報告是一種客觀、系統(tǒng)地將所研究、所調查的問題進行詳細陳述的文本類型。報告的語言應該精煉凝練，避免使用太多的專業(yè)術語和難懂的表達方式。以下是一些報告范文的例子，展示了優(yōu)秀報告的結構、內容和語言運用。
無人機申請報告篇一
江山市發(fā)展和改革局：
上余鎮(zhèn)洞塘山小區(qū)國有土地1#—10#樓已于前期陸續(xù)拍賣，房屋現(xiàn)已全部建好，前期排污、排水工程也已完成道路建設項目立項申請報告范文道路建設項目立項申請報告范文。為完善基礎配套建設工作，上余鎮(zhèn)擬對該區(qū)塊進行道路硬化。項目立項請示如下：
一、項目名稱：江山市上余鎮(zhèn)洞塘山道路硬化工程
二、項目建設地址：江山市上余鎮(zhèn)洞塘山
三、項目業(yè)主：上余鎮(zhèn)人民政府
四、用地、項目建設內容及規(guī)模：項目實施范圍面積約4000平方米，項目建設內容包括：道路硬化、停車場場地硬化。
五、項目建設周期：20xx年4月至6月。
六、項目投資估算及資金籌措方案：項目總投資估算為65萬元，建設所需資金由上余鎮(zhèn)人民政府籌措解決。懇請貴局及時立項為盼。
特此請示，請批復
上余鎮(zhèn)人民政府
x年xx月xx日
無人機申請報告篇二
1、項目申報單位概況。主要包括項目申報單位的重點經營范圍、資產負債情況、股東構成及股權結構比例、以往投資類似項目的簡要情況等內容。
2、項目概況。主要包括項目建設地點、建設內容及規(guī)模、產品及技術方案、主要設備選型、投資規(guī)模、資金籌措方案等。
1、擬建項目與相關規(guī)劃的關系。
2、擬建項目與相關產業(yè)政策的關系。
3、擬建項目與相關行業(yè)準入標準的關系。
1、項目選址及用地方案。主要包括項目用地選址、場址土地權屬類別及占地面積、土地利用現(xiàn)狀及相關規(guī)劃情況、占用耕地概況、土地獲取方式等。
2、土地利用合理性分析。主要分析是否符合土地利用總體規(guī)劃、占地規(guī)模是否合理、耕地占用補充方案是否可行等。
3、地質災害影響分析。對于在地質災害易發(fā)區(qū)建設的項目和易誘發(fā)地質災害的項目，應闡述項目選址所在地的地質災害情況，分析擬建項目誘發(fā)地質災害的可能性。
4、其他不利影響。分析擬建項目是否壓覆礦床和文物，是否會對防洪和通航等產生不利影響。
1、資源開發(fā)方案。對于資源開發(fā)類項目，闡述資源儲量和品質勘探情況，分析擬開發(fā)資源的可開發(fā)量、自然品質、賦存條件、開發(fā)價值等，評價是否符合資源總體開發(fā)、綜合利用和可持續(xù)發(fā)展的要求。
2、資源利用方案。主要包括項目需要占用的重要資源品種、數(shù)量及來源情況，資源節(jié)約及綜合利用方案，單位生產能力主要資源消耗量指標及與國內外相關資源利用效率的對比分析。
3、節(jié)能及節(jié)水措施評價。對項目建設方案的能耗及水耗指標進行分析，闡述工程建設方案是否符合節(jié)能及節(jié)水政策的有關要求，在提高能源及水資源利用效率、降低能耗和水耗等方面的對策。
1、城市居民搬遷方案。涉及城市征地拆遷的項目，應根據項目建設方案，進行征地拆遷影響的調查分析，提出拆遷補償?shù)脑瓌t、范圍和方式，并以是否符合國家相關政策法規(guī)要求進行評價。
2、農村移民安置方案。涉及農村征地及移民安置的項目，應根據項目建設方案，進行項目征地影響的相關調查分析，提出移民生產開發(fā)、生活安置、征地補償、收入恢復等方案，并進行可行性分析論證。
1、環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀。包括項目場址的自然環(huán)境條件、現(xiàn)有污染物情況、生態(tài)環(huán)境條件、特殊環(huán)境條件及環(huán)境容量狀況等。
2、項目對生態(tài)環(huán)境的影響。包括污染物類型、排放量情況，對生態(tài)環(huán)境的影響因素及影響程度，是否符合環(huán)保法規(guī)要求，對流域和區(qū)域環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)的綜合影響。
3、生態(tài)環(huán)境保護對策。按照國家有關環(huán)保法規(guī)要求，對環(huán)境影響治理方案的工程可行性進行分析，對可能造成的生態(tài)環(huán)境損害提出對策建議。
4、特殊環(huán)境影響。項目對歷史文化遺產、自然遺產、風景名勝和自然景觀等的影響及對策。
1、國民經濟評價。按合理配置資源的原則，從國民經濟的角度考察投資項目所耗費的社會資源和對社會的貢獻，評價投資項目的經濟合理性。
2、區(qū)域經濟影響分析。對于區(qū)域經濟影響較大的項目，從區(qū)域經濟發(fā)展、產業(yè)布局及結構調整、區(qū)域財政收支、收入分配及是否可能導致壟斷等角度進行分析。
3、經濟安全分析。對于涉及國家經濟安全的項目，從產業(yè)技術安全、資源供應安全、資本控制安全、產業(yè)成長安全、市場環(huán)境安全等角度進行分析。
1、系統(tǒng)調查和預測擬建項目的建設、運營對項目所在地區(qū)可能產生的社會影響與社會效益。
2、分析預測項目能否為當?shù)氐纳鐣h(huán)境、人文條件所接納，以及當?shù)鼐用裰С猪椖看嬖谂c發(fā)展的程度，考察項目與當?shù)厣鐣h(huán)境的相互適應關系。
3、分析項目所涉及的各種社會因素，進行社會風險分析，評價項目的社會可行性。12
4、提出協(xié)調項目與當?shù)厣鐣年P系，規(guī)避社會風險，促進項目順利實施，保持社會穩(wěn)定的方案。
法律、法規(guī)或者規(guī)章規(guī)定的其它內容。
無人機申請報告篇三
尊敬的領導：
作為一名黨教育多年的軍人，此刻懷著無比沉重的心情寫下這份申請，感激、無奈不斷交織在心間，矛盾、彷徨不斷徘徊在心頭，但我清醒的認識到，作為軍人，做任何事情都要有著決然和果斷的勇氣。因此，我鄭重申請轉業(yè)。
本人xx，xx學歷，xxxx年出生，xxxx年xx月入伍，現(xiàn)任xxxxxxxxxxxx。
從軍x年來，在領導和同志們的關心、培養(yǎng)和幫助下，我從一個地方青年逐漸成長為一名共和國軍人。經過部隊幾年的錘煉，我養(yǎng)成了堅忍不拔的性格，具備了一定的能力素質。我深知，自己能力的提高和素質的拓展，得益于領導的細心指導，得益于戰(zhàn)友的大力支持。一直以來，我都深愛著這份光榮的職業(yè)，全心全意，盡心盡責。我對部隊這個集體有著深厚的感情，對軍人這個稱號有著由衷的自豪。但是，現(xiàn)實問題讓我一步步陷入了困境當中。來自家庭和個人的種種壓力，牽扯到了我太多的經歷，使我無法專心工作，難以再像過去那樣全身心的投入到工作中，在工作崗位上成績平平，我越來越感到力不從心，很難在本職崗位上堅持下去。我意識到我已經承載不起這身軍裝的壓力了，在經過反復考慮和慎重權衡后，我決定向組織申請轉業(yè)，其理由如下：
能為部隊建設繼續(xù)做出自己應有的貢獻了，繼續(xù)呆下去，除了混個“三飽一倒”，似乎已沒有必要了。
2、成長進步的需要。部隊鍛煉了我，部隊培養(yǎng)了我，我也在部隊不斷成長進步?？蓵r代的發(fā)展讓我意識到，我終有一天要離開部隊，那時的'我還有沒有精力，有沒有能力在新的舞臺上繼續(xù)奮斗、發(fā)展呢？我現(xiàn)在已經感到，自己對部隊的工作已經沒有足夠的激情和精力了。有鑒于此，我希望趁自己年齡還不夠大，精力還足夠的時候，到廣闊天地去謀求發(fā)展。
3、家庭生活的需要。孝，是我中華民族優(yōu)良的傳統(tǒng)。眨眼間離開父母已經x年了，歲月不饒人，父母的白發(fā)越來越多，身體也越來越差，作為他們唯一的孩子，我有著不可推卸的責任和義務給予他們多一分呵護與照顧。而今我妻子已經懷孕六個多月了，再過幾個月，我的孩子也就來到這個世界?？墒?，作為一個父親，我能給他什么呢。老實說，無論從精神或是物質方面，我能給孩子和妻子的實在太少，我的心是酸的。我迫切希望陪著他們的身邊，照顧他們。
４、對未來發(fā)展的迷茫。幾年的部隊生活，讓我感覺到所學的專業(yè)知識在部隊沒有太多的用武之地，更不愿意看到專業(yè)知識的逐漸荒廢，也對自己的職業(yè)發(fā)展產生了迷茫與困惑。在迷茫與困惑之間，我逐漸認識到，服務地方經濟建設同樣是為國家做貢獻，資源配置要優(yōu)化，相對而言，我本人感到更適合在地方工作中發(fā)揮出來，也希望能夠利用自己知識，為國家經濟建設做出應有貢獻，以期更大程度上報效祖國。
最后，精神負累的增加。以上各種因素交織在一起，我的精神已經不堪重負，幾乎到了一種一觸即發(fā)的臨界狀態(tài)。為什么別人的家庭可以團團圓圓，而我的家庭不能？為什么別人的父母有著子女的悉心照顧，而我的父母不能？在對諸多問題找不到答案，我不想再繼續(xù)現(xiàn)在的狀況了。我覺得以我現(xiàn)在的狀況參加部隊建設有愧于黨、有愧于人民、有愧這身軍裝。
