最熱機器人技術(shù)論文表(匯總19篇)

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    機器人技術(shù)論文表篇一
    摘要隨著社會經(jīng)濟發(fā)展,機器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中,替工人進行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動。目前,機器人是一種制造業(yè)與自動化設(shè)備中的典型代表,這將會是人造機器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領(lǐng)域,這是目前,是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成,因此,它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看,工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛,同時在技術(shù)操作中,他也變得越來越標準化、規(guī)范化,提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面,工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化,在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。
    關(guān)鍵詞工業(yè)機器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性
    隨著社會復(fù)雜的需求,工業(yè)機器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面,工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,代替工人危險、復(fù)雜、單調(diào)的長時間的作業(yè),例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上,同時還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險的部門,這已經(jīng)在發(fā)達國家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面,工業(yè)機器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多,隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展,提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能,其應(yīng)用的范圍越來越廣泛,應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè),尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
    第一代機器人,一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機??删幊虣C器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年,美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng),從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人,帶有外部傳感器,可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下,具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人,正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能,還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。
    我國機器人研究工作起步較晚,從“七五”開始國家投入資金,對工業(yè)機器及其零部件進行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施,智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿,經(jīng)過幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機器人。
    我國工業(yè)機器人起步于70年代初期,經(jīng)過30多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
    上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑:人類登上了月球,實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
    進入80年代后,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?!捌呶濉逼陂g,國家投入資金,對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施,智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿,經(jīng)過幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機器人。
    從90年代初期起,中國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期,掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應(yīng)用工程,形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
    我國工業(yè)機器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計劃、“九五”攻關(guān)計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進展,工業(yè)機器人市場也已經(jīng)成熟,應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
    我國未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有:第一,危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二,醫(yī)用機器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機器人:主要有移動機器人,網(wǎng)絡(luò)遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
    機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表,是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學科和領(lǐng)域,是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成,因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關(guān)。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有:一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降。二是機械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化,網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日漸小巧,采用模塊化結(jié)構(gòu),大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一,紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。
    總體趨勢是,從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移,從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧,控制系統(tǒng)愈來愈小,其智能也越來越高,并正朝著一體化方向發(fā)展。
    我國工業(yè)底子薄,工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段,雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人,但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖,對此,在發(fā)展過程中,存在著比較多的問題。細分起來,有如下幾點:
    首先,我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ),但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面,還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯,因此造成關(guān)鍵零部件的進口,影響了我國機器人的價格競爭力。
    第二,我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā),但是都沒有形成較大的規(guī)模,缺乏市場的品牌認知度,在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價,吸引國內(nèi)企業(yè)購買,而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略,逐步占領(lǐng)中國市場。
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    機器人技術(shù)論文表篇二
    摘要:當前新聞在媒體競爭日益激烈化的時代,作為廣播主持人如何在激烈的競爭中提高自己的傳播效果是值得研究和探討的話題。作為主持人而言是傳播中重要的一環(huán),應(yīng)充分利用現(xiàn)代科學技術(shù)在新聞傳播中的應(yīng)用,通過科技提高新聞傳播的效率,所以科技持化的應(yīng)用非常重要。本文從廣播新聞傳播的科技化的重要性,然后分析新聞傳播的科技化過程中存在的問題,最后論述科技在新聞傳播中的應(yīng)用。
    科技應(yīng)用于廣播新聞傳播,是符合歷史潮流的,作為主持人而言也要適應(yīng)這樣的過程,同時通過科技化的手段把受眾和廣播有要的結(jié)合起來,但是廣播科技化必盡還有一些問題,影響科技應(yīng)用于新聞傳播的因素有很多,傳播過程中也是這些因素相互作用。科技對新聞傳播的作用逐漸在增大,推動著新聞文化的有效傳播,文化影響著人們的思想,從而改變生活。然后科技在新聞傳播應(yīng)用過程中,會存在著一些問題,要合理解決這些問題,提高科技應(yīng)用效率,加快新聞傳播力度,是我們當前值得探討的重要話題。
    主持廣播新聞傳播,要通過有效的科學技術(shù)手段來實現(xiàn)新聞傳播的科技化,而這包括了對設(shè)備的引進,以及好的主持人培養(yǎng),如果科學化僅僅停留于表面,不能達到滿足人民群眾的需要,那是很難能保證新聞媒體領(lǐng)域內(nèi)所報道的`事實的真實性,通過廣播新聞傳播科技化的深入,必將影響和帶動新技術(shù)以及新知識,為新聞媒體面對新形勢下激烈的新聞競爭,克服新聞傳播中存在的問題,奠定良好的基礎(chǔ)。從而做強新聞媒體,讓更多公眾積極地參與進來。科技應(yīng)用于新聞傳播,是符合歷史潮流的,是連接著科技與社會的媒介,通過新聞傳播的科技化,可以提供新聞傳播效率,正確影響人們的文化思想,確立正確的世界觀、人生觀以及價值觀。
    新聞傳播的科技化發(fā)展是和人們的生活息息相關(guān)的,目地也是為了更好地滿足公眾的文化需要,新聞媒體責任重大。新聞傳播時,不注重走科技化發(fā)展路線,那么就會忽視新聞傳播科技化的重要性,就會出現(xiàn)一些問題。當新聞媒體為了吸引公眾的眼球,盲目更風,大力炒作熱點,對一些缺乏道德的事件大肆報道,就會存在一些沒有科學依據(jù)的理論,直接影響到公眾的文化思想,對科學和社會生活產(chǎn)生不良的影響。
    一旦廣播媒體忽視新聞傳播科技化的重要性,新聞傳播就無法滿足新時期形勢發(fā)展的需要,也會成為新聞傳播中的痼疾。如何加強科技在新聞傳播的應(yīng)用,改變報道形式,樹立正確的世界觀以及人生觀,正確影響著人們的思想文化。
    當前,全球科技化不斷發(fā)展,信息技術(shù)不斷突破,對各國的政治以及經(jīng)濟文化都帶來很大的影響。然而在新聞傳播中科技化發(fā)展程度不高,新聞傳播中科技使用過少,從事科技新聞傳播的記者編輯屈指可數(shù),并且逐漸在減少,這就使得新聞傳播的科技隊伍力量在逐漸縮小。
    新聞傳播中部分新聞缺乏真實性,根本沒有從實際情況出發(fā),盲目編造,目的就是為了吸引公眾眼球以及注意力,虛假報道太多,為了炒作一些低俗的題材,搞娛樂化,盲目炒作,沒有從事件的真實面考慮,不健康的文化思想就這樣產(chǎn)生了,影響著大眾的正常生活。
    在新聞媒體競爭越來越激烈,新聞?wù)Z言類存在的問題也越來越突出,這些節(jié)目創(chuàng)新程度不夠,內(nèi)容呆滯,思想停滯不前,不思進取,而且方式老套,有些甚至完全失去一些原則,盲目性很大。新聞傳播中存在著諸多問題,有以下幾點因素:首先是我國的經(jīng)濟因素,我國經(jīng)濟發(fā)展雖然迅速,但是發(fā)展不平衡,貧富差距越來越大,這樣就造成新聞傳播的兩極化也比較明顯。在市場經(jīng)濟條件下,新聞媒體都需要盈利,要吸引公眾的注意力,這樣廣告收入才能源源不斷,因此會不惜一切代價來炒作賺錢,以此得到廣告商的青睞。其實就是文化因素,我國的社會科普水平不是很高,也存在著很多,新聞傳播時難免會造成一些問題。最后是業(yè)務(wù)水平原因,我國新聞媒體水平跟發(fā)達國家比起來還有點差距。
    新時期新聞媒體競爭日益激烈化,給科技傳播帶來了挑戰(zhàn)和機遇,機遇和挑戰(zhàn)是一把雙刃劍,因此,新聞媒體工作者應(yīng)不斷解決思想,轉(zhuǎn)變觀念,與時俱進,加強科技在新聞傳播中的應(yīng)用,提高新聞傳播效率,用正確的思想文化來指導人們,實現(xiàn)新聞傳播的科技化。
    新聞媒介應(yīng)轉(zhuǎn)變落后的傳播工具,要引用科技化水平高的傳播工具,加強新聞傳播的科技化意識,組建一支科技水平較高的媒體隊伍,新聞媒介應(yīng)吸取過去的經(jīng)驗教訓,迫在眉睫地從附屬的傳播方式轉(zhuǎn)向為帶有全局意義的傳播方式上來,也就是改進傳播方式,使之形成人人關(guān)心和重視科技的輿論氛圍。
    要打造新聞媒體的科技化品牌,不斷激發(fā)潛力,增大發(fā)展空間。放棄不合理的報道方式,用科技來創(chuàng)新報道方式,精心打造新聞媒體的科技化品牌,在激烈的市場競爭中處于有利地位,并且同時,注重新聞的質(zhì)量,重視報道方式。我們應(yīng)順應(yīng)這種時代發(fā)展潮流,開辟具有媒體個性的科技欄目、專題,滿足不同公眾的需求。
    此外,新聞傳播時應(yīng)注重方式,要貼近社會公眾,了解公眾所需要的,增強新聞傳播的生活性,貼近百姓,增強親和力以及吸引力,從而提高新聞傳播的效率。同時,要解決思想,與時俱進,滿足不同人的需求。
    新聞媒體工作人員要不斷提高自身素質(zhì),學會先進設(shè)備以及采訪工具,提高采訪效率以及工具科技化,提高自己的綜合實力。要不斷學習科學技術(shù),加快科技在新聞傳播的應(yīng)用,同時也增強工作人員的責任意識,多學習多研究,并掌握好采寫科技新聞的角度和方法,精心制作出“科技大餐”把艱深轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄋ?,把晦澀轉(zhuǎn)變暢達,將枯燥轉(zhuǎn)變?yōu)橛腥?,以開創(chuàng)科技新聞傳播的嶄新天地。最后還有不斷加強科技新聞人才隊伍建設(shè),這為新聞傳播的科技化發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
    最后,我國政府要以積極的政策來鼓勵新聞傳播的科技化發(fā)展,這是實現(xiàn)廣播新聞傳播科技化高水平的重要保障。新聞傳播是一種社會公益事業(yè),其生存和發(fā)展是需要政策扶持和保護的。做大做強新聞傳播科技化,政府的政策支持顯得非常重要,同時運用政策手段整合資源。最重要一點就是政府給予新聞媒體經(jīng)濟的支持。政府要對新聞媒體傳播進行資助,建立長效的激勵機制,促進科技化不斷發(fā)展。
    隨著經(jīng)濟科技一體化的發(fā)展,加強科技在廣播新聞傳播中的應(yīng)用,廣播新聞傳播的科技化不僅能保證新聞媒體領(lǐng)域內(nèi)所報道的事實的真實性,還能傳播科技新技術(shù)以及新知識,為新聞媒體面對新形勢下激烈的新聞競爭,克服新聞傳播中存在的問題,奠定良好的基礎(chǔ)。從而做強新聞媒體,讓更多公眾積極地參與進來。我們堅信,在社會不斷發(fā)展時,廣播新聞傳播的科技化發(fā)展路線是唯一的路線,是迎來美好春天的路線。
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    機器人技術(shù)論文表篇三
    摘要:在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下,出現(xiàn)了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術(shù),也就是機器視覺技術(shù)。這樣的先進技術(shù)手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢,也因此促進了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實踐應(yīng)用。本文首先對機器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進行簡要概述,之后著重對機器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進行說明,以期為機器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
    關(guān)鍵詞:機器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用
    doi:10.16640/.37-1222/t.2019.05.130
    1機器視覺技術(shù)發(fā)展概述
    視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道,會將獲得的信息傳入大腦,由大腦結(jié)合人類知識經(jīng)驗處理分析信息,完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺,從圖像或者圖像序,識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比,機器視覺具備很多優(yōu)勢,比方說機器視覺不會出現(xiàn)視覺疲勞,同時機器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術(shù)可以在諸多檢測技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
    2機器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析
    2.1機器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用
    機器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個主要應(yīng)用領(lǐng)域:第一,精密測量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動當中,對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上,被檢部位輪廓用纖維光學鏡成像,由計算機進行圖像處理,獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后,機器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置,位移是兩次測量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當中的兩條平行邊緣輪廓的話,輪廓差值是位置差值。第二,產(chǎn)品特征檢測。機器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測在批量生產(chǎn)模式當中精準高效檢測產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進行檢測,也就是檢測產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達到合格標準;其二是檢測產(chǎn)品表面特點,也就是通過檢測產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點,檢驗產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三,機器人研究。機器視覺技術(shù)應(yīng)用于機器人的制造和研究,能夠給機器人建立視覺系統(tǒng),提升其智能化與自動化水平。
    2.2機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
    農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高,呼吁大量先進科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,而機器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在:第一,應(yīng)用于土壤檢測,給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機器視覺技術(shù)可以對目標物的圖像信息進行有效的分析判斷,提升機器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機或攝像機,同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集,給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計算機視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來,能夠迅速檢測出土壤的含水率,檢測不同地點土壤成分,更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二,應(yīng)用于農(nóng)作物生長參數(shù)的獲取。機器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度,通過選取恰當算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三,可以提高農(nóng)業(yè)機器人的智能化水平,使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動。
    2.3機器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用
    汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè),也是計算機視覺技術(shù)應(yīng)用的一個主要領(lǐng)域,現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個環(huán)節(jié)結(jié)合起來,給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說,過去檢測方法耗費過多的人力物力,而結(jié)果的精準度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障,但是在有了機器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測作用,顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在:第一,應(yīng)用于3d四輪定位。機器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當中有著顯著應(yīng)用價值,是其中的關(guān)鍵技術(shù),而且設(shè)計精度水平很高。第二,應(yīng)用于汽車整車與零部件自動檢測。比如,運用帶有雙光源光路的機器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息,并選取恰當軟件平臺處理數(shù)字圖像信息,能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度,保證經(jīng)濟價值;通過對以機器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測法的應(yīng)用,消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三,應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C器視覺技術(shù)進行應(yīng)用。第四,應(yīng)用于汽車智能駕駛?,F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入,而機器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實的核心技術(shù),為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
    3機器視覺技術(shù)未來發(fā)展趨勢
    在未來機器視覺技術(shù)會進一步擴大優(yōu)勢功能,彌補當前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當中的不足,接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢:第一,統(tǒng)一開放標準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國際統(tǒng)一標準來進行衡量判斷,而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路,逐步和國際接軌,推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二,嵌入式產(chǎn)品會逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術(shù),而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長,而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術(shù)手段的迅猛進步之下,嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應(yīng)用,特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關(guān)注。除此以外,嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言,其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三,標準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當中會更大范圍運用標準化技術(shù),尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案,推動機器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
    參考文獻:
    [1]唐向陽,張勇,李江有,黃崗,楊松,關(guān)宏.機器視覺關(guān)鍵技術(shù)的現(xiàn)狀及應(yīng)用展望[j].昆明理工大學學報(理工版),2014(02):68-70.
    [2]董娜.基于機器視覺技術(shù)的機械制造自動化技術(shù)應(yīng)用[j].中國科技投資,2016(16):139-140.
