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鄭州大學機械工程學院創(chuàng)建于1959年4月，時為鄭州大學機械工程系。1963年8月鄭州工學院成立，機械工程系由原鄭州大學整體調整到鄭州工學院。1996年6月鄭州工學院更名為鄭州工業(yè)大學，1998年4月機械工程系更名為機械與電子工程學院。2000年7月原鄭州大學、鄭州工業(yè)大學、河南醫(yī)科大學3校合并，翌年1月由原鄭州工業(yè)大學機械與電子工程學院和原鄭州大學機械與電子工程系（1992年建系）合并，組建為現(xiàn)在的鄭州大學機械工程學院。
目前，學院有正式教職工143人，其中專任教師93人，博士生導師6人，在崗教授16人，副教授及相應高級職稱38人。專任教師中具有博士學位56人。在校本科生1595人，研究生223人，其它各類學生2321人，學生總人數(shù)共計4139人。
學院下設有7個學科（教研室），它們分別是：機械制造、機械學、振動工程、機電工程、車輛工程、工業(yè)設計、工程圖學；兩個中心，分別是：實驗中心和工程培訓中心；以及黨政管理機構和學生工作機構。
學院現(xiàn)設有機械工程及自動化、工業(yè)設計兩個全日制本科專業(yè)。機械工程及自動化專業(yè)為河南省特色專業(yè)，該專業(yè)按機械類招生，按專業(yè)方向培養(yǎng)。
我院機械工程學科為河南省一級重點學科。有機械工程一級學科碩士授權點和機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計及理論、車輛工程4個二級學科碩士學位授權點。有機械工程專業(yè)工程碩士授權點。
改革開放以來，學院先后承擔并圓滿完成了一批國家自然科學基金、國家863項目、國家支撐計劃等國家級和河南省杰出人才創(chuàng)新基金、河南省杰出青年科學基金、河南省科技攻關等省部級科研項目以及重大橫向課題。先后獲得國家和省部級科研成果獎若干項。
學院積極開展廣泛的國內外學術交流、科研合作，與美國、德國、日本、澳大利亞等國家和香港地區(qū)以及國內重點院校與科研機構建立了較為密切的合作關系。
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