這就是我的現(xiàn)狀，殘酷的現(xiàn)狀，堪憂的現(xiàn)狀。這種狀況的我難以參加部隊建設，有愧于黨、有愧于領導，有愧于軍人這個稱謂。根據個人情況，考慮再三，我忍痛向組織提出轉業(yè)申請，只是希望能夠盡可能地照顧家人，像大多數(shù)人那樣過平凡而幸福的生活。懇求組織批準我的申請。
此致
敬禮！
申請人：xxx
無人機申請報告篇四
豐縣水利局：
xx村中心組x組現(xiàn)有農業(yè)人口390人，現(xiàn)坐落在塘口壩至下里洋田畈交界處，蒼西畈屬于里洋村中心組x組農民責任田，中心組80畝，x組120畝，共計水稻面積200畝。
該兩村民小組責任田農田灌溉用水由桂木嶺壩至塘口壩一條總水渠引水入田，沿線分枝水渠兩條，總水渠長900米，分枝水渠2條各300米，合計600米，總分枝水渠共計總長1500米。
該水渠早年生產隊修建，距今有四十多年歷史，由于年久失修，沿線水渠到處是裂痕，有些甚至倒塌，造成沿線水渠嚴重滲透，源頭滿渠水進入水渠至水尾所剩無幾。
20xx年因遭遇百年一遇的旱災，60多天未下一滴雨，造成大面積顆粒無收，為了抗旱，村民起早貪黑到河里引水，因水渠到處滲水，基本無水入田，農民們只能望水興嘆。
為此，中心、x兩村民小組的村民強烈要求和企盼上級水利部門領導能親臨實地查看，希望能在資金上幫助我們廣大農民修建一條用硬塊水泥沙石結構的水泥渠道。
為了村民生活用水及農田灌溉，我們準備修建總渠道和分枝渠道共長1500米，寬70公分，高60公分的'水渠，需要材料紅磚6萬塊，計價24000元，水泥25噸，計價11500元，沙石60立方，共計8400元，大工70個共計10500元，小工150個共計19000元，共計造價人民幣柒萬叁仟肆佰元整。
為了修復水渠，經村民們共同協(xié)商，農戶每畝田集資100元，共計可得資金貳萬元整，為此，我們懇請上級領導給予我們支援支援資金伍萬肆仟元整，不勝感激！
特此報告
無人機申請報告篇五
縣政府、縣能源局：
針對貴局20xx年2月2日下發(fā)的.《府谷縣能源局關于切實做好20xx年春節(jié)及全國“兩會”期間煤礦安全生產工作的通知》（府能發(fā)【20xx】13號）文件，我礦嚴格按照文件精神對井下各個生產系統(tǒng)進行安全隱患排查，并對春節(jié)期間安排領導帶班和值班人員對井下排水、頂板觀察、氣體檢查、機電維護工作；從20xx年2月16日開始對全礦入井人員進行安全培訓；對原來的安全技術措施進行完善。我礦嚴格按照府能發(fā)【20xx】13號文件進行全礦安全自查，現(xiàn)已具備復工條件，懇請上級部門來我礦進行復工復產驗收。
特此申請！
無人機申請報告篇六
晉江市磁灶中學申請2005年泉州市心理健康教育實驗學校報告
根據《晉江市教育局關于組織申報泉州市心理健康教育實驗學校的通知》，我校認真參照泉州市教育局文件泉教德[2004]4號要求，發(fā)現(xiàn)我校符合申請標準。
1、我校較早地開展學校心理健康教育工作，經過幾年的發(fā)展現(xiàn)已建立了比較完善的心理健康教育領導機構，我校成立了以校長為組長學校心理健康教育領導小組，心理咨詢室具體負責，各年段長班主任共同參與的工作管理機制。與此同時我校還建立了一個學生心理健康教育使者隊伍負責學校心理健康教育宣傳。
2、我校心理健康教育師資隊伍強大。我校與2004年引進了一名學校心理健康教育專業(yè)的本科畢業(yè)生和一名應用心理學專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，并且在班主任中挑選在學生工作出色的班主任作為我們學校心理健康教育的具體落實者，使我校的心理健康教育工作真正深入學生，得以全面展開。在培訓方面，2004年我校派專職心理健康教育教師參加福建省教育廳組織福建省中小學心理健康教育b證師資培訓。并于2005年3月派出包括專職心理健康教育教師在內的6名老師參加福建省首屆心理團體訓練研討會，更值得一提的是現(xiàn)在我校是國家教育部團體心理訓練總課題子課題實驗學校。
3、在建立學生心理檔案上，我?，F(xiàn)建立全校學生心理健康教育檔案，我們咨詢室負責人除了對其進行有效的保管外，還根據檔案反映的一些問題，配合班主任作好學生的各項工作。
5、我校心理健康教育工作完全是有計劃的進行的，心理咨詢室
工作計劃
是列入學校正常的教學計劃中去的，每個學期我們都有一個具體可操作的計劃，每個學期我們都要對自己一學期來的工作進行一番具體的深刻的總結。這些措施使我校的心理健康教育在一個有序的發(fā)展過程。
無人機申請報告篇七
教育局：
為了搞好小班化教育的試點實驗工作，提高我鎮(zhèn)教師小班化課堂教學水平，決定組織參與小班化試點實驗工作的部分教師和校干外出考察學習。具體情況如下：
一、考察時間：_________年____月____日——____日
二、考察地點：__________________實驗小學
三、考察內容：小班化課堂教學教學及管理經驗。
四、參加人員：約30人，其中：
1、參與小班化教育試點工作的實驗教師21人。
2、小班化試點學校的校長3人。
3、鎮(zhèn)中心校人員5人。
4、教育局帶隊領導1人。
五、考察重點：小班化各學科課堂教學現(xiàn)場及教學管理經驗。
敬請領導批示。
申請方：
申請日期：
無人機申請報告篇八
xx領導：
本人最近想外出旅游，參觀祖國的大好河山，開闊眼界，釋放工作壓力，回來后更好地為公司服務，特根據公司年假管理規(guī)定。
請假x天，從x月x日-x月x日，請假期間的工作也做好了安排，由xx代理我的崗位。
望領導批準。
在此深深地感謝！
鞠躬了！
申請人：
日期：
無人機申請報告篇九
20xx屆新生即將入校，為了使13級新生熟悉大學環(huán)境，適應大學生活，讓他們盡快走入新的集體，感受新家庭的溫暖。此外，也為讓學生家長對我們學院充滿信心，放心的把新生留在美麗的春暉校區(qū)。同時，借此活動展現(xiàn)我們云南能源職業(yè)技術學院師生的熱情，表達出青年志愿者及學生會全心全意為同學服務的宗旨，以及他的風采與魅力，為日后納新工作吸引人才。經我處研究討論，擬定于20xx年8月召開迎新工作會議?，F(xiàn)將有關事項請示如下：
20xx年迎新工作實施細節(jié)
時間：20xx年8月20日上午9：00 地點：我院教學樓b2-11
組 長：黃 敏
副組長：楊孝斌、張 鵬、余俊雄
組 員：青年志愿者服務站各部負責人及各院系學生會
各部負責人
本次會議事關20xx年迎新工作的成敗，各負責人必須全部按時到場，并做好相關會議記錄以便明確各自工作，各司其職。
會議期間，治保部負責休息室及樓道治安，會場五十米內禁止無關人員進入，發(fā)現(xiàn)警情，及時處理。
以上請示如無不當請批復。
迎新工作組委會
20xx年5月13日 第七小組黃敏
無人機申請報告篇十
尊敬的各位領導：
您們好！
我叫xxx，現(xiàn)在xxx公司xx單位任xx。我于 年開始參加工作，由最開始當學徒一直做到現(xiàn)在。一直以來，我兢兢業(yè)業(yè)的在自己的崗位上做好本職工作，刻苦鉆研修理技術，積累工作經驗，不斷提高自身的技術水平，我非常熱愛我現(xiàn)在的工作，同時也非常感謝集團及公司一直以來對我的栽培和關心。
由于以上原因，我現(xiàn)在這里向各位領導提出本人工作調離、退居二線的申請，希望領導們調查核實后予以批準。
此致
敬禮
申請人：xxxx
日期
無人機申請報告篇十一
尊敬的領導：
從xx年xx月xxx項目下達任務至今，我部們全體員工在的您的指示與帶領下，團結一致，吃苦耐勞，加班加點終于在xx月xx日努力趕出成果，提前完成公司xxxx項目的建設，并成功投入使用。為調動本部門廣大員工的工作積極性，為進一步提高我部門全體員工的工作熱情，同時轉變員工的'工作心態(tài)和提高員工對工作主觀能動性，現(xiàn)特向公司及公司領導申請給予本部門元現(xiàn)金獎勵，具體措施如下：
1、本部門計劃召開獎勵會議對部門全體員工進行勉勵和激發(fā)員工的工作熱情，讓員工深刻感受到團隊建設的力量，增加部門員工對工作責任感。特別是以下員工在本次xx項目中，表現(xiàn)突出，為加快完成項目，義務加班，給部門員工帶來了很好的表率，值得大家學習，為激勵大家：我為我是團隊中的一員而感到榮幸，在將來的工作中能更加優(yōu)秀表現(xiàn)!建議現(xiàn)金獎勵優(yōu)秀員工：xx，獎勵400元；員工：xx，獎勵400元；xx員工獎勵300元。
2、其中1100元作為團隊貢獻獎，將作為本部門的團隊建設經費支出，會議結束后期講安排本部門員工進行歡樂聚餐，同時在聚餐上強調團隊的重要性，從而產生對團隊的依賴性，達到加強培養(yǎng)員工一個人的力量是有限的而團隊是強大的集體精神。
我xx部全體員工將以此為榮，再接再厲，為公司的榮譽和利益做出更大的貢獻!望公司領導審核批準為感!
