最優(yōu)機(jī)械密封論文（案例19篇）

    無(wú)論是學(xué)生還是職場(chǎng)人士，總結(jié)都是必要而重要的?？偨Y(jié)不僅要注重事實(shí)的陳述，還要分析原因和找到問題的根源?？赐赀@些總結(jié)范文后，相信你會(huì)對(duì)總結(jié)有更深入的理解和認(rèn)識(shí)。
    機(jī)械密封論文篇一
    前言
    針對(duì)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在的問題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計(jì)所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計(jì)貫穿到理論課的實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力[1]。
    關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)；實(shí)踐能力；創(chuàng)新能力
    工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造專業(yè)的一門重要的實(shí)踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測(cè)量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的課程。通過(guò)本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計(jì)算的能力、設(shè)計(jì)的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實(shí)踐上的基礎(chǔ)。
    工藝課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容長(zhǎng)期以來(lái)都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)與工裝夾具的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的專業(yè)性和實(shí)踐性。由于課程設(shè)計(jì)長(zhǎng)期以來(lái)不變的設(shè)計(jì)方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計(jì)帶來(lái)很多弊端。本人長(zhǎng)期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，針對(duì)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
    1.現(xiàn)狀分析
    長(zhǎng)期以來(lái)，工藝課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計(jì)其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計(jì)某個(gè)加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長(zhǎng)期以來(lái)變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來(lái)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
    （1）由于設(shè)計(jì)題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計(jì)過(guò)程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來(lái)完成設(shè)計(jì)，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計(jì)的模板往下抄，只要改動(dòng)一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計(jì)理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計(jì)上也得不到創(chuàng)新。
    （2）課程設(shè)計(jì)都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時(shí)間，布置題目進(jìn)行設(shè)計(jì)的。時(shí)間是兩周，在兩周的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計(jì)零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時(shí)定額的計(jì)算，還要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，時(shí)間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計(jì)，為了趕時(shí)間完成任務(wù)，學(xué)生來(lái)不及思考，來(lái)不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐性并沒有得到體現(xiàn)。
    （3）課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過(guò)程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計(jì)的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程是否能實(shí)現(xiàn)零件的使用要求？因?yàn)殚L(zhǎng)期以來(lái)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果一直停留在設(shè)計(jì)階段，學(xué)生設(shè)計(jì)的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無(wú)法得到驗(yàn)證，學(xué)生在設(shè)計(jì)中也無(wú)法體驗(yàn)成功的喜悅。
    2.教學(xué)方法的改革
    隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實(shí)現(xiàn)零距離跨越，對(duì)學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力的要求也越來(lái)越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力，本文對(duì)工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計(jì)中不僅要完成理論的設(shè)計(jì)計(jì)算，也讓學(xué)生參與其制造過(guò)程，這樣讓學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
    （1）課程設(shè)計(jì)的時(shí)間為兩周，在這樣短的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，又要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，要計(jì)算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過(guò)改革，我們把工藝課程設(shè)計(jì)里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)安排在課堂的實(shí)踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識(shí)之后，安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動(dòng)手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實(shí)訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實(shí)訓(xùn)車間[2]，參照實(shí)際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計(jì)的不足及創(chuàng)新之處。通過(guò)指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時(shí)改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過(guò)這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計(jì)的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計(jì)未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計(jì)的完成和對(duì)產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新爭(zhēng)取了大量的時(shí)間[3]。
    （2）課程設(shè)計(jì)時(shí)具體做法是把學(xué)生幾個(gè)人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計(jì)，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計(jì)與繪制。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，即要分工，也要合作，在這個(gè)過(guò)程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
    （3）產(chǎn)品的制造：因?yàn)閷W(xué)生設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的零件是實(shí)訓(xùn)基地的加工對(duì)象，設(shè)計(jì)的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時(shí)的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計(jì)任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)推薦給實(shí)訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實(shí)踐教師指導(dǎo)學(xué)生來(lái)完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計(jì)的工裝夾具應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
    3.可行性分析
    （1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
    （2）工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)保駕護(hù)航。
    （3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實(shí)訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
    4.結(jié)束語(yǔ)
    實(shí)踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式所存在的問題，最后通過(guò)產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計(jì)過(guò)程中能真正體現(xiàn)從理論到實(shí)踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會(huì)能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
    參考文獻(xiàn)：
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    [2]王翠芳.淺談機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)[j].江西化工，（4）
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    機(jī)械密封論文篇二
    摘要：簡(jiǎn)要分析了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用以及出現(xiàn)故障的原因分析和處理措施。
    關(guān)鍵詞：機(jī)械密封；故障處理；原因分析
    機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用非常廣泛，機(jī)械密封的密封效果將直接影響整機(jī)的運(yùn)行，嚴(yán)重的還將出現(xiàn)重大安全事故。
    從機(jī)械密封的內(nèi)外部條件的角度分析了影響密封效果的幾種因素和應(yīng)采取的合理措施。
    1機(jī)械密封的原理及要求
    機(jī)械密封又叫端面密封，它是一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸封裝置，指由至少一對(duì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的的端面在液體壓力和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)彈力(或磁力)的作用以及輔助密封的配合下保持貼合并相對(duì)滑動(dòng)而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。它的主要功用將易泄漏的軸向密封改變?yōu)檩^難泄漏的端面密封。它廣泛應(yīng)用于泵、釜、壓縮機(jī)及其他類似設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的密封。
    機(jī)械密封通常由動(dòng)環(huán)、靜環(huán)、壓緊元件和密封元件組成。其中動(dòng)環(huán)隨泵軸一起旋轉(zhuǎn)，動(dòng)環(huán)和靜環(huán)緊密貼合組成密封面，以防止介質(zhì)泄漏。動(dòng)環(huán)靠密封室中液體的壓力使其端面壓緊在靜環(huán)端面上，并在兩環(huán)端面上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋葔汉捅３忠粚訕O薄的液體膜而達(dá)到密封的目的。壓緊元件產(chǎn)生壓力，可使泵在不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，也保持端面貼合，保證密封介質(zhì)不外漏，并防止雜質(zhì)進(jìn)入密封端面。密封元件起密封動(dòng)環(huán)與軸的間隙、靜環(huán)與壓蓋的間隙的作用，同時(shí)彈性元件對(duì)泵的振動(dòng)、沖擊起緩沖作用。機(jī)械密封在實(shí)際運(yùn)行中是與泵的其它零部件一起組合起來(lái)運(yùn)行的，機(jī)械密封的正常運(yùn)行與它的自身性能、外部條件都有很大的關(guān)系。但是我們要首先保證自身的零件性能、輔助密封裝置和安裝的技術(shù)要求，使機(jī)械密封發(fā)揮它應(yīng)有的作用。
    2機(jī)械密封的故障表現(xiàn)及原因
    2.1機(jī)械密封的零件的故障旋轉(zhuǎn)設(shè)備在運(yùn)行當(dāng)中，密封端面經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損、熱裂、變形、破損等情況，彈簧用久了也會(huì)松弛、斷裂和腐蝕。輔助密封圈也會(huì)出現(xiàn)裂口、扭曲和變形、破裂等情況。
    2.2機(jī)械密封振動(dòng)、發(fā)熱故障原因
    設(shè)備旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)使動(dòng)靜環(huán)貼合端面粗糙，動(dòng)靜環(huán)與密封腔的間隙太小，由于振擺引起碰撞從而引起振動(dòng)。有時(shí)由于密封端面耐腐蝕和耐溫性能不良，或是冷卻不足或端面在安裝時(shí)夾有顆粒雜質(zhì)，也會(huì)引起機(jī)械密封的振動(dòng)和發(fā)熱。
    2.3機(jī)械密封介質(zhì)泄漏的故障原因
    （1）靜壓試驗(yàn)時(shí)泄漏。機(jī)械密封在安裝時(shí)由于不細(xì)心，往往會(huì)使密封端面被碰傷、變形、損壞，清理不凈、夾有顆粒狀雜質(zhì)，或是由于定位螺釘松動(dòng)、壓蓋沒有壓緊，機(jī)器、設(shè)備精度不夠，使密封面沒有完全貼合，都會(huì)造成介質(zhì)泄漏。如果是軸套漏，則是軸套密封圈裝配時(shí)未被壓緊或壓縮量不夠或損壞。
    （2）周期性或陣發(fā)性泄漏。機(jī)械密封的轉(zhuǎn)子組件周期性振動(dòng)、軸向竄動(dòng)量太大，都會(huì)造成泄漏。機(jī)械密封的密封面要有一定的比壓，這樣才能起到密封作用，這就要求機(jī)械密封的彈簧要有一定的壓縮量，給密封端面一個(gè)推力，旋轉(zhuǎn)起來(lái)使密封面產(chǎn)生密封所要求的比壓。為了保證這一個(gè)比壓，機(jī)械密封要求泵軸不能有太大的竄量，一般要保證在0.25mm以內(nèi)。但在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，由于設(shè)計(jì)的不合理，往往泵軸產(chǎn)生很大的竄量，對(duì)機(jī)械密封的使用是非常不利的。
    （3）機(jī)械密封的經(jīng)常性泄漏。機(jī)械密封經(jīng)常性泄漏的原因有很多方面。
    第一方面，由于密封端面缺陷引起的經(jīng)常性泄漏。
    第二方面，是輔助密封圈引起的經(jīng)常性泄漏。
    第三方面，是彈簧缺陷引起的泄漏。其他方面，還包括轉(zhuǎn)子振動(dòng)引起的泄漏，傳動(dòng)、緊定和止推零件質(zhì)量不好或松動(dòng)引起泄漏，機(jī)械密封輔助機(jī)構(gòu)引起的泄漏，由于介質(zhì)的問題引起的經(jīng)常性泄漏等。
    （4）機(jī)械密封振動(dòng)偏大。機(jī)械密封振動(dòng)偏大，最終導(dǎo)致失去密封效果。但機(jī)械密封振動(dòng)偏大的原因往往不僅僅是機(jī)械密封本身的原因，泵的其它零部件也是產(chǎn)生振動(dòng)的根源，如泵軸設(shè)計(jì)不合理、加工的原因、軸承精度不夠、聯(lián)軸器的平行度差、徑向力大等原因。
