總結(jié)能夠讓我們更好地發(fā)現(xiàn)問題并提出解決方案。總結(jié)要結(jié)合實際情況,針對性地提出問題和解決方案。更好地總結(jié)能夠提高我們的工作效率和學(xué)習(xí)質(zhì)量。
機器人編程心得篇一
近年來,隨著科技的發(fā)展,機器人技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。而機器人的應(yīng)用編程也成為了越來越多人關(guān)注的話題。我也跟著這個熱潮,學(xué)習(xí)了機器人應(yīng)用編程,并從中獲得了一些心得體會。
第二段:初學(xué)體會
剛開始學(xué)習(xí)機器人應(yīng)用編程時,覺得非常困難,像是一個完全陌生的領(lǐng)域。但在學(xué)習(xí)過程中我發(fā)現(xiàn),只要有耐心和堅持,就可以逐漸掌握這個技能。同時,在學(xué)習(xí)過程中我也意識到,熟悉編程語言是學(xué)習(xí)機器人應(yīng)用編程的關(guān)鍵,只有深入理解編程語言的原理才能真正掌握機器人應(yīng)用編程。
第三段:實戰(zhàn)體會
在實際應(yīng)用中,機器人應(yīng)用編程可以解決許多現(xiàn)實問題,尤其是在工業(yè)自動化、物流等領(lǐng)域。對于我自己而言,我通過機器人應(yīng)用編程完成了一個自動翻轉(zhuǎn)書本的機器人。這個機器人通過傳感器檢測書本的位置,通過編程控制電機,實現(xiàn)了自動翻轉(zhuǎn)書本的功能。在完成這個項目的過程中,我學(xué)習(xí)到了很多有關(guān)機器人、編程、電路等方面的知識,也讓我更加深入理解機器人應(yīng)用編程的原理和方法。
第四段:遇到的困難
在實踐中,機器人應(yīng)用編程還存在一些問題和困難。例如,操作系統(tǒng)和硬件的兼容性問題,還有諸如傳感器的精度、剛度等問題。在我自己的項目中,也遇到了一些困難,例如電路連線錯誤和代碼邏輯錯誤等。但是,遇到問題并不可怕,重要的是要保持積極的心態(tài),不斷嘗試并學(xué)習(xí)解決問題的方法。只有不斷提高自己的技能和能力,才能在機器人應(yīng)用編程領(lǐng)域有所成就。
第五段:總結(jié)
機器人應(yīng)用編程是一個充滿挑戰(zhàn)但又充滿樂趣的領(lǐng)域。需要對編程語言、機器人構(gòu)造和硬件電路等方面有一定的了解。能夠通過編程思維來解決現(xiàn)實問題,也可以帶來無限的成就感。在學(xué)習(xí)機器人應(yīng)用編程過程中,需要保持堅持和耐心,不斷提高自己的技能和能力,才能更好地應(yīng)用機器人編程技術(shù),為實現(xiàn)自己的目標(biāo)貢獻力量。
機器人編程心得篇二
近年來,機器人編程作為一門新興技術(shù),受到越來越多人的關(guān)注和熱愛。作為一位對機器人編程飽含熱情的學(xué)員,我有幸參加了廣數(shù)機器人編程課程。在這個課程中,我不僅學(xué)到了許多有關(guān)機器人編程的知識,還體會到了機器人給我?guī)淼目鞓泛统删透小?BR> 首先,廣數(shù)機器人編程課程具有系統(tǒng)性和循序漸進的特點。這個課程按照難易程度劃分了多個階段,從最基礎(chǔ)的入門級編程開始,逐步引導(dǎo)我們深入了解機器人編程的核心概念和原理。通過課程設(shè)計合理的內(nèi)容安排,我們可以逐步掌握編程的方法和技巧,進而能夠獨立思考和解決問題。這種循序漸進的學(xué)習(xí)方式,讓我在學(xué)習(xí)過程中不斷有成就感和進步的動力。
其次,廣數(shù)機器人編程課程注重實踐環(huán)節(jié)。作為機器人編程的學(xué)員,我們有機會親自動手操作機器人,進行編程設(shè)計和調(diào)試。通過實際操作,我們可以更深入地理解編程的原理和方法,也能夠體驗到機器人對我們所做的項目的響應(yīng)。這種實踐體驗給了我不僅是理論上的理解,更是對機器人編程的實際應(yīng)用的探索和認(rèn)知。
另外,廣數(shù)機器人編程課程還提供了機器人編程競賽的機會。通過參加這些競賽,我們可以與其他學(xué)員進行交流和比拼,展示自己的編程成果。參加競賽不僅能增加我們對機器人編程的興趣和熱情,還能提高我們的動手能力和解決問題的能力。競賽不僅是一種評判和展示的機會,更是一種促進我們提高和進步的機會。
最后,廣數(shù)機器人編程課程培養(yǎng)了我們的創(chuàng)造力和團隊合作精神。在課程中,我們不僅需要學(xué)會運用已有的知識來編寫程序,還需要靈活運用這些知識去解決實際問題。機器人編程需要我們根據(jù)具體情況進行創(chuàng)造性的思考和創(chuàng)新,這培養(yǎng)了我們的創(chuàng)造力和解決問題的能力。另外,機器人編程課程會安排一些團隊項目,通過合作解決問題,增強了我們的團隊合作精神和溝通能力。
總之,廣數(shù)機器人編程課程是一門有趣且富有挑戰(zhàn)性的課程。通過這個課程的學(xué)習(xí),我不僅積累了關(guān)于機器人編程的豐富知識,還培養(yǎng)了自己的動手能力、創(chuàng)造力和團隊合作精神。機器人編程給我?guī)砹顺删透泻蜆啡?,也激發(fā)了我對科技的興趣和熱愛。我相信,通過繼續(xù)學(xué)習(xí)和實踐,我會在機器人編程領(lǐng)域有更大的成長和突破。
機器人編程心得篇三
以下是一份機器人實訓(xùn)心得的例子:
標(biāo)題:我的機器人實訓(xùn)之路——從入門到精通
自從我第一次接觸機器人實訓(xùn)課程以來,我對機器人技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在這次實訓(xùn)中,我不僅學(xué)習(xí)到了機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識,還親手設(shè)計、組裝和編程了屬于自己的機器人。
這次實訓(xùn)的主要內(nèi)容包括:機器人的基本結(jié)構(gòu)、傳感器技術(shù)、運動學(xué)、導(dǎo)航和控制技術(shù)等。我們首先通過理論學(xué)習(xí),了解了機器人的基本原理和構(gòu)造,然后通過實踐操作,學(xué)習(xí)了如何設(shè)計和構(gòu)建機器人。
在實訓(xùn)過程中,我深刻地感受到了機器人技術(shù)的魅力。通過傳感器技術(shù),我可以實時監(jiān)測機器人的運動狀態(tài)和環(huán)境信息,從而更好地控制機器人的行為。運動學(xué)和導(dǎo)航技術(shù)讓我能夠精確地規(guī)劃機器人的路徑,使其在復(fù)雜環(huán)境中順利完成任務(wù)。而編程技術(shù)則讓我能夠根據(jù)具體需求,靈活地控制機器人的行為。
在這次實訓(xùn)中,我不僅學(xué)到了很多理論知識,更重要的是,我親手設(shè)計和組裝了自己的機器人,并成功地讓它動了起來。當(dāng)我看到我的機器人在我的編程控制下,準(zhǔn)確地完成了任務(wù)時,我感到無比的自豪和成就感。
這次機器人實訓(xùn)經(jīng)歷,讓我深刻體會到理論和實踐相結(jié)合的重要性。通過實訓(xùn),我不僅學(xué)習(xí)到了機器人的基礎(chǔ)知識,還親手設(shè)計和編程了機器人,從而更深刻地理解了機器人技術(shù)。這次經(jīng)歷也讓我了解到,只有將理論和實踐相結(jié)合,才能真正掌握機器人的精髓。
總的來說,這次機器人實訓(xùn)經(jīng)歷對我產(chǎn)生了深遠的影響。它不僅讓我學(xué)習(xí)到了機器人的基礎(chǔ)知識,還讓我親手設(shè)計和編程了屬于自己的機器人。通過這次經(jīng)歷,我深刻地認(rèn)識到了理論和實踐相結(jié)合的重要性,也更加堅定了我對機器人技術(shù)的熱愛和追求。
機器人編程心得篇四
在科技日新月異的今天,機器人技術(shù)日益成為人們關(guān)注的焦點。我有幸參加了一個機器人實訓(xùn)課程,通過這次實訓(xùn),我不僅增長了知識,更重要的是鍛煉了我的動手能力和團隊協(xié)作能力。現(xiàn)在,我想分享一下我在實訓(xùn)過程中的心得體會。