    機器人技術(shù)論文表篇四
    隨著信息技術(shù)的發(fā)展,其內(nèi)涵也在發(fā)生著不斷地變化,對此也沒有準確的定義。一般來說,信息采集建工存儲傳輸和利用過程中的每一種技術(shù)都是信息技術(shù),這是一種狹義的定義。在現(xiàn)代信息社會里,技術(shù)發(fā)展能夠?qū)е绿摂M現(xiàn)實的產(chǎn)生,信息本質(zhì)也被改寫,一切可以用二進制編碼的東西都被稱為信息。因此,聯(lián)合國科教文組織對信息技術(shù)的定義是:應(yīng)用在加工處理中的科學、技術(shù)與工程的訓練方法和管理技巧和應(yīng)用;計算機及其與人、機的相互作用;與之相應(yīng)的社會、經(jīng)濟和文化等諸種事物。
    信息技術(shù)不僅包括現(xiàn)代信息技術(shù),還包括在現(xiàn)代文明之前的原始時代和古代社會中與那個時代相對應(yīng)的信息技術(shù)。不能把信息技術(shù)等同為現(xiàn)代信息技術(shù)。
    2?,F(xiàn)代信息技術(shù)的內(nèi)容
    一般說來,信息技術(shù)(iformationtechnology,it)包括三個層次的內(nèi)容:信息基礎(chǔ)技術(shù)、信息系統(tǒng)技術(shù)和信息應(yīng)用技術(shù)。
    機器人技術(shù)論文表篇五
    在培訓中見識了很多新穎的教學模式,觀看了名師嫻熟精湛的課堂實錄視頻,他們信息技術(shù)在教學中的恰到應(yīng)用,讓我受益匪淺,現(xiàn)將此次培訓總結(jié)如下:
    一、教育教學理念有了新的認識
    通過這次培訓,我了解了信息技術(shù)引發(fā)的教育變革,讓我對信息技術(shù)有了全新的認識,讓我樹立了“信息技術(shù)為教育教學服務(wù)”的理念,我明白了信息技術(shù)使教育教學賦予更多的內(nèi)涵,信息技術(shù)的發(fā)展也促進教師專業(yè)的發(fā)展,改變教師的`教和學生的學的方式,使我的課堂更具活力,使我們的教學更具實效。
    二、信息技術(shù)的應(yīng)用能力有了提升
    這次培訓我認真學習了必修和選修的全部課程,做筆記、做作業(yè)、與同行交流,實實在在地學到了信息技術(shù)的應(yīng)用知識。在課堂上我將信息技術(shù)融合到教學之中,利用網(wǎng)絡(luò)資源,搜集信息、處理信息,多媒體在教學中的應(yīng)用,改變了以往教師講,學生聽,死板無味,無精打采的教學氣氛。教師和多媒體、教學內(nèi)容以及學生組合成了一個合理、協(xié)調(diào)、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學習整體,從而使學生的學習不再枯燥乏味。由于其視聽結(jié)合、手眼并用的特點及其模擬、反饋、個別指導和游戲的內(nèi)在感染力,故具有極大的吸引力,最終使學生成為學習的主人,提高了課堂教學的有效性。信息技術(shù)的應(yīng)用,確實給教學帶來了生機和活力,多媒體計算機把語言、聲音、圖象、文字、動畫、音樂等經(jīng)過處理后,形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現(xiàn)教學信息,彌補了以往課堂教學中的某些不足,對教學中重點的講解、難點的突破有很大的輔助作用。同時,化抽象為具體,更加直觀和具體地將信息傳達給學生,不僅把學生的聽覺、視覺等一起調(diào)動起來,使學生成為主動參與、發(fā)現(xiàn)、探究和建構(gòu)知識的主體,這不僅激發(fā)學生的學習動機,也提高了教學效果和課堂效率。
    三、課件制作水平有了提高
    通過學習,掌握多媒體技術(shù),熟悉多媒體軟件的使用,了解多媒體課件制作流程已成為當代教師應(yīng)具備的基本素質(zhì),而制作課件既要講究精美又要講究實用。制作課件是一個艱苦的創(chuàng)作過程,將課件應(yīng)融教育性、科學性、藝術(shù)性、技術(shù)性于一體,最大限度地發(fā)揮學生的潛能,強化教學效果,提高教學質(zhì)量。所以通過此次培訓使我學會從網(wǎng)上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源,以及截取網(wǎng)頁和視頻等,并將它們整合到課件中等技術(shù)操作,從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件,豐富學生的學習內(nèi)容,更能激發(fā)學生的學習興趣。
    四、教學行為發(fā)生了深刻變化
    信息技術(shù)在教育中的廣泛應(yīng)用,教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案,單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進行教學,而是綜合應(yīng)用多種媒體技術(shù),利用多媒體網(wǎng)絡(luò)查閱資料、制作課件、開展教學。
    在這次的培訓學習中,通過看專家的講座、名師的課堂教學視頻,與同行的交流,我找到了自身的不足之處,我將以此為起點,讓“差距”成為自身發(fā)展的原動力,不斷反思自我,促使自己不斷成長。我會繼續(xù)學習深化信息技術(shù)基礎(chǔ)知識,更好的運用信息技術(shù)指導教學。
    機器人技術(shù)論文表篇六
    近幾年,隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展,我國的其他產(chǎn)業(yè)也在迅速發(fā)展壯大。尤其是我國的機械制造工業(yè),發(fā)展的極為迅速。下文主要介紹了機械制造工業(yè)中車工定位的相關(guān)問題,介紹了什么是車工定位,以及車工定位在機械制造業(yè)中的重要作用,著重分析了有關(guān)車工定位專業(yè)技術(shù)方面存在的疑點,并給出了簡單易懂的解釋,望促進機械制造工業(yè)中車工定位的更好更快發(fā)展。
    機械制造工業(yè);車工定位;疑點分析
    社會的不斷發(fā)展,使得人們生活水平不斷得到提高,生活水平的提高又使得人們的生活需求不斷增加,為滿座現(xiàn)階段人們?nèi)找媾蛎浀男枨?,最有效的辦法就是加快發(fā)展機械制造工業(yè),而決定了機械制造工業(yè)的發(fā)展速度的一大原因就是機械制造的精度,能解決制造精度問題的技術(shù)就是車工定位。由此我們得出,要想社會繼續(xù)發(fā)展,要想滿足人們不斷提升的生活需求,我們首先要解決的問題就是機械制造工業(yè)中的精度問題,也就是車工定位相關(guān)方面的問題。下文將對車工定位的概念、重要性、技術(shù)方面存在的疑點進行簡單的介紹。
    1.車工定位簡介分析
    我們先來了解一下什么是車工,車工其實就是指一種職業(yè),是指操控車床加工零件的一類工人。車工定位就是指在加工零件時將需要加工的零件在車床上固定在一個適合加工的位置[1]。首先我們要知道即使車工定位描述起來很簡單,但是這并不是一個簡單的工作,特別是當需要被加工的零件的形狀不規(guī)則時,想要將需要被加工的零件進行有效的定位就更不容易了。如今的車床按照固定需要被加工的零件的方式分類可以被分為兩類。一類是四爪卡盤車床,這類車床具有一定的局限性,三爪卡盤只能固定圓形、三角形等較少的形狀的零件。另外一類是三爪卡盤車床,三爪卡盤的靈活度較四爪卡盤高出很多,這類車床的應(yīng)用范圍就廣泛很多,其主要的功能是可以固定橢圓形、圓形、矩形、以及各種不規(guī)則的形狀的需要被加工的零件。所以在對需要被加工的零件進行定位時一定要選擇合適的車床進行車工定位,這樣才能達到較好的定位效果,為后續(xù)的加工打好良好的基礎(chǔ)。
    2.車工定位意義分析
    2.1車工定位保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的高精度
    車工定位在機械加工制造工業(yè)中占據(jù)著分廠重要的地位,接下來我們就進行具體的說明。例如上文提到的,車工定位的標準程度是加工精度好壞的有效保障。經(jīng)濟的發(fā)展使得人們生活水平有了明顯的.提高,生活水平的提高又使得人們對生活質(zhì)量的要求越來越高,生活質(zhì)量取決于我們衣食住行所時用的東西的精致程度。例如我們現(xiàn)如今對所用的物品的要求是越精致越好,如何才能制作的更加精致呢?這就取決于加工過程中車工定位的定位成都是否精準了。所以,我們可以看到,車工定位在一定程度上決定了我們的生活質(zhì)量,不僅在機械加工制造工業(yè)中占有著非常重要的地位,在我們的生活中也占據(jù)著十分重要的地位。
    2.2車工定位決定了生產(chǎn)產(chǎn)品的高效率
    車工定位除了對精度的影響之外,還對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率起到了很重要的影響。我們舉個例子,假如說一個人第一天需要做a事件,第二天需要做b事件,第三天需要做c事件,可是在做a事件的時候出現(xiàn)了問題,一天的時間并沒有做完,那么就會直接影響到b事件的處理時間,進而影響到c事件的處理時間,直接就降低了這個人處理事件的工作效率。和這個例子一樣,如果我們在定位第一個產(chǎn)品時出現(xiàn)了定位的問題,那么我們就不能順利的進行后續(xù)的加工工作,我們需要繼續(xù)對這個產(chǎn)品進行定位,知道定位準確,可以進行下一步的加工工作為止,那么這個過程就會直接影響到第二個、第三個、以及下面的一系列產(chǎn)品的加工制造的時間,直接拖慢了整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)品的效率,無形中增加了產(chǎn)品生產(chǎn)的成本,降低了生產(chǎn)產(chǎn)品的利潤,給產(chǎn)品的生產(chǎn)造成了不可估量的損失。
    2.3車工定位影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的高質(zhì)量
    有一句古語,說的是“失之毫厘差之千里”,這句話也同樣適用于車工定位。車工定位是一項高精度的工作,即使是微小的誤差都可能會造成很嚴重的后果,甚至是使整個產(chǎn)品報廢。我們舉個簡單的例子,例如,我們要加工制造一個小錘子,小錘子是由錘子頭和錘子柄組成了,通常的加工制造方法是分別加工制造這兩個組成部分讓后將二者組裝在一起。那么如果我們把錘子頭的孔打大了幾毫米或者打小了幾毫米,都會造成錘子頭和錘子柄不能組裝在一起,同樣,錘子柄也是一樣,如果我們在磨錘子柄的時候?qū)㈠N子柄的尺寸多算或者少算了幾毫米,也會造成二者不能合適的組裝在一起。這樣的結(jié)果就是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品根本就是不合格的,更別提高質(zhì)量產(chǎn)品了,根本就是沒有市場價值的產(chǎn)品,又怎么去滿足我們的生活要求呢!
    3.車工定位疑點分析
    3.1自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系
    在車工定位的相關(guān)參考資料中,自由度與夾緊力之間的關(guān)系一直都是一個比較有爭議的知識點。不同的教課書也都給出了不同的解釋,這就是造成自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系被列為車工定位的一大疑點的原因。但是如今我們有了較為準確的解釋,最新版的教科書給出的解釋是自由度分析與夾緊力有著非常密切的關(guān)系[2],在產(chǎn)品的加工的時候應(yīng)該充分考慮該方面營銷因素的影響,以免造成沒有預(yù)料到的損失。
    3.2三爪和四爪卡盤屬于哪一類定位件
    三爪卡盤和四爪卡盤在上文中我們已經(jīng)有了簡單的了解,知道了其實三爪卡盤和四爪卡盤就是車床上的輔助定位的零件,其主要作用都是一樣的。就是通過調(diào)節(jié)三爪卡盤和四爪卡盤中間空間的大小,將需要被加工的產(chǎn)品緊緊地固定在車床上。不僅確定了其定位,還能保證在加工的過程中被加工的產(chǎn)品的穩(wěn)定性,不隨加工過程上下左右擺動,給加工的過程提供了較高的可靠性。也就是說,三爪卡盤和四爪卡盤就是一種定位件。但是,人們對于三爪卡盤和四爪卡盤究竟被劃分到哪類定位件中有很多不同的意見。例如:我們從限制自由度方面來分析,三爪卡盤和四爪卡盤均屬于止推定位件類定位件;然而,我們不從限制自由度方面進行分析,三爪卡盤和四爪卡盤有都屬于支撐和夾緊類的定位件。也就是說,我們想要知道三爪卡盤和四爪卡盤分別屬于哪一類的定位件,我們首先要清楚的就是我們要從哪個角度進行分析,由于分析角度的不同卡盤的分類也就不同,所以不同的分析角度會使我們得出不同的分析結(jié)果,知道了分析角度我們才能確定三爪卡盤和四爪卡盤具體屬于哪一類定位件。
    3.3更新和完善自由度圖例
    自由度圖例是車工定位中的一個較為專業(yè)的名詞,實際上它指的就是一個產(chǎn)品在加工和定位過程中被允許的調(diào)節(jié)被加工工件的調(diào)整位置的范圍。就像上文提到的,車工定位影響了產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低??梢砸姷?,車工定位在生產(chǎn)產(chǎn)品過程中的重要程度,那么影響車工定位的一個很重要的因素就是自由度圖例。所以說控制好是非常重要的一個任務(wù),這個任務(wù)決定了成功定位的最終效果,也就間接地影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低。
    4.結(jié)語
    通過上文對車工定位的概念的簡單介紹、對車工定位在機械加工制造工業(yè)的起到的重要作用的闡述、以及對現(xiàn)階段機械加工制造工業(yè)中車工定位方面存在的疑點的分析。使人們能夠較為系統(tǒng)的為讀者介紹了車工定位方面的相關(guān)知識,并對車工定位在機械加工制造工藝中的重要作用有了較為深刻的認識,同時還有序的列出了現(xiàn)階段車工定位方面存在的疑點,進行了并對這些疑點分別進行了解釋說明。促進車工定位行業(yè)的優(yōu)化發(fā)展。使車工定位更好更快發(fā)展,充分滿足人們更高的生活追求。
    機器人技術(shù)論文表篇七
    一、前言
    機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經(jīng)濟發(fā)展的必然,是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前,國外很多國家在機器人設(shè)計領(lǐng)域已有很多成功例子,其機器人具備的技術(shù)是當前我國技術(shù)無法比擬的。但是,時下我國很多高校開展機器人設(shè)計研究以及社會上的機器人比賽活動等,讓越來越多的人對機器人設(shè)計有更多的認識,給機器人設(shè)計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術(shù)能夠給機器人設(shè)計提供一個良好的技術(shù)支持。本文主要分析機器人設(shè)計中的自動化技術(shù)應(yīng)用情況,旨在讓我國的機器人設(shè)計快速跟上國際先進技術(shù),創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機器人。
    二、機器人簡介
    機器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期,最初形式是一個有開關(guān)能夠自動“跳舞”的木質(zhì)人,后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞,從此一些能夠自動制定既定工作的機械設(shè)備統(tǒng)稱為機器人[1]。現(xiàn)代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作,如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術(shù)比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步,很多領(lǐng)域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設(shè)等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內(nèi)部設(shè)計自動裝備,讓機器人擁有人類思維,自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化,機器人不再只是由機械設(shè)備組成,有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式,但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
    三、電氣工程及其自動化概念
    電器工程及其自動化是一門學科,這門學科包括多個技術(shù)領(lǐng)域,涉及面非常廣,從計算機、電機電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù),甚至還包括多種電力和機電技術(shù)結(jié)合成為一個整體的技術(shù),這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科,其具有的特點就包含工程中的強力學以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學特點,形成一種強弱結(jié)合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識,具體有:網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)等強力學和軟件學技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識,畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實驗分析技術(shù)等多方面的技術(shù),在社會工作中能夠適應(yīng)多個領(lǐng)域的工作要求。
    電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程,因此在進行實驗和具體實踐時,這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設(shè)置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺,讓學生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實驗。使學生除了掌握基礎(chǔ)的電機技術(shù)、電力電學技術(shù)以及計算機硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計技術(shù)、高級計算機軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對比較強的技術(shù),在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
    電氣工程及其自動化在社會中的使用領(lǐng)域主要有:水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘I蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機器自動化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面,這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用,具有廣泛性和多面性[2]。
    四、電氣工程及其自動化在機器人設(shè)計中的運用分析
