歷史是人類社會發(fā)展演變的鏡子?？偨Y能夠加強團隊協作，促進工作的不斷進步。以下是一些總結范文的摘錄，希望對大家的寫作有所幫助。
機械臂畢業(yè)論文篇一
自從我國實行改革開發(fā)以來，我國的經濟發(fā)展非常快速，而且，經濟在發(fā)展過程中，科學技術水平也有了很大的提高，工業(yè)機械水平也越來越高，對機械工程的發(fā)展有很大的促進作用。機械工程的發(fā)展對我國的經濟建設有很大的影響，對國民經濟發(fā)展和社會進步都具有很好的促進作用。對機械工程的可靠性進行優(yōu)化，能夠更好的提高其生產效率，同時，在設計方面也能對出現的問題進行解決，我國在這方面的研究是非常少的，對其進行研究能夠更好地促進機械制造企業(yè)獲得更好的發(fā)展。
1產品可靠性設計的現狀
由于各種原因，我國機械制造業(yè)的發(fā)展和西方國家的發(fā)展程度差很多，特別是在可靠性方面相差更多。一直到二十世紀八十年代，我國在機械工程的可靠性方面才有了一些深入研究，個別行業(yè)還建立了專門的研究機構，培養(yǎng)了一批高素質的專業(yè)人才，制定了該行業(yè)的可靠性標準。但是這些研究很大一部分都是理論方面的研究，實際中的應用比較少，這就導致我國機械制造的可靠性設計方面發(fā)展十分緩慢，影響到工業(yè)的發(fā)展。
2產品可靠性設計的研究背景
當前科學技術的不斷發(fā)展，市場競爭的日趨激烈，促使產品的更新換代速度加快。人們不僅對產品的功能有所要求，對產品的質量和可靠性要求更高，為了能夠使機械制造企業(yè)得到長遠發(fā)展，我們更應該把可靠性設計放到機械產品生產中去，這樣才能夠保證產品滿足市場需求。
機械制造產業(yè)在進行可靠性設計時，應該在滿足產品生產成本、效率的基礎上，盡可能地保證產品的設計能夠達到可靠性的程度。當前所說的可靠性設計涉及的范圍是比較廣泛的，除了一些傳統的設計技術之外，還與很多學科有聯系，例如計算機工程、環(huán)境工程等，所以我們應該盡可能地集中多方面的學術學科來發(fā)展可靠性設計。可靠性設計不僅在產品設計的過程中被應用，在生產的過程中也會有所涉及。收集整理所以，可靠性設計不僅在工業(yè)中被應用，在航空、軍事等領域也被廣泛使用，取得了很好的效果。
3可靠性設計在機械中的應用
3.1設計環(huán)節(jié)的可靠性設計
機械產品設計是一個很復雜的過程，主要包括兩個方面，一個是整體裝配設計，一個是組裝零件設計。對于整個產品來說可以被當做一個整體設計，具體有兩種設計方法：一種是先對產品的整個系統進行全面的了解，并對產品每個零件的可靠性進行細致地分析，進而推測出整個產品的可靠性，而且必須保證整體設計的可靠性能夠滿足相關設計的標準；一種是把對整體可靠性的分析分別落實到各個零件的設計中去，當零件的可靠性設計滿足相關指標，就能夠保證整個產品的可靠性。當我們進行單個零件設計時，我們應該選擇使用那些符合國家相關規(guī)定的或者在市面上大量使用的零件，同時還要對不同重要性的零件使用不同的設計方法，特別是關鍵部位的零件一定要進行可靠性測試。為了保證產品的質量和可靠性，我們應該多次的進行測試直到達到標準。
3.2制造過程的可靠性設計
制造環(huán)節(jié)是保證整個產品質量的關鍵，所以我們必須重視對制造環(huán)節(jié)的可靠性設計。在進行制造環(huán)節(jié)可靠性設計時，我們不僅要重視對加工設備的可靠性設計還要重視加工工藝和流程的科學選擇。如果我們把整個產品加工過程理解為一個系統的話，那么加工中的任何一個工藝和流程都是系統中的子系統。針對每個子系統的可靠性設計都應該全方位的去考慮，這樣才能夠保證子系統的可靠性滿足相關規(guī)定的要求，這些子系統通過科學的組裝整理，形成一個完整的整體。然后由專業(yè)人員通過科學的統計方法來計算出整體可靠性指標。
3.3使用及維修的可靠性設計
維修在一個產品的壽命周期中占有舉足輕重的作用，一個在售后上有著良好口碑的公司必然有著光明的前景，所以公司在產品整個周期內必須認真的對待售后維修問題，采用邏輯分析決斷法，科學地制定維修內容和優(yōu)選維修方式，制定出合理的使用壽命周期。
機械產品的可維修性與可靠性具有很大的相似性，可維修性也是產品的可靠性指標之一。產品的維修性能必須在對產品進行可靠性設計的時候就應當考慮到，以使得設計出的產品達到故障容易發(fā)現、故障零件易于更換的目的。產品在進行維修性設計時必須考慮到維修費用問題，設計者在設計中應當考慮到以最低費用換取更高的可靠性水平，盡可能減少故障發(fā)現時間。因此，基于可靠性理論的維修性顯得尤其重要，一個合理、經濟的維修規(guī)則的.制定在產品設計的科學化和現代化進程中具有巨大的意義。
4我國機械工程可靠性研究目前所存在的不足
4.1國內教育部門大多未設置可靠性研究方面的課程
經調查分析，我國目前只有為數很少的高等院校有設置可靠性研究方面的課程，絕大多數院校都沒有這方面的相關課程，這就造成了我國可靠性研究人才的大量缺乏?？煽啃匝芯吭诂F代制造業(yè)中具有很重要的作用，它不僅應當是一門系統科學，而且應當作為一門獨立式學科。目前，很多企業(yè)開始尋求可靠性研究方面人才，但卻很難招募到這方面的人才，所以這應當引起當今教育界的足夠重視，及時設立一些可靠性研究方面的課程，聘請一些專家教授進行授課，為我國未來的工業(yè)發(fā)展做出應有的貢獻。
4.2國內企業(yè)對可靠性研究不夠重視
目前，我國國內很多企業(yè)對可靠性研究并未足夠重視，覺得可靠性研究可有可無，對整個生產制造產生不了多大影響。但是，一些國際上的發(fā)達國家都把可靠性研究作為生產上的重要部分，如果我們國內企業(yè)還對可靠性研究不夠重視，勢必會導致在未來的競爭上輸給對手，從而徹底喪失與之競爭的能力?？煽啃允莻€系統工程，它涉及廣泛且較為復雜，沒有一個機構來統籌考慮和貫徹實施，是無法使產品可靠性得到保障。因此，我國企業(yè)不僅要開始重視可靠性研究，而且應當成立相關獨立研究部門，進行專門的產品可靠性設計研究及可靠性試驗，從而確保產品在各環(huán)節(jié)上的可靠性，使得產品質量往更高的水平發(fā)展，從而可以在國際上占有足夠的競爭優(yōu)勢。
5結束語
在常見的設計中，我們并沒有分析可靠性要素，因此它無法體現出產品的可靠性特點。在開展設計工作的時候，假如單純的分析可靠性或是優(yōu)化設計的話，無法獲取很好的結果。因此我們在工作中，不但要分析優(yōu)化指標還要分析可靠性要素，將兩者合理地融匯到一起，只有這樣我們才能夠獲取非常好的效益。由于經濟高速發(fā)展，此時我們國家的機械制造行業(yè)獲取了非常顯著的成就，開始朝著更為復雜的方向發(fā)展，此時必然會更為頻繁地開展可靠性優(yōu)化設計工作，這是當前企業(yè)的發(fā)展方向。請注明來源。
機械臂畢業(yè)論文篇二
摘要：質量對于機械制造企業(yè)來說至關重要。產品質量水平的高低直接影響著產品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業(yè)的經濟效益。機械加工與很多行業(yè)密切相關，機械加工的質量管理應該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機械加工中出現誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質量管理有一定的借鑒意義。
關鍵詞：機械加工質量原因方法
1機械加工的質量
要提高機械加工質量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設計方案的預期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準之間的相對位置的誤差范圍。
在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質量就要分析整個加工工藝的過程。
2造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當主要表現在兩方面：一是基準不重合造成的誤差；一是定位不準確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準。該基準是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設計基準則是指設計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準確就會造成這兩個基準之間無法重合，產生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉誤差，傳動鏈誤差以及導軌誤差都會對加工件的精度產生加大的影響。主軸回轉誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉軸線與平均回轉軸線的誤差，它將對加工件的精度產生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈首尾兩端的傳動部件之間在相對運動過程中產生的誤差，這個誤差的產生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴重影響產品質量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據具體的情況對加工工藝進行必要的調整，這些調整不可避免引起誤差的產生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產生變化。這些誤差的產生都是不可避免的。
3提高機械加工質量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產品的加工質量。
（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應用比較多。
4結語
機械加工的質量管理是一項需要持續(xù)改進的系統工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質量的目的。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇三
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要現代農業(yè)的發(fā)展離不開現代化的農業(yè)機械，而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現狀及改進的意義
現代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農業(yè)采摘機械臂設計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數據還可以發(fā)現，機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結論
針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻：
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機械臂畢業(yè)論文篇四
摘要：機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位，由于其復雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設計和工藝藝術設計的步驟和方法，并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程，充分體現機械加工的便捷，同時彰顯工藝藝術的價值性。
關鍵詞：機械加工工藝規(guī)程設計方法發(fā)展
隨著時代的前進人們開始意識到，縱使手工業(yè)再發(fā)達，不發(fā)展機械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知，而在此基礎上時代的進步，人們對于機械產品也有了更高的要求，美觀，精密，質地漸漸成為了衡量機械產品的好壞尺度，這便是機械加工所體現的工藝藝術。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進行加工的一個依據。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎上，改變生產對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等，使其成為成品或半成品。
對于加工的復雜性，決定了從事機加工人員（無論是普通機加工還是數控編程加工）必須達到一定水平。
1.機械加工工藝規(guī)程
1.1工藝規(guī)程是指導施工的技術性文件
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內容，工時定額以及所采用的設備和工藝設備等。而工藝規(guī)程則主要表現在：產品的特征，質量的參照及依據標準，原材料輔助原料特征以及用于生產的質量標準和主要經濟指標和成品質量指標的檢查項目及次數另外專用器材特征及質量標準。
1.2工藝規(guī)程是指導生產的主要技術文件
每一項機械加工需要制定的生產計劃、人員的調度，檢驗加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據。如若加工時出現質量事故，應該及時以工藝規(guī)程為依據來判定各有關單位和人員的責任。
1.3工藝規(guī)程是新建機械制造類廠的基本技術文件
工藝規(guī)程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數量，然后在車間進行具體的布置，接著依據工藝規(guī)程和擺放的機床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時地把現代科學技術融合進加工工藝藝術里，加工出新的機械加工藝術。
2.機械加工產生誤差主要原因
2.1機床的幾何誤差
加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉誤差；（2）導軌誤差；（3）傳動鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差
刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時，刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度；而對一般刀具，其制造誤差對工件加工精度無直接影響。
2.3定位誤差
一是基準不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據的基準稱為設計基準。二是定位副制造不準確誤差。
2.4工藝系統受力變形產生的誤差
（1）工件剛度。工藝系統中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。（3）機床部件剛度。機床部件由許多零件組成，機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法，目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復不到第一次加載的起點，這說明有殘余變形存在，經多次加載卸載后，加載曲線起點才和卸載曲線終點重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統受熱變形引起的誤差
工藝系統熱變形對加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。
2.6調整誤差
在機械加工的每一工序中，總要對工藝系統進行這樣或那樣的調整工作。由于調整不可能絕對準確，因而產生調整誤差。在工藝系統中，工件、刀具在機床上的互相位置精度，是通過調整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3提高加工精度的工藝措施
3.1減少原始誤差
提高加工零件所使用機床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統受力、受熱變形產生的.誤差，減少刀具磨損、內應力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補償法
對工藝系統的一些原始誤差，可采取誤差補償的方法以控制其對零件加工誤差的影響。
（1）誤差補償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補償或抵消原來工藝系統中固有的原始誤差，達到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調整刀具相對工件的準確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進行相互修正加工或基準加工。
3.4轉移原始誤差
該方法的實質就是將原始誤差從誤差敏感方向轉移到誤差非敏感方向上去。轉移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關系。
4結語
總之，在機加工過程中，產生誤差是不可避免的。只有對誤差產生的原因進行詳細分析，才能采取相應的預防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機加工的精度。
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機械臂畢業(yè)論文篇五
h隨著大數據時代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設創(chuàng)新型國家，從制造大國轉變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務，也是教育改革的一大方向?，F在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對人才培養(yǎng)的資金支持和教學設施改進。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識的高技術人才，是我國教育的重要任務目標之一。
一、創(chuàng)新設計理念
概述和機械大賽的作用創(chuàng)新設計是指充分發(fā)揮設計者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進行創(chuàng)新構思，設計出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學性以及實用成果性的一種實踐活動。在機械設計能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結合，將會把藝術、社會、技術、文化等融在設計之中，從而創(chuàng)造出實用性的新產品。為了培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，強化學生綜合能力的培養(yǎng)和基礎知識，在開始，全國大學生機械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機械創(chuàng)新受到廣大教師領導的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設計決定著產品的功能、壽命；機械決定著一個國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學生通過參加大賽一方面提高學生的創(chuàng)新設計能力，一方面增強學生的創(chuàng)新意識，讓學生將理論轉化為實際經驗。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學術界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識用到生活中，激發(fā)大學生創(chuàng)新潛能，提高大學生的實際動手能力。
二、大學生創(chuàng)新設計的不足
1.高校的師資力量不足
教育的改革是在教師，學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學水平的高低會直接影響到學生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識，需要教師不能單調古板，反而要有著強大的創(chuàng)新激情，嚴謹的學習態(tài)度和雄厚的學術功底。但是即使有這樣的教學資源，學生的創(chuàng)新意識仍然不足，一方面是由于指導學生進行機械設計仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學仍處于開始階段，沒有什么經驗可以借鑒。機械創(chuàng)新設計大賽的實踐能力很強，學生要在短時間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經驗缺乏，沒有專業(yè)的專家指導很難實現機械設計的創(chuàng)新。
2.學生的知識儲備不夠，創(chuàng)新意識也十分薄弱
