報(bào)告是一種有效的溝通工具，能夠展示工作成果和問(wèn)題解決方案。在報(bào)告中，可以使用圖表、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等輔助材料來(lái)增強(qiáng)信息的可視化效果。以下是小編為大家搜集的一些有關(guān)XX的報(bào)告樣本，希望能為你提供寫(xiě)作的參考和借鑒。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇一
豐縣水利局：
xx村中心組x組現(xiàn)有農(nóng)業(yè)人口390人，現(xiàn)坐落在塘口壩至下里洋田畈交界處，蒼西畈屬于里洋村中心組x組農(nóng)民責(zé)任田，中心組80畝，x組120畝，共計(jì)水稻面積200畝。
該兩村民小組責(zé)任田農(nóng)田灌溉用水由桂木嶺壩至塘口壩一條總水渠引水入田，沿線分枝水渠兩條，總水渠長(zhǎng)900米，分枝水渠2條各300米，合計(jì)600米，總分枝水渠共計(jì)總長(zhǎng)1500米。
該水渠早年生產(chǎn)隊(duì)修建，距今有四十多年歷史，由于年久失修，沿線水渠到處是裂痕，有些甚至倒塌，造成沿線水渠嚴(yán)重滲透，源頭滿渠水進(jìn)入水渠至水尾所剩無(wú)幾。
20xx年因遭遇百年一遇的旱災(zāi)，60多天未下一滴雨，造成大面積顆粒無(wú)收，為了抗旱，村民起早貪黑到河里引水，因水渠到處滲水，基本無(wú)水入田，農(nóng)民們只能望水興嘆。
為此，中心、x兩村民小組的村民強(qiáng)烈要求和企盼上級(jí)水利部門領(lǐng)導(dǎo)能親臨實(shí)地查看，希望能在資金上幫助我們廣大農(nóng)民修建一條用硬塊水泥沙石結(jié)構(gòu)的水泥渠道。
為了村民生活用水及農(nóng)田灌溉，我們準(zhǔn)備修建總渠道和分枝渠道共長(zhǎng)1500米，寬70公分，高60公分的'水渠，需要材料紅磚6萬(wàn)塊，計(jì)價(jià)24000元，水泥25噸，計(jì)價(jià)11500元，沙石60立方，共計(jì)8400元，大工70個(gè)共計(jì)10500元，小工150個(gè)共計(jì)19000元，共計(jì)造價(jià)人民幣柒萬(wàn)叁仟肆佰元整。
為了修復(fù)水渠，經(jīng)村民們共同協(xié)商，農(nóng)戶每畝田集資100元，共計(jì)可得資金貳萬(wàn)元整，為此，我們懇請(qǐng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)給予我們支援支援資金伍萬(wàn)肆仟元整，不勝感激！
特此報(bào)告
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇二
按照規(guī)劃先行，重點(diǎn)工程鋪開(kāi)，樹(shù)木逐步移栽的原則，施工單位并云湖工程部反復(fù)調(diào)查，遞交了《關(guān)于花園提升改造工程并涉及樹(shù)木移栽情況報(bào)告》見(jiàn)附件。
文化產(chǎn)業(yè)管委會(huì)經(jīng)審查，記而客觀分析，同意報(bào)告意見(jiàn)。請(qǐng)您批示，并責(zé)成王天才主任協(xié)同園林局李冬至局長(zhǎng)就有關(guān)配合問(wèn)題商議、明確。以促進(jìn)東花園工程的順利進(jìn)展。 如無(wú)不妥，請(qǐng)批示。
空港文化產(chǎn)業(yè)園區(qū)管委會(huì)
二零一三年四月十三日
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇三
20xx屆新生即將入校，為了使13級(jí)新生熟悉大學(xué)環(huán)境，適應(yīng)大學(xué)生活，讓他們盡快走入新的集體，感受新家庭的溫暖。此外，也為讓學(xué)生家長(zhǎng)對(duì)我們學(xué)院充滿信心，放心的把新生留在美麗的春暉校區(qū)。同時(shí)，借此活動(dòng)展現(xiàn)我們?cè)颇夏茉绰殬I(yè)技術(shù)學(xué)院師生的熱情，表達(dá)出青年志愿者及學(xué)生會(huì)全心全意為同學(xué)服務(wù)的宗旨，以及他的風(fēng)采與魅力，為日后納新工作吸引人才。經(jīng)我處研究討論，擬定于20xx年8月召開(kāi)迎新工作會(huì)議。現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)請(qǐng)示如下：
20xx年迎新工作實(shí)施細(xì)節(jié)
時(shí)間：20xx年8月20日上午9：00 地點(diǎn)：我院教學(xué)樓b2-11
組 長(zhǎng)：黃 敏
副組長(zhǎng)：楊孝斌、張 鵬、余俊雄
組 員：青年志愿者服務(wù)站各部負(fù)責(zé)人及各院系學(xué)生會(huì)
各部負(fù)責(zé)人
本次會(huì)議事關(guān)20xx年迎新工作的成敗，各負(fù)責(zé)人必須全部按時(shí)到場(chǎng)，并做好相關(guān)會(huì)議記錄以便明確各自工作，各司其職。
會(huì)議期間，治保部負(fù)責(zé)休息室及樓道治安，會(huì)場(chǎng)五十米內(nèi)禁止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)現(xiàn)警情，及時(shí)處理。
以上請(qǐng)示如無(wú)不當(dāng)請(qǐng)批復(fù)。
迎新工作組委會(huì)
20xx年5月13日 第七小組黃敏
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇四
xx領(lǐng)導(dǎo)：
本人最近想外出旅游，參觀祖國(guó)的大好河山，開(kāi)闊眼界，釋放工作壓力，回來(lái)后更好地為公司服務(wù)，特根據(jù)公司年假管理規(guī)定。
請(qǐng)假x天，從x月x日-x月x日，請(qǐng)假期間的工作也做好了安排，由xx代理我的崗位。
望領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。
在此深深地感謝！
鞠躬了！
申請(qǐng)人：
日期：
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇五
教育局：
為了搞好小班化教育的試點(diǎn)實(shí)驗(yàn)工作，提高我鎮(zhèn)教師小班化課堂教學(xué)水平，決定組織參與小班化試點(diǎn)實(shí)驗(yàn)工作的部分教師和校干外出考察學(xué)習(xí)。具體情況如下：
一、考察時(shí)間：_________年____月____日——____日
二、考察地點(diǎn)：__________________實(shí)驗(yàn)小學(xué)
三、考察內(nèi)容：小班化課堂教學(xué)教學(xué)及管理經(jīng)驗(yàn)。
四、參加人員：約30人，其中：
1、參與小班化教育試點(diǎn)工作的實(shí)驗(yàn)教師21人。
2、小班化試點(diǎn)學(xué)校的校長(zhǎng)3人。
3、鎮(zhèn)中心校人員5人。
4、教育局帶隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)1人。
五、考察重點(diǎn)：小班化各學(xué)科課堂教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)及教學(xué)管理經(jīng)驗(yàn)。
敬請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)批示。
申請(qǐng)方：
申請(qǐng)日期：
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇六
江山市發(fā)展和改革局：
上余鎮(zhèn)洞塘山小區(qū)國(guó)有土地1#—10#樓已于前期陸續(xù)拍賣，房屋現(xiàn)已全部建好，前期排污、排水工程也已完成道路建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)報(bào)告范文道路建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)報(bào)告范文。為完善基礎(chǔ)配套建設(shè)工作，上余鎮(zhèn)擬對(duì)該區(qū)塊進(jìn)行道路硬化。項(xiàng)目立項(xiàng)請(qǐng)示如下：
一、項(xiàng)目名稱：江山市上余鎮(zhèn)洞塘山道路硬化工程
二、項(xiàng)目建設(shè)地址：江山市上余鎮(zhèn)洞塘山
三、項(xiàng)目業(yè)主：上余鎮(zhèn)人民政府
四、用地、項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模：項(xiàng)目實(shí)施范圍面積約4000平方米，項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容包括：道路硬化、停車場(chǎng)場(chǎng)地硬化。
五、項(xiàng)目建設(shè)周期：20xx年4月至6月。
六、項(xiàng)目投資估算及資金籌措方案：項(xiàng)目總投資估算為65萬(wàn)元，建設(shè)所需資金由上余鎮(zhèn)人民政府籌措解決。懇請(qǐng)貴局及時(shí)立項(xiàng)為盼。
特此請(qǐng)示，請(qǐng)批復(fù)
上余鎮(zhèn)人民政府
x年xx月xx日
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇七
1、項(xiàng)目申報(bào)單位概況。主要包括項(xiàng)目申報(bào)單位的重點(diǎn)經(jīng)營(yíng)范圍、資產(chǎn)負(fù)債情況、股東構(gòu)成及股權(quán)結(jié)構(gòu)比例、以往投資類似項(xiàng)目的簡(jiǎn)要情況等內(nèi)容。
2、項(xiàng)目概況。主要包括項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)、建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模、產(chǎn)品及技術(shù)方案、主要設(shè)備選型、投資規(guī)模、資金籌措方案等。
1、擬建項(xiàng)目與相關(guān)規(guī)劃的關(guān)系。
2、擬建項(xiàng)目與相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的關(guān)系。
3、擬建項(xiàng)目與相關(guān)行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系。
1、項(xiàng)目選址及用地方案。主要包括項(xiàng)目用地選址、場(chǎng)址土地權(quán)屬類別及占地面積、土地利用現(xiàn)狀及相關(guān)規(guī)劃情況、占用耕地概況、土地獲取方式等。
2、土地利用合理性分析。主要分析是否符合土地利用總體規(guī)劃、占地規(guī)模是否合理、耕地占用補(bǔ)充方案是否可行等。
3、地質(zhì)災(zāi)害影響分析。對(duì)于在地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)建設(shè)的項(xiàng)目和易誘發(fā)地質(zhì)災(zāi)害的項(xiàng)目，應(yīng)闡述項(xiàng)目選址所在地的地質(zhì)災(zāi)害情況，分析擬建項(xiàng)目誘發(fā)地質(zhì)災(zāi)害的可能性。
4、其他不利影響。分析擬建項(xiàng)目是否壓覆礦床和文物，是否會(huì)對(duì)防洪和通航等產(chǎn)生不利影響。
1、資源開(kāi)發(fā)方案。對(duì)于資源開(kāi)發(fā)類項(xiàng)目，闡述資源儲(chǔ)量和品質(zhì)勘探情況，分析擬開(kāi)發(fā)資源的可開(kāi)發(fā)量、自然品質(zhì)、賦存條件、開(kāi)發(fā)價(jià)值等，評(píng)價(jià)是否符合資源總體開(kāi)發(fā)、綜合利用和可持續(xù)發(fā)展的要求。
2、資源利用方案。主要包括項(xiàng)目需要占用的重要資源品種、數(shù)量及來(lái)源情況，資源節(jié)約及綜合利用方案，單位生產(chǎn)能力主要資源消耗量指標(biāo)及與國(guó)內(nèi)外相關(guān)資源利用效率的對(duì)比分析。
3、節(jié)能及節(jié)水措施評(píng)價(jià)。對(duì)項(xiàng)目建設(shè)方案的能耗及水耗指標(biāo)進(jìn)行分析，闡述工程建設(shè)方案是否符合節(jié)能及節(jié)水政策的有關(guān)要求，在提高能源及水資源利用效率、降低能耗和水耗等方面的對(duì)策。
1、城市居民搬遷方案。涉及城市征地拆遷的項(xiàng)目，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)方案，進(jìn)行征地拆遷影響的調(diào)查分析，提出拆遷補(bǔ)償?shù)脑瓌t、范圍和方式，并以是否符合國(guó)家相關(guān)政策法規(guī)要求進(jìn)行評(píng)價(jià)。
2、農(nóng)村移民安置方案。涉及農(nóng)村征地及移民安置的項(xiàng)目，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)方案，進(jìn)行項(xiàng)目征地影響的相關(guān)調(diào)查分析，提出移民生產(chǎn)開(kāi)發(fā)、生活安置、征地補(bǔ)償、收入恢復(fù)等方案，并進(jìn)行可行性分析論證。