申請人：xx部門主管施鐵軍
xx年xx月xx日
無人機申請報告篇十二
重慶市南川區(qū)夸父畫室少兒書畫輔導班xxxx年度年檢申請報告如下：
一、夸父畫室少兒書畫輔導班至1998年申辦以來，我校全體教職員工在南川區(qū)教委職教科領導下，積極遵守國家法律、法規(guī)，認真執(zhí)行國家教育方針，堅持社會主義辦學方向和公益性原則。本著“進一步弘揚祖國傳統(tǒng)書畫藝術”，堅持以教育為本，為祖國的昌盛與繁榮、為祖國未來的接班人以從小抓起為宗旨，大力推進素質教育，注重學生創(chuàng)新精神和實踐能力的培養(yǎng)。
二、為了改善教學環(huán)境，我們積極籌集資金，以蘇州園林式的風格把學生的教室進一步裝飾得煥然一新，為學生創(chuàng)造了濃厚的文化氛圍。充分體現(xiàn)了教書育人、環(huán)境育人的理念。為引導孩子們借助正確的方法，不斷開擴世野，積極為學生增添了近兩百本圖書、資料，教學設施也得到進一步改善。
三、積極組織學生參加全國第二十三界“素質杯”少兒書畫大賽，其中獲得金獎有2名，銀獎3名，銅獎有6名，且有2名教師獲得全國優(yōu)秀教師輔導獎。參與了《南川區(qū)書寫精典少兒書法展》有十幾位學生入展，并有多名中小學生獲獎，得到了廣大市民的贊許。同時有多名學生在南川區(qū)中小學生“農行杯”、“三獨”現(xiàn)場書畫比賽中得獎。在本年度中，積極組織學生參加全國書法考級、考學成績較為顯著，并獲得了全國優(yōu)秀教師的榮譽稱號。
四、為了提高教學質量、積極組織教師教研活動，向重慶市優(yōu)秀辦學機構學習，提高教師自身素質，不斷總結和改進教學計劃，通過專業(yè)的訓練，培養(yǎng)學生藝術的'興趣和愛好，提高學生的動手能力及藝術表現(xiàn)力。并引導學生、熱愛祖國、熱愛生活、熱愛我們的大好河山，而積極向上，走向成功。
五、今后我們全體教師在教學過程中要更加努力學習，進一步提高自身的專業(yè)素質，為今后無論從事任何職業(yè)的孩子們，準備魅力無窮的敲門磚，為祖國的興旺與發(fā)達，作出應有的貢獻。
以上總結，望教委職教科領導指正！
夸父畫室全體師生。
20xx年x月x日。
無人機申請報告篇十三
如今，無人機依托其飛行高度、飛行速度和機身體積小等優(yōu)勢，在民用和軍事領域得到廣泛的應用。因此，無人機技術已成為當今科技領域中備受關注的熱點話題。近日，我參加了一場以“無人機專業(yè)報告”為主題的研討會議，并且過程中收獲了很多有關無人機的知識和技術。
第二段：會議簡介
研討會議涵蓋了無人機的機身結構、推進系統(tǒng)、導航與控制、以及相關技術應用等方面內容。在會議開場白中，主持人明確了本次會議的目的和重點，提醒我們應該重視無人機的廣泛應用，將來無人機技術的發(fā)展將勢不可擋。在隨后的會議中，不同領域的專家陸續(xù)發(fā)表了自己的專業(yè)報告，并對無人機技術的趨勢、市場、優(yōu)點及不足之處進行了詳細講解。
第三段：技術研究
在無人機技術研究方面，關注無人機的精準控制和導航系統(tǒng)是非常重要的。導航和控制系統(tǒng)的設計除了要滿足定位、姿態(tài)等基本要求之外，還要具有高魯棒性、高抗干擾性等特點。在推進系統(tǒng)中，電動馬達是無人機的重要組成部分，它具有結構簡單、適應性強、可控性好、低噪聲等諸多優(yōu)勢。無人機的機身結構設計也是必不可少的，應在機體尺寸合理、結構堅固、重量輕、省電等方面做出努力。
第四段：技術應用
無人機技術的應用日益廣泛，特別是在照片拍攝、搜尋和救援、農業(yè)植保、電力檢修、無人機快遞等領域的應用十分迅速。尤其是在野外勘測、水利、環(huán)境監(jiān)測、科學探險等方面的應用，無人機技術的高效、強大、穩(wěn)定、可靠使之成為最佳的選擇。此外，隨著無人機性能的不斷提升，無人機在城市交通管制、安全監(jiān)控、消防救援等領域中也逐漸得到了應用。
第五段：總結
無人機專業(yè)報告會議讓我感受到了無人機技術的廣闊前景和深遠影響。從技術研究到技術應用，無人機已經成為人們日常生活中不可或缺的重要組成部分。通過這次參會，我感受到了專家們對無人機技術的熱情、專業(yè)和務實，也認識到自己需要不斷深入研究和學習，以更好地適應現(xiàn)代科技的發(fā)展和變化?？傊?，無人機技術是風口浪尖上的新興技術，無論是在軍事應用還是民用應用方面，都有著巨大的潛力和未來可期。我們需要跟上技術的步伐，不斷拓展應用領域，以推動無人機領域的發(fā)展。
無人機申請報告篇十四
縣農業(yè)銀行：
我叫xxx，女，33歲，大專文化，20xx年9月與貴行簽訂為期兩年的勞動合同，現(xiàn)在貴行馬鞍山新區(qū)政務公開大廳營業(yè)所上班。兩年來，我在行、所領導和同事們的關心、支持下，按照崗位職責要求和行為規(guī)范，認認真真地做好了本職工作，較好地完成了領導所交給的攬儲、攬卡等各項工作任務?，F(xiàn)合同到期在即，經本人考慮，決定申請續(xù)訂勞動合同，其理由有三：
一是合同期內，以優(yōu)質的服務樹立了良好的對外形象。營業(yè)儲蓄所是支行對外的“窗口”和“門面”，其主要職能就是存、取錢，特別是作為一線臨柜人員，每天都要和數(shù)以十萬計的錢打交道。在今年6月前，我在城北營業(yè)所上班。由于該所地處鬧市，附近小商小販多，因而存取款的人多，爛錢多，幾乎每周都有爛錢要上解。因此，上班時間工作之忙，業(yè)務量之大是可想而知的。但為樹立農行優(yōu)質服務的形象，我始終牢記貴行“一樣的業(yè)務，不一樣的服務，我們能做得更好”的服務宗旨，總是做到早上班、遲下班，耐心細致地數(shù)好每一分錢，給儲戶一個滿意的服務。由于我工作認真、過細，兩年來不僅未發(fā)生一筆誤差，未與儲戶發(fā)生一起爭吵，而且因我的優(yōu)質服務，贏得了儲戶的滿意和信任，主動在我所存款數(shù)十萬元。如縣運管所原所長李春昌，在別的銀行受到委屈后，將他的存款近十萬元全部轉入我所儲蓄。
二是合同期內，以優(yōu)良的作風確保了生命財產的安全。近年來，隨著國家大經濟環(huán)境的進一步惡化，社會治安形勢嚴峻，金融安全不容忽視。為確保國家財產和個人生命安全，我在當班期間嚴格遵守盛市、縣行的各項規(guī)定，現(xiàn)金、電腦、空調、印鑒、電源、火爐等都按規(guī)范操作，并隨時檢查，及時消除安全隱患。下班攬儲時，我也注意做好安全防范工作。近兩年來，我在愛人的支持幫助下，爭取到縣交通系統(tǒng)下屬單位縣航道站、縣船閘管理所、縣建筑公司、縣航運公司等單位在城北所開戶，其中開對公戶兩家，開工資戶兩家，各項攬儲都超額完成了規(guī)定任務。對于數(shù)額較大的儲蓄資金，我總是要求愛人派專車接送，確保萬無一失。兩年來我當班期間沒有發(fā)生一起安全事件。
三是合同期內，以頑強的毅力提高了個人的自身素質。兩年來，在愛人的支持下，工作之余，我總是主動放棄休息和娛樂時間，拋開繁瑣的家務，集中精力，積極主動地抓好業(yè)務學習，不斷為自己“充電加油”，以使個人業(yè)務素質適應不斷發(fā)展變化的新形勢。20xx年我在參加省農村金融職大大專班的學習后，又在家自學了電腦的基本知識?，F(xiàn)在，五筆打字，abis操作等項業(yè)務工作我都爛熟于胸，操作流利。另外，對其它與工作相關的.業(yè)務，我也是努力學習，盡快掌握。兩年來，我個人在當班期間，沒有發(fā)生一起因業(yè)務不熟而被難注以致耽誤儲戶時間的事件。
兩年來，我雖然在平凡的崗位上做了一些平淡無奇的小事，取得了一些成績，但與貴行的要求比，還有很大的差距。今后，如果貴行同意我續(xù)訂勞動合同，我將更加努力學習，更加發(fā)奮工作，用優(yōu)良的作風、一流的服務展示“農行人”的美好形象。
此致
敬禮!