    3處理故障采取的措施
    如果機(jī)械密封的零件出現(xiàn)故障，就需要更換零件或是提高零件的機(jī)械加工精度，提高機(jī)械密封本身的加工精度和泵體其他部件的加工精度對(duì)機(jī)械密封的效果非常有利。為了提高密封效果，對(duì)動(dòng)靜環(huán)的摩擦面的光潔度和不平度要求較高。動(dòng)靜環(huán)的摩擦面的寬度不大，一般在2～7毫米之間。
    3.1機(jī)械密封振動(dòng)、發(fā)熱的處理
    如果是動(dòng)靜環(huán)與密封腔的間隙太小，就要增大密封腔內(nèi)徑或減小轉(zhuǎn)動(dòng)外徑，至少保證0.75mm的間隙。如果是摩擦副配對(duì)不當(dāng)，就要更改動(dòng)靜環(huán)材料，使其耐溫，耐腐蝕。這樣就會(huì)減少機(jī)械密封的振動(dòng)和發(fā)熱。
    3.2機(jī)械密封泄漏的'處理
    機(jī)械密封的泄漏是由于多種原因引起，我們要具體問題具體處理。為了最大限度的減少泄漏量，安裝機(jī)械密封時(shí)一定要嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配，同時(shí)還要注意以下事項(xiàng)。
    （1）裝配要干凈光潔。機(jī)械密封的零部件、工器具、潤(rùn)滑油、揩拭材料要十分干凈。動(dòng)靜環(huán)的密封端面要用柔軟的紗布揩拭。
    （2）修整倒角倒圓。軸、密封端蓋等倒角要修整光滑，軸和端蓋的有關(guān)圓角要砂光擦亮。
    （3）裝配輔助密封圈時(shí)，橡膠輔助密封圈不能用汽油、煤油浸泡洗滌，以免脹大變形，過(guò)早老化。動(dòng)靜環(huán)組裝完后，用手按動(dòng)補(bǔ)償環(huán)，檢查是否到位，是否靈活;彈性開口環(huán)是否定位可靠。動(dòng)環(huán)安裝后，必須保證它在軸上軸向移動(dòng)靈活。
    3.3泵軸竄量大的處理
    合理地設(shè)計(jì)軸向力的平衡裝置，消除軸向竄量。為了滿足這一要求，對(duì)于多級(jí)離心泵，設(shè)計(jì)方案是:平衡盤加軸向止推軸承，由平衡盤平衡軸向力，由軸向止推軸承對(duì)泵軸進(jìn)行軸向限位。
    3.4增加輔助沖洗系統(tǒng)
    密封腔中密封介質(zhì)含有顆粒、雜質(zhì)，必須進(jìn)行沖洗，否則會(huì)因結(jié)晶的析出，顆粒、雜質(zhì)的沉積，使機(jī)械密封的彈簧失靈，如果顆粒進(jìn)入摩擦副，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械密封的迅速破壞。因此機(jī)械密封的輔助沖洗系統(tǒng)是非常重要的，它可以有效地保護(hù)密封面，起到冷卻、潤(rùn)滑、沖走雜物等作用。
    3.5泵振動(dòng)的處理措施
    在泵產(chǎn)品的制造裝配過(guò)程中，嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)程去執(zhí)行，消除振動(dòng)源。泵、電機(jī)、底座、現(xiàn)場(chǎng)管路等輔助設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，要嚴(yán)格把關(guān)，消除振動(dòng)源。
    以上簡(jiǎn)單研究了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用和出現(xiàn)的故障后，以后再遇到機(jī)械密封的故障問題，首先要考慮機(jī)械密封本身的影響因素，然后還要考慮機(jī)械密封外部的一些影響因素。比如:在分析機(jī)械密封的質(zhì)量事故的原因時(shí)，要考慮到泵的其它零部件對(duì)機(jī)械密封運(yùn)行的影響，采取措施不斷提高機(jī)械密封的效果。
    機(jī)械密封論文篇三
    機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個(gè)部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài),并重點(diǎn)分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì),以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
    機(jī)械手首先是從美國(guó)開端研制的，1958年美國(guó)結(jié)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動(dòng)條件，處理勞動(dòng)力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來(lái)越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來(lái)越高，功用也越來(lái)越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費(fèi)是無(wú)法到達(dá)工業(yè)化的大量請(qǐng)求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來(lái)到達(dá)自動(dòng)化消費(fèi)，以進(jìn)步消費(fèi)效益。
    一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類
    機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請(qǐng)求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、挪動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成規(guī)則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機(jī)械手有2～3個(gè)自在度。控制系統(tǒng)是經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自在度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作，同時(shí)接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過(guò)對(duì)其編程完成所要功用。
    機(jī)械手的品種，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：
    一是專用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、構(gòu)造簡(jiǎn)單、運(yùn)用牢靠和造價(jià)低等特性，適用于大批量的自動(dòng)化消費(fèi)的自動(dòng)換刀機(jī)械手，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和加工中心。
    二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，經(jīng)過(guò)調(diào)整可在不同場(chǎng)所運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不時(shí)變換消費(fèi)種類的中小批量自動(dòng)化的消費(fèi)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種：簡(jiǎn)易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制，伺服型能夠是點(diǎn)位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。
    二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
    機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)消費(fèi)線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨(dú)立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開展鍛造設(shè)備的消費(fèi)才能，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請(qǐng)求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化消費(fèi)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。
    隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時(shí)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國(guó)的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費(fèi)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運(yùn)用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國(guó)內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費(fèi)車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費(fèi)上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的開展前景是十分好的。
    由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費(fèi)復(fù)雜，價(jià)位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用?，F(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請(qǐng)求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價(jià)錢也比擬昂貴。本文對(duì)我國(guó)國(guó)內(nèi)已有的專利停止研討，如中國(guó)國(guó)度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)造專利：自動(dòng)上下料機(jī)械手（公開號(hào)：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運(yùn)用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來(lái)調(diào)理定位角度，需配定位置。中國(guó)國(guó)度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項(xiàng)適用新型專利：全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手（公開號(hào)：cn79955），其運(yùn)用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過(guò)銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動(dòng)壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號(hào)測(cè)試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費(fèi)，運(yùn)用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項(xiàng)專利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計(jì)的，但也還有一些問題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動(dòng)上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對(duì)可調(diào)范圍比擬?。欢詣?dòng)送料數(shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請(qǐng)求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對(duì)固定，拆卸較繁瑣。由此看來(lái)，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級(jí)階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。
    三、結(jié)語(yǔ)
    從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來(lái)工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國(guó)應(yīng)加大對(duì)工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強(qiáng)科技創(chuàng)新，以緊跟時(shí)期步伐，使中國(guó)的工業(yè)機(jī)械化走在國(guó)際前沿。
    機(jī)械密封論文篇四
    摘 要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過(guò)程中用來(lái)幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。
    關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)
    目前，我國(guó)的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來(lái)越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來(lái)幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來(lái)幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢(shì)，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。
    1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理
    下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對(duì)象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級(jí)齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單，所以它工作起來(lái)的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過(guò)直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡(jiǎn)單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
    在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來(lái)完成對(duì)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級(jí)齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過(guò)plc電位控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測(cè)到該位置的反饋信號(hào)，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。
    2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
    根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。
    2.1輸出電路
    作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)該類型電機(jī)也可以滿足長(zhǎng)期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
    為了滿足plc對(duì)各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對(duì)電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過(guò)橋式以及分級(jí)的接線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
    2.2輸入電路
    plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來(lái)設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號(hào)直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過(guò)比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來(lái)判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號(hào)與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
    2.3選擇plc
    在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來(lái)就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過(guò)程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
    3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：
    1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
    2)制定輸入輸出分配表;
    3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;
    4)繪制梯形邏輯分析圖;
    5)編譯代碼程序;
    6)通過(guò)終端輸入到p lc主機(jī).
    plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個(gè)原則：
    3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。
    4結(jié)語(yǔ)
    基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡(jiǎn)單。
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    機(jī)械密封論文篇五
    煉油行業(yè)減壓塔底渣油泵是蒸餾裝置的關(guān)鍵設(shè)備,主要作用是為減壓塔底渣油提供輸送動(dòng)力，渣油為高真空度下不能蒸發(fā)汽化的塔底油品,具有溫度高、易結(jié)焦、相對(duì)含硫量高以及易腐蝕等特點(diǎn)。煉油裝置渣油泵通常采用接觸式單端面波紋管機(jī)械密封作為其軸封,但使用效果不理想,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)滴漏、滲漏并最終導(dǎo)致突然大量泄漏。因輸送介質(zhì)渣油為高溫?zé)嵊蜏囟雀哌_(dá)300℃以上,一旦密封失效產(chǎn)生泄漏,將帶來(lái)極大的安全隱患,它不僅污染環(huán)境,造成經(jīng)濟(jì)損失,而且往往會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)等重大事故。
    針對(duì)以上情況,設(shè)計(jì)了一種新型非接觸式波紋管密封,并成功進(jìn)行了工業(yè)應(yīng)用。工業(yè)應(yīng)用表明,新型非接觸式波紋管密封不僅可以實(shí)現(xiàn)渣油的無(wú)泄漏、裝置長(zhǎng)周期安全運(yùn)轉(zhuǎn),而且輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行費(fèi)用低,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
    1.渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封存在問題
    為接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)煉油行業(yè)渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封使用情況充分調(diào)研,并對(duì)失效密封從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材質(zhì)以及輔助系統(tǒng)布置方面做了充分分析,發(fā)現(xiàn)其主要存在3個(gè)問題。
    (1)密封摩擦副端面磨損嚴(yán)重。由于渣油粘度大、流動(dòng)性差,并且渣油介質(zhì)中含有粒狀和粉末狀結(jié)焦物,在摩擦副周圍不可避免地存在著結(jié)焦物,這對(duì)摩擦副的危害相當(dāng)大。結(jié)焦物一旦進(jìn)入密封端面,由于摩擦副高速旋轉(zhuǎn),很快便將密封端面拉傷,產(chǎn)生劃痕,隨著聚合物和雜質(zhì)顆粒不斷進(jìn)入摩擦副端面,密封面逐漸被磨損,最終造成密封泄漏失效。
    (2)波紋管組件失彈。在實(shí)際使用過(guò)程中,為了在高溫、高壓狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)密封功能,接觸式波紋管密封普遍采用較大的壓縮量,這樣密封端面比壓相應(yīng)會(huì)大大提高,摩擦副端面磨損嚴(yán)重,同時(shí)產(chǎn)生大量摩擦熱。若摩擦熱不能及時(shí)帶走,在高溫長(zhǎng)期作用下,波紋管剛度或彈性會(huì)逐漸減少甚至消失,即失彈,并且溫度越高,載荷越大,失彈越快。若波紋管失彈,密封端面在介質(zhì)壓力作用下隨即打開,即出現(xiàn)大量泄漏。
    (3)沖洗油、冷卻水消耗量大。為了防止密封部位溫度升高,產(chǎn)生結(jié)焦,必須采用外沖洗和冷卻等措施,以降低摩擦溫升、防止結(jié)焦、熱裂、老化等而導(dǎo)致密封失效。為此,必然消耗大量的沖洗油和冷卻水,造成運(yùn)行費(fèi)用高初步估計(jì),1臺(tái)熱油泵年沖洗冷卻所需運(yùn)行費(fèi)用超過(guò)50萬(wàn)元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,維修成本高。
    2.新型非接觸式波紋管機(jī)械密封
    2.1結(jié)構(gòu)特征
    新型非接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。密封整體結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),整體布置簡(jiǎn)單緊湊。兩套密封之間通常注入溫度100～120℃、壓力014～016mpa的蠟油或柴油,作為封液。其結(jié)構(gòu)特征突出。
    (1)介質(zhì)側(cè)主密封采用波紋管非接觸式機(jī)械密封。充分利用了波紋管可在較高溫度下正常工作的特性,同時(shí)密封靜環(huán)采用硬質(zhì)合金材料,在密封環(huán)內(nèi)徑側(cè)開設(shè)流體動(dòng)壓槽如圖3所示。流體動(dòng)壓槽既可以將泄漏介質(zhì)反輸回填料箱內(nèi),又可以將低溫封油泵入密封端面,形成一層低溫流體膜,防止端面溫升。由于端面流體動(dòng)壓效應(yīng)相應(yīng)地使其所形成的端面開啟力增大,密封端面處[3-5]于非接觸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),大大減少端面磨損。
    (2)大氣側(cè)密封采用獨(dú)特設(shè)計(jì)的接觸式密封。密封動(dòng)環(huán)采用純碳材料,端面設(shè)計(jì)成窄環(huán)形式。密封窄環(huán)可以很大程度上減少溫度造成的密封端面變形,有效防止熱變形造成的端面泄漏失效。
    2.2技術(shù)優(yōu)勢(shì)
    由于采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),當(dāng)主密封失效時(shí),高溫渣油從間隙中泄漏出來(lái),與低溫沖洗液接觸,便會(huì)迅速冷卻,此時(shí)副密封充當(dāng)主密封,延長(zhǎng)了密封使用周期,當(dāng)副密封也失效時(shí),此時(shí)泄漏出來(lái)的液體溫度已經(jīng)很低,不會(huì)帶來(lái)安全隱患,避免了火災(zāi)事故,因此安全性提高。
    沖洗液自入口進(jìn)入密封腔,對(duì)主、副密封都具有一定的潤(rùn)滑作用;而在主密封上,由于靜環(huán)上開了螺旋槽,沖洗液由內(nèi)徑向外徑流動(dòng),產(chǎn)生液膜,形成動(dòng)壓效應(yīng),使動(dòng)靜環(huán)分開,實(shí)現(xiàn)了非接觸運(yùn)轉(zhuǎn),延長(zhǎng)了密封使用壽命。同時(shí),減少了端面摩擦生熱,有效防止熱變形造成的泄漏失效。
    主密封采用內(nèi)徑開槽上游泵送結(jié)構(gòu),一方面可以有效阻止高溫渣油泄漏;另一方面可將少量清潔、低溫封油通過(guò)密封端面泵入填料箱,對(duì)密封端面起到冷卻作用的同時(shí),可以防止固體顆粒進(jìn)入密封端面,減少了端面間的磨粒磨損,解決了原波紋管接觸式機(jī)械密封的磨損嚴(yán)重的問題,延長(zhǎng)了摩擦副的使用壽命。因此,新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。
    與接觸式波紋管密封需要大量沖洗油如蠟油進(jìn)入密封腔體對(duì)密封端面冷卻沖洗,浪費(fèi)嚴(yán)重蠟油價(jià)格為渣油的幾十倍相比,非接觸式波紋管密封沖洗液用量不足其1/10,同時(shí)冷卻水用量?jī)H不足2l/h。因此,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
    3.工業(yè)應(yīng)用
    齊魯分公司蒸餾裝置渣油泵為進(jìn)口臥式單級(jí)懸臂離心泵,一開一備,主要作用是為塔底渣油提供動(dòng)力。渣油泵工藝參數(shù):輸送介質(zhì)為塔底渣油;進(jìn)口壓力0111mpa,出口壓力0117mpa;溫度250℃,電機(jī)轉(zhuǎn)速2980r/min;密封直徑115mm。該泵自運(yùn)行以來(lái),密封頻繁失效,年檢修達(dá)10次以上,嚴(yán)重影響了裝置的正常運(yùn)行。同時(shí)每年因封油消耗而新增投資在50萬(wàn)元以上。
    3.1密封設(shè)計(jì)
    結(jié)合該渣油泵工藝參數(shù),設(shè)計(jì)出的渣油泵用串聯(lián)非接觸式波紋管機(jī)械密封,密封端面內(nèi)半徑為115mm,端面外半徑為135mm,有關(guān)幾何參數(shù):螺旋角17.8°,端面膜厚與堰區(qū)膜厚比為0.309,槽深取5μm,螺旋槽間堰寬與槽寬之比為1.0,槽徑比為0.723。
    3.2應(yīng)用考核
    改造后的非接觸式波紋管機(jī)械密封自2006年2月投入使用以來(lái),已連續(xù)運(yùn)行18個(gè)月,實(shí)現(xiàn)了密封介質(zhì)的零泄漏,且未出現(xiàn)異常情況,保證了裝置的長(zhǎng)周期安全運(yùn)行,累計(jì)為企業(yè)節(jié)省備件費(fèi)用近4萬(wàn)元。同時(shí)節(jié)約封油及冷卻水費(fèi)用達(dá)40萬(wàn)元以上,為企業(yè)創(chuàng)造了良好經(jīng)濟(jì)效益。
    4.結(jié)論
    (1)密封端面磨損嚴(yán)重,波紋管失彈以及沖洗措施不當(dāng),是造成普通接觸式波紋管機(jī)械密封失效的重要原因。同時(shí),為了降溫冷卻,普通接觸式波紋管密封需要消耗大量沖洗油及冷卻水,能耗大。
    (2)新型非接觸式波紋管機(jī)械密封在高溫狀態(tài)下可以實(shí)現(xiàn)端面非接觸運(yùn)轉(zhuǎn),避免端面摩擦磨損,延長(zhǎng)密封使用壽命;新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。此外,與接觸式波紋管密封相比,新型非接觸式密封能耗大大降低,經(jīng)濟(jì)效益顯著,值得在同類機(jī)組推廣應(yīng)用。
    參考文獻(xiàn)
    機(jī)械密封論文篇六
    專 業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化
    班 級(jí)： 機(jī)制專101
    學(xué) 號(hào)： xxx
    學(xué)生姓名：xx
    1、課題來(lái)源
    移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來(lái)，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。而目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。
    2、研究的目的、意義
    2.1 課題研究的目的
    現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過(guò)程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):
    且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。
    (2)工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運(yùn)動(dòng)特性變化。
    (3)因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
    (4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
    鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動(dòng)，氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):
    (1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動(dòng)工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問題.
    (2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過(guò)程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
    (3)動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。
    (4)能源可儲(chǔ)存。壓縮空氣可存貯在儲(chǔ)氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時(shí)，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
    (5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會(huì)因溫度變化影響傳動(dòng)及控制性能。
    (6)成本低廉。由于氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動(dòng)元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
    而且對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動(dòng)機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過(guò)去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。
    2.2 課題研究的意義
    在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
    一、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
    二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
    三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。
    3、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
    3.1 國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀
    工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
    我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等。可以將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。
    3.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
    國(guó)外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來(lái)完成規(guī)定的操作。國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如 發(fā)生少許偏差時(shí)候，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績(jī)。
    3.3 發(fā)展趨勢(shì)
    目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
    4. 發(fā)展前景及方向
    4.1 重復(fù)高精度
    1.論文開題報(bào)告格式及如何寫論文開題報(bào)告
    2.本科論文開題報(bào)告
    3.日語(yǔ)論文開題報(bào)告
    4.論文 開題報(bào)告題目
    5.論文開題報(bào)告內(nèi)容
    6.軟件論文開題報(bào)告
    7.包裝論文的開題報(bào)告
    論文開題報(bào)告
    9.論文的開題報(bào)告
    10.畢業(yè)論文開題報(bào)告會(huì)_開題報(bào)告
    機(jī)械密封論文篇七
    摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。
    關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計(jì); 研究;
    工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過(guò)程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì), 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化, 改善勞動(dòng)條件, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。
    1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.1 驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀
    現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng), 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本, 會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒有的一些優(yōu)點(diǎn), 如成本低、高性價(jià)比、無(wú)污染、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等, 因而越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動(dòng)控制, 因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
    1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
    在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無(wú)法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長(zhǎng)度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸, 這樣就會(huì)導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
    2 機(jī)械手的應(yīng)用
    2.1 合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
    生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備 (如各種專用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能, 必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn), 并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
    2.2 組成自動(dòng)生產(chǎn)線
    在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上, 采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
    3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)
    3.1 手部
    機(jī)械手的手部, 是用來(lái)抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
    1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指?jìng)髁C(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來(lái)進(jìn)行的。
    3.2 手腕
    機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng), 即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。
    手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:
    m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
    m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
    m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩 (n·m) 。
    3.3 手臂
    手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來(lái)改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍, 主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式, 對(duì)機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):
    1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明, 空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對(duì)其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對(duì)臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng), 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
    參考文獻(xiàn)
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    機(jī)械密封論文篇八
    這次為期六個(gè)月的畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我順利完成大學(xué)所有課程以及參與社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)很重要的一部分。在就業(yè)指導(dǎo)處老師幫助下我在xxx科技集團(tuán)參加畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)?？梢哉f(shuō)我在這里的頂崗實(shí)習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒學(xué)到的知識(shí)，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。
    xxxx園區(qū)，位于煙臺(tái)開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬(wàn)人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
    我的頂崗實(shí)習(xí)崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項(xiàng)生產(chǎn)、檢測(cè)任務(wù)，通過(guò)不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事的一致認(rèn)可。
    二、主體
    2、1頂崗實(shí)習(xí)目的
    2、11畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我們機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入教學(xué)計(jì)劃中的。通過(guò)本次頂崗實(shí)習(xí)使我能夠從理論高度上升到實(shí)踐高度，更好的實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的結(jié)合，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定初步的基礎(chǔ)。
    2、12可以使我們通過(guò)頂崗實(shí)習(xí)獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面;同時(shí)畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個(gè)職業(yè)人的過(guò)程。逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變。
    2、13培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們以后的工作，奠定十分必要的基礎(chǔ)。
    2、2頂崗實(shí)習(xí)單位及崗位介紹;
    2、21頂崗實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介
    xxxxx科技集團(tuán)簡(jiǎn)介：
    xxxxxx位于煙臺(tái)開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬(wàn)人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺(tái)科技園20xx年開始進(jìn)行投資設(shè)廠前置籌備工作，20xx年7月正式投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。xxx科技集團(tuán)以實(shí)力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展?fàn)I造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢(shì)，以強(qiáng)大聲勢(shì)進(jìn)軍市場(chǎng)，以實(shí)力贏得了世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)之稱號(hào)。
    企業(yè)的經(jīng)營(yíng)理念：愛心、信心、決心。
    企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責(zé)任、進(jìn)步。
    企業(yè)的成長(zhǎng)定位：長(zhǎng)期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國(guó)際。
    企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;
    負(fù)責(zé)任的文化;
    團(tuán)結(jié)合作且資源共享的文化;
    有貢獻(xiàn)就有所得的文化。
    企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力：速度、品質(zhì)、技術(shù)、彈性、成本。
    2、22崗位介紹
    我們生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱是xxx,是一種高端游戲機(jī)，是為日本企業(yè)代做的產(chǎn)品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測(cè)段，是組裝段與后測(cè)試段的過(guò)度，有著至關(guān)重要的作用。我的工作就是把待檢測(cè)品從流水線上取下來(lái)，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動(dòng)電源，待被檢查品進(jìn)入檢測(cè)畫面后，按照畫面的提示操作，嚴(yán)格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫面。然后關(guān)閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線。在檢查過(guò)程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒電了，需要更換電池，在這個(gè)過(guò)程中必須關(guān)機(jī)。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫不良品票，按照公司的要求詳細(xì)、認(rèn)真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票，送修就行了!