在中國傳統的教育制度所培養(yǎng)的學生只會考試、死讀書。不會臨機應變，獨立自主的學習；在這樣的教學之下，學生學習的主動性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學的應試化教育更是阻礙學生發(fā)展，使學生在大學學習期間學到知識有限，思想十分僵硬。在機械設計大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統地學習專業(yè)課，基礎課也只是剛剛學完，學生也不能靈活地將所學到的知識運用到實踐中去。因此，在學生參加機械設計大賽的時候，雖然積極性很高，但隨著機械的加工制作，學生并不能靠自己的能力來解決困難，這時候學生就會出現厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機會。而且，高中生的責任感并不是很強，真正參加到最后比賽中的學生少之又少。
三、創(chuàng)新設計理念對機械設計的重要性
在機械設計中，如果單純地依靠課本上原先的設計材料，無法將機械制造的理論和實踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機械設計中創(chuàng)新理念是機械設計的核心，一個設計產品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實現其原本的價值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機械設計相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機械設計中是十分重要的[2]。相對而言，創(chuàng)新的機械設計產品也在一定程度上幫助自己促進全腦的開發(fā)，因為人是通過感覺系統來感知外界信息的，如果在設計的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進入人體的反射神經中，那么大量的信息就會刺激腦細胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據實際經驗總結出來的對大自然的認知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結出來寫在書本上的，例如我們課本的學習和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會將這兩種信息有機結合，幫助促進大腦的發(fā)展。就像我們在進行機械設計的過程中，利用書本的知識和自己對知識的理解來對產品進行創(chuàng)新一樣。總而言之，通過參加機械設計大賽，通過自己動手制作加工產品的過程，會在一定程度上培養(yǎng)大學生自主創(chuàng)新的能力。
四、如何培養(yǎng)大學生創(chuàng)新能力
1.積極參加創(chuàng)新活動
積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設計活動，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念。或者在各大高校內由學生自己組織創(chuàng)新活動，讓學生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學生自己在活動中積極發(fā)散思維，激發(fā)學生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新人格。至于沒有機會參加機械大賽的同學可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機械設計見識；另一方面可以吸取參賽隊員的經驗和創(chuàng)新設計。通過總結來增強自己的創(chuàng)新能力。
2.建立合理制度
學校領導要重視創(chuàng)新活動的組織，讓學校中更多的學生一起參與機械設計的活動中來，并且為活動提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎勵機制。這樣有助于調動學生創(chuàng)新的積極性。例如，在機械設計大賽中的一些學生獲獎之后給予一定的獎勵或者加分。建立類似的激勵政策有利于鼓勵學生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻[3]。
3.重視學生的個性發(fā)展，系統教學
由于對創(chuàng)新的了解不強，但對本專業(yè)的知識比較了解，因此，學校對初次參加機械大賽的學生開設了許多與創(chuàng)新相關的選修專業(yè)課，甚至允許學生跨專業(yè)、跨系來學習各種課程，便于學生進行綜合性極強的學科訓練。另外還為提高學生的創(chuàng)造性思維，開設了許多的心理學、思維科學、通識教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現出來，例如，探索規(guī)律的現代科學創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴展思路的發(fā)散思維法、強化動因的群體機制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學生需要創(chuàng)新理念，學校、教師也需要學習。轉變教學觀念，教授學生正確的學生觀。要把學生當做有豐富個性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個被學校管理的對象和灌輸知識的機器。通過制定適當的教學目標，經常參加機械創(chuàng)新設計類的賽事，將學生的個性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。
4.建立專業(yè)場地學校
一方面要支持學生進行創(chuàng)新設計，另一方面要積極撥款，主動建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動設備和儀器，同時還有有相關的管理人員對這些場地和設施進行監(jiān)督管理，防止學生因使用錯誤而導致受傷，或者學生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設備在合適的時間開放，使學生充分利用空閑時間，有針對性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識。提高學生參與機械設計活動的自覺性、積極性、主動性。
五、結語
由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學生的機械設計能力就需要我國在創(chuàng)新設計理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進，培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學生機械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識才有助于增強自己的機械設計能力。
參考文獻：
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機械臂畢業(yè)論文篇六
印度之行是成功的，也是艱難和值得回味的。我們一行三人，在沒有翻譯的情況下，克服當地天氣炎熱和飲食不適應的困難，在不到三周的時間內將四臺設備調試完畢，拿到了用戶的驗收紀要，這是值得肯定的。但，我覺得也有一些遺憾的地方。由于是第一次做車輛產品的出口，缺乏經驗，我們的包裝和防銹做的不夠好，設備出現了故障，讓印度人對我們的滿意度下降。如果我們注意這些細節(jié)，用我們的產品打開印度這個工業(yè)剛起步的國家的大門，那么，我相信我們會從中受益。
2.主管設計pws-j20b1
此試驗機已經交檢完畢，各項指標達到了技術協議要求，等用戶款到發(fā)貨。
3.參與設計pws-200b
與毛工一起設計，對液壓夾頭，氣液增壓泵等的工作原理有了更深入的理解，從毛工身上學到了很多東西。比如，設計的嚴謹和嚴肅性，此產品已發(fā)貨。
4.參與設計pws-250c
與毛工一起設計，目前已通過用戶預驗收。
5.作為技術方面的項目負責人，設計nw-dyb200
讓我參考，給了我很大的自主性，經過努力，最終完成了設計任務。目前，此產品機械部分已安裝完畢，等待控制器調試。
6.參與qpns-200h7、qpsb-200的設計
這兩臺產品同樣是新產品，而且結構復雜，開始時定我為項目負責人，但設計中我明顯感到自身能力的不足，加上項目的關鍵時期，家中有急事，我休假近三周，耽誤了設計時間，左工承擔了很多本該我做的工作，我深感遺憾和感謝。這兩百多萬的產品，對我是很好的磨練，讓我認識到了自身的不足，同時要感謝左工教了我很多東西，因為這兩個產品，我成熟了很多。
7.參與了pnw-b5000的設計
此產品我在車工的指導下參與了設計，目前圖紙已設計完畢，等待用戶審查圖紙后出圖。我覺得自己很幸運，和車工、毛工以及貝工都合作設計過產品，他們都是業(yè)務素質高、人品好的動態(tài)權威人物，是他們讓我在短時間內對動態(tài)產品有了較全面的理解。
8.參與了pnw-6000的設計
目前正在緊張的圖紙設計階段。
9.與毛工一起調研了驅動橋方面的試驗臺驅動橋方面的試驗臺在我公司是空白，我跟著毛工去過北京和濟南的重汽進行調研，掌握了大量資料，目前，毛工正跟客戶談技術方面的問題。
10.為銷售部門做技術方案，提供技術支持。
二、xx年學習成果
了ansys，現在已能用它進行簡單的有限元分析，這是我自身的一個飛躍。同時，我還自學了proe等三維軟件。雖然在目前的工作中，solidworks已經夠用，但proe畢竟是機械方面比較有權威的軟件，所以進行了學習。學習的目的是為了應用，在以后的工作中，我會認真考慮將所學習的新技術充分應用，讓設計更是一層樓。比如利用三維軟件做效果圖，做運動模擬，做有限元分析等等。
三、xx年工作作風方面的改進
三年磨一劍，如今把示君，經過三年多工作的錘煉，我已經完成了從學校到社會的完全轉變，已拋棄了那些不切實際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實現自己的價值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這幾年的摸打滾怕，我深刻認識到：細心、嚴謹是設計人員所應具備的素質，而融會貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是決定設計人員平庸或優(yōu)秀的關鍵因素。我要讓我的設計思路越來越開闊，我要做到享受設計，我要在機械領域有所作為。做事情的全力以赴和嚴謹、細致的工作態(tài)度應該是我xx年工作作風方面最大的收獲。
四、做得不足的地方
回首過去的一年，也留下了一些遺憾，需要我引以為戒。比如：缺乏獨立承擔責任的勇氣。遇到問題，喜歡請教別人解決，而不能果斷地做出決定。左工生病的時候，整個項目落到了我的肩膀上，剛開始的時候，覺得任務太重，對自己沒有信心。后來自己接管過來，解決了一個一個的問題，才發(fā)現事情沒有自己想象的復雜，我缺乏獨立承擔責任的勇氣。還有，我的語言表達能力有待加強?；蛟S是性格的原因吧，我不喜歡說，只喜歡埋頭苦干?，F在看來，這樣是遠遠不夠的，我需要面對客戶，需要與別人溝通。
機械臂畢業(yè)論文篇七
機械和設備的設計，研究和開發(fā)工作的重要組成部分，無論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產品，或實施新的技術，必須要有新的機械和設備的支持。機械設備的設計研發(fā)工作，科學，合理，規(guī)范發(fā)展，促進技術創(chuàng)新的整體水平提高，因此，它是必要的設計和機械設備的發(fā)展過程中的討論，因為在國民經濟中，生產設備具有非常大的比例，在本文的討論主要是針對這種機械設備的設計研發(fā)工作。
2、機械設計流程
2.1機械設備的設計和開發(fā)機械設備的設計研發(fā)目標概括起來，是基于使用的實際需求，設計和開發(fā)，能夠有效地實現機械設備的一個或多個功能，滿足社會的需求。
2.2機械設備的設計，在一般情況下，機械設備的設計開發(fā)的基本步驟，應進行以下步驟：
2.2.1應用程序設計和開發(fā)的需求：機械設備，首先必須有一個要求，提供應用的需求。
2.2.2確認需求：機械和設備的需求，必須由主管部門或領導確認和批準。
2.2.3設計任務書發(fā)行：機械設備，需要申請獲得批準，提煉成具體規(guī)定的內容和要求，必須在應用程序的設計和開發(fā)任務，任務和目標的設計，組織實施，任務書是部承擔的任務。
2.2.4設計的r&d項目組：承接設計任務書設計研發(fā)部門接到任務，根據任務書的要求，選配合適的，每一種專業(yè)設計，研發(fā)項目的形成組，各自的職責，明確項目團隊成員。
2.2.5初步計劃：設計研發(fā)項目團隊根據設計任務書，組織設計方案，并形成原設計方案的討論。如果它是一個大型機械設備或一組，應優(yōu)先考慮的設計樣品機器或程序的關鍵部分。
2.2.6設計草圖(陰謀計劃的形成和部分組成圖)：根據初步計劃，對相關人員的有關部分的設計草圖。
2.2.7設計草圖的評論：草圖設計完成后，項目小組應再次組織有關人員進行審查的設計方案，該方案的合理性進行深入研究的主要部分關鍵零部件，以及建議和意見，形成一個經修訂的建議。
2.2.8修改計劃，正式的設計：根據該計劃的設計方案是正確的，正式的設計和發(fā)展。
2.2.9圖紙審查，批準設計完成后，對相關人員進行審核，由領導批準后正式地圖。
2.2.10交貨處理：前完成配送單位加工，制造，設計圖紙，根據圖紙和制造單位做了深入的溝通，討論一些問題，在圖紙上，以確保制造單位有一個明確的知識的設計思路和要求，施工方便。
2.2.11跟蹤處理及制造工藝：圖紙交付加工后，設計人員應保持經常性的溝通和制造單位加工進度和遇到的問題，及時了解，另外的問題作出回應，而且要處理這個問題，使詳細記錄，供日后參考。
2.2.12機械：加工制造機械設備的驗收完成后，設計師應該設備驗收，盡可能連續(xù)試運行機械設備制造單位，觀察是否正在運行的作用和可靠性來滿足設計要求，發(fā)現問題要求制造單位予以糾正。驗收合格后，可以允許發(fā)送，以避免設備的安裝現場，發(fā)現難以處理的問題。
2.2.13機械：機械及設備安裝現場安裝，調試，設計者應親臨現場，指導整個過程設備的安裝，調試，跟蹤和監(jiān)測技術，這一時期的設計人員的工作是非常重要的非常必要的?？梢哉f，安裝的質量，機械設備調試階段的工作，最后的結果起著極其重要的作用。
2.2.14試驗鑒定：機械設備的安裝，調試完成后，設計人員和生產管理人員聯合舉辦的機械和設備的生產，使得其使用效果的評價和鑒定。如果滿足使用要求，交貨;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，試點后的修正調試，直到符合要求。如果是樣品機或關鍵零部件的發(fā)展，這一步完成，整個過程應該是之前的總結，并提出了改進設計方案的測試設備，發(fā)展至今已進入了新一輪的測試設備。如果有必要，也可以是新一輪的原型及關鍵零部件開發(fā)試驗。
2.2.15交付：機械和設備的生產標準，設計者必須理清機械設備運行的相關圖紙和數據，維修技術，運輸部，使用機械設備，操作人員進行必要的培訓，此基礎上，機械和設備，正式交付使用。
3、設計方法和在實施過程的設計和開發(fā)過程中需要注意的問題，每個階段都有自己的側重點，要正確掌握方法，以確保設計已取得了良好的效果。在整個過程中，尤其要注意系統性，科學性和合理。
3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問題是基礎階段的設計方案，機械和裝備制造業(yè)的質量，直接影響的能力，達到了預期的效果設計，甚至影響設備可以正常使用。在這個階段，除了制造單位應注意嚴格按照設計圖紙的要求，合理安排制造工藝，也應加強的設計者和制造商之間的溝通。設計者應積極，主動經常關注有關制造商的制造過程中，討論處理方法是合理的，并聽取生產現場的技術人員和工人的意見和建議，及時調整結構，加工精度。不要以為：制造工藝制造單位，設計者可以根據設計圖紙加工，也使得處理器本身。機械設備設計制造能力，應該知道，加工方法和加工工藝，制造單位有話語權，許多意見和建議，他們甚至判斷，是非常有價值的，有時甚至是決定性的。
3.2機械設備的安裝和調試方法使用階段的問題和需要注意在安裝調試使用階段是設計過程的最后階段，設計開發(fā)項目達到了預期的目的，效果如何，在這個階段可以決定。在這個階段，設計者必須參觀施工現場，技術指導和監(jiān)督安裝，調試的全過程，及時處理領域出現的各種技術問題。這個階段是最好的舞臺設計經驗，取得第一手資料。機器及設備設計的合理與否，有什么問題，這是必要和可能的，得到的答案和信息，通過各階段的工作。設計師的設計水平，處理現場問題的能力起著非常重要的作用，在改善。安裝完成后，調試，試生產遵循識別，檢查設備，通過實際使用效果的評價或產品的質量，確定是否滿足使用要求的機械設備。鑒定，必須理清各種相關的機械和設備的使用，操作，維修說明書，圖紙等技術資料盡快，培訓操作員和維修。同時，應重視保護知識產權和專有技術。員工培訓完成后，所有必要的技術數據是完整的，可以投入使用的機械設備，機械和設備的運輸部。
機械臂畢業(yè)論文篇八
簡歷編號：
更新日期：
姓名：
國籍：
中國
目前所在地：
清遠
民族：
漢族
戶口所在地：
清遠
身材：
173cm?55kg
婚姻狀況：
未婚
年齡：
23歲
培訓認證：
誠信徽章：
求職意向及工作經歷
人才類型：
普通求職?
應聘職位：
工作年限：
0
職稱：
高級
求職類型：
全職
可到職日期：
一個星期
月薪要求：
--3500
希望工作地區(qū)：
清遠
個人工作經歷：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：其他
擔任職務：
業(yè)務，司機
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備
擔任職務：
繪圖員
工作描述：
離職原因：
食宿問題
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備
擔任職務：
實習
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備
擔任職務：
實習
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務所，人才交流
擔任職務：
兼職
工作描述：
廣東技術師范學院天河學院代理
離職原因：
教育背景
畢業(yè)院校：
廣東技術師范學院天河學院
最高學歷：
大專
畢業(yè)日期：
所學專業(yè)一：
機械設計制造及自動化
所學專業(yè)二：
受教育培訓經歷：
起始年月
終止年月
學校（機構）
專業(yè)
獲得證書
證書編號
-01
廣東技術師范學院天河學院
cad繪圖
計算機輔助設計繪圖員
0819000000436835
廣東技術師范學院天河學院
銑床操作
數控銑床操作
0819010000426024
廣東國防高級技工學校
加工中心
加工中心操作
0819001009300500
語言能力
外語：
英語一般
其它外語能力：
英語四級
國語水平：
優(yōu)秀
粵語水平：
優(yōu)秀
工作能力及其他專長
選修民法、刑法、行政法、俄語、交際與口才
獎勵與證書
廣東技術師范學院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”
廣東技術師范學院天河學院“三等獎學金”
學院“優(yōu)秀團員”
機械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎
第4屆省大學生職業(yè)規(guī)劃，院級“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”
第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術”“優(yōu)秀設計獎”《模具模型類》二等獎
大學英語四級證書
詳細個人自傳
在大學期間，本人認真學習，發(fā)揮自己的特長，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學習能力和分析處理問題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學習作風和明確的學習目標，曾獲得學院“優(yōu)秀團員”，并且專業(yè)知識扎實，學習成績優(yōu)異，有較強的組織協調能力、活動策劃能力和公關能力，具有良好的團隊精神，善于與人溝通和協作，社會實踐能力強，對新事物接受能力快，具有良好的思想品質，愛好廣泛，為人誠實守信，有較好的語言表達能力，思維敏捷，工作主動性高，做事認真負責，有吃苦耐勞的精神。
個人聯系方式
通訊地址：
聯系電話：
家庭電話：
手機：
qq號碼：
電子郵件：
個人主頁：
機械臂畢業(yè)論文篇九
機械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產品代表,其應用已經涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關于機械臂畢業(yè)論文參考范文的內容，歡迎大家閱讀參考!