    由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機器裝備自動運行的,因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動化技術(shù)在其中的運用情況。首先,機器人是由電機和連接桿組成的,在裝置電機時根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力,同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構(gòu)建的鏈接,將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術(shù)、計算機指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計等多種技術(shù)。
    其次,機械人構(gòu)件組裝完畢后,還需要檢測裝置保證其運行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄,再將實際信息和機器人內(nèi)部既定的信息相對比,若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進行信息的設(shè)定,若偏差很小則表示機器人研究成功,可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進的機器人技術(shù)發(fā)現(xiàn),很多機器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對象進行,同時立即將信息進行反饋,大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
    再者,機器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進行驅(qū)動,驅(qū)動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅(qū)動設(shè)備在機器人中按照指定信號裝置,當信號一放出,機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機械裝置的自動位移。
    最后,機器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作,但是大多時候仍是人類進行控制,因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng),也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機器人的全部控制,該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術(shù),單片機本身即為一臺微機,因此將其安插在機器人結(jié)構(gòu)中,只需要插入電源就可以運行,從而自如的控制機器人工作。
    從以上分析內(nèi)容可知,在機器人設(shè)計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術(shù)能夠使機器人設(shè)計更加順利,其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但,同樣的,機器人設(shè)計是一個比較復(fù)雜的研究工程,其中涉及到的技術(shù)類型多樣,僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此,只有不斷的研究多種技術(shù),才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
    參考文獻
    機器人技術(shù)論文表篇八
    信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測技術(shù)、通信技術(shù)、計算機與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
    感測技術(shù)是獲取信息的技術(shù),主要對信息進行提取、識別或檢測并能通過一定的計算方式顯示計量結(jié)果。
    現(xiàn)代通信技術(shù),一般指電信技術(shù),國際上稱為遠程通信技術(shù)。
    計算機與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心,研究如何用計算機去模擬、延伸和擴展人的智能;如何設(shè)計和建造具有高智能水平的計算機應(yīng)用系統(tǒng);從機器學習,到知識發(fā)展;從搜索推理,到規(guī)劃決策;從智能交互,到機器行為,到人工生命等,構(gòu)成了智能科學與技術(shù)科學特有的認識對象。
    控制技術(shù)是指對組織行為進行控制的技術(shù),常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。
    機器人技術(shù)論文表篇九
    摘要:如今現(xiàn)代信息技術(shù)迅猛發(fā)展,多媒體手段在課堂中得以廣泛運用。傳統(tǒng)的教學手段與現(xiàn)代信息技術(shù)有機結(jié)合,實現(xiàn)了課堂教學的整體優(yōu)化。教師結(jié)合教學實踐中的體驗,將現(xiàn)代信息技術(shù)與小學英語課堂進行有效的整合,能有效探索優(yōu)化課堂教學的途徑。
    一、現(xiàn)代信息技術(shù)在小學英語課堂教學中的恰當運用
    (一)激發(fā)興趣,點燃學生英語學習的熱情,營造學習氛圍
    興趣是學習最好的原動力。在實際的教學過程中,我們只有根據(jù)教材的內(nèi)容,結(jié)合學生最感興趣的身邊的事情,為學生盡可能創(chuàng)造真實的學習情境,才能有效地訓練學生的語言能力,培養(yǎng)學生的思維能力和想象能力。而現(xiàn)代信息技術(shù)具有生動的形象性、鮮艷的色彩、逼真的圖畫,利用現(xiàn)代教育技術(shù),使教學內(nèi)容生動形象,可以吸引學生的高度注意,激發(fā)學生的學習興趣,營造輕松活躍的學習氛圍。例如,在學習“red,blue,black,green,yellow”等顏色的單詞和句型“whatcolourisit?”時,我在電腦上呈現(xiàn)了一些優(yōu)美的風景畫面,讓學生充分感受到這些畫面中絢麗的顏色。學生的興趣很快提了起來,在學習這些新單詞和句型時興奮點高,很容易掌握了這些知識。接著,在課堂訓練階段,我在課件中設(shè)計了“guess”“whoisit?”“what’smissing?”……多種有趣的游戲,效果極好,而且反饋及時、準確。當然,針對不同教學內(nèi)容的特點和要求,我會經(jīng)常變換信息技術(shù)的使用方式,充分發(fā)揮現(xiàn)代信息技術(shù)的優(yōu)勢,使其真正為教學服務(wù)。
    (二)整合現(xiàn)代信息技術(shù),突破英語教學的重點、難點
    現(xiàn)代信息技術(shù)的運用,使教師成為課堂學習的引導者和組織者,學生是信息加工的主體,是知識的主動建構(gòu)者。學生真正地成為了課堂的主人。教學實踐證明,集圖、文、聲、像、動為一體的多媒體,能夠為學生營造愉悅的語言學習環(huán)境,可以有效提高學生感知語言并運用語言的能力。在教學四季“spring,summer,autumn,winter”一課時,我通過電腦呈現(xiàn)出春、夏、秋、冬,四季不同的景色:春天柳枝發(fā)芽、夏天百花齊放、秋天金色的麥浪、冬天皚皚的白雪。學生的注意力一下子被吸引住了,單詞記憶效率明顯提高了很多。在學習whatareyoudoing?這一單元時,為了讓學生更加容易理解“現(xiàn)在進行時態(tài)”這個語法難點,我設(shè)計了一幅爬山的情景動畫課件。通過不斷點擊動畫,教師可以連續(xù)問學生:“whatishedoing?”學生根據(jù)動畫情景觀察人物的動作行為進行相應(yīng)的回答:“he’sclimbingthehill.”“he’shavingadrink.”“he’sreadingabook.”……學生面對這樣的動畫情景,改變了傳統(tǒng)的學習方式,抓住多媒體信息技術(shù)所具有的動態(tài)模擬功能,獲得了動態(tài)形象的準確信息,形成鮮明、豐富的感性認知,很容易形成相應(yīng)的語言邏輯思維,提高了探究的興趣,從而突破了教學中的重、難點,把知識的掌握內(nèi)化為自覺的動力。當然,教師要結(jié)合學習內(nèi)容精心設(shè)計課件,理順知識的內(nèi)在規(guī)律性,合理設(shè)計每個情景和細節(jié),包括文字、圖片、聲音的先后順序等,這樣才能有效地突破難點知識。
    (三)運用信息技術(shù),實現(xiàn)語言的互動,營造良好的英語語言環(huán)境
    多媒體的優(yōu)勢是有目共睹的,它將圖形、文本、動畫、聲音、靜態(tài)影像有機地結(jié)合在一起,能夠為學生提供更形象、更直觀和更快捷的學習方式,使學生能夠在同樣的時間掌握和理解更多的知識,提高語言運用的能力。例如,在學習日常用語“whatdayisittoday?”時,我先后播放了錄像:shara和chenjie的對話,然后讓學生根據(jù)錄像進行相互問答,在不同情境中體驗語言、運用語言,擴大了學生的知識面,讓學生通過視、聽、說等綜合活動,進行英語口語技能訓練。由此可見,借助現(xiàn)代現(xiàn)代教育技術(shù),可使學生更準確地理解和運用知識,使學生更好地感受和體驗情景。
    二、現(xiàn)代信息技術(shù)與小學英語教學整合運用的反思
    (一)出現(xiàn)的問題
    教學課件有些“花里胡哨”。在現(xiàn)代信息技術(shù)與英語教學整合過程中,一時興起了“課件熱”,圖片、歌曲、動畫、視頻應(yīng)有盡有,而且只要上課,必有課件。實際上,有時精心制作的課件在課堂教學時根本沒用,反而分散了學生的注意力,把原本簡單的內(nèi)容搞復(fù)雜了,使學生根本抓不住重點,也就背離了現(xiàn)代信息技術(shù)與英語教學整合的本意。另外,如果教師根據(jù)教學內(nèi)容,充分結(jié)合學生特點,做一個適合自己的課件,往往要花很多時間和精力,于是大多教師常常從網(wǎng)上下載現(xiàn)成的課件,稍加修改就運用于教學之中,結(jié)果往往與教學實際相脫節(jié),實用性并不強,甚至一時弄得教師和學生無所適從。
    (二)應(yīng)對的措施
    1.制作課件要突出直觀性、趣味性,要簡潔、易操作小學英語教學主要以聽說為主,通過聽、說、唱、玩、演等多種形式,使學生大膽開口,激發(fā)學習英語的興趣,培養(yǎng)初步學習英語的能力。因此課件一定要有直觀性、趣味性,讓學生的思維具有準確性、連貫性和發(fā)散性,確保課堂教學的效率。同時,要注意課件操作界面簡潔明了,少用flash來裝點,盡量減少不必要的圖標和按鈕。2.運用現(xiàn)代信息技術(shù)要吃透教材,充分體現(xiàn)教學目標課件只是工具和手段,最重要的還是內(nèi)容,因此,教師在做課件之前,首先要做的就是認真研究教材。課件要有助于解決教學的重、難點和關(guān)鍵點,利于學生知識和能力的增長,利于學生個性和情感的健康發(fā)展。對一些學習內(nèi)容,如果能用常規(guī)教學手段就可以達到同樣效果的話,也就沒必要制成課件了??傊F(xiàn)代信息技術(shù)給小學英語教學提供了全新的教學手段和豐富的教學資源,也給每一個教師提出了新的挑戰(zhàn)。教師在課堂上要巧妙地運用現(xiàn)代信息技術(shù)教育手段,創(chuàng)新教育教學方式,使教與學完美地結(jié)合在一起,對優(yōu)化課堂結(jié)構(gòu)、提高課堂學習效率,其作用不可估量。當前,現(xiàn)代信息技術(shù)與小學英語課堂進行有效的整合,這仍然是一個全新的學術(shù)領(lǐng)域,也給我們每一位英語教師提供了一個施展身手的廣闊舞臺。
    參考文獻
    [1]張鶯,付麗萍.小學英語教學法[m].長春:東北師范大學出版社,.
    [2]王薔.小學英語教學法[m].北京:中央廣播電視大學出版社,.
    機器人技術(shù)論文表篇十
    摘要:21世紀,世界上的各類科學技術(shù)和專業(yè)學科都有了長足的發(fā)展和進步,比如說生物化學學科、免疫學學科等,其中作為代表性研究項目的分子生物學得到了越來越多人的關(guān)注,隨著現(xiàn)代化設(shè)施的更新和計算機技術(shù)的發(fā)展,分子生物學的相關(guān)研究成果被大量運用在人們生活中,促使了社會的長久進步。
    關(guān)鍵詞:分子生物學;食品;微生物
    1分子生物學的概念闡述
    分子生物學作為一種基礎(chǔ)性學科,將分子作為一種物質(zhì)來研究生命的相關(guān)現(xiàn)象,比如構(gòu)成細胞的物質(zhì),能夠發(fā)生何種物理和化學變化。
    在進行探究的過程中,這種學科代表了人們由探究生命的出現(xiàn)和進化,可以得到生命所表達的重要意義。
    2分子生物學在食品微生物檢測中的應(yīng)用意義
    分子生物學的各項研究成果已經(jīng)滲透進了人們的實際生活中,而且起到了促進社會發(fā)展,和為全世界解決實際問題的作用。
    比如將酶催化產(chǎn)生的反應(yīng)和原因運用到各類化學工業(yè)活動中,人工進行酶的模擬并生成新的催化劑,不僅能針對性地解決問題,還可以在化學工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)導新的革命。
    除了在化學方面有所益處,對食品安全方面也有巨大意義,它能夠更新微生物檢測技術(shù),提升了食品安全,保障了食品加工過程中產(chǎn)品的質(zhì)量和人的健康。
    3基于分子生物學方法的食品微生物檢測技術(shù)研究
    3.1以電泳為主導技術(shù)的dna圖譜技術(shù)
    由于排列順序不同的dna的片段會在變性劑濃度不同的情況下發(fā)生改變,利用不一樣的解鏈行為,使排列順序不同的dna的片段會停留在不同位置的凝膠上這一特性,提出了dgge技術(shù)來檢測核酸序列,在被變性劑染色成功后,會在凝膠的各個位置上出現(xiàn)條帶狀物體。
    這種技術(shù)已經(jīng)被越來越多相關(guān)企業(yè)運用,進行食品微生物的抽離或測定,檢測微生物的數(shù)量等。
    等人2004年在南非對含益生菌對食物進行了dgge技術(shù)檢測[6];milicanikolic等人則在南非自制的山羊奶干酪中進行了pcr-dgge檢測。
    在dgge之后出現(xiàn)的na指紋圖譜技術(shù),也叫做溫度梯度凝膠電泳,不同于dgge的凝膠中使用尿素和甲酰胺濃度梯度的方法,溫度梯度凝膠電泳使用了溫度梯度和在引物的5′端增加3050bpgc片段的新技術(shù)。
    這種新的方式可以有效地統(tǒng)計出某一區(qū)塊內(nèi),微生物的數(shù)量和品種,還可以檢測出其他未知的腸道細菌,雖然zoetendal等人已將這項tgge技術(shù)運用在了人糞樣微生物的探究分析中,但是針對食品的運用還很少。
    4隨機擴增多態(tài)dna技術(shù)(rapd)
    通過將隨機的引物進行pcr反應(yīng),并加重靶細胞dna的比例進行分析,這一方法被稱為rapd分析,它能夠讓研究人員了解dna的片段的大小和數(shù)量,再根據(jù)dna在不同基因組中的差異做出判斷。
    這種方式能夠?qū)⑷縟na基因定位成目標對象,可以辨識極小的差別,非常適合運用在研究成果少,特點不明顯的或是dna序列不凸顯的真菌和乳酸菌的研究中。
    等人利用rapd-pcr技術(shù)發(fā)現(xiàn)了隱藏在紅葡萄酒中的植物乳桿菌,walczak等人利用rapd分析法得出了非生產(chǎn)用酵母菌株與標準清酒假絲酵母菌株具有相近的遺傳特質(zhì)。
    此外,針對葡萄球菌、大腸埃希氏、沙門氏菌和志賀氏菌等研究,都采用了這種技術(shù)方法。
    5基因探針檢測方法
    1968年,華盛頓卡內(nèi)基學院的britten等人研究提出了核酸分子雜交技術(shù),也叫做基因探針技術(shù),這種技術(shù)的提出為分子生物學的dna分析方法奠定了基礎(chǔ),也成為了全球范圍內(nèi)被使用最多的分子生物學技術(shù)。
    基因探針是一種具有特定標記的基因碎片,具有檢測功能的原理是采用了堿基的配對,通過退火讓兩條互補的核酸單鏈成為雙鏈。
    這種檢測技術(shù)可以用來檢測食品微生物,具有方便快捷,直接有效的特點,使食物免遭致病性微生物的損害。
    病原體其本身具有特殊的核酸碎片,利用已經(jīng)做好分離和標志的核酸探針,將與需要檢測的樣品結(jié)合過的標記物進行監(jiān)測,如果檢測的樣品中本身就有確定的病原體,那么探針和核酸序列就會有所結(jié)合。
    這種基因探針檢測技術(shù)的優(yōu)勢在于,能夠非常靈敏地檢測出不同,而且還具備了組織化學染色的特點,即可被見的特性和可定位的特點,所以能夠檢測出食品中的致病性細菌。
    就現(xiàn)在來說,世界各地都提出了各種能夠檢測食品微生物的基因探針,比如說moseley等人提出的生物素標記的沙門菌基因探針,以及kerdahi等人提出的能夠測試出單核細胞增生的李斯特菌的,來自非放射性dna探針,還有陳倩等人能夠檢測出esiec大腸桿菌的,根據(jù)hpi毒力島基因生成的rp-z探針。
    另外還有已轉(zhuǎn)變?yōu)樘厥馍唐返幕蛱结樤噭┖小?BR>    美國的genetrak公司采用特殊的基因探針對沙門菌、李斯特菌和大腸桿菌的rrna進行檢驗[6],最后得出了脫氧核糖核酸雜交篩選比色法。
    主要檢驗方式分為以下幾步:
    (1)需要一種與細菌rrna相反的基因探針和一份完成增菌培養(yǎng)的樣品,細菌溶解之后與帶有熒光素標記的探針互相雜交。
    此時樣品中存在靶細菌rrna,則帶有熒光素和多聚脫氧腺嘌呤核苷酸(polyda)的探針互相雜交將成立。
    (2)將包被多聚脫氧胸腺嘧啶核苷酸(polydt)的固相載體測桿與雜交溶液反應(yīng),如果polyda和polydt間的堿基出現(xiàn)配對,那么雜交核酸分子就被固體載體獲得,并將這種分子培養(yǎng)在辣根過氧化酶-抗熒光素接合劑中,使探針上的熒光素與結(jié)合劑溶合。
    (3)固體載體首先放置在酶底物-色原溶液,再由辣根過氧化酶與底物反應(yīng),最后用酸終止,在450nm處計量吸光度的多少,就能確定樣品中是否存在靶細菌。
    6基因芯片
    上世紀90年代中期出現(xiàn)的基因芯片技術(shù),也就是dna微陣列(dnamicroarray),使用微加工技術(shù)構(gòu)建出能將人工產(chǎn)生的基因片段,緊密結(jié)合的、排列有序的出現(xiàn)在硅片等載體上。
    再根據(jù)被熒光檢測系統(tǒng)掃描過的,和標記樣品雜交后的芯片,利用計算機進行分析檢測,得出定性、定量的結(jié)果。
    由于基因芯片技術(shù)能夠高度地自動處理大量信息,所以能夠快捷準確地檢測食品安全。
    運用基因芯片技術(shù)進行病原體檢測的有:berger等人進行的12株嗜酸乳桿菌檢測;wang等人進行能夠具有超強特異性和靈敏度的肺炎鏈球菌檢測;高興等人對痢疾志賀菌、鼠傷寒沙門菌、金黃色葡萄球菌、霍亂弧菌、肉毒梭菌、肺炎鏈球菌、布氏桿菌、嗜肺軍團菌等16種病原細菌進行檢測。
    但就目前的技術(shù)來說,基因芯片的應(yīng)用還不夠完善,首先,基因芯片所需的設(shè)備價格不低,制作成本很高,普通實驗室沒有足夠的經(jīng)濟能力可以負擔。
    其次,基因芯片的特異性還不夠明顯,假陽性和假陰性會對實驗結(jié)果的精準程度產(chǎn)生影響。
    最后,基因芯片技術(shù)在進行過程中,各項數(shù)據(jù)和參數(shù)還沒有形成統(tǒng)一的標準,對可重復(fù)性會產(chǎn)生影響。
    只有不斷完善自身解決上述問題,基因芯片技術(shù)才能被更廣泛地運用在全世界的各個領(lǐng)域。
    伴隨著全球食品貿(mào)易的發(fā)展,檢測食品病原菌也越來越重要,只有更方便快捷地完成食品安全檢測,將分子生物學的檢測方法運用于日常生活,才能更好地發(fā)揮這項學科的魅力,研究出真正實用的食品病原微生物快速檢測方法。
    參考文獻
    [5]陳倩,程伯琨.基因探針檢測食品中具有hpi毒力島的esiec大腸桿菌[j].食品科學,2000,21(7):35.