1、環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀。包括項(xiàng)目場(chǎng)址的自然環(huán)境條件、現(xiàn)有污染物情況、生態(tài)環(huán)境條件、特殊環(huán)境條件及環(huán)境容量狀況等。
2、項(xiàng)目對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響。包括污染物類型、排放量情況，對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響因素及影響程度，是否符合環(huán)保法規(guī)要求，對(duì)流域和區(qū)域環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)的綜合影響。
3、生態(tài)環(huán)境保護(hù)對(duì)策。按照國(guó)家有關(guān)環(huán)保法規(guī)要求，對(duì)環(huán)境影響治理方案的工程可行性進(jìn)行分析，對(duì)可能造成的生態(tài)環(huán)境損害提出對(duì)策建議。
4、特殊環(huán)境影響。項(xiàng)目對(duì)歷史文化遺產(chǎn)、自然遺產(chǎn)、風(fēng)景名勝和自然景觀等的影響及對(duì)策。
1、國(guó)民經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。按合理配置資源的原則，從國(guó)民經(jīng)濟(jì)的角度考察投資項(xiàng)目所耗費(fèi)的社會(huì)資源和對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)，評(píng)價(jià)投資項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)合理性。
2、區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響分析。對(duì)于區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響較大的項(xiàng)目，從區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)布局及結(jié)構(gòu)調(diào)整、區(qū)域財(cái)政收支、收入分配及是否可能導(dǎo)致壟斷等角度進(jìn)行分析。
3、經(jīng)濟(jì)安全分析。對(duì)于涉及國(guó)家經(jīng)濟(jì)安全的項(xiàng)目，從產(chǎn)業(yè)技術(shù)安全、資源供應(yīng)安全、資本控制安全、產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)安全、市場(chǎng)環(huán)境安全等角度進(jìn)行分析。
1、系統(tǒng)調(diào)查和預(yù)測(cè)擬建項(xiàng)目的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)對(duì)項(xiàng)目所在地區(qū)可能產(chǎn)生的社會(huì)影響與社會(huì)效益。
2、分析預(yù)測(cè)項(xiàng)目能否為當(dāng)?shù)氐纳鐣?huì)環(huán)境、人文條件所接納，以及當(dāng)?shù)鼐用裰С猪?xiàng)目存在與發(fā)展的程度，考察項(xiàng)目與當(dāng)?shù)厣鐣?huì)環(huán)境的相互適應(yīng)關(guān)系。
3、分析項(xiàng)目所涉及的各種社會(huì)因素，進(jìn)行社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)分析，評(píng)價(jià)項(xiàng)目的社會(huì)可行性。12
4、提出協(xié)調(diào)項(xiàng)目與當(dāng)?shù)厣鐣?huì)的關(guān)系，規(guī)避社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)項(xiàng)目順利實(shí)施，保持社會(huì)穩(wěn)定的方案。
法律、法規(guī)或者規(guī)章規(guī)定的其它內(nèi)容。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇八
尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)：
您們好！
我叫xxx，現(xiàn)在xxx公司xx單位任xx。我于 年開(kāi)始參加工作，由最開(kāi)始當(dāng)學(xué)徒一直做到現(xiàn)在。一直以來(lái)，我兢兢業(yè)業(yè)的在自己的崗位上做好本職工作，刻苦鉆研修理技術(shù)，積累工作經(jīng)驗(yàn)，不斷提高自身的技術(shù)水平，我非常熱愛(ài)我現(xiàn)在的工作，同時(shí)也非常感謝集團(tuán)及公司一直以來(lái)對(duì)我的栽培和關(guān)心。
由于以上原因，我現(xiàn)在這里向各位領(lǐng)導(dǎo)提出本人工作調(diào)離、退居二線的申請(qǐng)，希望領(lǐng)導(dǎo)們調(diào)查核實(shí)后予以批準(zhǔn)。
此致
敬禮
申請(qǐng)人：xxxx
日期
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇九
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
我因?yàn)橐?***，不得不辭去現(xiàn)在的工作崗位，請(qǐng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)予以批準(zhǔn)為謝！我在單位的.*年時(shí)間里，與同事之間的合作默契，還有單位對(duì)我的培養(yǎng)，我對(duì)單位是深有感情的。
因此，我希望日后有機(jī)會(huì)，仍有可能回到單位就職。
感謝領(lǐng)導(dǎo)和同事在工作中對(duì)我的關(guān)心忽然支持，并祝愿事業(yè)蒸蒸日上。
辭職人:xx。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十
飛行器可用于民用事業(yè)、滿足國(guó)防需求，也可以開(kāi)發(fā)和利用航空資源，國(guó)內(nèi)外對(duì)飛行器都進(jìn)行了大量的研究飛行器的研究主要分為三個(gè)類型，固定翼機(jī)、旋翼機(jī)和撲翼機(jī)。無(wú)人飛行器(uav)自主飛行的技術(shù)多年來(lái)一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求，例如軍事(偵察目標(biāo)捕獲與營(yíng)救任務(wù)等)，科學(xué)數(shù)據(jù)采集(地質(zhì)、林業(yè)勘探、農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治等)，視頻監(jiān)控(航拍fpv、影視制作等)等。利用無(wú)人飛行器來(lái)完成上述任務(wù)可以大大降低成本和提高人員安全保障。四軸飛行器具備vtol(verticaltake-offandlanding，垂直起降)飛行器的所有優(yōu)點(diǎn)，又具備無(wú)人機(jī)的造價(jià)低、可重復(fù)性強(qiáng)以及事故代價(jià)低等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。它是無(wú)人飛行器(uav)的一種特殊機(jī)型，其具有十字排列的四個(gè)螺旋槳方便起飛與控制，在低空低速狀態(tài)，可以在狹小的空間里執(zhí)行任務(wù)。與其他無(wú)人機(jī)比較，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便攜帶且維護(hù)成本低。無(wú)人自主飛行平臺(tái)能夠自主飛行并完成相應(yīng)任務(wù)，與通用有人飛機(jī)相比，其造價(jià)低廉，可維護(hù)性，使用費(fèi)用都具有明顯優(yōu)勢(shì)。在近年來(lái)的歷次戰(zhàn)爭(zhēng)中，發(fā)揮著重要作用，在民用方面與救災(zāi)領(lǐng)域運(yùn)用前景廣闊，例如無(wú)人機(jī)可在發(fā)生災(zāi)害后及時(shí)實(shí)施監(jiān)控災(zāi)情，對(duì)救災(zāi)和災(zāi)害處理產(chǎn)生有益影響。因此對(duì)于四軸飛行器的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
四旋翼結(jié)構(gòu)最早在20世紀(jì)初就已經(jīng)出現(xiàn)，對(duì)于當(dāng)時(shí)的科技水平人們嘗試了許多方法，都沒(méi)很好的完成控制飛行。直到上世紀(jì)90年代，隨著微型計(jì)算機(jī)、傳感器、通訊技術(shù)、能源以及控制理論的發(fā)展，給四旋翼的發(fā)展帶來(lái)了質(zhì)的飛躍，四旋翼的研究已經(jīng)成為時(shí)代的熱點(diǎn)。
20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)(mems)研究的成熟，幾克重的mems慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被制作了出來(lái)，使得多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器可以做了。但是mems傳感器數(shù)據(jù)噪音很大，不能直接讀出來(lái)用，于是人們又花了一些年的時(shí)間研究mems去噪聲的各種數(shù)學(xué)算法。這些算法以及自動(dòng)控制器本身通常需要速度比較快的單片機(jī)來(lái)運(yùn)行，于是人們又等了一些年時(shí)間，等速度比較快的單片機(jī)誕生。接著人們?cè)倩巳舾赡甑臅r(shí)間理解多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，給它建模、設(shè)計(jì)控制算法、實(shí)現(xiàn)控制算法。
因此，直到2005年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制器才被制作出來(lái)。之前一直被各種技術(shù)瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統(tǒng)突然出現(xiàn)在人們視野中，大家驚奇地發(fā)現(xiàn)居然有這樣一種小巧、穩(wěn)定、可垂直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的飛行器存在。一時(shí)間研究者趨之若鶩，紛紛開(kāi)始多旋翼飛行器的研發(fā)和使用。
四旋翼飛行器是多旋翼飛行器中最簡(jiǎn)單最流行的一種。如上所述，最初的一段時(shí)間主要是學(xué)術(shù)研究人員研究四旋翼。2010年，。作為一個(gè)高科技玩具，它的性能非常優(yōu)秀：輕便、靈活、安全、控制簡(jiǎn)單，還能通過(guò)傳感器懸停，用wifi傳送相機(jī)圖像到手機(jī)上。
現(xiàn)在的四軸飛行器設(shè)計(jì)主要是基于經(jīng)典pid和互補(bǔ)濾波算法的控制系統(tǒng)，飛行器飛行控制算法的設(shè)計(jì)一直是控制領(lǐng)域眾多研究者最關(guān)心和最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。傳統(tǒng)的控制策略是在飛行器系統(tǒng)的某個(gè)特定作用點(diǎn)上首先將系統(tǒng)模型線性化，然后在此基礎(chǔ)上運(yùn)用經(jīng)典控制理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和控制，控制精度和控制能力相對(duì)偏弱。相比之下，運(yùn)用現(xiàn)代非線性控制理論設(shè)計(jì)的控制算法，其性能明顯優(yōu)于經(jīng)典控制算法。
總的來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)外對(duì)于四旋翼的研究主要集中在兩個(gè)部分，其中一部分主要研究在系統(tǒng)建模和不同控制策略的優(yōu)異與否，例如賓夕法尼亞大學(xué)grasp實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)制造的室內(nèi)四旋翼飛行器，麻省理工學(xué)院所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器，它運(yùn)用的為擴(kuò)展卡爾曼算法對(duì)姿態(tài)傳感器得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波，達(dá)到穩(wěn)定控制的目標(biāo)?？梢愿鶕?jù)要求按照計(jì)劃進(jìn)行自主飛行，并可用過(guò)wi-fi與地面控制站交互信息。
另一部分則更加側(cè)重飛行器在具體應(yīng)用中的研究，比較為人熟知的有亞馬遜的“首要飛行”無(wú)人機(jī)送貨項(xiàng)目。該無(wú)人機(jī)結(jié)合全球定位系統(tǒng)(gps)從96個(gè)倉(cāng)庫(kù)之一直飛訂貨人門口派送低于5磅的貨物，亞馬迅86%的運(yùn)送物品質(zhì)量都滿足此要求。到2013年亞馬遜持續(xù)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行安全測(cè)試，以獲得美國(guó)聯(lián)邦航空管理局的批準(zhǔn)。