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現代農業(yè)的發(fā)展離不開現代化的農業(yè)機械，而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
現代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
瓜果采摘的機械化是現代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機械臂，而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數據還可以發(fā)現，機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統的目標提取[j].農業(yè)機械學報，2006，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農業(yè)工程學報，2008，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘機器人結構參數的優(yōu)化設計與仿真[j].機械設計與制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孫杏初.關節(jié)型機器人主連桿(手臂)參數的優(yōu)化設計[j].北京航空航天大學學報，1996，22(4)：509～512.
機械臂畢業(yè)論文篇十
摘要：未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
關鍵詞：工程機械;企業(yè)營銷
長期以來，在宏觀經濟保持高速發(fā)展的態(tài)勢之下，各類工程機械需求旺盛，從而帶來了中小工程機械配件企業(yè)的蓬勃發(fā)展，在發(fā)展形勢一片大好的情況下，這些企業(yè)不注重營銷創(chuàng)新，隨著需求疲軟導致工程機械行業(yè)增速放緩，這些企業(yè)在營銷方面的短板成為了企業(yè)發(fā)展壯大的重要瓶頸.更加激勵的市場競爭客觀上要求中小工程機械配件企業(yè)盡快改變營銷方面的粗放模式，根據市場環(huán)境的變化，制定更加有效的營銷策略，從而為企業(yè)的生存發(fā)展提供良好的保障.
一、中小工程機械配件企業(yè)營銷概述
1.工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境
從目前工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境來看，隨著工程機械行業(yè)不斷發(fā)展，目前整個行業(yè)的競爭不斷加劇，盡管從整個市場規(guī)模來看，這一行業(yè)的規(guī)模還還保持著穩(wěn)定的增長，但是因為行業(yè)集中度比較低，絕大多數的企業(yè)都屬于中小企業(yè)，這些企業(yè)之間的競爭非常激勵.從客戶的討價環(huán)節(jié)能力來看，客戶的討價環(huán)節(jié)能力較強，工程機械配件行業(yè)企業(yè)處于一個弱勢地位，基本上就是價格的接受者，客戶如果對于配件企業(yè)不滿，很容易就會選擇新的企業(yè).從潛在威脅來看，這一行業(yè)的進場門檻比較低，這導致每年都有大量的資本進入這一行業(yè)，當然也有大量的企業(yè)破產.從替代威脅來看，目前很多工程機械企業(yè)都在實施縱向一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，這導致了中小工程機械配件企業(yè)的生存空間受到壓縮.
2.中小工程機械配件企業(yè)營銷特點
中小工程機械配件企業(yè)營銷特點主要有以下幾個：首先就是從營銷對象來看，這些企業(yè)營銷對象都是一些工程機械企業(yè)，其客戶是企業(yè)而不是一般的消費者，企業(yè)客戶營銷與普通消費者營銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機械配件企業(yè)的營銷焦點來看，價格競爭比較嚴重，在這些企業(yè)產品同質化不斷加劇的情況下，企業(yè)之間大打價格戰(zhàn)，導致了企業(yè)之間陷入了惡性競爭的泥潭.最后就是中小工程機械配件企業(yè)產品基本上都是走的定制路線，即先獲取訂單，然后進行生產，企業(yè)需要墊付一部分資金，其余客戶之間的營銷關系帶有更多的從屬色彩.
二、中小工程機械配件企業(yè)營銷問題
隨著機械配件行業(yè)企業(yè)競爭的全面升級以及不斷加劇，中小工程機械配件企業(yè)營銷中存在的不足以及問題不斷彰顯，具體闡述如下.
1.營銷理念落后
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面比較落后，企業(yè)營銷過于保守，做不到根據市場營銷環(huán)境的變化以及行業(yè)營銷發(fā)展新趨勢進行營銷創(chuàng)新，從而拖累了企業(yè)的營銷效果.中小工程機械配件企業(yè)營銷理念的落后主要表現在產品導向的營銷思維，營銷不是圍繞客戶需要開展，而是圍繞產品進行，這沒有充分體現出來客戶至上的營銷要求，必然會導致客戶需求得不到較好的滿足，進而影響到營銷的有效性.
2.營銷手段單一
從營銷手段來看，中小工程機械配件企業(yè)營銷手段比較單一，很多企業(yè)管理者談起來營銷就是將其等同于做廣告、價格戰(zhàn)，不可否認，在工程機械配件行業(yè)，上述兩個手段對于營銷效果有一定的提升，但是其促進效果并不能夠持久，尤其是價格戰(zhàn)這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機械配件企業(yè)在文化營銷、品牌營銷、網絡營銷等手段的使用方面還不夠數量，這導致了企業(yè)營銷手段做不到與時俱進，必然會帶給企業(yè)營銷不利影響.
3.忽視客情維護
客情維護是中小工程機械配件企業(yè)營銷非常關鍵的一環(huán)，中小工程機械配件企業(yè)的客戶相對穩(wěn)定且集中，因此客情維護在營銷中的作用尤其突出.目前中小工程機械配件企業(yè)營銷中對于客情維護重視不足，導致客戶的需求變化不能夠及時把握，與客戶之間關系不夠穩(wěn)定，這些都會帶來企業(yè)營銷效果的下降.
4.營銷人才匱乏
中小工程機械配件企業(yè)營銷方面相關人才比較匱乏，這一定程度上影響到了企業(yè)的營銷效果，企業(yè)營銷本身是一個非常專業(yè)的工作，在目前企業(yè)之間營銷競爭越來越激烈的情況下，這一工作對于從業(yè)人員的綜合素質要求是越來越高.但是目前中小工程機械配件企業(yè)在營銷方面的專業(yè)人才非常稀缺，現有的營銷人員并不具有良好的勝任力，在營銷環(huán)境不斷變化以及營銷壓力不斷加大的情況下，因為勝任力的不足，使得企業(yè)營銷工作受到了很大的負面影響，拖累了企業(yè)的營銷效果.
三、中小工程機械配件企業(yè)營銷策略
工程機械配件企業(yè)營銷方面，需要全面把握分析營銷環(huán)境的變化的基礎之上，在營銷理念、營銷手段方面不斷創(chuàng)新，同時做好客情維護以及人才引進，從而為企業(yè)營銷的有效開展提供必要的保障.
1.更新營銷理念
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面需要做到與時俱進，不斷創(chuàng)新，關鍵是要樹立起來客戶導向的營銷理念，企業(yè)營銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展營銷，無論是從產品設計，還是從渠道選擇、促銷手段、價格策略明確，都需要將客戶需求作為基本的導向，從而最大限度的滿足客戶的需要，提升客戶的轉換成本，帶來客戶忠誠度的提升，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入更多的正能量.
2.創(chuàng)新營銷手段
中小工程機械配件企業(yè)營銷手段創(chuàng)新方面，需要根據營銷工作開展的需要，積極引入一些更加有效的營銷手段，舉例而言，服務營銷手段、文化營銷手段、品牌營銷手段等等，借助于這些更加有效地營銷手段，來提升營銷效果.以服務營銷手段為例，中小工程機械配件企業(yè)需要堅持4c營銷理念，在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務，解除客戶的各種購買顧慮，從而推動營銷效果改善.
3.注重客情維護
中小工程機械配件企業(yè)營銷需要高度重視客情維護工作，企業(yè)只有與重要客戶建立起來長期穩(wěn)定的聯系，才能夠在與競爭對手的營銷競爭中占據上風.客情維護方面，企業(yè)需要建立起來客戶數據庫，對于客戶的機械配件需要數量、種類、時間進行記錄，了解不同客戶的付款偏好、獨特需求，制定出來一攬子營銷方案.同時要建立起企業(yè)與客戶之間良好溝通渠道，企業(yè)定期派營銷人員進行客戶拜訪，注重情感聯系，邀請客戶參加企業(yè)舉辦的各種活動，加強雙方的信任.
4.引進營銷人才
中小工程機械配件企業(yè)需要注意營銷人才的引進，根據目前企業(yè)營銷工作開展的需要，做好新時期營銷崗位工作分析，提煉出來崗位勝任力模式，據此來進行營銷人才的招聘.營銷人才引進中需要重點考核其所具有營銷知識、技能、經驗、特質等等，確保選擇到最適合企業(yè)崗位營銷工作的人才，從而為營銷工作的有效開展提供堅實的人才支撐，推動企業(yè)營銷水平的不斷提升.總之，未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
參考文獻：
1人機工程學在工程機械駕駛室布置設計的應用研究黃建兵吉林大學—05—0136
2并行工程與并行機械設計朱世和，高東機械與電子1995—09—303
機械臂畢業(yè)論文篇十一
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現代農業(yè)的發(fā)展離不開現代化的農業(yè)機械，而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現狀及改進的意義
現代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農業(yè)采摘機械臂設計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數據還可以發(fā)現，機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結論
針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻：
[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統的目標提取[j].農業(yè)機械學報，，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農業(yè)工程學報，，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘機器人結構參數的優(yōu)化設計與仿真[j].機械設計與制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孫杏初.關節(jié)型機器人主連桿(手臂)參數的優(yōu)化設計[j].北京航空航天大學學報，，22(4)：509～512.
機械臂畢業(yè)論文篇十二
摘要：機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位，由于其復雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設計和工藝藝術設計的步驟和方法，并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程，充分體現機械加工的便捷，同時彰顯工藝藝術的價值性。
關鍵詞：機械加工 工藝規(guī)程 設計方法 發(fā)展
隨著時代的前進人們開始意識到，縱使手工業(yè)再發(fā)達，不發(fā)展機械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知，而在此基礎上時代的進步，人們對于機械產品也有了更高的要求，美觀，精密，質地漸漸成為了衡量機械產品的好壞尺度，這便是機械加工所體現的工藝藝術。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進行加工的一個依據。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎上，改變生產對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等，使其成為成品或半成品。
對于加工的復雜性，決定了從事機加工人員（無論是普通機加工還是數控編程加工）必須達到一定水平。
1.機械加工工藝規(guī)程
1.1 工藝規(guī)程是指導施工的技術性文件
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內容，工時定額以及所采用的設備和工藝設備等。而工藝規(guī)程則主要表現在：產品的特征，質量的參照及依據標準，原材料輔助原料特征以及用于生產的質量標準和主要經濟指標和成品質量指標的檢查項目及次數另外專用器材特征及質量標準。
1.2 工藝規(guī)程是指導生產的主要技術文件
每一項機械加工需要制定的生產計劃、人員的調度，檢驗加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據。如若加工時出現質量事故，應該及時以工藝規(guī)程為依據來判定各有關單位和人員的責任。
1.3 工藝規(guī)程是新建機械制造類廠的基本技術文件
工藝規(guī)程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數量，然后在車間進行具體的布置，接著依據工藝規(guī)程和擺放的機床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時地把現代科學技術融合進加工工藝藝術里，加工出新的機械加工藝術。
2.機械加工產生誤差主要原因
2.1 機床的幾何誤差
加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉誤差；（2）導軌誤差；（3）傳動鏈誤差。
2.2 刀具的幾何誤差
刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時，刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度；而對一般刀具，其制造誤差對工件加工精度無直接影響。
2.3 定位誤差
一是基準不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據的基準稱為設計基準。二是定位副制造不準確誤差。
2.4 工藝系統受力變形產生的誤差
（1）工件剛度。工藝系統中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。（3）機床部件剛度。機床部件由許多零件組成，機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法，目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復不到第一次加載的起點，這說明有殘余變形存在，經多次加載卸載后，加載曲線起點才和卸載曲線終點重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5 工藝系統受熱變形引起的誤差
工藝系統熱變形對加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。
2.6 調整誤差
在機械加工的每一工序中，總要對工藝系統進行這樣或那樣的調整工作。由于調整不可能絕對準確，因而產生調整誤差。在工藝系統中，工件、刀具在機床上的互相位置精度，是通過調整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3 提高加工精度的工藝措施
3.1 減少原始誤差
提高加工零件所使用機床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統受力、受熱變形產生的.誤差，減少刀具磨損、內應力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2 誤差補償法
對工藝系統的一些原始誤差，可采取誤差補償的方法以控制其對零件加工誤差的影響。
（1）誤差補償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補償或抵消原來工藝系統中固有的原始誤差，達到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3 分化或均化原始誤差
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調整刀具相對工件的準確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進行相互修正加工或基準加工。
3.4 轉移原始誤差
該方法的實質就是將原始誤差從誤差敏感方向轉移到誤差非敏感方向上去。轉移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關系。
4 結語
總之，在機加工過程中，產生誤差是不可避免的。只有對誤差產生的原因進行詳細分析，才能采取相應的預防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機加工的精度。
參考文獻：
[1]李國棟《機械加工工藝路線的擬定》，.9
[2]蘇文玉《淺談機械加工的工藝規(guī)程》，.（8）
[3]梁炳文《機械加工工藝與竅門精選》北京：機械工業(yè)出版社，.