    作者:黃卉單位:肇慶醫(yī)學高等??茖W校
    機器人技術(shù)論文表篇十一
    高新技術(shù)企業(yè)是一國科技發(fā)展狀況及其經(jīng)濟發(fā)展的重要標志,本世紀將是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的世紀。因此,更好的管理好高新技術(shù)企業(yè),從而帶動其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,是關(guān)系著一個民族生存的問題。隨著我國入世的成功,企業(yè)要想在國際市場上與世界級跨國公司開展競爭,沒有市場競爭的經(jīng)驗,沒有能夠開展國際競爭的人才,沒有先進的競爭武器,是難以取得優(yōu)勢地地位的。要取得競爭優(yōu)勢地位,就要在學習、借鑒國際先進管理經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,盡快實行像知識管理一樣的先進管理技術(shù)和手段,并先于其他企業(yè)創(chuàng)造出自己的競爭優(yōu)勢。因此,深入研究知識管理,探索出一條適合我國高新技術(shù)企業(yè)的知識管理的方法已成為一個現(xiàn)實的課題。同時高新技術(shù)企業(yè)比其它企業(yè)在實行知識管理上也具有其自身的優(yōu)點:首先,信息技術(shù)是知識管理必備的基礎(chǔ),而高新技術(shù)企業(yè)具有信息技術(shù)的優(yōu)勢,具有知識管理所需的完善的硬件設(shè)施。其次,知識是通過人得以傳播的,因此人員的素質(zhì)對于知識的交流傳播具有重要意義。高新技術(shù)企業(yè)絕大多數(shù)員工是屬于知識員工,較其他企業(yè)有利于知識創(chuàng)新。因此有必要對高新技術(shù)企業(yè)知識管理進行研究。
    二、國內(nèi)外高新技術(shù)企業(yè)知識管理研究現(xiàn)狀
    1、知識管理的產(chǎn)生及研究意義
    高新技術(shù)企業(yè)知識管理研究是建立在企業(yè)知識理論基礎(chǔ)之上的。企業(yè)知識理論是探尋企業(yè)競爭優(yōu)勢根源及對主流企業(yè)理論反判的過程中產(chǎn)生并逐漸發(fā)展起來的一種新的企業(yè)理論。以波特競爭戰(zhàn)略理論為代表的傳統(tǒng)觀點認為,對于某一行業(yè)而言,該行業(yè)中所有企業(yè)所面臨的市場環(huán)境等在客觀上是一致的。根據(jù)這一理論推導出該產(chǎn)業(yè)內(nèi)所有企業(yè)的贏利狀況應(yīng)該是基本一致的。而事實并非如此。
    20世紀80年代早期的研究結(jié)果引起了人們對上述理論的質(zhì)疑,因為企業(yè)表現(xiàn)為超額利潤率的競爭優(yōu)勢,并非來自外部的力量,而是來自企業(yè)自身的某種因素,即競爭優(yōu)勢內(nèi)生于企業(yè)。
    在這一背景下,20世紀80年以來,研究者們將探索企業(yè)的競爭優(yōu)勢的著眼點轉(zhuǎn)移到了企業(yè),由此產(chǎn)生了以資源為基礎(chǔ)的企業(yè)觀。該理論的核心在于,企業(yè)是由一系列資源組成的集合,每種資源都有不同的用途,企業(yè)的競爭優(yōu)勢源自于企業(yè)所擁有的資源。而外部環(huán)境會對企業(yè)的競爭優(yōu)勢產(chǎn)生一定的影響,但并不是決定性的因素。
    然而并非所有資源都可以成為競爭優(yōu)勢或高額利潤的源泉。在競爭優(yōu)勢與對大多數(shù)企業(yè)都具有普遍意義的資源間,不可能存在因果關(guān)系,只有隱藏在資源背后的企業(yè)配置、開發(fā)和保護資源的能力才是企業(yè)競爭優(yōu)勢深層能源。因而產(chǎn)生了企業(yè)能力理論,該理論認為企業(yè)的競爭優(yōu)勢來自于企業(yè)配置、開發(fā)與保護資源的能力。究竟是什么決定了企業(yè)配置、開發(fā)與保護資源的能力呢?隱藏在能力背后的又是什么?研究表明是企業(yè)所擁有的知識。
    知識是企業(yè)競爭優(yōu)勢的根源,不僅是因為企業(yè)的隱性知識難以被競爭對于模仿,而且還在于當前的知識存量所形成的知識結(jié)構(gòu)決定了企業(yè)發(fā)現(xiàn)未來機會,配置資源的方法,企業(yè)內(nèi)各種資源效能發(fā)揮程度的差別都是由企業(yè)現(xiàn)有的知識決定的,各企業(yè)所面對的外部環(huán)境從客觀上說是相同的,但由于企業(yè)的知識結(jié)構(gòu)和認知能力不盡一致,所以它們所發(fā)現(xiàn)的市場機會也不相同。這樣以知識為基礎(chǔ)的企業(yè)理論即企業(yè)知識理論便產(chǎn)生了。
    高新技術(shù)企業(yè)中的知識相對來說是零散的,對于企業(yè)如何獲取、傳播、創(chuàng)新知識,以形成自己的核心能力,這便需要企業(yè)加強對知識的管理。企業(yè)內(nèi)的知識分為隱性知識和顯性知識兩種,隱性知識相對來說比較重要,因此企業(yè)的知識管理就是實現(xiàn)個人的隱性知識向顯性知識的轉(zhuǎn)換,進而達到知識共享,形成企業(yè)特有的隱性知識。建立在企業(yè)知識理論基礎(chǔ)上的企業(yè)知識管理,必將是企業(yè)在激烈的市場競爭中,獲取競爭優(yōu)勢的一種理想的管理范式。
    2、知識管理研究的現(xiàn)狀
    盡管知識管理自20世紀90年代中期開始大面積推廣和普及,但迄今為止,國內(nèi)外對知識管理還沒有一個統(tǒng)一的說法。其中具有代表性的有:巴斯認為,知識管理是指為了增強組織的績效而創(chuàng)造、獲取和使用知識的過程。法拉普羅則認為,知識管理就是運用集體的智慧提高應(yīng)變和創(chuàng)新能力。國內(nèi)學者烏家培教授認為,信息管理是知識管理的基礎(chǔ),知識管理是信息管理的延伸與發(fā)展。而筆者認為知識管理就是對一個企業(yè)集體的知識與技能的捕獲,然后將這些知識與技能分布到能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)最大產(chǎn)出的任何地方的過程。
    隨著國內(nèi)外學者對知識管理的研究,目前涌現(xiàn)出一些代表性人物,并形成三個學派。彼得?德魯克:美國資深經(jīng)濟學家、政治家、社會學家。在他論著《后資本主義社會》(1993)中指出:世界處于向著“后資本主義社會”即“知識社會”的巨大轉(zhuǎn)變中。在新社會真正控制資源的決定性的生產(chǎn)要素是知識;威廉?哈拉勒:美國齊治,華盛頓大學管理學教授,在其出版的《無限的資源》中指出,世界企業(yè)正經(jīng)歷以知識為基礎(chǔ)的“革命”。戴布拉?艾米頓在其著作《知識經(jīng)濟的創(chuàng)新戰(zhàn)略:智慧的覺醒中》認為:隨著知識管理概念及其對企業(yè)管理意義的被廣泛接受和重視,作為創(chuàng)新活動演變的趨勢,知識創(chuàng)新正日益受到企業(yè)的關(guān)注,并在制定企業(yè)面向新世紀的創(chuàng)新戰(zhàn)略和管理實踐中得以貫徹。它通過知識資源的開發(fā),創(chuàng)造新思想并轉(zhuǎn)化為具有發(fā)展?jié)摿Φ纳唐?,為企業(yè)未來持續(xù)增長尊定基礎(chǔ)。
    對這些學者的研究我們可以簡單化為三個學派。技術(shù)學派:這一學派認為“知識管理就是對信息的管理”。他們具有計算機科學和信息科學的教育背景;行為學派:他們認為“知識管理就是對人的管理”。這個領(lǐng)域的研究者們具有哲學、心理學、社會學或商業(yè)管理的教育背景;綜合學派:綜合學派則認為,知識管理不但要對信息和人進行管理,還要將信息處理能力和人連接起來進行管理。他們對信息技術(shù)有很好的理解和把握,又有著豐富的經(jīng)濟學與管理學的知識。
    3、知識管理實施的條件及方法的研究
    知識管理的實施需要同時具備以下三個條件:個體參與,明確原因和熟悉規(guī)則。所謂個集參與,就是指個體主動參與企業(yè)或企業(yè)內(nèi)組織的計劃或決策過程,并善于發(fā)現(xiàn)他人的思維價值,這其中蘊含著企業(yè)或組織對個體勞動的尊重。所謂明確原因,是指參加某個項目或者涉及某一計劃的人員能夠理解上級所做出的最終計劃、決策的原因。所謂熟悉規(guī)則是指新的規(guī)章制度出臺之后,決策者必須向相關(guān)人員說明新規(guī)則的所有細節(jié)以及獎懲措施,直到他們完全理解。
    關(guān)于知識管理的方法,美國生產(chǎn)力與質(zhì)量研究中心提出了六種方法:構(gòu)建支持知識管理的組織體系;加大對知識管理的資金投入;創(chuàng)造有利于知識管理的企業(yè)文化;制定鼓勵知識創(chuàng)造和轉(zhuǎn)移的激勵措施;開發(fā)支撐知識管理的信息技術(shù);建立知識管理的評估系統(tǒng)。
    我國學者王如富等人(1999)給出了知識管理的六種方法:知識編碼化;應(yīng)用信息技術(shù);建立學習型組織;設(shè)立知識主管;構(gòu)建知識庫;進行基準管理和最佳實踐。
    當然對于企業(yè)實施知識管理并沒有一個固定的方法模式,企業(yè)應(yīng)根據(jù)自己的實際采用相應(yīng)的方法。
    簡評:綜觀國內(nèi)外學者的研究可以看出,目前還側(cè)重于對知識管理的定義、目標和內(nèi)容、策略與原則以及能支持知識管理的信息技術(shù)進行討論,而對于企業(yè)知識管理的具體方法與手段還沒有系統(tǒng)的研究,現(xiàn)在還不能給企業(yè)提供一套操作性強的知識管理方案。對于企業(yè)知識管理的激勵機制,企業(yè)知識管理部門的職能與定位和組織管理軟件的系統(tǒng)分析還沒有較為深入的研究。
    三、本文的研究方法、主要觀點及創(chuàng)新之處
    1、研究方法及主要觀點
    本文是在對傳統(tǒng)企業(yè)管理比較的基礎(chǔ)之上采用歷史歸納、邏輯演繹及實證分析的方法,在搜集了大量資料的基礎(chǔ)上經(jīng)過縝密的思考對我國高新技術(shù)企業(yè)實行知識管理進行研究。主要表現(xiàn)在:在提出高新技術(shù)企業(yè)知識管理的實踐和理論基礎(chǔ)之上,明確高新技術(shù)企業(yè)知識管理的內(nèi)涵,進而認真分析了當前我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理存在的一些問題,如:知識管理認識不清,企業(yè)知識共享,知識員工的管理問題等。重點是針對這些問題并結(jié)合實際筆者大膽的提出了高新技術(shù)企業(yè)實施知識管理的具體措施:要設(shè)立相應(yīng)的組織結(jié)構(gòu),以協(xié)調(diào)知識管理的順利實施。同時隨著知識主管(cko)在知識管理的作用日益重要,我國高新技術(shù)企業(yè)應(yīng)設(shè)立這一職位,并對cko所具有的素質(zhì)、能力進行深入的剖析。知識管理的最終目標是形成企業(yè)的核心競爭力,在知識管理過程中如何實現(xiàn)這一目標呢?其中關(guān)鍵之處在于把企業(yè)中個人的隱性知識轉(zhuǎn)化成企業(yè)的隱性知識,這便需要培育企業(yè)知識共享文化,為員工提供一個知識交流的平臺。而知識員工對知識企業(yè)來說是最重要的資源,如何對知識員工進行管理?根據(jù)馬斯洛需求層次理論文章提出采用“人本管理”的管理方法。
    2、本文的創(chuàng)新之處主要體現(xiàn)在以下幾點:
    (1)分析了當今我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理的不足及其原因
    (3)根據(jù)馬斯洛需求層次理論提出高新技術(shù)企業(yè)知識管理過程中如何“實行人本管理”
    通過對我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理的研究,希望為我國企業(yè)的知識管理實踐提供理論指導,從而促進我國高新技術(shù)企業(yè)的蓬勃發(fā)展。
    參考文獻
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    [10]吳季松.《論知識經(jīng)濟》.光明日報,1998.2.27
    [11]王福軍.《知識管理已成為熱門學問》[j].中外管理,1998.7
    機器人技術(shù)論文表篇十二
    摘要:本文主要論述了高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量現(xiàn)狀及研究對策,并主要論述了在實踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設(shè)計方案,對高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量提高起到指引作用。
    一.以往畢業(yè)設(shè)計存在的問題
    1.以往的畢業(yè)設(shè)計成為學校的難題
    以往的畢業(yè)設(shè)計時間選擇在最后一個學期(即第6學期),而在這個時間里學生在企業(yè)頂崗實習中度過,一部分學生一旦認為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己,鞏固崗位位置;而另一部分學生覺得崗位不適合自己則忙于在職場上競爭不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設(shè)計,也很少有時間查閱資料,定期向指導老師匯報畢業(yè)設(shè)計,更不用說定期回學校與指導老師見面溝通解決畢業(yè)設(shè)計中存在的問題,因而難于保證畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量。為了完成高職院校課程設(shè)置中的重要實踐教學環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計,又不影響學生的畢業(yè)和就業(yè),畢業(yè)設(shè)計只能流于形式,得過且過,走個過場而了事。因此,如何解決畢業(yè)設(shè)計與學生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學校面臨的一個難題。
    2.以往的畢業(yè)設(shè)計成為學生的負擔
    高職院校的學生理論水平要求不高,重在實踐。雖說他們在學校、企業(yè)的實踐教學中得到一定的訓練,掌握了一定的專業(yè)知識和技能,要是在企業(yè)實習中選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計題目還是有很大困難的,即使是選擇了題目,也會出現(xiàn)很多無法解決的實際問題,又得不到老師的及時指導,學生很無奈;或者有的學生選擇了題目后,到網(wǎng)上摘錄,將別人的設(shè)計改頭換面成為自己的,出現(xiàn)了理論不通、知識混淆、邏輯不順等問題;或者有的學生的畢業(yè)設(shè)計從理論上看起來沒有什么問題,但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實際電子產(chǎn)品,沒有實物得不到證實。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設(shè)計課題,減輕畢業(yè)生的心理負擔,是學生迫切希望解決的問題。
    3.以往的畢業(yè)設(shè)計成為老師的心結(jié)
    指導畢業(yè)設(shè)計是高校老師的職責和義務(wù)[2],但以往由于學生失控往往使指導老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學生的畢業(yè)率、就業(yè)率,另一方面還要注意畢業(yè)設(shè)計的科學系、規(guī)范性、嚴肅性,還要應(yīng)付學生從企業(yè)帶來的種類繁多的各式各類題目,又要完成指導學生畢業(yè)設(shè)計任務(wù),于是多數(shù)老師名義上是指導者,實際上變成了學生畢業(yè)設(shè)計的參與者。因此,很多老師只要可能都不愿意接受指導畢業(yè)設(shè)計的任務(wù),這就成了老師心理上的一結(jié)。
    二.畢業(yè)設(shè)計設(shè)置思路
    (一)畢業(yè)設(shè)計時間的設(shè)置
    改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計時間,將畢業(yè)設(shè)計啟動時間提前到學生在校期間的第5學期中后段。學生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術(shù)人員已擬定的若干個畢業(yè)設(shè)計課題方向中,根據(jù)個人的實際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計題目和指導老師,并在指導老師的系統(tǒng)指導下,查閱資料完成畢業(yè)設(shè)計的雛形。在最后一個學期的企業(yè)頂崗實習期間,根據(jù)所選題目要求,結(jié)合個人實際能力和企業(yè)實際生產(chǎn)情況,在指導老師和企業(yè)專業(yè)技術(shù)員的幫助下先制作成實物,再依據(jù)實物撰寫出畢業(yè)設(shè)計報告書等相關(guān)材料,并進行畢業(yè)設(shè)計答辯。這樣學生的畢業(yè)設(shè)計既有了理論根基,又有自己制作的活生生的實物,就成了一個有血有肉的畢業(yè)設(shè)計。
    (二)畢業(yè)設(shè)計題目的設(shè)置
    畢業(yè)設(shè)計是整個在校學習環(huán)節(jié)的總結(jié),是為畢業(yè)畫上的最后一個句號,因此畢業(yè)設(shè)計是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設(shè)置畢業(yè)設(shè)計題目的時候以行動導向為新的理念,從實際出發(fā)確定畢業(yè)設(shè)計教學計劃,由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設(shè)計課題方向,學生自主選擇適合自己的題目。
    1.設(shè)置崗位能力提高型畢業(yè)設(shè)計課題
    這種畢業(yè)設(shè)計課題是由在企業(yè)實際干過對企業(yè)比較了解、或以往帶隊實習過、或?qū)⒁獛ш爩嵙暤睦蠋熀推髽I(yè)技術(shù)人員,根據(jù)本專業(yè)的實際崗位技能要求和職業(yè)能力要求,結(jié)合校企合作企業(yè)實際擬訂的各類題目。要求學生在學校完成的一部分理論設(shè)計雛形的基礎(chǔ)上,在實習企業(yè)進一步加工、整形,根據(jù)本企業(yè)實際出發(fā)制作成實物,并依據(jù)該實物完成畢業(yè)設(shè)計。如電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中的“電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗文件”這種實物的制作或“電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理文件”這種實物的制作等,再根據(jù)文件實物撰寫出畢業(yè)設(shè)計報告書等設(shè)計材料,并進行畢業(yè)設(shè)計答辯。這類畢業(yè)設(shè)計題目比較適合由學?;蛳道锝y(tǒng)一安排在校企合作實訓基地實習的畢業(yè)生選擇,由頂崗實習指導老師和企業(yè)工程技術(shù)員合作指導。
    2.設(shè)置改造與創(chuàng)新新電路、新產(chǎn)品型畢業(yè)設(shè)計課題
