2023年自動控制原理心得(實用17篇)

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    總結是思考進步的源泉,它需要我們去觀察、思考、總結、反思。寫總結要注重實踐和反思,通過實踐和反思的結合,才能寫出更加有深度和內涵的總結。以下是小編為大家收集的總結范文,僅供參考,希望對大家有所幫助。
    自動控制原理心得篇一
    第一段:引言(100字)。
    自動控制原理作為一門重要的工程學科,是學習電氣、電子、機械等工程學科的基礎和前提,它旨在研究人與機器之間的通信和協(xié)作,以實現(xiàn)對設備、系統(tǒng)、過程等的自動化控制和優(yōu)化,是現(xiàn)代工業(yè)和社會發(fā)展的重要支撐。在學習《自動控制原理》這門課程時,我深刻領悟到了自動控制原理的重要性和實際應用,更加深入了對該領域內知識的理解和掌握。在實踐中,我們需要深入思考和總結自己的心得體會,來更好地促進知識的掌握和應用。
    第二段:收獲與體驗(300字)。
    在課堂學習中,我收獲了很多新的知識和技能,例如未決系數(shù)法、步進法、根軌跡法等等,這些方法具有普適性和實用性,可以用于控制系統(tǒng)的分析和設計。對于概念、定理和公式,我也進行了深入思考和理解,例如橢圓法、頻域分析、穩(wěn)態(tài)誤差等等,為掌握后續(xù)課程奠定了堅實的基礎??傊n程中的收獲不僅僅停留在對知識的了解和掌握,更是提高了自己思維能力和解決問題的能力。
    在課程設計和實驗中,我也深深感受到了實踐的重要性和魅力。在實驗中,我們不僅可以通過模擬和仿真方法來進行系統(tǒng)的分析和設計,更可以通過手動調節(jié)電路、觀察波形、獲取數(shù)據(jù)等方式來加深對系統(tǒng)性能和特點的理解。通過接觸實際的設備和系統(tǒng),我們更好地理解了自動控制原理所具有的特點和優(yōu)勢,并且對于軟件仿真工具也有了更深入的了解和應用。
    第三段:思考和提升(300字)。
    自動控制原理是一種對于人類生產(chǎn)生活的發(fā)展有著深遠影響的學科,與我們的日常生活息息相關。例如全自動化生產(chǎn)線和機器人制造技術等都屬于自動控制領域內的一種應用,從而推動了工業(yè)的快速發(fā)展。在課程學習和實踐中,我不僅發(fā)現(xiàn)了自動控制的重要性,更發(fā)現(xiàn)了自己在這一領域內還有許多需要學習和掌握的知識。因此,我要不斷提高自身的能力和技術,才能更好地適應未來的發(fā)展趨勢。
    在提升自身技能能力的過程中,我也應該意識到課程學習和自主學習的重要性。自主學習具有開放性和綜合性的特點,可以促進對于知識的掌握和消化,同時也可以提高對于挑戰(zhàn)和解決問題的能力。因此,我要不斷加強自主學習和練習,從而使自己更加適應未來的發(fā)展趨勢。
    第四段:應用和轉化(300字)。
    自動控制原理不僅僅可以應用于工業(yè)控制和機器人技術等方面,在智能城市、醫(yī)療健康、能源環(huán)保等領域也有著廣泛的應用。例如在智能化家庭中,自動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對家庭電器的管理和控制,使得家庭更加舒適、節(jié)能并且安全。在醫(yī)療健康領域,自動控制技術可以幫助進行監(jiān)測和檢測,從而提高醫(yī)療的質量和效率??傊?,自動控制原理的應用前景廣闊,對于推動社會和科技發(fā)展有著舉足輕重的作用。
    第五段:總結(200字)。
    在《自動控制原理》課程中,我收獲了很多新的知識和技能,更加深入理解了工程學科內的重要性,并且為我未來的學習和發(fā)展奠定了基礎。同時,我也意識到了自主學習和實踐的重要性和價值,并且認為自動控制原理具有廣泛的應用前景。對于未來發(fā)展和實踐,我將會不斷加強自身能力和技術素質的發(fā)展,在自主學習和實踐中不斷提高自己的技能和能力。最后,我相信自動控制原理會在我未來的生活和事業(yè)中發(fā)揮著重要的作用和價值。
    自動控制原理心得篇二
    電梯是現(xiàn)代社會中不可或缺的交通工具,在多層建筑中使用廣泛。隨著科技的進步,電梯的自動控制系統(tǒng)也在不斷完善。近年來,四層電梯自動控制系統(tǒng)的應用越來越普遍。本文將探討這種控制系統(tǒng)的運行原理和心得體會。
    第二段:控制系統(tǒng)的運行原理。
    四層電梯自動控制系統(tǒng)的基本原理是通過電子硬件和軟件實現(xiàn)電梯的控制和管理。該系統(tǒng)通過電梯內部的按鈕,以及樓層廳門和電梯廳門上的按鈕,實現(xiàn)乘客對電梯的召喚和選擇樓層。控制系統(tǒng)會收集乘客的需求,并根據(jù)電梯的當前位置、負載情況和乘客需求的優(yōu)先級,決定電梯的運行方向和停靠樓層。
    第三段:控制系統(tǒng)的優(yōu)點和便利。
    四層電梯自動控制系統(tǒng)的應用帶來了許多優(yōu)點和便利。首先,該系統(tǒng)可以自動調度電梯,提高了電梯的運行效率和調度能力。其次,自動控制系統(tǒng)可以減少人工操作,降低了出錯的可能性。再次,該系統(tǒng)可以根據(jù)乘客的需求,優(yōu)化電梯的運行路線,減少了乘客的等待時間。最后,該系統(tǒng)具有較高的安全性,可以避免乘客因誤操作而導致的事故發(fā)生。
    第四段:控制系統(tǒng)的改進空間和挑戰(zhàn)。
    盡管四層電梯自動控制系統(tǒng)帶來了諸多便利,但仍存在一些改進空間和挑戰(zhàn)。首先,該系統(tǒng)在高峰期可能出現(xiàn)請求積壓的問題,導致電梯運行緩慢。其次,系統(tǒng)需要考慮到乘客的需求變化和電梯的負載限制,以避免負載過重或空載運行。再次,控制系統(tǒng)需要能夠自主學習和適應乘客習慣,提供更加個性化的服務。最后,系統(tǒng)需要考慮到緊急情況下的應對措施,確保乘客的安全。
    四層電梯自動控制系統(tǒng)的應用為我們提供了便利和舒適的乘坐體驗,但隨著科技的不斷進步,未來的電梯自動控制系統(tǒng)將有更多的創(chuàng)新和發(fā)展。例如,可以利用物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術,實現(xiàn)電梯與其他設備的互聯(lián)互通,提供更加智能化的服務。此外,可以進一步優(yōu)化算法和多模式策略,以適應不同的使用場景和需求。總之,四層電梯自動控制系統(tǒng)的發(fā)展前景是值得期待的。
    總結:
    四層電梯自動控制系統(tǒng)的應用極大地提升了電梯的運行效率和舒適性,為我們的生活帶來了便利。然而,該系統(tǒng)仍然面臨著一些挑戰(zhàn)和改進空間,需要我們不斷完善和創(chuàng)新。相信隨著科技的進步,未來的電梯自動控制系統(tǒng)會更加智能化和人性化,為我們創(chuàng)造更加便捷的出行體驗。
    自動控制原理心得篇三