實(shí)際上在四旋翼的研究過(guò)程中，其模型機(jī)的研制還沒(méi)有形成一個(gè)完備的理論體系，因此有必要從基礎(chǔ)模型部分開(kāi)始搭建研究實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
初始化模塊遙控器解碼綜合處理單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)姿態(tài)處理。
在完成硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)并組裝完成之后，我們四旋翼進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)與調(diào)試試飛并對(duì)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析處理。
姿態(tài)解運(yùn)算采用互補(bǔ)濾波方式，通過(guò)對(duì)陀螺儀角速度測(cè)量值高通濾波和加速度測(cè)量值低通濾波，形成互補(bǔ)方式進(jìn)行姿態(tài)角估算。如圖1-3所示，使用上位機(jī)顯示姿態(tài)融合前后x軸偏角的波形。紅色：加速度計(jì)算出的角度;綠色：濾波后的角度。
可以看到最前面靜止區(qū)域，綠色曲線幾乎不受噪聲影響，說(shuō)明靜止時(shí)濾波效果到達(dá)要求。圖中a部分是靜止時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，由于加速度傳感器受噪聲污染嚴(yán)重，所以，波形震動(dòng)較大，對(duì)比綠色曲線，說(shuō)明濾波效果較好;b部分是飛行器從水平狀態(tài)，繞y軸旋轉(zhuǎn)后不同姿態(tài)所得角度融合的結(jié)果;c部分是晃動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)，加速度傳感器受干擾嚴(yán)重，對(duì)比綠色曲線，說(shuō)明互補(bǔ)濾波在本設(shè)計(jì)中達(dá)到了不錯(cuò)的效果。
姿態(tài)解算出四旋翼飛行器的俯仰角(pitch)、翻滾角(roll)、偏航角(yaw)，傾角曲線如圖1-4所示，藍(lán)色是俯仰角，紅色是翻滾角，綠色是偏航角。從圖像上看，姿態(tài)角幾乎不受噪聲影響。
在試飛過(guò)程中，我們對(duì)姿態(tài)的穩(wěn)定性能和指令跟蹤性能進(jìn)行實(shí)際飛行測(cè)試，即分別測(cè)試遙控器指令信號(hào)為0時(shí)四旋翼的姿態(tài)保持性能和遙控指令信號(hào)發(fā)生變化時(shí)四旋翼姿態(tài)對(duì)指令信號(hào)的跟蹤性能。在[0,60]秒內(nèi)，滾轉(zhuǎn)和俯仰通道的遙控器指令信號(hào)均保持為0，)和，四旋翼的滾轉(zhuǎn)角和俯仰角能夠穩(wěn)定在較小角度內(nèi)。對(duì)于滾轉(zhuǎn)通道，在[60,110]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，不斷小角度變化指令信號(hào)，由)可以，實(shí)際角度基本能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)指令信號(hào)的快速跟蹤;在[110,130]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，指令信號(hào)大范圍持續(xù)變化，由放大圖1-5(b)可以看出，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角同樣能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至0時(shí)，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角仍然具有良好的響應(yīng)表現(xiàn)。
由圖1-5(c)可以看出，實(shí)際俯仰角能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至0時(shí)，實(shí)際俯仰角仍然具有良好的響應(yīng)性能。對(duì)于偏航通道我們進(jìn)行了穩(wěn)定保持性能測(cè)試，即指令偏航角速率始終為0，考察偏航通道的保持性能，測(cè)試結(jié)果如圖1-5(d)所示，可以看出，在進(jìn)行上述滾轉(zhuǎn)、俯仰通道測(cè)試過(guò)程中，偏航通道角度能夠保持在5度以內(nèi)，達(dá)到了很高的穩(wěn)定保持性能。
由上述姿態(tài)測(cè)試可以看出，設(shè)計(jì)的飛行控制系統(tǒng)能夠?qū)ψ藨B(tài)實(shí)現(xiàn)較高精度的穩(wěn)定保持和指令跟蹤控制，表現(xiàn)出優(yōu)秀的控制性能。
在對(duì)四旋翼的多次試飛試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在10度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠1個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺儀傳感器幾乎不受震動(dòng)的影響，陀螺儀產(chǎn)生的誤差主要是長(zhǎng)時(shí)間積分的累積誤差。短時(shí)間內(nèi)，陀螺儀數(shù)據(jù)是可靠的;長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，需要加速度傳感器對(duì)其校正，提高數(shù)據(jù)的可靠性。陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)在積分過(guò)程中，時(shí)間積分為0的噪聲數(shù)據(jù)會(huì)被平滑濾掉。
在加速度計(jì)與陀螺儀測(cè)量值之間設(shè)定固定權(quán)值，所得姿態(tài)角能夠滿足飛行器基本飛行動(dòng)作需求。依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，姿態(tài)融合算法存在以下幾個(gè)方面問(wèn)題：
(3)在嵌入式設(shè)備中，類似互補(bǔ)濾波算法以及四元數(shù)等運(yùn)算，仍然需要較長(zhǎng)的處理時(shí)間;。
(4)飛行器偏航角測(cè)量是采用陀螺儀角速度計(jì)z軸時(shí)間積分，角速度值積分短時(shí)間內(nèi)是比較準(zhǔn)確，但是積分時(shí)間越長(zhǎng)，誤差則會(huì)逐漸積累，所得偏航角與實(shí)際偏航角誤差很大。則單獨(dú)使用積分無(wú)法得到準(zhǔn)確偏航角。
試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在5度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠1個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飛行器的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)調(diào)試，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)才能得到更加穩(wěn)定的飛行控制參數(shù)。
四旋翼飛行器有著特殊的結(jié)構(gòu)，在軍事、工業(yè)及民用領(lǐng)域均有廣闊前景。固定翼飛行器需要通過(guò)控制螺旋槳漿距以完成不同飛行動(dòng)作，與固定翼飛行器不同的是，四旋翼飛行器僅僅調(diào)整四個(gè)螺旋槳不同轉(zhuǎn)速即可完成各種飛行動(dòng)作，且有著極高的靈敏度。通過(guò)設(shè)置不同系統(tǒng)參數(shù)，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器穩(wěn)定性及反應(yīng)靈敏度進(jìn)行靈活控制，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合不同需求。在未來(lái)的研究中，四旋翼的研究必將成為擁有很廣的應(yīng)用價(jià)值和使用前景，可以說(shuō)，在未來(lái)的10-20年，無(wú)人機(jī)行業(yè)必將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十一
縣農(nóng)業(yè)銀行：
我叫xxx，女，33歲，大專文化，20xx年9月與貴行簽訂為期兩年的勞動(dòng)合同，現(xiàn)在貴行馬鞍山新區(qū)政務(wù)公開(kāi)大廳營(yíng)業(yè)所上班。兩年來(lái)，我在行、所領(lǐng)導(dǎo)和同事們的關(guān)心、支持下，按照崗位職責(zé)要求和行為規(guī)范，認(rèn)認(rèn)真真地做好了本職工作，較好地完成了領(lǐng)導(dǎo)所交給的攬儲(chǔ)、攬卡等各項(xiàng)工作任務(wù)?，F(xiàn)合同到期在即，經(jīng)本人考慮，決定申請(qǐng)續(xù)訂勞動(dòng)合同，其理由有三：
一是合同期內(nèi)，以優(yōu)質(zhì)的服務(wù)樹(shù)立了良好的對(duì)外形象。營(yíng)業(yè)儲(chǔ)蓄所是支行對(duì)外的“窗口”和“門面”，其主要職能就是存、取錢，特別是作為一線臨柜人員，每天都要和數(shù)以十萬(wàn)計(jì)的錢打交道。在今年6月前，我在城北營(yíng)業(yè)所上班。由于該所地處鬧市，附近小商小販多，因而存取款的人多，爛錢多，幾乎每周都有爛錢要上解。因此，上班時(shí)間工作之忙，業(yè)務(wù)量之大是可想而知的。但為樹(shù)立農(nóng)行優(yōu)質(zhì)服務(wù)的形象，我始終牢記貴行“一樣的業(yè)務(wù)，不一樣的服務(wù)，我們能做得更好”的服務(wù)宗旨，總是做到早上班、遲下班，耐心細(xì)致地?cái)?shù)好每一分錢，給儲(chǔ)戶一個(gè)滿意的服務(wù)。由于我工作認(rèn)真、過(guò)細(xì)，兩年來(lái)不僅未發(fā)生一筆誤差，未與儲(chǔ)戶發(fā)生一起爭(zhēng)吵，而且因我的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，贏得了儲(chǔ)戶的滿意和信任，主動(dòng)在我所存款數(shù)十萬(wàn)元。如縣運(yùn)管所原所長(zhǎng)李春昌，在別的銀行受到委屈后，將他的存款近十萬(wàn)元全部轉(zhuǎn)入我所儲(chǔ)蓄。
二是合同期內(nèi)，以優(yōu)良的作風(fēng)確保了生命財(cái)產(chǎn)的安全。近年來(lái)，隨著國(guó)家大經(jīng)濟(jì)環(huán)境的進(jìn)一步惡化，社會(huì)治安形勢(shì)嚴(yán)峻，金融安全不容忽視。為確保國(guó)家財(cái)產(chǎn)和個(gè)人生命安全，我在當(dāng)班期間嚴(yán)格遵守盛市、縣行的各項(xiàng)規(guī)定，現(xiàn)金、電腦、空調(diào)、印鑒、電源、火爐等都按規(guī)范操作，并隨時(shí)檢查，及時(shí)消除安全隱患。下班攬儲(chǔ)時(shí)，我也注意做好安全防范工作。近兩年來(lái)，我在愛(ài)人的支持幫助下，爭(zhēng)取到縣交通系統(tǒng)下屬單位縣航道站、縣船閘管理所、縣建筑公司、縣航運(yùn)公司等單位在城北所開(kāi)戶，其中開(kāi)對(duì)公戶兩家，開(kāi)工資戶兩家，各項(xiàng)攬儲(chǔ)都超額完成了規(guī)定任務(wù)。對(duì)于數(shù)額較大的儲(chǔ)蓄資金，我總是要求愛(ài)人派專車接送，確保萬(wàn)無(wú)一失。兩年來(lái)我當(dāng)班期間沒(méi)有發(fā)生一起安全事件。
三是合同期內(nèi)，以頑強(qiáng)的毅力提高了個(gè)人的自身素質(zhì)。兩年來(lái)，在愛(ài)人的支持下，工作之余，我總是主動(dòng)放棄休息和娛樂(lè)時(shí)間，拋開(kāi)繁瑣的家務(wù)，集中精力，積極主動(dòng)地抓好業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)，不斷為自己“充電加油”，以使個(gè)人業(yè)務(wù)素質(zhì)適應(yīng)不斷發(fā)展變化的新形勢(shì)。20xx年我在參加省農(nóng)村金融職大大專班的學(xué)習(xí)后，又在家自學(xué)了電腦的基本知識(shí)?，F(xiàn)在，五筆打字，abis操作等項(xiàng)業(yè)務(wù)工作我都爛熟于胸，操作流利。另外，對(duì)其它與工作相關(guān)的.業(yè)務(wù)，我也是努力學(xué)習(xí)，盡快掌握。兩年來(lái)，我個(gè)人在當(dāng)班期間，沒(méi)有發(fā)生一起因業(yè)務(wù)不熟而被難注以致耽誤儲(chǔ)戶時(shí)間的事件。
兩年來(lái)，我雖然在平凡的崗位上做了一些平淡無(wú)奇的小事，取得了一些成績(jī)，但與貴行的要求比，還有很大的差距。今后，如果貴行同意我續(xù)訂勞動(dòng)合同，我將更加努力學(xué)習(xí)，更加發(fā)奮工作，用優(yōu)良的作風(fēng)、一流的服務(wù)展示“農(nóng)行人”的美好形象。
此致
敬禮!