    這種畢業(yè)設(shè)計課題是由指導參加過各種類型大學生競賽的老師擬訂的各類題目。它是依據(jù)往年大學生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學生按比賽要求為基點,結(jié)合本專業(yè)的主要技能和能力,在完成實際比賽任務(wù)的基礎(chǔ)上制作實物或完成實際比賽內(nèi)容,再根據(jù)實物和實際比賽內(nèi)容撰寫出畢業(yè)設(shè)計報告書等設(shè)計材料,并進行畢業(yè)設(shè)計答辯。這類畢業(yè)設(shè)計題目比較適合曾參加過各種大學生競賽的畢業(yè)生選擇。
    這樣先設(shè)置形式多樣的畢業(yè)設(shè)計題目方向,由學生根據(jù)個人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導老師,將在畢業(yè)設(shè)計中不好解決的難題分散開來,學生的畢業(yè)設(shè)計就有方向、有目標,指導老師心里有數(shù)、指導到位。
    三.畢業(yè)設(shè)計的組織和實施
    畢業(yè)設(shè)計的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設(shè)計工作的保障,我們按照畢業(yè)設(shè)計的準備工作、畢業(yè)設(shè)計題目選擇、畢業(yè)設(shè)計中段檢查、畢業(yè)設(shè)計的驗收和公開答辯、畢業(yè)設(shè)計成績評定等環(huán)節(jié)隨時跟進管理。
    第一,要做好充分合理的組織實施計劃,安排行之有效的畢業(yè)設(shè)計工作日程,規(guī)范畢業(yè)設(shè)計報告書等材料的撰寫格式標準,提出本屆畢業(yè)設(shè)計的總體要求和畢業(yè)設(shè)計答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術(shù)人員擬訂畢業(yè)設(shè)計課題,并對課題進行審核、篩選,進一步確定適合制作實物的畢業(yè)設(shè)計課題。第二,開設(shè)畢業(yè)設(shè)計課題宣講報告課,讓每位指導老師介紹擬定的課題要求和所要達到的目標,學生在此基礎(chǔ)上,根據(jù)自己的興趣、能力及實習等實際情況自由的選擇課題和指導老師。第三,學生選擇好課題和指導老師后,接受指導老師下達的畢業(yè)設(shè)計任務(wù),根據(jù)任務(wù)制訂出自己的畢業(yè)設(shè)計進度表和任務(wù)書,在指導老師的引導下針對課題有目的、有計劃的進行調(diào)研、收集參考資料、查閱相關(guān)文獻。在學生還未頂崗實習前完成畢業(yè)設(shè)計的雛形,然后學生帶著實際問題到頂崗實習的企業(yè)進一步完善自己的畢業(yè)設(shè)計。在這一階段特別加強組織和檢查工作,督促指導老師緊密跟蹤學生,檢查學生畢業(yè)設(shè)計準備是否充分、接收的任務(wù)是否明確、選題是否合適、學生設(shè)計工作量是否適當、是否適合學生他本人等。有問題及時解決和調(diào)整,做好指導服務(wù)工作,并采用指導老師碰頭會、匯報會、階段總結(jié)會等各種形式及時反饋畢業(yè)設(shè)計實際落實情況和畢業(yè)設(shè)計完成進度的實際情況。最后收集學生制作的實物、畢業(yè)設(shè)計報告書、畢業(yè)設(shè)計答辯ppt等,驗收并進行公開答辯。其畢業(yè)設(shè)計成績構(gòu)成為:實物產(chǎn)品滿分40分;畢業(yè)設(shè)計報告書滿分40分;公開答辯成績20分。
    四.取得的成效
    以實物制作優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計就是讓學生在自己制作的實物基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計。學生在制作實物過程中,哪怕是很小的實際產(chǎn)品,要經(jīng)歷各式各樣的難題。他們要親自動手制作,并解決出現(xiàn)的問題,就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產(chǎn)品必須要對本產(chǎn)品的工作原理理解的非常透徹、設(shè)計的非常準確,同時具有熟練的動手能力和專業(yè)技能。這樣做出來的畢業(yè)設(shè)計從理論到實踐得到了充分的結(jié)合,使我們的學生學有所用、學有所得、學有成效、學用結(jié)合,做到了“做中學、學中做”真正符合職業(yè)院校辦學特點,突出了職業(yè)技術(shù)教育理念。
    與以往的畢業(yè)設(shè)計比較,這樣設(shè)置畢業(yè)設(shè)計,對于指導老師來說達到了心中有數(shù),指導到位,得心應(yīng)手,可指導出較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計,打消了心里難題,得到一定程度的鍛煉和經(jīng)驗積累,也為自己撰寫論文、申請課題積累了素材,因而愿意接受畢業(yè)設(shè)計指導工作。對于學生來講畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)明確,目標定位準確,可根據(jù)自己的實際能力選擇題目完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù),打消了對畢業(yè)設(shè)計的神秘感和恐懼感,其畢業(yè)設(shè)計的積極主動性大大提高,能夠完成較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術(shù)員為主導,以學生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學生綜合運用所學知識及技能分析、解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力;培養(yǎng)學生建立正確的創(chuàng)新改造思想,掌握工程設(shè)計的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設(shè)計學生進一步鞏固、擴大、深化基礎(chǔ)知識和基本技能,從而實現(xiàn)由一名學生向工程技術(shù)人員的過度,走向工作崗位、適應(yīng)社會需要做好技術(shù)儲備,為社會提供合格的工程技術(shù)應(yīng)用型人才。
    經(jīng)過幾年的實踐取得了一定的成績,但還有很大的不足。一是,更加緊密的與企業(yè)掛鉤,更多的在企業(yè)實際工作崗位上提煉出相關(guān)職業(yè)能力和技能提高方面的題目,這就要求指導老師深入企業(yè)實際與企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合擬出更加符合職業(yè)教育特點的題目。二是提高電子產(chǎn)品技術(shù)改造的成分,技術(shù)革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產(chǎn)生的,這就要求指導老師平日里多積累實用的小電子產(chǎn)品或?qū)嶋H實用的電子產(chǎn)品電路,建立創(chuàng)新改造思路,多在實際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時在平時的專業(yè)教學中不斷地灌輸和引導學生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。
    機器人技術(shù)論文表篇十三
    本文所指的高新技術(shù)企業(yè)是指在國家重點支持的高新技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),持續(xù)進行研究與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化,形成企業(yè)核心自主知識產(chǎn)權(quán)的,并以此為基礎(chǔ)開展生產(chǎn)經(jīng)營活動,在中國境內(nèi)注冊一年以上的居民企業(yè)。我國的高新技術(shù)認定工作始于上世紀90年代,當時為了建立并促進高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)形成和發(fā)展,國務(wù)院頒布《國家高新技術(shù)企業(yè)認定辦法》,組織建立高新開發(fā)區(qū)和企業(yè)認定工作,并做了一系列配套優(yōu)惠政策。企業(yè)認定成為高新技術(shù)企業(yè),可以促進企業(yè)科技轉(zhuǎn)型和研究開發(fā),提升企業(yè)品牌形象,提高企業(yè)市場價值和核心競爭力,促進行業(yè)發(fā)展,無論是廣告宣傳還是產(chǎn)品招投標都有很大幫助。
    高新技術(shù)企業(yè)不同于一般企業(yè),是技術(shù)創(chuàng)新性強,人才集中的企業(yè)。由于科技的發(fā)展使得技術(shù)的更新和人才的引進不斷加強,從整體上看國家需要依靠高新技術(shù)企業(yè)帶動產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟方式的轉(zhuǎn)變,從而在多方面給予優(yōu)惠政策。很多地方政府為了使經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級,提升地方的競爭力和更好的帶動經(jīng)濟增長,給予很多扶持力度,這將是高新技術(shù)企業(yè)的納稅籌劃空間。
    高新技術(shù)企業(yè)和研究所等科研機構(gòu)是不一樣的,雖然都是進行研究開發(fā),但他要參與到整個市場競爭,要把自己設(shè)計的產(chǎn)品和服務(wù)投入到市場中,為了降低經(jīng)營風險,一般會采取靈活的銷售方式,如訂單式生產(chǎn),到了約定的時間交貨,既降低了庫存壓力,又可以采用靈活的結(jié)算方式使得收入的確認時間延遲,影響當期應(yīng)納稅所得額,這也是有很大的納稅籌劃空間。
    高新技術(shù)企業(yè)一項新成果的誕生,背后都需要龐大的資金,即使是企業(yè)日常運轉(zhuǎn),人力成本就比非高新技術(shù)企業(yè)高,再加上其生產(chǎn)的產(chǎn)品、設(shè)備和技術(shù)服務(wù)本身價格高之又高,所以資金消耗大,所需繳納的稅款也較大。
    科技的發(fā)展步伐是很快的,這就帶動了技術(shù)和設(shè)備的不斷升級和更新,特別是一些精密設(shè)備更新速度更快。
    我國企業(yè)所得稅納稅籌劃在我國經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,但至今沒有一套系統(tǒng)、嚴密的理論框架和比較規(guī)范的操作技術(shù),企業(yè)對一些相關(guān)概念認識不清,不了解納稅籌劃的重要意義。稅收法制的不健全以及會計政策利用不充分等因素都對納稅籌劃工作帶來重重阻礙。
    所謂納稅籌劃,就是企業(yè)對自己的經(jīng)營所得扣除最少的稅款后以使利潤最大化的經(jīng)濟管理活動,這是每個企業(yè)維護自己利益的基本權(quán)利,并且,企業(yè)納稅籌劃是合法的行為。然而,企業(yè)所得稅作為直接稅,國家直接參與企業(yè)的利潤分配,這個時候就需要我們企業(yè)做到在經(jīng)濟業(yè)務(wù)發(fā)生環(huán)節(jié)進行納稅籌劃。目前,國家對高新技術(shù)企業(yè)扶持力度較大,涉及企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營各個方面,企業(yè)要從整體出發(fā),宏觀的制定納稅籌劃方案,多環(huán)節(jié)籌劃,增強納稅籌劃意識。
    對于高新技術(shù)企業(yè),從研發(fā)到生產(chǎn),再到銷售,每一環(huán)節(jié)都涉及稅務(wù)的處理,企業(yè)會計人員不僅需要很好的掌握專業(yè)知識而且要懂得法律常識,才能更好的服務(wù)于企業(yè),就目前來看,在實際操作中,相關(guān)人員缺乏技術(shù)性操作經(jīng)驗,導致納稅籌劃工作不能有效進行。對此,企業(yè)需要聘用高質(zhì)量人才來勝任這份工作,做到企業(yè)各環(huán)節(jié)都能形成有效企業(yè)所得稅納稅籌劃的措施和方法,來提高企業(yè)綜合管理水平。
    近年來,我國的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)迅速崛起,已經(jīng)成為國民經(jīng)濟中增長最快的、帶動作用最大的產(chǎn)業(yè),在推動經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整和促進經(jīng)濟持續(xù)快速發(fā)展方面具有關(guān)鍵作用。在依靠外部環(huán)境和國家政策支持謀求發(fā)展的同時,高新技術(shù)企業(yè)如何利用各項稅收優(yōu)惠政策,結(jié)合自身的企業(yè)特征和運營特點,為企業(yè)制定最優(yōu)的納稅籌劃方案,是每一家高新技術(shù)企業(yè)關(guān)注的問題。
    為了促進技術(shù)創(chuàng)新和科技進步,現(xiàn)行《企業(yè)所得稅法》和《企業(yè)所得稅實施條例》規(guī)定,國家重點扶持的高新技術(shù)企業(yè)實行15%的低稅率,對于部分高新技術(shù)企業(yè)實行的“兩免三減半”優(yōu)惠政策,企業(yè)應(yīng)當合理籌劃,推動自身發(fā)展。
    根據(jù)財稅(20xx)119號文件研發(fā)費用加計扣除規(guī)定,研發(fā)活動是指企業(yè)為獲得科學與技術(shù)新知識,創(chuàng)造性運用科技新產(chǎn)品或?qū)嵸|(zhì)性改進技術(shù)、產(chǎn)品(服務(wù))、工藝而持續(xù)進行的具有明確目標的系統(tǒng)性活動。高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)產(chǎn)生的費用如人工費、直接投入的費用、研發(fā)設(shè)備的折舊費、無形資產(chǎn)的攤銷費、新產(chǎn)品設(shè)計費和其他相關(guān)費用都被包括其中。沒有形成無形資產(chǎn)的直接計入當期損益,并按研究開發(fā)費用實際發(fā)生額的50%加計扣除直接抵扣當年應(yīng)納稅所得額;企業(yè)形成無形資產(chǎn)發(fā)生的研發(fā)費用,按無形資產(chǎn)成本的150%進行攤銷。另外,對于高新技術(shù)企業(yè)來說,被其他企業(yè)進行委托研發(fā)活動所發(fā)生的費用,委托方按照實際發(fā)生的80%計入研發(fā)費用并加計扣除,受托方不得再進行加計扣除。若二者存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的,受托方需提供研發(fā)費用支出明細表。若和其他企業(yè)合作開發(fā)的項目,由合作各方就自身實際承擔的研發(fā)費用分別計算加計扣除。這些細節(jié),企業(yè)都應(yīng)做到合理籌劃。
    這里說到的技術(shù)轉(zhuǎn)讓是技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得,即技術(shù)轉(zhuǎn)讓收入減去技術(shù)開發(fā)成本再減去相關(guān)稅費。據(jù)稅法規(guī)定,符合條件的技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得免征、減征企業(yè)所得稅,是指一個納稅年度內(nèi),居民企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得不超過500萬的部分,免征企業(yè)所得稅;超過500元部分,減半征收。需要注意的是,單獨計算技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得并合理分攤企業(yè)的期間費用,沒有單獨核算的不享受優(yōu)惠。對于超過500萬的部分技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得,可以采用分期收款方式遞延到下一年以達到少繳稅的目的。
    根據(jù)所得稅法規(guī)定,由于技術(shù)進步,產(chǎn)品更新?lián)Q代的固定資產(chǎn),卻需加速折舊,可以縮短折舊年限或采取加速折舊法。高新技術(shù)企業(yè)由于行業(yè)特點,所采用的大多都是由于技術(shù)進步、產(chǎn)品更新?lián)Q代較快的固定資產(chǎn),一般采用加速折舊法,使得在短的會計期間內(nèi)折舊抵稅金額變大,進而影響所得稅應(yīng)納稅額。一般情況下,若企業(yè)處于免稅期,應(yīng)盡量減少折舊。若處于正常納稅期內(nèi),則采用加速折舊法,增加折舊額,進而獲取資金時間價值。
    對于高新技術(shù)企業(yè)來說,在企業(yè)維持日常運營管理前提下,納稅人如果可以推遲收入的實現(xiàn),則可以使本期應(yīng)納稅所得減少,當期流出資金減少,進而獲得當期稅款的使用權(quán)。對于高新技術(shù)企業(yè)來說,大多采取訂單式生產(chǎn)方式,采取分期收款銷售商品方式的,以購銷合同書面約定的日期確認入賬的時間;對于出現(xiàn)直接收款銷售方式,不論商品是否發(fā)出,都要以收到貨款或取得提貨單并將提貨單交給買方作為收入入賬的時間;所以對于高新技術(shù)企業(yè),無法當期收款的就應(yīng)該分期收款,延遲繳納企業(yè)所得稅。
    對成本費用進行納稅籌劃是使企業(yè)的稅前列支的成本費用最大化,進而使所得稅支出最小化,合理安排成本費用支出對企業(yè)納稅籌劃工作具有重要影響。稅法規(guī)定,企業(yè)實際發(fā)生的支出與取得收入有關(guān)的,如成本、費用、稅金等支出,可以在計算應(yīng)納稅所得額時沖減。對于企業(yè)發(fā)生的職工福利費支出,不超過工資薪金的14%準予扣除。對于企業(yè)發(fā)生的與生產(chǎn)經(jīng)營活動有關(guān)的業(yè)務(wù)招待費支出,按發(fā)生額的60%扣除,但最高不得超過當年銷售(營業(yè))收入的0.5%。企業(yè)發(fā)生符合實際的廣告費和業(yè)務(wù)招待費,不超過當年銷售(營業(yè))收入的15%的部分可以扣除,超過部分允許結(jié)轉(zhuǎn)以后年度扣除。在高新技術(shù)企業(yè)所得稅納稅籌劃過程中可以根據(jù)實際業(yè)務(wù)發(fā)生情況合理安排和轉(zhuǎn)換業(yè)務(wù)招待費和廣告宣傳費,在相關(guān)范圍內(nèi)應(yīng)充分列支各項費用以使得相關(guān)稅費可扣除額度最大化,提升納稅籌劃空間,實現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化。總之,高新技術(shù)企業(yè)作為技術(shù)與資金密集型企業(yè),在不違背相關(guān)法律的前提下,做好企業(yè)所得稅納稅籌劃工作,將為企業(yè)節(jié)省大量經(jīng)費,減少資金緊張問題,促進企業(yè)合理利用資金使其發(fā)揮最大價值,為企業(yè)長期可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ),進而實現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化的目標。
    機器人技術(shù)論文表篇十四