申請人：xxx
20xx年xx月xx日
無人機申請報告篇十五
飛行器可用于民用事業(yè)、滿足國防需求，也可以開發(fā)和利用航空資源，國內外對飛行器都進行了大量的研究飛行器的研究主要分為三個類型，固定翼機、旋翼機和撲翼機。無人飛行器(uav)自主飛行的技術多年來一直是航空領域研究的熱點，并且在實際應用中存在大量的需求，例如軍事(偵察目標捕獲與營救任務等)，科學數(shù)據采集(地質、林業(yè)勘探、農業(yè)病蟲害防治等)，視頻監(jiān)控(航拍fpv、影視制作等)等。利用無人飛行器來完成上述任務可以大大降低成本和提高人員安全保障。四軸飛行器具備vtol(verticaltake-offandlanding，垂直起降)飛行器的所有優(yōu)點，又具備無人機的造價低、可重復性強以及事故代價低等特點，具有廣闊的應用前景。它是無人飛行器(uav)的一種特殊機型，其具有十字排列的四個螺旋槳方便起飛與控制，在低空低速狀態(tài)，可以在狹小的空間里執(zhí)行任務。與其他無人機比較，由于結構簡單，方便攜帶且維護成本低。無人自主飛行平臺能夠自主飛行并完成相應任務，與通用有人飛機相比，其造價低廉，可維護性，使用費用都具有明顯優(yōu)勢。在近年來的歷次戰(zhàn)爭中，發(fā)揮著重要作用，在民用方面與救災領域運用前景廣闊，例如無人機可在發(fā)生災害后及時實施監(jiān)控災情，對救災和災害處理產生有益影響。因此對于四軸飛行器的研究具有重大的現(xiàn)實意義。
四旋翼結構最早在20世紀初就已經出現(xiàn)，對于當時的科技水平人們嘗試了許多方法，都沒很好的完成控制飛行。直到上世紀90年代，隨著微型計算機、傳感器、通訊技術、能源以及控制理論的發(fā)展，給四旋翼的發(fā)展帶來了質的飛躍，四旋翼的研究已經成為時代的熱點。
20世紀90年代之后，隨著微機電系統(tǒng)(mems)研究的成熟，幾克重的mems慣性導航系統(tǒng)被制作了出來，使得多旋翼飛行器的自動控制器可以做了。但是mems傳感器數(shù)據噪音很大，不能直接讀出來用，于是人們又花了一些年的時間研究mems去噪聲的各種數(shù)學算法。這些算法以及自動控制器本身通常需要速度比較快的單片機來運行，于是人們又等了一些年時間，等速度比較快的單片機誕生。接著人們再花了若干年的時間理解多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)結構，給它建模、設計控制算法、實現(xiàn)控制算法。
因此，直到2005年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無人機自動控制器才被制作出來。之前一直被各種技術瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統(tǒng)突然出現(xiàn)在人們視野中，大家驚奇地發(fā)現(xiàn)居然有這樣一種小巧、穩(wěn)定、可垂直起降、機械結構簡單的飛行器存在。一時間研究者趨之若鶩，紛紛開始多旋翼飛行器的研發(fā)和使用。
四旋翼飛行器是多旋翼飛行器中最簡單最流行的一種。如上所述，最初的一段時間主要是學術研究人員研究四旋翼。2010年，。作為一個高科技玩具，它的性能非常優(yōu)秀：輕便、靈活、安全、控制簡單，還能通過傳感器懸停，用wifi傳送相機圖像到手機上。
現(xiàn)在的四軸飛行器設計主要是基于經典pid和互補濾波算法的控制系統(tǒng)，飛行器飛行控制算法的設計一直是控制領域眾多研究者最關心和最關鍵的問題之一。傳統(tǒng)的控制策略是在飛行器系統(tǒng)的某個特定作用點上首先將系統(tǒng)模型線性化，然后在此基礎上運用經典控制理論對系統(tǒng)進行分析和控制，控制精度和控制能力相對偏弱。相比之下，運用現(xiàn)代非線性控制理論設計的控制算法，其性能明顯優(yōu)于經典控制算法。
總的來說，國內外對于四旋翼的研究主要集中在兩個部分，其中一部分主要研究在系統(tǒng)建模和不同控制策略的優(yōu)異與否，例如賓夕法尼亞大學grasp實驗室設計制造的室內四旋翼飛行器，麻省理工學院所設計的四旋翼飛行器，它運用的為擴展卡爾曼算法對姿態(tài)傳感器得到的數(shù)據進行融合濾波，達到穩(wěn)定控制的目標?？梢愿鶕蟀凑沼媱澾M行自主飛行，并可用過wi-fi與地面控制站交互信息。
另一部分則更加側重飛行器在具體應用中的研究，比較為人熟知的有亞馬遜的“首要飛行”無人機送貨項目。該無人機結合全球定位系統(tǒng)(gps)從96個倉庫之一直飛訂貨人門口派送低于5磅的貨物，亞馬迅86%的運送物品質量都滿足此要求。到2013年亞馬遜持續(xù)對該項目進行安全測試，以獲得美國聯(lián)邦航空管理局的批準。
實際上在四旋翼的研究過程中，其模型機的研制還沒有形成一個完備的理論體系，因此有必要從基礎模型部分開始搭建研究實驗平臺。
初始化模塊遙控器解碼綜合處理單元電機驅動姿態(tài)處理。
在完成硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)部分的設計并組裝完成之后，我們四旋翼進行反復實驗與調試試飛并對在實驗過程中獲得的姿態(tài)數(shù)據進行了分析處理。
姿態(tài)解運算采用互補濾波方式，通過對陀螺儀角速度測量值高通濾波和加速度測量值低通濾波，形成互補方式進行姿態(tài)角估算。如圖1-3所示，使用上位機顯示姿態(tài)融合前后x軸偏角的波形。紅色：加速度計算出的角度;綠色：濾波后的角度。
可以看到最前面靜止區(qū)域，綠色曲線幾乎不受噪聲影響，說明靜止時濾波效果到達要求。圖中a部分是靜止時產生的數(shù)據，由于加速度傳感器受噪聲污染嚴重，所以，波形震動較大，對比綠色曲線，說明濾波效果較好;b部分是飛行器從水平狀態(tài)，繞y軸旋轉后不同姿態(tài)所得角度融合的結果;c部分是晃動時的數(shù)據，加速度傳感器受干擾嚴重，對比綠色曲線，說明互補濾波在本設計中達到了不錯的效果。
姿態(tài)解算出四旋翼飛行器的俯仰角(pitch)、翻滾角(roll)、偏航角(yaw)，傾角曲線如圖1-4所示，藍色是俯仰角，紅色是翻滾角，綠色是偏航角。從圖像上看，姿態(tài)角幾乎不受噪聲影響。
在試飛過程中，我們對姿態(tài)的穩(wěn)定性能和指令跟蹤性能進行實際飛行測試，即分別測試遙控器指令信號為0時四旋翼的姿態(tài)保持性能和遙控指令信號發(fā)生變化時四旋翼姿態(tài)對指令信號的跟蹤性能。在[0,60]秒內，滾轉和俯仰通道的遙控器指令信號均保持為0，)和，四旋翼的滾轉角和俯仰角能夠穩(wěn)定在較小角度內。對于滾轉通道，在[60,110]秒區(qū)間內，不斷小角度變化指令信號，由)可以，實際角度基本能夠實現(xiàn)對指令信號的快速跟蹤;在[110,130]秒區(qū)間內，指令信號大范圍持續(xù)變化，由放大圖1-5(b)可以看出，實際滾轉角同樣能夠實現(xiàn)快速大角度下的指令信號跟蹤，而在指令信號恢復為小角度甚至0時，實際滾轉角仍然具有良好的響應表現(xiàn)。
由圖1-5(c)可以看出，實際俯仰角能夠實現(xiàn)快速大角度下的指令信號跟蹤，而在指令信號恢復為小角度甚至0時，實際俯仰角仍然具有良好的響應性能。對于偏航通道我們進行了穩(wěn)定保持性能測試，即指令偏航角速率始終為0，考察偏航通道的保持性能，測試結果如圖1-5(d)所示，可以看出，在進行上述滾轉、俯仰通道測試過程中，偏航通道角度能夠保持在5度以內，達到了很高的穩(wěn)定保持性能。
由上述姿態(tài)測試可以看出，設計的飛行控制系統(tǒng)能夠對姿態(tài)實現(xiàn)較高精度的穩(wěn)定保持和指令跟蹤控制，表現(xiàn)出優(yōu)秀的控制性能。
在對四旋翼的多次試飛試驗中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在10度以內，但是偏航角度則經常出現(xiàn)震蕩。經分析，偏航角度只有靠1個單軸電子式陀螺儀測量，其溫漂導致測量精度與準確度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺儀傳感器幾乎不受震動的影響，陀螺儀產生的誤差主要是長時間積分的累積誤差。短時間內，陀螺儀數(shù)據是可靠的;長時間內，需要加速度傳感器對其校正，提高數(shù)據的可靠性。陀螺儀傳感器數(shù)據在積分過程中，時間積分為0的噪聲數(shù)據會被平滑濾掉。
在加速度計與陀螺儀測量值之間設定固定權值，所得姿態(tài)角能夠滿足飛行器基本飛行動作需求。依據實驗結果，姿態(tài)融合算法存在以下幾個方面問題：
(3)在嵌入式設備中，類似互補濾波算法以及四元數(shù)等運算，仍然需要較長的處理時間;。
(4)飛行器偏航角測量是采用陀螺儀角速度計z軸時間積分，角速度值積分短時間內是比較準確，但是積分時間越長，誤差則會逐漸積累，所得偏航角與實際偏航角誤差很大。則單獨使用積分無法得到準確偏航角。
試驗中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在5度以內，但是偏航角度則經常出現(xiàn)震蕩。經分析，偏航角度只有靠1個單軸電子式陀螺儀測量，其溫漂導致測量精度與準確度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飛行器的穩(wěn)定性需要進一步實驗調試，經多次實驗才能得到更加穩(wěn)定的飛行控制參數(shù)。
四旋翼飛行器有著特殊的結構，在軍事、工業(yè)及民用領域均有廣闊前景。固定翼飛行器需要通過控制螺旋槳漿距以完成不同飛行動作，與固定翼飛行器不同的是，四旋翼飛行器僅僅調整四個螺旋槳不同轉速即可完成各種飛行動作，且有著極高的靈敏度。通過設置不同系統(tǒng)參數(shù)，還可實現(xiàn)對飛行器穩(wěn)定性及反應靈敏度進行靈活控制，滿足各種應用場合不同需求。在未來的研究中，四旋翼的研究必將成為擁有很廣的應用價值和使用前景，可以說，在未來的10-20年，無人機行業(yè)必將進入黃金發(fā)展軌道。