實訓(xùn)的課程安排非常緊湊,涵蓋了機械原理、電子技術(shù)、計算機編程等多個領(lǐng)域。剛開始的時候,我對于機器人的基礎(chǔ)知識掌握得并不是很扎實,但我堅信“實踐出真知”,于是我勇敢地開始嘗試搭建和編程機器人。在老師的指導(dǎo)下,我逐漸理解了如何將理論運用到實踐中,這讓我感到非常興奮。
在實訓(xùn)過程中,我遇到了一些困難。例如,有一次我在編程機器人時,遇到了一個難以解決的bug。我嘗試了各種方法,但都沒有成功。當(dāng)時,我感到有些氣餒,但我沒有放棄。我向老師請教,并一起分析了問題。最終,我們發(fā)現(xiàn)是我在代碼中的一個小錯誤導(dǎo)致了問題。通過這個過程,我深刻體會到,面對困難時,我們需要保持耐心和恒心,不斷嘗試新的方法,才能最終解決問題。
經(jīng)過這次實訓(xùn),我不僅學(xué)到了機器人技術(shù),還學(xué)會了如何團隊協(xié)作。在團隊中,我們需要尊重每個人的想法,并通過協(xié)商達成共識。有時候,我們可能會有不同的觀點,但我們要學(xué)會傾聽和尊重他人的意見,以實現(xiàn)最好的結(jié)果。此外,我還學(xué)會了如何有效地與他人溝通和協(xié)作,這對于機器人的設(shè)計和編程是非常重要的。
總的來說,這次實訓(xùn)課程讓我受益匪淺。我不僅學(xué)到了知識和技能,更重要的是,我學(xué)會了如何面對困難和挑戰(zhàn),以及如何與他人協(xié)作。我相信,這些技能將在我未來的學(xué)習(xí)和工作中起到重要的作用。同時,我也希望未來能有更多的機會參加這樣的實訓(xùn)課程,以不斷提高自己的實踐能力和理論知識。
機器人編程心得篇五
機器人應(yīng)用編程作為一門新興的科技領(lǐng)域,正受到越來越多人的關(guān)注和重視。在經(jīng)過了一段時間的學(xué)習(xí)和探索后,我對于機器人應(yīng)用編程有了比較深刻的理解和體會。在此,我將會分享我的一些心得和體會,希望對于初學(xué)者能夠有所幫助。
第二段:機器人應(yīng)用編程的基本概念
機器人應(yīng)用編程,簡單來說就是為機器人開發(fā)出各種復(fù)雜的功能和操作命令的過程。這個過程中需要使用到多種編程語言和工具,如C++、JAVA、ROS等等。同時,也需要掌握機器學(xué)習(xí)和人工智能等多種技術(shù),以便更好地為機器人進行編程和操作。
第三段:機器人應(yīng)用編程的難點與挑戰(zhàn)
機器人應(yīng)用編程雖然看起來很迷人,但實際上卻遇到了很多的難點和挑戰(zhàn)。首先,機器人應(yīng)用編程需要深厚的計算機基礎(chǔ)知識,對于很多初學(xué)者來說很不友好。其次,機器人應(yīng)用編程需要對于各種編程語言、工具和技術(shù)都有著深入的了解和掌握,這需要學(xué)習(xí)者有很強的自學(xué)能力和耐心。
第四段:機器人應(yīng)用編程的優(yōu)勢和應(yīng)用領(lǐng)域
盡管機器人應(yīng)用編程有很多的難點和挑戰(zhàn),但其所帶來的優(yōu)勢和應(yīng)用領(lǐng)域也是十分廣泛和豐富的。機器人應(yīng)用編程不僅可以用于工業(yè)生產(chǎn)中的機器人操作,還可以用于家庭服務(wù)機器人、智能醫(yī)療機器人、航空航天機器人等等多種領(lǐng)域。隨著人工智能和機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷發(fā)展,機器人應(yīng)用編程也將越來越受到重視和應(yīng)用。
第五段:總結(jié)
通過對于機器人應(yīng)用編程的學(xué)習(xí)和探索,我明白了機器人應(yīng)用編程的重要性和價值,并且學(xué)會了更多的編程技能和知識。機器人應(yīng)用編程雖然難度較大,但對于科技學(xué)習(xí)和發(fā)展來說,具有非常重要的意義和作用。同時,我也希望我的一些心得和體會能夠?qū)τ诟嗟某鯇W(xué)者有所啟示和幫助,讓他們更好地掌握機器人應(yīng)用編程這門新興科技。
機器人編程心得篇六
看到《機器人總動員》第一幕的時候,看到了一個垃圾星球。
這個垃圾星球充滿了無盡的垃圾。天空不是藍色的,而是黃色的??諝庵谐錆M了垃圾味、灰塵和細(xì)菌。這時我看到一個機器人忙著把垃圾壓縮成立方體,然后折疊成高山!當(dāng)我看到一個人在大屏幕上說話的時候,我意識到那是地球!簡不敢相信。
地球已經(jīng)完全退化了。幾年后,人們想回到地球,所以他們派機器人伊娃去尋找植物。垃圾機器人被稱為“瓦力”。當(dāng)瓦力在清理垃圾時,他用激光切了一個盒子,發(fā)現(xiàn)了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來。
一只機器舵把拼命保護植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時,盡力保護它們。人們看到震撼人心的植物后,船長也站起來反抗機舵,機舵終于關(guān)閉。伊娃也趁機把植物扔進了退貨機。后來飛船嗖的一聲回到地球,人們開始播種。漸漸地,地球又充滿了活力。
看來我們必須保護地球,不然就像《機器人總動員》一樣被機器打敗。
機器人編程心得篇七
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些
技巧
,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
機器人編程心得篇八
為深入貫徹落實《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要(20xx-20xx年)》中確定的教育信息化目標(biāo)任務(wù),加快我縣教育信息化進程,全方位、多角度提升教育信息化能力,促進教育教學(xué)深度融合,提高學(xué)生的信息素養(yǎng)和科技創(chuàng)新意識,決定在全縣部分中小學(xué)開展機器人教育活動,旨在通過機器人教育教學(xué)的強力推進,為我縣中小學(xué)學(xué)生施展才智提供發(fā)展空間,為了全面落實好此項工作,特制訂本實施方案。
牢固樹立和貫徹落實創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念,以“構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、個性化、終身化的教育體系”,建設(shè)“人人皆學(xué)、處處能學(xué)、時時可學(xué)”的學(xué)習(xí)型社會,培養(yǎng)創(chuàng)新人才為發(fā)展方向,按照“服從全局、融合創(chuàng)新、深化應(yīng)用、完善機制”的原則,穩(wěn)步推進教育信息化建設(shè)工作,更好地促進學(xué)生全面發(fā)展,推動形成基于信息技術(shù)的新型教育教學(xué)模式與教育服務(wù)供給體系,形成與教育現(xiàn)代化發(fā)展目標(biāo)相適應(yīng)的教育信息化體系,為學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)造、施展才智提供可持續(xù)發(fā)展空間,為學(xué)生的創(chuàng)意愛好提供助推引擎,在智慧城市和智慧學(xué)校建設(shè)中發(fā)揮教育領(lǐng)域的影響與作用。