機械臂畢業(yè)論文篇十三
摘 要：質量對于機械制造企業(yè)來說至關重要。產品質量水平的高低直接影響著產品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業(yè)的經濟效益。機械加工與很多行業(yè)密切相關，機械加工的質量管理應該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機械加工中出現誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質量管理有一定的借鑒意義。
關鍵詞：機械加工 質量 原因 方法
1 機械加工的質量
要提高機械加工質量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設計方案的預期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準之間的相對位置的誤差范圍。
在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質量就要分析整個加工工藝的過程。
2 造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當主要表現在兩方面：一是基準不重合造成的誤差；一是定位不準確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準。該基準是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設計基準則是指設計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準確就會造成這兩個基準之間無法重合，產生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉誤差，傳動鏈誤差以及導軌誤差都會對加工件的精度產生加大的影響。主軸回轉誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉軸線與平均回轉軸線的誤差，它將對加工件的精度產生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈首尾兩端的傳動部件之間在相對運動過程中產生的誤差，這個誤差的產生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴重影響產品質量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據具體的情況對加工工藝進行必要的調整，這些調整不可避免引起誤差的產生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產生變化。這些誤差的產生都是不可避免的。
3 提高機械加工質量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產品的加工質量。
（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應用比較多。
4 結語
機械加工的質量管理是一項需要持續(xù)改進的系統工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質量的目的。
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機械臂畢業(yè)論文篇十四
摘要：針對工程機械與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應用型工程人才為目標，簡要講述工程機械關聯性課程體系現狀及當前課程設計出現的問題與不足，利用關聯矩陣法建立關聯課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設計內容的基礎上進行創(chuàng)新，提出工程機械教學體系與課程設計的建議，對高校的課程教改提供參考。
關鍵詞：工程機械;課程設計;關聯矩陣;課程體系
隨著我國高等教育的改革，課程設計是工程機械體系教學的關鍵。高校在課程設計時大多數是局限課本上的題，雖然書本上的題是經過嚴格的邏輯設計的，但是由于學生本身知識量的有限和對專業(yè)的認知等因素，出現“一葉障目，不見泰山”的現象,雖然學習很認真，但是不能將課程與整個體系聯系起來，使學生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應科學技術的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應當進一步完善課堂教學和課程設計，更好地適應世界發(fā)展的潮流。當前教學中出現的問題主要是：教學結構單一，教學方法“僵硬”不能激發(fā)學生的學習積極性，使學生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學生在教學中對知識點的認識不清，不能將整個課程體系結合起來的問題。首先應當轉變教學模式，將以前的照套課本式的教學方法轉變?yōu)榕d趣型的教學方式，在教學中更好地調動學生的興趣，激發(fā)學生的學習積極性。其次就是在課程設計時主要依據學生的實踐課程來設定相應的題目，既不脫離教學中的知識點也聯系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標上我們應當重視復合型人才的培養(yǎng)，在教學體系中對于一些關聯性課程的知識點在課堂上應當做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學，技術科學、人文科學的復合型人才為目標。
一、工程機械關聯性課程體系現狀
工程機械關聯性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當前大多數高等院校的工程機械關聯性課程沒有實踐訓練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓練的`課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內容比較簡單，甚至與理論知識缺少內在的聯系。同時機械類的課程設計主要是以齒輪減速箱為設計的對象，雖然設計所涉及的面廣，但是內容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設計大多都是相同的，所以設計的內容老化與社會實際聯系較少，從教學效果的角度看，當前的教學與設計并不能構成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現代社會對人才質量的需求。
二、關聯矩陣法建立關聯課程模型
目前，為了更好地使關聯性課程與教學相融合，在此利用關聯矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關聯性課程的重要性，在設定關聯性矩陣時每一門關聯性課程對整體教學的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學生對興趣來確定，這樣不同的關聯性課程就對應了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關聯性課程體系為,那么對應的影響因子就為,通過關聯性矩陣原理可知，影響因子體系應當滿足：通過關聯矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
工程機械教學體系與課程設計的建議
工程機械教學體系與課程設計必須要以現代工程教育的實際背景為前提，根據學科的特點在結合學?，F有資源，在傳統的教學內容的基礎上進行創(chuàng)新，通過現有的實驗室和企業(yè)實習的經驗對教學體系進行整合。（1）提高學生學習積極性：所有的實踐要根據學生的興趣來設定，在實踐過程中首先需要學生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學生發(fā)現問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力：在學生進行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設計題目，通過學生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進行。這樣能有效的提高學生的創(chuàng)新能力，更好的適應21世紀對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經無處不在，它具有進行大量數據的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學前先通過計算機對整個實踐過程進行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現相應的問題。（4）課程設計聯系工程實際:為了增強學生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設計的題目時，我們可以從在工廠參觀學習的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設計的對象。為了使學生更好地對實際工程問題有叫清晰的認識，我們可以邀請工廠里的工程師走進教室，對學生的設計提出實際性的問題及觸發(fā)學生的靈感。
四、總結
課程設計與教學體系的設定是高校工程機械體系教學中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學體系的設定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機械教學體系為前提，加強教學和課程設計與工程實際相結合，探索新的教學思路，激發(fā)學生學習積極性，確保學生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質量。
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機械臂畢業(yè)論文篇十五
有關電大機械畢業(yè)論文范文
《 淺議機械設計類課程的卓越工程師培養(yǎng)模式探索 》
論文關鍵詞：卓越工程師 機械設計課程 培養(yǎng)模式
論文摘 要：圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的要求，以提高機械專業(yè)高校畢業(yè)生的社會適應性為培養(yǎng)目標，針對現代機械設計系列課程的特點，從教學計劃的修訂、課程體系的設置、教學方式的轉變以及工程素養(yǎng)的鍛煉等方面對卓越機械工程師人才培養(yǎng)模式進行了研究與探索。
隨著知識經濟的到來和信息技術的迅速發(fā)展，社會上對人才的需求產生了很大變化，用人單位對高校畢業(yè)生的社會適應性提出了越來越高的要求，更加強調實踐能力和創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)。所以為了順應國際發(fā)展趨勢，適應國家工業(yè)、企業(yè)需求，增強我國核心競爭力，建設創(chuàng)新型國家、走新型工業(yè)化道路，6月23日，教育部在天津召開“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”啟動會，聯合有關部門和行業(yè)協會，共同實施“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，主要目的就在于培養(yǎng)和造就一大批創(chuàng)新能力強、適應社會發(fā)展需要的高質量工程技術人才，目前教育部已經批準61所高校為第一批“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”實施高校。
對于機械專業(yè)的畢業(yè)生而言，不僅要培養(yǎng)學生熟練掌握專業(yè)基礎理論知識的能力，還要注重培養(yǎng)學生的實踐應用能力、思維開創(chuàng)性和創(chuàng)新性等能力。所以“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”明確要求行業(yè)和企業(yè)必須要深度參與人才的培養(yǎng)過程，學校也要按照機械行業(yè)的通用標準來培養(yǎng)工程人才，同時要注重培養(yǎng)學生的工程能力和創(chuàng)新能力，以提高學生的工程應用能力和社會適應性。在機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案與計劃中，現代機械設計系列課程毫無疑問是與工程實際與工程應用聯系最為緊密的課程，也是將來對機械專業(yè)學生工程應用能力和社會適應性影響最大的主干課程，課程包括材料力學、工程力學、有限元分析、機械振動、機械設計、優(yōu)化設計與理論、機械結構測試與分析等，這類課程不僅是機械工程專業(yè)本科生與研究生重要的專業(yè)基礎課和學習后續(xù)專業(yè)課的基礎，也是現代設計方法與工程技術的重要組成部分，更是非常重要的培養(yǎng)學生科研水平與實踐應用能力的系列課程。課程的培養(yǎng)方案、教學計劃以及教學方式嚴重影響機械專業(yè)學生的培養(yǎng)質量，也直接影響機械專業(yè)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的成敗與實施效果。
1 利用教學計劃修訂的契機完善課程體系的設置
培養(yǎng)方案和教學計劃是高校根據不同層次不同專業(yè)的培養(yǎng)目標和培養(yǎng)規(guī)格所制定的實施人才培養(yǎng)活動的具體方案，一般包括課程體系、教學計劃、課程教學大綱等，其核心是課程體系。高校在編制或修訂機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案時，在課程體系的設計上，要針對社會對機械專業(yè)人才的需求，面向行業(yè)、企業(yè)和現實社會生活，既要注重傳統基礎理論的夯實和前沿專業(yè)科技的發(fā)展，又要注重學科與課程的系統性和專業(yè)課程的教學實踐性，還要圍繞企業(yè)的需求和市場的變化，始終保持對市場和企業(yè)的高敏感度，強調企業(yè)對學生具備的職業(yè)能力的要求，突出社會對學生具備的基本素質的培育。所以新的機械專業(yè)課程體系，需要對機械設計系列課程的設置與安排，作較大的調整，增加開設實驗應力分析、有限元分析、機械振動、機械結構的測試分析以及優(yōu)化設計等現代設計類的重要課程，以保證學生接受到系統全面的現代機械設計方面的理論和方法，掌握最新的測試技術與分析手段，使學生在畢業(yè)后的短時間內，就能夠獨當一面地運用現代的設計方法和計算、測試手段解決企業(yè)面臨的具體工程。現代設計的技術和方法對學生的實踐性和動手能力要求較高，所以還要增加實踐教學所占學時的比例，安排足夠的時間或較多的機會讓學生接觸到社會或企業(yè)，以加強專業(yè)技能技巧的實際訓練(即職業(yè)訓練)，培養(yǎng)動手能力、實踐能力和創(chuàng)新能力，提高實際工作能力，以便一進入社會就能很快上手，縮短適應時間。
2 利用研究型教學的機會改進傳統的教學方式
研究型教學是教師在教學過程中通過優(yōu)化課程結構，建立一種基于研究探索的學習模式。研究型教學模式將學習、研究、實踐有機結合起來，充分發(fā)揮學生的主體作用，使學生能創(chuàng)造性地運用知識和能力，在主動探索、主動思考、主動實踐的研究過程中，自主地發(fā)現問題、研究問題和解決問題的一種教學模式。在研究型教學中，教師的職能將由“教”轉變?yōu)椤皩А薄Ｕn堂教學方面，由傳統的單向灌輸轉變?yōu)閱l(fā)互動式，要引導學生自主探究和體驗新知識;課外教學方面，將教學與實際結合起來，通過親身實踐，擴大知識視野，獲得科學研究的基本訓練和研究技能。
機械設計系列課程研究型教學的關鍵是圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的培養(yǎng)目標和要求，培養(yǎng)具有較強的工程素養(yǎng)、工程應用能力和實踐動手能力的機械工程師。所以在理論教學過程中，一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質量，課件中要增加具體的工程實例，注重引導學生注意身邊的工程問題，鼓勵學生參與提煉工程主題，并將教學重點內容提煉成具體的工程主題，引導學展開課堂討論，并根據所學的知識提出解決問題的方法，這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結合，使抽象的工程問題變得豐滿有趣，從而強化學生的工程概念與背景。在實踐教學過程中，要想方設法創(chuàng)造條件和機會讓本科生走進企業(yè)，讓碩士生進入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的高校普遍提出校企聯合培養(yǎng)工程技術人才的模式，讓學生有半年以上的時間在企業(yè)實習或參加社會實踐，學生在企業(yè)的學習任務主要是培養(yǎng)他們的工程實踐能力，養(yǎng)成工程創(chuàng)新的意識。在企業(yè)學習階段安排的教學環(huán)節(jié)包括認識實習、生產實習、畢業(yè)實習、部分基礎課和專業(yè)課的學習、畢業(yè)設計等，甚至還可以讓學生在企業(yè)進行1周至3個月的中短期課程學習或者工程實踐。這種校企合作培養(yǎng)的做法基本與歐洲應用技術型大學的培養(yǎng)模式相似，可以使畢業(yè)生將來能夠很快的適應社會、適應工作崗位，從而減少畢業(yè)后重新培訓與學習的時間，縮短適應周期。
3 利用參與項目的機會培養(yǎng)學生的工程背景與素養(yǎng)
目前很多機械專業(yè)畢業(yè)生進入工作單位，都需要較長時間的重新學習與適應，才能具備基本的工程素養(yǎng)與概念，還要再經過更長時間的鍛煉才能具有現代設計的科研能力與水平，才能獨立開展科學研究和解決具體的工程實際問題。這個過程往往需要2～5年的時間，使得企業(yè)既浪費人力又浪費財力。造成如此現狀的原因主要在于學生參與的項目或課題很少，不能真正將學到的知識應用于解決具體的工程問題，所以在學校學習階段，需要注重讓學生參加項目或課題的鍛煉。
學生可以參與項目是廣義的、多種多樣的，可以是老師所研究縱向和橫向項目的子課題，可以是學生的畢業(yè)設計與論文，可以是教學過程中提煉出來的工程實例，也可以是學生在企業(yè)實習或實踐中發(fā)現的工程問題，還可以是生活中與專業(yè)知識有關的現象，甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學正在實施的“研本1+1引領計劃”，就是研究生根據自己的專業(yè)知識、研究方向和經歷對本科生進行一對一的引領，實現對本科生在科技創(chuàng)新和社會實踐的引導。
針對學生的不同學習階段，通過自主選題或導師命題的方式布置與工程實際相關的一系列項目，把學生分成若干小組，以組建學習小組的形式讓學生共同進行課題的研究，每一小組承擔相關的子課題。在教師和研究生的指導下，各小組的學生經過文獻資料的查閱、研究方案的討論、導師的定期輔導、學生做演示文稿匯報等過程后，獨立或半獨立地進行理論分析、實驗測試、仿真計算以及優(yōu)化設計，最后撰寫課題研究報告并總結研究的方法與成果，從而系統全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現。這一培養(yǎng)過程的顯著特點是將學生的選擇項目與工程應用、生產實際、日常生活緊密接軌，不但能夠激發(fā)學生的學習潛能，培養(yǎng)學生獨立思考與解決問題的能力，還可以培養(yǎng)學生的“團隊意識”與交流合作的素質。最為重要的是，可以通過具體的工程課題，讓學生得到完整與系統的工程訓練，這也是“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的核心。
4 利用大學生第二課堂培養(yǎng)創(chuàng)新意識和動手能力
大學生第二課堂是培養(yǎng)“卓越工程師”的主陣地，也是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新意識和動手能力的主課堂，對拓展學生的綜合素質起到非常重要的作用。學生可以選擇參加科技競賽、發(fā)表論文、參加講座、申報專利、參加科研課題等多種方式來鍛煉自己。
對于機械專業(yè)學生來說，組織他們參加各種職業(yè)資格考試，例如見習工程師培訓與考試，可以使學生掌握現代的設計理念和先進的工程設計與研究方法，增加相關行業(yè)的基本知識與技能;支持他們參與各級各類的競賽活動，如“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術科技作品競賽、全國的大學生數學建模競賽、電子設計競賽、機械設計創(chuàng)新大賽、全國周培源大學生力學競賽、英語演講比賽等各級各類競賽，可以調動學生的主動性、積極性、創(chuàng)造性，激發(fā)學生潛能，展示學生的才能;鼓勵他們走進開放的工程力學與現代測試分析實驗室，為學生設計若干綜合性和研究型的實驗，在實驗室中培養(yǎng)和訓練學生使用使用測量設備與儀器的能力;吸引他們進入研究生工作室和機械結構分析研究中心，為學生提供有限元分析軟件、優(yōu)化設計等現代的分析手段，使學生掌握先進的機械設計與分析方法;最后，讓學生參加教師與研究生的項目與課題，提供他們走進企業(yè)的機會，參加工程項目的測試、分析與優(yōu)化等綜合型的研究工作，從而增強學生的工程概念與意識，提高與鍛煉學生解決工程實際問題的能力，最終提高學生的社會適應性，成為合格的卓越機械工程師。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇十六
【摘 要】本文將從數控機床機械部分出發(fā)，對數控機床機械的維護和檢修工作進行分析，描述其基本方法和原理。
【關鍵詞】數控機床；維護；檢修
1 數控機床機械部分的簡要分析
數控機床的本題部分幾乎與傳統機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統、輔助運動系統、潤滑系統、冷卻系統和床身八個大部分組合而成。其中數控機床的機械部分包括以下幾個：
（1）主傳動系統：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅動部分的動力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實現主切削運動的進行。
（2）基礎支承件：這一部分包括：床身、導軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內的裝置。
（3）進給傳動系統：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執(zhí)行件，完成進給切削。
（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。
2 數控機床機械維護和檢修之間的相互聯系