    2、3頂崗實(shí)習(xí)內(nèi)容及過(guò)程
    2、31了解過(guò)程
    起初，剛進(jìn)入車間的時(shí)候，車間里的一切對(duì)我來(lái)說(shuō)都是陌生的。車間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個(gè)月。第一天進(jìn)入車間開始工作時(shí)，所在線體的線長(zhǎng)、多能工給我安排工作任務(wù)，分配給我的任務(wù)是跟著一名叫茌良志的老員工學(xué)習(xí)完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運(yùn)用完成品檢查治具開始慢慢學(xué)著檢查該產(chǎn)品，在檢查的同時(shí)注意操作流程及有關(guān)注意事項(xiàng)等。畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產(chǎn)品，體驗(yàn)首次在社會(huì)上工作的感覺。在工作的同時(shí)慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。
    作為初次到社會(huì)上去工作的學(xué)生來(lái)說(shuō)，對(duì)社會(huì)的了解以及對(duì)工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對(duì)車間里的各項(xiàng)規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項(xiàng)等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實(shí)習(xí)單位下發(fā)給我們的員工手冊(cè)，向線體里的師傅、員工同事請(qǐng)教了解工作的相關(guān)事項(xiàng)，通過(guò)他們的幫助，我對(duì)車間的情況及生產(chǎn)組裝產(chǎn)品、檢查產(chǎn)品等有了一定的了解。車間的工作實(shí)行兩班制(a、b班)，兩班的工作時(shí)間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
    2、摸索過(guò)程
    對(duì)車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來(lái)，工作期間每天按時(shí)到廠上班，上班工作之前先到指定地點(diǎn)等待副線長(zhǎng)集合員工開會(huì)強(qiáng)調(diào)工作中的有關(guān)事項(xiàng)，同時(shí)給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來(lái)一些工作中需要用到的相關(guān)用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產(chǎn)品標(biāo)識(shí)單等)。在機(jī)臺(tái)位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導(dǎo)書)上的操作流程進(jìn)行正常作業(yè)，我運(yùn)用工作所需的治具將流水線上的產(chǎn)品檢測(cè)好，并將檢測(cè)完畢的產(chǎn)品放回流水線，進(jìn)行下一道工序。另外在工作中，檢測(cè)生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開機(jī)斷電等)。出現(xiàn)上述情況時(shí)，要按照規(guī)定的程序填寫不良品票，交給線外人員送修。
    在工作期間有些產(chǎn)品的檢測(cè)難度較大。第一次檢查可能ng, 這是需要追加四次檢測(cè)，在這四次當(dāng)中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線，需要單獨(dú)放置在規(guī)定的地點(diǎn)。為了提高檢測(cè)效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請(qǐng)教簡(jiǎn)單快速的檢測(cè)方法與技巧。運(yùn)用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著檢測(cè)這有難度的產(chǎn)品，從中體會(huì)檢測(cè)產(chǎn)品的效果。同時(shí)在加工中保持一顆積極樂觀的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時(shí)工作過(guò)程中也要不斷摸索檢測(cè)產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時(shí)在搖桿按鍵測(cè)試工站，對(duì)怎樣高效率的檢測(cè)不太明白，此時(shí)，我便向員工同事學(xué)習(xí)，向他們請(qǐng)教正確的搖桿按鍵測(cè)試方式，另外也可以詢問品管(品質(zhì)管理員)，按品管提供的要求進(jìn)行生產(chǎn)、檢測(cè)產(chǎn)品。
    2、實(shí)際操作
    經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產(chǎn)品老化的學(xué)習(xí)，我對(duì)車間產(chǎn)品的檢測(cè)的整個(gè)流程已有了一個(gè)較詳細(xì)的了解與熟悉。對(duì)有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對(duì)不良產(chǎn)品的識(shí)別力也有所提高了，檢測(cè)產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線長(zhǎng)、副線長(zhǎng)和多能工分配的工作任務(wù)，在自己的工作區(qū)認(rèn)真地進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問題和困難時(shí)，先自己嘗試著去解決，而當(dāng)問題較大自己獨(dú)自難以解決時(shí)，則向線長(zhǎng)、多能工反映情況，請(qǐng)求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時(shí)也學(xué)著運(yùn)用他們的方法與技巧去處理些稍簡(jiǎn)單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過(guò)程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時(shí)的自信心不斷增強(qiáng)，對(duì)工作的積極性也有所提高。
    在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務(wù)。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內(nèi)容也就完成了，嘿!這工作任務(wù)也較艱巨的啊!
    2、頂崗實(shí)習(xí)期工作總結(jié)和收獲
    頂崗實(shí)習(xí)期間，我對(duì)頂崗實(shí)習(xí)企業(yè)的cnp組裝sok生產(chǎn)的整個(gè)操作流程有了一個(gè)較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實(shí)習(xí)的工作與所學(xué)專業(yè)沒有很大的關(guān)系，但頂崗實(shí)習(xí)中，我拓寬了自己的知識(shí)面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識(shí)，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。
    在頂崗實(shí)習(xí)的那段時(shí)間，讓我體會(huì)到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來(lái)看書。這更讓人珍惜在學(xué)校的時(shí)光。
    此次畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，我學(xué)會(huì)了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決處理簡(jiǎn)單問題的方法與技巧，學(xué)會(huì)了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問題的經(jīng)驗(yàn)方法。同時(shí)我體驗(yàn)到了社會(huì)工作的艱苦性，通過(guò)頂崗實(shí)習(xí)，讓我在社會(huì)中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動(dòng)手操作能力，提升了自己的實(shí)踐技能。積累了社會(huì)工作的簡(jiǎn)單經(jīng)驗(yàn)，為以后工作也打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
    機(jī)械密封論文篇九
    摘要：隨著我國(guó)制造業(yè)的深化發(fā)展，傳統(tǒng)制造技術(shù)及相關(guān)設(shè)備已經(jīng)無(wú)法適用于現(xiàn)代化制造業(yè)當(dāng)中。目前，以焊接機(jī)械手為主的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備儼然成為汽車及汽車零部件制造業(yè)的首要技術(shù)，應(yīng)用效果良好。然而，從整體角度上來(lái)看，焊接機(jī)械手并未得到普及應(yīng)用，如在制冷行業(yè)及其它行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍較小。為進(jìn)一步促進(jìn)制冷行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，建議相關(guān)人員應(yīng)該積極將焊接機(jī)械手引入到制冷壓力容器領(lǐng)域當(dāng)中，以期確保焊接質(zhì)量與效率雙重提高。
    關(guān)鍵詞：焊接機(jī)械手；制冷行業(yè)；自動(dòng)化；焊接質(zhì)量；焊接線能量
    1關(guān)于制冷壓力容器焊接要求的相關(guān)分析
    制冷壓力容器主要是指以液化氣體為制冷劑原料，設(shè)計(jì)壓力一般為低中壓、設(shè)計(jì)溫度為低溫狀態(tài)（比如有一些工作溫度在-40℃以下）的制冷裝置。一般來(lái)說(shuō)，制冷壓力容器制造工序基本同其他壓力容器一樣，他的特點(diǎn)是低溫工作狀態(tài)，多數(shù)選用低溫材料。也就是說(shuō)，除了滿足常規(guī)壓力容器的要求之外，必須獲得滿足低溫沖擊的使用性能，為了滿足低溫沖擊，必須獲得細(xì)晶粒的焊縫組織，在低溫壓力容器生產(chǎn)中，如何獲得上述組織？是靠焊接線能量輸入小而均衡來(lái)獲取的，既是焊接電流，焊接電壓，焊接速度合理搭配，根據(jù)公式u*i/v的值來(lái)決定的。即在實(shí)際焊接過(guò)程中，技術(shù)人員必須嚴(yán)格確保焊縫表面不得出現(xiàn)明顯裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題[1]，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。且在壓力容器組裝過(guò)程中，技術(shù)人員往往需要針對(duì)容器的不同部位，利用合理的手段進(jìn)行有效焊接。介于焊接類型眾多的影響，焊接生產(chǎn)過(guò)程中往往會(huì)頻繁使用自動(dòng)化焊接設(shè)備。然而，如何提高焊接設(shè)備的自動(dòng)化水平、智能化水平，儼然成為制冷行業(yè)的首要難題。且提高焊接質(zhì)量、改善工作環(huán)境也成為焊接技術(shù)人員的主要要求。
    2焊接機(jī)械手的基本概述
    2.1基本含義
    所謂的焊接機(jī)械手又可以被稱為焊接機(jī)器人。一般多指6軸機(jī)器人本體，意味著存在6個(gè)維度。焊接機(jī)械手在正式應(yīng)用的過(guò)程中，往往可以沿著既定的曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即沿著三維曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到到達(dá)技術(shù)人員規(guī)定的位置為止。與此同時(shí)，焊接機(jī)械手在組成方面，多以控制系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)為主，其中焊接系統(tǒng)包含的內(nèi)容眾多，如焊接電源、焊槍、焊接軟件系統(tǒng)等。必要時(shí)，為完成一項(xiàng)點(diǎn)焊機(jī)器人工程，技術(shù)人員還需要借助周邊設(shè)備進(jìn)行操作，目的在于進(jìn)一步提升焊接機(jī)械手的工作效率[2]。
    2.2基本組成結(jié)構(gòu)
    自動(dòng)焊接機(jī)械手設(shè)備主要是以整機(jī)結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍位置控制等組成結(jié)構(gòu)為主。其中，整機(jī)結(jié)構(gòu)主要是由焊接機(jī)頭、行走環(huán)形導(dǎo)軌以及相關(guān)控制系統(tǒng)組合而成的結(jié)構(gòu)體系。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，主要起到控制整體的作用[3]。控制系統(tǒng)主要是指利于微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和相關(guān)控制技術(shù)組合而成的控制系統(tǒng)，利用各模板互相獨(dú)立運(yùn)行且相互協(xié)作的特點(diǎn)，完成對(duì)焊接機(jī)械手的操作工作。焊槍位置控制主要利用焊槍位置信號(hào)、機(jī)械電弧擺動(dòng)模板等系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確保焊槍位置得以有效控制。需要注意的是，在實(shí)行全方位自動(dòng)焊接的過(guò)程中，技術(shù)人員需要根據(jù)焊接機(jī)頭的應(yīng)用情況，對(duì)焊槍位置進(jìn)行合理調(diào)整，以期確保最終的焊接效果。
    2.3基本應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
    焊接機(jī)械手在正式工作過(guò)程中，操作方式比較類似人類的手，主要用來(lái)焊接鋼鐵類的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)人工操作相比，焊接機(jī)械手往往多具備操作精確高、焊接質(zhì)量強(qiáng)、焊接工藝參數(shù)容易控制的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。以下是本人結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)與歸納焊接機(jī)械手的基本應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，以供參考。首先，焊接機(jī)械手多具備工作效果穩(wěn)定、焊接質(zhì)量較高，且焊接均勻性效果較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，使用焊接機(jī)械手更能控制焊接線能量（智能化控制焊接電流，焊接電壓，焊接速度），最大程度削弱了了人為因素，可以達(dá)到焊接工藝評(píng)定同產(chǎn)品施焊工藝一致性。其次，焊接機(jī)械手主要結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)與智能技術(shù)，能夠替代人工操作方式，解決以往人工效果不佳的問題。與此同時(shí)，焊接機(jī)械手能夠大幅度地提升勞動(dòng)生產(chǎn)率。最重要的是，焊接機(jī)械手可以有效實(shí)現(xiàn)24h不間斷生產(chǎn)要求[4]。再次，焊接機(jī)械手大體上可以有效改善以往人工環(huán)境不佳的問題，進(jìn)一步改善工人勞動(dòng)條件，且可以應(yīng)對(duì)各種有害環(huán)境的干擾，規(guī)避以往焊接質(zhì)量不高的問題。最后，通過(guò)利用焊接機(jī)械手可以有效縮短產(chǎn)品的準(zhǔn)備周期與生產(chǎn)周期，降低投資成本，且在某種程度上可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接需求與自動(dòng)化焊接需求。
    機(jī)械密封論文篇十
    介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢(shì)，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
    3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度
    焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來(lái)說(shuō)，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長(zhǎng)度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