    第一段:引言(150字)。
    自動控制原理是自動化領域中的核心概念之一,對于掌握自動控制技術和應用具有重要意義。在學習自動控制原理的過程中,我們不僅需要掌握理論知識,還需要進行實際操作和校正。校正是驗證自動控制原理準確性的一項重要工作,通過正確的校正可以確??刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。在這篇文章中,我將分享我在自動控制原理校正中的體會和心得。
    第二段:認識校正的重要性(250字)。
    在實際應用中,自動控制系統(tǒng)的參數(shù)往往與理論值存在一定的偏差。這可能由于制造過程中的誤差或環(huán)境條件的變化引起。而正確的校正可以消除或減小這些偏差,使得控制系統(tǒng)的輸出更接近于理論值。校正的重要性不僅在于提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,同時也是確保系統(tǒng)能夠正常運行的關鍵。只有進行了正確的校正,才能保證自動控制系統(tǒng)在實際應用中發(fā)揮出最佳的性能和效果。
    第三段:校正的步驟和方法(350字)。
    在進行自動控制原理的校正時,首先需要了解控制系統(tǒng)的結構和參數(shù)。然后通過測量和收集系統(tǒng)的實際數(shù)據(jù),對比理論值,找出偏差。根據(jù)偏差的方向進行調整,以達到校正的目的。在校正的過程中,我們可以使用各種工具和儀器,例如傳感器、測量儀器等。同時,我們還需要運用數(shù)學模型和理論知識,對系統(tǒng)的行為和特性進行分析和預測,以指導校正的過程和方法。在實踐中,不同的校正方法適用于不同的控制系統(tǒng),因此需要根據(jù)具體情況選擇合適的方法和步驟。
    第四段:校正中的挑戰(zhàn)和解決方法(300字)。
    在實際校正中,我們常常會面臨各種挑戰(zhàn)和困難。首先,控制系統(tǒng)的參數(shù)可能隨時間變化或受外界干擾影響,導致校正不準確。此時,我們可以采用自適應控制和故障檢測技術來實時調整和修復系統(tǒng)的參數(shù)。其次,校正時可能會遇到數(shù)據(jù)收集和測量誤差,這會影響校正結果的準確性。為了克服這一問題,我們可以采用多次測量和平均化處理的方法,來減小誤差。另外,不同控制系統(tǒng)可能存在誤差補償?shù)男枨螅覀兛梢酝ㄟ^增加控制器的增益或采用校正算法來補償參數(shù)偏差。通過克服這些挑戰(zhàn)和采取合適的解決方法,可以提高校正的準確性和可靠性。
    第五段:總結與展望(150字)。
    通過對自動控制原理校正的實踐和體會,我深刻認識到校正的重要性和挑戰(zhàn)。正確的校正可以提高控制系統(tǒng)的性能和精度,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。然而,在實際校正中,我們可能會面臨各種困難和問題。因此,我們需要不斷學習和探索,不斷改進和完善校正方法和技術。未來,我將繼續(xù)深入學習和研究自動控制原理,提高自己的校正能力和水平,致力于將自動控制技術應用于更多實際項目中,為自動化領域的發(fā)展做出貢獻。
    (總字數(shù):1200字)。
    自動控制原理心得篇四
    自動控制原理是現(xiàn)代控制理論的基石之一,它是一門研究系統(tǒng)自控制和機器人技術應用的學科,也是電子工程專業(yè)的重要組成部分。在電子工程的學習中,我們接觸到了自動控制原理并深受其啟發(fā)。在實際應用中,自動控制系統(tǒng)減少了人為的干擾和誤差,提高了系統(tǒng)的效率和精度,應用領域非常廣泛。今天,我想與大家分享一下對自動控制原理的心得體會。
    自動控制原理是指通過某些設備、儀器或程序,實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動控制的原理和方法。它是一種先進的技術,能夠降低人工干預和操作難度,提高系統(tǒng)的精度和效率。自動化技術在各個行業(yè)有很廣泛的應用,例如生產(chǎn)工藝、航空航天、交通運輸、環(huán)境監(jiān)測等。因此,對自動控制原理的學習和研究具有很重要的意義,不僅可以提高自己的專業(yè)技能和解決實際問題的能力,還可以為工業(yè)領域的發(fā)展做出貢獻。
    了解自動控制原理需要具備扎實的基礎知識和技能。首先需要掌握幾個核心概念,如系統(tǒng)、信號、控制等。其次,需要熟練掌握相關的數(shù)學知識,包括微積分、線性代數(shù)、概率論、隨機過程等。此外,還需要掌握自控系統(tǒng)的各種傳感器、執(zhí)行機構以及通訊協(xié)議等技術。最后,在實踐的過程中,我們需要熟練使用Matlab、Simulink、LabVIEW等軟件工具,以便更好地開發(fā)和測試自控系統(tǒng)。
    自動控制原理的應用案例非常多,我們可以通過一些經(jīng)典實例來理解其在實際中的應用。例如,飛機上的自動駕駛系統(tǒng)可以自動控制飛機的高度和速度,以確保安全起降和飛行;工業(yè)自動化生產(chǎn)線中的PLC程序可以控制各個機器的運行順序和速度,提高生產(chǎn)效率;人臉識別技術也是自動化技術的一種應用,可以實現(xiàn)自動識別和辨別人臉信息。這些案例都體現(xiàn)了自動控制原理的優(yōu)勢和實際應用的廣泛性。
    學習自動控制原理是需要不斷深入的,因為這門學科涉及面非常廣,技術涉及的領域也非常多。我們可以借助大量的教材、網(wǎng)絡課程和實踐中的機會來加深理解和學習。與此同時,我們也需要關注自動控制原理的研究進展,了解新的技術和方法。這樣,我們才能不斷提升自己的能力,為實際應用和工業(yè)發(fā)展做出更多的貢獻。
    除了掌握理論知識和技能,我們也需要關注自動控制原理在實踐中的應用。在實際場景中,我們需要考慮各種環(huán)境因素和安全因素,確保自動控制系統(tǒng)的精度和效率。在實踐中,我們需要不斷反思和總結,發(fā)現(xiàn)問題和解決問題,以便將自動控制原理更好地應用于實踐中。
    通過學習自動控制原理,我們可以獲得許多知識和技能,探索自動化技術在不同領域中的應用。學習自動控制原理需要耐心和毅力,需要多方位的了解和實踐。但是,我們相信通過不斷地學習和實踐,我們可以更好地掌握自動控制原理,并將其應用于實際場景中,以創(chuàng)造更多的價值和機會。
    自動控制原理心得篇五
    vb?net課程是計算機科學與技術本科專業(yè)的專業(yè)骨干課。本課程主要通過vb。net論述了面向對象程序設計和組建編程的機理,涉及到控制臺界面程序、windows窗體程序、圖形界面編程、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡應用系統(tǒng)等多方面的內容。內容量大,程序設計復雜、同時vb。net程序調試是在vs。net環(huán)境下進行。