無人機申請報告篇十六
五音村委會：
隨著社會經濟的發(fā)展，我們村的鄉(xiāng)村道路已經遠遠不能適應現(xiàn)在社會的需要了。特別是貫穿于頂鄉(xiāng)、東間、大厝自然村的這條鄉(xiāng)村主干道。這條路是我們村的內環(huán)路，是有史以來全村人流、車流最多的主干道。由于歷史遺留原因，直到現(xiàn)在這條內環(huán)路，汽車、農用車還不能通行，這給村民的出行和運輸帶來了極大的不便。它嚴重地制約了我們村各項事業(yè)的發(fā)展，特別是嚴重地制約了東間自然村的發(fā)展。東間自然村位于村中部，人口約300人，現(xiàn)有個體服裝加工廠一家，食雜鋪一家，村民擁有私家汽車近十輛。由于道路過窄，車輛無法進自然村，都要寄靠于頂鄉(xiāng)或原五音小學門口。這就造成了進出貨物和出行的極大不便，并給車輛停放的安全造成極大隱患。同時，由于大型車輛不通，也極大增加了村民建房的成本。比如建房的基磚和沙石，要先載到頂鄉(xiāng)或小學門口，再由人工盤到自家工地。這樣一番周折，每建一棟房子就要增加人工成本幾千元。村民們都強烈要求拓寬這條鄉(xiāng)村道路。
這條鄉(xiāng)村道路的.一個瓶頸在原五音小學圍墻處。早期五音小學建圍墻時，由于時代觀念局限，圍墻外通道未能適當放寬，致使現(xiàn)汽車不能通行。現(xiàn)五音小學已并校多年，教室閑置，在不影響原學校教室的基礎上，對學校的部分圍墻（十米左右）進行拆遷重建。只要把學校的部分圍墻移進一米左右，那么汽車就可以通過，這條主干道就盤活了。盤活這條鄉(xiāng)村主干道，這是為民辦實事的具體體現(xiàn)，也是功在當代，利于千秋的大善事，將受到廣大村民的支持和擁護。懇請給予支持為盼！
特此申請。
致禮
無人機申請報告篇十七
尊敬的領導：
我因為要去****，不得不辭去現(xiàn)在的工作崗位，請上級領導予以批準為謝！我在單位的.*年時間里，與同事之間的合作默契，還有單位對我的培養(yǎng)，我對單位是深有感情的。
因此，我希望日后有機會，仍有可能回到單位就職。
感謝領導和同事在工作中對我的關心忽然支持，并祝愿事業(yè)蒸蒸日上。
辭職人:xx。
無人機申請報告篇一
江山市發(fā)展和改革局：
上余鎮(zhèn)洞塘山小區(qū)國有土地1#—10#樓已于前期陸續(xù)拍賣，房屋現(xiàn)已全部建好，前期排污、排水工程也已完成道路建設項目立項申請報告范文道路建設項目立項申請報告范文。為完善基礎配套建設工作，上余鎮(zhèn)擬對該區(qū)塊進行道路硬化。項目立項請示如下：
一、項目名稱：江山市上余鎮(zhèn)洞塘山道路硬化工程
二、項目建設地址：江山市上余鎮(zhèn)洞塘山
三、項目業(yè)主：上余鎮(zhèn)人民政府
四、用地、項目建設內容及規(guī)模：項目實施范圍面積約4000平方米，項目建設內容包括：道路硬化、停車場場地硬化。
五、項目建設周期：20xx年4月至6月。
六、項目投資估算及資金籌措方案：項目總投資估算為65萬元，建設所需資金由上余鎮(zhèn)人民政府籌措解決。懇請貴局及時立項為盼。
特此請示，請批復
上余鎮(zhèn)人民政府
x年xx月xx日
無人機申請報告篇二
1、項目申報單位概況。主要包括項目申報單位的重點經營范圍、資產負債情況、股東構成及股權結構比例、以往投資類似項目的簡要情況等內容。
2、項目概況。主要包括項目建設地點、建設內容及規(guī)模、產品及技術方案、主要設備選型、投資規(guī)模、資金籌措方案等。
1、擬建項目與相關規(guī)劃的關系。
2、擬建項目與相關產業(yè)政策的關系。
3、擬建項目與相關行業(yè)準入標準的關系。
1、項目選址及用地方案。主要包括項目用地選址、場址土地權屬類別及占地面積、土地利用現(xiàn)狀及相關規(guī)劃情況、占用耕地概況、土地獲取方式等。
2、土地利用合理性分析。主要分析是否符合土地利用總體規(guī)劃、占地規(guī)模是否合理、耕地占用補充方案是否可行等。
3、地質災害影響分析。對于在地質災害易發(fā)區(qū)建設的項目和易誘發(fā)地質災害的項目，應闡述項目選址所在地的地質災害情況，分析擬建項目誘發(fā)地質災害的可能性。
4、其他不利影響。分析擬建項目是否壓覆礦床和文物，是否會對防洪和通航等產生不利影響。
1、資源開發(fā)方案。對于資源開發(fā)類項目，闡述資源儲量和品質勘探情況，分析擬開發(fā)資源的可開發(fā)量、自然品質、賦存條件、開發(fā)價值等，評價是否符合資源總體開發(fā)、綜合利用和可持續(xù)發(fā)展的要求。
2、資源利用方案。主要包括項目需要占用的重要資源品種、數(shù)量及來源情況，資源節(jié)約及綜合利用方案，單位生產能力主要資源消耗量指標及與國內外相關資源利用效率的對比分析。
3、節(jié)能及節(jié)水措施評價。對項目建設方案的能耗及水耗指標進行分析，闡述工程建設方案是否符合節(jié)能及節(jié)水政策的有關要求，在提高能源及水資源利用效率、降低能耗和水耗等方面的對策。
1、城市居民搬遷方案。涉及城市征地拆遷的項目，應根據項目建設方案，進行征地拆遷影響的調查分析，提出拆遷補償?shù)脑瓌t、范圍和方式，并以是否符合國家相關政策法規(guī)要求進行評價。
2、農村移民安置方案。涉及農村征地及移民安置的項目，應根據項目建設方案，進行項目征地影響的相關調查分析，提出移民生產開發(fā)、生活安置、征地補償、收入恢復等方案，并進行可行性分析論證。
1、環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀。包括項目場址的自然環(huán)境條件、現(xiàn)有污染物情況、生態(tài)環(huán)境條件、特殊環(huán)境條件及環(huán)境容量狀況等。
2、項目對生態(tài)環(huán)境的影響。包括污染物類型、排放量情況，對生態(tài)環(huán)境的影響因素及影響程度，是否符合環(huán)保法規(guī)要求，對流域和區(qū)域環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)的綜合影響。
3、生態(tài)環(huán)境保護對策。按照國家有關環(huán)保法規(guī)要求，對環(huán)境影響治理方案的工程可行性進行分析，對可能造成的生態(tài)環(huán)境損害提出對策建議。
4、特殊環(huán)境影響。項目對歷史文化遺產、自然遺產、風景名勝和自然景觀等的影響及對策。
1、國民經濟評價。按合理配置資源的原則，從國民經濟的角度考察投資項目所耗費的社會資源和對社會的貢獻，評價投資項目的經濟合理性。
2、區(qū)域經濟影響分析。對于區(qū)域經濟影響較大的項目，從區(qū)域經濟發(fā)展、產業(yè)布局及結構調整、區(qū)域財政收支、收入分配及是否可能導致壟斷等角度進行分析。
3、經濟安全分析。對于涉及國家經濟安全的項目，從產業(yè)技術安全、資源供應安全、資本控制安全、產業(yè)成長安全、市場環(huán)境安全等角度進行分析。
1、系統(tǒng)調查和預測擬建項目的建設、運營對項目所在地區(qū)可能產生的社會影響與社會效益。
2、分析預測項目能否為當?shù)氐纳鐣h(huán)境、人文條件所接納，以及當?shù)鼐用裰С猪椖看嬖谂c發(fā)展的程度，考察項目與當?shù)厣鐣h(huán)境的相互適應關系。
3、分析項目所涉及的各種社會因素，進行社會風險分析，評價項目的社會可行性。12
4、提出協(xié)調項目與當?shù)厣鐣年P系，規(guī)避社會風險，促進項目順利實施，保持社會穩(wěn)定的方案。
法律、法規(guī)或者規(guī)章規(guī)定的其它內容。
無人機申請報告篇三
尊敬的領導：
作為一名黨教育多年的軍人，此刻懷著無比沉重的心情寫下這份申請，感激、無奈不斷交織在心間，矛盾、彷徨不斷徘徊在心頭，但我清醒的認識到，作為軍人，做任何事情都要有著決然和果斷的勇氣。因此，我鄭重申請轉業(yè)。
本人xx，xx學歷，xxxx年出生，xxxx年xx月入伍，現(xiàn)任xxxxxxxxxxxx。
從軍x年來，在領導和同志們的關心、培養(yǎng)和幫助下，我從一個地方青年逐漸成長為一名共和國軍人。經過部隊幾年的錘煉，我養(yǎng)成了堅忍不拔的性格，具備了一定的能力素質。我深知，自己能力的提高和素質的拓展，得益于領導的細心指導，得益于戰(zhàn)友的大力支持。一直以來，我都深愛著這份光榮的職業(yè)，全心全意，盡心盡責。我對部隊這個集體有著深厚的感情，對軍人這個稱號有著由衷的自豪。但是，現(xiàn)實問題讓我一步步陷入了困境當中。來自家庭和個人的種種壓力，牽扯到了我太多的經歷，使我無法專心工作，難以再像過去那樣全身心的投入到工作中，在工作崗位上成績平平，我越來越感到力不從心，很難在本職崗位上堅持下去。我意識到我已經承載不起這身軍裝的壓力了，在經過反復考慮和慎重權衡后，我決定向組織申請轉業(yè)，其理由如下：
能為部隊建設繼續(xù)做出自己應有的貢獻了，繼續(xù)呆下去，除了混個“三飽一倒”，似乎已沒有必要了。
2、成長進步的需要。部隊鍛煉了我，部隊培養(yǎng)了我，我也在部隊不斷成長進步?？蓵r代的發(fā)展讓我意識到，我終有一天要離開部隊，那時的'我還有沒有精力，有沒有能力在新的舞臺上繼續(xù)奮斗、發(fā)展呢？我現(xiàn)在已經感到，自己對部隊的工作已經沒有足夠的激情和精力了。有鑒于此，我希望趁自己年齡還不夠大，精力還足夠的時候，到廣闊天地去謀求發(fā)展。