教育部在20xx年印發(fā)的《中小學(xué)綜合實踐活動課程指導(dǎo)綱要》教材〔20xx〕4號文《中小學(xué)綜合實踐活動推薦主題匯總》中,明確要求中小學(xué)要開設(shè)趣味編程、機器人、物聯(lián)網(wǎng)等課程。教育部從20xx年起,把中小學(xué)機器人比賽納入全國中小學(xué)電腦制作活動,搭建起全國中小學(xué)機器人教育展示和交流的平臺。為進一步推進我縣中小學(xué)信息技術(shù)科技教育,為青少年提供機器人活動交流與學(xué)習(xí)的平臺;促進機器人科學(xué)技術(shù)的普及;激發(fā)創(chuàng)新精神,培養(yǎng)實踐能力,鼓勵更多的青少年機器人愛好者在電子、信息、自動控制、3d打印、vr設(shè)計等高新科技領(lǐng)域進行學(xué)習(xí)、探索和實踐,所以在我縣開展機器人教育活動迫在眉睫,活動對于推動我縣中小學(xué)信息技術(shù)教育向更高更深層次發(fā)展,具有重要意義。
試點校建設(shè)。大力開展中小學(xué)機器人教育活動,20xx年在全縣中小學(xué)中選取5所學(xué)校作為試點校,2022年再根據(jù)試點學(xué)校的開展情況,適當(dāng)增加試點校。
機器人教育活動是開展創(chuàng)新教育工作的基礎(chǔ),是推進我縣創(chuàng)新教育發(fā)展、推動創(chuàng)新教育改革和培養(yǎng)創(chuàng)新人才的一項重要內(nèi)容,各試點校要加大推廣力度,從思想上高度重視、行動上切實落實,全力推動機器人科學(xué)技術(shù)的普及,各試點校應(yīng)高度重視,切實做好以下工作:
(一)做好建設(shè)規(guī)劃
要充分認(rèn)識到中小學(xué)機器人教育的重要性,做好活動開展設(shè)計,本著“整體規(guī)劃、重點扶持、循序漸進、量力而行”的原則,加大建設(shè)投入與實施力度,建設(shè)一批滿足機器人教育需求的機器人教育試點校。對于已經(jīng)具有一定成績的學(xué)校加大扶持力度,打造具有本土特色、全縣知名的機器人教育名校。對于條件欠缺的學(xué)校努力做好基礎(chǔ)工作,幫扶到位,穩(wěn)步推進,創(chuàng)新發(fā)展。
(二)做好師資培養(yǎng)
1.加快機器人教育師資隊伍建設(shè)。選拔創(chuàng)新意識強、技術(shù)水平高的教師作為機器人教育實驗室管理者、機器人活動組織者和機器人教育專兼職教師,建立一支跨學(xué)科、富有創(chuàng)新精神的機器人教育骨干教師隊伍。鼓勵各專業(yè)教師主動轉(zhuǎn)型,充實到機器人教育師資隊伍中來;學(xué)校也可廣泛借助社會力量,聘請家長委員會成員,聘請校外兼職教師。與相關(guān)高校、創(chuàng)客教育教學(xué)研究機構(gòu)建立教師培養(yǎng)、聘任、合作機制,引進校外專業(yè)技術(shù)人才,彌補師資力量的不足。每年至少一次組織開展校內(nèi)外各種機器人文化交流活動;積極組織師生參加各級各類創(chuàng)新創(chuàng)造類比賽或創(chuàng)客文化活動。
2.建立機器人教育教師激勵機制。參與機器人教育教學(xué)活動的教師,其工作量建議計入學(xué)校日常教學(xué)工作量。對在機器人教育教學(xué)理論研究、課程建設(shè)、學(xué)生指導(dǎo)、創(chuàng)新活動中表現(xiàn)優(yōu)秀的教師,給于表彰獎勵。
(三)做好課程開發(fā)
機器人教育課程體系建設(shè),應(yīng)以培養(yǎng)未來“創(chuàng)造者”為目標(biāo),以培養(yǎng)創(chuàng)新意識、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神為目的,以“做中學(xué)、創(chuàng)中學(xué)”為主要學(xué)習(xí)方式,注重綜合運用能力、動手實踐能力的培養(yǎng),融合steam教育、項目學(xué)習(xí)理念,注重與各學(xué)科深度融合的創(chuàng)新、實踐與研究,注重課程結(jié)構(gòu)與資源的迭代發(fā)展。課程類型應(yīng)分為普及型、提高型、專業(yè)型。教材應(yīng)選用配套資源豐富、經(jīng)過實踐驗證、具有一定權(quán)威性的優(yōu)秀教材。倡導(dǎo)校本課程開發(fā)。校本課程開發(fā),應(yīng)做到開發(fā)科學(xué)化、開設(shè)制度化、實施規(guī)范化。要將機器人教育課程納入學(xué)校整體課程規(guī)劃。
試點校由學(xué)校根據(jù)實際情況自愿進行申報,并于11月15日前將申報表報送縣教育局,教育局組織人員對申報材料進行審核和現(xiàn)場察看,再確定試點校,具體條件如下:
1.高度重視機器人教學(xué)工作,積極開展機器人教學(xué)實踐,學(xué)校機器人教學(xué)示范建設(shè)方案目標(biāo)明確、思路清晰、特色鮮明。
2.具有機器人教學(xué)示范建設(shè)的工作基礎(chǔ)和條件保障,包括場地、設(shè)施設(shè)備、教師團隊、經(jīng)費投入保障和開展示范建設(shè)的體制、機制保障。
3.近年來持續(xù)開展機器人教學(xué),有校本課程及相關(guān)教學(xué)成果,具備機器人教學(xué)實驗課題研究的條件和計劃。
1.開展創(chuàng)建惠安縣機器人教育示范校活動,對機器人基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、機器人教學(xué)研究活動、機器人教育教學(xué)成果、機器人隊伍建設(shè)等達到標(biāo)準(zhǔn)要求的,授予“惠安縣機器人教育示范?!狈Q號。
2.組織開展機器人教育課題研究,每個機器人教育試點校承擔(dān)教育科學(xué)規(guī)劃課題研究任務(wù)。每年開展一次機器人教學(xué)實踐優(yōu)秀課例的評選活動,并對獲獎教師給予表彰。
3.組織我縣機器人代表隊參加上級的各類競賽,對于獲得國家、省、市有關(guān)獎勵的教師和學(xué)生,給予表彰獎勵。
4.多渠道籌措機器人教育活動經(jīng)費。積極爭取財政資金,20xx年安排50萬元用于5所試點校作為經(jīng)費。
機器人編程心得篇九
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸上升,工業(yè)機器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類的指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運營,現(xiàn)在工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動。機器人可以分為:娛樂型機器人、服務(wù)用機器人、工業(yè)用機器人。此次學(xué)習(xí)主要是對工業(yè)機器人編程軟件進行的培訓(xùn)。在國外,機器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,但是在中國,只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷的上漲,工業(yè)機器人正在不斷地走進人們的視野。有專家認(rèn)為,人口紅利的持續(xù)消退,給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇,在國家政策的扶持下,產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的'懂得組裝操作和維修的人才,為此全國大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè),為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過培訓(xùn)每個人的收益都很多,在專業(yè)方面也是一種提升進步。
通過培訓(xùn)充實自己的基礎(chǔ)理論知識,提高專業(yè)技能,分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗。通過學(xué)習(xí)看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進步空間!特蓋德工業(yè)機器人培訓(xùn)一是個展示自己、提升自己的平臺!