    在編程過程中環(huán)境會自動為用戶生成一些必要代碼,以降低編程難度,降低學生的編程負擔,但這也帶來了一些問題,如:學生對vb。ent的程序結構把握和了解不全面,對編程機理了解不透徹,學生容易盲目照搬書上代碼,不求甚解,似是而非。為了解決這個問題,我們采取了課程設計的方法來加深學生對知識的理解,將書本知識遷移到新的問題解決中,提高學生分析問題和解決問題的能力。
    要求學生在學習該課程中,應用每個相對獨立的、完整的單元知識解決一個實際項目,設計編寫一個小作品;學完整個課程后,完成一個綜合性比較強的編程項目,使學生對整個課程內容進行全面的總結、梳理,以項目完成為手段,全面鍛煉學生分析問題和解決問題的能力。
    1、為使學生掌握vb。net編程、面向對象程序設計思想和組建編程的知識實際技能,除了系統(tǒng)地講授必要的vb。net知識,上機練習,做作業(yè)外,還應該對學生作較全面的編程技能和分析問題解決問題的能力訓練,即作課程設計,以達到如下目的:具體應用和鞏固本課程及有關先修課的基礎理論和專業(yè)知識,了解面向對象程序設計思想,掌握應用vb。net編程和組建編程程序設計方法,培養(yǎng)學生初步的項目設計能力。
    2、獨立地根據(jù)一定的項目要求,查閱資料,寫出項目開發(fā)目標,分析開發(fā)過程中所用到的課程知識,提出解決方案,編碼并上機調試完成系統(tǒng),培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力。課程設計是教學過程中的一個重要環(huán)節(jié),必須認真對待。
    在課程設計中要求學生注意培養(yǎng)認真負責,踏實細致的工作作風和保質保量,按時完成任務的習慣。在設計過程中必須做到:
    1、在某個教學單元結束后,完成一個教師布置的、或學生自己擬定的、知識覆蓋整個章節(jié)的,有一定綜合性和難度的項目,要求學生描述出要達到的目標、圍繞目標,收集資料和素材,復習所需的課程知識,描述問題解決方案、編寫程序上機調試,直到項目的完成。最后的成果要有完成的作品和相應的文檔。
    2、在課程結束后,完成一個大的編程項目,其要求與課程單元的項目差不多,只是綜合性更強、難度更大、知識覆蓋面更廣,工作量更大,以全面促進學生復習和梳理學科教學內容,提升學生分析問題、解決問題和文檔的書寫和編制。
    為了保證課程設計能夠按照預定的目標和計劃進行,我們還采取了以下措施來加強對學生監(jiān)督和管理。
    1、首先講清楚課程設計的意義,讓學生能夠自覺積極主動地進行課程設計,發(fā)揮學生的主觀能動性。
    2、在課程設計過程中,教師隨時巡視和監(jiān)督,了解把握和控制課程設計的進展。
    3、將學生的作品集中展示、評價、打分,可以讓學生在展示的過程中獲得成就感、自豪感,學生之間可以相互學習、取長補短,同時在此過程中可以明確標準,自覺地按照標準來調整自己地學習。
    4、將課程設計作為學期成績的一部分記載,大約占10%,必須完成課程設計后才能參加考試,課程設計不過關,即使考得再好,也不能過。
    通過以上措施,學生全部都完成了自己的項目、將所有的作品通過超鏈接網(wǎng)頁的方式集成在一個作品集中,所有的學生都完成了4~6個小作品,每個作品都反映了學生應用課程的某部分知識解決某個問題的結果,通過完成這些作品,學生鞏固、加深了對相關知識的理解,加強了知識之間的聯(lián)系,促進了知識的遷移和應用。同時學生看到凝聚著自己的心血、汗水、思維和創(chuàng)新的作品,就像一個母親看到自己呱呱墜地孩子那樣充滿了喜悅,激發(fā)了學生的創(chuàng)造欲望。通過同學之間作品的對比,提供了一個相互學習交流的平臺,激發(fā)了學生的競爭意識。總之通過課程設計受到了良好的多方面的效果,從考試成績來看,20xx級本科全部都及格了。
    自動控制原理心得篇六
    自動控制原理是現(xiàn)代工程中不可或缺的一門學科,它涉及到各個行業(yè)的自動化控制系統(tǒng),并發(fā)揮著關鍵性的作用。在學習過程中,自動控制原理的校正是必不可少的環(huán)節(jié),它不僅能夠幫助學習者整合理論知識和實際操作,還可以幫助糾正控制系統(tǒng)的誤差和提高性能。在這篇文章中,我將分享我在自動控制原理校正中的心得和體會。
    第二段:理論與實踐的結合。
    在自動控制原理校正中,理論與實踐的結合是至關重要的。通過理論課程的學習,我對控制系統(tǒng)的基本原理和方法有了一定的了解,但是理論知識并不足以應對實際問題。通過實際校正任務,我深刻認識到理論與實踐之間的差異和聯(lián)系。只有盡可能將理論知識應用于實際操作中,才能更好地理解自動控制原理的本質,并解決控制系統(tǒng)中的問題。
    第三段:細心觀察與數(shù)據(jù)分析。
    自動控制原理校正的過程中,細心觀察和數(shù)據(jù)分析都起著重要的作用。在校正過程中,我養(yǎng)成了耐心觀察和記錄的習慣,通過詳細記錄系統(tǒng)反饋信號、輸出信號和控制信號的變化,我能夠得到更加準確的數(shù)據(jù),進而分析出控制器參數(shù)的合理區(qū)間。通過數(shù)據(jù)的分析,我能夠更好地理解系統(tǒng)的特性和行為,并作出相應的調整,使控制系統(tǒng)運行得更穩(wěn)定、更有效。
    第四段:迭代優(yōu)化與效果提升。
    自動控制原理校正是一個迭代優(yōu)化的過程。校正系統(tǒng)的過程中,我往往需要多次嘗試不同的參數(shù)組合,然后根據(jù)實驗結果進行調整。通過不斷地修改參數(shù)、觀察實驗效果,并分析數(shù)據(jù),我可以逐步找到系統(tǒng)最佳的控制參數(shù)組合。在這個過程中,我體會到了優(yōu)化的重要性,也意識到只有不斷優(yōu)化才能提升系統(tǒng)的效果,實現(xiàn)理論和實踐的最佳結合。
    第五段:心得體會與展望未來。
    通過自動控制原理校正的學習,我不僅獲得了理論知識,還掌握了實際應用的技能。我深刻認識到自動控制原理是一門需要不斷實踐和探索的學科,只有通過自己的努力和實踐才能更好地掌握。未來,我將繼續(xù)深入學習自動控制原理,并希望能夠在工程實踐中運用所掌握的知識,為實際問題解決和控制系統(tǒng)的優(yōu)化做出貢獻。
    總結:
    在自動控制原理校正的過程中,理論與實踐的結合、細心觀察與數(shù)據(jù)分析、迭代優(yōu)化與效果提升是非常關鍵的。通過學習和實踐,我深刻體會到了這門學科的重要性,并認識到自己在這個領域中的不足。但是,我堅信只要不斷學習和實踐,我可以不斷提升自己的能力,為自動控制原理的研究與應用做出更大的貢獻。
    自動控制原理心得篇七
    1、寫成功之舉,將教學過程中達到預先設計的目的、引起教學共振效應的做法;課堂教學中臨時應變得當?shù)拇胧粚哟吻宄?、條理分明的板書;某些教學思想方法的滲透與應用的過程;教育學、心理學中一些基本原理使用的感觸;教學方法上的改革與創(chuàng)新等等,詳細得當?shù)赜涗浵聛?,供以后教學時參考使用,并可在此基礎上不斷地改進、完善、推陳出新。