3、家庭生活的需要。孝，是我中華民族優(yōu)良的傳統(tǒng)。眨眼間離開父母已經x年了，歲月不饒人，父母的白發(fā)越來越多，身體也越來越差，作為他們唯一的孩子，我有著不可推卸的責任和義務給予他們多一分呵護與照顧。而今我妻子已經懷孕六個多月了，再過幾個月，我的孩子也就來到這個世界?？墒?，作為一個父親，我能給他什么呢。老實說，無論從精神或是物質方面，我能給孩子和妻子的實在太少，我的心是酸的。我迫切希望陪著他們的身邊，照顧他們。
４、對未來發(fā)展的迷茫。幾年的部隊生活，讓我感覺到所學的專業(yè)知識在部隊沒有太多的用武之地，更不愿意看到專業(yè)知識的逐漸荒廢，也對自己的職業(yè)發(fā)展產生了迷茫與困惑。在迷茫與困惑之間，我逐漸認識到，服務地方經濟建設同樣是為國家做貢獻，資源配置要優(yōu)化，相對而言，我本人感到更適合在地方工作中發(fā)揮出來，也希望能夠利用自己知識，為國家經濟建設做出應有貢獻，以期更大程度上報效祖國。
最后，精神負累的增加。以上各種因素交織在一起，我的精神已經不堪重負，幾乎到了一種一觸即發(fā)的臨界狀態(tài)。為什么別人的家庭可以團團圓圓，而我的家庭不能？為什么別人的父母有著子女的悉心照顧，而我的父母不能？在對諸多問題找不到答案，我不想再繼續(xù)現(xiàn)在的狀況了。我覺得以我現(xiàn)在的狀況參加部隊建設有愧于黨、有愧于人民、有愧這身軍裝。
這就是我的現(xiàn)狀，殘酷的現(xiàn)狀，堪憂的現(xiàn)狀。這種狀況的我難以參加部隊建設，有愧于黨、有愧于領導，有愧于軍人這個稱謂。根據個人情況，考慮再三，我忍痛向組織提出轉業(yè)申請，只是希望能夠盡可能地照顧家人，像大多數(shù)人那樣過平凡而幸福的生活。懇求組織批準我的申請。
此致
敬禮！
申請人：xxx
無人機申請報告篇四
豐縣水利局：
xx村中心組x組現(xiàn)有農業(yè)人口390人，現(xiàn)坐落在塘口壩至下里洋田畈交界處，蒼西畈屬于里洋村中心組x組農民責任田，中心組80畝，x組120畝，共計水稻面積200畝。
該兩村民小組責任田農田灌溉用水由桂木嶺壩至塘口壩一條總水渠引水入田，沿線分枝水渠兩條，總水渠長900米，分枝水渠2條各300米，合計600米，總分枝水渠共計總長1500米。
該水渠早年生產隊修建，距今有四十多年歷史，由于年久失修，沿線水渠到處是裂痕，有些甚至倒塌，造成沿線水渠嚴重滲透，源頭滿渠水進入水渠至水尾所剩無幾。
20xx年因遭遇百年一遇的旱災，60多天未下一滴雨，造成大面積顆粒無收，為了抗旱，村民起早貪黑到河里引水，因水渠到處滲水，基本無水入田，農民們只能望水興嘆。
為此，中心、x兩村民小組的村民強烈要求和企盼上級水利部門領導能親臨實地查看，希望能在資金上幫助我們廣大農民修建一條用硬塊水泥沙石結構的水泥渠道。
為了村民生活用水及農田灌溉，我們準備修建總渠道和分枝渠道共長1500米，寬70公分，高60公分的'水渠，需要材料紅磚6萬塊，計價24000元，水泥25噸，計價11500元，沙石60立方，共計8400元，大工70個共計10500元，小工150個共計19000元，共計造價人民幣柒萬叁仟肆佰元整。
為了修復水渠，經村民們共同協(xié)商，農戶每畝田集資100元，共計可得資金貳萬元整，為此，我們懇請上級領導給予我們支援支援資金伍萬肆仟元整，不勝感激！
特此報告
無人機申請報告篇五
縣政府、縣能源局：
針對貴局20xx年2月2日下發(fā)的.《府谷縣能源局關于切實做好20xx年春節(jié)及全國“兩會”期間煤礦安全生產工作的通知》（府能發(fā)【20xx】13號）文件，我礦嚴格按照文件精神對井下各個生產系統(tǒng)進行安全隱患排查，并對春節(jié)期間安排領導帶班和值班人員對井下排水、頂板觀察、氣體檢查、機電維護工作；從20xx年2月16日開始對全礦入井人員進行安全培訓；對原來的安全技術措施進行完善。我礦嚴格按照府能發(fā)【20xx】13號文件進行全礦安全自查，現(xiàn)已具備復工條件，懇請上級部門來我礦進行復工復產驗收。
特此申請！
無人機申請報告篇六
晉江市磁灶中學申請2005年泉州市心理健康教育實驗學校報告
根據《晉江市教育局關于組織申報泉州市心理健康教育實驗學校的通知》，我校認真參照泉州市教育局文件泉教德[2004]4號要求，發(fā)現(xiàn)我校符合申請標準。
1、我校較早地開展學校心理健康教育工作，經過幾年的發(fā)展現(xiàn)已建立了比較完善的心理健康教育領導機構，我校成立了以校長為組長學校心理健康教育領導小組，心理咨詢室具體負責，各年段長班主任共同參與的工作管理機制。與此同時我校還建立了一個學生心理健康教育使者隊伍負責學校心理健康教育宣傳。
2、我校心理健康教育師資隊伍強大。我校與2004年引進了一名學校心理健康教育專業(yè)的本科畢業(yè)生和一名應用心理學專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，并且在班主任中挑選在學生工作出色的班主任作為我們學校心理健康教育的具體落實者，使我校的心理健康教育工作真正深入學生，得以全面展開。在培訓方面，2004年我校派專職心理健康教育教師參加福建省教育廳組織福建省中小學心理健康教育b證師資培訓。并于2005年3月派出包括專職心理健康教育教師在內的6名老師參加福建省首屆心理團體訓練研討會，更值得一提的是現(xiàn)在我校是國家教育部團體心理訓練總課題子課題實驗學校。
3、在建立學生心理檔案上，我?，F(xiàn)建立全校學生心理健康教育檔案，我們咨詢室負責人除了對其進行有效的保管外，還根據檔案反映的一些問題，配合班主任作好學生的各項工作。
5、我校心理健康教育工作完全是有計劃的進行的，心理咨詢室
工作計劃
是列入學校正常的教學計劃中去的，每個學期我們都有一個具體可操作的計劃，每個學期我們都要對自己一學期來的工作進行一番具體的深刻的總結。這些措施使我校的心理健康教育在一個有序的發(fā)展過程。
無人機申請報告篇七
教育局：
為了搞好小班化教育的試點實驗工作，提高我鎮(zhèn)教師小班化課堂教學水平，決定組織參與小班化試點實驗工作的部分教師和校干外出考察學習。具體情況如下：
一、考察時間：_________年____月____日——____日
二、考察地點：__________________實驗小學
三、考察內容：小班化課堂教學教學及管理經驗。
四、參加人員：約30人，其中：
1、參與小班化教育試點工作的實驗教師21人。
2、小班化試點學校的校長3人。
3、鎮(zhèn)中心校人員5人。
4、教育局帶隊領導1人。
五、考察重點：小班化各學科課堂教學現(xiàn)場及教學管理經驗。
敬請領導批示。
申請方：
申請日期：
無人機申請報告篇八
xx領導：
本人最近想外出旅游，參觀祖國的大好河山，開闊眼界，釋放工作壓力，回來后更好地為公司服務，特根據公司年假管理規(guī)定。
請假x天，從x月x日-x月x日，請假期間的工作也做好了安排，由xx代理我的崗位。
望領導批準。
在此深深地感謝！
鞠躬了！
申請人：
日期：
無人機申請報告篇九
20xx屆新生即將入校，為了使13級新生熟悉大學環(huán)境，適應大學生活，讓他們盡快走入新的集體，感受新家庭的溫暖。此外，也為讓學生家長對我們學院充滿信心，放心的把新生留在美麗的春暉校區(qū)。同時，借此活動展現(xiàn)我們云南能源職業(yè)技術學院師生的熱情，表達出青年志愿者及學生會全心全意為同學服務的宗旨，以及他的風采與魅力，為日后納新工作吸引人才。經我處研究討論，擬定于20xx年8月召開迎新工作會議?，F(xiàn)將有關事項請示如下：
20xx年迎新工作實施細節(jié)
時間：20xx年8月20日上午9：00 地點：我院教學樓b2-11
組 長：黃 敏
副組長：楊孝斌、張 鵬、余俊雄
組 員：青年志愿者服務站各部負責人及各院系學生會
各部負責人
本次會議事關20xx年迎新工作的成敗，各負責人必須全部按時到場，并做好相關會議記錄以便明確各自工作，各司其職。
會議期間，治保部負責休息室及樓道治安，會場五十米內禁止無關人員進入，發(fā)現(xiàn)警情，及時處理。
以上請示如無不當請批復。
迎新工作組委會
20xx年5月13日 第七小組黃敏
無人機申請報告篇十
尊敬的各位領導：
您們好！
我叫xxx，現(xiàn)在xxx公司xx單位任xx。我于 年開始參加工作，由最開始當學徒一直做到現(xiàn)在。一直以來，我兢兢業(yè)業(yè)的在自己的崗位上做好本職工作，刻苦鉆研修理技術，積累工作經驗，不斷提高自身的技術水平，我非常熱愛我現(xiàn)在的工作，同時也非常感謝集團及公司一直以來對我的栽培和關心。
由于以上原因，我現(xiàn)在這里向各位領導提出本人工作調離、退居二線的申請，希望領導們調查核實后予以批準。
此致
敬禮
申請人：xxxx
日期
無人機申請報告篇十一
尊敬的領導：
從xx年xx月xxx項目下達任務至今，我部們全體員工在的您的指示與帶領下，團結一致，吃苦耐勞，加班加點終于在xx月xx日努力趕出成果，提前完成公司xxxx項目的建設，并成功投入使用。為調動本部門廣大員工的工作積極性，為進一步提高我部門全體員工的工作熱情，同時轉變員工的'工作心態(tài)和提高員工對工作主觀能動性，現(xiàn)特向公司及公司領導申請給予本部門元現(xiàn)金獎勵，具體措施如下：
1、本部門計劃召開獎勵會議對部門全體員工進行勉勵和激發(fā)員工的工作熱情，讓員工深刻感受到團隊建設的力量，增加部門員工對工作責任感。特別是以下員工在本次xx項目中，表現(xiàn)突出，為加快完成項目，義務加班，給部門員工帶來了很好的表率，值得大家學習，為激勵大家：我為我是團隊中的一員而感到榮幸，在將來的工作中能更加優(yōu)秀表現(xiàn)!建議現(xiàn)金獎勵優(yōu)秀員工：xx，獎勵400元；員工：xx，獎勵400元；xx員工獎勵300元。
2、其中1100元作為團隊貢獻獎，將作為本部門的團隊建設經費支出，會議結束后期講安排本部門員工進行歡樂聚餐，同時在聚餐上強調團隊的重要性，從而產生對團隊的依賴性，達到加強培養(yǎng)員工一個人的力量是有限的而團隊是強大的集體精神。
我xx部全體員工將以此為榮，再接再厲，為公司的榮譽和利益做出更大的貢獻!望公司領導審核批準為感!