機器人編程心得篇十
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然,對我們來說,最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認(rèn)識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些注意事項,專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原則的'運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會,希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機器人編程心得篇十一
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開展歷程、主要產(chǎn)品以及開展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面開展和延伸。當(dāng)然,對我們來說,最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與開展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比擬,我深刻地認(rèn)識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:
的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高開展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更平安更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的根底,軟件那么是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多,但涉及根底的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同,今年比賽過程中的規(guī)那么漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些考前須知,專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原那么的運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣表達出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購置的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會,希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機器人制作的難易程度增加的很快,我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練,隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過屢次的調(diào)試,最終才能到達最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的根本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為適宜的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最根底的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的根本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了根本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進行團隊合作的'方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的沖動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖?,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要辭別首都,辭別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機器人有一種神秘感,認(rèn)為機器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科根底知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的根底知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用pid調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因。總的來說,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的缺乏。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次清楚的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)??稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了,在這段時間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識,并且在鐘老師的指導(dǎo)下,使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來,現(xiàn)簡要概括以下幾點學(xué)習(xí)心得體會:
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強調(diào)動手實操性,如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”,那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”,在以前學(xué)習(xí)電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了,原理也明白了,但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念,因為就在整車檢查線路步驟也更多,而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體,理清之間的關(guān)系,并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白,必須親自去查線路,畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過程中,就像鐘老師說的一樣,一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨,查找線路不要怕麻煩,比方:可以采用“反逆法”,可以從用電器的末端向前一段的排查,以繼電器和保險作為線路的連接點,這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候,遇到自己實在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論,然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入,并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍,找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的,必須不停的溫習(xí)加以穩(wěn)固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料,找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異,在比擬的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的,因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型,必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進入汽車電控模塊的學(xué)習(xí),我更要認(rèn)真學(xué)習(xí),在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導(dǎo),謝謝!
這次非常榮幸能有時機去深圳富士康進行機器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞,但百聞不如一見。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律,內(nèi)部有條不紊的秩序,員工們豐富的文化生活,都給我們留下了深刻的印象,與我們的國企相比,富士康更有活力,更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機器人應(yīng)用工程是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機械制造為生產(chǎn)設(shè)備與機器的事業(yè)群,該事業(yè)群為富士康科技集團的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一,但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先,代表了富士康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士,富有經(jīng)驗的戴博士任處長,戴博士平易近人,和藹可親,我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候,戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的開展。