    2、寫“敗筆”之處,即使是成功的課堂教學也難免有疏漏失誤之處,對它們進行回顧、梳理,并對其作深刻的反思、探究和剖析,使之成為以后再教時應吸取的教訓。
    3、寫教學機智,課堂教學中,隨著教學內容的展開,師生的思維發(fā)展及情感交流的融洽,往往會因為一些偶發(fā)事件而產(chǎn)生瞬間靈感,這些“智慧的火花”常常是不由自主、突然而至,若不及時利用課后反思去捕捉,便會因時過境遷而煙消云散,令人遺憾不已。
    4、寫學生見解,在課堂教學過程中,學生是學習的主體,他們總會有“創(chuàng)新的火花”在閃爍,教師應當充分肯定學生在課堂上提出的一些獨到的見解,這樣不僅使學生的'好方法、好思路得以推廣,而且對他們也是一種贊賞和激勵。同時,這些難能可貴的見解也是對課堂教學的補充與完善,可拓寬教師的教學思路,提高教學水平。因此,將其記錄下來,可以作為以后豐富教學的材料養(yǎng)分。
    5、寫再教設計,一節(jié)課下來,靜心沉思,摸索出了哪些教學規(guī)律;教法上有哪些創(chuàng)新;知識點上有什么發(fā)現(xiàn);組織教學方面有何新招;解題的諸多誤區(qū)有無突破;啟迪是否得當;訓練是否到位等等。及時記下這些得失,并進行必要的歸類與取舍,考慮一下再教這部分內容時應該如何做,寫出“再教設計”,這樣可以做到揚長避短、精益求精,把自己的教學水平提高到一個新的境界和高度。
    總之,寫課后反思,貴在及時,貴在堅持,貴在執(zhí)著地追求。一有所得,及時記下,以寫促思,以思促教,長期積累,必有“集腋成裘、聚沙成塔”的收獲。
    自動控制原理心得篇八
    本來上午數(shù)學打擊了,下午都好緊張的,今年的自動比較難算,題目類型還是往年的那些。
    第一題,1,求k的范圍2,好像求誤差3.求前饋校正的gc.
    第二題,大家都知道是根軌跡的,不過這次好像很多問,對我個人能力來說,比往年難多了,根軌跡要做了前兩問才可以開始畫,求漸近線,出始角,和虛軸交點。后一問,負實軸上有一根0.5.求閉環(huán)傳遞函數(shù),超調量,ts.和。
    第三題,和往年第三差不多,求截止頻率,和相角裕度。具體的忘記了。第一,大家都知道是校正,但是今年的難了,還好多問,重點看看第五章校正部分的,每個點都弄懂,今年考滯后校正,第五題,和往年一樣的,考朱利判據(jù),求k范圍。開始給了個差分方程。第一求誤差的。
    第六題,考得還是函數(shù)分析法的,第一問求k對穩(wěn)定性的影響,還有今年考了兩個非線性系統(tǒng)的串聯(lián),如果串聯(lián)不好,這道題目就難做了,線性的是一型三階的,幅相曲線好畫的。
    每年題型都那樣的,所以大家要認真復習,每個不懂的點都要把握好。第六章考一道,第七章考一道函數(shù)分析部分,第五章考兩道,校正的,頻域的,第四章考一道,第三,二。時域考一道,具體的看往年真題。這門課程是西工大的精品課程,網(wǎng)上有課后習題答案,還有視頻,盧京潮老師的上課的視頻,講的很好。
    的好好加油,我也可能會繼續(xù),做為大四的學生,想說說,考研是一個堅持的過程,也是大學最美好的回憶,不管成功還是失敗,都是一筆豐碩的財富。如果選擇了,就要忍受寂寞,克制自己的惰性,一直持之以恒的努力。到最后,好多人放棄的',好多人緊張的,好多人盲目的。第一次考,有太多的沒有經(jīng)驗,所以一直都在探索中度過,我在自己的強項數(shù)學上崩潰了,害了專業(yè)課的發(fā)揮。希望2015的伙伴們,要規(guī)劃好自己,特別數(shù)學,要重視。考試到今天一直高燒不斷,今天特別說點,具體821真題我記了一點,錯誤的地方,還有話說偏激的,希望大家理解,2015的好好拿出你們的毅力,努力吧。
    自動控制原理心得篇九
    自動化技術是一門綜合性技術,它和控制論、信息論、系統(tǒng)工程、計算機技術、電子學、液壓氣壓技術、自動控制等都有著十分密切的關系,而其中又以“控制理論”和“計算機技術”對自動化技術的影響最大。下面是自動控制實習心得體會,歡迎閱讀借鑒。
    在這三周的時間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè),大到長江三峽水利樞紐中心,小到武漢理工磁懸浮試驗室;強電如葛洲壩二江電廠、換流站,弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè);武漢市內如武鋼工業(yè)港,宜昌市如紅光港機廠,每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象,大多企業(yè)和我所學的專業(yè)知識相關,使我在開闊了眼界的同時,進一步強化了所學的理論知識。電力電子技術,計算機控制技術,電機及拖動技術等專業(yè)課是在實習中應用的最廣泛的課程。
    可以大致將參觀的單位分為三類,首先是高精尖技術型企業(yè),第二是港口碼頭類企業(yè),第三是電子電力類企業(yè)。
    高精尖技術性企業(yè)如楚天激光、華遠紅外、華中數(shù)控、理工光科,磁懸浮試驗室等。這些企業(yè)與我們所學的控制理論有比較密切的關系。
    尤其是華中數(shù)控,華中數(shù)控作為中國數(shù)控類企業(yè)的龍頭,不僅在數(shù)控系統(tǒng)方面已經(jīng)達到國際先進水平,在大功率伺服電機驅動單元也已經(jīng)實現(xiàn)批量生產(chǎn)。數(shù)控技術與我們所學的計算機控制技術關系比較密切,在計算機控制技術中,我們學過了步進電機進給技術,通過給步進電機施加不同頻率的電壓信號,可以控制步進電機的行進速度,是一種典型的開環(huán)控制技術。而伺服電機則是一種典型的閉環(huán)控制技術。伺服電機作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件,可將收到的電信號轉換為電動機軸上的角位移或角速度輸出。電動機轉動的同時可以通過自身的編碼器將位置信息反饋給驅動器,驅動器將反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度,實現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機床即系統(tǒng)可同時操作多個伺服電機進行不同角度,不同速度的運行,以實現(xiàn)刀具不同方向的進給。
    理工光科是我們學??毓傻钠髽I(yè),主做光纖傳感器系列產(chǎn)品,光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實現(xiàn)被控量的測量,典型應用為橋梁應力的檢驗、油庫溫度的檢測等等。這其中同樣應用到控制理論以及信息傳遞方面的知識。