申請(qǐng)人：xxx
20xx年xx月xx日
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十二
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
從xx年xx月xxx項(xiàng)目下達(dá)任務(wù)至今，我部們?nèi)w員工在的您的指示與帶領(lǐng)下，團(tuán)結(jié)一致，吃苦耐勞，加班加點(diǎn)終于在xx月xx日努力趕出成果，提前完成公司xxxx項(xiàng)目的建設(shè)，并成功投入使用。為調(diào)動(dòng)本部門廣大員工的工作積極性，為進(jìn)一步提高我部門全體員工的工作熱情，同時(shí)轉(zhuǎn)變員工的'工作心態(tài)和提高員工對(duì)工作主觀能動(dòng)性，現(xiàn)特向公司及公司領(lǐng)導(dǎo)申請(qǐng)給予本部門元現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)，具體措施如下：
1、本部門計(jì)劃召開(kāi)獎(jiǎng)勵(lì)會(huì)議對(duì)部門全體員工進(jìn)行勉勵(lì)和激發(fā)員工的工作熱情，讓員工深刻感受到團(tuán)隊(duì)建設(shè)的力量，增加部門員工對(duì)工作責(zé)任感。特別是以下員工在本次xx項(xiàng)目中，表現(xiàn)突出，為加快完成項(xiàng)目，義務(wù)加班，給部門員工帶來(lái)了很好的表率，值得大家學(xué)習(xí)，為激勵(lì)大家：我為我是團(tuán)隊(duì)中的一員而感到榮幸，在將來(lái)的工作中能更加優(yōu)秀表現(xiàn)!建議現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)優(yōu)秀員工：xx，獎(jiǎng)勵(lì)400元；員工：xx，獎(jiǎng)勵(lì)400元；xx員工獎(jiǎng)勵(lì)300元。
2、其中1100元作為團(tuán)隊(duì)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，將作為本部門的團(tuán)隊(duì)建設(shè)經(jīng)費(fèi)支出，會(huì)議結(jié)束后期講安排本部門員工進(jìn)行歡樂(lè)聚餐，同時(shí)在聚餐上強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)的重要性，從而產(chǎn)生對(duì)團(tuán)隊(duì)的依賴性，達(dá)到加強(qiáng)培養(yǎng)員工一個(gè)人的力量是有限的而團(tuán)隊(duì)是強(qiáng)大的集體精神。
我xx部全體員工將以此為榮，再接再厲，為公司的榮譽(yù)和利益做出更大的貢獻(xiàn)!望公司領(lǐng)導(dǎo)審核批準(zhǔn)為感!
申請(qǐng)人：xx部門主管施鐵軍
xx年xx月xx日
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十三
五音村委會(huì)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我們村的鄉(xiāng)村道路已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)在社會(huì)的需要了。特別是貫穿于頂鄉(xiāng)、東間、大厝自然村的這條鄉(xiāng)村主干道。這條路是我們村的內(nèi)環(huán)路，是有史以來(lái)全村人流、車流最多的主干道。由于歷史遺留原因，直到現(xiàn)在這條內(nèi)環(huán)路，汽車、農(nóng)用車還不能通行，這給村民的出行和運(yùn)輸帶來(lái)了極大的不便。它嚴(yán)重地制約了我們村各項(xiàng)事業(yè)的發(fā)展，特別是嚴(yán)重地制約了東間自然村的發(fā)展。東間自然村位于村中部，人口約300人，現(xiàn)有個(gè)體服裝加工廠一家，食雜鋪一家，村民擁有私家汽車近十輛。由于道路過(guò)窄，車輛無(wú)法進(jìn)自然村，都要寄靠于頂鄉(xiāng)或原五音小學(xué)門口。這就造成了進(jìn)出貨物和出行的極大不便，并給車輛停放的安全造成極大隱患。同時(shí)，由于大型車輛不通，也極大增加了村民建房的成本。比如建房的基磚和沙石，要先載到頂鄉(xiāng)或小學(xué)門口，再由人工盤(pán)到自家工地。這樣一番周折，每建一棟房子就要增加人工成本幾千元。村民們都強(qiáng)烈要求拓寬這條鄉(xiāng)村道路。
這條鄉(xiāng)村道路的.一個(gè)瓶頸在原五音小學(xué)圍墻處。早期五音小學(xué)建圍墻時(shí)，由于時(shí)代觀念局限，圍墻外通道未能適當(dāng)放寬，致使現(xiàn)汽車不能通行?，F(xiàn)五音小學(xué)已并校多年，教室閑置，在不影響原學(xué)校教室的基礎(chǔ)上，對(duì)學(xué)校的部分圍墻（十米左右）進(jìn)行拆遷重建。只要把學(xué)校的部分圍墻移進(jìn)一米左右，那么汽車就可以通過(guò)，這條主干道就盤(pán)活了。盤(pán)活這條鄉(xiāng)村主干道，這是為民辦實(shí)事的具體體現(xiàn)，也是功在當(dāng)代，利于千秋的大善事，將受到廣大村民的支持和擁護(hù)。懇請(qǐng)給予支持為盼！
特此申請(qǐng)。
致禮
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十四
無(wú)人機(jī)(unmannedaerialvehicle或drone)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。無(wú)人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好，無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)，生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有著極其重要的作用，在民用領(lǐng)域也有廣闊的發(fā)展前景。結(jié)合公安邊防部隊(duì)的實(shí)際，無(wú)人機(jī)在邊境地區(qū)的發(fā)展使用具有廣闊空間，能夠?yàn)檫叿拦ぷ鲙?lái)極大的便利和工作效率的提高。
國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)近幾年來(lái)發(fā)展比較快，民企也多通過(guò)第三屆尖兵之翼就可以看出國(guó)內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無(wú)人機(jī)的趨勢(shì)越來(lái)越好。
而除軍事用途外，由于無(wú)人機(jī)成本相對(duì)較低、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等的優(yōu)勢(shì)，使得無(wú)人機(jī)在航空拍照、地質(zhì)測(cè)量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護(hù)等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。正是因?yàn)榭吹轿磥?lái)無(wú)人機(jī)的民用市場(chǎng)潛力巨大，除一些科研院所外，民營(yíng)企業(yè)也開(kāi)始介入無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。目前粗略估計(jì)全國(guó)約有170多家單位在生產(chǎn)無(wú)人機(jī)?！熬偷投水a(chǎn)品而言，一套無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的生產(chǎn)成本有可能不超過(guò)幾十萬(wàn)元，這也是中國(guó)有眾多廠家看重?zé)o人機(jī)市場(chǎng)前景的一個(gè)原因。
我國(guó)無(wú)人機(jī)當(dāng)前只具備偵查能力，無(wú)人機(jī)并不被現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)看好，機(jī)器造價(jià)昂貴，戰(zhàn)場(chǎng)靈敏度低，極易被敵人捕捉，無(wú)法防御最新的電磁干擾等種種弊端，即便是美國(guó)也無(wú)能力大規(guī)模生產(chǎn)，另外你提到的對(duì)地攻擊型無(wú)人機(jī)只在極少的戰(zhàn)爭(zhēng)中出現(xiàn)，而且處于測(cè)試階段，他的攻擊方式并不算先進(jìn)，gps定位導(dǎo)彈一樣做的到。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十五
在當(dāng)今時(shí)代，無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為越來(lái)越普及的技術(shù)工具，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、電力、物流、安防等各行各業(yè)。因此無(wú)人機(jī)專業(yè)的研究和應(yīng)用越來(lái)越受到關(guān)注。為了探究無(wú)人機(jī)的應(yīng)用前景及其方方面面，許多專業(yè)領(lǐng)域都進(jìn)行了相應(yīng)的研究和報(bào)告。服從學(xué)校的教學(xué)安排，我們也進(jìn)行了無(wú)人機(jī)專業(yè)報(bào)告，并從中深刻地領(lǐng)悟到了無(wú)人機(jī)這種新型技術(shù)的研究和應(yīng)用的重要性。
第二段：無(wú)人機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
無(wú)人機(jī)是一種機(jī)載計(jì)算機(jī)技術(shù)與無(wú)線電電子技術(shù)相融合的高科技產(chǎn)物。相比于傳統(tǒng)的飛行器，它具有自主控制、靈活性高、可變形態(tài)、多功能等突出特點(diǎn)。無(wú)人機(jī)在工作狀態(tài)中無(wú)須人員操作，從而避免飛行人員面臨的大小事故風(fēng)險(xiǎn)，保證工作人員生命財(cái)產(chǎn)安全，同時(shí)還無(wú)需為油料、食品、水等用品提供補(bǔ)給。這一點(diǎn)在一些困難地形或天氣突然變化時(shí)顯得尤為重要。
第三段：無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域和方法
無(wú)人機(jī)是一個(gè)廣泛的概念，其應(yīng)用領(lǐng)域可以是農(nóng)業(yè)、電力、通信、交通、物流、安防等多個(gè)行業(yè)。無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)方面能夠?qū)崿F(xiàn)智能化種植，同時(shí)也可以幫助統(tǒng)計(jì)作物信息的數(shù)量和質(zhì)量，從而提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)和品質(zhì)。在電力行業(yè)中，無(wú)人機(jī)可以幫助發(fā)現(xiàn)電線掛在危險(xiǎn)地區(qū)，從而及早采取措施進(jìn)行維修。在遇到水災(zāi)、大火和天氣惡劣等情況時(shí)，可以利用無(wú)人機(jī)對(duì)重要道路和橋梁進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以便及時(shí)做出決策和處理突發(fā)事件。利用無(wú)人機(jī)的多樣化功能，已經(jīng)成為現(xiàn)代化、智能化、高效化的生產(chǎn)手段和行為準(zhǔn)則。
第四段：無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展前景和挑戰(zhàn)
隨著人類文明的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)將有著更為廣泛和多樣化的應(yīng)用前景。比如現(xiàn)代的物流系統(tǒng)，依靠無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸服務(wù)，可以大大縮短物流時(shí)間，節(jié)省人工成本和提高能源利用效率。同時(shí)，人們還將會(huì)不斷創(chuàng)造出各種智能化、自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，成為無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的主要推動(dòng)力量。然而，無(wú)人機(jī)技術(shù)的不合理使用，可能會(huì)帶來(lái)一系列的問(wèn)題，例如安全問(wèn)題、法規(guī)問(wèn)題和社會(huì)意識(shí)等問(wèn)題，這些問(wèn)題都是無(wú)人機(jī)技術(shù)需要克服的挑戰(zhàn)。
第五段：總結(jié)和反思
