實際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機,存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設計六自由度機器人的需求[2]。
3設計和實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。
3.1實現(xiàn)nurbs插補依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點、節(jié)點矢量、權因子來對nurbs曲線進行確定,插補nurbs曲線的關鍵實際上就是利用插補周期范圍內存在的步長折線段來對nurbs曲線進行逼近,因此,想要實現(xiàn)nurbs插補就需要切實解決密化參數(shù)和軌跡計算兩方面內容。第一,密化參數(shù)。實際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補償來對參數(shù)空間進行映射,利用給定步長來計算新點坐標和參數(shù)增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時候合理應用參數(shù)空間坐標進行反向映射,以便于能夠得到對應的映射點,也就是插補軌跡新點坐標。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進行預處理,確保可以降低計算量。通過阿當姆斯算法,有機結合前、后向差分來進行計算,保障能夠防止計算隱式、復雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M行插補計算,設計過程中通過matlab平臺進行仿真處理[3]。3.2實現(xiàn)arm工控機基于arm工控機來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的軟件,實際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設計軟件,構件主體框架的時候合理應用qmainwindows,為了能夠全面實現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應用qdialog、qwidget類,通過qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二,與下位機通訊模塊,這部分實際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對編碼器數(shù)值進行關節(jié)轉角數(shù)據(jù)的獲取,計算運動軌跡的時候應用正逆運動學,同時利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運動指令。第三,人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態(tài)的,此外也能夠設置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠實時監(jiān)控和控制機器人的.基本情況。第四,運動學分析模塊,在已經獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎上,來對機器人轉角進行計算的方式就是逆解。在已經計算出關節(jié)轉動角度的基礎上,來對空間中機器人姿態(tài)和位置進行求解的方式就是運動學正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學分析模塊,并且對機器人目標點是否符合實際情況進行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進行nurbs插補,保障能夠自由地進行曲線運動。第六,機器人在完成十分復雜的再現(xiàn)和示教操作的時候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進行自動操作。第七,設置系統(tǒng)。設計的過程中應該對系統(tǒng)進行合理設置,如限制運動權限、進入系統(tǒng)的密碼、機器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設置系統(tǒng)參數(shù)的時候,能夠在六自由度工業(yè)機器人中來實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設計的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進度、機器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設置機器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅動倍頻比/分頻比、運動學dh參數(shù),六自由度工業(yè)機器人設計結構取決于dh參數(shù);機器人dmc控制卡輸送單個脈沖過程中的關節(jié)轉動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進行合理應用,以便于設計實現(xiàn)機器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運動控制系統(tǒng)的基本功能。
4結語。
綜上,在基于目前已經存在的六自由度機器人系統(tǒng)上來設計運動控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設計的關鍵。在ubuntu的基礎上構建qt平臺,此時合理科學地設計軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補計算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統(tǒng)為機器人提供圖形界面,能夠為系統(tǒng)運行提供比較好的擴展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統(tǒng)應用具備廣闊的前景。
參考文獻。
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工業(yè)機器人論文篇四
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進修學院承辦、沈陽網脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進修學院、北票市教師進修學校有關領導及各縣(市)區(qū)信息技術教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機器人編程培訓還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機器人編程培訓是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運轉起來是很困難，沒有錢就玩不轉，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓練的話孩子的編程能力會非常的強，我國其實也挺重視這些東西，從小學就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學有幫助，但是畢竟有很多學校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進去一定能看到效果，如果投入和產出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領導都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經常用任務驅動，是很有道理的話，你要想學會東西，必須有目的性，要知道你的目標，這樣你才能夠，很容易的達到，達到效果，就說這事和學生學習是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學習者的共性是一樣的，學習的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調比較好，輔導輔導要到位要及時，不能讓學生弄不準情況。你要是講完的話，要是沒有復習，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復習的話，很快就會忘記，這些東西是學的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學不會的，尤其像智能機器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進行實踐操作。
巡線機器人編程有一個小小的機器，來實現(xiàn)這些目標，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西，機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學習效果就可能達到，不怕犯錯誤。我們學習是為什么？我們的學習是應該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團隊的合作，這次讓我們團隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學習的習慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務跟蹤也是很實用的，為完成任務，你就不得不去合作，每個人都應該貢獻自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結果，這是一種承認，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學習，就要練習不斷的練習，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學的根底。
其實我覺得還是數(shù)學、物理的這些理科的老師要是學編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的.挺困難的，教育技術的也一定學數(shù)學，如果不學數(shù)學，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學習能力是非常重要的，要是不能學習的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進步，需要改善的話，一方面有機會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會，有能學習點兒是點兒，如果要是沒有機會的話，就只能靠自學，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標的話，你學習學習什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學習，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機器人論文篇五
工業(yè)機器人技術學習一般分為兩大模塊：工業(yè)自動化和工業(yè)機器人。自動化與機器人是密不可分的。
工業(yè)自動化課程通常都要學習的課程：電工技術、電子技術、機械制圖cad、電氣控制、電氣設計cad、plc可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。
工業(yè)機器人課程通常都要學習：電氣、plc、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓、工業(yè)機器人三維機械設計(solidworks)、工業(yè)機器人離線仿真編程、工業(yè)機器人操控與示教編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計等課程。
工業(yè)機器人論文篇六
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關于工業(yè)機器人的實訓課程。在這個課程中，我不僅學習到了關于工業(yè)機器人的基礎理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護這些高科技設備。以下是我在這次實訓中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人可以幫助提高生產效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓，我看到了機器人在生產線上快速、準確地執(zhí)行重復性任務的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術層面，我學習并實踐了如何操作和維護工業(yè)機器人。我學習了如何使用示教器進行機器人的編程和控制，以及如何進行機器人的調試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關系，也體會到了工業(yè)機器人技術的復雜性和精密性。
在團隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機器人應用的重要性。在與團隊成員共同完成項目的過程中，我學會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達成共識。這些經驗讓我更加明白了團隊合作對于項目成功的重要性。
此外，我也深刻地認識到了工業(yè)機器人的安全操作。在實訓期間，我們進行了一些高風險的任務，如機器人控制和調試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機器人，并學會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實訓課程讓我對工業(yè)機器人有了更深入的了解，也讓我對這一領域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領域中的潛力。我期待未來能有更多的機會學習和實踐工業(yè)機器人的相關知識。
工業(yè)機器人論文篇七
在當今快速發(fā)展的科技時代中，工業(yè)機器人產業(yè)成為了人們密切關注的行業(yè)之一。為了深入了解機器人的相關知識和技術，筆者進行了相關的學習和研究。通過閱讀大量的工業(yè)機器人論文，筆者充分地認識到了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。在此，筆者將就工業(yè)機器人論文所給予我的啟示和感悟進行心得體會。
工業(yè)機器人的誕生源于20世紀60年代，隨著計算機和電子技術的突飛猛進，使得機器人被廣泛應用于工業(yè)領域中。工業(yè)機器人從單一的焊接、點膠等簡單操作，逐漸發(fā)展出了互動性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復雜任務。隨著機器人技術的快速發(fā)展和廣泛應用，產業(yè)化的步伐也越來越快。
在當前工業(yè)機器人的應用領域中，汽車制造領域依然是主導地位。其次是電子、電話等高技術領域，如在手機制造領域中廣泛應用。同時，軍事、醫(yī)學、家庭服務甚至娛樂等領域亦逐漸涌入機器人應用領域。隨著工業(yè)機器人技術的不斷推進，應用領域將會更加廣泛和多元化。
工業(yè)機器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術的支撐，同時，機器人的發(fā)展也將會推動區(qū)域性物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)技術和人工智能等技術的進步。隨著科技的飛速發(fā)展，未來工業(yè)機器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天，機器人的能源控制技術也將成為新一輪機器人技術研究的重點。
隨著機器人產業(yè)的快速發(fā)展，人工智能的崛起，越來越多的人工崗位被機器人代替。雖然機器人可以提高生產效率、質量和安全性，減少勞動力的消耗，但機遇和挑戰(zhàn)并存。機器人帶來了生產效率的提高，同時也帶來了一定的質量風險。因此在工業(yè)機器人的發(fā)展中，人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質。
通過對工業(yè)機器人論文的閱讀，筆者充分認識到機器人技術將在未來成為行業(yè)革命，但相應的挑戰(zhàn)和機遇也涌現(xiàn)。在未來的工業(yè)機器人學習中，我們需要重視學科的交叉融合，以發(fā)揮人工智能機制的最大作用。同時，我們需要注重機器人技術的民主化和公正性，促進機器人技術的可持續(xù)發(fā)展，以滿足社會經濟的需求?？傊磥淼臋C器人學習將需要更加全面、深入地探索，這將是現(xiàn)代機械工程學科中不可或缺的一部分。
在本次工業(yè)機器人論文閱讀中，筆者進一步認識到工業(yè)機器人的重要性和未來發(fā)展趨勢。工業(yè)機器人的發(fā)展必將推進整個科技界的發(fā)展，也將在人類的生產和生活領域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信，新的機器人技術將會為未來的人類社會帶來更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機遇，同時也會迎來更多的挑戰(zhàn)。
工業(yè)機器人論文篇八
作為一個機器人專業(yè)的學生，我和我的同學們剛剛完成了一項重要的任務——寫一篇關于工業(yè)機器人的論文并進行展示。在這個過程中，我學到了很多關于機器人的知識，并且也對工業(yè)機器人的實際應用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。
第二段：機器人的優(yōu)缺點。
在我的論文中，我認為機器人的優(yōu)點和缺點是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產效率、機器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機器人的優(yōu)點主要在于提高生產效率，降低成本和增強工作安全。然而，機器人的缺點也是存在的，比如說，機器人在某些情況下可能會出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時的修復，就有可能導致生產停滯或者其他的問題。
第三段：機器人的分類和應用領域。
在我寫論文的時候，我對機器人的分類和應用領域也進行了一定的研究。機器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結構可分成人形機器人、輪式機器人、足式機器人等等；按工作載荷可分為輕載機器人、中載機器人和重載機器人。除此之外，機器人的應用領域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機器人的應用。
第四段：機器人的未來前景。
機器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認為，未來的機器人將會具備更強的智能化和自我決策的能力，更加適合復雜環(huán)境下的工作。此外，個人認為隨著人口老齡化問題的加重，機器人在醫(yī)療和保健方面的應用也將成為未來的發(fā)展趨勢。
第五段：總結。
總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機會，讓我更加深入地了解了機器人技術的應用和前景。我認為，在未來的發(fā)展中，機器人將會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。
工業(yè)機器人論文篇九
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規(guī)劃等）的學科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數(shù)學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環(huán)境適應。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經網絡再度興起促進人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領域問題。
強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識。現(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究內容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經網絡和機器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導致了新學科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對自然科學的影響。在需要使用數(shù)學計算機工具解決問題的學科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進了計算機工業(yè)網絡工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術工作和腦力勞動，會造成社會結構的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式。現(xiàn)有的游戲將逐步發(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。而且有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。
當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經網絡和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產生等一系列問題。但經過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。
[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.