    3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題
    結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，焊接工人在日常生產(chǎn)過(guò)程中，往往面臨著較多工作量。長(zhǎng)時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來(lái)看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
    3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求
    焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長(zhǎng)期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過(guò)應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過(guò)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
    4結(jié)論
    總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國(guó)焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢(shì)必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
    參考文獻(xiàn)：
    [2]邱宇翔.淺談機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用[j].科技與企業(yè),(02):232.
    機(jī)械密封論文篇十一
    隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部 門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工 作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
    一 四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程
    機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
    圖1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖
    其運(yùn)動(dòng)控制方式為：（1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機(jī)械手（有光電傳感器確定起始0點(diǎn)）；（2）由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組 成）；（4） 旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制（充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開）。
    其工作過(guò)程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
    二 控制器件選型
    為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場(chǎng)情況，對(duì)各種關(guān)鍵器件選型如下：
    1. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
    機(jī)械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9/1.8，電流 1.5a。m1是橫軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是sh-20403型，該驅(qū)動(dòng)器采 用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動(dòng)，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號(hào)光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫 機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動(dòng)半電流方式。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)，保證了驅(qū)動(dòng)器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù) 各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來(lái)說(shuō)較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。本驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流值為 3a/相（峰值），通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)8種輸出電流，從 0.9a到3a以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位 撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
    2. 伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
    機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù) 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無(wú)制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá) 到500hz ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位， 也可通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c 通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。
    3. 直流電機(jī)
    可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無(wú)刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過(guò)流、過(guò)壓及堵 轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
    4. 旋轉(zhuǎn)編碼器
    在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號(hào)傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。
    5. plc的選型
    根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完 整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omron pc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
    三 軟件編程
    1. 軟件流程圖
    流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語(yǔ)句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
    圖2 軟件流程圖
    2. 程序部分
    由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
    圖3 程序列表
    四 結(jié)束語(yǔ)
    plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
    附另一篇論文：
    摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過(guò)程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
    關(guān)鍵詞：plc 工業(yè)控制 抗干擾 布線 接地 建議
    一、簡(jiǎn)述
    多年來(lái)，可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。
    二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域
    目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
    1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過(guò)程控制；3.運(yùn)動(dòng)控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
    三、plc的應(yīng)用特點(diǎn)
    1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造。
    (1)安裝與布線。動(dòng)力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。
    plc應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。
    (2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長(zhǎng)。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
    輸出連接：輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。
    由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。
    使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
    plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
    1.工作環(huán)境
    (1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
    (2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無(wú)凝露)。
    (3)震動(dòng)。應(yīng)使plc遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
    (4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
    (5)電源。plc對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
    2.控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源
    現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。
    (1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
    (2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑
    強(qiáng)電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
    柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)plc造成一定程度的干擾。
    來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
    來(lái)自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
    變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
    3.主要抗干擾措施
    (1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
    (2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。
    安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。
    五、結(jié)束語(yǔ)
    機(jī)械密封論文篇十二
    一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?BR>    通過(guò)對(duì)一個(gè)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的控制程序的設(shè)計(jì)，熟悉基于plc的類似機(jī)械手機(jī)器人的控制特點(diǎn)，掌握其設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)思路，為今后工作中plc的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
    二、實(shí)驗(yàn)裝置：
    隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，機(jī)械手和機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，本實(shí)驗(yàn)是使用plc控制一部三自由度氣動(dòng)機(jī)械手，這部機(jī)械手有4個(gè)動(dòng)作，手抓的抓取和放松，上下移動(dòng)，前后移動(dòng)，左右擺動(dòng)。由4個(gè)氣缸分別控制。
    三、實(shí)驗(yàn)要求：
    1、熟悉plc對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的控制元件—電磁閥的控制方法。
    2、按照設(shè)定的動(dòng)作順序使機(jī)械手動(dòng)作：
    節(jié)拍的控制使用時(shí)間原則，每個(gè)節(jié)拍為5秒。
    四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程：
    1、熟悉機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。
    2、畫出氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖。
    3、氣動(dòng)系統(tǒng)接線。
    4、plc控制程序設(shè)計(jì)。
    5、控制系統(tǒng)接線并調(diào)試。
    五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告：
    1、整理出plc控制程序梯形圖。
    2、總結(jié)程序編寫和調(diào)試中的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)。
    改變動(dòng)作順序和動(dòng)作節(jié)拍修改程序并調(diào)試成功。
    機(jī)械密封論文篇十三
    機(jī)械密封是一種廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)設(shè)備的重要部件。作為密封領(lǐng)域的重要技術(shù)之一，機(jī)械密封不僅具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，而且還直接影響著設(shè)備的效率、性能與安全。在持續(xù)的學(xué)習(xí)及實(shí)踐探索中，我對(duì)機(jī)械密封的應(yīng)用與維護(hù)有了一些心得體會(huì)。
    一、深入了解機(jī)械密封結(jié)構(gòu)及其原理
    在使用機(jī)械密封之前，我們首先需要了解其結(jié)構(gòu)及其原理。機(jī)械密封的主要組成部分包括密封環(huán)、泄漏盤、彈簧、填料等各種協(xié)同作用的部件。因此，在維修機(jī)械密封時(shí)，我們必須全面掌握機(jī)械密封結(jié)構(gòu)和工作原理，同時(shí)對(duì)各個(gè)部件的職能和性能進(jìn)行詳細(xì)了解，才能在日常使用中保證其良好的使用效果。
    二、注意機(jī)械密封材料的選擇和適用范圍
    機(jī)械密封不同于其他密封技術(shù)，其所使用的材料要求相對(duì)更高。在機(jī)械密封使用過(guò)程中，我們需要選用高強(qiáng)度、耐高溫高壓和化學(xué)穩(wěn)定性較高的材料。在材料的選擇過(guò)程中，還需要考慮密封材料的適用范圍與工作環(huán)境。例如，在石化、液化氣等特殊場(chǎng)合中我們需要選用防火、耐腐蝕的材料。材料選擇不當(dāng)會(huì)大大影響機(jī)械密封的使用壽命和密封效果，更會(huì)影響設(shè)備的安全和正常運(yùn)行。