通過(guò)此次無(wú)人機(jī)專業(yè)報(bào)告的學(xué)習(xí)，我們對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用前景和行業(yè)的未來(lái)發(fā)展學(xué)習(xí)到了更加全面的了解。同時(shí)，我們也意識(shí)到了我們的航空先鋒人才必須具備創(chuàng)新意識(shí)和未來(lái)預(yù)判的能力，不斷地學(xué)習(xí)新知識(shí)和掌握新技術(shù)。同時(shí)，我們也要意識(shí)到無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展也要與社會(huì)發(fā)展和自然環(huán)境發(fā)展保持相輔相成。社會(huì)的法律和制度必須要貫徹落實(shí)，這樣才能夠確保公共安全和維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇一
豐縣水利局：
xx村中心組x組現(xiàn)有農(nóng)業(yè)人口390人，現(xiàn)坐落在塘口壩至下里洋田畈交界處，蒼西畈屬于里洋村中心組x組農(nóng)民責(zé)任田，中心組80畝，x組120畝，共計(jì)水稻面積200畝。
該兩村民小組責(zé)任田農(nóng)田灌溉用水由桂木嶺壩至塘口壩一條總水渠引水入田，沿線分枝水渠兩條，總水渠長(zhǎng)900米，分枝水渠2條各300米，合計(jì)600米，總分枝水渠共計(jì)總長(zhǎng)1500米。
該水渠早年生產(chǎn)隊(duì)修建，距今有四十多年歷史，由于年久失修，沿線水渠到處是裂痕，有些甚至倒塌，造成沿線水渠嚴(yán)重滲透，源頭滿渠水進(jìn)入水渠至水尾所剩無(wú)幾。
20xx年因遭遇百年一遇的旱災(zāi)，60多天未下一滴雨，造成大面積顆粒無(wú)收，為了抗旱，村民起早貪黑到河里引水，因水渠到處滲水，基本無(wú)水入田，農(nóng)民們只能望水興嘆。
為此，中心、x兩村民小組的村民強(qiáng)烈要求和企盼上級(jí)水利部門領(lǐng)導(dǎo)能親臨實(shí)地查看，希望能在資金上幫助我們廣大農(nóng)民修建一條用硬塊水泥沙石結(jié)構(gòu)的水泥渠道。
為了村民生活用水及農(nóng)田灌溉，我們準(zhǔn)備修建總渠道和分枝渠道共長(zhǎng)1500米，寬70公分，高60公分的'水渠，需要材料紅磚6萬(wàn)塊，計(jì)價(jià)24000元，水泥25噸，計(jì)價(jià)11500元，沙石60立方，共計(jì)8400元，大工70個(gè)共計(jì)10500元，小工150個(gè)共計(jì)19000元，共計(jì)造價(jià)人民幣柒萬(wàn)叁仟肆佰元整。
為了修復(fù)水渠，經(jīng)村民們共同協(xié)商，農(nóng)戶每畝田集資100元，共計(jì)可得資金貳萬(wàn)元整，為此，我們懇請(qǐng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)給予我們支援支援資金伍萬(wàn)肆仟元整，不勝感激！
特此報(bào)告
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇二
按照規(guī)劃先行，重點(diǎn)工程鋪開(kāi)，樹(shù)木逐步移栽的原則，施工單位并云湖工程部反復(fù)調(diào)查，遞交了《關(guān)于花園提升改造工程并涉及樹(shù)木移栽情況報(bào)告》見(jiàn)附件。
文化產(chǎn)業(yè)管委會(huì)經(jīng)審查，記而客觀分析，同意報(bào)告意見(jiàn)。請(qǐng)您批示，并責(zé)成王天才主任協(xié)同園林局李冬至局長(zhǎng)就有關(guān)配合問(wèn)題商議、明確。以促進(jìn)東花園工程的順利進(jìn)展。 如無(wú)不妥，請(qǐng)批示。
空港文化產(chǎn)業(yè)園區(qū)管委會(huì)
二零一三年四月十三日
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇三
20xx屆新生即將入校，為了使13級(jí)新生熟悉大學(xué)環(huán)境，適應(yīng)大學(xué)生活，讓他們盡快走入新的集體，感受新家庭的溫暖。此外，也為讓學(xué)生家長(zhǎng)對(duì)我們學(xué)院充滿信心，放心的把新生留在美麗的春暉校區(qū)。同時(shí)，借此活動(dòng)展現(xiàn)我們?cè)颇夏茉绰殬I(yè)技術(shù)學(xué)院師生的熱情，表達(dá)出青年志愿者及學(xué)生會(huì)全心全意為同學(xué)服務(wù)的宗旨，以及他的風(fēng)采與魅力，為日后納新工作吸引人才。經(jīng)我處研究討論，擬定于20xx年8月召開(kāi)迎新工作會(huì)議。現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)請(qǐng)示如下：
20xx年迎新工作實(shí)施細(xì)節(jié)
時(shí)間：20xx年8月20日上午9：00 地點(diǎn)：我院教學(xué)樓b2-11
組 長(zhǎng)：黃 敏
副組長(zhǎng)：楊孝斌、張 鵬、余俊雄
組 員：青年志愿者服務(wù)站各部負(fù)責(zé)人及各院系學(xué)生會(huì)
各部負(fù)責(zé)人
本次會(huì)議事關(guān)20xx年迎新工作的成敗，各負(fù)責(zé)人必須全部按時(shí)到場(chǎng)，并做好相關(guān)會(huì)議記錄以便明確各自工作，各司其職。
會(huì)議期間，治保部負(fù)責(zé)休息室及樓道治安，會(huì)場(chǎng)五十米內(nèi)禁止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)現(xiàn)警情，及時(shí)處理。
以上請(qǐng)示如無(wú)不當(dāng)請(qǐng)批復(fù)。
迎新工作組委會(huì)
20xx年5月13日 第七小組黃敏
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇四
xx領(lǐng)導(dǎo)：
本人最近想外出旅游，參觀祖國(guó)的大好河山，開(kāi)闊眼界，釋放工作壓力，回來(lái)后更好地為公司服務(wù)，特根據(jù)公司年假管理規(guī)定。
請(qǐng)假x天，從x月x日-x月x日，請(qǐng)假期間的工作也做好了安排，由xx代理我的崗位。
望領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。
在此深深地感謝！
鞠躬了！
申請(qǐng)人：
日期：
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇五
教育局：
為了搞好小班化教育的試點(diǎn)實(shí)驗(yàn)工作，提高我鎮(zhèn)教師小班化課堂教學(xué)水平，決定組織參與小班化試點(diǎn)實(shí)驗(yàn)工作的部分教師和校干外出考察學(xué)習(xí)。具體情況如下：
一、考察時(shí)間：_________年____月____日——____日
二、考察地點(diǎn)：__________________實(shí)驗(yàn)小學(xué)
三、考察內(nèi)容：小班化課堂教學(xué)教學(xué)及管理經(jīng)驗(yàn)。
四、參加人員：約30人，其中：
1、參與小班化教育試點(diǎn)工作的實(shí)驗(yàn)教師21人。
2、小班化試點(diǎn)學(xué)校的校長(zhǎng)3人。
3、鎮(zhèn)中心校人員5人。
4、教育局帶隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)1人。
五、考察重點(diǎn)：小班化各學(xué)科課堂教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)及教學(xué)管理經(jīng)驗(yàn)。
敬請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)批示。
申請(qǐng)方：
申請(qǐng)日期：
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇六
江山市發(fā)展和改革局：
上余鎮(zhèn)洞塘山小區(qū)國(guó)有土地1#—10#樓已于前期陸續(xù)拍賣，房屋現(xiàn)已全部建好，前期排污、排水工程也已完成道路建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)報(bào)告范文道路建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)報(bào)告范文。為完善基礎(chǔ)配套建設(shè)工作，上余鎮(zhèn)擬對(duì)該區(qū)塊進(jìn)行道路硬化。項(xiàng)目立項(xiàng)請(qǐng)示如下：
一、項(xiàng)目名稱：江山市上余鎮(zhèn)洞塘山道路硬化工程
二、項(xiàng)目建設(shè)地址：江山市上余鎮(zhèn)洞塘山
三、項(xiàng)目業(yè)主：上余鎮(zhèn)人民政府
四、用地、項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模：項(xiàng)目實(shí)施范圍面積約4000平方米，項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容包括：道路硬化、停車場(chǎng)場(chǎng)地硬化。
五、項(xiàng)目建設(shè)周期：20xx年4月至6月。
六、項(xiàng)目投資估算及資金籌措方案：項(xiàng)目總投資估算為65萬(wàn)元，建設(shè)所需資金由上余鎮(zhèn)人民政府籌措解決。懇請(qǐng)貴局及時(shí)立項(xiàng)為盼。
特此請(qǐng)示，請(qǐng)批復(fù)
上余鎮(zhèn)人民政府
x年xx月xx日
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇七
1、項(xiàng)目申報(bào)單位概況。主要包括項(xiàng)目申報(bào)單位的重點(diǎn)經(jīng)營(yíng)范圍、資產(chǎn)負(fù)債情況、股東構(gòu)成及股權(quán)結(jié)構(gòu)比例、以往投資類似項(xiàng)目的簡(jiǎn)要情況等內(nèi)容。
2、項(xiàng)目概況。主要包括項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)、建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模、產(chǎn)品及技術(shù)方案、主要設(shè)備選型、投資規(guī)模、資金籌措方案等。
1、擬建項(xiàng)目與相關(guān)規(guī)劃的關(guān)系。
2、擬建項(xiàng)目與相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的關(guān)系。
3、擬建項(xiàng)目與相關(guān)行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系。
1、項(xiàng)目選址及用地方案。主要包括項(xiàng)目用地選址、場(chǎng)址土地權(quán)屬類別及占地面積、土地利用現(xiàn)狀及相關(guān)規(guī)劃情況、占用耕地概況、土地獲取方式等。
2、土地利用合理性分析。主要分析是否符合土地利用總體規(guī)劃、占地規(guī)模是否合理、耕地占用補(bǔ)充方案是否可行等。
3、地質(zhì)災(zāi)害影響分析。對(duì)于在地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)建設(shè)的項(xiàng)目和易誘發(fā)地質(zhì)災(zāi)害的項(xiàng)目，應(yīng)闡述項(xiàng)目選址所在地的地質(zhì)災(zāi)害情況，分析擬建項(xiàng)目誘發(fā)地質(zhì)災(zāi)害的可能性。
4、其他不利影響。分析擬建項(xiàng)目是否壓覆礦床和文物，是否會(huì)對(duì)防洪和通航等產(chǎn)生不利影響。
1、資源開(kāi)發(fā)方案。對(duì)于資源開(kāi)發(fā)類項(xiàng)目，闡述資源儲(chǔ)量和品質(zhì)勘探情況，分析擬開(kāi)發(fā)資源的可開(kāi)發(fā)量、自然品質(zhì)、賦存條件、開(kāi)發(fā)價(jià)值等，評(píng)價(jià)是否符合資源總體開(kāi)發(fā)、綜合利用和可持續(xù)發(fā)展的要求。
2、資源利用方案。主要包括項(xiàng)目需要占用的重要資源品種、數(shù)量及來(lái)源情況，資源節(jié)約及綜合利用方案，單位生產(chǎn)能力主要資源消耗量指標(biāo)及與國(guó)內(nèi)外相關(guān)資源利用效率的對(duì)比分析。
3、節(jié)能及節(jié)水措施評(píng)價(jià)。對(duì)項(xiàng)目建設(shè)方案的能耗及水耗指標(biāo)進(jìn)行分析，闡述工程建設(shè)方案是否符合節(jié)能及節(jié)水政策的有關(guān)要求，在提高能源及水資源利用效率、降低能耗和水耗等方面的對(duì)策。
1、城市居民搬遷方案。涉及城市征地拆遷的項(xiàng)目，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)方案，進(jìn)行征地拆遷影響的調(diào)查分析，提出拆遷補(bǔ)償?shù)脑瓌t、范圍和方式，并以是否符合國(guó)家相關(guān)政策法規(guī)要求進(jìn)行評(píng)價(jià)。
2、農(nóng)村移民安置方案。涉及農(nóng)村征地及移民安置的項(xiàng)目，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)方案，進(jìn)行項(xiàng)目征地影響的相關(guān)調(diào)查分析，提出移民生產(chǎn)開(kāi)發(fā)、生活安置、征地補(bǔ)償、收入恢復(fù)等方案，并進(jìn)行可行性分析論證。