通過多年的數控機床維護檢修經驗總結出，數控機床出現故障大部分情況下與數控機床維護工作不到位具有很大關系。因此，對使用數控機床的企業(yè)應當將工作用到平時，認真做好日常的數控機床維護工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運行，同時也可以節(jié)省用于數控機床維修工作的開支。數控機床維護與檢修的基本操作：第一，預防性維護。執(zhí)行預防性維護工作時，應當嚴格按照使用說明書中規(guī)定的內容，對數控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預防性檢修。預防性檢修是指在已經對數控機床自身設備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經常發(fā)生故障的部分進行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機床運行過程中出現的不正常現象對其進行預防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經發(fā)生，數控機床已經不可以正常運行的情況下，有專業(yè)人員對其進行檢修工作。
3 維護與檢修
3.1 數控機床維護操作的常用方法
第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅動帶的松緊程度進行調整，避免出現由于鏈帶打滑而出現的掉轉情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現松動和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應當及時對其進行調整。
第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內，這樣來避免發(fā)生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調整；開機時應注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現問題及時調整。
第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統參數補償，包括各坐標定位精度和和間隙補償等；硬方法是在車床進行大范圍修整時進行的.，例如導軌的修刮等。
3.2 數控機床檢修操作的常用方法
由于數控機床的機械部分基本與傳統機床沒有太大差異，因此可以將傳統機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數控機床大部分采用電氣控制完成，其結構較為簡單，因此故障率相對較低。
第一，進給傳動鏈故障，多數數控機床的傳動鏈使用的是滾動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現在運動品質的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環(huán)、預緊力和補償環(huán)達到調節(jié)的目的。
第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩(wěn)定，機械手動作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設備由于atc刀具未正常運行而關閉。
第三，位置檢查故障處理，在數控機床上配置了多個起限制作用的行程開關，在設備運行一定時間之后，部件出現一定變化，行程開關的可靠性和自身的質量都會下降，從而影響整體設備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調試。
第四，配套附件的可靠性不足，數控機床具有多個配套設備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設備出現問題時都會對設備正常運行造成影響，強制關閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統才會關閉。
4 結束語
在實際數控機床維修過程中，故障類型復雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內，因此在對數控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數控機床的使用時，應重視日常維護的重要性。
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機械臂畢業(yè)論文篇一
自從我國實行改革開發(fā)以來，我國的經濟發(fā)展非常快速，而且，經濟在發(fā)展過程中，科學技術水平也有了很大的提高，工業(yè)機械水平也越來越高，對機械工程的發(fā)展有很大的促進作用。機械工程的發(fā)展對我國的經濟建設有很大的影響，對國民經濟發(fā)展和社會進步都具有很好的促進作用。對機械工程的可靠性進行優(yōu)化，能夠更好的提高其生產效率，同時，在設計方面也能對出現的問題進行解決，我國在這方面的研究是非常少的，對其進行研究能夠更好地促進機械制造企業(yè)獲得更好的發(fā)展。
1產品可靠性設計的現狀
由于各種原因，我國機械制造業(yè)的發(fā)展和西方國家的發(fā)展程度差很多，特別是在可靠性方面相差更多。一直到二十世紀八十年代，我國在機械工程的可靠性方面才有了一些深入研究，個別行業(yè)還建立了專門的研究機構，培養(yǎng)了一批高素質的專業(yè)人才，制定了該行業(yè)的可靠性標準。但是這些研究很大一部分都是理論方面的研究，實際中的應用比較少，這就導致我國機械制造的可靠性設計方面發(fā)展十分緩慢，影響到工業(yè)的發(fā)展。
2產品可靠性設計的研究背景
當前科學技術的不斷發(fā)展，市場競爭的日趨激烈，促使產品的更新換代速度加快。人們不僅對產品的功能有所要求，對產品的質量和可靠性要求更高，為了能夠使機械制造企業(yè)得到長遠發(fā)展，我們更應該把可靠性設計放到機械產品生產中去，這樣才能夠保證產品滿足市場需求。
機械制造產業(yè)在進行可靠性設計時，應該在滿足產品生產成本、效率的基礎上，盡可能地保證產品的設計能夠達到可靠性的程度。當前所說的可靠性設計涉及的范圍是比較廣泛的，除了一些傳統的設計技術之外，還與很多學科有聯系，例如計算機工程、環(huán)境工程等，所以我們應該盡可能地集中多方面的學術學科來發(fā)展可靠性設計。可靠性設計不僅在產品設計的過程中被應用，在生產的過程中也會有所涉及。收集整理所以，可靠性設計不僅在工業(yè)中被應用，在航空、軍事等領域也被廣泛使用，取得了很好的效果。
3可靠性設計在機械中的應用
3.1設計環(huán)節(jié)的可靠性設計
機械產品設計是一個很復雜的過程，主要包括兩個方面，一個是整體裝配設計，一個是組裝零件設計。對于整個產品來說可以被當做一個整體設計，具體有兩種設計方法：一種是先對產品的整個系統進行全面的了解，并對產品每個零件的可靠性進行細致地分析，進而推測出整個產品的可靠性，而且必須保證整體設計的可靠性能夠滿足相關設計的標準；一種是把對整體可靠性的分析分別落實到各個零件的設計中去，當零件的可靠性設計滿足相關指標，就能夠保證整個產品的可靠性。當我們進行單個零件設計時，我們應該選擇使用那些符合國家相關規(guī)定的或者在市面上大量使用的零件，同時還要對不同重要性的零件使用不同的設計方法，特別是關鍵部位的零件一定要進行可靠性測試。為了保證產品的質量和可靠性，我們應該多次的進行測試直到達到標準。
3.2制造過程的可靠性設計
制造環(huán)節(jié)是保證整個產品質量的關鍵，所以我們必須重視對制造環(huán)節(jié)的可靠性設計。在進行制造環(huán)節(jié)可靠性設計時，我們不僅要重視對加工設備的可靠性設計還要重視加工工藝和流程的科學選擇。如果我們把整個產品加工過程理解為一個系統的話，那么加工中的任何一個工藝和流程都是系統中的子系統。針對每個子系統的可靠性設計都應該全方位的去考慮，這樣才能夠保證子系統的可靠性滿足相關規(guī)定的要求，這些子系統通過科學的組裝整理，形成一個完整的整體。然后由專業(yè)人員通過科學的統計方法來計算出整體可靠性指標。
3.3使用及維修的可靠性設計
維修在一個產品的壽命周期中占有舉足輕重的作用，一個在售后上有著良好口碑的公司必然有著光明的前景，所以公司在產品整個周期內必須認真的對待售后維修問題，采用邏輯分析決斷法，科學地制定維修內容和優(yōu)選維修方式，制定出合理的使用壽命周期。
機械產品的可維修性與可靠性具有很大的相似性，可維修性也是產品的可靠性指標之一。產品的維修性能必須在對產品進行可靠性設計的時候就應當考慮到，以使得設計出的產品達到故障容易發(fā)現、故障零件易于更換的目的。產品在進行維修性設計時必須考慮到維修費用問題，設計者在設計中應當考慮到以最低費用換取更高的可靠性水平，盡可能減少故障發(fā)現時間。因此，基于可靠性理論的維修性顯得尤其重要，一個合理、經濟的維修規(guī)則的.制定在產品設計的科學化和現代化進程中具有巨大的意義。
4我國機械工程可靠性研究目前所存在的不足
4.1國內教育部門大多未設置可靠性研究方面的課程
經調查分析，我國目前只有為數很少的高等院校有設置可靠性研究方面的課程，絕大多數院校都沒有這方面的相關課程，這就造成了我國可靠性研究人才的大量缺乏?？煽啃匝芯吭诂F代制造業(yè)中具有很重要的作用，它不僅應當是一門系統科學，而且應當作為一門獨立式學科。目前，很多企業(yè)開始尋求可靠性研究方面人才，但卻很難招募到這方面的人才，所以這應當引起當今教育界的足夠重視，及時設立一些可靠性研究方面的課程，聘請一些專家教授進行授課，為我國未來的工業(yè)發(fā)展做出應有的貢獻。
4.2國內企業(yè)對可靠性研究不夠重視
目前，我國國內很多企業(yè)對可靠性研究并未足夠重視，覺得可靠性研究可有可無，對整個生產制造產生不了多大影響。但是，一些國際上的發(fā)達國家都把可靠性研究作為生產上的重要部分，如果我們國內企業(yè)還對可靠性研究不夠重視，勢必會導致在未來的競爭上輸給對手，從而徹底喪失與之競爭的能力?？煽啃允莻€系統工程，它涉及廣泛且較為復雜，沒有一個機構來統籌考慮和貫徹實施，是無法使產品可靠性得到保障。因此，我國企業(yè)不僅要開始重視可靠性研究，而且應當成立相關獨立研究部門，進行專門的產品可靠性設計研究及可靠性試驗，從而確保產品在各環(huán)節(jié)上的可靠性，使得產品質量往更高的水平發(fā)展，從而可以在國際上占有足夠的競爭優(yōu)勢。
5結束語
在常見的設計中，我們并沒有分析可靠性要素，因此它無法體現出產品的可靠性特點。在開展設計工作的時候，假如單純的分析可靠性或是優(yōu)化設計的話，無法獲取很好的結果。因此我們在工作中，不但要分析優(yōu)化指標還要分析可靠性要素，將兩者合理地融匯到一起，只有這樣我們才能夠獲取非常好的效益。由于經濟高速發(fā)展，此時我們國家的機械制造行業(yè)獲取了非常顯著的成就，開始朝著更為復雜的方向發(fā)展，此時必然會更為頻繁地開展可靠性優(yōu)化設計工作，這是當前企業(yè)的發(fā)展方向。請注明來源。
機械臂畢業(yè)論文篇二
摘要：質量對于機械制造企業(yè)來說至關重要。產品質量水平的高低直接影響著產品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業(yè)的經濟效益。機械加工與很多行業(yè)密切相關，機械加工的質量管理應該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機械加工中出現誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質量管理有一定的借鑒意義。
關鍵詞：機械加工質量原因方法
1機械加工的質量
要提高機械加工質量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設計方案的預期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準之間的相對位置的誤差范圍。
在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質量就要分析整個加工工藝的過程。
2造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當主要表現在兩方面：一是基準不重合造成的誤差；一是定位不準確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準。該基準是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設計基準則是指設計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準確就會造成這兩個基準之間無法重合，產生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉誤差，傳動鏈誤差以及導軌誤差都會對加工件的精度產生加大的影響。主軸回轉誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉軸線與平均回轉軸線的誤差，它將對加工件的精度產生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈首尾兩端的傳動部件之間在相對運動過程中產生的誤差，這個誤差的產生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴重影響產品質量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據具體的情況對加工工藝進行必要的調整，這些調整不可避免引起誤差的產生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產生變化。這些誤差的產生都是不可避免的。
3提高機械加工質量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產品的加工質量。
（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應用比較多。
4結語
機械加工的質量管理是一項需要持續(xù)改進的系統工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質量的目的。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇三
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要現代農業(yè)的發(fā)展離不開現代化的農業(yè)機械，而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現狀及改進的意義
現代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農業(yè)采摘機械臂設計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數據還可以發(fā)現，機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結論
針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
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機械臂畢業(yè)論文篇四
摘要：機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位，由于其復雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設計和工藝藝術設計的步驟和方法，并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程，充分體現機械加工的便捷，同時彰顯工藝藝術的價值性。
關鍵詞：機械加工工藝規(guī)程設計方法發(fā)展
隨著時代的前進人們開始意識到，縱使手工業(yè)再發(fā)達，不發(fā)展機械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知，而在此基礎上時代的進步，人們對于機械產品也有了更高的要求，美觀，精密，質地漸漸成為了衡量機械產品的好壞尺度，這便是機械加工所體現的工藝藝術。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進行加工的一個依據。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎上，改變生產對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等，使其成為成品或半成品。
對于加工的復雜性，決定了從事機加工人員（無論是普通機加工還是數控編程加工）必須達到一定水平。
1.機械加工工藝規(guī)程
1.1工藝規(guī)程是指導施工的技術性文件
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內容，工時定額以及所采用的設備和工藝設備等。而工藝規(guī)程則主要表現在：產品的特征，質量的參照及依據標準，原材料輔助原料特征以及用于生產的質量標準和主要經濟指標和成品質量指標的檢查項目及次數另外專用器材特征及質量標準。
1.2工藝規(guī)程是指導生產的主要技術文件
每一項機械加工需要制定的生產計劃、人員的調度，檢驗加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據。如若加工時出現質量事故，應該及時以工藝規(guī)程為依據來判定各有關單位和人員的責任。
1.3工藝規(guī)程是新建機械制造類廠的基本技術文件
工藝規(guī)程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數量，然后在車間進行具體的布置，接著依據工藝規(guī)程和擺放的機床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時地把現代科學技術融合進加工工藝藝術里，加工出新的機械加工藝術。
2.機械加工產生誤差主要原因
2.1機床的幾何誤差
加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉誤差；（2）導軌誤差；（3）傳動鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差
刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時，刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度；而對一般刀具，其制造誤差對工件加工精度無直接影響。
2.3定位誤差
一是基準不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據的基準稱為設計基準。二是定位副制造不準確誤差。
2.4工藝系統受力變形產生的誤差
（1）工件剛度。工藝系統中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。（3）機床部件剛度。機床部件由許多零件組成，機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法，目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復不到第一次加載的起點，這說明有殘余變形存在，經多次加載卸載后，加載曲線起點才和卸載曲線終點重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統受熱變形引起的誤差
工藝系統熱變形對加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。
2.6調整誤差
在機械加工的每一工序中，總要對工藝系統進行這樣或那樣的調整工作。由于調整不可能絕對準確，因而產生調整誤差。在工藝系統中，工件、刀具在機床上的互相位置精度，是通過調整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3提高加工精度的工藝措施
3.1減少原始誤差
提高加工零件所使用機床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統受力、受熱變形產生的.誤差，減少刀具磨損、內應力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補償法
對工藝系統的一些原始誤差，可采取誤差補償的方法以控制其對零件加工誤差的影響。
（1）誤差補償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補償或抵消原來工藝系統中固有的原始誤差，達到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調整刀具相對工件的準確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進行相互修正加工或基準加工。
3.4轉移原始誤差
該方法的實質就是將原始誤差從誤差敏感方向轉移到誤差非敏感方向上去。轉移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關系。
4結語
總之，在機加工過程中，產生誤差是不可避免的。只有對誤差產生的原因進行詳細分析，才能采取相應的預防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機加工的精度。
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機械臂畢業(yè)論文篇五
h隨著大數據時代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設創(chuàng)新型國家，從制造大國轉變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務，也是教育改革的一大方向?，F在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對人才培養(yǎng)的資金支持和教學設施改進。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識的高技術人才，是我國教育的重要任務目標之一。
一、創(chuàng)新設計理念