    磁懸浮實驗室享受國家自然科學基金。電機采用磁懸浮技術可以大大減小定子和轉子之間的摩擦阻力,只需要很少的動力就可以讓電機運行,若要停止電機的`運行,只需要在電機的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術還可以用在飛輪電池的研究和應用。飛輪電池是一種以物理手段儲存能力的新技術,飛輪電池中有一個電機,充電時該電機以電動機形式運轉,在外電源的驅動下,電機帶動飛輪高速旋轉,即用電給飛輪電池"充電"增加了飛輪的轉速從而增大其功能;放電時,電機則以發(fā)電機狀態(tài)運轉,在飛輪的帶動下對外輸出電能,完成機械能(動能)到電能的轉換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮,即非接觸式磁軸承。
    這些知識有的是我們在課堂是已經(jīng)學習過的,有的是我在實習中才了解到并查閱資料進行研究的??刂评碚摗鞲衅骷夹g、電子技術、計算機控制技術等方面的知識都融入其中,當然還有作為工具使用的計算機程序語言。在實習中基本明確了這些所學的知識的應用方式及應用角度,控制理論當然要用在控制核心中,而控制理論的實現(xiàn)則必須要以計算機程序語言來實現(xiàn);同時又涉及到數(shù)據(jù)的采集以及控制信號的輸出,看似簡單的一個工程將我們所學的知識全都串聯(lián)起來了。
    電子電力類企業(yè)如三峽、葛洲壩、長江動力等。這些純粹強點類的企業(yè)和我們所學的電力電子技術、電機拖動和即將要學習的電力拖動密切相關。
    長江動力集團是一家以生產(chǎn)發(fā)電機為主的企業(yè),在長動我觀看了發(fā)電機定子、轉子的生產(chǎn)過程;水輪機葉片的生產(chǎn)過程以及發(fā)電機的組裝過程。
    在葛洲壩,我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。
    葛洲壩換流站主要是實現(xiàn)電能輸送前的交直變換。發(fā)電機發(fā)出的電能是三相交流,升壓為一定值后輸送到換流站,換流站經(jīng)過整流處理后,將三相交流整為直流進行輸送。這個過程和我們所學知識最密切的是整流、逆變的過程。在我們理論仿真和實驗室狀態(tài)下,一般使用耐壓值不高,開關速率一般的電力mosfet和igbt來實現(xiàn)一定電壓值,一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路,它可以得到更穩(wěn)定的電壓電流波形,開關管需要專用的驅動電路和控制電路,在實驗室應用中,我們可以采用單片機控制專用驅動芯片的方式來控制開關管的通斷,以實現(xiàn)電壓的交直變換。逆變是一個相反的工作過程。
    強電也是自動化專業(yè)的一個很重要的方向,我們學的電力電子技術就是要以弱電控制強電,使用單片機、fpga、嵌入式系統(tǒng)可以實現(xiàn)電力的精確控制。在葛洲壩換流站時,很多數(shù)據(jù)的監(jiān)控都采用人工進行,這樣不僅費時費力,還增加了工作的危險性,所以我想可以設計一監(jiān)控系統(tǒng),不斷采集需要采集的數(shù)據(jù),并將其實時返回至控制核心,通過人加交互界面就可以實現(xiàn)人對現(xiàn)場的檢測和控制。
    港口企業(yè)我們參觀了漢陽港集裝箱碼頭和武鋼工業(yè)港以及設計制造港口設備的紅光港機廠。港口是各種控制系統(tǒng)以及機械設備的集合體。
    實習之前還以為會是像工人一樣在廠房車間里面工作,實習開始才知道是參觀實習,不過這絲毫沒有影響我的積極性。在這有限的時間里,我不僅了解到了我所學的知識在實際生產(chǎn)中的應用過程,還了解了一些企業(yè)的管理運作模式。我們控制類專業(yè)不僅可以控制機器的正常運作,同樣還可以控制人和企業(yè)的正常運轉。
    記得大一剛剛來校的時候,一教授在講座中稱,只要有電的地方就有自動化?,F(xiàn)在我基本上明白了這句換的含義,因為我們自動化能強能弱、能軟能硬。而現(xiàn)代化的廠房里自動化程度越來越高,這就對我們自動化人才有了大量的需求。
    在這樣的就業(yè)寒冬里,想要找到一份自己稱心如意的工作并不見得是多么難的事情,只要我們能夠將所學的知識掌握,并且能夠這種類似的實習中,熟悉企業(yè)的生產(chǎn)流程和各種方面的知識,我們就可以增加自己就業(yè)的砝碼,從而戰(zhàn)勝就業(yè)寒冬。
    我相信,我能。
    自動控制原理心得篇十
    題號:306。
    一、考試內容。
    了解開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)以及反饋控制的基本概念。
    掌握傳遞函數(shù)的基本概念,并會求解簡單機械系統(tǒng)及電路系統(tǒng)的傳遞函數(shù),熟悉并掌握控制系統(tǒng)的結構圖及信號流圖。
    了解線性系統(tǒng)的時域分析方法,重點掌握二階系統(tǒng)的`時域分析,包括主要參數(shù)及結論,掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計算方法。
    掌握線性系統(tǒng)的根軌跡繪制法則,了解廣義根軌跡的一般概念。
    掌握頻率特性的概念及物理意義,熟悉典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性,掌握奈氏穩(wěn)定判據(jù),了解控制系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的概念。
    了解線性系統(tǒng)的基本校正方法、線性離散系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)的分析方法。
    二、參考書目。
    胡壽松主編《自動控制原理》三院校國防工業(yè)出版社出版。
    自動控制原理心得篇十一
    為期兩周的辦公軟件自動化結束了,這兩周實訓的內容包括傳真機一些基本的設置和收發(fā)傳真,安裝和使用打印機,掃描儀得安裝和使用,另外,還實訓了word、excel和powerpoint等office應用軟件的常用功能。
    這次實訓以前我們對于傳真機、打印機和掃描儀的認知很少更加談不上操作和使用了,通過了實訓我們學會了如何正確地使用和安裝傳真機、打印機和掃描儀。以前對于word、excel和powerpoint等office應用軟件的常用功能雖然也有所接觸,但是不精、存在著許多的不足點,實訓中我們對于這些軟件的功能運用變得嫻熟了。
    這次的實訓我們是以小組的形式開展的,在實訓的過程中也會存在一些問題,我們小組成員在問題出現(xiàn)的時候積極的探討出現(xiàn)的原因以及相關的解決辦法,這個有助于我們加強團隊協(xié)作精神、積極思考問題的意識和出現(xiàn)問題時要積極尋找解決問題的辦法。這也有益于我們走上工作崗位后和同事處理好人際關系及加強解決問題的能力。