1、環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀。包括項(xiàng)目場(chǎng)址的自然環(huán)境條件、現(xiàn)有污染物情況、生態(tài)環(huán)境條件、特殊環(huán)境條件及環(huán)境容量狀況等。
2、項(xiàng)目對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響。包括污染物類型、排放量情況，對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響因素及影響程度，是否符合環(huán)保法規(guī)要求，對(duì)流域和區(qū)域環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)的綜合影響。
3、生態(tài)環(huán)境保護(hù)對(duì)策。按照國(guó)家有關(guān)環(huán)保法規(guī)要求，對(duì)環(huán)境影響治理方案的工程可行性進(jìn)行分析，對(duì)可能造成的生態(tài)環(huán)境損害提出對(duì)策建議。
4、特殊環(huán)境影響。項(xiàng)目對(duì)歷史文化遺產(chǎn)、自然遺產(chǎn)、風(fēng)景名勝和自然景觀等的影響及對(duì)策。
1、國(guó)民經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。按合理配置資源的原則，從國(guó)民經(jīng)濟(jì)的角度考察投資項(xiàng)目所耗費(fèi)的社會(huì)資源和對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)，評(píng)價(jià)投資項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)合理性。
2、區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響分析。對(duì)于區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響較大的項(xiàng)目，從區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)布局及結(jié)構(gòu)調(diào)整、區(qū)域財(cái)政收支、收入分配及是否可能導(dǎo)致壟斷等角度進(jìn)行分析。
3、經(jīng)濟(jì)安全分析。對(duì)于涉及國(guó)家經(jīng)濟(jì)安全的項(xiàng)目，從產(chǎn)業(yè)技術(shù)安全、資源供應(yīng)安全、資本控制安全、產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)安全、市場(chǎng)環(huán)境安全等角度進(jìn)行分析。
1、系統(tǒng)調(diào)查和預(yù)測(cè)擬建項(xiàng)目的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)對(duì)項(xiàng)目所在地區(qū)可能產(chǎn)生的社會(huì)影響與社會(huì)效益。
2、分析預(yù)測(cè)項(xiàng)目能否為當(dāng)?shù)氐纳鐣?huì)環(huán)境、人文條件所接納，以及當(dāng)?shù)鼐用裰С猪?xiàng)目存在與發(fā)展的程度，考察項(xiàng)目與當(dāng)?shù)厣鐣?huì)環(huán)境的相互適應(yīng)關(guān)系。
3、分析項(xiàng)目所涉及的各種社會(huì)因素，進(jìn)行社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)分析，評(píng)價(jià)項(xiàng)目的社會(huì)可行性。12
4、提出協(xié)調(diào)項(xiàng)目與當(dāng)?shù)厣鐣?huì)的關(guān)系，規(guī)避社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)項(xiàng)目順利實(shí)施，保持社會(huì)穩(wěn)定的方案。
法律、法規(guī)或者規(guī)章規(guī)定的其它內(nèi)容。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇八
尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)：
您們好！
我叫xxx，現(xiàn)在xxx公司xx單位任xx。我于 年開(kāi)始參加工作，由最開(kāi)始當(dāng)學(xué)徒一直做到現(xiàn)在。一直以來(lái)，我兢兢業(yè)業(yè)的在自己的崗位上做好本職工作，刻苦鉆研修理技術(shù)，積累工作經(jīng)驗(yàn)，不斷提高自身的技術(shù)水平，我非常熱愛(ài)我現(xiàn)在的工作，同時(shí)也非常感謝集團(tuán)及公司一直以來(lái)對(duì)我的栽培和關(guān)心。
由于以上原因，我現(xiàn)在這里向各位領(lǐng)導(dǎo)提出本人工作調(diào)離、退居二線的申請(qǐng)，希望領(lǐng)導(dǎo)們調(diào)查核實(shí)后予以批準(zhǔn)。
此致
敬禮
申請(qǐng)人：xxxx
日期
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇九
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
我因?yàn)橐?***，不得不辭去現(xiàn)在的工作崗位，請(qǐng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)予以批準(zhǔn)為謝！我在單位的.*年時(shí)間里，與同事之間的合作默契，還有單位對(duì)我的培養(yǎng)，我對(duì)單位是深有感情的。
因此，我希望日后有機(jī)會(huì)，仍有可能回到單位就職。
感謝領(lǐng)導(dǎo)和同事在工作中對(duì)我的關(guān)心忽然支持，并祝愿事業(yè)蒸蒸日上。
辭職人:xx。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十
飛行器可用于民用事業(yè)、滿足國(guó)防需求，也可以開(kāi)發(fā)和利用航空資源，國(guó)內(nèi)外對(duì)飛行器都進(jìn)行了大量的研究飛行器的研究主要分為三個(gè)類型，固定翼機(jī)、旋翼機(jī)和撲翼機(jī)。無(wú)人飛行器(uav)自主飛行的技術(shù)多年來(lái)一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求，例如軍事(偵察目標(biāo)捕獲與營(yíng)救任務(wù)等)，科學(xué)數(shù)據(jù)采集(地質(zhì)、林業(yè)勘探、農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治等)，視頻監(jiān)控(航拍fpv、影視制作等)等。利用無(wú)人飛行器來(lái)完成上述任務(wù)可以大大降低成本和提高人員安全保障。四軸飛行器具備vtol(verticaltake-offandlanding，垂直起降)飛行器的所有優(yōu)點(diǎn)，又具備無(wú)人機(jī)的造價(jià)低、可重復(fù)性強(qiáng)以及事故代價(jià)低等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。它是無(wú)人飛行器(uav)的一種特殊機(jī)型，其具有十字排列的四個(gè)螺旋槳方便起飛與控制，在低空低速狀態(tài)，可以在狹小的空間里執(zhí)行任務(wù)。與其他無(wú)人機(jī)比較，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便攜帶且維護(hù)成本低。無(wú)人自主飛行平臺(tái)能夠自主飛行并完成相應(yīng)任務(wù)，與通用有人飛機(jī)相比，其造價(jià)低廉，可維護(hù)性，使用費(fèi)用都具有明顯優(yōu)勢(shì)。在近年來(lái)的歷次戰(zhàn)爭(zhēng)中，發(fā)揮著重要作用，在民用方面與救災(zāi)領(lǐng)域運(yùn)用前景廣闊，例如無(wú)人機(jī)可在發(fā)生災(zāi)害后及時(shí)實(shí)施監(jiān)控災(zāi)情，對(duì)救災(zāi)和災(zāi)害處理產(chǎn)生有益影響。因此對(duì)于四軸飛行器的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
四旋翼結(jié)構(gòu)最早在20世紀(jì)初就已經(jīng)出現(xiàn)，對(duì)于當(dāng)時(shí)的科技水平人們嘗試了許多方法，都沒(méi)很好的完成控制飛行。直到上世紀(jì)90年代，隨著微型計(jì)算機(jī)、傳感器、通訊技術(shù)、能源以及控制理論的發(fā)展，給四旋翼的發(fā)展帶來(lái)了質(zhì)的飛躍，四旋翼的研究已經(jīng)成為時(shí)代的熱點(diǎn)。
20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)(mems)研究的成熟，幾克重的mems慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被制作了出來(lái)，使得多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器可以做了。但是mems傳感器數(shù)據(jù)噪音很大，不能直接讀出來(lái)用，于是人們又花了一些年的時(shí)間研究mems去噪聲的各種數(shù)學(xué)算法。這些算法以及自動(dòng)控制器本身通常需要速度比較快的單片機(jī)來(lái)運(yùn)行，于是人們又等了一些年時(shí)間，等速度比較快的單片機(jī)誕生。接著人們?cè)倩巳舾赡甑臅r(shí)間理解多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，給它建模、設(shè)計(jì)控制算法、實(shí)現(xiàn)控制算法。
因此，直到2005年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制器才被制作出來(lái)。之前一直被各種技術(shù)瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統(tǒng)突然出現(xiàn)在人們視野中，大家驚奇地發(fā)現(xiàn)居然有這樣一種小巧、穩(wěn)定、可垂直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的飛行器存在。一時(shí)間研究者趨之若鶩，紛紛開(kāi)始多旋翼飛行器的研發(fā)和使用。
四旋翼飛行器是多旋翼飛行器中最簡(jiǎn)單最流行的一種。如上所述，最初的一段時(shí)間主要是學(xué)術(shù)研究人員研究四旋翼。2010年，。作為一個(gè)高科技玩具，它的性能非常優(yōu)秀：輕便、靈活、安全、控制簡(jiǎn)單，還能通過(guò)傳感器懸停，用wifi傳送相機(jī)圖像到手機(jī)上。
現(xiàn)在的四軸飛行器設(shè)計(jì)主要是基于經(jīng)典pid和互補(bǔ)濾波算法的控制系統(tǒng)，飛行器飛行控制算法的設(shè)計(jì)一直是控制領(lǐng)域眾多研究者最關(guān)心和最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。傳統(tǒng)的控制策略是在飛行器系統(tǒng)的某個(gè)特定作用點(diǎn)上首先將系統(tǒng)模型線性化，然后在此基礎(chǔ)上運(yùn)用經(jīng)典控制理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和控制，控制精度和控制能力相對(duì)偏弱。相比之下，運(yùn)用現(xiàn)代非線性控制理論設(shè)計(jì)的控制算法，其性能明顯優(yōu)于經(jīng)典控制算法。
總的來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)外對(duì)于四旋翼的研究主要集中在兩個(gè)部分，其中一部分主要研究在系統(tǒng)建模和不同控制策略的優(yōu)異與否，例如賓夕法尼亞大學(xué)grasp實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)制造的室內(nèi)四旋翼飛行器，麻省理工學(xué)院所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器，它運(yùn)用的為擴(kuò)展卡爾曼算法對(duì)姿態(tài)傳感器得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波，達(dá)到穩(wěn)定控制的目標(biāo)?？梢愿鶕?jù)要求按照計(jì)劃進(jìn)行自主飛行，并可用過(guò)wi-fi與地面控制站交互信息。
另一部分則更加側(cè)重飛行器在具體應(yīng)用中的研究，比較為人熟知的有亞馬遜的“首要飛行”無(wú)人機(jī)送貨項(xiàng)目。該無(wú)人機(jī)結(jié)合全球定位系統(tǒng)(gps)從96個(gè)倉(cāng)庫(kù)之一直飛訂貨人門口派送低于5磅的貨物，亞馬迅86%的運(yùn)送物品質(zhì)量都滿足此要求。到2013年亞馬遜持續(xù)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行安全測(cè)試，以獲得美國(guó)聯(lián)邦航空管理局的批準(zhǔn)。