    為了適應(yīng)新形勢下的科技進步與社會對人才培養(yǎng)的需要,我校開展了電子技術(shù)課程教學研究與改革。結(jié)合我校當前專業(yè)教學的實際情況,提出了一套新形勢下的電子技術(shù)課程的教學方法。實踐結(jié)果表明該項教學研究與探索的開展能夠有效地提高實際教學效果。
    新形勢下;電子技術(shù)課程;教學研究與探索
    電子技術(shù)課程是當前本科高校工科專業(yè)電信、通信、微電、電器及自控等電類專業(yè)的核心課程,主要研究電子的特性和行為,以及電子元器件的構(gòu)造及實現(xiàn)原理。我國當前的電子技術(shù)教學存在教學內(nèi)容普遍偏重基本理論,實驗中多以驗證性實驗為主的特點。為了適應(yīng)新形勢下的科技進步與社會對人才培養(yǎng)的需要,我校開展了電子技術(shù)課程教學研究與改革。該項研究能夠有效優(yōu)化電子技術(shù)課程教學,有助于電子技術(shù)課程教學效果的整體提高,力求使我校的電子技術(shù)課程在教學內(nèi)容、教學方法和學生能力培養(yǎng)等方面達到在同類院校中的先進地位。
    電子學技術(shù)自1883年誕生以來,經(jīng)歷了一個多世紀不停息地開拓和發(fā)展。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電子技術(shù)作為一門重要的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課在國內(nèi)外各工科類高校相繼開設(shè),現(xiàn)代的電子學也已發(fā)展成為當代最引人注目的專業(yè)和學科之一。進入21世紀以來,隨著時代的發(fā)展,科學技術(shù)朝著加速化、綜合化和國際化的方向飛速發(fā)展,在電子技術(shù)、集成電路技術(shù)與信息技術(shù)高速發(fā)展的推動下,引發(fā)了教育教學技術(shù)的重大革命,在新形勢下對電子技術(shù)課程的教學提出了更高的要求。當前,國外歐美電子技術(shù)所涉及到的知識內(nèi)容較為基礎(chǔ)和寬泛,覆蓋面廣,交叉性強。美國知名高校教學通常采用分析與設(shè)計相并重、理論與實踐相結(jié)合的方法。為了提高學生的學習效率,通常在每個知識單元和作業(yè)中都設(shè)有分析和設(shè)計題目,在實驗中設(shè)有設(shè)計性問題。以麻省理工學院電氣工程與計算機科學系為例,在其課程中沒有單純以模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)命名電子學課程,而是將其交叉融合在相關(guān)課程中。其課程內(nèi)容通常覆蓋了國內(nèi)多門課程。當前國內(nèi)的電子技術(shù)課程長期以來由于受到傳統(tǒng)教學觀念和教學方法的影響,在教學過程中為了保持課程的規(guī)范性、理論性和系統(tǒng)性,造成了課堂教學中重點強調(diào)課程中基本原理、基本定義的驗證和推導過程,實驗教學中主要通過一定的驗證性實驗鞏固所學內(nèi)容,忽略了課程的應(yīng)用范圍和學生的學習興趣動手能力的培養(yǎng)。由于電子技術(shù)課程分為模擬電子技術(shù)[1]與數(shù)字電子技術(shù)[2]兩大模塊講授,各模塊現(xiàn)已分別形成較完整與封閉的知識體系,相互之間的銜接與聯(lián)系也逐漸被淡化。該教學模式因其存在各門課的串行性和各個知識點的碎片性,造成了教師講授的越來越多,學生學會得越來越少的情況。此問題的出現(xiàn)對國內(nèi)電子技術(shù)課程的改革提出了迫切的需要。國內(nèi)各大高校針對此問題相繼開展了電子技術(shù)課程的改革提高教學質(zhì)量。新形勢下對電子技術(shù)課程進行教學研究與探索具有重要意義和研究價值。該項研究能夠有效提高電子技術(shù)課程的教學效果。
    新形勢下的電子技術(shù)課程教學研究在教學內(nèi)容、教學方法和學生能力培養(yǎng)三個方面開展,對教學內(nèi)容進行優(yōu)化整合,對教學方法進行多維度現(xiàn)代化優(yōu)化,對學生能力培養(yǎng)進行多方位優(yōu)化輔助措施。旨在形成電子技術(shù)課程及各課程實驗組成的電子學系列課程優(yōu)質(zhì)體系,有助于幫助學生獲取完整系統(tǒng)的電子技術(shù)知識,提高教學實際效果,突出落實學生在教學中的主體地位。
    1.教學內(nèi)容上的改革。結(jié)合我校的實際教學情況,在教學內(nèi)容上,旨在打破傳統(tǒng)的碎片式知識點獲取的教學體系和教學模式,保證知識獲取的完整性和聯(lián)系性,我校將電子技術(shù)課程教學內(nèi)容按照國家新標準進行修訂,對教學內(nèi)容進行了調(diào)整和充實[3],對教學內(nèi)容進行了調(diào)整和充實,在教學中增加新器件的學習,在實驗中增加設(shè)計型實驗的學習,使學生掌握更系統(tǒng)、更先進的電子技術(shù)知識與方法,使學生的知識體系更新更完整。開設(shè)電子技術(shù)課程的相關(guān)開發(fā)性實驗,通過學生自主選題,自主申報及開發(fā)實驗室等方法給學生自己鍛煉的機會,盡可能地讓教師從“傳授者”變?yōu)椤耙龑д摺?,給學生更多的時間和空間去積極地思考、探索和交流,轉(zhuǎn)變學生學習方式,培養(yǎng)學生學習的自覺性、自學性和主動性。
    2.教學方法上的改革。在教學方法上采用多維度現(xiàn)代化優(yōu)化方法。教學中采用多媒體與板書相結(jié)合的教學方式,并將慕課“mocc”、微課程、“map”圖、小班教學的多種新方法引入到教學之中,讓學生因“趣”而學,因“用”而“學”,提高整體教學效果。在電子技術(shù)課程中僅僅依靠數(shù)字多媒體進行教學,沒有一個循序漸進的過程,致使學生無法很好地理解電子技術(shù)課程中較為抽象的理論知識,忽略了學生學習過程中的互動和思考過程,基于以上問題,教學中采用多媒體與板書相結(jié)合的教學方式,電子技術(shù)中較復(fù)雜難畫的電路圖多用多媒體給出,而其中基本公式和原理的推導和分析則采用板書的方式來表達,使學生有一個思考的過程,更便于幫助學生理解理論知識中的難點與重點,提高學生的學習效率和效果,提高教學的整體效果。在課堂教學中采用啟發(fā)式和互動式的教學方法,注重理論與實際的結(jié)合。慕課“mocc”和微課程作為一種新近涌現(xiàn)出來的在線課程,為學生的自學提供了良好的平臺。由于在電子技術(shù)課程的學習中存在部分同學理解較為困難的問題,我校在教學方法上采用讓學生課前預(yù)習、課后復(fù)習的方法,該方法包括讓學生在課下用慕課和微課程進行預(yù)習和復(fù)習,有助于學生對所學知識有一個更加清晰的掌握。為了讓學生在學習前對所學知識有一個初步的了解,我校針對電子技術(shù)課程繪制了“map”圖。通過參考北京郵電大學繪制的電類課程的樹形圖,我校電子技術(shù)課程教師自己繪制了模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)課程的課程知識點樹形圖,將教學中各個章節(jié)之間的聯(lián)系、各個章節(jié)中的知識點及其相關(guān)聯(lián)系用樹形圖的形式表示出來。并在課前發(fā)給學生,讓學生了解電子技術(shù)課程要講授的知識點及各知識點之間的聯(lián)系?!癿ap”圖的繪制有利于學生對整個課程的把握,有利于學生的課前預(yù)習與課后復(fù)習。同時,我校為提高電子技術(shù)課程教學效果,開展了小班教學實驗,每次教學人數(shù)20,采用教師提出問題,同學討論的方式。教師給出一個具體問題,比如我們在數(shù)字電子技術(shù)中要求學生設(shè)計一個病房呼叫系統(tǒng),讓學生現(xiàn)場思考,討論方案,討論后小組代表發(fā)言,增加學生課題的參與度,并在討論后用multisim將具體問題實現(xiàn),切實提高教學效果。
    3.學生能力培養(yǎng)上的改革。在學生能力培養(yǎng)上采用多方位輔助優(yōu)化措施培養(yǎng)學生能力,采用布置mocc、微課程作業(yè)的方法培養(yǎng)學生主動自學能力,學生對完成mocc和微課程作業(yè)具有很高的積極性,該方法不但可以提高學生的自學能力,而且能夠很好地調(diào)動學生的學習積極性。同時,在實驗中增加設(shè)計性和綜合性實驗的方式培養(yǎng)學生的實驗?zāi)芰?,提前公布實驗?nèi)容,讓學生在實驗前通過查資料、定方案等環(huán)節(jié)的準備工作,提高學生的實驗參與度,提高學生對自己能力的認可度并提高學生的實際分析問題和解決問題的能力。課下時間鼓勵和指導學生參加課外科技活動和電子設(shè)計各類競賽,委派專業(yè)老師進行長期指導,讓學生利用課外時間投入到研究學習中,鍛煉學生的實踐操作能力和創(chuàng)新能力,培養(yǎng)學生的團隊合作精神。在長期的培養(yǎng)下,我校學生積極參與各類電子競賽,并取得了較好的成績和較高的社會認可度。
    本文對新形勢下電子技術(shù)課程教學進行了研究和探索,從教學內(nèi)容、教學方法和學生能力培養(yǎng)三個方面進行研究,構(gòu)建協(xié)調(diào)統(tǒng)一的知識體系,凝練教學內(nèi)容,以適當?shù)姆绞揭龑W生自主學習,積極思考,激發(fā)學生的實踐創(chuàng)新熱情,取得了較好的效果。今后,我們?nèi)詫⒗^續(xù)完善教學體系,提高教學質(zhì)量,在新形勢下培養(yǎng)出高素質(zhì)的電子技術(shù)人才。
    [1]童詩白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[m].第5版.北京:高等教育出版社,20xx.
    [2]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[m].第6版.北京:高等教育出版社,20xx.
    [3]葉青,張衛(wèi)平,等.電子技術(shù)骨干課程建設(shè)的探索與實踐[j].中國現(xiàn)代教育裝備,20xx,(1).
    機器人技術(shù)論文表篇十五
    [摘要]園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項目的一項重要內(nèi)容,是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新,使得園林工程施工技術(shù)越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點和技術(shù)難點,然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進行分析。
    [關(guān)鍵詞]園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用
    隨著城市化建設(shè)的不斷推進,生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來越重要的地位,相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注,園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活,尤其是當前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯,城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞,因此,發(fā)展園林工程建設(shè),不僅可以美化城市,提升城市形象,同時還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程,施工工藝和施工技術(shù)對園林工程影響很大,隨著科學技術(shù)的發(fā)展,我國園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進步,促進了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新,也有利于城市化水平的不斷深化。
    1園林工程施工特點和技術(shù)難點分析
    1.1園林工程施工特點
    園林工程與其他建設(shè)工程不同,具有自己的施工特點,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:首先,綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅持的理念,是園林施工的基礎(chǔ)。當前,隨著城市環(huán)境的不斷惡化,園林工程的綠色理念顯得越來越重要,園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅持綠色施工理念。其次,園林工程施工具有復(fù)雜性,不僅要堅持綠色施工理念,還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng),結(jié)合當?shù)貙嶋H,不影響當?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活,只有這樣才能保證園林工程施工的順利進行。
    1.2園林工程施工技術(shù)難點分析
    園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜,在進行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點,重點進行施工技術(shù)難點的分析,以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先,園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題,顧名思義,園林工程是由綠色植物組成,水是生命之源,雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源,如何解決植物生長過程中所必需的水分,是需要解決的技術(shù)難點問題,除了人工澆水以外,還需要充分的利用雨水,因此,雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點。其次,解決了雨水問題之后,就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題,植物一旦栽種下去,就要確保其成活率,這就需要施工人員在進行植被的栽種時要充分確保植物根系可以充分深入土壤,以滿足綠色植物的生長需要。再次,是高邊坡施工問題,這也是園林工程施工面臨的普遍問題,施工過程中如何保障施工人員的安全,在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題,不斷解決園林施工中的技術(shù)難點問題。
    2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
    2.1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
    土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程,為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施,包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中,可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品,使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道,雨水可以通過架空磚面層合理滲出,避免土壤層中形成積水,確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好,可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境,這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中,整個園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
    2.2園林施工理水工程中的新技術(shù)
    (1)液壓噴播植草護坡技術(shù)。液壓噴播植草護坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來,通過機械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡便、有效,節(jié)省成本,被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù),適用于花卉、灌木、樹木等植物,利用微噴頭或者滴頭,以較小水流量緩慢作用于植物根部,可以有效節(jié)約水源,同時又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求,有利于園林工程施工。
    2.3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
    園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設(shè)置的一個景點,不僅考慮了園林工程的美觀性,還充分考慮了園林工程的實用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路,原路的設(shè)計要確保美觀性和環(huán)保型?;趫@路工程的施工特點,在施工過程中需要改進園路工程的施工工藝,可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點,其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因,較強的透水性不僅可以保持植物的水土,作為一種環(huán)保材料,還有利于周邊植被的生長,一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水,并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下,其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中,且磚體內(nèi)還會保留一部分水分,天氣晴朗時通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內(nèi)的水分,通過這種方式,可以對空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
    2.4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
    園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧,比如在進行苗木的栽種時,要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進行栽種時,要先解除對其的束縛,將苗木扶正后再培土,保證栽種效果。在澆水時,可以使用河水、地下水等,但是要注意將水澆透。
    3結(jié)語
    園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用,不僅有利于園林工程的發(fā)展,也對環(huán)保起到了很大的作用,隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展,我國的園林工程施工新技術(shù)將會越來越強。
    參考文獻:
    [3]盧秀民.園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用[j].現(xiàn)代園藝,2015,(06).