    實訓中會有一些任務需要我們來完成,其實要完成老師布置的任務很簡單,很多任務復制粘貼便可以完成,但是我們都很自覺的沒有這樣做,因為我們知道只有自己動手才能真正的學到并且學好東西。
    我們實訓的這些內容在一般的企業(yè)都可能會被運用上,這對于我們這些即將畢業(yè)的學生是十分實用和有益的。在當代這個以信息時代為主題的社會里,計算機技術高速發(fā)展,將信息技術應用于對現(xiàn)代企業(yè)的管理日益普及。大部分的企業(yè)都已經(jīng)實現(xiàn)了辦公自動化,我們掌握好了辦公軟不僅是順應時代的要求,還可以提高自己的學習和工作效率及可以拓寬自己以后的就業(yè)之路(以后可以做文員)。
    自動控制原理心得篇十二
    (河北聯(lián)合大學電氣工程學院,河北唐山063000)。
    摘要:matlab的圖形用戶界面(gui)為基于對象的可視化編程,本文以此為基礎,進行了自動控制原理實驗仿真系統(tǒng)的軟件設計,仿真實驗系統(tǒng)囊括了控制理論的大部分要點,較實驗室傳統(tǒng)性實驗更全面、具體。應用guide的設計,該系統(tǒng)操作簡單,知識點表現(xiàn)清晰明了,學生能夠在輕松的環(huán)境下,且不受地域時域的限制,掌握控制理論知識。
    自動控制原理心得篇十三
    作為一個自然科學專業(yè)的學生,我一直對自動控制理論非常感興趣。為了更好地了解和掌握這門專業(yè),我報名參加了一次自動控制實驗課程,這讓我有機會親身體驗了一次這門學科的實踐操作。我感受到了自動控制在現(xiàn)代工業(yè)和日常生活中廣泛應用的重要性,并對其有了更深刻的認識。
    首先,我被自動控制的技術應用所震撼。在實驗室里,我們使用了多種自動控制技術,如PID控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡控制等。通過這些技術,我們可精確控制實驗系統(tǒng)的運轉,如電機轉速、溫度等。這樣,我們大大擴展了實驗的適用范圍,并能夠通過實驗更好地理解真實的工控系統(tǒng)的運轉原理和應用技巧。
    其次,我認識到了在實際工程中自動控制理論的重要性。我們的實驗項目中,我們用自動控制理論來設計一個機械臂的運動控制系統(tǒng)。機械臂具有多自由度,但在控制它的位置和角度時,我們意識到使用傳統(tǒng)的手動方法是比較困難和復雜的。在使用自動控制理論之后,我們成功建立了一個高效而穩(wěn)定的架構,實現(xiàn)可控制自由度的有效組合和協(xié)調,提高了機械臂的控制精度和控制速度。這表明,在工程設計和實際應用中,自動控制理論是非常重要而可靠的。
    除此之外,我在課程中還更加深入地理解了自動控制理論的基本概念和知識。在實驗項目中,我們學會了如何使用MATLAB/Simulink來分析和設計控制系統(tǒng),如何調整和測試控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,如何評價多種控制策略的優(yōu)劣,并使用所學到的知識開展仿真和實際控制操作。這些都揭示了自動控制理論的內涵和核心價值,使我們更加深入地理解它所包含的數(shù)學和物理原理。
    最后,我收獲了自動控制實驗課程所帶來的成長認識。對于我來說,自動控制理論是一門很有意思的課程,它不僅具有學術的深度和廣度,而且還有實際應用的價值和潛力。在課程中,我認為探索自動控制的學習方法和思維方式是非常重要的。這使我認識到學習過程中的技術實踐和思考是非常關鍵的,并增加了我自己批判思維和動手能力,這也讓我在學習期間獲得了更多的收獲。
    總之,走進自動控制,我對它的重要性和潛力擁有了更深刻的認識。更重要的是,自動控制實驗課程讓我體會了這個學科的好玩和奇妙之處,同時也認識到這樣一個事實,即對自動控制的持續(xù)學習和深入實踐是非常有必要和有趣的。作為一名自動控制教師,他能夠培養(yǎng)學生們對理論的理解和應用能力,靈活應用自動控制技術,開展一系列的研究和應用方向,為未來的工業(yè)和人類福祉做出貢獻。
    自動控制原理心得篇十四
    近年來,隨著科技的不斷發(fā)展,自動控制系統(tǒng)在各個領域得到了廣泛的應用。作為一名自動控制專業(yè)的學生,我在學習自動控制系統(tǒng)的過程中有著許多體會和收獲。在這篇文章中,我將分享我對自動控制系統(tǒng)學習的心得體會。
    首先,自動控制系統(tǒng)學習中最重要的是掌握其基本原理。自動控制系統(tǒng)是指通過對被控對象的監(jiān)測和測量,再經(jīng)過各種運算和處理,控制器能夠自動地對被控對象進行控制,使之達到所期望的狀態(tài)。了解自動控制系統(tǒng)的基本原理有助于我們理解系統(tǒng)中的各個組成部分以及它們之間的關系。掌握了基本原理后,我們可以通過對系統(tǒng)的建模和仿真來進一步加深對系統(tǒng)運行機理的理解。
    其次,自動控制系統(tǒng)學習需要善于運用數(shù)學工具。數(shù)學是自動控制系統(tǒng)中不可或缺的工具之一。通過運用數(shù)學方法,我們可以對系統(tǒng)進行建模和分析,從而預測系統(tǒng)的行為和性能。例如,在控制系統(tǒng)設計中,我們可以利用數(shù)學方法對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應速度進行評估,從而優(yōu)化控制系統(tǒng)的性能。因此,在學習自動控制系統(tǒng)時,我們需要掌握數(shù)學分析工具,如微積分、線性代數(shù)和概率論等,并善于運用這些工具來解決實際問題。
    第三,自動控制系統(tǒng)學習需要注重實踐操作。雖然理論知識對于自動控制系統(tǒng)的學習很重要,但只有通過實踐操作,我們才能真正將理論知識應用到實際中。在學習過程中,我們應該利用一些仿真軟件或實際的控制設備來進行實驗和練習。通過實踐操作,我們可以更好地理解自動控制系統(tǒng)的實際應用,掌握控制系統(tǒng)的工作原理和調試方法,并培養(yǎng)我們的動手能力和問題解決能力。
    第四,自動控制系統(tǒng)學習需要與專業(yè)知識相結合。自動控制系統(tǒng)是一個綜合性的學科,它涉及到許多不同的領域,如電子技術、機械工程、信息處理等。因此,在學習自動控制系統(tǒng)時,我們不能只注重掌握自動控制專業(yè)的知識,還需要了解其他相關領域的知識。只有這樣,我們才能更好地應對復雜的問題,并進行跨學科的合作。
    最后,自動控制系統(tǒng)學習需要不斷地更新知識。自動控制系統(tǒng)是一個不斷發(fā)展的領域,新技術和新理論層出不窮。因此,我們在學習自動控制系統(tǒng)的過程中要始終保持對新知識的追求和學習。我們可以通過參加學術會議、研討會等活動,與其他專家學者交流經(jīng)驗和思想,及時了解最新的研究成果和應用案例。同時,我們還可以通過閱讀相關的專業(yè)書籍和期刊,不斷擴大自己的知識面。