[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.
[4]機器人學導論[美]克來格（craig，j.j）.
[5]計算智能導論（第2版）（南非）英吉布雷切特.
工業(yè)機器人論文篇十
專升本工業(yè)機器人技術專業(yè)可報考下列專業(yè)：機械設計制造及其自動化、機械電子工程、農業(yè)機械化及其自動化、機器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動化、電子信息工程、自動化、電纜工程。
擴展資料。
普通高等學校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應、往屆?？飘厴I(yè)生參加的選拔性考試。
普通專升本選拔考試屬于省級統(tǒng)一招生標準選拔性考試，由各省教育廳領導，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設區(qū)市招考機構具體組織實施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(?？?應屆畢業(yè)生。實質是大學?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實行的是3+2模式，即：在普通專科全日制學習三年，再考入普通本科全日制學習二年的模式(臨床醫(yī)學為三年)。
高考志愿填報有什么技巧。
1、服從調劑，增加錄取機會。
如果在高考志愿填報時候，沒有勾選服從專業(yè)調劑，一旦報考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內調劑的機會。但是還有另外一個問題，就是服從專業(yè)調劑，也會有可能被調劑到自己不喜歡的專業(yè)。對于是否調劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。
2、平行志愿梯度要拉開。
現(xiàn)在的高考志愿填報大都是采取的平行志愿，在填報志愿的時候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因為平行志愿是依次投檔的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學校，那么很可能會面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報只有一次機會，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。
工業(yè)機器人論文篇十一
工業(yè)機器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機器人應用領域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機器人的普及應用，未來相關領域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。
中國是全球第一大工業(yè)機器人應用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產智能制造化加速升級改造，工業(yè)機器人市場將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機器人技術人才緊缺，機器人研發(fā)人才，工業(yè)機器人維護，安裝調試人才及系統(tǒng)集成項目人才是中國工業(yè)機器人應用市場非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機器人技術專業(yè)的就業(yè)前景非?？捎^。
工業(yè)機器人論文篇十二
工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們在制造過程中將越來越依賴于機器人的協(xié)助。在學習和研究工業(yè)機器人技術時，我寫了一篇關于工業(yè)機器人的論文，今天我將分享我對此主題的心得和體會。
在這個時代，在市場需求和壓力的驅動下，工業(yè)機器人的應用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的技術不斷進步。工業(yè)機器人現(xiàn)已成為個人和社會生產的重要工具。機器人的普及讓工業(yè)生產變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機器人技術的發(fā)展仍在不斷進行。
工業(yè)機器人的優(yōu)點有很多，首先它們精準而且效率高。這些機器人操作起來比人類更加迅速和準確。其次，工業(yè)機器人在高危和復雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險和挑戰(zhàn)性的任務，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機器人對機器人公司和制造商來說是一個非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關的開支，同時提高生產效率并幫助他們更好地與市場競爭。
盡管工業(yè)機器人的進步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們仍然面臨著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應流程的應用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機器人的生產效率。在處理大量數(shù)據(jù)時，快速反應和處理數(shù)據(jù)的準確性也是至關重要的。
第五段：結論。
工業(yè)機器人技術是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機器人技術在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關注新技術的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機器人的性能和應用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機器人生產中的實際問題。在這個領域，我們應該堅持學習和領導，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉化技術創(chuàng)新。
工業(yè)機器人論文篇十三
工業(yè)機器人培訓心得體會在信息科學技術飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結構及參數(shù)、robotstudio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務水平，而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎。
此次培訓時間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結構、參數(shù)為主，隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內容經常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學校教師來說，就應該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機器人論文篇十四
當前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，服務機器人及智能制造產業(yè)日益成為生產方式變革的重要方向。12月，工信部苗圩部長在全國服務和信息化工作會議上，強調智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關鍵。201月，省經信委徐一平主任在全省經濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產方式，建立信息化條件下的服務生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務機器人及智能制造產業(yè)高度關注，多次指示加快進行產業(yè)培育，積極爭取國家機器人產業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真落實市領導要求，全面開展產業(yè)調研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進產業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1.加強產業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內對具有服務機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調研，摸清我市產業(yè)基礎、研發(fā)平臺、配套潛力、應用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內著名的服務機器人產業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責人、各轄市區(qū)發(fā)改經信委分管領導進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。
2.建立產業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境。2019年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務機器人與智能制造產業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產業(yè)資源進行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務機器人與智能制造產業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務商;江蘇首控制造技術有限公司等3家企業(yè)申報省經信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關于促進企業(yè)技術改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術改造，對符合國家、省、市產業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求，在項目竣工投產或主體設備到位后，按實際技術設備購置額的一定比例進行補助。
4.推進技術改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設一批具有國內先進水平的“智能車間”和智能化生產線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產過程中大量使用國內外先進服務機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產效率和產品質量，取得了良好的經濟效益，在全市范圍內形成強烈的示范帶動效應，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快。
5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機械服務公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進入江蘇省機器人產業(yè)發(fā)展重大裝備產業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經與國內外知名的服務機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關和產品研發(fā)。
二、產業(yè)發(fā)展基礎及存在問題
(一)推進產業(yè)發(fā)展的有利條件
1.具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年，全市裝備制造業(yè)產業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術中心等。在服務機器人及智能制造領域，我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務設備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2.是推進兩化深度融合的重要載體。服務機器人是先進制造業(yè)和生產性服務業(yè)高度融合發(fā)展的產業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務機器人成套設備造價的36%;同時，服務機器人的應用對廠房布局、生產流程、經營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務設計、系統(tǒng)工程等配套服務發(fā)展。我市軟件信息產業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇服務機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產性服務業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。
3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經濟處在服務化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經濟效益越來越明顯。隨著我市產業(yè)轉型升級的不斷加快，進一步擴大企業(yè)對于服務機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的服務自動化、智能化設備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用服務機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產業(yè)快速發(fā)展。