美國的工業(yè)開展的歷史上,也是由于人工本錢的增高,工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方,當(dāng)南方開展起來的時候,產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家,之后又由于一些艱苦而簡單,重復(fù)性的工作沒人愿意干,導(dǎo)致了工業(yè)機器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們,我們見識了這些機器人,這些機器人在富士康被叫做foxbot,有六軸和四軸的,都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻,給我們講解了機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹,機器人平安操作標(biāo)準(zhǔn)及考前須知以及機器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構(gòu)組裝去參觀見習(xí),看到了大量裝配中的機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu),都是由一些伺服馬達,減速機等組成,我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間,對于各種問題都當(dāng)場請教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機器人軟件編程根底,可以應(yīng)用一些指令來操作機器人,掌握了一些根本操作,對于機器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解,最后對于一個焊接程序的詳細(xì)指令進行了學(xué)習(xí)。我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能,對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比,我們的編程水平有所提高,能熟練地應(yīng)用示教器進行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后,我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后,就進行了連續(xù)三天三個工程的考試。第一個工程是授課,通過自己這幾天的學(xué)習(xí),把自己所學(xué)的知識進行一個總結(jié),選擇一個題目講課,富士康的工作人員作為評委;第二個工程是小組工程,把兩個機器人配合起來,完成一個配合取料、放料的工作,據(jù)此完成編程,并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信;第三個工程是出三個操作和編程的題目,據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候,我們既相互合作,又有相互之間的競爭,經(jīng)過努力,完成了一個個任務(wù),最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天,我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機器人各種機型的本體結(jié)構(gòu),各種機型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機等硬件結(jié)構(gòu),機器人的保養(yǎng)考前須知,機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容,周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及考前須知以及開發(fā)案例的講解。
總之,兩周時間的學(xué)習(xí)特別充實。
機器人編程心得篇十二
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的`機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的`激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖?,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機器人有一種神秘感,認(rèn)為機器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用pid調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因??偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)??稍谖铱磥?,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
機器人編程心得篇十三
現(xiàn)在人們的生活已經(jīng)大踏步的進入和科技與大數(shù)據(jù)時代。為了提高效率,更加節(jié)約、更加智能,這時就需要機器人來幫助我們。
說到機器人,我大腦里的“想像部”的“科技區(qū)”就開始全速運轉(zhuǎn)了?!跋胂癫俊钡牟块L召集“科技區(qū)”的所有“工作人員”開會。會議上在家爭論不休。有的說應(yīng)該造做飯機器人、有的說造一臺指揮機器人,這時一名“工作人員”說;“不如我們就造多功能的機器人吧,代號叫cn—1。”大家一聽都紛紛贊同?!安块L”把最終結(jié)果告訴我后,我十分滿。準(zhǔn)備立即開始制造,工程代號為:“cn—1”項目。
首先需要將機器人的外形打造好。要防水、防火、防雷擊等。外殼為梯形,這樣可以避免頭重腳輕,具有穩(wěn)定性。
最重要的當(dāng)然是它的各種芯片了,芯片內(nèi)共存儲56種語言及各種知識,還可以回答問題及娛樂,無所不能、無所不及。
這種機器人使用簡便,可以在各種不同的環(huán)境中工作??沙掷m(xù)帶電長達72小時,充一次電僅需20分鐘。用戶可以根據(jù)自己的需求來操控它。你只要對它說:“開啟做飯模式”,它就會自動淘米、炒菜。如果是工業(yè)類的用戶,只要對它說“開始工作模式”,它就會自動拼裝那些較大的零件或自動加工。
這些新型機器人分為cn—1a、cn—1b、cn—1c、cn—1d等等。第一種是家庭型。主人只要輸入家人的信息,它就會自動識別出你。如果是陌生人,它會發(fā)出警報。如果還賴著不走的話,它會語音到:“快走開,我不認(rèn)識你”,很安全的噢!它還可以幫你榨果汁、放電影、打掃衛(wèi)生等,滿足你的各種家庭需要。
第二種是軍用型,比較適用于我們的軍隊。它可以偵察敵人、校正目標(biāo)、發(fā)出預(yù)警信號、可以顯示地圖提供情報,還可以布雷。實用價值遠遠超過了現(xiàn)役的各種做戰(zhàn)設(shè)備,成本低,堅固耐用、誤差小,更重要的是大大降低了士兵的傷亡率,為我們國家保護了人才。
第三種是民用型,它可以當(dāng)服務(wù)員、可以送快遞。送快遞時只需輸入地點,它就會超音速行駛,以最快的速度將物品送達至目的地。
第四種是空中載客型,這個型號可以根據(jù)實際需要放大或縮小。最大載客量1000人。如果有需要,可以變成運輸型并同時載客,載重量達1400噸、速度20xx千米小時。
這,就是我的奇思妙想。雖然是虛幻構(gòu)想,但我相信,在未來科技發(fā)達的大數(shù)據(jù)時代,通過人們的努力,這個構(gòu)想一定可以實現(xiàn),展現(xiàn)在我們的眼前。
機器人編程心得篇十四
在過去的幾個月里,我有機會在我們的機器人開發(fā)項目中深入了解和掌握機器人的開發(fā)和應(yīng)用。這是一個充滿挑戰(zhàn)和探索的過程,讓我收獲頗豐。
一開始,我面臨的最大挑戰(zhàn)是理解復(fù)雜的機器人技術(shù),并將其應(yīng)用到實際項目中。隨著項目的深入,我逐步理解了機器人的硬件和軟件設(shè)計,以及機器學(xué)習(xí)算法在機器人導(dǎo)航和感知中的應(yīng)用。
在這個過程中,我學(xué)習(xí)了許多新技能,如python編程、ros(機器人操作系統(tǒng))的使用、激光雷達的使用等。我還學(xué)習(xí)了如何使用3d打印機構(gòu)建和優(yōu)化機器人硬件。這些技能的提升不僅增強了我的技術(shù)能力,也提升了我的問題解決能力。
經(jīng)過深思熟慮,我認(rèn)為機器人在未來可能會極大地改變我們的生活方式。機器人可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療保健等。我的參與,讓我更深入地理解了機器人的開發(fā)和應(yīng)用,也讓我看到了自己的成長和進步。
總的來說,這次實訓(xùn)經(jīng)歷對我的個人、學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠影響。我不僅提升了自己的技術(shù)能力,也增強了自己的問題解決能力和團隊合作能力。我期待未來有更多機會深入學(xué)習(xí)和應(yīng)用機器人技術(shù)。
機器人編程心得篇一
近年來,隨著科技的發(fā)展,機器人技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。而機器人的應(yīng)用編程也成為了越來越多人關(guān)注的話題。我也跟著這個熱潮,學(xué)習(xí)了機器人應(yīng)用編程,并從中獲得了一些心得體會。
第二段:初學(xué)體會
剛開始學(xué)習(xí)機器人應(yīng)用編程時,覺得非常困難,像是一個完全陌生的領(lǐng)域。但在學(xué)習(xí)過程中我發(fā)現(xiàn),只要有耐心和堅持,就可以逐漸掌握這個技能。同時,在學(xué)習(xí)過程中我也意識到,熟悉編程語言是學(xué)習(xí)機器人應(yīng)用編程的關(guān)鍵,只有深入理解編程語言的原理才能真正掌握機器人應(yīng)用編程。
第三段:實戰(zhàn)體會
在實際應(yīng)用中,機器人應(yīng)用編程可以解決許多現(xiàn)實問題,尤其是在工業(yè)自動化、物流等領(lǐng)域。對于我自己而言,我通過機器人應(yīng)用編程完成了一個自動翻轉(zhuǎn)書本的機器人。這個機器人通過傳感器檢測書本的位置,通過編程控制電機,實現(xiàn)了自動翻轉(zhuǎn)書本的功能。在完成這個項目的過程中,我學(xué)習(xí)到了很多有關(guān)機器人、編程、電路等方面的知識,也讓我更加深入理解機器人應(yīng)用編程的原理和方法。
第四段:遇到的困難
在實踐中,機器人應(yīng)用編程還存在一些問題和困難。例如,操作系統(tǒng)和硬件的兼容性問題,還有諸如傳感器的精度、剛度等問題。在我自己的項目中,也遇到了一些困難,例如電路連線錯誤和代碼邏輯錯誤等。但是,遇到問題并不可怕,重要的是要保持積極的心態(tài),不斷嘗試并學(xué)習(xí)解決問題的方法。只有不斷提高自己的技能和能力,才能在機器人應(yīng)用編程領(lǐng)域有所成就。