    總而言之,自動控制系統(tǒng)學習需要全面掌握基本原理,善于運用數(shù)學工具,注重實踐操作,與其他專業(yè)知識相結合,并不斷更新知識。通過持續(xù)的學習和實踐,我們可以更好地理解和掌握自動控制系統(tǒng)的工作原理和方法,并為實際工程中的自動控制系統(tǒng)設計和應用提供更好的支持。
    自動控制原理心得篇十五
    在老師的指導下,我們班在2011年5月23日開始進行為期一周的辦公自動化實訓,這進一步地提高我們對辦公自動化基礎知識和各種現(xiàn)代辦公自動化設備操作的了解。這次實訓掌握的技能知識有利于我們今后的就業(yè),有利于我們更好的溶入社會這個大集體。在我看來,這次實訓讓我們更加深入地了解了各種現(xiàn)代辦公自動化設備的操作,是我們未來踏入職場必不可少的墊腳石。
    一、實訓目標及要求。
    《辦公自動化技能實訓》突出實用性,以培養(yǎng)實際技能為目的,通過辦公自動化系列內容的實習,更加深入地提高學生的信息素養(yǎng)以及我們在辦公事務中的技能、應用能力,并以此來適應社會的需求,此次實習要求學生能夠熟練掌握word、excel、powerpoint等相關相關操作技能,使學生掌握利用計算機進行文字處理和數(shù)據(jù)信息處理的方法,切實提高學生應用辦公軟件輔助辦公的能力。
    二、實訓內容。
    1、熟練掌握辦公自動化軟件word、excel和powerpoint、office等應用軟件的常用功能,具有實現(xiàn)辦公自動化的能力。
    3、掌握各現(xiàn)代辦公自動化設備的正確操作。
    4、了解各現(xiàn)代辦公自動化設備操作過程。
    三、實訓考核方式。
    實訓成績根據(jù)學生的實訓表現(xiàn),出勤情況和實訓小結的完成情況,給出相應的等級,按優(yōu)、良、中、及格、不及格五級。
    1、考勤考核方法。
    考勤分為出席,病假,事假、遲到、早退五種。以實訓小組為單位考勤和實訓負責教師抽查進行雙層考勤,對偽造考勤者,實訓成績按不及格處理。
    2、表現(xiàn)考核辦法。
    合作分:每組優(yōu)化方案的質量、團隊合作精神及合作能力。
    態(tài)度分:參與的積極性,工作的主動性等。
    技能分:office軟件的實際應用能力,能夠按照要求完成各案例。
    3、實訓小結考核辦法。
    實訓結束要求結合實訓內容,撰寫一篇實訓小結。
    四、實訓情況。
    5月23日開始,我們班級的同學便開始按時到規(guī)定的地點組織進行實訓,實訓時間為這一周每天上午8:30—11:30,下午1:30—4:30。上課期間我們有老師專門為我們進行輔導,對于我們在實訓期間會遇到的各種問題都有很好的解答,這樣的學習方式有利于提高我們的自學能力,有利于我們更好的了解辦公自動化操作,也使這次實訓不在枯燥乏味。
    五、實訓體會。
    對于辦公自動化的學習,我體會到了信息科技時代的高效、快捷和便利。在以后的工作。
    當中,不管從事什么樣的職業(yè),都離不開辦公自動化。辦公自動化子系統(tǒng)是計算機管理信息系統(tǒng)的重要子系統(tǒng)之一,它不同于財務、人事、計劃、項目等系統(tǒng)只用于幾個相關的部門,而辦公自動化系統(tǒng)遍及網(wǎng)絡的每一個角落,即單位中的每一個人都要使用辦公自動化系統(tǒng)來處理日常。所以辦公自動化對于現(xiàn)代社會來說是非常便捷的,現(xiàn)在的每一個人都要學習辦公自動化,這樣對于現(xiàn)代人才不會落后。
    六、實訓效果。
    1、此次實訓讓我收獲頗豐,不僅學到了很多計算機技能知識,還提高了一些今后工作中會經(jīng)常用到的辦公自動化軟件的應用能力。此次實訓還培養(yǎng)了我們耐心的學習作風,增強了同學們的合作意識,提高了大家的應用分析能力等,有利于我們以后在工作上能力的發(fā)揮。還有老師對我們的輔導更是大大提高了我們的辦公技能。
    2、通過實訓,excel的操作部分我還欠缺部分技能與方法,特別是函數(shù)的運用,操作熟練程度還有待提高,所以在今后的生活學習中我會努力練習,使自己的知識體系與技能體系都能趨于完善。
    3、實訓的實踐雖然短暫,但我認識到實訓其實是對每個綜合能力的檢驗,要想做好手上的事,必須要有一定的動手能力,因為每個學習的過程都是理論指導實踐的過程。我相信,這次的實訓會為我以后的工作奠定下一定的基礎!
    自動控制原理心得篇十六
    我們從一些事情上得到感悟后,寫心得體會是一個不錯的選擇,這樣就可以總結出具體的經(jīng)驗和想法。那么心得體會該怎么寫?想必這讓大家都很苦惱吧,以下是小編精心整理的中專實習心得體會,歡迎大家借鑒與參考,希望對大家有所幫助。
    一、出產(chǎn)實習是教學與出產(chǎn)實際相結合的重要實踐性教育環(huán)節(jié)。在出產(chǎn)實習過程中,學校也以培養(yǎng)學生察看問題,解決問題以及向出產(chǎn)實際學習的能力以及要領為目標。培養(yǎng)同窗們團結合作精神,牢固樹立同窗們的整體意識,即個人智慧只有在融入集體之中才氣最大限度地發(fā)揮作用。通過這次出產(chǎn)實習,使同窗們在出產(chǎn)實際中學到了有關工藝品建造過程中所用到的機器設備的操作及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時,培養(yǎng)了他們艱苦樸素的優(yōu)良作風。在出產(chǎn)實踐中體會到了嚴格地遵守紀律,統(tǒng)一組織及協(xié)調一致是現(xiàn)代化大出產(chǎn)的需要,也是我們當代大學生所必須的,從而進一步的提高我們的組織觀念。通過出產(chǎn)實習,對于培養(yǎng)他們的獨立工作能力以及加強勞動觀點起了重要作用。
    了解企業(yè)的組織管理,企業(yè)文化,產(chǎn)品開發(fā)與銷售等方面的知識以及運作過程。2積累一定的工作經(jīng)驗以及社會經(jīng)驗,在職業(yè)道德,職業(yè)素質,勞動觀念,工作能力等方面都有較著的提高,逐步掌握從學生到員工的角色轉換,為畢業(yè)后的就業(yè)打下良好的基礎,提高就業(yè)競爭力。
    三、實習基本要求1學生在實習企業(yè)必須遵守企業(yè)的各種規(guī)章制度以及相應的勞動紀律,不克不及無故請假以及擅離崗位。2學生在實習時期必須嚴格遵守崗位操作規(guī)程以及安全管理制度,嚴防工作責任變亂以及個人生命安全變亂的發(fā)生。3必須遵守法紀,不得從事法律法例,廠紀廠規(guī),校紀校規(guī)所不允許的各項活動。4努力工作,積極完成實習單位指定的工作任務,虛心學習,主動老實地向工人師傅,工程技術人員及企業(yè)管理人員求教。
    四、實習感悟出產(chǎn)實習是我們學院為培養(yǎng)高素質的人才而進行的1個重要實踐性教學環(huán)節(jié),是將學校教學與出產(chǎn)實際相結合,意見與實踐相接洽的重要途徑。其目的是使學生通過實習在社會實踐以及人才素質兩方面得到鍛煉以及培養(yǎng),從而為畢業(yè)生往后走向工作崗位盡快成為業(yè)務骨干...