實(shí)際上在四旋翼的研究過(guò)程中，其模型機(jī)的研制還沒(méi)有形成一個(gè)完備的理論體系，因此有必要從基礎(chǔ)模型部分開(kāi)始搭建研究實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
初始化模塊遙控器解碼綜合處理單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)姿態(tài)處理。
在完成硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)并組裝完成之后，我們四旋翼進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)與調(diào)試試飛并對(duì)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析處理。
姿態(tài)解運(yùn)算采用互補(bǔ)濾波方式，通過(guò)對(duì)陀螺儀角速度測(cè)量值高通濾波和加速度測(cè)量值低通濾波，形成互補(bǔ)方式進(jìn)行姿態(tài)角估算。如圖1-3所示，使用上位機(jī)顯示姿態(tài)融合前后x軸偏角的波形。紅色：加速度計(jì)算出的角度;綠色：濾波后的角度。
可以看到最前面靜止區(qū)域，綠色曲線幾乎不受噪聲影響，說(shuō)明靜止時(shí)濾波效果到達(dá)要求。圖中a部分是靜止時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，由于加速度傳感器受噪聲污染嚴(yán)重，所以，波形震動(dòng)較大，對(duì)比綠色曲線，說(shuō)明濾波效果較好;b部分是飛行器從水平狀態(tài)，繞y軸旋轉(zhuǎn)后不同姿態(tài)所得角度融合的結(jié)果;c部分是晃動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)，加速度傳感器受干擾嚴(yán)重，對(duì)比綠色曲線，說(shuō)明互補(bǔ)濾波在本設(shè)計(jì)中達(dá)到了不錯(cuò)的效果。
姿態(tài)解算出四旋翼飛行器的俯仰角(pitch)、翻滾角(roll)、偏航角(yaw)，傾角曲線如圖1-4所示，藍(lán)色是俯仰角，紅色是翻滾角，綠色是偏航角。從圖像上看，姿態(tài)角幾乎不受噪聲影響。
在試飛過(guò)程中，我們對(duì)姿態(tài)的穩(wěn)定性能和指令跟蹤性能進(jìn)行實(shí)際飛行測(cè)試，即分別測(cè)試遙控器指令信號(hào)為0時(shí)四旋翼的姿態(tài)保持性能和遙控指令信號(hào)發(fā)生變化時(shí)四旋翼姿態(tài)對(duì)指令信號(hào)的跟蹤性能。在[0,60]秒內(nèi)，滾轉(zhuǎn)和俯仰通道的遙控器指令信號(hào)均保持為0，)和，四旋翼的滾轉(zhuǎn)角和俯仰角能夠穩(wěn)定在較小角度內(nèi)。對(duì)于滾轉(zhuǎn)通道，在[60,110]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，不斷小角度變化指令信號(hào)，由)可以，實(shí)際角度基本能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)指令信號(hào)的快速跟蹤;在[110,130]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，指令信號(hào)大范圍持續(xù)變化，由放大圖1-5(b)可以看出，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角同樣能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至0時(shí)，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角仍然具有良好的響應(yīng)表現(xiàn)。
由圖1-5(c)可以看出，實(shí)際俯仰角能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至0時(shí)，實(shí)際俯仰角仍然具有良好的響應(yīng)性能。對(duì)于偏航通道我們進(jìn)行了穩(wěn)定保持性能測(cè)試，即指令偏航角速率始終為0，考察偏航通道的保持性能，測(cè)試結(jié)果如圖1-5(d)所示，可以看出，在進(jìn)行上述滾轉(zhuǎn)、俯仰通道測(cè)試過(guò)程中，偏航通道角度能夠保持在5度以內(nèi)，達(dá)到了很高的穩(wěn)定保持性能。
由上述姿態(tài)測(cè)試可以看出，設(shè)計(jì)的飛行控制系統(tǒng)能夠?qū)ψ藨B(tài)實(shí)現(xiàn)較高精度的穩(wěn)定保持和指令跟蹤控制，表現(xiàn)出優(yōu)秀的控制性能。
在對(duì)四旋翼的多次試飛試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在10度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠1個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺儀傳感器幾乎不受震動(dòng)的影響，陀螺儀產(chǎn)生的誤差主要是長(zhǎng)時(shí)間積分的累積誤差。短時(shí)間內(nèi)，陀螺儀數(shù)據(jù)是可靠的;長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，需要加速度傳感器對(duì)其校正，提高數(shù)據(jù)的可靠性。陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)在積分過(guò)程中，時(shí)間積分為0的噪聲數(shù)據(jù)會(huì)被平滑濾掉。
在加速度計(jì)與陀螺儀測(cè)量值之間設(shè)定固定權(quán)值，所得姿態(tài)角能夠滿足飛行器基本飛行動(dòng)作需求。依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，姿態(tài)融合算法存在以下幾個(gè)方面問(wèn)題：
(3)在嵌入式設(shè)備中，類似互補(bǔ)濾波算法以及四元數(shù)等運(yùn)算，仍然需要較長(zhǎng)的處理時(shí)間;。
(4)飛行器偏航角測(cè)量是采用陀螺儀角速度計(jì)z軸時(shí)間積分，角速度值積分短時(shí)間內(nèi)是比較準(zhǔn)確，但是積分時(shí)間越長(zhǎng)，誤差則會(huì)逐漸積累，所得偏航角與實(shí)際偏航角誤差很大。則單獨(dú)使用積分無(wú)法得到準(zhǔn)確偏航角。
試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在5度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠1個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飛行器的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)調(diào)試，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)才能得到更加穩(wěn)定的飛行控制參數(shù)。
四旋翼飛行器有著特殊的結(jié)構(gòu)，在軍事、工業(yè)及民用領(lǐng)域均有廣闊前景。固定翼飛行器需要通過(guò)控制螺旋槳漿距以完成不同飛行動(dòng)作，與固定翼飛行器不同的是，四旋翼飛行器僅僅調(diào)整四個(gè)螺旋槳不同轉(zhuǎn)速即可完成各種飛行動(dòng)作，且有著極高的靈敏度。通過(guò)設(shè)置不同系統(tǒng)參數(shù)，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器穩(wěn)定性及反應(yīng)靈敏度進(jìn)行靈活控制，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合不同需求。在未來(lái)的研究中，四旋翼的研究必將成為擁有很廣的應(yīng)用價(jià)值和使用前景，可以說(shuō)，在未來(lái)的10-20年，無(wú)人機(jī)行業(yè)必將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十一
縣農(nóng)業(yè)銀行：
我叫xxx，女，33歲，大專文化，20xx年9月與貴行簽訂為期兩年的勞動(dòng)合同，現(xiàn)在貴行馬鞍山新區(qū)政務(wù)公開(kāi)大廳營(yíng)業(yè)所上班。兩年來(lái)，我在行、所領(lǐng)導(dǎo)和同事們的關(guān)心、支持下，按照崗位職責(zé)要求和行為規(guī)范，認(rèn)認(rèn)真真地做好了本職工作，較好地完成了領(lǐng)導(dǎo)所交給的攬儲(chǔ)、攬卡等各項(xiàng)工作任務(wù)?，F(xiàn)合同到期在即，經(jīng)本人考慮，決定申請(qǐng)續(xù)訂勞動(dòng)合同，其理由有三：
一是合同期內(nèi)，以優(yōu)質(zhì)的服務(wù)樹(shù)立了良好的對(duì)外形象。營(yíng)業(yè)儲(chǔ)蓄所是支行對(duì)外的“窗口”和“門面”，其主要職能就是存、取錢，特別是作為一線臨柜人員，每天都要和數(shù)以十萬(wàn)計(jì)的錢打交道。在今年6月前，我在城北營(yíng)業(yè)所上班。由于該所地處鬧市，附近小商小販多，因而存取款的人多，爛錢多，幾乎每周都有爛錢要上解。因此，上班時(shí)間工作之忙，業(yè)務(wù)量之大是可想而知的。但為樹(shù)立農(nóng)行優(yōu)質(zhì)服務(wù)的形象，我始終牢記貴行“一樣的業(yè)務(wù)，不一樣的服務(wù)，我們能做得更好”的服務(wù)宗旨，總是做到早上班、遲下班，耐心細(xì)致地?cái)?shù)好每一分錢，給儲(chǔ)戶一個(gè)滿意的服務(wù)。由于我工作認(rèn)真、過(guò)細(xì)，兩年來(lái)不僅未發(fā)生一筆誤差，未與儲(chǔ)戶發(fā)生一起爭(zhēng)吵，而且因我的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，贏得了儲(chǔ)戶的滿意和信任，主動(dòng)在我所存款數(shù)十萬(wàn)元。如縣運(yùn)管所原所長(zhǎng)李春昌，在別的銀行受到委屈后，將他的存款近十萬(wàn)元全部轉(zhuǎn)入我所儲(chǔ)蓄。
二是合同期內(nèi)，以優(yōu)良的作風(fēng)確保了生命財(cái)產(chǎn)的安全。近年來(lái)，隨著國(guó)家大經(jīng)濟(jì)環(huán)境的進(jìn)一步惡化，社會(huì)治安形勢(shì)嚴(yán)峻，金融安全不容忽視。為確保國(guó)家財(cái)產(chǎn)和個(gè)人生命安全，我在當(dāng)班期間嚴(yán)格遵守盛市、縣行的各項(xiàng)規(guī)定，現(xiàn)金、電腦、空調(diào)、印鑒、電源、火爐等都按規(guī)范操作，并隨時(shí)檢查，及時(shí)消除安全隱患。下班攬儲(chǔ)時(shí)，我也注意做好安全防范工作。近兩年來(lái)，我在愛(ài)人的支持幫助下，爭(zhēng)取到縣交通系統(tǒng)下屬單位縣航道站、縣船閘管理所、縣建筑公司、縣航運(yùn)公司等單位在城北所開(kāi)戶，其中開(kāi)對(duì)公戶兩家，開(kāi)工資戶兩家，各項(xiàng)攬儲(chǔ)都超額完成了規(guī)定任務(wù)。對(duì)于數(shù)額較大的儲(chǔ)蓄資金，我總是要求愛(ài)人派專車接送，確保萬(wàn)無(wú)一失。兩年來(lái)我當(dāng)班期間沒(méi)有發(fā)生一起安全事件。
三是合同期內(nèi)，以頑強(qiáng)的毅力提高了個(gè)人的自身素質(zhì)。兩年來(lái)，在愛(ài)人的支持下，工作之余，我總是主動(dòng)放棄休息和娛樂(lè)時(shí)間，拋開(kāi)繁瑣的家務(wù)，集中精力，積極主動(dòng)地抓好業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)，不斷為自己“充電加油”，以使個(gè)人業(yè)務(wù)素質(zhì)適應(yīng)不斷發(fā)展變化的新形勢(shì)。20xx年我在參加省農(nóng)村金融職大大專班的學(xué)習(xí)后，又在家自學(xué)了電腦的基本知識(shí)?，F(xiàn)在，五筆打字，abis操作等項(xiàng)業(yè)務(wù)工作我都爛熟于胸，操作流利。另外，對(duì)其它與工作相關(guān)的.業(yè)務(wù)，我也是努力學(xué)習(xí)，盡快掌握。兩年來(lái)，我個(gè)人在當(dāng)班期間，沒(méi)有發(fā)生一起因業(yè)務(wù)不熟而被難注以致耽誤儲(chǔ)戶時(shí)間的事件。
兩年來(lái)，我雖然在平凡的崗位上做了一些平淡無(wú)奇的小事，取得了一些成績(jī)，但與貴行的要求比，還有很大的差距。今后，如果貴行同意我續(xù)訂勞動(dòng)合同，我將更加努力學(xué)習(xí)，更加發(fā)奮工作，用優(yōu)良的作風(fēng)、一流的服務(wù)展示“農(nóng)行人”的美好形象。
此致
敬禮!