申請人：xx部門主管施鐵軍
xx年xx月xx日
無人機申請報告篇十二
重慶市南川區(qū)夸父畫室少兒書畫輔導班xxxx年度年檢申請報告如下：
一、夸父畫室少兒書畫輔導班至1998年申辦以來，我校全體教職員工在南川區(qū)教委職教科領導下，積極遵守國家法律、法規(guī)，認真執(zhí)行國家教育方針，堅持社會主義辦學方向和公益性原則。本著“進一步弘揚祖國傳統(tǒng)書畫藝術”，堅持以教育為本，為祖國的昌盛與繁榮、為祖國未來的接班人以從小抓起為宗旨，大力推進素質教育，注重學生創(chuàng)新精神和實踐能力的培養(yǎng)。
二、為了改善教學環(huán)境，我們積極籌集資金，以蘇州園林式的風格把學生的教室進一步裝飾得煥然一新，為學生創(chuàng)造了濃厚的文化氛圍。充分體現(xiàn)了教書育人、環(huán)境育人的理念。為引導孩子們借助正確的方法，不斷開擴世野，積極為學生增添了近兩百本圖書、資料，教學設施也得到進一步改善。
三、積極組織學生參加全國第二十三界“素質杯”少兒書畫大賽，其中獲得金獎有2名，銀獎3名，銅獎有6名，且有2名教師獲得全國優(yōu)秀教師輔導獎。參與了《南川區(qū)書寫精典少兒書法展》有十幾位學生入展，并有多名中小學生獲獎，得到了廣大市民的贊許。同時有多名學生在南川區(qū)中小學生“農行杯”、“三獨”現(xiàn)場書畫比賽中得獎。在本年度中，積極組織學生參加全國書法考級、考學成績較為顯著，并獲得了全國優(yōu)秀教師的榮譽稱號。
四、為了提高教學質量、積極組織教師教研活動，向重慶市優(yōu)秀辦學機構學習，提高教師自身素質，不斷總結和改進教學計劃，通過專業(yè)的訓練，培養(yǎng)學生藝術的'興趣和愛好，提高學生的動手能力及藝術表現(xiàn)力。并引導學生、熱愛祖國、熱愛生活、熱愛我們的大好河山，而積極向上，走向成功。
五、今后我們全體教師在教學過程中要更加努力學習，進一步提高自身的專業(yè)素質，為今后無論從事任何職業(yè)的孩子們，準備魅力無窮的敲門磚，為祖國的興旺與發(fā)達，作出應有的貢獻。
以上總結，望教委職教科領導指正！
夸父畫室全體師生。
20xx年x月x日。
無人機申請報告篇十三
如今，無人機依托其飛行高度、飛行速度和機身體積小等優(yōu)勢，在民用和軍事領域得到廣泛的應用。因此，無人機技術已成為當今科技領域中備受關注的熱點話題。近日，我參加了一場以“無人機專業(yè)報告”為主題的研討會議，并且過程中收獲了很多有關無人機的知識和技術。
第二段：會議簡介
研討會議涵蓋了無人機的機身結構、推進系統(tǒng)、導航與控制、以及相關技術應用等方面內容。在會議開場白中，主持人明確了本次會議的目的和重點，提醒我們應該重視無人機的廣泛應用，將來無人機技術的發(fā)展將勢不可擋。在隨后的會議中，不同領域的專家陸續(xù)發(fā)表了自己的專業(yè)報告，并對無人機技術的趨勢、市場、優(yōu)點及不足之處進行了詳細講解。
第三段：技術研究
在無人機技術研究方面，關注無人機的精準控制和導航系統(tǒng)是非常重要的。導航和控制系統(tǒng)的設計除了要滿足定位、姿態(tài)等基本要求之外，還要具有高魯棒性、高抗干擾性等特點。在推進系統(tǒng)中，電動馬達是無人機的重要組成部分，它具有結構簡單、適應性強、可控性好、低噪聲等諸多優(yōu)勢。無人機的機身結構設計也是必不可少的，應在機體尺寸合理、結構堅固、重量輕、省電等方面做出努力。
第四段：技術應用
無人機技術的應用日益廣泛，特別是在照片拍攝、搜尋和救援、農業(yè)植保、電力檢修、無人機快遞等領域的應用十分迅速。尤其是在野外勘測、水利、環(huán)境監(jiān)測、科學探險等方面的應用，無人機技術的高效、強大、穩(wěn)定、可靠使之成為最佳的選擇。此外，隨著無人機性能的不斷提升，無人機在城市交通管制、安全監(jiān)控、消防救援等領域中也逐漸得到了應用。
第五段：總結
無人機專業(yè)報告會議讓我感受到了無人機技術的廣闊前景和深遠影響。從技術研究到技術應用，無人機已經成為人們日常生活中不可或缺的重要組成部分。通過這次參會，我感受到了專家們對無人機技術的熱情、專業(yè)和務實，也認識到自己需要不斷深入研究和學習，以更好地適應現(xiàn)代科技的發(fā)展和變化?？傊?，無人機技術是風口浪尖上的新興技術，無論是在軍事應用還是民用應用方面，都有著巨大的潛力和未來可期。我們需要跟上技術的步伐，不斷拓展應用領域，以推動無人機領域的發(fā)展。
無人機申請報告篇十四
縣農業(yè)銀行：
我叫xxx，女，33歲，大專文化，20xx年9月與貴行簽訂為期兩年的勞動合同，現(xiàn)在貴行馬鞍山新區(qū)政務公開大廳營業(yè)所上班。兩年來，我在行、所領導和同事們的關心、支持下，按照崗位職責要求和行為規(guī)范，認認真真地做好了本職工作，較好地完成了領導所交給的攬儲、攬卡等各項工作任務?，F(xiàn)合同到期在即，經本人考慮，決定申請續(xù)訂勞動合同，其理由有三：
一是合同期內，以優(yōu)質的服務樹立了良好的對外形象。營業(yè)儲蓄所是支行對外的“窗口”和“門面”，其主要職能就是存、取錢，特別是作為一線臨柜人員，每天都要和數(shù)以十萬計的錢打交道。在今年6月前，我在城北營業(yè)所上班。由于該所地處鬧市，附近小商小販多，因而存取款的人多，爛錢多，幾乎每周都有爛錢要上解。因此，上班時間工作之忙，業(yè)務量之大是可想而知的。但為樹立農行優(yōu)質服務的形象，我始終牢記貴行“一樣的業(yè)務，不一樣的服務，我們能做得更好”的服務宗旨，總是做到早上班、遲下班，耐心細致地數(shù)好每一分錢，給儲戶一個滿意的服務。由于我工作認真、過細，兩年來不僅未發(fā)生一筆誤差，未與儲戶發(fā)生一起爭吵，而且因我的優(yōu)質服務，贏得了儲戶的滿意和信任，主動在我所存款數(shù)十萬元。如縣運管所原所長李春昌，在別的銀行受到委屈后，將他的存款近十萬元全部轉入我所儲蓄。
二是合同期內，以優(yōu)良的作風確保了生命財產的安全。近年來，隨著國家大經濟環(huán)境的進一步惡化，社會治安形勢嚴峻，金融安全不容忽視。為確保國家財產和個人生命安全，我在當班期間嚴格遵守盛市、縣行的各項規(guī)定，現(xiàn)金、電腦、空調、印鑒、電源、火爐等都按規(guī)范操作，并隨時檢查，及時消除安全隱患。下班攬儲時，我也注意做好安全防范工作。近兩年來，我在愛人的支持幫助下，爭取到縣交通系統(tǒng)下屬單位縣航道站、縣船閘管理所、縣建筑公司、縣航運公司等單位在城北所開戶，其中開對公戶兩家，開工資戶兩家，各項攬儲都超額完成了規(guī)定任務。對于數(shù)額較大的儲蓄資金，我總是要求愛人派專車接送，確保萬無一失。兩年來我當班期間沒有發(fā)生一起安全事件。
三是合同期內，以頑強的毅力提高了個人的自身素質。兩年來，在愛人的支持下，工作之余，我總是主動放棄休息和娛樂時間，拋開繁瑣的家務，集中精力，積極主動地抓好業(yè)務學習，不斷為自己“充電加油”，以使個人業(yè)務素質適應不斷發(fā)展變化的新形勢。20xx年我在參加省農村金融職大大專班的學習后，又在家自學了電腦的基本知識?，F(xiàn)在，五筆打字，abis操作等項業(yè)務工作我都爛熟于胸，操作流利。另外，對其它與工作相關的.業(yè)務，我也是努力學習，盡快掌握。兩年來，我個人在當班期間，沒有發(fā)生一起因業(yè)務不熟而被難注以致耽誤儲戶時間的事件。
兩年來，我雖然在平凡的崗位上做了一些平淡無奇的小事，取得了一些成績，但與貴行的要求比，還有很大的差距。今后，如果貴行同意我續(xù)訂勞動合同，我將更加努力學習，更加發(fā)奮工作，用優(yōu)良的作風、一流的服務展示“農行人”的美好形象。
此致
敬禮!