第五段:總結(jié)
機器人應(yīng)用編程是一個充滿挑戰(zhàn)但又充滿樂趣的領(lǐng)域。需要對編程語言、機器人構(gòu)造和硬件電路等方面有一定的了解。能夠通過編程思維來解決現(xiàn)實問題,也可以帶來無限的成就感。在學(xué)習(xí)機器人應(yīng)用編程過程中,需要保持堅持和耐心,不斷提高自己的技能和能力,才能更好地應(yīng)用機器人編程技術(shù),為實現(xiàn)自己的目標(biāo)貢獻力量。
機器人編程心得篇二
近年來,機器人編程作為一門新興技術(shù),受到越來越多人的關(guān)注和熱愛。作為一位對機器人編程飽含熱情的學(xué)員,我有幸參加了廣數(shù)機器人編程課程。在這個課程中,我不僅學(xué)到了許多有關(guān)機器人編程的知識,還體會到了機器人給我?guī)淼目鞓泛统删透小?BR> 首先,廣數(shù)機器人編程課程具有系統(tǒng)性和循序漸進的特點。這個課程按照難易程度劃分了多個階段,從最基礎(chǔ)的入門級編程開始,逐步引導(dǎo)我們深入了解機器人編程的核心概念和原理。通過課程設(shè)計合理的內(nèi)容安排,我們可以逐步掌握編程的方法和技巧,進而能夠獨立思考和解決問題。這種循序漸進的學(xué)習(xí)方式,讓我在學(xué)習(xí)過程中不斷有成就感和進步的動力。
其次,廣數(shù)機器人編程課程注重實踐環(huán)節(jié)。作為機器人編程的學(xué)員,我們有機會親自動手操作機器人,進行編程設(shè)計和調(diào)試。通過實際操作,我們可以更深入地理解編程的原理和方法,也能夠體驗到機器人對我們所做的項目的響應(yīng)。這種實踐體驗給了我不僅是理論上的理解,更是對機器人編程的實際應(yīng)用的探索和認(rèn)知。
另外,廣數(shù)機器人編程課程還提供了機器人編程競賽的機會。通過參加這些競賽,我們可以與其他學(xué)員進行交流和比拼,展示自己的編程成果。參加競賽不僅能增加我們對機器人編程的興趣和熱情,還能提高我們的動手能力和解決問題的能力。競賽不僅是一種評判和展示的機會,更是一種促進我們提高和進步的機會。
最后,廣數(shù)機器人編程課程培養(yǎng)了我們的創(chuàng)造力和團隊合作精神。在課程中,我們不僅需要學(xué)會運用已有的知識來編寫程序,還需要靈活運用這些知識去解決實際問題。機器人編程需要我們根據(jù)具體情況進行創(chuàng)造性的思考和創(chuàng)新,這培養(yǎng)了我們的創(chuàng)造力和解決問題的能力。另外,機器人編程課程會安排一些團隊項目,通過合作解決問題,增強了我們的團隊合作精神和溝通能力。
總之,廣數(shù)機器人編程課程是一門有趣且富有挑戰(zhàn)性的課程。通過這個課程的學(xué)習(xí),我不僅積累了關(guān)于機器人編程的豐富知識,還培養(yǎng)了自己的動手能力、創(chuàng)造力和團隊合作精神。機器人編程給我?guī)砹顺删透泻蜆啡?,也激發(fā)了我對科技的興趣和熱愛。我相信,通過繼續(xù)學(xué)習(xí)和實踐,我會在機器人編程領(lǐng)域有更大的成長和突破。
機器人編程心得篇三
以下是一份機器人實訓(xùn)心得的例子:
標(biāo)題:我的機器人實訓(xùn)之路——從入門到精通
自從我第一次接觸機器人實訓(xùn)課程以來,我對機器人技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在這次實訓(xùn)中,我不僅學(xué)習(xí)到了機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識,還親手設(shè)計、組裝和編程了屬于自己的機器人。
這次實訓(xùn)的主要內(nèi)容包括:機器人的基本結(jié)構(gòu)、傳感器技術(shù)、運動學(xué)、導(dǎo)航和控制技術(shù)等。我們首先通過理論學(xué)習(xí),了解了機器人的基本原理和構(gòu)造,然后通過實踐操作,學(xué)習(xí)了如何設(shè)計和構(gòu)建機器人。
在實訓(xùn)過程中,我深刻地感受到了機器人技術(shù)的魅力。通過傳感器技術(shù),我可以實時監(jiān)測機器人的運動狀態(tài)和環(huán)境信息,從而更好地控制機器人的行為。運動學(xué)和導(dǎo)航技術(shù)讓我能夠精確地規(guī)劃機器人的路徑,使其在復(fù)雜環(huán)境中順利完成任務(wù)。而編程技術(shù)則讓我能夠根據(jù)具體需求,靈活地控制機器人的行為。
在這次實訓(xùn)中,我不僅學(xué)到了很多理論知識,更重要的是,我親手設(shè)計和組裝了自己的機器人,并成功地讓它動了起來。當(dāng)我看到我的機器人在我的編程控制下,準(zhǔn)確地完成了任務(wù)時,我感到無比的自豪和成就感。
這次機器人實訓(xùn)經(jīng)歷,讓我深刻體會到理論和實踐相結(jié)合的重要性。通過實訓(xùn),我不僅學(xué)習(xí)到了機器人的基礎(chǔ)知識,還親手設(shè)計和編程了機器人,從而更深刻地理解了機器人技術(shù)。這次經(jīng)歷也讓我了解到,只有將理論和實踐相結(jié)合,才能真正掌握機器人的精髓。
總的來說,這次機器人實訓(xùn)經(jīng)歷對我產(chǎn)生了深遠的影響。它不僅讓我學(xué)習(xí)到了機器人的基礎(chǔ)知識,還讓我親手設(shè)計和編程了屬于自己的機器人。通過這次經(jīng)歷,我深刻地認(rèn)識到了理論和實踐相結(jié)合的重要性,也更加堅定了我對機器人技術(shù)的熱愛和追求。
機器人編程心得篇四
在科技日新月異的今天,機器人技術(shù)日益成為人們關(guān)注的焦點。我有幸參加了一個機器人實訓(xùn)課程,通過這次實訓(xùn),我不僅增長了知識,更重要的是鍛煉了我的動手能力和團隊協(xié)作能力。現(xiàn)在,我想分享一下我在實訓(xùn)過程中的心得體會。
實訓(xùn)的課程安排非常緊湊,涵蓋了機械原理、電子技術(shù)、計算機編程等多個領(lǐng)域。剛開始的時候,我對于機器人的基礎(chǔ)知識掌握得并不是很扎實,但我堅信“實踐出真知”,于是我勇敢地開始嘗試搭建和編程機器人。在老師的指導(dǎo)下,我逐漸理解了如何將理論運用到實踐中,這讓我感到非常興奮。
在實訓(xùn)過程中,我遇到了一些困難。例如,有一次我在編程機器人時,遇到了一個難以解決的bug。我嘗試了各種方法,但都沒有成功。當(dāng)時,我感到有些氣餒,但我沒有放棄。我向老師請教,并一起分析了問題。最終,我們發(fā)現(xiàn)是我在代碼中的一個小錯誤導(dǎo)致了問題。通過這個過程,我深刻體會到,面對困難時,我們需要保持耐心和恒心,不斷嘗試新的方法,才能最終解決問題。
經(jīng)過這次實訓(xùn),我不僅學(xué)到了機器人技術(shù),還學(xué)會了如何團隊協(xié)作。在團隊中,我們需要尊重每個人的想法,并通過協(xié)商達成共識。有時候,我們可能會有不同的觀點,但我們要學(xué)會傾聽和尊重他人的意見,以實現(xiàn)最好的結(jié)果。此外,我還學(xué)會了如何有效地與他人溝通和協(xié)作,這對于機器人的設(shè)計和編程是非常重要的。
總的來說,這次實訓(xùn)課程讓我受益匪淺。我不僅學(xué)到了知識和技能,更重要的是,我學(xué)會了如何面對困難和挑戰(zhàn),以及如何與他人協(xié)作。我相信,這些技能將在我未來的學(xué)習(xí)和工作中起到重要的作用。同時,我也希望未來能有更多的機會參加這樣的實訓(xùn)課程,以不斷提高自己的實踐能力和理論知識。
機器人編程心得篇五
機器人應(yīng)用編程作為一門新興的科技領(lǐng)域,正受到越來越多人的關(guān)注和重視。在經(jīng)過了一段時間的學(xué)習(xí)和探索后,我對于機器人應(yīng)用編程有了比較深刻的理解和體會。在此,我將會分享我的一些心得和體會,希望對于初學(xué)者能夠有所幫助。
第二段:機器人應(yīng)用編程的基本概念
機器人應(yīng)用編程,簡單來說就是為機器人開發(fā)出各種復(fù)雜的功能和操作命令的過程。這個過程中需要使用到多種編程語言和工具,如C++、JAVA、ROS等等。同時,也需要掌握機器學(xué)習(xí)和人工智能等多種技術(shù),以便更好地為機器人進行編程和操作。
第三段:機器人應(yīng)用編程的難點與挑戰(zhàn)
機器人應(yīng)用編程雖然看起來很迷人,但實際上卻遇到了很多的難點和挑戰(zhàn)。首先,機器人應(yīng)用編程需要深厚的計算機基礎(chǔ)知識,對于很多初學(xué)者來說很不友好。其次,機器人應(yīng)用編程需要對于各種編程語言、工具和技術(shù)都有著深入的了解和掌握,這需要學(xué)習(xí)者有很強的自學(xué)能力和耐心。
第四段:機器人應(yīng)用編程的優(yōu)勢和應(yīng)用領(lǐng)域
盡管機器人應(yīng)用編程有很多的難點和挑戰(zhàn),但其所帶來的優(yōu)勢和應(yīng)用領(lǐng)域也是十分廣泛和豐富的。機器人應(yīng)用編程不僅可以用于工業(yè)生產(chǎn)中的機器人操作,還可以用于家庭服務(wù)機器人、智能醫(yī)療機器人、航空航天機器人等等多種領(lǐng)域。隨著人工智能和機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷發(fā)展,機器人應(yīng)用編程也將越來越受到重視和應(yīng)用。
第五段:總結(jié)
通過對于機器人應(yīng)用編程的學(xué)習(xí)和探索,我明白了機器人應(yīng)用編程的重要性和價值,并且學(xué)會了更多的編程技能和知識。機器人應(yīng)用編程雖然難度較大,但對于科技學(xué)習(xí)和發(fā)展來說,具有非常重要的意義和作用。同時,我也希望我的一些心得和體會能夠?qū)τ诟嗟某鯇W(xué)者有所啟示和幫助,讓他們更好地掌握機器人應(yīng)用編程這門新興科技。
機器人編程心得篇六
看到《機器人總動員》第一幕的時候,看到了一個垃圾星球。
這個垃圾星球充滿了無盡的垃圾。天空不是藍色的,而是黃色的??諝庵谐錆M了垃圾味、灰塵和細(xì)菌。這時我看到一個機器人忙著把垃圾壓縮成立方體,然后折疊成高山!當(dāng)我看到一個人在大屏幕上說話的時候,我意識到那是地球!簡不敢相信。
地球已經(jīng)完全退化了。幾年后,人們想回到地球,所以他們派機器人伊娃去尋找植物。垃圾機器人被稱為“瓦力”。當(dāng)瓦力在清理垃圾時,他用激光切了一個盒子,發(fā)現(xiàn)了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來。
一只機器舵把拼命保護植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時,盡力保護它們。人們看到震撼人心的植物后,船長也站起來反抗機舵,機舵終于關(guān)閉。伊娃也趁機把植物扔進了退貨機。后來飛船嗖的一聲回到地球,人們開始播種。漸漸地,地球又充滿了活力。