    三、期望機(jī)械密封高質(zhì)量的材料和制造技術(shù)
    在使用機(jī)械密封時(shí)，我們必須要求密封材料與機(jī)械制造工藝質(zhì)量的卓越性。這既涉及到密封材料的質(zhì)量又涉及到機(jī)械密封制造的生產(chǎn)過(guò)程。如果對(duì)機(jī)械密封的生產(chǎn)過(guò)程和制造要求不高，就很容易導(dǎo)致機(jī)械密封內(nèi)部出現(xiàn)漏油、漏氣等問題。因此，在與商家溝通前，消費(fèi)者必須了解產(chǎn)品的各個(gè)制造工藝環(huán)節(jié)，以便對(duì)其材料和質(zhì)量合理評(píng)估。
    四、注意維護(hù)與使用機(jī)械密封的正確方法
    對(duì)于機(jī)械密封的日常使用及維護(hù)，我們首先需要注意其基本清潔和泄漏的檢查。例如，檢查密封圈的位置是否正確、以及是否存在磨損和微小的裂紋等問題。在檢修機(jī)械密封時(shí)，更需要小心翼翼，不可拆卸過(guò)程中過(guò)度力或者錯(cuò)用工具導(dǎo)致零件損壞。良好的維護(hù)和使用方法可以提高機(jī)械密封的使用壽命和效率，節(jié)省維護(hù)成本。
    五、倡導(dǎo)“綠色密封”理念的實(shí)現(xiàn)
    隨著人們對(duì)環(huán)保重視程度的逐漸提高，綠色密封技術(shù)逐漸成為社會(huì)的熱點(diǎn)話題。機(jī)械密封作為密封技術(shù)之一，其綠色化發(fā)展也日益受到各方重視。對(duì)于企業(yè)和消費(fèi)者而言，選擇環(huán)境友好和符合上層政策的機(jī)械密封越來(lái)越被看重。從本質(zhì)上來(lái)看，綠色化機(jī)械密封不僅可以保證環(huán)境友好和可持續(xù)發(fā)展，同時(shí)還可以推動(dòng)機(jī)械密封技術(shù)的進(jìn)步和科學(xué)合理的應(yīng)用。
    最后，理解機(jī)械密封的使用和維護(hù)對(duì)于任何一種設(shè)備而言都是十分必要的。我們必須注重機(jī)械密封的選擇、安裝、維護(hù)、使用，從而花費(fèi)最小的時(shí)間和資源，獲得最佳的使用效果。通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)和探索，我們才能更好地應(yīng)對(duì)各種使用情況和維護(hù)期望，推動(dòng)機(jī)械密封技術(shù)發(fā)展的變革與進(jìn)步。
    機(jī)械密封論文篇十四
    機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文
    淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究
    摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對(duì)這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
    1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義
    現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問題，如它們大多直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過(guò)程中往往不盡如人意，這些問題無(wú)疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
    因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
    2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原的優(yōu)化與創(chuàng)新
    瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長(zhǎng)造成的傷害。
    因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。
    傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
    理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過(guò)程中不易控制。而同樣是通過(guò)三維空間來(lái)確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來(lái)控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)和實(shí)用性。
    3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)
    來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過(guò)詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過(guò)程中更加便捷。
    4.對(duì)新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗(yàn)及分析
    為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過(guò)對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過(guò)程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。
    通過(guò)分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：
    第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
    第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們?cè)谕瑫r(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過(guò)程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過(guò)機(jī)械模型的控制方法，來(lái)提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
    5.結(jié)論
    針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過(guò)改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
    并且在采摘過(guò)程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無(wú)疑說(shuō)明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。
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    機(jī)械密封論文篇十五
    作為一名從事機(jī)械密封相關(guān)工作的工程師，我一直在不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐機(jī)械密封技術(shù)，并在實(shí)踐中總結(jié)了一些心得和體會(huì)。在本文中，我將從機(jī)械密封的基本原理、選型原則、安裝與維護(hù)等方面分享我的經(jīng)驗(yàn)，希望能對(duì)同行們有所幫助。
    一、機(jī)械密封的基本原理
    機(jī)械密封是用于防止流體泄漏的裝置，其工作原理是利用機(jī)械力將密封面壓緊在一起，從而達(dá)到防止介質(zhì)泄漏的目的。機(jī)械密封的主要構(gòu)成部分有靜環(huán)、動(dòng)環(huán)、彈簧、密封箱等組成。其中，靜環(huán)和動(dòng)環(huán)是機(jī)械密封的核心部件，它們的材質(zhì)、加工工藝、表面質(zhì)量等對(duì)機(jī)械密封的密封性能有著至關(guān)重要的影響。
    二、機(jī)械密封的選型原則
    在選擇機(jī)械密封時(shí)，需要考慮多方面的因素，包括介質(zhì)的性質(zhì)、工作壓力、溫度、轉(zhuǎn)速等。同時(shí)，還需根據(jù)使用條件的不同選擇合適的結(jié)構(gòu)形式，如單端面、雙端面、內(nèi)流式、外流式等。另外，還應(yīng)根據(jù)廠家提供的圖樣和圖紙來(lái)選定合適的型號(hào)和尺寸，確保機(jī)械密封能夠與設(shè)備配合良好，性能穩(wěn)定可靠。
    三、機(jī)械密封的安裝與維護(hù)
    機(jī)械密封的安裝和維護(hù)對(duì)保證其密封性能和使用壽命具有重要的影響。安裝時(shí)需要注意調(diào)整機(jī)械密封的壓緊力和摩擦力的大小，以保證其密封效果。另外，還需注意防止機(jī)械密封出現(xiàn)軸向偏差和徑向偏差，同時(shí)還需定期對(duì)機(jī)械密封進(jìn)行維護(hù)和檢查，以確保其正常工作。
    四、機(jī)械密封的常見故障及解決方法
    在機(jī)械密封的使用過(guò)程中，常見的故障包括泄漏、卡住、發(fā)熱等。這些故障的原因可能是由于機(jī)械密封本身的質(zhì)量問題，也可能是由于使用條件不合適或安裝不當(dāng)引起的。解決這些故障的方法包括更換機(jī)械密封、調(diào)整壓緊力或摩擦力、清洗密封面等，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行具體的分析和處理。
    五、機(jī)械密封的發(fā)展趨勢(shì)
    隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的需求，機(jī)械密封也在不斷地發(fā)展和創(chuàng)新。近年來(lái)，一些新型機(jī)械密封技術(shù)如非接觸式、氣體密封等已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，生產(chǎn)工藝方面也在逐步改進(jìn)和提高，比如采用先進(jìn)的數(shù)控加工設(shè)備和高精度檢測(cè)儀器，以提高機(jī)械密封的質(zhì)量和性能。預(yù)計(jì)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的拓展，機(jī)械密封在未來(lái)將具有更廣泛的應(yīng)用前景。
    總之，機(jī)械密封作為防止流體泄漏的重要設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著不可替代的作用。在實(shí)踐中，我們需要不斷學(xué)習(xí)和掌握新的技術(shù)和理論，不斷改進(jìn)和完善現(xiàn)有的機(jī)械密封技術(shù)和工藝，以更好地滿足生產(chǎn)需求。
    機(jī)械密封論文篇十六
    目前我國(guó)每年蔬菜播種面積已達(dá)3億畝，年產(chǎn)量超過(guò)7億噸，是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)。
    在蔬菜種植生產(chǎn)中，部分甘藍(lán)類、綠葉類蔬菜采用大株距種植。
    為了能實(shí)現(xiàn)這些蔬菜的全自動(dòng)機(jī)械化種植，本文提出并設(shè)計(jì)了一種能應(yīng)用于全自動(dòng)移栽機(jī)上的非圓齒輪行星輪系大株距旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)，并建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，開展機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)試驗(yàn)、接苗試驗(yàn)和田間植苗試驗(yàn)等研究工作。
    具體研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下：
    (1)通過(guò)了解國(guó)內(nèi)外蔬菜栽植機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r，著重分析了各類型蔬菜移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。
    全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)是未來(lái)蔬菜種植機(jī)械的發(fā)展方向，但是目前全自動(dòng)移栽機(jī)上的栽植機(jī)構(gòu)不能很好地適應(yīng)大株距栽植;而半自動(dòng)移栽機(jī)在栽植機(jī)構(gòu)上間隔放苗能實(shí)現(xiàn)大株距栽植，但工作效率偏低。
    因此有必要設(shè)計(jì)一種高效的并能適合全自動(dòng)移栽機(jī)的大株距栽植機(jī)構(gòu)。
    (2)通過(guò)分析蔬菜缽苗的栽植要求，構(gòu)想出一種能適合蔬菜缽苗大株距栽植的運(yùn)動(dòng)軌跡。
    選擇了栽植機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式和整體結(jié)構(gòu)，首次將轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)121222j=j+k×sin(j)+k×sin(2×j)應(yīng)用于栽植機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件非勻速傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中。
    以該轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)為基礎(chǔ)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
    (3)利用建立的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于vb6.0開發(fā)了大株距栽植機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，分析了各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)大株距栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的影響，通過(guò)人機(jī)交互方式優(yōu)化出一組能夠滿足蔬菜缽苗大株距栽植工作要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)。
    (4)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計(jì)了大株距栽植機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的三維模型并進(jìn)行虛擬樣機(jī)試驗(yàn)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真分析證明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是合理的，理論分析是正確的。
    (5)試制了大株距栽植機(jī)構(gòu)的零件并裝配成樣機(jī)。
    將大株距栽植機(jī)構(gòu)安裝到自主設(shè)計(jì)的全自動(dòng)移栽機(jī)上，進(jìn)行大株距栽植機(jī)構(gòu)的接苗試驗(yàn)和田間植苗試驗(yàn)。
    測(cè)試大株距栽植機(jī)構(gòu)的栽植性能以及分析栽植嘴在離運(yùn)動(dòng)軌跡最低點(diǎn)不同時(shí)刻的張開和閉合對(duì)栽植質(zhì)量的不同影響，獲得了栽植嘴最合適的開啟時(shí)間。
    通過(guò)植苗試驗(yàn)證明該大株距栽植機(jī)構(gòu)作業(yè)性能穩(wěn)定、安全可靠、栽植質(zhì)量良好，能適用于全自動(dòng)移栽機(jī)的大株距栽植。
    機(jī)械論文摘要范文參考【2】農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的現(xiàn)狀及對(duì)策
    一、制約山地丘陵農(nóng)機(jī)推廣的主要因素
    1.1地理環(huán)境的限制
    大多數(shù)農(nóng)村仍然采用的是土地家庭聯(lián)產(chǎn)承包制，土地依據(jù)人口劃分成零碎的小塊，人們很難將不同區(qū)塊、不同地形的土地整合在一起進(jìn)行機(jī)械耕作。
    其次，山地丘陵地區(qū)田間道路不暢通，使農(nóng)業(yè)機(jī)械無(wú)法進(jìn)地作業(yè)[1]。
    1.2土地資源的限制
    土地不斷被侵蝕。
    隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的加快，我國(guó)一部分良田被城市發(fā)展所淹沒，導(dǎo)致土地資源的減少。
    1.3群眾觀念
    大多群眾還不是很接受農(nóng)業(yè)機(jī)械，認(rèn)為“購(gòu)買農(nóng)機(jī)設(shè)備是一種間接浪費(fèi)，因?yàn)檗r(nóng)活我自己就能干為什么還要用機(jī)械呢?”