申請(qǐng)人：xxx
20xx年xx月xx日
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十二
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
從xx年xx月xxx項(xiàng)目下達(dá)任務(wù)至今，我部們?nèi)w員工在的您的指示與帶領(lǐng)下，團(tuán)結(jié)一致，吃苦耐勞，加班加點(diǎn)終于在xx月xx日努力趕出成果，提前完成公司xxxx項(xiàng)目的建設(shè)，并成功投入使用。為調(diào)動(dòng)本部門廣大員工的工作積極性，為進(jìn)一步提高我部門全體員工的工作熱情，同時(shí)轉(zhuǎn)變員工的'工作心態(tài)和提高員工對(duì)工作主觀能動(dòng)性，現(xiàn)特向公司及公司領(lǐng)導(dǎo)申請(qǐng)給予本部門元現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)，具體措施如下：
1、本部門計(jì)劃召開(kāi)獎(jiǎng)勵(lì)會(huì)議對(duì)部門全體員工進(jìn)行勉勵(lì)和激發(fā)員工的工作熱情，讓員工深刻感受到團(tuán)隊(duì)建設(shè)的力量，增加部門員工對(duì)工作責(zé)任感。特別是以下員工在本次xx項(xiàng)目中，表現(xiàn)突出，為加快完成項(xiàng)目，義務(wù)加班，給部門員工帶來(lái)了很好的表率，值得大家學(xué)習(xí)，為激勵(lì)大家：我為我是團(tuán)隊(duì)中的一員而感到榮幸，在將來(lái)的工作中能更加優(yōu)秀表現(xiàn)!建議現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)優(yōu)秀員工：xx，獎(jiǎng)勵(lì)400元；員工：xx，獎(jiǎng)勵(lì)400元；xx員工獎(jiǎng)勵(lì)300元。
2、其中1100元作為團(tuán)隊(duì)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，將作為本部門的團(tuán)隊(duì)建設(shè)經(jīng)費(fèi)支出，會(huì)議結(jié)束后期講安排本部門員工進(jìn)行歡樂(lè)聚餐，同時(shí)在聚餐上強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)的重要性，從而產(chǎn)生對(duì)團(tuán)隊(duì)的依賴性，達(dá)到加強(qiáng)培養(yǎng)員工一個(gè)人的力量是有限的而團(tuán)隊(duì)是強(qiáng)大的集體精神。
我xx部全體員工將以此為榮，再接再厲，為公司的榮譽(yù)和利益做出更大的貢獻(xiàn)!望公司領(lǐng)導(dǎo)審核批準(zhǔn)為感!
申請(qǐng)人：xx部門主管施鐵軍
xx年xx月xx日
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十三
五音村委會(huì)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我們村的鄉(xiāng)村道路已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)在社會(huì)的需要了。特別是貫穿于頂鄉(xiāng)、東間、大厝自然村的這條鄉(xiāng)村主干道。這條路是我們村的內(nèi)環(huán)路，是有史以來(lái)全村人流、車流最多的主干道。由于歷史遺留原因，直到現(xiàn)在這條內(nèi)環(huán)路，汽車、農(nóng)用車還不能通行，這給村民的出行和運(yùn)輸帶來(lái)了極大的不便。它嚴(yán)重地制約了我們村各項(xiàng)事業(yè)的發(fā)展，特別是嚴(yán)重地制約了東間自然村的發(fā)展。東間自然村位于村中部，人口約300人，現(xiàn)有個(gè)體服裝加工廠一家，食雜鋪一家，村民擁有私家汽車近十輛。由于道路過(guò)窄，車輛無(wú)法進(jìn)自然村，都要寄靠于頂鄉(xiāng)或原五音小學(xué)門口。這就造成了進(jìn)出貨物和出行的極大不便，并給車輛停放的安全造成極大隱患。同時(shí)，由于大型車輛不通，也極大增加了村民建房的成本。比如建房的基磚和沙石，要先載到頂鄉(xiāng)或小學(xué)門口，再由人工盤(pán)到自家工地。這樣一番周折，每建一棟房子就要增加人工成本幾千元。村民們都強(qiáng)烈要求拓寬這條鄉(xiāng)村道路。
這條鄉(xiāng)村道路的.一個(gè)瓶頸在原五音小學(xué)圍墻處。早期五音小學(xué)建圍墻時(shí)，由于時(shí)代觀念局限，圍墻外通道未能適當(dāng)放寬，致使現(xiàn)汽車不能通行?，F(xiàn)五音小學(xué)已并校多年，教室閑置，在不影響原學(xué)校教室的基礎(chǔ)上，對(duì)學(xué)校的部分圍墻（十米左右）進(jìn)行拆遷重建。只要把學(xué)校的部分圍墻移進(jìn)一米左右，那么汽車就可以通過(guò)，這條主干道就盤(pán)活了。盤(pán)活這條鄉(xiāng)村主干道，這是為民辦實(shí)事的具體體現(xiàn)，也是功在當(dāng)代，利于千秋的大善事，將受到廣大村民的支持和擁護(hù)。懇請(qǐng)給予支持為盼！
特此申請(qǐng)。
致禮
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十四
無(wú)人機(jī)(unmannedaerialvehicle或drone)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。無(wú)人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好，無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)，生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有著極其重要的作用，在民用領(lǐng)域也有廣闊的發(fā)展前景。結(jié)合公安邊防部隊(duì)的實(shí)際，無(wú)人機(jī)在邊境地區(qū)的發(fā)展使用具有廣闊空間，能夠?yàn)檫叿拦ぷ鲙?lái)極大的便利和工作效率的提高。
國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)近幾年來(lái)發(fā)展比較快，民企也多通過(guò)第三屆尖兵之翼就可以看出國(guó)內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無(wú)人機(jī)的趨勢(shì)越來(lái)越好。
而除軍事用途外，由于無(wú)人機(jī)成本相對(duì)較低、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等的優(yōu)勢(shì)，使得無(wú)人機(jī)在航空拍照、地質(zhì)測(cè)量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護(hù)等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。正是因?yàn)榭吹轿磥?lái)無(wú)人機(jī)的民用市場(chǎng)潛力巨大，除一些科研院所外，民營(yíng)企業(yè)也開(kāi)始介入無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。目前粗略估計(jì)全國(guó)約有170多家單位在生產(chǎn)無(wú)人機(jī)?！熬偷投水a(chǎn)品而言，一套無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的生產(chǎn)成本有可能不超過(guò)幾十萬(wàn)元，這也是中國(guó)有眾多廠家看重?zé)o人機(jī)市場(chǎng)前景的一個(gè)原因。
我國(guó)無(wú)人機(jī)當(dāng)前只具備偵查能力，無(wú)人機(jī)并不被現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)看好，機(jī)器造價(jià)昂貴，戰(zhàn)場(chǎng)靈敏度低，極易被敵人捕捉，無(wú)法防御最新的電磁干擾等種種弊端，即便是美國(guó)也無(wú)能力大規(guī)模生產(chǎn)，另外你提到的對(duì)地攻擊型無(wú)人機(jī)只在極少的戰(zhàn)爭(zhēng)中出現(xiàn)，而且處于測(cè)試階段，他的攻擊方式并不算先進(jìn)，gps定位導(dǎo)彈一樣做的到。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十五
在當(dāng)今時(shí)代，無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為越來(lái)越普及的技術(shù)工具，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、電力、物流、安防等各行各業(yè)。因此無(wú)人機(jī)專業(yè)的研究和應(yīng)用越來(lái)越受到關(guān)注。為了探究無(wú)人機(jī)的應(yīng)用前景及其方方面面，許多專業(yè)領(lǐng)域都進(jìn)行了相應(yīng)的研究和報(bào)告。服從學(xué)校的教學(xué)安排，我們也進(jìn)行了無(wú)人機(jī)專業(yè)報(bào)告，并從中深刻地領(lǐng)悟到了無(wú)人機(jī)這種新型技術(shù)的研究和應(yīng)用的重要性。
第二段：無(wú)人機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
無(wú)人機(jī)是一種機(jī)載計(jì)算機(jī)技術(shù)與無(wú)線電電子技術(shù)相融合的高科技產(chǎn)物。相比于傳統(tǒng)的飛行器，它具有自主控制、靈活性高、可變形態(tài)、多功能等突出特點(diǎn)。無(wú)人機(jī)在工作狀態(tài)中無(wú)須人員操作，從而避免飛行人員面臨的大小事故風(fēng)險(xiǎn)，保證工作人員生命財(cái)產(chǎn)安全，同時(shí)還無(wú)需為油料、食品、水等用品提供補(bǔ)給。這一點(diǎn)在一些困難地形或天氣突然變化時(shí)顯得尤為重要。
第三段：無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域和方法
無(wú)人機(jī)是一個(gè)廣泛的概念，其應(yīng)用領(lǐng)域可以是農(nóng)業(yè)、電力、通信、交通、物流、安防等多個(gè)行業(yè)。無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)方面能夠?qū)崿F(xiàn)智能化種植，同時(shí)也可以幫助統(tǒng)計(jì)作物信息的數(shù)量和質(zhì)量，從而提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)和品質(zhì)。在電力行業(yè)中，無(wú)人機(jī)可以幫助發(fā)現(xiàn)電線掛在危險(xiǎn)地區(qū)，從而及早采取措施進(jìn)行維修。在遇到水災(zāi)、大火和天氣惡劣等情況時(shí)，可以利用無(wú)人機(jī)對(duì)重要道路和橋梁進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以便及時(shí)做出決策和處理突發(fā)事件。利用無(wú)人機(jī)的多樣化功能，已經(jīng)成為現(xiàn)代化、智能化、高效化的生產(chǎn)手段和行為準(zhǔn)則。
第四段：無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展前景和挑戰(zhàn)
隨著人類文明的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)將有著更為廣泛和多樣化的應(yīng)用前景。比如現(xiàn)代的物流系統(tǒng)，依靠無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸服務(wù)，可以大大縮短物流時(shí)間，節(jié)省人工成本和提高能源利用效率。同時(shí)，人們還將會(huì)不斷創(chuàng)造出各種智能化、自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，成為無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的主要推動(dòng)力量。然而，無(wú)人機(jī)技術(shù)的不合理使用，可能會(huì)帶來(lái)一系列的問(wèn)題，例如安全問(wèn)題、法規(guī)問(wèn)題和社會(huì)意識(shí)等問(wèn)題，這些問(wèn)題都是無(wú)人機(jī)技術(shù)需要克服的挑戰(zhàn)。
第五段：總結(jié)和反思
通過(guò)此次無(wú)人機(jī)專業(yè)報(bào)告的學(xué)習(xí)，我們對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用前景和行業(yè)的未來(lái)發(fā)展學(xué)習(xí)到了更加全面的了解。同時(shí)，我們也意識(shí)到了我們的航空先鋒人才必須具備創(chuàng)新意識(shí)和未來(lái)預(yù)判的能力，不斷地學(xué)習(xí)新知識(shí)和掌握新技術(shù)。同時(shí)，我們也要意識(shí)到無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展也要與社會(huì)發(fā)展和自然環(huán)境發(fā)展保持相輔相成。社會(huì)的法律和制度必須要貫徹落實(shí)，這樣才能夠確保公共安全和維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定。