看來我們必須保護地球,不然就像《機器人總動員》一樣被機器打敗。
機器人編程心得篇七
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些
技巧
,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
機器人編程心得篇八
為深入貫徹落實《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要(20xx-20xx年)》中確定的教育信息化目標(biāo)任務(wù),加快我縣教育信息化進程,全方位、多角度提升教育信息化能力,促進教育教學(xué)深度融合,提高學(xué)生的信息素養(yǎng)和科技創(chuàng)新意識,決定在全縣部分中小學(xué)開展機器人教育活動,旨在通過機器人教育教學(xué)的強力推進,為我縣中小學(xué)學(xué)生施展才智提供發(fā)展空間,為了全面落實好此項工作,特制訂本實施方案。
牢固樹立和貫徹落實創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念,以“構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、個性化、終身化的教育體系”,建設(shè)“人人皆學(xué)、處處能學(xué)、時時可學(xué)”的學(xué)習(xí)型社會,培養(yǎng)創(chuàng)新人才為發(fā)展方向,按照“服從全局、融合創(chuàng)新、深化應(yīng)用、完善機制”的原則,穩(wěn)步推進教育信息化建設(shè)工作,更好地促進學(xué)生全面發(fā)展,推動形成基于信息技術(shù)的新型教育教學(xué)模式與教育服務(wù)供給體系,形成與教育現(xiàn)代化發(fā)展目標(biāo)相適應(yīng)的教育信息化體系,為學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)造、施展才智提供可持續(xù)發(fā)展空間,為學(xué)生的創(chuàng)意愛好提供助推引擎,在智慧城市和智慧學(xué)校建設(shè)中發(fā)揮教育領(lǐng)域的影響與作用。
教育部在20xx年印發(fā)的《中小學(xué)綜合實踐活動課程指導(dǎo)綱要》教材〔20xx〕4號文《中小學(xué)綜合實踐活動推薦主題匯總》中,明確要求中小學(xué)要開設(shè)趣味編程、機器人、物聯(lián)網(wǎng)等課程。教育部從20xx年起,把中小學(xué)機器人比賽納入全國中小學(xué)電腦制作活動,搭建起全國中小學(xué)機器人教育展示和交流的平臺。為進一步推進我縣中小學(xué)信息技術(shù)科技教育,為青少年提供機器人活動交流與學(xué)習(xí)的平臺;促進機器人科學(xué)技術(shù)的普及;激發(fā)創(chuàng)新精神,培養(yǎng)實踐能力,鼓勵更多的青少年機器人愛好者在電子、信息、自動控制、3d打印、vr設(shè)計等高新科技領(lǐng)域進行學(xué)習(xí)、探索和實踐,所以在我縣開展機器人教育活動迫在眉睫,活動對于推動我縣中小學(xué)信息技術(shù)教育向更高更深層次發(fā)展,具有重要意義。
試點校建設(shè)。大力開展中小學(xué)機器人教育活動,20xx年在全縣中小學(xué)中選取5所學(xué)校作為試點校,2022年再根據(jù)試點學(xué)校的開展情況,適當(dāng)增加試點校。
機器人教育活動是開展創(chuàng)新教育工作的基礎(chǔ),是推進我縣創(chuàng)新教育發(fā)展、推動創(chuàng)新教育改革和培養(yǎng)創(chuàng)新人才的一項重要內(nèi)容,各試點校要加大推廣力度,從思想上高度重視、行動上切實落實,全力推動機器人科學(xué)技術(shù)的普及,各試點校應(yīng)高度重視,切實做好以下工作:
(一)做好建設(shè)規(guī)劃
要充分認(rèn)識到中小學(xué)機器人教育的重要性,做好活動開展設(shè)計,本著“整體規(guī)劃、重點扶持、循序漸進、量力而行”的原則,加大建設(shè)投入與實施力度,建設(shè)一批滿足機器人教育需求的機器人教育試點校。對于已經(jīng)具有一定成績的學(xué)校加大扶持力度,打造具有本土特色、全縣知名的機器人教育名校。對于條件欠缺的學(xué)校努力做好基礎(chǔ)工作,幫扶到位,穩(wěn)步推進,創(chuàng)新發(fā)展。
(二)做好師資培養(yǎng)
1.加快機器人教育師資隊伍建設(shè)。選拔創(chuàng)新意識強、技術(shù)水平高的教師作為機器人教育實驗室管理者、機器人活動組織者和機器人教育專兼職教師,建立一支跨學(xué)科、富有創(chuàng)新精神的機器人教育骨干教師隊伍。鼓勵各專業(yè)教師主動轉(zhuǎn)型,充實到機器人教育師資隊伍中來;學(xué)校也可廣泛借助社會力量,聘請家長委員會成員,聘請校外兼職教師。與相關(guān)高校、創(chuàng)客教育教學(xué)研究機構(gòu)建立教師培養(yǎng)、聘任、合作機制,引進校外專業(yè)技術(shù)人才,彌補師資力量的不足。每年至少一次組織開展校內(nèi)外各種機器人文化交流活動;積極組織師生參加各級各類創(chuàng)新創(chuàng)造類比賽或創(chuàng)客文化活動。
2.建立機器人教育教師激勵機制。參與機器人教育教學(xué)活動的教師,其工作量建議計入學(xué)校日常教學(xué)工作量。對在機器人教育教學(xué)理論研究、課程建設(shè)、學(xué)生指導(dǎo)、創(chuàng)新活動中表現(xiàn)優(yōu)秀的教師,給于表彰獎勵。
(三)做好課程開發(fā)
機器人教育課程體系建設(shè),應(yīng)以培養(yǎng)未來“創(chuàng)造者”為目標(biāo),以培養(yǎng)創(chuàng)新意識、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神為目的,以“做中學(xué)、創(chuàng)中學(xué)”為主要學(xué)習(xí)方式,注重綜合運用能力、動手實踐能力的培養(yǎng),融合steam教育、項目學(xué)習(xí)理念,注重與各學(xué)科深度融合的創(chuàng)新、實踐與研究,注重課程結(jié)構(gòu)與資源的迭代發(fā)展。課程類型應(yīng)分為普及型、提高型、專業(yè)型。教材應(yīng)選用配套資源豐富、經(jīng)過實踐驗證、具有一定權(quán)威性的優(yōu)秀教材。倡導(dǎo)校本課程開發(fā)。校本課程開發(fā),應(yīng)做到開發(fā)科學(xué)化、開設(shè)制度化、實施規(guī)范化。要將機器人教育課程納入學(xué)校整體課程規(guī)劃。
試點校由學(xué)校根據(jù)實際情況自愿進行申報,并于11月15日前將申報表報送縣教育局,教育局組織人員對申報材料進行審核和現(xiàn)場察看,再確定試點校,具體條件如下:
1.高度重視機器人教學(xué)工作,積極開展機器人教學(xué)實踐,學(xué)校機器人教學(xué)示范建設(shè)方案目標(biāo)明確、思路清晰、特色鮮明。
2.具有機器人教學(xué)示范建設(shè)的工作基礎(chǔ)和條件保障,包括場地、設(shè)施設(shè)備、教師團隊、經(jīng)費投入保障和開展示范建設(shè)的體制、機制保障。
3.近年來持續(xù)開展機器人教學(xué),有校本課程及相關(guān)教學(xué)成果,具備機器人教學(xué)實驗課題研究的條件和計劃。
1.開展創(chuàng)建惠安縣機器人教育示范校活動,對機器人基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、機器人教學(xué)研究活動、機器人教育教學(xué)成果、機器人隊伍建設(shè)等達到標(biāo)準(zhǔn)要求的,授予“惠安縣機器人教育示范?!狈Q號。
2.組織開展機器人教育課題研究,每個機器人教育試點校承擔(dān)教育科學(xué)規(guī)劃課題研究任務(wù)。每年開展一次機器人教學(xué)實踐優(yōu)秀課例的評選活動,并對獲獎教師給予表彰。
3.組織我縣機器人代表隊參加上級的各類競賽,對于獲得國家、省、市有關(guān)獎勵的教師和學(xué)生,給予表彰獎勵。
4.多渠道籌措機器人教育活動經(jīng)費。積極爭取財政資金,20xx年安排50萬元用于5所試點校作為經(jīng)費。
機器人編程心得篇九
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸上升,工業(yè)機器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類的指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運營,現(xiàn)在工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動。機器人可以分為:娛樂型機器人、服務(wù)用機器人、工業(yè)用機器人。此次學(xué)習(xí)主要是對工業(yè)機器人編程軟件進行的培訓(xùn)。在國外,機器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,但是在中國,只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷的上漲,工業(yè)機器人正在不斷地走進人們的視野。有專家認(rèn)為,人口紅利的持續(xù)消退,給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇,在國家政策的扶持下,產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的'懂得組裝操作和維修的人才,為此全國大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè),為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過培訓(xùn)每個人的收益都很多,在專業(yè)方面也是一種提升進步。
通過培訓(xùn)充實自己的基礎(chǔ)理論知識,提高專業(yè)技能,分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗。通過學(xué)習(xí)看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進步空間!特蓋德工業(yè)機器人培訓(xùn)一是個展示自己、提升自己的平臺!