    1.4農(nóng)業(yè)機(jī)械的質(zhì)量
    我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的質(zhì)量與國(guó)外還存在很多差距，自動(dòng)化、智能化程度總體不高，而且最要命的是容易出現(xiàn)故障，加重了消費(fèi)者的后期保養(yǎng)負(fù)擔(dān)。
    1.5宣傳力度不夠
    很多地區(qū)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的宣傳力度不夠，很多宣傳只是走形式、走過(guò)場(chǎng)，沒有扎扎實(shí)實(shí)的落實(shí)宣傳工作，導(dǎo)致很多種植戶根本不知道有某種特定的農(nóng)業(yè)機(jī)械。
    1.6后期保養(yǎng)維護(hù)的缺失
    農(nóng)業(yè)機(jī)械使用過(guò)后，必須進(jìn)行定期保養(yǎng)與維護(hù)。
    大多種植戶根本不懂養(yǎng)護(hù)與保養(yǎng)，但請(qǐng)專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)人員費(fèi)用高、周期長(zhǎng)，這也是導(dǎo)致很多農(nóng)戶不愿意購(gòu)買農(nóng)業(yè)機(jī)械的`原因之一。
    1.7農(nóng)產(chǎn)品的后期效益很難得到保障
    大多數(shù)地區(qū)農(nóng)戶的農(nóng)產(chǎn)品基本沒有議價(jià)能力，價(jià)錢完全取決于市場(chǎng)，后期效益很難得到保障，或許價(jià)錢好的一年能賺點(diǎn)錢，但是遇到價(jià)錢不好就會(huì)虧損，導(dǎo)致投入和產(chǎn)出不成正比，所以很多農(nóng)戶不愿意購(gòu)買設(shè)備。
    1.8農(nóng)機(jī)安全問題
    由于很多農(nóng)民沒有經(jīng)過(guò)專業(yè)的培訓(xùn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械操作流程不規(guī)范，存在諸多安全隱患，導(dǎo)致很多種植戶購(gòu)買意愿大打折扣。
    二、山地丘陵地區(qū)農(nóng)機(jī)推廣的主要對(duì)策
    2.1建立完善的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系
    我國(guó)目前的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣是以省、市推廣總站為基礎(chǔ)，以縣農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣站牽頭，以鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)服務(wù)中心為紐帶的縱向推廣模式[2]。
    而這種縱向推廣模式最大的弊端在于農(nóng)民生產(chǎn)一線的信息不能及時(shí)地反饋到企業(yè)，導(dǎo)致企業(yè)研發(fā)產(chǎn)品與市場(chǎng)脫節(jié)。
    所以為了適應(yīng)時(shí)代的要求，滿足農(nóng)民農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，必須建立新型縱橫互補(bǔ)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系。
    農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)既要落實(shí)好政府的宏觀調(diào)控，又要深入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線，掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械在使用過(guò)程中存在的突出問題，及時(shí)反饋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的多元化需求，逐漸擴(kuò)大農(nóng)機(jī)推廣領(lǐng)域。
    2.2建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地
    各級(jí)農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況，適時(shí)建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地，通過(guò)科學(xué)調(diào)整示范基地的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，引進(jìn)現(xiàn)代化的經(jīng)營(yíng)手段，體現(xiàn)出示范基地農(nóng)民實(shí)際經(jīng)濟(jì)效益的優(yōu)越性，為農(nóng)機(jī)機(jī)械化的推廣樹立榜樣，以此加大農(nóng)機(jī)推廣力度。
    2.3加大政策扶持力度，拓寬融資渠道
    一方面，對(duì)由于經(jīng)濟(jì)原因沒有能力購(gòu)買的種植戶，政府應(yīng)該加大財(cái)政投入力度;另一方面，積極拓寬融資渠道，通過(guò)銀行提供相應(yīng)的信貸支持，以及財(cái)政貼息，從而引導(dǎo)農(nóng)民向機(jī)械化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型，形成“政府引導(dǎo)，農(nóng)民參與”的模式。
    2.4加大培訓(xùn)力度
    一方面加大對(duì)農(nóng)機(jī)推廣人員的培訓(xùn)。
    提高推廣人員的素質(zhì)及業(yè)務(wù)水平，從而更好地投身于農(nóng)機(jī)管理以及社會(huì)服務(wù)的浪潮中;另一方面，加大對(duì)種植農(nóng)戶的培訓(xùn)力度，讓其掌握農(nóng)機(jī)駕駛、操作流程，及簡(jiǎn)單的維護(hù)保養(yǎng)，更為重要的是改變農(nóng)民的經(jīng)營(yíng)管理理念，培養(yǎng)出一批具有商業(yè)經(jīng)營(yíng)頭腦的技術(shù)型農(nóng)機(jī)大戶，打造新型職業(yè)農(nóng)民。
    2.5增強(qiáng)農(nóng)機(jī)創(chuàng)新能力
    由于我國(guó)生產(chǎn)的山地丘陵小型化農(nóng)業(yè)機(jī)械，或多或少的都存在一些問題，主要表現(xiàn)為效率低下、操作不方便、易出故障等。
    所以必須增強(qiáng)農(nóng)機(jī)的自主研發(fā)能力，擺脫照抄照搬模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
    三、結(jié)語(yǔ)
    山地丘陵地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣還存在諸多困難，需要各農(nóng)機(jī)部門、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)共同努力，克服困難。
    政府相關(guān)部門應(yīng)該建立長(zhǎng)效機(jī)制，確保農(nóng)機(jī)推廣工作順利開展;積極引導(dǎo)企業(yè)加大對(duì)農(nóng)機(jī)研發(fā)的投入，提高農(nóng)機(jī)質(zhì)量，打造自主品牌，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，為農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
    機(jī)械論文摘要范文參考【3】農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的應(yīng)用
    一、自動(dòng)化技術(shù)是未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心技術(shù)
    自動(dòng)化技術(shù)是一種綜合性的技術(shù)，包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)工程、信息論等多種內(nèi)容。
    就農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的走向來(lái)看，未來(lái)自動(dòng)化技術(shù)必然會(huì)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械化的主力軍與核心力量。
    這其中，尤以自動(dòng)控制技術(shù)更為明顯。
    自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中的應(yīng)用可以大大降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升機(jī)械生產(chǎn)的精確度與效率，同時(shí)利于機(jī)械化生產(chǎn)的批量推廣。
    正是基于這些優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)化技術(shù)尤其是自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)革新的重要落腳點(diǎn)。
    比如，國(guó)外早些年出現(xiàn)的半自動(dòng)控制聯(lián)合收割機(jī)，就可以在機(jī)器控制系統(tǒng)的掌握下自動(dòng)進(jìn)行農(nóng)作物收割作業(yè)，從而極大地方便了大批量、大面積的作物收割。
    此外，這樣的自動(dòng)控制收割機(jī)還配備有機(jī)體調(diào)平裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火保護(hù)裝置、液壓無(wú)級(jí)變速裝置、自動(dòng)報(bào)警及顯示裝置等。
    這些裝置各有用處，而且設(shè)計(jì)精確，皆以自動(dòng)控制技術(shù)為設(shè)計(jì)原理，能夠保證收割機(jī)的安全、高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
    總之，諸如此類的自動(dòng)化控制機(jī)械是未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的核心趨向。
    農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最終目標(biāo)是解放、發(fā)展生產(chǎn)力，不斷提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化效益，而自動(dòng)化控制技術(shù)恰恰可以為之服務(wù)。
    我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化與自動(dòng)化技術(shù)的融合仍然處于起步階段，還需要更多的努力，這也是我國(guó)未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要目標(biāo)。
    二、農(nóng)用機(jī)器人、農(nóng)用傳感器技術(shù)具備良好的應(yīng)用前景
    所謂的農(nóng)用機(jī)器人，就是農(nóng)業(yè)機(jī)電一體化與農(nóng)業(yè)裝備融合的產(chǎn)物;農(nóng)用傳感器技術(shù)則是利用傳感器裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的生物學(xué)特性進(jìn)行監(jiān)測(cè)、分析的技術(shù)，業(yè)已在我國(guó)部分農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地區(qū)得到應(yīng)用。
    以農(nóng)用機(jī)器人為例，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用中農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對(duì)象的復(fù)雜性和多變性，決定了對(duì)農(nóng)用機(jī)器人有更高的要求。
    具體來(lái)說(shuō)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人要能夠自動(dòng)收集處理作業(yè)環(huán)境及作業(yè)對(duì)象的各種信息，確定目標(biāo)并依此決定應(yīng)選擇什么樣的操作形式進(jìn)行恰當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)。
    例如，在果實(shí)收獲時(shí)，農(nóng)用機(jī)器人要根據(jù)果實(shí)本身的特性自行判斷果實(shí)的成熟度，然后采摘果實(shí);在除草和間苗作業(yè)時(shí)，農(nóng)用機(jī)器人要能自行區(qū)別出作物與雜草等。
    在農(nóng)用機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用方面，我國(guó)已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步。
    相信在不久的未來(lái)，我們的農(nóng)用機(jī)器人一定在農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中可以發(fā)揮出更大的作用。
    再如，農(nóng)用傳感器技術(shù)的應(yīng)用也在農(nóng)業(yè)機(jī)械化過(guò)程中有所體現(xiàn)，而且作用明顯。
    比如，農(nóng)用收割機(jī)上使用谷物流動(dòng)傳感器能夠快速的測(cè)出收割機(jī)每秒收獲的谷物量，而且使用谷物濕度傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)收獲谷物和儲(chǔ)藏谷物濕度的在線測(cè)量、監(jiān)控;在糧食烘干、儲(chǔ)存等作業(yè)步驟上，運(yùn)用溫度傳感器可以解決溫度測(cè)量的精度問題以及遠(yuǎn)距離非接觸式測(cè)量的相關(guān)問題等。
    三、小結(jié)
    綜上所述，新時(shí)期農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)一方面反映了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、產(chǎn)業(yè)化、科技化的基本趨勢(shì)，另一方面也給農(nóng)業(yè)機(jī)械化的可持續(xù)發(fā)展提出了嚴(yán)峻的考驗(yàn)。
    展望未來(lái)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展需要融合多種高精尖科技，也需要農(nóng)業(yè)技術(shù)人員付出更大的努力。
    只要堅(jiān)持農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新，尊重農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)律，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、集約化發(fā)展的明天值得期待。
    機(jī)械密封論文篇十七
    在密封件處于正常工作位置，僅從外界可以觀察和發(fā)現(xiàn)到的密封失效或即將失效前的常見癥狀有以下幾種。
    a、密封持續(xù)泄漏。泄漏是密封最易發(fā)現(xiàn)和判斷的密封失效癥狀。機(jī)械密封實(shí)際工作中總會(huì)有一定程度的泄漏，但泄漏率可以很低，采用了先進(jìn)材料和先進(jìn)技術(shù)的單端面機(jī)械密封，其典型的質(zhì)量泄漏率可以低于19/h。所謂“零泄漏”，一般是指“用現(xiàn)有儀器測(cè)量不到的泄漏率”，采用帶封液的雙端面機(jī)械密封可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被密封介質(zhì)的零泄漏，但封液向系統(tǒng)內(nèi)的泄漏和向外界環(huán)境的泄漏總是不可避免的。
    對(duì)于非關(guān)鍵性場(chǎng)合(如水)，即使滴漏頻率大一些，也常常是允許的。目前生產(chǎn)實(shí)踐中判定密封失效，既依賴于技術(shù)，也依賴于操作人員的經(jīng)驗(yàn)。