4.具有較強的科研優(yōu)勢和產業(yè)化能力。江蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;江蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學、江蘇科技大學、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業(yè)，我市發(fā)展服務機器人產業(yè)，既可以將科研成果就地轉化為生產力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市服務機器人及智能制造產業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產業(yè)基礎較為薄弱，缺乏核心功能部件和關鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產品體系。三是推進產業(yè)發(fā)展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內多地上馬服務機器人項目，建設服務機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標及任務
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮服務機器人及智能制造在產業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標，以企業(yè)為主體、市場為導向、應用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產業(yè)、技術、人才、應用等綜合優(yōu)勢，加強關鍵環(huán)節(jié)和基礎共性技術突破，堅持示范應用帶動產業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務機器人及智能制造全產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務機器人及智能制造產業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標
到2019年，鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產業(yè)規(guī)模力爭達到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設計研發(fā)、生產制造、集成應用為一體的服務機器人及智能制造產業(yè)基地。
1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產權、國內知名的服務機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產企業(yè)，10-20家核心零部件生產企業(yè)，主要零部件本地配套率達到40%以上，產業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產性服務產業(yè)發(fā)展。
2.核心技術。到2019年，在全市范圍內形成20家左右服務機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關、引進購買、合作生產等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務機器人及智能裝備。
3.示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次服務革命，超前對接“服務4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網”在生產制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣服務機器人及智能生產線成套裝備，建設20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年，在重點應用領域，服務機器人密度達到100臺/萬人。
4.兩化融合。深化信息技術在研發(fā)設計、生產制造、營銷服務等各個環(huán)節(jié)融合應用，實施設計數(shù)字化、裝備智能化、生產自動化、管理網絡化、商務電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術改造，不斷提高智能化水平。到2019年，全市規(guī)模以上服務企業(yè)應用信息技術開展設計、生產、管理、營銷的比重達到90%以上。
5.產業(yè)集聚。優(yōu)化產業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年，力爭形成2-3個服務機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。
(三)重點任務
1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結合方式，培育重點企業(yè)，快速擴大產業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內外知名制造企業(yè)為目標，開展全產業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構。二是實施服務機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應，引導企業(yè)做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術改造和裝備更新，主動開發(fā)服務機器人主機及配套產品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2.突破核心關鍵技術。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應市場需求的產品。建立產學研用緊密結合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術儲備，支持和引導制造企業(yè)、研發(fā)機構和應用單位合作攻關，利用外資企業(yè)技術溢出效應，縮短技術及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅動器、控制系統(tǒng)等制約產業(yè)發(fā)展的關鍵核心技術，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網、物聯(lián)網、車聯(lián)網技術研發(fā)與集成應用。
3.加速構建產業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產品和服務體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務機器人及智能制造產品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進先進制造業(yè)和生產性服務業(yè)融合發(fā)展，整合產業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應用、服務等環(huán)節(jié)協(xié)調發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內產業(yè)良性互動。引導主機和集成企業(yè)圍繞設計創(chuàng)新和產品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業(yè)務，鼓勵服務機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔。
4.優(yōu)化產業(yè)空間布局。引導產業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點服務機器人及智能制造產業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產業(yè)發(fā)展公共服務平臺建設，優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時，單獨設置鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產業(yè)園，進一步擴大產業(yè)影響。
5.加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產品、裝備、生產、管理和服務的智能化應用水平，逐步建立面向生產全流程、管理全方位、產品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產品，攻克環(huán)境感知、服務物聯(lián)網、服務大數(shù)據(jù)等共性關鍵技術。促進全產業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網絡化研發(fā)平臺設計，建立及時響應、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6.加快示范推廣應用。針對各行業(yè)特點制定應用指導方針和技術解決方案，挖掘潛在應用市場。大力推進新技術、新產品推廣應用示范項目，建設一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產線，從市場應用端拉動產業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產及服務，提升服務機器人的質量可靠性及使用經濟性。積極探索服務機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產品應用市場，放大市場需求，拉動產業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術改造，實施“機器換人”，促進產業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
7.完善協(xié)同服務平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產業(yè)聯(lián)盟作用，完善產業(yè)鏈上下游聯(lián)絡機制，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產品改進。依托江蘇大學、江蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心，夯實產業(yè)技術創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎。
8.促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關政策，對掌握關鍵核心技術、擁有自主知識產權的領軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
9.加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路，積極探索推行股權投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預留土地，優(yōu)先保障服務機器人及智能制造重大項目。
10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術改造。安排市級專項引導資金，扶持服務機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人論文篇十五
最近，我有幸參加了一場工業(yè)機器人的培訓課程。在這個課程中，我深刻領悟到了工業(yè)機器人的巨大作用，也收獲了許多寶貴的經驗和體會。
首先，我意識到工業(yè)機器人在生產過程中扮演了非常重要的角色。它們不僅能夠完成重復性高的工作，而且可以在極短的時間內完成大量任務，從而使企業(yè)大大地提高了生產效率。此外，由于機器人可以取代人工勞動，它們可以在危險的環(huán)境下工作，如有放射性的地方或高溫高壓的場所，從而保障了工人的安全。
其次，我發(fā)現(xiàn)機器人在生產過程中更加準確和精確。機器人可以進行高精度的操作，如精準的搬運或高難度的操作，而且可以重復執(zhí)行這些操作，減少了人為操作的誤差，提高了產品的質量。因此，機器人已成為現(xiàn)代工廠的核心生產工具，同時也是實驗室和研究中心的必備工具。
除此之外，對于我來說，最有價值的是對機器人編程的深入認識。在本次培訓課程中，我了解到機器人編程是很有挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的。針對不同的工藝流程，編寫相應的程序，可以使機器人更精準地完成工作，達到生產效率的最大化。通過手動編寫程序和調試，我也不斷地學習和積累經驗，獲得了編程方面的實踐能力。
總之，本次工業(yè)機器人的培訓課程，讓我對機器人在現(xiàn)代生產中的重要作用有了更深刻的認識，我也更加珍視機器人技術在企業(yè)中的應用。通過親身體驗，我也更加明確了自己未來的發(fā)展方向，會繼續(xù)深入學習機器人開發(fā)，不斷提升自己的工程能力。
工業(yè)機器人論文篇十六
自動化是指機器設備、系統(tǒng)或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程。下面我們來看一下關于機器人和自動化的論文吧。
一、前言。
機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。
機器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統(tǒng)稱為機器人[1]?，F(xiàn)代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念。
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯(lián)網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監(jiān)控設備（如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控）、機器自動化設備（例如電梯、安全門）、網絡通信設備（如電子郵件、網絡條件軟件）以及智能控制設備（如樓道聲控開關燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析。