概述和機械大賽的作用創(chuàng)新設計是指充分發(fā)揮設計者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進行創(chuàng)新構思，設計出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學性以及實用成果性的一種實踐活動。在機械設計能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結合，將會把藝術、社會、技術、文化等融在設計之中，從而創(chuàng)造出實用性的新產品。為了培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，強化學生綜合能力的培養(yǎng)和基礎知識，在開始，全國大學生機械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機械創(chuàng)新受到廣大教師領導的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設計決定著產品的功能、壽命；機械決定著一個國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學生通過參加大賽一方面提高學生的創(chuàng)新設計能力，一方面增強學生的創(chuàng)新意識，讓學生將理論轉化為實際經驗。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學術界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識用到生活中，激發(fā)大學生創(chuàng)新潛能，提高大學生的實際動手能力。
二、大學生創(chuàng)新設計的不足
1.高校的師資力量不足
教育的改革是在教師，學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學水平的高低會直接影響到學生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識，需要教師不能單調古板，反而要有著強大的創(chuàng)新激情，嚴謹的學習態(tài)度和雄厚的學術功底。但是即使有這樣的教學資源，學生的創(chuàng)新意識仍然不足，一方面是由于指導學生進行機械設計仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學仍處于開始階段，沒有什么經驗可以借鑒。機械創(chuàng)新設計大賽的實踐能力很強，學生要在短時間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經驗缺乏，沒有專業(yè)的專家指導很難實現機械設計的創(chuàng)新。
2.學生的知識儲備不夠，創(chuàng)新意識也十分薄弱
在中國傳統的教育制度所培養(yǎng)的學生只會考試、死讀書。不會臨機應變，獨立自主的學習；在這樣的教學之下，學生學習的主動性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學的應試化教育更是阻礙學生發(fā)展，使學生在大學學習期間學到知識有限，思想十分僵硬。在機械設計大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統地學習專業(yè)課，基礎課也只是剛剛學完，學生也不能靈活地將所學到的知識運用到實踐中去。因此，在學生參加機械設計大賽的時候，雖然積極性很高，但隨著機械的加工制作，學生并不能靠自己的能力來解決困難，這時候學生就會出現厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機會。而且，高中生的責任感并不是很強，真正參加到最后比賽中的學生少之又少。
三、創(chuàng)新設計理念對機械設計的重要性
在機械設計中，如果單純地依靠課本上原先的設計材料，無法將機械制造的理論和實踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機械設計中創(chuàng)新理念是機械設計的核心，一個設計產品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實現其原本的價值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機械設計相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機械設計中是十分重要的[2]。相對而言，創(chuàng)新的機械設計產品也在一定程度上幫助自己促進全腦的開發(fā)，因為人是通過感覺系統來感知外界信息的，如果在設計的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進入人體的反射神經中，那么大量的信息就會刺激腦細胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據實際經驗總結出來的對大自然的認知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結出來寫在書本上的，例如我們課本的學習和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會將這兩種信息有機結合，幫助促進大腦的發(fā)展。就像我們在進行機械設計的過程中，利用書本的知識和自己對知識的理解來對產品進行創(chuàng)新一樣。總而言之，通過參加機械設計大賽，通過自己動手制作加工產品的過程，會在一定程度上培養(yǎng)大學生自主創(chuàng)新的能力。
四、如何培養(yǎng)大學生創(chuàng)新能力
1.積極參加創(chuàng)新活動
積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設計活動，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念。或者在各大高校內由學生自己組織創(chuàng)新活動，讓學生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學生自己在活動中積極發(fā)散思維，激發(fā)學生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新人格。至于沒有機會參加機械大賽的同學可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機械設計見識；另一方面可以吸取參賽隊員的經驗和創(chuàng)新設計。通過總結來增強自己的創(chuàng)新能力。
2.建立合理制度
學校領導要重視創(chuàng)新活動的組織，讓學校中更多的學生一起參與機械設計的活動中來，并且為活動提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎勵機制。這樣有助于調動學生創(chuàng)新的積極性。例如，在機械設計大賽中的一些學生獲獎之后給予一定的獎勵或者加分。建立類似的激勵政策有利于鼓勵學生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻[3]。
3.重視學生的個性發(fā)展，系統教學
由于對創(chuàng)新的了解不強，但對本專業(yè)的知識比較了解，因此，學校對初次參加機械大賽的學生開設了許多與創(chuàng)新相關的選修專業(yè)課，甚至允許學生跨專業(yè)、跨系來學習各種課程，便于學生進行綜合性極強的學科訓練。另外還為提高學生的創(chuàng)造性思維，開設了許多的心理學、思維科學、通識教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現出來，例如，探索規(guī)律的現代科學創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴展思路的發(fā)散思維法、強化動因的群體機制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學生需要創(chuàng)新理念，學校、教師也需要學習。轉變教學觀念，教授學生正確的學生觀。要把學生當做有豐富個性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個被學校管理的對象和灌輸知識的機器。通過制定適當的教學目標，經常參加機械創(chuàng)新設計類的賽事，將學生的個性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。
4.建立專業(yè)場地學校
一方面要支持學生進行創(chuàng)新設計，另一方面要積極撥款，主動建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動設備和儀器，同時還有有相關的管理人員對這些場地和設施進行監(jiān)督管理，防止學生因使用錯誤而導致受傷，或者學生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設備在合適的時間開放，使學生充分利用空閑時間，有針對性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識。提高學生參與機械設計活動的自覺性、積極性、主動性。
五、結語
由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學生的機械設計能力就需要我國在創(chuàng)新設計理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進，培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學生機械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識才有助于增強自己的機械設計能力。
參考文獻：
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機械臂畢業(yè)論文篇六
印度之行是成功的，也是艱難和值得回味的。我們一行三人，在沒有翻譯的情況下，克服當地天氣炎熱和飲食不適應的困難，在不到三周的時間內將四臺設備調試完畢，拿到了用戶的驗收紀要，這是值得肯定的。但，我覺得也有一些遺憾的地方。由于是第一次做車輛產品的出口，缺乏經驗，我們的包裝和防銹做的不夠好，設備出現了故障，讓印度人對我們的滿意度下降。如果我們注意這些細節(jié)，用我們的產品打開印度這個工業(yè)剛起步的國家的大門，那么，我相信我們會從中受益。
2.主管設計pws-j20b1
此試驗機已經交檢完畢，各項指標達到了技術協議要求，等用戶款到發(fā)貨。
3.參與設計pws-200b
與毛工一起設計，對液壓夾頭，氣液增壓泵等的工作原理有了更深入的理解，從毛工身上學到了很多東西。比如，設計的嚴謹和嚴肅性，此產品已發(fā)貨。
4.參與設計pws-250c
與毛工一起設計，目前已通過用戶預驗收。
5.作為技術方面的項目負責人，設計nw-dyb200
讓我參考，給了我很大的自主性，經過努力，最終完成了設計任務。目前，此產品機械部分已安裝完畢，等待控制器調試。
6.參與qpns-200h7、qpsb-200的設計
這兩臺產品同樣是新產品，而且結構復雜，開始時定我為項目負責人，但設計中我明顯感到自身能力的不足，加上項目的關鍵時期，家中有急事，我休假近三周，耽誤了設計時間，左工承擔了很多本該我做的工作，我深感遺憾和感謝。這兩百多萬的產品，對我是很好的磨練，讓我認識到了自身的不足，同時要感謝左工教了我很多東西，因為這兩個產品，我成熟了很多。
7.參與了pnw-b5000的設計
此產品我在車工的指導下參與了設計，目前圖紙已設計完畢，等待用戶審查圖紙后出圖。我覺得自己很幸運，和車工、毛工以及貝工都合作設計過產品，他們都是業(yè)務素質高、人品好的動態(tài)權威人物，是他們讓我在短時間內對動態(tài)產品有了較全面的理解。
8.參與了pnw-6000的設計
目前正在緊張的圖紙設計階段。
9.與毛工一起調研了驅動橋方面的試驗臺驅動橋方面的試驗臺在我公司是空白，我跟著毛工去過北京和濟南的重汽進行調研，掌握了大量資料，目前，毛工正跟客戶談技術方面的問題。
10.為銷售部門做技術方案，提供技術支持。
二、xx年學習成果
了ansys，現在已能用它進行簡單的有限元分析，這是我自身的一個飛躍。同時，我還自學了proe等三維軟件。雖然在目前的工作中，solidworks已經夠用，但proe畢竟是機械方面比較有權威的軟件，所以進行了學習。學習的目的是為了應用，在以后的工作中，我會認真考慮將所學習的新技術充分應用，讓設計更是一層樓。比如利用三維軟件做效果圖，做運動模擬，做有限元分析等等。
三、xx年工作作風方面的改進
三年磨一劍，如今把示君，經過三年多工作的錘煉，我已經完成了從學校到社會的完全轉變，已拋棄了那些不切實際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實現自己的價值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這幾年的摸打滾怕，我深刻認識到：細心、嚴謹是設計人員所應具備的素質，而融會貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是決定設計人員平庸或優(yōu)秀的關鍵因素。我要讓我的設計思路越來越開闊，我要做到享受設計，我要在機械領域有所作為。做事情的全力以赴和嚴謹、細致的工作態(tài)度應該是我xx年工作作風方面最大的收獲。
四、做得不足的地方
回首過去的一年，也留下了一些遺憾，需要我引以為戒。比如：缺乏獨立承擔責任的勇氣。遇到問題，喜歡請教別人解決，而不能果斷地做出決定。左工生病的時候，整個項目落到了我的肩膀上，剛開始的時候，覺得任務太重，對自己沒有信心。后來自己接管過來，解決了一個一個的問題，才發(fā)現事情沒有自己想象的復雜，我缺乏獨立承擔責任的勇氣。還有，我的語言表達能力有待加強?；蛟S是性格的原因吧，我不喜歡說，只喜歡埋頭苦干?，F在看來，這樣是遠遠不夠的，我需要面對客戶，需要與別人溝通。
機械臂畢業(yè)論文篇七
機械和設備的設計，研究和開發(fā)工作的重要組成部分，無論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產品，或實施新的技術，必須要有新的機械和設備的支持。機械設備的設計研發(fā)工作，科學，合理，規(guī)范發(fā)展，促進技術創(chuàng)新的整體水平提高，因此，它是必要的設計和機械設備的發(fā)展過程中的討論，因為在國民經濟中，生產設備具有非常大的比例，在本文的討論主要是針對這種機械設備的設計研發(fā)工作。
2、機械設計流程
2.1機械設備的設計和開發(fā)機械設備的設計研發(fā)目標概括起來，是基于使用的實際需求，設計和開發(fā)，能夠有效地實現機械設備的一個或多個功能，滿足社會的需求。
2.2機械設備的設計，在一般情況下，機械設備的設計開發(fā)的基本步驟，應進行以下步驟：
2.2.1應用程序設計和開發(fā)的需求：機械設備，首先必須有一個要求，提供應用的需求。
2.2.2確認需求：機械和設備的需求，必須由主管部門或領導確認和批準。
2.2.3設計任務書發(fā)行：機械設備，需要申請獲得批準，提煉成具體規(guī)定的內容和要求，必須在應用程序的設計和開發(fā)任務，任務和目標的設計，組織實施，任務書是部承擔的任務。
2.2.4設計的r&d項目組：承接設計任務書設計研發(fā)部門接到任務，根據任務書的要求，選配合適的，每一種專業(yè)設計，研發(fā)項目的形成組，各自的職責，明確項目團隊成員。
2.2.5初步計劃：設計研發(fā)項目團隊根據設計任務書，組織設計方案，并形成原設計方案的討論。如果它是一個大型機械設備或一組，應優(yōu)先考慮的設計樣品機器或程序的關鍵部分。
2.2.6設計草圖(陰謀計劃的形成和部分組成圖)：根據初步計劃，對相關人員的有關部分的設計草圖。
2.2.7設計草圖的評論：草圖設計完成后，項目小組應再次組織有關人員進行審查的設計方案，該方案的合理性進行深入研究的主要部分關鍵零部件，以及建議和意見，形成一個經修訂的建議。
2.2.8修改計劃，正式的設計：根據該計劃的設計方案是正確的，正式的設計和發(fā)展。
2.2.9圖紙審查，批準設計完成后，對相關人員進行審核，由領導批準后正式地圖。
2.2.10交貨處理：前完成配送單位加工，制造，設計圖紙，根據圖紙和制造單位做了深入的溝通，討論一些問題，在圖紙上，以確保制造單位有一個明確的知識的設計思路和要求，施工方便。
2.2.11跟蹤處理及制造工藝：圖紙交付加工后，設計人員應保持經常性的溝通和制造單位加工進度和遇到的問題，及時了解，另外的問題作出回應，而且要處理這個問題，使詳細記錄，供日后參考。
2.2.12機械：加工制造機械設備的驗收完成后，設計師應該設備驗收，盡可能連續(xù)試運行機械設備制造單位，觀察是否正在運行的作用和可靠性來滿足設計要求，發(fā)現問題要求制造單位予以糾正。驗收合格后，可以允許發(fā)送，以避免設備的安裝現場，發(fā)現難以處理的問題。
2.2.13機械：機械及設備安裝現場安裝，調試，設計者應親臨現場，指導整個過程設備的安裝，調試，跟蹤和監(jiān)測技術，這一時期的設計人員的工作是非常重要的非常必要的?？梢哉f，安裝的質量，機械設備調試階段的工作，最后的結果起著極其重要的作用。
2.2.14試驗鑒定：機械設備的安裝，調試完成后，設計人員和生產管理人員聯合舉辦的機械和設備的生產，使得其使用效果的評價和鑒定。如果滿足使用要求，交貨;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，試點后的修正調試，直到符合要求。如果是樣品機或關鍵零部件的發(fā)展，這一步完成，整個過程應該是之前的總結，并提出了改進設計方案的測試設備，發(fā)展至今已進入了新一輪的測試設備。如果有必要，也可以是新一輪的原型及關鍵零部件開發(fā)試驗。
2.2.15交付：機械和設備的生產標準，設計者必須理清機械設備運行的相關圖紙和數據，維修技術，運輸部，使用機械設備，操作人員進行必要的培訓，此基礎上，機械和設備，正式交付使用。
3、設計方法和在實施過程的設計和開發(fā)過程中需要注意的問題，每個階段都有自己的側重點，要正確掌握方法，以確保設計已取得了良好的效果。在整個過程中，尤其要注意系統性，科學性和合理。
3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問題是基礎階段的設計方案，機械和裝備制造業(yè)的質量，直接影響的能力，達到了預期的效果設計，甚至影響設備可以正常使用。在這個階段，除了制造單位應注意嚴格按照設計圖紙的要求，合理安排制造工藝，也應加強的設計者和制造商之間的溝通。設計者應積極，主動經常關注有關制造商的制造過程中，討論處理方法是合理的，并聽取生產現場的技術人員和工人的意見和建議，及時調整結構，加工精度。不要以為：制造工藝制造單位，設計者可以根據設計圖紙加工，也使得處理器本身。機械設備設計制造能力，應該知道，加工方法和加工工藝，制造單位有話語權，許多意見和建議，他們甚至判斷，是非常有價值的，有時甚至是決定性的。
3.2機械設備的安裝和調試方法使用階段的問題和需要注意在安裝調試使用階段是設計過程的最后階段，設計開發(fā)項目達到了預期的目的，效果如何，在這個階段可以決定。在這個階段，設計者必須參觀施工現場，技術指導和監(jiān)督安裝，調試的全過程，及時處理領域出現的各種技術問題。這個階段是最好的舞臺設計經驗，取得第一手資料。機器及設備設計的合理與否，有什么問題，這是必要和可能的，得到的答案和信息，通過各階段的工作。設計師的設計水平，處理現場問題的能力起著非常重要的作用，在改善。安裝完成后，調試，試生產遵循識別，檢查設備，通過實際使用效果的評價或產品的質量，確定是否滿足使用要求的機械設備。鑒定，必須理清各種相關的機械和設備的使用，操作，維修說明書，圖紙等技術資料盡快，培訓操作員和維修。同時，應重視保護知識產權和專有技術。員工培訓完成后，所有必要的技術數據是完整的，可以投入使用的機械設備，機械和設備的運輸部。
機械臂畢業(yè)論文篇八
簡歷編號：
更新日期：
姓名：
國籍：
中國
目前所在地：
清遠
民族：
漢族
戶口所在地：
清遠
身材：
173cm?55kg
婚姻狀況：
未婚
年齡：
23歲
培訓認證：
誠信徽章：
求職意向及工作經歷
人才類型：
普通求職?
應聘職位：
工作年限：
0
職稱：
高級
求職類型：
全職
可到職日期：
一個星期
月薪要求：
--3500
希望工作地區(qū)：
清遠
個人工作經歷：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：其他
擔任職務：
業(yè)務，司機
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備
擔任職務：
繪圖員
工作描述：
離職原因：
食宿問題
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備
擔任職務：
實習
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設備
擔任職務：
實習
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務所，人才交流
擔任職務：
兼職
工作描述：
廣東技術師范學院天河學院代理
離職原因：
教育背景
畢業(yè)院校：
廣東技術師范學院天河學院
最高學歷：
大專
畢業(yè)日期：
所學專業(yè)一：
機械設計制造及自動化
所學專業(yè)二：
受教育培訓經歷：
起始年月
終止年月
學校（機構）
專業(yè)
獲得證書
證書編號
-01
廣東技術師范學院天河學院
cad繪圖
計算機輔助設計繪圖員
0819000000436835
廣東技術師范學院天河學院
銑床操作
數控銑床操作
0819010000426024
廣東國防高級技工學校
加工中心
加工中心操作
0819001009300500
語言能力
外語：
英語一般
其它外語能力：
英語四級
國語水平：
優(yōu)秀
粵語水平：
優(yōu)秀
工作能力及其他專長
選修民法、刑法、行政法、俄語、交際與口才
獎勵與證書
廣東技術師范學院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”
廣東技術師范學院天河學院“三等獎學金”
學院“優(yōu)秀團員”
機械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎
第4屆省大學生職業(yè)規(guī)劃，院級“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”
第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術”“優(yōu)秀設計獎”《模具模型類》二等獎
大學英語四級證書
詳細個人自傳
在大學期間，本人認真學習，發(fā)揮自己的特長，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學習能力和分析處理問題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學習作風和明確的學習目標，曾獲得學院“優(yōu)秀團員”，并且專業(yè)知識扎實，學習成績優(yōu)異，有較強的組織協調能力、活動策劃能力和公關能力，具有良好的團隊精神，善于與人溝通和協作，社會實踐能力強，對新事物接受能力快，具有良好的思想品質，愛好廣泛，為人誠實守信，有較好的語言表達能力，思維敏捷，工作主動性高，做事認真負責，有吃苦耐勞的精神。
個人聯系方式
通訊地址：
聯系電話：
家庭電話：
手機：
qq號碼：
電子郵件：
個人主頁：
機械臂畢業(yè)論文篇九
機械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產品代表,其應用已經涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關于機械臂畢業(yè)論文參考范文的內容，歡迎大家閱讀參考!