申請人：xxx
20xx年xx月xx日
無人機申請報告篇十五
飛行器可用于民用事業(yè)、滿足國防需求，也可以開發(fā)和利用航空資源，國內外對飛行器都進行了大量的研究飛行器的研究主要分為三個類型，固定翼機、旋翼機和撲翼機。無人飛行器(uav)自主飛行的技術多年來一直是航空領域研究的熱點，并且在實際應用中存在大量的需求，例如軍事(偵察目標捕獲與營救任務等)，科學數(shù)據采集(地質、林業(yè)勘探、農業(yè)病蟲害防治等)，視頻監(jiān)控(航拍fpv、影視制作等)等。利用無人飛行器來完成上述任務可以大大降低成本和提高人員安全保障。四軸飛行器具備vtol(verticaltake-offandlanding，垂直起降)飛行器的所有優(yōu)點，又具備無人機的造價低、可重復性強以及事故代價低等特點，具有廣闊的應用前景。它是無人飛行器(uav)的一種特殊機型，其具有十字排列的四個螺旋槳方便起飛與控制，在低空低速狀態(tài)，可以在狹小的空間里執(zhí)行任務。與其他無人機比較，由于結構簡單，方便攜帶且維護成本低。無人自主飛行平臺能夠自主飛行并完成相應任務，與通用有人飛機相比，其造價低廉，可維護性，使用費用都具有明顯優(yōu)勢。在近年來的歷次戰(zhàn)爭中，發(fā)揮著重要作用，在民用方面與救災領域運用前景廣闊，例如無人機可在發(fā)生災害后及時實施監(jiān)控災情，對救災和災害處理產生有益影響。因此對于四軸飛行器的研究具有重大的現(xiàn)實意義。
四旋翼結構最早在20世紀初就已經出現(xiàn)，對于當時的科技水平人們嘗試了許多方法，都沒很好的完成控制飛行。直到上世紀90年代，隨著微型計算機、傳感器、通訊技術、能源以及控制理論的發(fā)展，給四旋翼的發(fā)展帶來了質的飛躍，四旋翼的研究已經成為時代的熱點。
20世紀90年代之后，隨著微機電系統(tǒng)(mems)研究的成熟，幾克重的mems慣性導航系統(tǒng)被制作了出來，使得多旋翼飛行器的自動控制器可以做了。但是mems傳感器數(shù)據噪音很大，不能直接讀出來用，于是人們又花了一些年的時間研究mems去噪聲的各種數(shù)學算法。這些算法以及自動控制器本身通常需要速度比較快的單片機來運行，于是人們又等了一些年時間，等速度比較快的單片機誕生。接著人們再花了若干年的時間理解多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)結構，給它建模、設計控制算法、實現(xiàn)控制算法。
因此，直到2005年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無人機自動控制器才被制作出來。之前一直被各種技術瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統(tǒng)突然出現(xiàn)在人們視野中，大家驚奇地發(fā)現(xiàn)居然有這樣一種小巧、穩(wěn)定、可垂直起降、機械結構簡單的飛行器存在。一時間研究者趨之若鶩，紛紛開始多旋翼飛行器的研發(fā)和使用。
四旋翼飛行器是多旋翼飛行器中最簡單最流行的一種。如上所述，最初的一段時間主要是學術研究人員研究四旋翼。2010年，。作為一個高科技玩具，它的性能非常優(yōu)秀：輕便、靈活、安全、控制簡單，還能通過傳感器懸停，用wifi傳送相機圖像到手機上。
現(xiàn)在的四軸飛行器設計主要是基于經典pid和互補濾波算法的控制系統(tǒng)，飛行器飛行控制算法的設計一直是控制領域眾多研究者最關心和最關鍵的問題之一。傳統(tǒng)的控制策略是在飛行器系統(tǒng)的某個特定作用點上首先將系統(tǒng)模型線性化，然后在此基礎上運用經典控制理論對系統(tǒng)進行分析和控制，控制精度和控制能力相對偏弱。相比之下，運用現(xiàn)代非線性控制理論設計的控制算法，其性能明顯優(yōu)于經典控制算法。
總的來說，國內外對于四旋翼的研究主要集中在兩個部分，其中一部分主要研究在系統(tǒng)建模和不同控制策略的優(yōu)異與否，例如賓夕法尼亞大學grasp實驗室設計制造的室內四旋翼飛行器，麻省理工學院所設計的四旋翼飛行器，它運用的為擴展卡爾曼算法對姿態(tài)傳感器得到的數(shù)據進行融合濾波，達到穩(wěn)定控制的目標?？梢愿鶕蟀凑沼媱澾M行自主飛行，并可用過wi-fi與地面控制站交互信息。
另一部分則更加側重飛行器在具體應用中的研究，比較為人熟知的有亞馬遜的“首要飛行”無人機送貨項目。該無人機結合全球定位系統(tǒng)(gps)從96個倉庫之一直飛訂貨人門口派送低于5磅的貨物，亞馬迅86%的運送物品質量都滿足此要求。到2013年亞馬遜持續(xù)對該項目進行安全測試，以獲得美國聯(lián)邦航空管理局的批準。
實際上在四旋翼的研究過程中，其模型機的研制還沒有形成一個完備的理論體系，因此有必要從基礎模型部分開始搭建研究實驗平臺。
初始化模塊遙控器解碼綜合處理單元電機驅動姿態(tài)處理。
在完成硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)部分的設計并組裝完成之后，我們四旋翼進行反復實驗與調試試飛并對在實驗過程中獲得的姿態(tài)數(shù)據進行了分析處理。
姿態(tài)解運算采用互補濾波方式，通過對陀螺儀角速度測量值高通濾波和加速度測量值低通濾波，形成互補方式進行姿態(tài)角估算。如圖1-3所示，使用上位機顯示姿態(tài)融合前后x軸偏角的波形。紅色：加速度計算出的角度;綠色：濾波后的角度。
可以看到最前面靜止區(qū)域，綠色曲線幾乎不受噪聲影響，說明靜止時濾波效果到達要求。圖中a部分是靜止時產生的數(shù)據，由于加速度傳感器受噪聲污染嚴重，所以，波形震動較大，對比綠色曲線，說明濾波效果較好;b部分是飛行器從水平狀態(tài)，繞y軸旋轉后不同姿態(tài)所得角度融合的結果;c部分是晃動時的數(shù)據，加速度傳感器受干擾嚴重，對比綠色曲線，說明互補濾波在本設計中達到了不錯的效果。
姿態(tài)解算出四旋翼飛行器的俯仰角(pitch)、翻滾角(roll)、偏航角(yaw)，傾角曲線如圖1-4所示，藍色是俯仰角，紅色是翻滾角，綠色是偏航角。從圖像上看，姿態(tài)角幾乎不受噪聲影響。
在試飛過程中，我們對姿態(tài)的穩(wěn)定性能和指令跟蹤性能進行實際飛行測試，即分別測試遙控器指令信號為0時四旋翼的姿態(tài)保持性能和遙控指令信號發(fā)生變化時四旋翼姿態(tài)對指令信號的跟蹤性能。在[0,60]秒內，滾轉和俯仰通道的遙控器指令信號均保持為0，)和，四旋翼的滾轉角和俯仰角能夠穩(wěn)定在較小角度內。對于滾轉通道，在[60,110]秒區(qū)間內，不斷小角度變化指令信號，由)可以，實際角度基本能夠實現(xiàn)對指令信號的快速跟蹤;在[110,130]秒區(qū)間內，指令信號大范圍持續(xù)變化，由放大圖1-5(b)可以看出，實際滾轉角同樣能夠實現(xiàn)快速大角度下的指令信號跟蹤，而在指令信號恢復為小角度甚至0時，實際滾轉角仍然具有良好的響應表現(xiàn)。
由圖1-5(c)可以看出，實際俯仰角能夠實現(xiàn)快速大角度下的指令信號跟蹤，而在指令信號恢復為小角度甚至0時，實際俯仰角仍然具有良好的響應性能。對于偏航通道我們進行了穩(wěn)定保持性能測試，即指令偏航角速率始終為0，考察偏航通道的保持性能，測試結果如圖1-5(d)所示，可以看出，在進行上述滾轉、俯仰通道測試過程中，偏航通道角度能夠保持在5度以內，達到了很高的穩(wěn)定保持性能。
由上述姿態(tài)測試可以看出，設計的飛行控制系統(tǒng)能夠對姿態(tài)實現(xiàn)較高精度的穩(wěn)定保持和指令跟蹤控制，表現(xiàn)出優(yōu)秀的控制性能。
在對四旋翼的多次試飛試驗中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在10度以內，但是偏航角度則經常出現(xiàn)震蕩。經分析，偏航角度只有靠1個單軸電子式陀螺儀測量，其溫漂導致測量精度與準確度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺儀傳感器幾乎不受震動的影響，陀螺儀產生的誤差主要是長時間積分的累積誤差。短時間內，陀螺儀數(shù)據是可靠的;長時間內，需要加速度傳感器對其校正，提高數(shù)據的可靠性。陀螺儀傳感器數(shù)據在積分過程中，時間積分為0的噪聲數(shù)據會被平滑濾掉。
在加速度計與陀螺儀測量值之間設定固定權值，所得姿態(tài)角能夠滿足飛行器基本飛行動作需求。依據實驗結果，姿態(tài)融合算法存在以下幾個方面問題：
(3)在嵌入式設備中，類似互補濾波算法以及四元數(shù)等運算，仍然需要較長的處理時間;。
(4)飛行器偏航角測量是采用陀螺儀角速度計z軸時間積分，角速度值積分短時間內是比較準確，但是積分時間越長，誤差則會逐漸積累，所得偏航角與實際偏航角誤差很大。則單獨使用積分無法得到準確偏航角。
試驗中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在5度以內，但是偏航角度則經常出現(xiàn)震蕩。經分析，偏航角度只有靠1個單軸電子式陀螺儀測量，其溫漂導致測量精度與準確度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飛行器的穩(wěn)定性需要進一步實驗調試，經多次實驗才能得到更加穩(wěn)定的飛行控制參數(shù)。
四旋翼飛行器有著特殊的結構，在軍事、工業(yè)及民用領域均有廣闊前景。固定翼飛行器需要通過控制螺旋槳漿距以完成不同飛行動作，與固定翼飛行器不同的是，四旋翼飛行器僅僅調整四個螺旋槳不同轉速即可完成各種飛行動作，且有著極高的靈敏度。通過設置不同系統(tǒng)參數(shù)，還可實現(xiàn)對飛行器穩(wěn)定性及反應靈敏度進行靈活控制，滿足各種應用場合不同需求。在未來的研究中，四旋翼的研究必將成為擁有很廣的應用價值和使用前景，可以說，在未來的10-20年，無人機行業(yè)必將進入黃金發(fā)展軌道。
無人機申請報告篇十六
五音村委會：
隨著社會經濟的發(fā)展，我們村的鄉(xiāng)村道路已經遠遠不能適應現(xiàn)在社會的需要了。特別是貫穿于頂鄉(xiāng)、東間、大厝自然村的這條鄉(xiāng)村主干道。這條路是我們村的內環(huán)路，是有史以來全村人流、車流最多的主干道。由于歷史遺留原因，直到現(xiàn)在這條內環(huán)路，汽車、農用車還不能通行，這給村民的出行和運輸帶來了極大的不便。它嚴重地制約了我們村各項事業(yè)的發(fā)展，特別是嚴重地制約了東間自然村的發(fā)展。東間自然村位于村中部，人口約300人，現(xiàn)有個體服裝加工廠一家，食雜鋪一家，村民擁有私家汽車近十輛。由于道路過窄，車輛無法進自然村，都要寄靠于頂鄉(xiāng)或原五音小學門口。這就造成了進出貨物和出行的極大不便，并給車輛停放的安全造成極大隱患。同時，由于大型車輛不通，也極大增加了村民建房的成本。比如建房的基磚和沙石，要先載到頂鄉(xiāng)或小學門口，再由人工盤到自家工地。這樣一番周折，每建一棟房子就要增加人工成本幾千元。村民們都強烈要求拓寬這條鄉(xiāng)村道路。
這條鄉(xiāng)村道路的.一個瓶頸在原五音小學圍墻處。早期五音小學建圍墻時，由于時代觀念局限，圍墻外通道未能適當放寬，致使現(xiàn)汽車不能通行。現(xiàn)五音小學已并校多年，教室閑置，在不影響原學校教室的基礎上，對學校的部分圍墻（十米左右）進行拆遷重建。只要把學校的部分圍墻移進一米左右，那么汽車就可以通過，這條主干道就盤活了。盤活這條鄉(xiāng)村主干道，這是為民辦實事的具體體現(xiàn)，也是功在當代，利于千秋的大善事，將受到廣大村民的支持和擁護。懇請給予支持為盼！
特此申請。
致禮
無人機申請報告篇十七
尊敬的領導：
我因為要去****，不得不辭去現(xiàn)在的工作崗位，請上級領導予以批準為謝！我在單位的.*年時間里，與同事之間的合作默契，還有單位對我的培養(yǎng)，我對單位是深有感情的。
因此，我希望日后有機會，仍有可能回到單位就職。
感謝領導和同事在工作中對我的關心忽然支持，并祝愿事業(yè)蒸蒸日上。
辭職人:xx。