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。
其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進的機器人技術發(fā)現(xiàn)，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻。
工業(yè)機器人論文篇十七
摘要：科學技術的不斷發(fā)展，為工業(yè)電氣自動化控制技術的發(fā)展和應用奠定了良好的基礎。隨著工業(yè)電氣自動化控制技術的廣泛應用，不僅從根本上節(jié)省了企業(yè)的勞動力資源，同時也促進了生產效率和質量的全面提升。本文主要是就工業(yè)電氣自動化控制技術應用過程中存在的問題和應對措施進行了探討和研究。
關鍵詞：電氣工程；自動化控制；問題措施。
引言。
隨著社會各界對電氣工程技術應用重視程度的不斷提高，我國工業(yè)也進入了高速發(fā)展的階段，而這對于促進我國綜合國力以及國際競爭力的全面提升具有極為重要的意義。
1常見的工業(yè)電氣工程自動化控制問題。
1.1節(jié)能方面的問題。
雖然我國社會經濟的發(fā)展近些年取得了極為顯著的成效，但是單位gdp能耗和單位工業(yè)增加值能耗與發(fā)達國家相比還存在很大的差距。能源問題已經成為影響社會經濟發(fā)展的主要問題，同時為了確?？沙掷m(xù)發(fā)展戰(zhàn)略目標的順利實現(xiàn)，而國家也加大了節(jié)能減排技術的宣傳和推廣力度。電氣工程作為我國主要的能耗系統(tǒng)，該系統(tǒng)的節(jié)能降耗對于我國節(jié)能減排具有重要的作用。但許多企業(yè)在電氣工程建設當中，往往只考慮了電氣功能的實現(xiàn)，為了降低初期建設的投資，而過多的選用低成本的技術落后的高耗能設備，卻忽略了長期運行的能源消耗。
1.2質量和管理環(huán)節(jié)方面的問題。
施工質量是整個電氣系統(tǒng)的靈魂，施工質量的好壞直接關系著后期整個系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。只有加大電氣工程質量和管理的投入力度，才能確保電氣工程的長期穩(wěn)定發(fā)展。但是由于大多數(shù)施工企業(yè)過度的追求施工的經濟效益，盲目的追求施工進度，卻忽略了對施工細節(jié)的把握。在工程驗收中往往只是進行竣工驗收，或者階段性驗收，而在施工過程中的監(jiān)管力度較小。而細節(jié)決定成敗，電氣施工更是如此，在施工過程中，細微的失誤在驗收時通常不容易發(fā)現(xiàn)，在初期運行時也不容易暴露，往往是在后期運行當中隨著設備的運行逐漸顯現(xiàn)的，例如一個小小的接線螺絲的松動引起的接觸電阻增大，最終可能就會引起整個系統(tǒng)的癱瘓甚至引發(fā)一場火災。
1.3系統(tǒng)集成度差。
隨著工業(yè)化生產的規(guī)?；⒋笮突?、高參數(shù)化，plc、dcs、各種智能儀表、傳感器等被廣泛應用于工業(yè)電氣自動化系統(tǒng)。但因建設時間及建設廠家的不同，許多電氣自動化系統(tǒng)因為接口不同，平臺不同，程序不同等眾多因素的影響，而過多的呈現(xiàn)出一種各自為政的狀態(tài)，這為各系統(tǒng)間的協(xié)同工作，操作人員的管理與操作帶來了眾多的不便。
2解決電氣工程自動化控制問題的措施。
2.1培養(yǎng)管理人員的節(jié)能意識優(yōu)化節(jié)能設計。
節(jié)能是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關鍵一環(huán)。作為決策者，對企業(yè)的發(fā)展起著關鍵性的作用，因此要建立全局的節(jié)能意識，積極學習emc、bot、ppp等運作模式，開展節(jié)能技術討論，定期邀請相關的節(jié)能專家及節(jié)能企業(yè)開展節(jié)能診斷，制定節(jié)能設計方案。亦要利用先進技術做好余熱、余壓等回收利用，采用綠色照明技術、變頻節(jié)能技術等先進技術降低能耗。有條件的企業(yè)可以建設能源管理中心等利用數(shù)字化網絡化的管理平臺方便數(shù)據(jù)管理。
2.2加強工程質量過程控制提高管理水平。
作為施工企業(yè)必須認識到質量管理的重要性，強化責任意識，從管理團隊、施工隊伍、材料檢驗等多個環(huán)節(jié)入手全面提高管理水平。首先負責電氣自動化工程建設以及維護的團隊必須要具備極高的專業(yè)技能以及專業(yè)素質，企業(yè)應該嚴格篩選電氣自動化隊伍的組成成員，并對其進行系統(tǒng)的培訓，提高電氣自動化隊伍的專業(yè)能力。其次，在工程施工過程中，所使用的材料必須要進行嚴格的質量檢驗。同時要制定各工藝的施工規(guī)范，建立多階段的檢驗制度，利用定時抽檢、定檢等檢查手段保證施工質量。
2.3制定企業(yè)級數(shù)據(jù)共享機制，建立標準化的通信接口。
隨著生產規(guī)模的擴大，各種自動化控制系統(tǒng)的不斷增加，這些系統(tǒng)往往不可能被一家公司所建設。雖然現(xiàn)在許多供應商都提供了各種國際標準的接口模塊，但因不同廠家的設備所采用的標準往往不盡一致，還是給各系統(tǒng)的集成工作帶來了很多不便，因此制定企業(yè)內部的數(shù)據(jù)共享機制，例如以微軟公司技術標準體系為基礎建立的電氣自動化信息平臺，以tcp/ip作為通訊標準，在電氣自動化操作平臺上建立標準的程序接口，從而達到有效解決不同型號產品所導致的通訊不暢問題，促進電氣自動化系統(tǒng)運行效率和質量的有效提升。
3電氣自動化控制技術發(fā)展的趨勢。
隨著計算機技術、信息技術以及人工智能技術的高速發(fā)展，電氣自動化控制技術也在朝著專業(yè)化、智能化、分布式、物聯(lián)網的方向發(fā)展。這其中標準化的接口接口設計是實現(xiàn)自動化數(shù)據(jù)資源交互共享的基礎，而它可大大降低系統(tǒng)集成的工作時間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。人工智能技術的發(fā)展為電氣自動化控制技術的發(fā)展提供了強大的智力支撐，智能化技術與傳統(tǒng)自動化控制技術相比較而言，其不僅省去了電氣自動化控制中的復雜的模型設計環(huán)節(jié)，這同時也降低了外部不可控因素對電氣自動化控制系統(tǒng)所產生的影響，促進了電氣自動化控制精度的有效提升。
4結束語。
總之，工業(yè)電氣自動化控制技術是現(xiàn)代工業(yè)化發(fā)展的方向標，工業(yè)電氣自動化控制技術發(fā)展水平的高低影響著一個國家科技水平和工業(yè)化程度的高低。在社會主義市場經濟發(fā)展的新時期，工業(yè)電氣自動化的發(fā)展已經步入了新的階段，無燈工廠、云工廠越來越多。工業(yè)電氣自動化對社會的貢獻也越來越大。隨著德國工業(yè)4.0、中國制造2025等概念的提出，相信在不遠的將來，工業(yè)自動化必定會迎來一片發(fā)展的新天地。
參考文獻：
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工業(yè)機器人論文篇十八
電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領域的一門新興學科，廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、國防等領域，在國民經濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動化論文，歡迎借鑒！
摘要:我國社會經濟發(fā)展進入快車道，現(xiàn)代科學技術也進入了一個嶄新的時代，作為高科技的產物，電氣自動化如何在新形勢下應對挑戰(zhàn)，抓住機遇，提高工作效率和工作質量，使其能直接轉變成生產力，為社會發(fā)展做出應有的貢獻，是每一個電氣人都必須面對的問題。電氣自動化在今后的電氣工程中的融合運用越來越多。本文就是研究分析電氣及其自動化在電氣工程的有效應用，為電氣工程系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全運行提供科學有效的建議.
關鍵詞:電氣自動化;電氣工程;運用;創(chuàng)新。
1電氣自動化在電氣工程的應用前景。
科學的發(fā)展，技術的革新，推動了電氣及其自動化的發(fā)展和應用，給我們的生活、生產提供了極大便利。像我們現(xiàn)在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農業(yè)生產中的大棚技術和無土栽培等也都通過電氣自動化來實現(xiàn)實時監(jiān)控，而工業(yè)生產的各個領域也大多是電氣自動化?？梢哉f，電氣自動化已無處不在，成了我們生活生產不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動化是通過調控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計算機的輔助功能才能使電氣自動化更好的發(fā)展。無論是生產還是生活，只有通過高效的數(shù)據(jù)收集處理才能保證其穩(wěn)定運行。另外，電氣自動化結構的多元化使其運行中會存在很多安全隱患，要想降低風險，就必須采取相應的安全措施，引入科學科學的安全方案，從而降低電氣自動化運行中非安全領域的成本投入。
2電氣自動化在電氣工程中的模式類型及比較。
2.1電氣自動化在電氣工程中的模式。
根據(jù)監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠程監(jiān)控利用電腦終端遠距離完成整個電氣工程中所有設備的控制；現(xiàn)場總線監(jiān)控采用通訊網絡的方式相互連接、根據(jù)電氣工程中實際間隔的情況、對系統(tǒng)中所有設備進行現(xiàn)場監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個電力工程的設備。
2.2電氣自動化在電氣工程中的模式類型比較。
相同點：由于融合了網絡通訊技術，是電氣自動化在電氣工程中發(fā)展運用，所以無論是遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實現(xiàn)了減少費用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術革新目標。不同點可以從控制地帶和安全性能方面進行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術和設備的制約，遠程監(jiān)控只適用于通訊信號好的小規(guī)模電氣電廠?，F(xiàn)場監(jiān)控技術吸收了遠程監(jiān)控技術的長處，但是電氣自動化的設備是就地安裝，可以實現(xiàn)現(xiàn)場實地監(jiān)控，又由于所有設備是按照通訊網絡的方式根據(jù)電氣工程中的實際間隔進行設計，所有使現(xiàn)場監(jiān)控既相對獨立，又方便靈活。也正是因為這種設計，現(xiàn)場總線監(jiān)控在一個設備出現(xiàn)故障時，可以單獨處理而不必全線關停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現(xiàn)場總線監(jiān)控是最受歡迎的一項監(jiān)控技術。當然，由于集中監(jiān)控技術設計簡易、維護方便、防護要求不高，且解決了因連接線連接密度相對較弱、質地相對較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設備長時間運行，所以集中監(jiān)控技術也會得到廣泛的應用。
3電氣自動化在電氣工程中的應用與創(chuàng)新。
3.1電氣自動化在電氣工程中的應用。
電氣自動化中融合了網絡信息技術，不僅降低了工程成本，增加了經濟效益，而且方便于對流量采集、壓力、溫度對數(shù)據(jù)進行有效收集和處理，在減少電氣工程中檢測誤差，避免數(shù)據(jù)錯誤，遏制敷衍、造假等工程失責情況的發(fā)生起到了很好的遏制作用。其應用主要表現(xiàn)在：
3.1.1電網調度的自動化。
電網調度的自動化是電氣自動化的在電氣工程中能夠有效應用的關鍵，它不僅有技術層面的要求，能夠利用電腦網絡調度服務軟件，通過電腦終端和局域網之間的高效對接，合理評價收集到的流量、壓力、溫度等數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)調度和控制之間自動化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認識態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動化在電氣工程中的應用。
3.1.2電力系統(tǒng)的自動化。
電氣自動化技術可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現(xiàn)場實時監(jiān)控系統(tǒng)的應用，可以隨時查閱模擬設備的.運行狀態(tài)、電力臺帳總表、電度量的實時值、峰峰電度量、上次檢修時間、事故發(fā)生的時間及故障點、計劃檢修時間等。智能化報警和控制的在實時監(jiān)控軟件中的應用，實現(xiàn)分類報警的需求，并可以對電力系統(tǒng)的運行故障進行實時反饋和及時處理，提高了電力系統(tǒng)的運行可靠性。同時系統(tǒng)中應用仿真技術，在實時監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設備運行狀態(tài)、電氣故障的報警和初步的診斷、對整個電源監(jiān)控系統(tǒng)進行動態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設計和調試。
3.1.3變電所的自動化。
主要應用的自動化設備是全微機化設備，該設備使得計算機的屏幕化得到有效的監(jiān)護，并能進行實時精確的記錄和運行管理。集成化管理對不同變電所實現(xiàn)了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現(xiàn)的問題和誤差，保障每個設備的運行質量，讓電力安全管理和維護的效率得到了更好的提高。
3.2電氣自動化在電氣工程中應用中的創(chuàng)新。