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現代農業(yè)的發(fā)展離不開現代化的農業(yè)機械，而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
現代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
瓜果采摘的機械化是現代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機械臂，而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數據還可以發(fā)現，機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統的目標提取[j].農業(yè)機械學報，2006，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農業(yè)工程學報，2008，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘機器人結構參數的優(yōu)化設計與仿真[j].機械設計與制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孫杏初.關節(jié)型機器人主連桿(手臂)參數的優(yōu)化設計[j].北京航空航天大學學報，1996，22(4)：509～512.
機械臂畢業(yè)論文篇十
摘要：未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
關鍵詞：工程機械;企業(yè)營銷
長期以來，在宏觀經濟保持高速發(fā)展的態(tài)勢之下，各類工程機械需求旺盛，從而帶來了中小工程機械配件企業(yè)的蓬勃發(fā)展，在發(fā)展形勢一片大好的情況下，這些企業(yè)不注重營銷創(chuàng)新，隨著需求疲軟導致工程機械行業(yè)增速放緩，這些企業(yè)在營銷方面的短板成為了企業(yè)發(fā)展壯大的重要瓶頸.更加激勵的市場競爭客觀上要求中小工程機械配件企業(yè)盡快改變營銷方面的粗放模式，根據市場環(huán)境的變化，制定更加有效的營銷策略，從而為企業(yè)的生存發(fā)展提供良好的保障.
一、中小工程機械配件企業(yè)營銷概述
1.工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境
從目前工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境來看，隨著工程機械行業(yè)不斷發(fā)展，目前整個行業(yè)的競爭不斷加劇，盡管從整個市場規(guī)模來看，這一行業(yè)的規(guī)模還還保持著穩(wěn)定的增長，但是因為行業(yè)集中度比較低，絕大多數的企業(yè)都屬于中小企業(yè)，這些企業(yè)之間的競爭非常激勵.從客戶的討價環(huán)節(jié)能力來看，客戶的討價環(huán)節(jié)能力較強，工程機械配件行業(yè)企業(yè)處于一個弱勢地位，基本上就是價格的接受者，客戶如果對于配件企業(yè)不滿，很容易就會選擇新的企業(yè).從潛在威脅來看，這一行業(yè)的進場門檻比較低，這導致每年都有大量的資本進入這一行業(yè)，當然也有大量的企業(yè)破產.從替代威脅來看，目前很多工程機械企業(yè)都在實施縱向一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，這導致了中小工程機械配件企業(yè)的生存空間受到壓縮.
2.中小工程機械配件企業(yè)營銷特點
中小工程機械配件企業(yè)營銷特點主要有以下幾個：首先就是從營銷對象來看，這些企業(yè)營銷對象都是一些工程機械企業(yè)，其客戶是企業(yè)而不是一般的消費者，企業(yè)客戶營銷與普通消費者營銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機械配件企業(yè)的營銷焦點來看，價格競爭比較嚴重，在這些企業(yè)產品同質化不斷加劇的情況下，企業(yè)之間大打價格戰(zhàn)，導致了企業(yè)之間陷入了惡性競爭的泥潭.最后就是中小工程機械配件企業(yè)產品基本上都是走的定制路線，即先獲取訂單，然后進行生產，企業(yè)需要墊付一部分資金，其余客戶之間的營銷關系帶有更多的從屬色彩.
二、中小工程機械配件企業(yè)營銷問題
隨著機械配件行業(yè)企業(yè)競爭的全面升級以及不斷加劇，中小工程機械配件企業(yè)營銷中存在的不足以及問題不斷彰顯，具體闡述如下.
1.營銷理念落后
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面比較落后，企業(yè)營銷過于保守，做不到根據市場營銷環(huán)境的變化以及行業(yè)營銷發(fā)展新趨勢進行營銷創(chuàng)新，從而拖累了企業(yè)的營銷效果.中小工程機械配件企業(yè)營銷理念的落后主要表現在產品導向的營銷思維，營銷不是圍繞客戶需要開展，而是圍繞產品進行，這沒有充分體現出來客戶至上的營銷要求，必然會導致客戶需求得不到較好的滿足，進而影響到營銷的有效性.
2.營銷手段單一
從營銷手段來看，中小工程機械配件企業(yè)營銷手段比較單一，很多企業(yè)管理者談起來營銷就是將其等同于做廣告、價格戰(zhàn)，不可否認，在工程機械配件行業(yè)，上述兩個手段對于營銷效果有一定的提升，但是其促進效果并不能夠持久，尤其是價格戰(zhàn)這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機械配件企業(yè)在文化營銷、品牌營銷、網絡營銷等手段的使用方面還不夠數量，這導致了企業(yè)營銷手段做不到與時俱進，必然會帶給企業(yè)營銷不利影響.
3.忽視客情維護
客情維護是中小工程機械配件企業(yè)營銷非常關鍵的一環(huán)，中小工程機械配件企業(yè)的客戶相對穩(wěn)定且集中，因此客情維護在營銷中的作用尤其突出.目前中小工程機械配件企業(yè)營銷中對于客情維護重視不足，導致客戶的需求變化不能夠及時把握，與客戶之間關系不夠穩(wěn)定，這些都會帶來企業(yè)營銷效果的下降.
4.營銷人才匱乏
中小工程機械配件企業(yè)營銷方面相關人才比較匱乏，這一定程度上影響到了企業(yè)的營銷效果，企業(yè)營銷本身是一個非常專業(yè)的工作，在目前企業(yè)之間營銷競爭越來越激烈的情況下，這一工作對于從業(yè)人員的綜合素質要求是越來越高.但是目前中小工程機械配件企業(yè)在營銷方面的專業(yè)人才非常稀缺，現有的營銷人員并不具有良好的勝任力，在營銷環(huán)境不斷變化以及營銷壓力不斷加大的情況下，因為勝任力的不足，使得企業(yè)營銷工作受到了很大的負面影響，拖累了企業(yè)的營銷效果.
三、中小工程機械配件企業(yè)營銷策略
工程機械配件企業(yè)營銷方面，需要全面把握分析營銷環(huán)境的變化的基礎之上，在營銷理念、營銷手段方面不斷創(chuàng)新，同時做好客情維護以及人才引進，從而為企業(yè)營銷的有效開展提供必要的保障.
1.更新營銷理念
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面需要做到與時俱進，不斷創(chuàng)新，關鍵是要樹立起來客戶導向的營銷理念，企業(yè)營銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展營銷，無論是從產品設計，還是從渠道選擇、促銷手段、價格策略明確，都需要將客戶需求作為基本的導向，從而最大限度的滿足客戶的需要，提升客戶的轉換成本，帶來客戶忠誠度的提升，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入更多的正能量.
2.創(chuàng)新營銷手段
中小工程機械配件企業(yè)營銷手段創(chuàng)新方面，需要根據營銷工作開展的需要，積極引入一些更加有效的營銷手段，舉例而言，服務營銷手段、文化營銷手段、品牌營銷手段等等，借助于這些更加有效地營銷手段，來提升營銷效果.以服務營銷手段為例，中小工程機械配件企業(yè)需要堅持4c營銷理念，在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務，解除客戶的各種購買顧慮，從而推動營銷效果改善.
3.注重客情維護
中小工程機械配件企業(yè)營銷需要高度重視客情維護工作，企業(yè)只有與重要客戶建立起來長期穩(wěn)定的聯系，才能夠在與競爭對手的營銷競爭中占據上風.客情維護方面，企業(yè)需要建立起來客戶數據庫，對于客戶的機械配件需要數量、種類、時間進行記錄，了解不同客戶的付款偏好、獨特需求，制定出來一攬子營銷方案.同時要建立起企業(yè)與客戶之間良好溝通渠道，企業(yè)定期派營銷人員進行客戶拜訪，注重情感聯系，邀請客戶參加企業(yè)舉辦的各種活動，加強雙方的信任.
4.引進營銷人才
中小工程機械配件企業(yè)需要注意營銷人才的引進，根據目前企業(yè)營銷工作開展的需要，做好新時期營銷崗位工作分析，提煉出來崗位勝任力模式，據此來進行營銷人才的招聘.營銷人才引進中需要重點考核其所具有營銷知識、技能、經驗、特質等等，確保選擇到最適合企業(yè)崗位營銷工作的人才，從而為營銷工作的有效開展提供堅實的人才支撐，推動企業(yè)營銷水平的不斷提升.總之，未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
參考文獻：
1人機工程學在工程機械駕駛室布置設計的應用研究黃建兵吉林大學—05—0136
2并行工程與并行機械設計朱世和，高東機械與電子1995—09—303
機械臂畢業(yè)論文篇十一
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現代農業(yè)的發(fā)展離不開現代化的農業(yè)機械，而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現狀及改進的意義
現代化農業(yè)的發(fā)展是我國農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現代農業(yè)的發(fā)展離不開農業(yè)科技技術的不斷進步，未來農業(yè)生產的發(fā)展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業(yè)生產。
因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現代化農業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農業(yè)采摘機械臂設計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現代農業(yè)的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現代市場經濟發(fā)展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統農業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數據還可以發(fā)現，機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結論
針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻：
[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統的目標提取[j].農業(yè)機械學報，，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農業(yè)工程學報，，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘機器人結構參數的優(yōu)化設計與仿真[j].機械設計與制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孫杏初.關節(jié)型機器人主連桿(手臂)參數的優(yōu)化設計[j].北京航空航天大學學報，，22(4)：509～512.
機械臂畢業(yè)論文篇十二
摘要：機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位，由于其復雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設計和工藝藝術設計的步驟和方法，并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程，充分體現機械加工的便捷，同時彰顯工藝藝術的價值性。
關鍵詞：機械加工 工藝規(guī)程 設計方法 發(fā)展
隨著時代的前進人們開始意識到，縱使手工業(yè)再發(fā)達，不發(fā)展機械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知，而在此基礎上時代的進步，人們對于機械產品也有了更高的要求，美觀，精密，質地漸漸成為了衡量機械產品的好壞尺度，這便是機械加工所體現的工藝藝術。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進行加工的一個依據。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎上，改變生產對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等，使其成為成品或半成品。
對于加工的復雜性，決定了從事機加工人員（無論是普通機加工還是數控編程加工）必須達到一定水平。
1.機械加工工藝規(guī)程
1.1 工藝規(guī)程是指導施工的技術性文件
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內容，工時定額以及所采用的設備和工藝設備等。而工藝規(guī)程則主要表現在：產品的特征，質量的參照及依據標準，原材料輔助原料特征以及用于生產的質量標準和主要經濟指標和成品質量指標的檢查項目及次數另外專用器材特征及質量標準。
1.2 工藝規(guī)程是指導生產的主要技術文件
每一項機械加工需要制定的生產計劃、人員的調度，檢驗加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據。如若加工時出現質量事故，應該及時以工藝規(guī)程為依據來判定各有關單位和人員的責任。
1.3 工藝規(guī)程是新建機械制造類廠的基本技術文件
工藝規(guī)程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數量，然后在車間進行具體的布置，接著依據工藝規(guī)程和擺放的機床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時地把現代科學技術融合進加工工藝藝術里，加工出新的機械加工藝術。
2.機械加工產生誤差主要原因
2.1 機床的幾何誤差
加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉誤差；（2）導軌誤差；（3）傳動鏈誤差。
2.2 刀具的幾何誤差
刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時，刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度；而對一般刀具，其制造誤差對工件加工精度無直接影響。
2.3 定位誤差
一是基準不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據的基準稱為設計基準。二是定位副制造不準確誤差。
2.4 工藝系統受力變形產生的誤差
（1）工件剛度。工藝系統中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。（3）機床部件剛度。機床部件由許多零件組成，機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法，目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復不到第一次加載的起點，這說明有殘余變形存在，經多次加載卸載后，加載曲線起點才和卸載曲線終點重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5 工藝系統受熱變形引起的誤差
工藝系統熱變形對加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。
2.6 調整誤差
在機械加工的每一工序中，總要對工藝系統進行這樣或那樣的調整工作。由于調整不可能絕對準確，因而產生調整誤差。在工藝系統中，工件、刀具在機床上的互相位置精度，是通過調整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3 提高加工精度的工藝措施
3.1 減少原始誤差
提高加工零件所使用機床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統受力、受熱變形產生的.誤差，減少刀具磨損、內應力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2 誤差補償法
對工藝系統的一些原始誤差，可采取誤差補償的方法以控制其對零件加工誤差的影響。
（1）誤差補償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補償或抵消原來工藝系統中固有的原始誤差，達到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3 分化或均化原始誤差
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調整刀具相對工件的準確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進行相互修正加工或基準加工。
3.4 轉移原始誤差
該方法的實質就是將原始誤差從誤差敏感方向轉移到誤差非敏感方向上去。轉移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關系。
4 結語
總之，在機加工過程中，產生誤差是不可避免的。只有對誤差產生的原因進行詳細分析，才能采取相應的預防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機加工的精度。
參考文獻：
[1]李國棟《機械加工工藝路線的擬定》，.9
[2]蘇文玉《淺談機械加工的工藝規(guī)程》，.（8）
[3]梁炳文《機械加工工藝與竅門精選》北京：機械工業(yè)出版社，.