    自動控制原理心得篇十七
    基金項目:內蒙古農(nóng)業(yè)大學機電工程學院課程建設與教學改革項目(jdkcjs03)。
    通訊作者:葛麗娟。
    作者簡介:張春慧(1979-),女,講師,研究方向為控制理論與控制工程。
    一、引言。
    《自動控制原理》具有理論嚴謹、系統(tǒng)性強、富有工程性等特點,是工科院校重要的專業(yè)基礎課,然而,由于其具有大量抽象概念、復雜的數(shù)學推導以及煩瑣的計算和作圖,學習難度較大,而對機電類專業(yè)的學生,《自動控制原理》課程的學習又存在其特殊之處:第一,相比控制類專業(yè)的學生,機電類專業(yè)學生在前期數(shù)學知識的學習中常常會有知識缺失或者側重不夠等問題,因此會影響到課程的教學效果;第二,無法滿足專業(yè)的需要,不能培養(yǎng)學生的工程實踐能力,學生容易忽視這門課程的工程應用,把重點放在如何做題以應對考試上,學習興趣不濃。傳統(tǒng)的教學方法,很難解決機電類學生在學習本課程中存在的問題,因此,針對機電類專業(yè),對《自動控制原理》進行課程教學改革,是十分重要和必要的。
    1.教學內容的改革。(1)精選教學內容。目前,在《自動控制原理》的教學中,存在著內容多、學時少的矛盾。對于機電類專業(yè)的學生,要結合其專業(yè)特點,以及后續(xù)所設置的專業(yè)課程,合理設計教學大綱,來確定對教學內容的取舍。針對數(shù)學知識缺失的問題,在教學中要對相關數(shù)學知識進行必要的補充,以保證教學的順利進行。對于其他已學的基礎課程,如電工學、電子技術,要建立起與本課程的聯(lián)系,并將學生所熟悉的工程實例,如數(shù)控機床位置控制系統(tǒng),作為切入點來介紹控制論的基本原理,從系統(tǒng)建模到系統(tǒng)性能分析再到系統(tǒng)的校正與設計,不但可以使學生更好地理解和掌握控制系統(tǒng)的特點與性質,又可以將理論和工程實際聯(lián)系起來,激發(fā)學生的學習興趣。(2)更新教學內容。隨著科學技術的飛速發(fā)展,自動控制技術也得到了迅猛的發(fā)展,智能控制、自適應控制、非線性控制、魯棒控制等在工程中的應用取得了重要的成果。因此,在《自動控制原理》的授課過程中,要注意處理經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論以及新理論之間的關系,并將當前控制理論在機電工程領域的最新研究成果、最新科技發(fā)展動態(tài)穿插在授課內容中,讓學生理解其重要作用,并把國外優(yōu)秀教材作為主要參考資料推薦給學生,以拓寬學生的知識面。
    2.教學手段的改革。(1)運用問題式的教學。第一,為充分調動學生學習該課程的'主動性、積極性及自覺思維,《自動控制原理》課堂教學要從實際出發(fā),按照提出問題、解決問題的方式進行教學;例如第一節(jié)課就可以通過生活中汽車駕駛的實例引入控制理論的相關概念,并合理設疑,讓學生參與到課堂教學中,體會到這些抽象的概念并不難理解,而且控制理論其實滲透在我們生產(chǎn)生活的方方面面。第二,課后留思考題,例如對于機電類專業(yè)的學生,可以將“如何把課程內容應用到本專業(yè)的工程實踐中”作為思考題,學生通過查閱資料文獻,討論分析,在思考的同時,其查閱資料、知識歸納以及表達方面的能力,也會有所提高。(2)教學手段的改進。充分發(fā)揮傳統(tǒng)教學和現(xiàn)代教學方式的優(yōu)點,優(yōu)勢互補,多媒體能夠將《自動控制原理》中比較煩瑣的公式或者模型的動態(tài)過程以動畫的形式展現(xiàn)給學生,便于學生理解與掌握抽象的理論知識,同時利用多媒體,以圖片、視頻等方式讓學生了解現(xiàn)代控制技術以及智能控制理論在工程實踐中應用,多媒體的圖形演示與教師的講授相結合,使教學內容形象化、具體化和生動化,從而增進學生的理解;對于重點和難點的內容,比如公式的推導和證明,可以借助于傳統(tǒng)板書進行,老師一邊寫,一邊講解,學生可以有一個思考和接受的過程。
    3.實驗教學的改革。實驗教學是《自動控制原理》課程的重要組成部分,目前本課程的實驗基本上是對基本理論的驗證和復現(xiàn),學生在模擬實驗臺上接線,通過示波器觀察其輸出曲線,從而分析系統(tǒng)的性能,并驗證所學理論,該方式無法滿足機電類工程專業(yè)的需要,不能培養(yǎng)學生的工程實踐能力,因此需要對現(xiàn)有的實驗模式進行充實、完善。
    第一,虛擬實驗的運用。(1)matlab在《自動控制原理》課程中的運用。matlab軟件集數(shù)值分析、矩陣運算、信號處理和繪制圖像顯示于一體,構成一個方便的、界面友好的用戶環(huán)境,已成為多個領域的基礎應用軟件。《自動控制原理》中的三種分析方法―――時域分析、復域分析(根軌跡繪制)、頻率分析,利用matlab軟件來處理,可以節(jié)省大量的計算時間,也可以加深對抽象理論的理解。對于機電類專業(yè)的學生,在授課過程中,可以結合其專業(yè)特色,選擇熟悉的實例,利用matlab進行分析。例如,介紹時域分析法時,可利用直流伺服電機來舉例講解,其數(shù)學模型為:
    利用matlab軟件可輕松地繪制其單位階躍響應曲線,并從穩(wěn)定性、快速性和準確性三方面分析其性能,如圖1所示:
    simulink是一種用于實現(xiàn)計算機仿真的軟件工具,是matlab的一個附加組件,用來提供一個系統(tǒng)級的建模與動態(tài)仿真工作平臺。利用simulink,通過搭建系統(tǒng)模塊,可以方便地調節(jié)各種控制參數(shù),使學生直觀了解參數(shù)變化對控制系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。圖2為利用simulink搭建的電力系統(tǒng)自動發(fā)電控制的仿真圖,可通過調節(jié)pid的參數(shù)來實現(xiàn)較好的控制效果。
    (2)虛擬實驗系統(tǒng)的建立。matalb圖形用戶界面(graphicaluserinterface,gui),是由窗口、圖標、菜單、文本等對象構成的用戶界面。利用matlab的gui建立《自動控制原理》虛擬實驗系統(tǒng),可以完成計算、仿真與分析,課堂上通過虛擬實驗平臺讓學生了解實驗過程中參數(shù)如何選擇,了解實驗參數(shù)改變的依據(jù),直觀地看出參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響,可提高實驗效率,取得良好的實驗效果。圖3為基于matlabgui創(chuàng)建的pid參數(shù)設定界面,可以在此界面上實現(xiàn)參數(shù)的設置和調整。
    第二,綜合型實驗室建設。在完成為基本教學內容所設置的驗證型實驗后,實驗室建設可以向綜合型發(fā)展,包括設計綜合型和專業(yè)拓展型,引導學生將《自動控制原理》的基礎知識與工程技術應用相結合,讓學生根據(jù)自己的專業(yè)以及興趣,自主設計實驗,在確定目標的同時獨立思考,制定實驗計劃和手段,實驗室對學生開放,在實驗過程中,老師給予指導和支持,讓學生在實驗過程中能發(fā)現(xiàn)問題、解決問題,從而提高學生的科研能力與創(chuàng)新能力。
    三、總結。
    為提高機電類專業(yè)人才的綜合能力,作為專業(yè)重要的基礎課程,《自動控制原理》的課程教學改革必將走上一個新的臺階,通過對課程的教學內容、教學手段、實驗教學不斷加以改進,不斷探索行之有效的教學方法,來提高教學質量,適應新形勢發(fā)展的需求。
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