首先電氣自動化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應該實現(xiàn)電氣全通信控制，要實現(xiàn)電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動化網絡結構，有效完成對電氣設備參數(shù)的監(jiān)控。再次是與時俱進，不斷吸收融合計算機和網絡信息技術的新成果，使現(xiàn)場總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動化在電氣工程中的正常運行。
參考文獻。
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工業(yè)機器人論文篇十九
在現(xiàn)代化生活中，電力已經滲透進各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問題，很多行業(yè)將無法正常進行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構成，電氣自動化技術可以讓操作人員在高精準度要求下實現(xiàn)系統(tǒng)設計，而且讓系統(tǒng)實現(xiàn)自動化地進行自我分析所出現(xiàn)的故障，即系統(tǒng)運行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統(tǒng)運行得更為高效準確。電力系統(tǒng)的高度自動化運行，讓其服務功能得到了升級，實現(xiàn)了電力服務的智能化。
2.電氣自動化技術在電力系統(tǒng)中的有效應用。
2.1.本文經過研究分析，總結出現(xiàn)階段電氣自動化技術在電力系統(tǒng)中的應用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細了解下。第一，仿真技術。在電力系統(tǒng)運行中，仿真技術是一項非常常用并且實用的技術，對于完善電力系統(tǒng)科學運行可謂是意義重大。仿真技術既可以應用到實驗中，也可以應用到實踐中，在實驗過程中通過應用仿真技術，所得出的實驗數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)非常相近，這樣就可以避免重復大量的實際測量、實際運算等工作。同時，仿真技術在故障排除、分析中也得到廣泛應用，有效的提高了對電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技術。智能技術是電氣自動化技術重要的表現(xiàn)形式之一，智能技術在電力系統(tǒng)中的應用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時間內反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運行的靈敏度，有效降低了單位時間內的停電次數(shù)，提高了電力系統(tǒng)的運行效率。
2.3.實時動態(tài)監(jiān)控技術。該技術也是電氣自動化技術表現(xiàn)的一種形式，電力系統(tǒng)通過該技術的應用，可以對電力系統(tǒng)運行的各部分動態(tài)進行實時監(jiān)控，并且可以對運行數(shù)據(jù)進行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預防電力系統(tǒng)運行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術。該技術是一種較為先進的處理技術，在電力系統(tǒng)運行過程中，該技術可以針對某些環(huán)節(jié)進行綜合功能以及獨立功能方面的處理，調控電力系統(tǒng)的關鍵性參數(shù)，該技術所涉及的技術是很多的，最為核心的技術就是asvc。該技術的優(yōu)勢就是調節(jié)的速度非常之快，可調節(jié)的范圍也很大。所以，該技術在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強。
3.電氣自動化在電力系統(tǒng)中的應用趨勢。
自動化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動化的發(fā)展。第五，裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護技術的演變。第六，追求的目標向最優(yōu)化、協(xié)調化、智能化發(fā)展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運行的安全、經濟、效率為完成向管理、服務的自動化擴展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應用。
4.結語：
綜上所述，電力能力是當今世界發(fā)展應用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術也是當今世界發(fā)最活躍、最充滿生機且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g之一，所以不斷研究電氣自動化技術在電力系統(tǒng)運行中的應用以及發(fā)展趨勢對于我國經濟社會的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。
工業(yè)機器人論文篇二十
自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應、中轉以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領域有著越來越廣泛的應用，同時由于其存儲量大、占地面積小、周轉速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點，已經成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉庫的代表模式。
一、自動化立體倉庫定義。
隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉和存儲的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應運而生。所謂自動化立體倉庫是指通過倉庫電子計算機管理系統(tǒng)控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運，已經發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲量大、周轉快、維護便捷等諸多優(yōu)點，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機械作業(yè)倉庫的優(yōu)缺點，發(fā)展起來的集信息、存儲、管理于一體的高科技產品。
二、自動化立體倉庫系統(tǒng)設計及研究。
1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結構來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結構和工藝要求也就越高。
2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質或塑料制成，并且根據(jù)貨物的特點使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲和管理，同時還可以有效的保護貨物。
3、巷道堆垛機：在立體倉庫貨架區(qū)的巷道內，用于存取貨物的設備，是整個自動化立體倉庫的核心設備。巷道堆垛機是隨著立體式倉庫的應用而發(fā)展起來的專用起重機，負責將貨物從一處搬運到另一處，通常根據(jù)倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機。目前，巷道堆垛機是國內立體倉庫中應用最多的一種設備，主要有以下三種形式的分類：
3.1、按結構形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大。可根據(jù)自動化立體倉庫的實際需求進行匹配。
3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機主要區(qū)別在于導軌和導向輪設置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據(jù)倉庫實際的儲運以及貨物的情況進行設計。
3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機進行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機是指整個貨箱為單元，進行整體的出入庫；揀選型堆垛機則是半人工形式，由司機或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。
4、出入庫輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫口的聯(lián)結輸送系統(tǒng)，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有鏈條式輸送機、分配車、升降臺、自動引導小車等。其中，自動引導小車還分為感應式導向小車和激光導向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統(tǒng)的規(guī)劃設計以及采用哪些運輸方式，需要根據(jù)倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。
5、通訊系統(tǒng)：自動化立體倉庫中，實現(xiàn)自動化的一個必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實現(xiàn)倉庫的自動化，每個任務的完成都需要各系統(tǒng)之間、設備之間進行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。
6、自動控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的神經系統(tǒng)，驅動各設備的自動控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主?？刂葡到y(tǒng)運行的好壞關系到系統(tǒng)運行成本及運行效率的高低，而為了實現(xiàn)系統(tǒng)的自動運轉，從普通開關、繼電器到巷道堆垛機的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。
在所有控制系統(tǒng)下，計算機控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計算機監(jiān)控系統(tǒng)負責協(xié)調系統(tǒng)中的各個部分運行，指揮和監(jiān)測系統(tǒng)的命令下達及執(zhí)行情況。
7、計算機管理系統(tǒng)：計算機系統(tǒng)指揮著自動化立體倉庫中各設備的運行，相當于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計算機管理系統(tǒng)肩負著上級系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫存周轉的責任，同時要完成整個倉庫的作業(yè)管理以及賬目的管理。
三、自動化立體倉庫優(yōu)越性及前景研究。
隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展，自動化立體倉庫作為一種優(yōu)越性較高的存儲模式，其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點進行解析：
1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構想起源于立體倉庫，基本出發(fā)點主要是為了提高庫房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴展開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉庫的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護等方面，均有可觀的收益。
2、便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲”功能為主的傳統(tǒng)倉庫相比較，自動化立體倉庫先進的計算機控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉庫內按需自動存取，同時與倉庫外的生產或是銷售環(huán)節(jié)有機的連接在一起，使得倉庫已經不單單是存儲貨物的場所，而是與企業(yè)的生產物流系統(tǒng)形成一個有機統(tǒng)一的鏈條。
3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，另一個明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運與數(shù)量統(tǒng)計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時通過計算機管理系統(tǒng)對貨物的管理，強化了倉庫管理的精準性和有效性；這一優(yōu)點保證了生產資料及產品銷售送達生產線及市場的準確性和及時性。
四、小結。
現(xiàn)代化企業(yè)對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經成為越來越多企業(yè)的共識，產品規(guī)劃、生產組織、物流規(guī)劃、銷售計劃等均已經成為一個企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發(fā)展前景。
參考文獻。
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工業(yè)機器人論文篇二十一
摘要:社會的發(fā)展需要科技的發(fā)展，科技的發(fā)展推動社會的發(fā)展。計算機技術和網絡技術出現(xiàn)以來，社會的各個領域都發(fā)生了重大的變革，經歷了前所未有的高速發(fā)展，現(xiàn)今計算機網絡技術已經深入各個行業(yè)，其中電力行業(yè)就是其中應用很廣泛的一個行業(yè)。電力系統(tǒng)自動化和網絡集合提高了電力系統(tǒng)的工作效率和安全性以及穩(wěn)定性。本文關于電力技術和網絡技術的融合進行研究，了解電力自動化的現(xiàn)狀，探究網絡技術在電力自動化中更深層次的應用.