機械臂畢業(yè)論文篇十三
摘 要：質量對于機械制造企業(yè)來說至關重要。產品質量水平的高低直接影響著產品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業(yè)的經濟效益。機械加工與很多行業(yè)密切相關，機械加工的質量管理應該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機械加工中出現誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質量管理有一定的借鑒意義。
關鍵詞：機械加工 質量 原因 方法
1 機械加工的質量
要提高機械加工質量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設計方案的預期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準之間的相對位置的誤差范圍。
在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質量就要分析整個加工工藝的過程。
2 造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當主要表現在兩方面：一是基準不重合造成的誤差；一是定位不準確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準。該基準是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設計基準則是指設計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準確就會造成這兩個基準之間無法重合，產生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉誤差，傳動鏈誤差以及導軌誤差都會對加工件的精度產生加大的影響。主軸回轉誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉軸線與平均回轉軸線的誤差，它將對加工件的精度產生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈首尾兩端的傳動部件之間在相對運動過程中產生的誤差，這個誤差的產生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴重影響產品質量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據具體的情況對加工工藝進行必要的調整，這些調整不可避免引起誤差的產生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產生變化。這些誤差的產生都是不可避免的。
3 提高機械加工質量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產品的加工質量。
（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應用比較多。
4 結語
機械加工的質量管理是一項需要持續(xù)改進的系統工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質量的目的。
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機械臂畢業(yè)論文篇十四
摘要：針對工程機械與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應用型工程人才為目標，簡要講述工程機械關聯性課程體系現狀及當前課程設計出現的問題與不足，利用關聯矩陣法建立關聯課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設計內容的基礎上進行創(chuàng)新，提出工程機械教學體系與課程設計的建議，對高校的課程教改提供參考。
關鍵詞：工程機械;課程設計;關聯矩陣;課程體系
隨著我國高等教育的改革，課程設計是工程機械體系教學的關鍵。高校在課程設計時大多數是局限課本上的題，雖然書本上的題是經過嚴格的邏輯設計的，但是由于學生本身知識量的有限和對專業(yè)的認知等因素，出現“一葉障目，不見泰山”的現象,雖然學習很認真，但是不能將課程與整個體系聯系起來，使學生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應科學技術的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應當進一步完善課堂教學和課程設計，更好地適應世界發(fā)展的潮流。當前教學中出現的問題主要是：教學結構單一，教學方法“僵硬”不能激發(fā)學生的學習積極性，使學生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學生在教學中對知識點的認識不清，不能將整個課程體系結合起來的問題。首先應當轉變教學模式，將以前的照套課本式的教學方法轉變?yōu)榕d趣型的教學方式，在教學中更好地調動學生的興趣，激發(fā)學生的學習積極性。其次就是在課程設計時主要依據學生的實踐課程來設定相應的題目，既不脫離教學中的知識點也聯系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標上我們應當重視復合型人才的培養(yǎng)，在教學體系中對于一些關聯性課程的知識點在課堂上應當做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學，技術科學、人文科學的復合型人才為目標。
一、工程機械關聯性課程體系現狀
工程機械關聯性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當前大多數高等院校的工程機械關聯性課程沒有實踐訓練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓練的`課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內容比較簡單，甚至與理論知識缺少內在的聯系。同時機械類的課程設計主要是以齒輪減速箱為設計的對象，雖然設計所涉及的面廣，但是內容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設計大多都是相同的，所以設計的內容老化與社會實際聯系較少，從教學效果的角度看，當前的教學與設計并不能構成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現代社會對人才質量的需求。
二、關聯矩陣法建立關聯課程模型
目前，為了更好地使關聯性課程與教學相融合，在此利用關聯矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關聯性課程的重要性，在設定關聯性矩陣時每一門關聯性課程對整體教學的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學生對興趣來確定，這樣不同的關聯性課程就對應了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關聯性課程體系為,那么對應的影響因子就為,通過關聯性矩陣原理可知，影響因子體系應當滿足：通過關聯矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
工程機械教學體系與課程設計的建議
工程機械教學體系與課程設計必須要以現代工程教育的實際背景為前提，根據學科的特點在結合學?，F有資源，在傳統的教學內容的基礎上進行創(chuàng)新，通過現有的實驗室和企業(yè)實習的經驗對教學體系進行整合。（1）提高學生學習積極性：所有的實踐要根據學生的興趣來設定，在實踐過程中首先需要學生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學生發(fā)現問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力：在學生進行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設計題目，通過學生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進行。這樣能有效的提高學生的創(chuàng)新能力，更好的適應21世紀對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經無處不在，它具有進行大量數據的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學前先通過計算機對整個實踐過程進行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現相應的問題。（4）課程設計聯系工程實際:為了增強學生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設計的題目時，我們可以從在工廠參觀學習的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設計的對象。為了使學生更好地對實際工程問題有叫清晰的認識，我們可以邀請工廠里的工程師走進教室，對學生的設計提出實際性的問題及觸發(fā)學生的靈感。
四、總結
課程設計與教學體系的設定是高校工程機械體系教學中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學體系的設定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機械教學體系為前提，加強教學和課程設計與工程實際相結合，探索新的教學思路，激發(fā)學生學習積極性，確保學生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質量。
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機械臂畢業(yè)論文篇十五
有關電大機械畢業(yè)論文范文
《 淺議機械設計類課程的卓越工程師培養(yǎng)模式探索 》
論文關鍵詞：卓越工程師 機械設計課程 培養(yǎng)模式
論文摘 要：圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的要求，以提高機械專業(yè)高校畢業(yè)生的社會適應性為培養(yǎng)目標，針對現代機械設計系列課程的特點，從教學計劃的修訂、課程體系的設置、教學方式的轉變以及工程素養(yǎng)的鍛煉等方面對卓越機械工程師人才培養(yǎng)模式進行了研究與探索。
隨著知識經濟的到來和信息技術的迅速發(fā)展，社會上對人才的需求產生了很大變化，用人單位對高校畢業(yè)生的社會適應性提出了越來越高的要求，更加強調實踐能力和創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)。所以為了順應國際發(fā)展趨勢，適應國家工業(yè)、企業(yè)需求，增強我國核心競爭力，建設創(chuàng)新型國家、走新型工業(yè)化道路，6月23日，教育部在天津召開“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”啟動會，聯合有關部門和行業(yè)協會，共同實施“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，主要目的就在于培養(yǎng)和造就一大批創(chuàng)新能力強、適應社會發(fā)展需要的高質量工程技術人才，目前教育部已經批準61所高校為第一批“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”實施高校。
對于機械專業(yè)的畢業(yè)生而言，不僅要培養(yǎng)學生熟練掌握專業(yè)基礎理論知識的能力，還要注重培養(yǎng)學生的實踐應用能力、思維開創(chuàng)性和創(chuàng)新性等能力。所以“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”明確要求行業(yè)和企業(yè)必須要深度參與人才的培養(yǎng)過程，學校也要按照機械行業(yè)的通用標準來培養(yǎng)工程人才，同時要注重培養(yǎng)學生的工程能力和創(chuàng)新能力，以提高學生的工程應用能力和社會適應性。在機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案與計劃中，現代機械設計系列課程毫無疑問是與工程實際與工程應用聯系最為緊密的課程，也是將來對機械專業(yè)學生工程應用能力和社會適應性影響最大的主干課程，課程包括材料力學、工程力學、有限元分析、機械振動、機械設計、優(yōu)化設計與理論、機械結構測試與分析等，這類課程不僅是機械工程專業(yè)本科生與研究生重要的專業(yè)基礎課和學習后續(xù)專業(yè)課的基礎，也是現代設計方法與工程技術的重要組成部分，更是非常重要的培養(yǎng)學生科研水平與實踐應用能力的系列課程。課程的培養(yǎng)方案、教學計劃以及教學方式嚴重影響機械專業(yè)學生的培養(yǎng)質量，也直接影響機械專業(yè)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的成敗與實施效果。
1 利用教學計劃修訂的契機完善課程體系的設置
培養(yǎng)方案和教學計劃是高校根據不同層次不同專業(yè)的培養(yǎng)目標和培養(yǎng)規(guī)格所制定的實施人才培養(yǎng)活動的具體方案，一般包括課程體系、教學計劃、課程教學大綱等，其核心是課程體系。高校在編制或修訂機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案時，在課程體系的設計上，要針對社會對機械專業(yè)人才的需求，面向行業(yè)、企業(yè)和現實社會生活，既要注重傳統基礎理論的夯實和前沿專業(yè)科技的發(fā)展，又要注重學科與課程的系統性和專業(yè)課程的教學實踐性，還要圍繞企業(yè)的需求和市場的變化，始終保持對市場和企業(yè)的高敏感度，強調企業(yè)對學生具備的職業(yè)能力的要求，突出社會對學生具備的基本素質的培育。所以新的機械專業(yè)課程體系，需要對機械設計系列課程的設置與安排，作較大的調整，增加開設實驗應力分析、有限元分析、機械振動、機械結構的測試分析以及優(yōu)化設計等現代設計類的重要課程，以保證學生接受到系統全面的現代機械設計方面的理論和方法，掌握最新的測試技術與分析手段，使學生在畢業(yè)后的短時間內，就能夠獨當一面地運用現代的設計方法和計算、測試手段解決企業(yè)面臨的具體工程。現代設計的技術和方法對學生的實踐性和動手能力要求較高，所以還要增加實踐教學所占學時的比例，安排足夠的時間或較多的機會讓學生接觸到社會或企業(yè)，以加強專業(yè)技能技巧的實際訓練(即職業(yè)訓練)，培養(yǎng)動手能力、實踐能力和創(chuàng)新能力，提高實際工作能力，以便一進入社會就能很快上手，縮短適應時間。
2 利用研究型教學的機會改進傳統的教學方式
研究型教學是教師在教學過程中通過優(yōu)化課程結構，建立一種基于研究探索的學習模式。研究型教學模式將學習、研究、實踐有機結合起來，充分發(fā)揮學生的主體作用，使學生能創(chuàng)造性地運用知識和能力，在主動探索、主動思考、主動實踐的研究過程中，自主地發(fā)現問題、研究問題和解決問題的一種教學模式。在研究型教學中，教師的職能將由“教”轉變?yōu)椤皩А薄Ｕn堂教學方面，由傳統的單向灌輸轉變?yōu)閱l(fā)互動式，要引導學生自主探究和體驗新知識;課外教學方面，將教學與實際結合起來，通過親身實踐，擴大知識視野，獲得科學研究的基本訓練和研究技能。
機械設計系列課程研究型教學的關鍵是圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的培養(yǎng)目標和要求，培養(yǎng)具有較強的工程素養(yǎng)、工程應用能力和實踐動手能力的機械工程師。所以在理論教學過程中，一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質量，課件中要增加具體的工程實例，注重引導學生注意身邊的工程問題，鼓勵學生參與提煉工程主題，并將教學重點內容提煉成具體的工程主題，引導學展開課堂討論，并根據所學的知識提出解決問題的方法，這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結合，使抽象的工程問題變得豐滿有趣，從而強化學生的工程概念與背景。在實踐教學過程中，要想方設法創(chuàng)造條件和機會讓本科生走進企業(yè)，讓碩士生進入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的高校普遍提出校企聯合培養(yǎng)工程技術人才的模式，讓學生有半年以上的時間在企業(yè)實習或參加社會實踐，學生在企業(yè)的學習任務主要是培養(yǎng)他們的工程實踐能力，養(yǎng)成工程創(chuàng)新的意識。在企業(yè)學習階段安排的教學環(huán)節(jié)包括認識實習、生產實習、畢業(yè)實習、部分基礎課和專業(yè)課的學習、畢業(yè)設計等，甚至還可以讓學生在企業(yè)進行1周至3個月的中短期課程學習或者工程實踐。這種校企合作培養(yǎng)的做法基本與歐洲應用技術型大學的培養(yǎng)模式相似，可以使畢業(yè)生將來能夠很快的適應社會、適應工作崗位，從而減少畢業(yè)后重新培訓與學習的時間，縮短適應周期。
3 利用參與項目的機會培養(yǎng)學生的工程背景與素養(yǎng)
目前很多機械專業(yè)畢業(yè)生進入工作單位，都需要較長時間的重新學習與適應，才能具備基本的工程素養(yǎng)與概念，還要再經過更長時間的鍛煉才能具有現代設計的科研能力與水平，才能獨立開展科學研究和解決具體的工程實際問題。這個過程往往需要2～5年的時間，使得企業(yè)既浪費人力又浪費財力。造成如此現狀的原因主要在于學生參與的項目或課題很少，不能真正將學到的知識應用于解決具體的工程問題，所以在學校學習階段，需要注重讓學生參加項目或課題的鍛煉。
學生可以參與項目是廣義的、多種多樣的，可以是老師所研究縱向和橫向項目的子課題，可以是學生的畢業(yè)設計與論文，可以是教學過程中提煉出來的工程實例，也可以是學生在企業(yè)實習或實踐中發(fā)現的工程問題，還可以是生活中與專業(yè)知識有關的現象，甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學正在實施的“研本1+1引領計劃”，就是研究生根據自己的專業(yè)知識、研究方向和經歷對本科生進行一對一的引領，實現對本科生在科技創(chuàng)新和社會實踐的引導。
針對學生的不同學習階段，通過自主選題或導師命題的方式布置與工程實際相關的一系列項目，把學生分成若干小組，以組建學習小組的形式讓學生共同進行課題的研究，每一小組承擔相關的子課題。在教師和研究生的指導下，各小組的學生經過文獻資料的查閱、研究方案的討論、導師的定期輔導、學生做演示文稿匯報等過程后，獨立或半獨立地進行理論分析、實驗測試、仿真計算以及優(yōu)化設計，最后撰寫課題研究報告并總結研究的方法與成果，從而系統全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現。這一培養(yǎng)過程的顯著特點是將學生的選擇項目與工程應用、生產實際、日常生活緊密接軌，不但能夠激發(fā)學生的學習潛能，培養(yǎng)學生獨立思考與解決問題的能力，還可以培養(yǎng)學生的“團隊意識”與交流合作的素質。最為重要的是，可以通過具體的工程課題，讓學生得到完整與系統的工程訓練，這也是“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的核心。
4 利用大學生第二課堂培養(yǎng)創(chuàng)新意識和動手能力
大學生第二課堂是培養(yǎng)“卓越工程師”的主陣地，也是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新意識和動手能力的主課堂，對拓展學生的綜合素質起到非常重要的作用。學生可以選擇參加科技競賽、發(fā)表論文、參加講座、申報專利、參加科研課題等多種方式來鍛煉自己。
對于機械專業(yè)學生來說，組織他們參加各種職業(yè)資格考試，例如見習工程師培訓與考試，可以使學生掌握現代的設計理念和先進的工程設計與研究方法，增加相關行業(yè)的基本知識與技能;支持他們參與各級各類的競賽活動，如“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術科技作品競賽、全國的大學生數學建模競賽、電子設計競賽、機械設計創(chuàng)新大賽、全國周培源大學生力學競賽、英語演講比賽等各級各類競賽，可以調動學生的主動性、積極性、創(chuàng)造性，激發(fā)學生潛能，展示學生的才能;鼓勵他們走進開放的工程力學與現代測試分析實驗室，為學生設計若干綜合性和研究型的實驗，在實驗室中培養(yǎng)和訓練學生使用使用測量設備與儀器的能力;吸引他們進入研究生工作室和機械結構分析研究中心，為學生提供有限元分析軟件、優(yōu)化設計等現代的分析手段，使學生掌握先進的機械設計與分析方法;最后，讓學生參加教師與研究生的項目與課題，提供他們走進企業(yè)的機會，參加工程項目的測試、分析與優(yōu)化等綜合型的研究工作，從而增強學生的工程概念與意識，提高與鍛煉學生解決工程實際問題的能力，最終提高學生的社會適應性，成為合格的卓越機械工程師。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇十六
【摘 要】本文將從數控機床機械部分出發(fā)，對數控機床機械的維護和檢修工作進行分析，描述其基本方法和原理。
【關鍵詞】數控機床；維護；檢修
1 數控機床機械部分的簡要分析
數控機床的本題部分幾乎與傳統機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統、輔助運動系統、潤滑系統、冷卻系統和床身八個大部分組合而成。其中數控機床的機械部分包括以下幾個：
（1）主傳動系統：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅動部分的動力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實現主切削運動的進行。
（2）基礎支承件：這一部分包括：床身、導軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內的裝置。
（3）進給傳動系統：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執(zhí)行件，完成進給切削。
（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。
2 數控機床機械維護和檢修之間的相互聯系
通過多年的數控機床維護檢修經驗總結出，數控機床出現故障大部分情況下與數控機床維護工作不到位具有很大關系。因此，對使用數控機床的企業(yè)應當將工作用到平時，認真做好日常的數控機床維護工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運行，同時也可以節(jié)省用于數控機床維修工作的開支。數控機床維護與檢修的基本操作：第一，預防性維護。執(zhí)行預防性維護工作時，應當嚴格按照使用說明書中規(guī)定的內容，對數控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預防性檢修。預防性檢修是指在已經對數控機床自身設備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經常發(fā)生故障的部分進行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機床運行過程中出現的不正常現象對其進行預防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經發(fā)生，數控機床已經不可以正常運行的情況下，有專業(yè)人員對其進行檢修工作。
3 維護與檢修
3.1 數控機床維護操作的常用方法
第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅動帶的松緊程度進行調整，避免出現由于鏈帶打滑而出現的掉轉情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現松動和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應當及時對其進行調整。
第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內，這樣來避免發(fā)生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調整；開機時應注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現問題及時調整。
第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統參數補償，包括各坐標定位精度和和間隙補償等；硬方法是在車床進行大范圍修整時進行的.，例如導軌的修刮等。
3.2 數控機床檢修操作的常用方法
由于數控機床的機械部分基本與傳統機床沒有太大差異，因此可以將傳統機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數控機床大部分采用電氣控制完成，其結構較為簡單，因此故障率相對較低。
第一，進給傳動鏈故障，多數數控機床的傳動鏈使用的是滾動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現在運動品質的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環(huán)、預緊力和補償環(huán)達到調節(jié)的目的。
第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩(wěn)定，機械手動作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設備由于atc刀具未正常運行而關閉。
第三，位置檢查故障處理，在數控機床上配置了多個起限制作用的行程開關，在設備運行一定時間之后，部件出現一定變化，行程開關的可靠性和自身的質量都會下降，從而影響整體設備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調試。
第四，配套附件的可靠性不足，數控機床具有多個配套設備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設備出現問題時都會對設備正常運行造成影響，強制關閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統才會關閉。
4 結束語
在實際數控機床維修過程中，故障類型復雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內，因此在對數控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數控機床的使用時，應重視日常維護的重要性。
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