    機器人技術(shù)論文表篇十六
    【摘要】我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度是與整個國家的投融資制度同步演進的。在投資主體構(gòu)造、融資渠道開拓、投資約束強化等方面,都逐步向市場體制過渡。但由于傳統(tǒng)投融資體制改革未完成,高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展剛剛起步,使我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投融資制度還存在許多缺陷。因而,建立政府引導,企業(yè)主體,金融支持,社會各界參與的多層次、多形式的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投融資制度就成為必然選擇。
    【關(guān)鍵詞】高新技術(shù)產(chǎn)業(yè);投融資制度;風險投資
    一、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度的現(xiàn)狀
    總體上來講,我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度是與整個國家的投融資制度同步演進的,在投資主體構(gòu)造、融資渠道開拓、投資約束強化等方面都逐步向市場經(jīng)濟體制過渡。
    表現(xiàn)在投資方面,企業(yè)作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入,企業(yè)逐漸建立了在市場中的主體地位??梢钥闯?,企業(yè)對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資力度逐步加大,特別是一些大企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的項目投資達到數(shù)十億元,外資與合資企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的投資規(guī)模更大,項目投資達數(shù)十億美元。政府作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資主體之一,其位置的界定日趨清楚,與企業(yè)的分工越來越科學。從對投資主體的有效約束角度看,企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資所受的預(yù)算約束逐步強化。與此同時,政府投資的效率也受到財政支出規(guī)范化的約束。
    表現(xiàn)在融資方面,高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)融資的渠道取決于投融資主體的性質(zhì)。對政府而言,財政支出仍然是投資的主要部分;另外,國債資金也被用于支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。企業(yè)的融資渠道正逐步拓寬。高新技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)可以獲得政府風險基金、商業(yè)化風險基金的支持。有一定規(guī)模的企業(yè),比高新技術(shù)項目融資的渠道更為廣泛,包括利用企業(yè)利潤留成的內(nèi)源性融資,通過商業(yè)銀行貸款,通過股票市場籌集資金等。外資企業(yè)的資金來源更加多元化,外商獨資和合資企業(yè),技術(shù)和資金的直接來源是母公司本身或在國際資本市場籌資。
    二、我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度存在的主要問題
    由于我國還處于社會主義市場經(jīng)濟體制的初步確立過程,傳統(tǒng)的投融資體制改革還未完成,高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展剛剛起步,科學技術(shù)發(fā)展水平與國外發(fā)達國家還有很大差距,所有這些都決定了我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資制度還存在許多缺陷,主要表現(xiàn)在:第一,以企業(yè)為核心的投資主體架構(gòu)還沒有真正確立。人們普遍認為,國家應(yīng)該是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資主體,雖然中央財政給予科技發(fā)展的資金支持已不算少,但人們?nèi)匀槐г箛邑斦度肓Χ炔粔?;而企業(yè)投資的熱情并不高。第二,中央投資面廣、分散,缺乏整體統(tǒng)籌和穩(wěn)定、制度化的投入計劃,投資的導向作用不明顯。第三,產(chǎn)權(quán)交易體系不完善,難以支持高新技術(shù)企業(yè)在不同發(fā)展階段的融資需求,特別是二板市場的缺位,制約著企業(yè)融資渠道的良性循環(huán)。第四,風險投資發(fā)展存在許多問題,有商業(yè)前景的高新技術(shù)難以轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品并形成產(chǎn)業(yè)。第五,缺乏完善的中介組織為高新技術(shù)企業(yè)提供必要的融資服務(wù),導致企業(yè)融資難度和成本增加。
    這里重點分析一下風險投資存在的問題:
    1.投資主體單一,資金來源有限。一個理想的投資主體群的形成需要兩個條件:其一要有大量敢冒一定風險尋求高額收益的投資者;其二要有一批信得過的風險投資機構(gòu)。而我國的風險投資機構(gòu)主要是由國家和地方政府創(chuàng)辦或資助的,載體一般是國有銀行和當?shù)乜莆顿Y對象主要是國企,風險資本的主要來源是財政科技撥款和科技開發(fā)貸款。雖然我國城鄉(xiāng)居民儲蓄存款余額已達到9.81萬億元(中國人民銀行,20xx.2),但他們很少把資金投向高新技術(shù)企業(yè)。保險、養(yǎng)老等各種基金尚未開展風險投資業(yè)務(wù),也缺少民間資本進入風險投資領(lǐng)域的渠道和運作保障機制。
    2.風險投資從業(yè)人員素質(zhì)不高,缺少一批合格的風險投資家。風險投資能否成功,很大程度上取決于有沒有一批高素質(zhì)的人才隊伍,特別是具有豐富知識和經(jīng)驗、能夠駕馭市場風險的風險投資家。風險投資是資本、技術(shù)和管理藝術(shù)相結(jié)合的新型投資形式,它要求從業(yè)人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識和實際操作能力,能夠準確把握投資方向和投資機會,并積極參與被投資企業(yè)的經(jīng)營管理,促其早日成功。
    3.運作機制不完善,隨意性強。許多由政府出資設(shè)立的風險基金在選擇投資對象時,經(jīng)常會受到一些非經(jīng)濟或非市場因素的影響和干擾,對投資項目的確定和評價帶有濃厚的人情色彩,缺乏嚴肅性、科學性,投資不是集中于新生的高科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)期,而是側(cè)重于一般企業(yè)發(fā)展的中后期。而我國有相當多的風險投資公司則是以貸款的方式運作資金且基本上沿用傳統(tǒng)國有企業(yè)的管理模式,沒有建立起適合風險投資運行的激勵和約束機制,影響了風險投資的效率和安全。
    4.風險投資退出機制尚未完全建立,風險資本出口不暢。獲利性退出是風險投資的終極目標。一般情況下,風險投資的退出有這樣幾種方式,即股票的首次公開上市(1p0)、股份出售、股份回購和清算,其中ipo是最理想的退出方式。目前,良好的風險投資退出機制在我國尚未形成。如最早進入我國的國際數(shù)據(jù)集團(1dg)已向近10家高科技企業(yè)投資,但大多數(shù)項目無法順利實現(xiàn)資本的退出。風險資本的退出最重要的是要有一個以發(fā)達股票市場為核心的資本市場。而我國的股票市場不僅規(guī)模小,而且很不規(guī)范,運作效率低。因此,我國通過ipo方式退出風險投資的企業(yè)很少。此外,由于我國不少風險企業(yè)脫胎于高校、科研機構(gòu)和傳統(tǒng)企業(yè),它們與原單位的產(chǎn)權(quán)關(guān)系不明晰,再加上我國產(chǎn)權(quán)評估機構(gòu)和產(chǎn)權(quán)交易市場不發(fā)達,因而它們以出售等方式撤資也很困難。
    5.法律和制度供給存在缺陷。在我國,至今沒有頒布風險投資的專門法案或條例,這不僅使風險投資業(yè)的發(fā)展無法可依,而且加劇了其發(fā)展的風險性。與此同時,現(xiàn)行的經(jīng)濟法律法規(guī)中,有許多規(guī)定既不符合高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與風險投資的客觀要求,也滯后于我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和風險投資迅速發(fā)展的實踐。制度供給的不足表現(xiàn)為政府對企業(yè)投資行為支持不力。政府成立各種風險機構(gòu)及基金后,往往不是將基金交給成熟的專業(yè)公司去運營,而是成立官辦公司,這樣的公司往往存在低效、缺乏監(jiān)督等弊病。對風險企業(yè),我國目前僅有稅收和出口兩項優(yōu)惠政策,其中稅收優(yōu)惠還僅僅適用于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)的企業(yè)。而創(chuàng)業(yè)投資的政府擔保和政府補貼制度尚未建立,使得許多投資者“望險生畏”,導致許多高新技術(shù)貽誤了發(fā)展時機。此外,由于對知識產(chǎn)權(quán)保護不夠,不僅影響了風險投資公司對技術(shù)價值的肯定,也限制了風險投資不敢涉足風險較大的中試前期的投資。這些不僅影響風險投資公司對技術(shù)價值的肯定,也限制了風險投資對企業(yè)無形資產(chǎn)進行運行的空間。
    6.中介機構(gòu)的服務(wù)質(zhì)量有待提高。風險投資業(yè)的發(fā)展需要一批高素質(zhì)的中介服務(wù)機構(gòu)與之相配套。但目前我國與風險投資相關(guān)的中介機構(gòu),如會計師事務(wù)所、律師事務(wù)所、科技項目評估機構(gòu)、技術(shù)經(jīng)紀機構(gòu)、投資顧問機構(gòu)等力量薄弱,缺乏相應(yīng)的高素質(zhì)專門人才隊伍。許多中介機構(gòu)缺乏足夠的職業(yè)約束機制和理念,這些都與風險投資業(yè)的發(fā)展要求不相適應(yīng)。
    通過以上分析,我認為,符合市場經(jīng)濟和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律的理想的投融資制度是:政府引導,企業(yè)主體,金融支持,社會各界參與的多層次、多形式的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是:
    1.進一步改革投資體制,積極培育多元投資主體
    隨著我國投資體制的進一步改革和完善,要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況,大力培育各級政府、部門、各類 企業(yè)、個人、外商等投資主體,尤其要積極培育民營投資主體,形成以各類企業(yè)為主的投資格局。堅持誰投資、誰負債、誰受益的原則,實行投資決策自主化。
    2.合理劃分政府與企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資過程中的職能
    政府在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度中居于基礎(chǔ)性地位,政府投融資應(yīng)起引導、監(jiān)控和輔助作用,其職能主要包括;財 政專項撥款,設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金,立項融資,為資金融通提供協(xié)調(diào)、咨詢服務(wù)和政策法規(guī)支持等。政府投資應(yīng)以非盈利性、戰(zhàn)略性。具體來說:
    (1)形成合理分工的政府投資主體結(jié)構(gòu)。按基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究、試驗發(fā)展和大規(guī)模生產(chǎn)等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應(yīng)的投資范圍,并按不同的制度安排和方式進行分類管理。
    (2)加大財政預(yù)算中支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的資金投入規(guī)模,建立專門的資金渠道,以形成穩(wěn)定的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)政府投資的資金來源。
    (3)在國家投資中,集中較大比重資金用于試驗生產(chǎn)和大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化項目。同時,嚴格控制項目的數(shù)量,加大單個項目的投資強度。
    (4)組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政府基金,用于支持企業(yè)自主決策的高新技術(shù)發(fā)展計劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域,地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新,并聘用專業(yè)基金管理公司承擔基金的管理工作。
    企業(yè)尤其是大企業(yè)應(yīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的主體,企業(yè)投融資的重點是高新技術(shù)項目產(chǎn)業(yè)化階段,它追求高投入、高收益。應(yīng)建立以企業(yè)為主體、科研院所協(xié)同參加的產(chǎn)業(yè)化機制,有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)應(yīng)支持產(chǎn)學研緊密結(jié)合的重點項目開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新工程。同時,通過產(chǎn)業(yè)內(nèi)核心大企業(yè)或大型研究機構(gòu)的重組以改進投資效率和加快產(chǎn)業(yè)化進度。另外,采取多種措施,鼓勵大公司積極參與風險投資,包括以大公司為主體建立風險投資基金,收購兼并中小型高科技企業(yè)等。此外,要運用多種政策手段,支持中小企業(yè)的創(chuàng)新活動,為中小型高新技術(shù)企業(yè)提供多種方式的融資和貸款擔保,采取多種形式組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資基金和風險投資基金等。
    3.盡快建立完善的資本市場體系
    高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依據(jù)其不同的發(fā)展階段對于資本市場有著不同的利用程度和方式,根據(jù)我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)及資本市場的發(fā)展狀況和國際經(jīng)驗,為了更好地支持我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展,目前我們應(yīng)高度重視相關(guān)資本市場的體系化建設(shè),包括:
    (1)更加重視證券市場對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展全過程的支持作用,特別是寬松規(guī)則市場(如二板市場)對創(chuàng)新型中小企業(yè)的融資作用,以及主板市場與寬松規(guī)則市場間的銜接。
    (2)有限度地利用銀行貸款支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,避免因不加節(jié)制地使用貸款所帶來的負面影響。
    (3)資本市場應(yīng)具有對高新技術(shù)項目進行重組的能力,以便在項目出現(xiàn)問題時能夠及時地進行債務(wù)、產(chǎn)權(quán)和管理等方面的重組,減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是,在資本市場中應(yīng)及早形成具有對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)進行重組能力的管理公司和投資銀行。
    4.加快支撐體系的建設(shè)
    高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場的結(jié)合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場結(jié)合的制度環(huán)境主要包括:高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場體系等。
    (1)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識產(chǎn)權(quán)保護制度、保護民族高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的政策引導及財稅政策優(yōu)惠或鼓勵等。如對從科研院所出來創(chuàng)業(yè)的科研人員,應(yīng)給予醫(yī)療、保險和人事關(guān)系調(diào)轉(zhuǎn)的便利,對風險企業(yè)所得稅實行“兩免三減半”等。
    (2)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系。建立高效率的信息交流網(wǎng)絡(luò),培育和規(guī)范各種中介服務(wù)機構(gòu)。高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場的結(jié)合離不開投資銀行、會計師事務(wù)所、審計師事務(wù)所、資產(chǎn)評估機構(gòu)、咨詢服務(wù)機構(gòu)等中介組織的牽引和溝通。此外,可充分借助internet網(wǎng)絡(luò)建設(shè),為高新技術(shù)企業(yè)提供從工商、稅務(wù)到信息發(fā)布的“一條龍”服務(wù)。
    (3)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場體系。在高科技企業(yè)的發(fā)展過程中,無論是研究——開發(fā)——商品化——產(chǎn)業(yè)化的接力賽,還是技術(shù)——人才——資金的替換和重組,都有賴于較完善的交易市場的形成。如果不能在市場規(guī)則下順利實現(xiàn)股權(quán)、技術(shù)及各階段接力棒的交換,企業(yè)發(fā)展的鏈條就會中斷。因此,應(yīng)大力加強人才市場和技術(shù)市場的建設(shè),完善資本市場,為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供技術(shù)、人才和資金方面的支持。
    機器人技術(shù)論文表篇十七
    數(shù)控技術(shù)及裝備,是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術(shù)和最基本的裝備。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進制造技術(shù),已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
    1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史
    數(shù)控技術(shù)的發(fā)展前后一共經(jīng)歷了硬件數(shù)控時代和軟件數(shù)控時代兩個階段,硬件數(shù)控時代起自1952年的電子管時代,最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時代。軟件數(shù)控時代從1970年的小型計算機開始,經(jīng)歷微處理時代發(fā)展到基于個人計算機的數(shù)控時代。
    當前數(shù)控機床的構(gòu)成主要包括三個基本構(gòu)件——機床主體,數(shù)控裝置和伺服機構(gòu)。其中伺服機構(gòu)通過依靠先進傳感器,調(diào)速裝置等技術(shù),經(jīng)歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個發(fā)展階段,從而使機床運行穩(wěn)定性得到質(zhì)的提高。而數(shù)控裝置包括程序讀入裝置,從而實現(xiàn)點位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
    2數(shù)控技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀
    當前我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,但同國外先進國家比較仍存在不小的差距。主要體現(xiàn)在技術(shù)含量不高、低端產(chǎn)品過剩、高端產(chǎn)品不足、自有獨創(chuàng)技術(shù)缺乏,高質(zhì)量的功能部件仍然依靠進口或者靠合資生產(chǎn)。比如我國機床數(shù)量已達300萬臺高居世界第一,但數(shù)控化率才僅僅不到2%,大大低于西方發(fā)達國家。這已成為我國走向高端制造業(yè)的現(xiàn)實瓶頸。
    在國外,目前絕大多數(shù)國外生產(chǎn)的數(shù)控機床,已廣泛采用了32的系統(tǒng),而國內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機床由于受到進口技術(shù)的限制,大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國產(chǎn)數(shù)控機床在功能上就先天不足,與國外數(shù)控機床相比,有明顯的差距。不論是加工中心或是數(shù)控車削中心,這類新型的數(shù)控設(shè)備均顯示出能滿足許多復(fù)雜零件在批量生產(chǎn)中的強大的生產(chǎn)力,一般均具有4~5軸連動,一次裝夾可進行多面加工的功能。特別是隨著計算機在機器制造的各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,機床設(shè)備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。
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    機器人技術(shù)論文表篇十八
    論文摘要:rtk技術(shù),是gps測量技術(shù)中的一個重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統(tǒng)的組成以及應(yīng)用范圍特點,并對應(yīng)問題分析。
    關(guān)鍵詞:gps、rtk、城鎮(zhèn)測量、控制
    一、引言