關鍵詞:電力自動化;網絡技術。
1前言。
隨著社會及電力行業(yè)的發(fā)展，電力成為現(xiàn)代社會被應用最廣的能源。電力的高效，穩(wěn)定的供應是國家快速發(fā)展，人們安居樂業(yè)的重要保障條件，事關經濟發(fā)展、社會穩(wěn)定和國家安全的各個方面。更加可靠的電力系統(tǒng)越來越被需要。電力自動化系統(tǒng)利用計算機網絡技術、通信信息處理技術等實現(xiàn)對電力系統(tǒng)的配置進行重新設計和優(yōu)化，提高電力系統(tǒng)的運行效率。
2電力自動化技術的發(fā)展以及現(xiàn)狀。
從上世紀60年代我國開始研制變電系統(tǒng)自動化技術，僅僅經歷十年時間，先后研制出了控制可靠兼具保護功能的電氣集中控制裝置，在80年代中，清華大學研制的35kv變電站微機自動化控制檢測系統(tǒng)在威海投入運行，大力推動變電站自動化技術的發(fā)展，之后數(shù)年，變電系統(tǒng)自動化備受追捧，開展研究的機構和研究出的產品層出不窮?，F(xiàn)今社會是一個高速發(fā)展的社會，人們對電力系統(tǒng)的要求也越來越高，對供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求也越來越高，計算機網絡技術的發(fā)展和其在各個領域發(fā)展越來越重要的作用為現(xiàn)代電力自動化系統(tǒng)的進一步發(fā)展提供了契機。計算機網絡技術可以用于監(jiān)控電力系統(tǒng)運行情況，并且可以通過信息控制系統(tǒng)實現(xiàn)對電網電力系統(tǒng)的遠程操作，可降低電力系統(tǒng)操作人員的工作難度，并且由于其可靠性避免了操作人員在操作中可能出現(xiàn)的失誤或者是不準確的操作，與之前的電力系統(tǒng)操作模式相比，提高了電力自動化和網絡技術的融合文/王雪松社會的發(fā)展需要科技的發(fā)展，科技的發(fā)展推動社會的發(fā)展。計算機技術和網絡技術出現(xiàn)以來，社會的各個領域都發(fā)生了重大的變革，經歷了前所未有的高速發(fā)展，現(xiàn)今計算機網絡技術已經深入各個行業(yè)，其中電力行業(yè)就是其中應用很廣泛的一個行業(yè)。電力系統(tǒng)自動化和網絡集合提高了電力系統(tǒng)的工作效率和安全性以及穩(wěn)定性。本文關于電力技術和網絡技術的融合進行研究，了解電力自動化的現(xiàn)狀，探究網絡技術在電力自動化中更深層次的應用。摘要操作效率，強化了操作效果。一個完備的電力自動化系統(tǒng)應該有下列功能：電力運行數(shù)據(jù)的采集和處理，對于運行狀態(tài)的監(jiān)控，開關控制以及作業(yè)動作控制，自動控制配合和協(xié)調等。
3計算機網絡技術和電力自動化技術的融合應用。
如上文關于電力系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀所言，計算機網絡技術對于電力自動化系統(tǒng)有著很強的促進作用，提高了電力系統(tǒng)運行的效率和安全性，并且方便了電力系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。其融合應用主要體現(xiàn)在如下幾個方面：
3.1數(shù)據(jù)方面。
電力運行過程中會產生很多狀態(tài)參量，數(shù)據(jù)完整高效地收集是電力系統(tǒng)進行探查和調整的重要參考，通過數(shù)據(jù)收集工作人員能夠很好地知道整個電力系統(tǒng)運行的情況，進而進行有效的管理和控制。計算機技術因為其多線程運行和可編程的特性在數(shù)據(jù)收集和處理方面有著天然的優(yōu)勢。在電力系統(tǒng)應用的過程中，計算機網絡運用winsock進行編輯，并且對采集到的狀態(tài)參量進行存儲和操作，最后由控制系統(tǒng)操作人員進行管理和監(jiān)測，確保電力系統(tǒng)的正常運行。
3.2邏輯操作方面。
應用邏輯是一種應用服務器，計算機通過應用邏輯來訪問電力系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，為計算機網絡對于電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集提供支持，并且保持著比較快的刷新速率，確保對電力運行參量進行及時的更新。隨著科學技術的不斷發(fā)展，在計算機系統(tǒng)服務器的更迭中，系統(tǒng)服務器的性能也在不斷地優(yōu)化，此外應用邏輯還可以減輕操作者的負擔，提高工作效率，完善電力自動化技術的網絡化進程，便于實施遠程管理。
3.3中間媒介。
中間件是計算機網絡系統(tǒng)和電力操作系統(tǒng)結合的主要部分，用來接收計算機網絡傳來的控制信號和探查信號，中間件可以共享電力資源，并且便于對數(shù)據(jù)進行匯總處理，對于電力系統(tǒng)中出現(xiàn)的常規(guī)問題也能夠及時的解決，另外還可以實現(xiàn)對信息資源的快速訪問，完成信息的采集處理和傳遞，在電力系統(tǒng)和計算機網絡技術中間起到很好的橋梁作用。
3.4系統(tǒng)監(jiān)測與檢修。
在如今的電力自動化系統(tǒng)中，計算機網絡技術在電力自動化系統(tǒng)中的狀態(tài)監(jiān)測與檢修部分也有重要應用，可以預先寫入操作程序，按照預定的方式完成對監(jiān)控設備的智能監(jiān)控和誤差保護。在計算機網絡數(shù)據(jù)庫技術支持下，監(jiān)控設備探查到的系統(tǒng)出現(xiàn)的故障信息可以與數(shù)據(jù)庫中的樣本進行匹配，一旦發(fā)現(xiàn)類似的案例，即可作出反應，確定故障發(fā)生部位，并避免發(fā)生重復性故障，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，維護電力系統(tǒng)安全運行，提供穩(wěn)定、持續(xù)的電能，保障社會高速運行和人們正常生活。
3.5電力系統(tǒng)實時仿真。
在正式運行的電力系統(tǒng)之外，我們還可以利用見算計網絡技術來搭建電力系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，這個系統(tǒng)出了模擬真實的場景探查可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定情況之外，還可以進行一些創(chuàng)新嘗試，并將數(shù)據(jù)傳輸給決策部門參考，還可以接入新型的硬件設施形成閉合系統(tǒng)，測試新硬件的性能，研究，改進更加符合需求的產品。
4結語。
電力系統(tǒng)是由配電站和輸電網組成的一個龐大而且復雜的系統(tǒng)，電力系統(tǒng)自動化可以對電力系統(tǒng)的運行情況進行檢測與探查，并且保證運行過程的自我修復。網絡技術應用到店里自動化系統(tǒng)之中，使得電力自動化得到更快的發(fā)展，使其完成網絡的升級和硬件的創(chuàng)新，在計算機網絡技術和電力自動化技術融合的過程中，逐漸實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)采集，狀態(tài)監(jiān)測，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴耐晟疲岣吡瞬僮魅藛T的效率，提高了電企的經濟效益，保障國家發(fā)展和人民生活。
參考文獻。
工業(yè)機器人論文篇二十二
[摘要]隨著機器人產業(yè)的發(fā)展,世界各國都認識到,培養(yǎng)機器人設計與操作人才的重要性。因此,紛紛出臺政策加強對中小學生的機器人教育?？萍拣^作為重要的校外教育機構,也有必要在此領域發(fā)揮自己的作用。通過分析認為,科技館的機器人教育應定位于中小學機器人校內教育的補充與提高,提出在建構主義教育理論的指導下,以項目學習的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學生機器人教育。
[關鍵詞]科技館中小學機器人教育建構主義項目學習。
自上世紀50年代以來,隨著人工智能技術的迅速發(fā)展,機器人產業(yè)也發(fā)生了日新月異的變化。雖然其初衷是為工業(yè)、農業(yè)、國防等領域服務,但隨著技術的進步及社會需求的發(fā)展,它已對普通公眾的生活產生了潛移默化的影響,在醫(yī)療、教育、娛樂、交通等領域都能看到機器人“身影”,這也使人們愈來愈認識到,培養(yǎng)機器人設計與操作人才對機器人產業(yè)發(fā)展的重要性。因此,目前很多中小學校和校外機構都開設了機器人教育及培訓課程,這對機器人人才儲備而言具有重大意義。而作為校外教育不可或缺的一個環(huán)節(jié),科技館在中小學機器人教育體系中理應占據(jù)一席之地,發(fā)揮出自己的作用。那么,如何發(fā)揮呢?筆者認為,應在明確機器人教育的概念、厘清其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,結合科學教育理論,確定合適的教育模式并加以實施。
1920年,當捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中創(chuàng)造出“機器人(robot)”這個詞的時候,他肯定沒料到在近一個世紀之后,其小說中讓機器人代替人類勞動的情節(jié)已經變成了現(xiàn)實,并且它們還對公眾生活產生了巨大的影響。
伴隨著“機器人”這個詞的誕生,社會各界一直對它的定義爭論不已,但是一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”
那么,什么是“機器人教育”呢?根據(jù)目前被廣泛采用的彭紹東教授的定義,“機器人教育”就是學習、利用機器人,優(yōu)化教育效果及師生勞動方式的理論與實踐。
彭教授根據(jù)機器人在教學中扮演的角色,把機器人教育分為五大類:。
(5)機器人主持教學(robot――directedinstruction,簡稱rdi)。
國內外目前所開展的主要是前兩個類型,即機器人學科教學(rsi)和機器人輔助教學(rai)。前者是指以機器人為對象進行學習,學習的內容是“機器人學科”;而后者指的是以機器人為工具進行學習,學習的內容是“自然科學的各個學科”。由于國內外情況的差異,我國中小學目前所開展的機器人教育以“機器人學科教學”為主,而國外則兩種教育類型發(fā)展較為平均,并無特殊偏重。
二、國內外中小學機器人教育的現(xiàn)狀。
在一些發(fā)達國家,機器人教育已經成為中小學教育的熱點。在美國,一般通過機器人技術課程、機器人輔助教學課程、課外活動及機器人主題夏令營等定期活動來對中小學生進行機器人教育。比如,美國加利福尼亞州高中工程與技術聯(lián)盟在為高中生開設的工程與技術選修課程中,提供了robotics課程,主要介紹機器人技術歷史,基礎,術語,微控制,傳感器,程序控制等方面的知識;美國國家自然基金支持的項目“k―12教育中的機器人技術”,目的是幫助k―12教師以及其他教育者開發(fā)或改進以機器人作為一種工具,來教授stem的課程和開發(fā)機器人技術課程;印地安那州的purdue大學與lafayette學校合作,在5至8年級學生課外活動中開展的robotics項目;carnegiemellon大學提供的針對高中生的robocamp暑期機器人。
計劃。
通過八星期的課程使學生懂得一些基本的與機器人有關的電子機械和計算機科學知識。
在日本,其機器人產業(yè)的發(fā)展已經超過了歐美各國,這與他們對機器人教育的高度重視密不可分。他們不光在各個大學設立了機器人研究專業(yè),并且在中小學的教學大綱中也加進了機器人課程。每年定期舉辦針對不同層次學生的機器人設計和制作大賽,各個學校也會在假期舉辦機器人研習營,從而形成了一個多角度、全覆蓋的機器人教育體系。
此外,英國、俄羅斯、巴西、新加坡等國也早已出臺了多項措施推進本國的中小學機器人教育發(fā)展。
而我國的中小學機器人教育則起步較晚,且覆蓋面較小。2000年,北京景山學校以科研課題的形式將機器人普及教育納入到信息技術課程中,在國內率先開展了中小學機器人課程教學。2001年,上海市西南位育中學、盧灣高級中學等學校開始以“校本課程”的形式進行機器人活動進課堂的探索和嘗試。2005年,哈爾濱市正式將機器人引入課堂教學,在哈爾濱師大附小、60中、省實驗中學等41所學校開設了“人工智能與機器人”課程,用必修課形式對中小學生進行機器人科學方面的教育。
除了這些進行正規(guī)課堂教學的學校外,有些中小學則采用興趣班、培訓班的形式開展機器人教育。
慶幸的是,我國政府已經意識到中小學機器人教育的重要性,并在“課標”中有所體現(xiàn)。如教育部在2003年4月正式頒布的《普通高中技術課程(實驗)標準》中,首次在“通用技術”科目中設立了“簡易機器人制作”模塊,它是基于計算機技術的學習的平臺、將機械傳動與單片機的應用有機組合的一個選修課程模塊?，F(xiàn)在,新的高中課程標準在“信息技術”科目中也已設立了“人工智能初步”選修模塊,這是我國高中階段開展人工智能教育邁出的第一步。
不過值得注意的是,在我國中小學機器人教育體系中,科技館所占比例幾可忽略。我們認為作為青少年科普的重要陣地,科技館理應在中小學機器人教育中發(fā)揮更大的作用。
三、科技館與中小學機器人教育。
1.科技館在中小學機器人教育中的定位。
作為校外科普機構,科技館不可能將完成“課標”為己任,而是應定位于中小學機器人校內教育的補充與提高。就中國的情況而言,我們認為,補充的內容應該是校內教育極少涉及的機器人輔助教學(rai),而提高的內容是校內教育已有一定基礎的機器人學科教學(rsi)。
2.科技館在中小學機器人教育中可采用的指導理論。