    機(jī)械密封出現(xiàn)持續(xù)泄漏的原因主要有：密封端面問題，如端面不平、端面出現(xiàn)裂紋、破碎、端面發(fā)生嚴(yán)重的熱變形或機(jī)械變形;輔助密封問題，如安裝時(shí)輔助密封被壓傷或擦傷、介質(zhì)從軸套間隙中漏出、o形圈老化、輔助密封屈服變形(變硬或變脆)、輔助密封出現(xiàn)化學(xué)腐蝕(變軟或變黏);密封零件問題，如彈簧失效、零件發(fā)生腐蝕破壞、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生腐蝕破壞。
    c、密封面外側(cè)有石墨粉塵積聚。可能是密封端面潤(rùn)滑狀態(tài)不佳，或者密封端面間液膜汽化或閃蒸，此時(shí)應(yīng)考慮改善潤(rùn)滑或盡量避免閃蒸出現(xiàn)。某些情況下可能是留下殘?jiān)斐墒h(huán)的磨損。也可能是密封腔內(nèi)壓力超過(guò)該密封和密封流體允許的范圍，此時(shí)必須糾正密封腔壓力。
    機(jī)械密封論文篇十八
    移栽具有提高農(nóng)作物抵抗自然氣候的能力、提高抵抗病蟲害的能力、解決積溫不足的接茬矛盾、提高農(nóng)作物的產(chǎn)量與質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。
    適于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、煙草、花卉等經(jīng)濟(jì)作物。
    但移栽種植勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，因此開發(fā)全自動(dòng)移栽機(jī)械對(duì)移栽種植有重要意義。
    目前依靠人工取苗、機(jī)器植苗的半自動(dòng)移栽機(jī)發(fā)展比較成熟，而可自動(dòng)取苗的全自動(dòng)移栽機(jī)械仍然處于研發(fā)期，國(guó)內(nèi)外對(duì)自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)做了大量研究，其中含有獨(dú)立機(jī)電及控制系統(tǒng)的自動(dòng)取苗機(jī)械雖然可靠性高，效率高，沖擊、磨損、振動(dòng)小，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，難以得到大面積推廣。
    桿機(jī)構(gòu)與滑道機(jī)構(gòu)沖擊大，磨損快，振動(dòng)大，難以取得較理想的取苗速度及取苗效率。
    本文擬開發(fā)一種傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，價(jià)格低廉，振動(dòng)小的高速非圓齒輪行星輪系缽苗移栽自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)。
    本文主要完成了以下內(nèi)容：
    1)提出了一種基于取苗臂擺角的新反求設(shè)計(jì)方法，此方法既能保證取苗軌跡整體形態(tài)的不變性，又能保證非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比的連續(xù)性等，對(duì)新型非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有重要意義。
    2)文章提出了一種非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比的分配目標(biāo)：兩級(jí)非圓齒輪的傳動(dòng)比應(yīng)該有相近的幅值周期比。
    并設(shè)計(jì)了具體的分配與調(diào)整方法：通過(guò)總傳動(dòng)比開方初次分配傳動(dòng)比，利用優(yōu)化系數(shù)針對(duì)性調(diào)整傳動(dòng)比。
    3)設(shè)計(jì)了一種夾土式取苗軌跡，分析了非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)并建立了其反求數(shù)學(xué)模型。
    基于matlab編寫了非圓齒輪行星輪機(jī)構(gòu)反求設(shè)計(jì)與優(yōu)化軟件。
    利用軟件得到了能滿足工作目標(biāo)的機(jī)構(gòu)基本參數(shù)。
    4)利用上述機(jī)構(gòu)參數(shù)，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制了機(jī)構(gòu)二維圖紙，完成了機(jī)構(gòu)零件三維模型的建立與虛擬樣機(jī)的裝配。
    對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與動(dòng)力學(xué)分析，分析了機(jī)構(gòu)振動(dòng)及產(chǎn)生振動(dòng)的原因，并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，減小了機(jī)構(gòu)的振動(dòng)。
    機(jī)械密封論文篇十九
    前言
    針對(duì)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在的問題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計(jì)所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計(jì)貫穿到理論課的實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力[1]。
    關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)；實(shí)踐能力；創(chuàng)新能力
    工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造專業(yè)的一門重要的實(shí)踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測(cè)量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的課程。通過(guò)本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計(jì)算的能力、設(shè)計(jì)的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實(shí)踐上的基礎(chǔ)。
    工藝課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容長(zhǎng)期以來(lái)都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)與工裝夾具的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的專業(yè)性和實(shí)踐性。由于課程設(shè)計(jì)長(zhǎng)期以來(lái)不變的設(shè)計(jì)方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計(jì)帶來(lái)很多弊端。本人長(zhǎng)期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，針對(duì)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
    1.現(xiàn)狀分析
    長(zhǎng)期以來(lái)，工藝課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計(jì)其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計(jì)某個(gè)加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長(zhǎng)期以來(lái)變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來(lái)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
    （1）由于設(shè)計(jì)題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計(jì)過(guò)程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來(lái)完成設(shè)計(jì)，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計(jì)的模板往下抄，只要改動(dòng)一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計(jì)理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計(jì)上也得不到創(chuàng)新。
    （2）課程設(shè)計(jì)都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時(shí)間，布置題目進(jìn)行設(shè)計(jì)的。時(shí)間是兩周，在兩周的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計(jì)零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時(shí)定額的計(jì)算，還要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，時(shí)間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計(jì)，為了趕時(shí)間完成任務(wù)，學(xué)生來(lái)不及思考，來(lái)不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐性并沒有得到體現(xiàn)。
    （3）課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過(guò)程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計(jì)的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程是否能實(shí)現(xiàn)零件的使用要求？因?yàn)殚L(zhǎng)期以來(lái)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果一直停留在設(shè)計(jì)階段，學(xué)生設(shè)計(jì)的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無(wú)法得到驗(yàn)證，學(xué)生在設(shè)計(jì)中也無(wú)法體驗(yàn)成功的喜悅。
    2.教學(xué)方法的改革
    隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實(shí)現(xiàn)零距離跨越，對(duì)學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力的要求也越來(lái)越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力，本文對(duì)工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計(jì)中不僅要完成理論的設(shè)計(jì)計(jì)算，也讓學(xué)生參與其制造過(guò)程，這樣讓學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
    （1）課程設(shè)計(jì)的時(shí)間為兩周，在這樣短的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，又要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，要計(jì)算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過(guò)改革，我們把工藝課程設(shè)計(jì)里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)安排在課堂的實(shí)踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識(shí)之后，安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動(dòng)手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實(shí)訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實(shí)訓(xùn)車間[2]，參照實(shí)際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計(jì)的不足及創(chuàng)新之處。通過(guò)指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時(shí)改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過(guò)這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計(jì)的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計(jì)未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計(jì)的完成和對(duì)產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新爭(zhēng)取了大量的時(shí)間[3]。
    （2）課程設(shè)計(jì)時(shí)具體做法是把學(xué)生幾個(gè)人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計(jì)，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計(jì)與繪制。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，即要分工，也要合作，在這個(gè)過(guò)程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
    （3）產(chǎn)品的制造：因?yàn)閷W(xué)生設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的零件是實(shí)訓(xùn)基地的加工對(duì)象，設(shè)計(jì)的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時(shí)的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計(jì)任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)推薦給實(shí)訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實(shí)踐教師指導(dǎo)學(xué)生來(lái)完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計(jì)的工裝夾具應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
    3.可行性分析
    （1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
    （2）工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)保駕護(hù)航。
    （3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實(shí)訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
    4.結(jié)束語(yǔ)
    實(shí)踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式所存在的問題，最后通過(guò)產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計(jì)過(guò)程中能真正體現(xiàn)從理論到實(shí)踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會(huì)能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
    參考文獻(xiàn)：
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