    rtk(real time kinematic)實時動態(tài)測量系統(tǒng),是集計算機技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、無線電技術(shù)和gps測量定位技術(shù)為一體的組合系統(tǒng)。它是gps測量技術(shù)發(fā)展中的一個新突破。rtk定位精度高,它可以全天侯作業(yè),每個點的誤差均為不累積的隨機偶然誤差。隨著全球定位系統(tǒng)(gps)技術(shù)的快速發(fā)展,rtk測量技術(shù)也日益成熟,逐步在測繪中得到應(yīng)用。rtk測量技術(shù)因其精度高、實時性和高效性,使其在城鎮(zhèn)測繪中應(yīng)用愈來愈廣泛。
    二、rtk技術(shù)原理
    rtk測量技術(shù)是以載波相位測量為依據(jù)的實時差分gps 測量技術(shù),是一種高效的定位技術(shù)。原理是在基準站上設(shè)置1臺gps 接收機,對所有可見gps 衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備,實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上,gps 接收機在接收gps衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收設(shè)備,接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位原理,實時地解算整周模糊度未知數(shù)并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結(jié)果,便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況,實時地判定解算結(jié)果是否成功,從而減少冗余觀測量,縮短觀測時間。 rtk測量系統(tǒng)由以下三部分組成:gps 接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準站的發(fā)射電臺與流動站的接收電臺組成,它是實現(xiàn)實時動態(tài)測量的關(guān)鍵設(shè)備。軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r解算出流動站的三維坐標的功能。rtk 測量技術(shù)除具有g(shù)ps 測量的優(yōu)點外,同時具有觀測時間短,能實現(xiàn)坐標實時解算同時給出厘米級定位結(jié)果的優(yōu)點,因此可以提高工作效率。
    三、rtk技術(shù)的應(yīng)用范圍
    1、城鎮(zhèn)地籍測量
    采用gps rtk 測量技術(shù)在地籍測量中測量界址點坐標,以gps 基準框架網(wǎng)點為基礎(chǔ),架設(shè)gps 基準站,可以同時使用 1+ 2 工作模式,用兩套rtk流動站進行測量。流動站在第1 次測量時,在一已知點上作rtk 測量,其測量結(jié)果與已知點進行比較,從而檢查rtk 系統(tǒng)是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確,將rtk獲得的所有界址點數(shù)據(jù)處理后直接錄入計算機,可及時地精確地獲得界址點圖形信息,準確地制作宗地圖、地籍圖,計算宗地面積等,建立地籍數(shù)據(jù)庫。
    2、城鎮(zhèn)土地勘測定界測量
    在建設(shè)用地勘測定界測量中,rtk技術(shù)可實時地測定界址坐標,確定土地使用界限范圍,計算用地面積,在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時,應(yīng)用rtk技術(shù)可實時測量權(quán)屬界限、土地分類補測,提高了測量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結(jié),金融學論文建立數(shù)據(jù)庫,隨時調(diào)整用地面積。
    3、市政線路工程放樣
    rtk測量技術(shù)用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣,放樣工作只需把基準站架好,移動站一人就可操作完成。將線路參數(shù)如線路中線起終點坐標、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入無線電藍牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活,也可按中樁號進行坐標放樣,并可以隨時互換。放樣時按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位,便于前后左右移動,直到誤差達到要求為止。
    4、航測外業(yè)中的像控點測量
    像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一,傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導線來測量部分平高點,內(nèi)業(yè)再進行空三加密。采用rtk技術(shù)測量,只需在測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近的高等級控制點架設(shè)基準站,(若測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近無高等級控制點,可先加密) ,流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程,對不易設(shè)站的像控點,可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于rtk測量來說是不難達到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較,它不需要逐級布設(shè)控制點,縮短了作業(yè)時間,因而大大提高了作業(yè)效率。
    5、城鎮(zhèn)建筑規(guī)劃紅線放樣
    建筑物規(guī)劃放線,放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求,又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系,放樣精度要求較高。使用rtk進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系,對于短邊,其相對關(guān)系較難滿足。
    在放樣的同時,需要注意的是測量點位的pdop值,如果pdop值大于1.5的情況下,強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在pdop值小于1.5情況下,用rtk進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。必要時,用rtk在建筑周圍放適當?shù)目刂泣c,配合全站儀和鋼尺來完成。
    6、城鎮(zhèn)控制測量
    為滿足城鎮(zhèn)建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要,城鎮(zhèn)控制網(wǎng)需要控制面積大、精度高、點位多。城鎮(zhèn)中的等級導線網(wǎng)控制點大多設(shè)立于地面,隨著城鎮(zhèn)建設(shè)的不斷發(fā)展,這些點常被破壞,影響了工程測量的進度,如何快速精確地提供控制點,直接關(guān)系到工作的效率。常規(guī)控制測量如用全站儀布設(shè)的導線測量,要求點與點間必須通視,大致等距,費工費時,且精度不均勻。gps 靜態(tài)測量,點間不需通視且精度高,但需觀測結(jié)束后進行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,不能實時知道定位結(jié)果,如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須重測。應(yīng)用rtk技術(shù)無論是在作業(yè)精度,還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢,可以隨時知道測量成果是否符合要求。
    7、其它方面的應(yīng)用更加廣泛
    rtk技術(shù)還可用于大比例尺地形測量、水域測量、城鎮(zhèn)管線測量、地籍測量、礦山測量等方面。用rtk測地形時可不用布設(shè)圖根控制,僅依據(jù)少量的基準點,即可直接測定地形地物點坐標,用專業(yè)測圖軟件,通過電子手簿記錄和現(xiàn)場草圖繪制,由電子機算機即可實現(xiàn)數(shù)字化測圖。在礦山測量中可進行勘探線剖面測量,地質(zhì)工程放樣與聯(lián)測,為地質(zhì)普查和詳查礦區(qū)提供及時可靠的資料,避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來的工作效率低下,費時費力的麻煩。
    四、rtk的精度分析
    rtk技術(shù)是采用求差法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘差的影響,使測量精度達到厘米級,一般rtk標準精度為:平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm,通過對此儀器的實踐和應(yīng)用,完全能達到此精度。
    1、平面精度:在5半徑公里的范圍內(nèi),觀測結(jié)果能達到較高精度,(用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內(nèi)),只要接收的衛(wèi)星達5顆以上,獲得固定解就能達到標準精度。
    2、高程精度:當衛(wèi)星個數(shù)超過5顆,精度因子在2以下時,觀測精度最好,在2與4之間時,略有誤差,但能達到標準精度。
    五、rtk測量中應(yīng)注意的幾點
    rtk在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用,比傳統(tǒng)的測量儀器的相比,它有著省時省工且精度高等特點,但其在碎部測量中的還有一定的限制。應(yīng)注意:
    1、作業(yè)過程中, 基準站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上,且周圍無磁場的影響。
    2、對于一些要求高精度的點位,必須使用三腳架或快速對中支架,提高對中點精度。
    3、為確保精度的可靠性,移動站和基準站距離不能太遠,應(yīng)控制在2公里之內(nèi)。
    4、在作業(yè)區(qū)應(yīng)避開建筑物密集,大面積水面、高壓線等觀測信號的影響。
    參考文獻
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    機器人技術(shù)論文表篇十九
    【摘 要】高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體,已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國家重要的經(jīng)濟增長點,近幾年來,隨著我國科學技術(shù)水平的不斷提升,高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上,同時也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展,但我國高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴峻的挑戰(zhàn),其突出表現(xiàn)就在于我國高新技術(shù)企業(yè)的核心競爭力較弱。本文主要運用價值鏈理論分析探討了我國高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力提升的相關(guān)問題。
    【關(guān)鍵詞】價值鏈;高新技術(shù)企業(yè);核心競爭力;提升
    由于技術(shù)時代的到來,高新技術(shù)企業(yè)對于區(qū)域經(jīng)濟乃至國民經(jīng)濟發(fā)展的作用體現(xiàn)得愈來愈明顯。科技革命促進了高新技術(shù)的快速發(fā)展,區(qū)域經(jīng)濟競爭的焦點也開始從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向高技術(shù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體,已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國家重要的經(jīng)濟增長點,各國對高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重視程度日益增強,并被越來越多的國家作為支柱產(chǎn)業(yè)重點發(fā)展,通過發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)來增強本國的綜合國力。近幾年來,隨著我國科學技術(shù)水平的不斷提升,以知識密集型、資本密集型為主要優(yōu)勢的高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上,同時也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展。其中以計算機、通訊、生物醫(yī)藥、新材料行業(yè)等最為突出,連帶著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,大大改善了產(chǎn)業(yè)技術(shù)的多層次性,同時也培育出了一大批有實力、有潛質(zhì)的高新技術(shù)企業(yè)。另一方面,我國高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴峻的挑戰(zhàn),其突出表現(xiàn)就在于我國高新技術(shù)企業(yè)的核心競爭力較弱。如何培育我國高新技術(shù)企業(yè)的核心競爭力,學術(shù)界與實務(wù)界已經(jīng)從多方面展開討論,本文試圖運用價值鏈理論,分析我國高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力問題,探討提升我國高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的途徑。
    1 基于價值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的必要性
    核心競爭力是企業(yè)在具有重要競爭意義的經(jīng)營活動中能夠比其競爭對手做到更好的能力,它可以使企業(yè)獲得競爭優(yōu)勢,并且不會隨著使用遞減,這種核心能力深深地根植于企業(yè)的各種技巧、知識和人的能力之中,對企業(yè)的競爭力起著至關(guān)重要的作用。而價值鏈是指企業(yè)所有的互不相同但又相互關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)經(jīng)營活動,構(gòu)成的創(chuàng)造價值的一個動態(tài)過程。通過價值鏈分析可以把企業(yè)活動進行分解,通過考慮這些單個活動本身及其相互之間的關(guān)系來確定企業(yè)的競爭優(yōu)勢,從而也可以發(fā)現(xiàn)提升高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的途徑。
    價值鏈理論是企業(yè)判定、創(chuàng)造和維持競爭優(yōu)勢的基本依據(jù)。每個企業(yè)都有屬于自身特點的價值鏈,而且企業(yè)也并不是在每個環(huán)節(jié)都會創(chuàng)造價值,只有特定的價值活動才能為企業(yè)帶來價值,這些活動構(gòu)成了企業(yè)的價值鏈戰(zhàn)略環(huán)節(jié)。企業(yè)只有抓住了這些特定環(huán)節(jié),才能形成企業(yè)難以被模仿或復(fù)制的資源或能力,才能與競爭對手相比獲得競爭優(yōu)勢,而這些優(yōu)勢是通過企業(yè)的核心競爭能力表現(xiàn)出來的。本文正是結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的特點,利用價值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力構(gòu)建的戰(zhàn)略環(huán)節(jié),并圍繞戰(zhàn)略環(huán)節(jié)提升企業(yè)整體價值。
    2 基于價值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的切入點
    2.1 技術(shù)開發(fā)活動重要性提升
    高新技術(shù)企業(yè)是指研究、開發(fā)以及生產(chǎn)銷售高新技術(shù)產(chǎn)品或大規(guī)模使用高新技術(shù)的一類企業(yè),它與一般傳統(tǒng)企業(yè)的本質(zhì)區(qū)別就是其為社會提供產(chǎn)品或服務(wù)時所使用的技術(shù)含量比較高,由此也體現(xiàn)出知識與技術(shù)對企業(yè)發(fā)展的重要性。而按照價值鏈理論,技術(shù)開發(fā)活動屬于支持活動,由此可見對于高新技術(shù)企業(yè),應(yīng)該將技術(shù)開發(fā)提升為基本活動,將其確認為支持企業(yè)競爭優(yōu)勢的關(guān)鍵性活動,在此基礎(chǔ)上建立和強化這種優(yōu)勢更容易使高新技術(shù)企業(yè)提升核心競爭力。
    2.2 企業(yè)內(nèi)部價值活動的整合
    價值鏈將企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營活動分為基本活動和支持活動兩大類,其中基本活動包括:內(nèi)部后勤、生產(chǎn)經(jīng)營、外部后勤、市場銷售、服務(wù);支持活動包括:采購管理、技術(shù)開發(fā)、人力資源管理、基礎(chǔ)設(shè)施。價值鏈中基本活動之間、基本活動與支持活動之間以及支持活動之間存在各種聯(lián)系,選擇或構(gòu)建最佳的聯(lián)系方式對應(yīng)提高價值創(chuàng)造和戰(zhàn)略能力是十分重要的。而作為核心競爭力的產(chǎn)生也是企業(yè)中各個不同部分有效合作的結(jié)果,是各種單個資源整合的結(jié)果。因此,一方面我們要認識到技術(shù)開發(fā)僅僅是高新技術(shù)企業(yè)確立核心競爭力的其中一個關(guān)鍵性活動,價值鏈中的生產(chǎn)經(jīng)營、市場銷售等基本活動也可以成為高新技術(shù)企業(yè)的關(guān)鍵性活動,另一方面價值鏈內(nèi)各種活動的整合也可以使企業(yè)產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng),有利于高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的構(gòu)建。
    2.3 關(guān)注外部價值鏈體系的推動
    企業(yè)價值活動的聯(lián)系不僅存在于企業(yè)內(nèi)部的價值鏈,還存在于企業(yè)與企業(yè)的價值鏈之間。價值鏈分析應(yīng)該是系統(tǒng)化分析,應(yīng)以企業(yè)為中心,分析與企業(yè)相關(guān)的供應(yīng)商、分銷商和客戶在內(nèi)的各項價值活動之間的聯(lián)系,盡可能優(yōu)化外部企業(yè)價值活動與企業(yè)內(nèi)部價值活動的銜接,延伸企業(yè)價值創(chuàng)造的鏈條,拓展企業(yè)獲取競爭優(yōu)勢的價值活動。
    3 提升高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的途徑
    3.1 加強政府對高新技術(shù)企業(yè)的支持
    政府應(yīng)加大對高新技術(shù)企業(yè)的支持力度,通過政策、資金等支持高新技術(shù)企業(yè)健康發(fā)展,為其核心競爭力的提升提供保障。首先,政府應(yīng)加大地方財政支出中科技投入的比重,并引導企業(yè)加大對科技研發(fā)活動的資金投入,成立不同技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)與科研機構(gòu),推動科技水平的進步;其次,健全以企業(yè)為主體、以市場為導向、產(chǎn)學研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系,政府應(yīng)該鼓勵廣大科研機構(gòu)、高等院校與高新技術(shù)企業(yè)進行研發(fā)合作,加快解決高新技術(shù)企業(yè)面臨的技術(shù)難題;再次,在技術(shù)市場方面,政府應(yīng)采取相應(yīng)的稅收優(yōu)惠,促進技術(shù)市場的繁榮發(fā)展;最后,政府還應(yīng)該協(xié)助企業(yè)搭建融資平臺,豐富企業(yè)的融資渠道,并引導政策性銀行的政策性貸款對高新技術(shù)企業(yè)進行支持和傾斜。
    3.2 加強企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,提升核心競爭力
    技術(shù)創(chuàng)新是高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵環(huán)節(jié),企業(yè)應(yīng)加大研發(fā)投入,做好員工培訓,利用各種有效手段建立技術(shù)監(jiān)控系統(tǒng),隨時跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新動態(tài),科學決策,快速行動,搶占技術(shù)創(chuàng)新制高點,同時做好技術(shù)反饋,提取創(chuàng)新基金,實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)循環(huán)。企業(yè)可以采取自主創(chuàng)新、模仿創(chuàng)新、合作創(chuàng)新的方式,全方位的利用各種可能的創(chuàng)新資源,提高創(chuàng)新速度,培育新的市場增長點。其中應(yīng)重點應(yīng)培養(yǎng)自主創(chuàng)新能力,高新技術(shù)企業(yè)只有通過自主創(chuàng)新?lián)碛凶灾髦R產(chǎn)權(quán),才能使技術(shù)開發(fā)這一價值環(huán)節(jié)的潛能充分發(fā)揮并放大,從而形成企業(yè)價值鏈增值的競爭優(yōu)勢。
    3.3 建立戰(zhàn)略聯(lián)盟,實現(xiàn)共贏發(fā)展
    戰(zhàn)略聯(lián)盟是兩個或兩個以上的企業(yè)為了一定的目的通過一定的方式組成的網(wǎng)絡(luò)式聯(lián)合體,即是有著對等實力或者互補資源的企業(yè),出于對整個市場的預(yù)期和企業(yè)總體經(jīng)營目標的考慮,為達到共同擁有市場、合作研究與開發(fā)、共享資源和增強競爭能力等目的,通過各種協(xié)議而結(jié)成的優(yōu)勢互長、風險共擔的松散型合作競爭組織?;趦r值鏈理論,高新技術(shù)企業(yè)可以清楚地分析出自身的競爭優(yōu)勢以及在哪些方面處于劣勢,從而確定出企業(yè)在價值鏈的哪個環(huán)節(jié)上需要合作,從而形成不同類型的戰(zhàn)略聯(lián)盟。企業(yè)的戰(zhàn)略聯(lián)盟對象可以包括高新技術(shù)企業(yè)的同行競爭者,從而實現(xiàn)資源的互補與共享或降低競爭風險,還可以包括企業(yè)外部價值鏈體系上供應(yīng)商、分銷商和購買商等企業(yè),實現(xiàn)相關(guān)企業(yè)的共贏發(fā)展。
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