在杜威“做中學”、皮亞杰的“發(fā)生認識論”以及維果斯基“心理發(fā)展的文化歷史學說”基礎上發(fā)展起來的建構主義教育理論(本文的討論范圍不包括激進的建構主義〈radicalconstructionism〉),近年來已經在科學教育領域中產生了巨大影響。
建構主義認為,世界是客觀存在的,但世界的意義卻是由人建構的。它強調知識的動態(tài)發(fā)展性,并認為知識不是通過教師傳授得到的,而是學習者在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人(包括教師和學習伙伴)的幫助,利用必要的學習資料,通過意義建構的方式而獲得。由于學習是在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人的幫助(即通過人際間的協(xié)作活動)而實現(xiàn)的意義建構過程,因此建構主義學習理論認為“情境”、“協(xié)作”、“交流”和“意義建構”是學習環(huán)境中的四大要素。
在學習過程中,學習者處于中心地位,是信息加工的主體,要主動對意義進行建構;而教師則是意義建構的幫助者,而非知識的灌輸者。故在此理念下,整個學習過程中,學生要充分發(fā)揮自己的主動性,使用探究的方式,以自己已有的知識和經驗為基礎,努力構建屬于自己的新知識;他們需要主動搜集、分析相關信息、資料,并對要學習的問題提出假設并加以驗證。而教師的任務則是激發(fā)學生的學習興趣,創(chuàng)設符合學習內容的情境,提示新舊知識之間聯(lián)系,引導學生之間的協(xié)作、對話,從而幫助學生完成新知識的構建。
建構主義教育理論與科技館教育的教育特點非常契合。因為“科技館教育的本質特點在于它模擬再現(xiàn)了科研和生產活動的實踐過程,并且不是簡單地模擬再現(xiàn),而是以學習為目的、經過改造的模擬再現(xiàn),創(chuàng)造了引導觀眾進入探索與發(fā)現(xiàn)科學過程的條件?？萍拣^提供的‘從實踐中學習’的途徑不僅成為它與其他教育、傳播機構及傳統(tǒng)博物館的最大區(qū)別,而且是科技館生存與發(fā)展的價值所在?！币簿褪钦f,科技館的教育需要創(chuàng)設學習情境,引導觀眾自己進行意義建構,并且在此過程中,可能伴有觀眾與科技館員工或觀眾之間的交流,這恰恰正是一個完整的建構主義者所提倡的教育過程。
3.科技館在中小學機器人教育中可采用的模式。
1918年,著名教育學家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名為《項目(設計)教學法:在教育過程中有目的活動的應用》的文章中,首次提出了“項目學習(project-basedlearning)”的概念,用以說明有目的的設計行為對教育的重要性及其在教育過程中的應用。它讓“學生自己。
計劃。
運用已有的知識經驗,通過自己的操作,在具體的情境中解決實際問題”。它是“一套能使教師指導兒童對真實世界進行深入研究的課程活動,它在真實世界中讓學生借助多種資源開展探究活動,并在一定時間內解決一系列相互關聯(lián)著的問題的一種新型的探究性的學習,具體表現(xiàn)為構想驗證完善制造出某種東西,它可以是有形的由學生制作的物體,如書劇本或一項發(fā)明等?！?0世紀二三十年代,項目教學法已經在美國一些學校的低年級中得到了運用,到20世紀八九十年代,則在廣大中小學中得到了普遍推廣。
我們認為,項目學習法正是在科技館中進行機器人教育所可以采用的模式。不論是機器人學科教學(rsi),還是機器人輔助教學(rai),都可以項目學習的模式開展。而可采用的活動形式有機器人俱樂部、夏令營、機器人比賽等。
選定項目后,就需要組織學生對主題的探究活動。這一階段一般都以學習小組或團隊的形式進行。學生首先要對項目的主題進行調查、討論,提出解決問題的假設;然后收集相關信息,對它們進行處理和分析,再驗證或推翻之前的假設,最終得出問題的解決方案。在整個探究過程中,為有利于學生自我知識的建構,應對他們的一切探索和決定都持鼓勵態(tài)度,而毋須規(guī)定出唯一正確的答案。
四、結論。
科技館作為重要的校外教育機構,也有必要在此領域發(fā)揮自己的作用。本文通過分析認為,科技館的機器人教育應定位于中小學機器人校內教育的補充與提高,補充的內容應該是校內教育極少涉及的機器人輔助教學(rai),而提高的內容是校內教育已有一定基礎的機器人學科教學(rsi)。具體應在建構主義教育理論的指導下,以項目學習的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學生機器人教育。
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工業(yè)機器人論文篇二十三
當前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)日益成為生產方式變革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上，強調智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關鍵。20__年1月，省經信委徐一平主任在全省經濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)高度關注，多次指示加快進行產業(yè)培育，積極爭取國家機器人產業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真落實市領導要求，全面開展產業(yè)調研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進產業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1. 加強產業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內對具有工業(yè)機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調研，摸清我市產業(yè)基礎、研發(fā)平臺、配套潛力、應用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內著名的工業(yè)機器人產業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責人、各轄市區(qū)發(fā)改經信委分管領導進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》。
2. 建立產業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境。20__年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機器人與智能制造產業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產業(yè)資源進行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機器人與智能制造產業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3. 積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務商;蘇首控制造技術有限公司等3家企業(yè)申報省經信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關于促進企業(yè)技術改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術改造，對符合國家、省、市產業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求，在項目竣工投產或主體設備到位后，按實際技術設備購置額的一定比例進行補助。
4. 推進技術改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設一批具有國內先進水平的“智能車間”和智能化生產線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產過程中大量使用國內外先進工業(yè)機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產效率和產品質量，取得了良好的經濟效益，在全市范圍內形成強烈的示范帶動效應，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快。
5. 扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機械工業(yè)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備，并進入蘇省機器人產業(yè)發(fā)展重大裝備產業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經與國內外知名的工業(yè)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關和產品研發(fā)。
二、產業(yè)發(fā)展基礎及存在問題
(一)推進產業(yè)發(fā)展的有利條件
1. 具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年，全市裝備制造業(yè)產業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術中心等。在工業(yè)機器人及智能制造領域，我市逐步形成了天宏機械、蘇首控制造技術、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，20__年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2. 是推進兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機器人是先進制造業(yè)和生產性服務業(yè)高度融合發(fā)展的產業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機器人成套設備造價的36%;同時，工業(yè)機器人的應用對廠房布局、生產流程、經營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右工業(yè)設計、系統(tǒng)工程等配套服務發(fā)展。我市軟件信息產業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產性服務業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。
3. “機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經濟處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經濟效益越來越明顯。隨著我市產業(yè)轉型升級的不斷加快，進一步擴大企業(yè)對于工業(yè)機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用工業(yè)機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產業(yè)快速發(fā)展。
4. 具有較強的科研優(yōu)勢和產業(yè)化能力。蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，蘇大學、蘇科技大學、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)，既可以將科研成果就地轉化為生產力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產業(yè)基礎較為薄弱，缺乏核心功能部件和關鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產品體系。三是推進產業(yè)發(fā)展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內多地上馬工業(yè)機器人項目，建設工業(yè)機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標及任務
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮工業(yè)機器人及智能制造在產業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標，以企業(yè)為主體、市場為導向、應用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產業(yè)、技術、人才、應用等綜合優(yōu)勢，加強關鍵環(huán)節(jié)和基礎共性技術突破，堅持示范應用帶動產業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機器人及智能制造全產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標
到20__年，鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)規(guī)模力爭達到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設計研發(fā)、生產制造、集成應用為一體的工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)基地。