機器人編程心得篇十
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然,對我們來說,最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認(rèn)識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些注意事項,專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原則的'運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會,希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機器人編程心得篇十一
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開展歷程、主要產(chǎn)品以及開展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面開展和延伸。當(dāng)然,對我們來說,最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與開展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比擬,我深刻地認(rèn)識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:
的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高開展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更平安更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的根底,軟件那么是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多,但涉及根底的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同,今年比賽過程中的規(guī)那么漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些考前須知,專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原那么的運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣表達出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購置的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會,希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機器人制作的難易程度增加的很快,我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練,隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過屢次的調(diào)試,最終才能到達最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的根本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為適宜的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最根底的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的根本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了根本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進行團隊合作的'方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的沖動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖?,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要辭別首都,辭別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機器人有一種神秘感,認(rèn)為機器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科根底知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的根底知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用pid調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因。總的來說,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的缺乏。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次清楚的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)??稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了,在這段時間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識,并且在鐘老師的指導(dǎo)下,使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來,現(xiàn)簡要概括以下幾點學(xué)習(xí)心得體會:
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強調(diào)動手實操性,如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”,那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”,在以前學(xué)習(xí)電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了,原理也明白了,但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念,因為就在整車檢查線路步驟也更多,而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體,理清之間的關(guān)系,并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白,必須親自去查線路,畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過程中,就像鐘老師說的一樣,一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨,查找線路不要怕麻煩,比方:可以采用“反逆法”,可以從用電器的末端向前一段的排查,以繼電器和保險作為線路的連接點,這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候,遇到自己實在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論,然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入,并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍,找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的,必須不停的溫習(xí)加以穩(wěn)固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料,找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異,在比擬的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的,因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型,必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進入汽車電控模塊的學(xué)習(xí),我更要認(rèn)真學(xué)習(xí),在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導(dǎo),謝謝!
這次非常榮幸能有時機去深圳富士康進行機器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞,但百聞不如一見。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律,內(nèi)部有條不紊的秩序,員工們豐富的文化生活,都給我們留下了深刻的印象,與我們的國企相比,富士康更有活力,更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機器人應(yīng)用工程是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機械制造為生產(chǎn)設(shè)備與機器的事業(yè)群,該事業(yè)群為富士康科技集團的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一,但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先,代表了富士康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士,富有經(jīng)驗的戴博士任處長,戴博士平易近人,和藹可親,我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候,戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的開展。美國的工業(yè)開展的歷史上,也是由于人工本錢的增高,工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方,當(dāng)南方開展起來的時候,產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家,之后又由于一些艱苦而簡單,重復(fù)性的工作沒人愿意干,導(dǎo)致了工業(yè)機器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們,我們見識了這些機器人,這些機器人在富士康被叫做foxbot,有六軸和四軸的,都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻,給我們講解了機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹,機器人平安操作標(biāo)準(zhǔn)及考前須知以及機器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構(gòu)組裝去參觀見習(xí),看到了大量裝配中的機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu),都是由一些伺服馬達,減速機等組成,我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間,對于各種問題都當(dāng)場請教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機器人軟件編程根底,可以應(yīng)用一些指令來操作機器人,掌握了一些根本操作,對于機器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解,最后對于一個焊接程序的詳細(xì)指令進行了學(xué)習(xí)。我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能,對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比,我們的編程水平有所提高,能熟練地應(yīng)用示教器進行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后,我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后,就進行了連續(xù)三天三個工程的考試。第一個工程是授課,通過自己這幾天的學(xué)習(xí),把自己所學(xué)的知識進行一個總結(jié),選擇一個題目講課,富士康的工作人員作為評委;第二個工程是小組工程,把兩個機器人配合起來,完成一個配合取料、放料的工作,據(jù)此完成編程,并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信;第三個工程是出三個操作和編程的題目,據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候,我們既相互合作,又有相互之間的競爭,經(jīng)過努力,完成了一個個任務(wù),最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天,我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機器人各種機型的本體結(jié)構(gòu),各種機型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機等硬件結(jié)構(gòu),機器人的保養(yǎng)考前須知,機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容,周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及考前須知以及開發(fā)案例的講解。
總之,兩周時間的學(xué)習(xí)特別充實。
機器人編程心得篇十二
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的`機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的`激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖?,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機器人有一種神秘感,認(rèn)為機器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用pid調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因??偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)??稍谖铱磥?,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
機器人編程心得篇十三
現(xiàn)在人們的生活已經(jīng)大踏步的進入和科技與大數(shù)據(jù)時代。為了提高效率,更加節(jié)約、更加智能,這時就需要機器人來幫助我們。
說到機器人,我大腦里的“想像部”的“科技區(qū)”就開始全速運轉(zhuǎn)了?!跋胂癫俊钡牟块L召集“科技區(qū)”的所有“工作人員”開會。會議上在家爭論不休。有的說應(yīng)該造做飯機器人、有的說造一臺指揮機器人,這時一名“工作人員”說;“不如我們就造多功能的機器人吧,代號叫cn—1。”大家一聽都紛紛贊同?!安块L”把最終結(jié)果告訴我后,我十分滿。準(zhǔn)備立即開始制造,工程代號為:“cn—1”項目。
首先需要將機器人的外形打造好。要防水、防火、防雷擊等。外殼為梯形,這樣可以避免頭重腳輕,具有穩(wěn)定性。
最重要的當(dāng)然是它的各種芯片了,芯片內(nèi)共存儲56種語言及各種知識,還可以回答問題及娛樂,無所不能、無所不及。
這種機器人使用簡便,可以在各種不同的環(huán)境中工作??沙掷m(xù)帶電長達72小時,充一次電僅需20分鐘。用戶可以根據(jù)自己的需求來操控它。你只要對它說:“開啟做飯模式”,它就會自動淘米、炒菜。如果是工業(yè)類的用戶,只要對它說“開始工作模式”,它就會自動拼裝那些較大的零件或自動加工。
這些新型機器人分為cn—1a、cn—1b、cn—1c、cn—1d等等。第一種是家庭型。主人只要輸入家人的信息,它就會自動識別出你。如果是陌生人,它會發(fā)出警報。如果還賴著不走的話,它會語音到:“快走開,我不認(rèn)識你”,很安全的噢!它還可以幫你榨果汁、放電影、打掃衛(wèi)生等,滿足你的各種家庭需要。
第二種是軍用型,比較適用于我們的軍隊。它可以偵察敵人、校正目標(biāo)、發(fā)出預(yù)警信號、可以顯示地圖提供情報,還可以布雷。實用價值遠遠超過了現(xiàn)役的各種做戰(zhàn)設(shè)備,成本低,堅固耐用、誤差小,更重要的是大大降低了士兵的傷亡率,為我們國家保護了人才。
第三種是民用型,它可以當(dāng)服務(wù)員、可以送快遞。送快遞時只需輸入地點,它就會超音速行駛,以最快的速度將物品送達至目的地。
第四種是空中載客型,這個型號可以根據(jù)實際需要放大或縮小。最大載客量1000人。如果有需要,可以變成運輸型并同時載客,載重量達1400噸、速度20xx千米小時。
這,就是我的奇思妙想。雖然是虛幻構(gòu)想,但我相信,在未來科技發(fā)達的大數(shù)據(jù)時代,通過人們的努力,這個構(gòu)想一定可以實現(xiàn),展現(xiàn)在我們的眼前。
機器人編程心得篇十四
在過去的幾個月里,我有機會在我們的機器人開發(fā)項目中深入了解和掌握機器人的開發(fā)和應(yīng)用。這是一個充滿挑戰(zhàn)和探索的過程,讓我收獲頗豐。
一開始,我面臨的最大挑戰(zhàn)是理解復(fù)雜的機器人技術(shù),并將其應(yīng)用到實際項目中。隨著項目的深入,我逐步理解了機器人的硬件和軟件設(shè)計,以及機器學(xué)習(xí)算法在機器人導(dǎo)航和感知中的應(yīng)用。
在這個過程中,我學(xué)習(xí)了許多新技能,如python編程、ros(機器人操作系統(tǒng))的使用、激光雷達的使用等。我還學(xué)習(xí)了如何使用3d打印機構(gòu)建和優(yōu)化機器人硬件。這些技能的提升不僅增強了我的技術(shù)能力,也提升了我的問題解決能力。
經(jīng)過深思熟慮,我認(rèn)為機器人在未來可能會極大地改變我們的生活方式。機器人可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療保健等。我的參與,讓我更深入地理解了機器人的開發(fā)和應(yīng)用,也讓我看到了自己的成長和進步。
總的來說,這次實訓(xùn)經(jīng)歷對我的個人、學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠影響。我不僅提升了自己的技術(shù)能力,也增強了自己的問題解決能力和團隊合作能力。我期待未來有更多機會深入學(xué)習(xí)和應(yīng)用機器人技術(shù)。