1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產權、國內知名的工業(yè)機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產企業(yè)，10-20家核心零部件生產企業(yè)，主要零部件本地配套率達到40%以上，產業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產性服務產業(yè)發(fā)展。
2. 核心技術。到20__年，在全市范圍內形成20家左右工業(yè)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關、引進購買、合作生產等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機器人及智能裝備。
3. 示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網”在生產制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣工業(yè)機器人及智能生產線成套裝備，建設20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年，在重點應用領域，工業(yè)機器人密度達到100臺/萬人。
4. 兩化融合。深化信息技術在研發(fā)設計、生產制造、營銷服務等各個環(huán)節(jié)融合應用，實施設計數(shù)字化、裝備智能化、生產自動化、管理網絡化、商務電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術改造，不斷提高智能化水平。到20__年，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應用信息技術開展設計、生產、管理、營銷的比重達到90%以上。
5. 產業(yè)集聚。優(yōu)化產業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年，力爭形成2-3個工業(yè)機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。
(三)重點任務
1. 梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結合方式，培育重點企業(yè)，快速擴大產業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內外知名制造企業(yè)為目標，開展全產業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構。二是實施工業(yè)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應，引導企業(yè)做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術改造和裝備更新，主動開發(fā)工業(yè)機器人主機及配套產品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2. 突破核心關鍵技術。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應市場需求的產品。建立產學研用緊密結合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術儲備，支持和引導制造企業(yè)、研發(fā)機構和應用單位合作攻關，利用外資企業(yè)技術溢出效應，縮短技術及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅動器、控制系統(tǒng)等制約產業(yè)發(fā)展的關鍵核心技術，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網、物聯(lián)網、車聯(lián)網技術研發(fā)與集成應用。
3. 加速構建產業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產品和服務體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等工業(yè)機器人及智能制造產品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進先進制造業(yè)和生產性服務業(yè)融合發(fā)展，整合產業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應用、服務等環(huán)節(jié)協(xié)調發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內產業(yè)良性互動。引導主機和集成企業(yè)圍繞設計創(chuàng)新和產品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業(yè)務，鼓勵工業(yè)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔。
4. 優(yōu)化產業(yè)空間布局。引導產業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產業(yè)發(fā)展公共服務平臺建設，優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時，單獨設置鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)園，進一步擴大產業(yè)影響。
5. 加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產品、裝備、生產、管理和服務的智能化應用水平，逐步建立面向生產全流程、管理全方位、產品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關鍵技術。促進全產業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網絡化研發(fā)平臺設計，建立及時響應、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6. 加快示范推廣應用。針對各行業(yè)特點制定應用指導方針和技術解決方案，挖掘潛在應用市場。大力推進新技術、新產品推廣應用示范項目，建設一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產線，從市場應用端拉動產業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產及服務，提升工業(yè)機器人的質量可靠性及使用經濟性。積極探索工業(yè)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產品應用市場，放大市場需求，拉動產業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術改造，實施“機器換人”，促進產業(yè)規(guī)模化發(fā)展。
7. 完善協(xié)同服務平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)聯(lián)盟作用，完善產業(yè)鏈上下游聯(lián)絡機制，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產品改進。依托蘇大學、蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心，夯實產業(yè)技術創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎。
8. 促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關政策，對掌握關鍵核心技術、擁有自主知識產權的領軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
9. 加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路，積極探索推行股權投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預留土地，優(yōu)先保障工業(yè)機器人及智能制造重大項目。
10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持工業(yè)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術改造。安排市級專項引導資金，扶持工業(yè)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人論文篇二十四
我國的機械自動化技術經過了一個漫長的發(fā)展和建設歷程，在當前我國的機械生產和制造行業(yè)之中，隨著自動化技術的進一步應用，隨著相關技術被逐漸的推廣使用，也在很大程度之上改善了勞動的環(huán)境，降低了勞動強度，由此也降低了生產及建設的成本，提升了生產建設效率?？偟膩碇v，相關機械自動化技術的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個層面之中：第一，各個機械零部件均是由各個零件進行組裝而成的，相關技術需要通過零部件的規(guī)格和屬性，對其進行組裝，進而得到成品，傳統(tǒng)的組裝工藝方式采用人工裝配，作業(yè)效率較低，而采用自動化的工作模式，不僅可以提升產品質量，同時也可以降低由于人工組裝而出現(xiàn)的誤差，減少作業(yè)時間且提升了產品品質。
第二，在機械生產和制造的過程之中會使用到大量的材料和零部件，同時還需要將相關材料運輸至指定的地線，所以，只有嚴格的按照規(guī)定來進行操作，保證流程的科學性和完善性，才可以確保最為順暢的組裝過程，所以，通過機械自動化技術的運用，可以保證裝配流程的科學性。第三，通過機械自動化技術的應用，還可以避免出現(xiàn)重復勞動作業(yè)的情況，很大程度上提升了勞動的效率，解決了傳統(tǒng)人工工作方式存在的弊端和缺陷，由于相關技術具有較高的精度，并且可以顯著減少由于人工勞動而帶來的損失及影響，所以可以從根本上保證產品的裝配置質量，確保最佳的生產技術流程。
根據(jù)上文針對我國當前機械自動化技術的優(yōu)勢和相關技術應用的重難點進行細致分析，可以對機械自動化技術的核心環(huán)節(jié)和在實踐應用過程當中的諸多優(yōu)勢有著全面的了解。下文將針對機械自動化技術的應用范圍和應用的層面進行綜合性的研究，旨在不斷促進技術的發(fā)展和成熟，促進技術建設水準的不斷完善。首先，在當前的機械設備檢測自動化之中，機械自動化技術有著重要的應用，檢測的目的是保證產品加工質量及產品安全性，而當前設備檢測的自動化技術均采用的是不同測試儀器和各種類型自動化裝置來進行的，可以非?？焖偾矣行У姆从吵霰粶y試零部件的基本工藝參數(shù)及規(guī)格，為后期的使用提供有效數(shù)據(jù)幫助。所以，通過機械自動化技術和相關手段的運用，可以大幅度的提升檢測效益，為后期的工藝技術增強奠定基礎。
同時，機械自動化技術在加工自動化之中也有著重要的使用，通過相關技術手段對加工自動化的流程進行優(yōu)化及改良，可以實現(xiàn)對各種類型機械輔助零件設備和設施的自動化加工，通過自行的裝卸設備，可以實現(xiàn)設備性能的優(yōu)化，為更好的操作設施作出重要貢獻。在信息流的自動化處理當中，機械自動化技術也有著相當重要的使用，機械自動化的信息系統(tǒng)，是全面實現(xiàn)信息管理和制造工作自動化的重要系統(tǒng)，其中針對硬件設備的管理，是核心環(huán)節(jié)，通過機械自動化技術的運用，可以實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸，并且建立起高質量的數(shù)據(jù)傳輸網絡系統(tǒng)，最終實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
最后，在當前的機械設備裝配自動化領域當中，機械自動化技術也有著重要的應用。裝配自動化指的是按照既定的程序，對設備進行檢查、調整、搬運以及連接等操作流程，通過對不同的設備零部件進行重新裝配和組合，可以實現(xiàn)高效的技術生產。總的來講，裝配自動化是整個機械設備生產和制造工作當中的核心環(huán)節(jié)，同時也是最為基礎的環(huán)節(jié)之一，設備的質量，將最終影響到裝配自動化的效果。而裝配自動化之中則包含有給料自動化、自動化的零件裝配以及零件定向和定位技術等，整個操作流程需要進行嚴格的控制，通過機械自動化技術的應用，可以使得最終的生產成果更加科學有效，并且實現(xiàn)產品的質量檢驗，實現(xiàn)自動化的產品清洗和產品包裝，最終自動化完成產品運輸入庫等操作，可以在很大程度上簡化操作，實現(xiàn)高效的運轉。
3結束語。
綜上所述，根據(jù)對機械自動化技術進行細致研究，同時對機械自動化技術的要點、技術難點和技術的核心應用范圍進行了細致的研究，對技術應用過程當中應當注意的幾點問題和需要重點思考的事項等進行了細致的探討，旨在不斷促進機械自動化技術的應用水準，促進技術的成熟和完善。