對(duì)待人際關(guān)系要懂得尊重和理解，才能保持良好的溝通和合作。寫(xiě)總結(jié)時(shí)，我們還應(yīng)該注意語(yǔ)言的流暢性和條理性，使讀者能夠更容易理解和接受。3、總結(jié)范文可以為我們提供一個(gè)參照和借鑒的對(duì)象。
機(jī)械類(lèi)論文格式篇一
前言
針對(duì)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計(jì)所存在的問(wèn)題，不僅將工藝課程設(shè)計(jì)貫穿到理論課的實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)；實(shí)踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的實(shí)踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測(cè)量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的課程。通過(guò)本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計(jì)算的能力、設(shè)計(jì)的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實(shí)踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容長(zhǎng)期以來(lái)都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)與工裝夾具的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)性和實(shí)踐性。由于課程設(shè)計(jì)長(zhǎng)期以來(lái)不變的設(shè)計(jì)方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計(jì)帶來(lái)很多弊端。本人長(zhǎng)期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，針對(duì)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析
長(zhǎng)期以來(lái)，工藝課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計(jì)其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計(jì)某個(gè)加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫(xiě)和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長(zhǎng)期以來(lái)變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來(lái)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，出現(xiàn)了很多問(wèn)題。
（1）由于設(shè)計(jì)題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書(shū)、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書(shū)已將設(shè)計(jì)過(guò)程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來(lái)完成設(shè)計(jì)，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計(jì)的模板往下抄，只要改動(dòng)一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計(jì)理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計(jì)上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計(jì)都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時(shí)間，布置題目進(jìn)行設(shè)計(jì)的。時(shí)間是兩周，在兩周的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計(jì)零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時(shí)定額的計(jì)算，還要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，時(shí)間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計(jì)，為了趕時(shí)間完成任務(wù)，學(xué)生來(lái)不及思考，來(lái)不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐性并沒(méi)有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過(guò)程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計(jì)的夾具是否能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程是否能實(shí)現(xiàn)零件的使用要求？因?yàn)殚L(zhǎng)期以來(lái)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果一直停留在設(shè)計(jì)階段，學(xué)生設(shè)計(jì)的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無(wú)法得到驗(yàn)證，學(xué)生在設(shè)計(jì)中也無(wú)法體驗(yàn)成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實(shí)現(xiàn)零距離跨越，對(duì)學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力的要求也越來(lái)越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力，本文對(duì)工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計(jì)中不僅要完成理論的設(shè)計(jì)計(jì)算，也讓學(xué)生參與其制造過(guò)程，這樣讓學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計(jì)的時(shí)間為兩周，在這樣短的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，又要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，要計(jì)算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過(guò)改革，我們把工藝課程設(shè)計(jì)里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)安排在課堂的實(shí)踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識(shí)之后，安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動(dòng)手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實(shí)訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實(shí)訓(xùn)車(chē)間[2]，參照實(shí)際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計(jì)的不足及創(chuàng)新之處。通過(guò)指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時(shí)改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過(guò)這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計(jì)的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計(jì)未開(kāi)始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計(jì)的完成和對(duì)產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新?tīng)?zhēng)取了大量的時(shí)間[3]。
（2）課程設(shè)計(jì)時(shí)具體做法是把學(xué)生幾個(gè)人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計(jì)，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計(jì)與繪制。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，即要分工，也要合作，在這個(gè)過(guò)程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
（3）產(chǎn)品的制造：因?yàn)閷W(xué)生設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的零件是實(shí)訓(xùn)基地的加工對(duì)象，設(shè)計(jì)的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時(shí)的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計(jì)任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)推薦給實(shí)訓(xùn)車(chē)間，車(chē)間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實(shí)踐教師指導(dǎo)學(xué)生來(lái)完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計(jì)的工裝夾具應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)保駕護(hù)航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實(shí)訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語(yǔ)
實(shí)踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式所存在的問(wèn)題，最后通過(guò)產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計(jì)過(guò)程中能真正體現(xiàn)從理論到實(shí)踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會(huì)能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類(lèi)論文格式篇二
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計(jì); 研究;
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過(guò)程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì), 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化, 改善勞動(dòng)條件, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。
1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng), 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本, 會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒(méi)有的一些優(yōu)點(diǎn), 如成本低、高性?xún)r(jià)比、無(wú)污染、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等, 因而越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動(dòng)控制, 因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無(wú)法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長(zhǎng)度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸, 這樣就會(huì)導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2 機(jī)械手的應(yīng)用
2.1 合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專(zhuān)用加工設(shè)備 (如各種專(zhuān)用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專(zhuān)用設(shè)備的效能, 必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn), 并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2 組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)
在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。目前在軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)工件的生產(chǎn)線(xiàn)上, 采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其上下料機(jī)械手、盤(pán)類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)
3.1 手部
機(jī)械手的手部, 是用來(lái)抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指?jìng)髁C(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來(lái)進(jìn)行的。
3.2 手腕
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng), 即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來(lái)改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍, 主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式, 對(duì)機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明, 空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對(duì)其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對(duì)臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng), 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
參考文獻(xiàn)
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機(jī)械類(lèi)論文格式篇三
這次為期六個(gè)月的畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我順利完成大學(xué)所有課程以及參與社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)很重要的一部分。在就業(yè)指導(dǎo)處老師幫助下我在xxx科技集團(tuán)參加畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)?？梢哉f(shuō)我在這里的頂崗實(shí)習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒(méi)學(xué)到的知識(shí)，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。
xxxx園區(qū)，位于煙臺(tái)開(kāi)發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬(wàn)人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
我的頂崗實(shí)習(xí)崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線(xiàn)完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項(xiàng)生產(chǎn)、檢測(cè)任務(wù)，通過(guò)不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事的一致認(rèn)可。
二、主體
2、1頂崗實(shí)習(xí)目的
2、11畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我們機(jī)械制造與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入教學(xué)計(jì)劃中的。通過(guò)本次頂崗實(shí)習(xí)使我能夠從理論高度上升到實(shí)踐高度，更好的實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的結(jié)合，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定初步的基礎(chǔ)。
2、12可以使我們通過(guò)頂崗實(shí)習(xí)獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面;同時(shí)畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個(gè)職業(yè)人的過(guò)程。逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變。
2、13培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們以后的工作，奠定十分必要的基礎(chǔ)。
2、2頂崗實(shí)習(xí)單位及崗位介紹;
2、21頂崗實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介
xxxxx科技集團(tuán)簡(jiǎn)介：
xxxxxx位于煙臺(tái)開(kāi)發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬(wàn)人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺(tái)科技園20xx年開(kāi)始進(jìn)行投資設(shè)廠(chǎng)前置籌備工作，20xx年7月正式投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。xxx科技集團(tuán)以實(shí)力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展?fàn)I造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢(shì)，以強(qiáng)大聲勢(shì)進(jìn)軍市場(chǎng)，以實(shí)力贏(yíng)得了世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)之稱(chēng)號(hào)。
企業(yè)的經(jīng)營(yíng)理念：愛(ài)心、信心、決心。
企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責(zé)任、進(jìn)步。
企業(yè)的成長(zhǎng)定位：長(zhǎng)期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國(guó)際。
企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;
負(fù)責(zé)任的文化;
團(tuán)結(jié)合作且資源共享的文化;
有貢獻(xiàn)就有所得的文化。
企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力：速度、品質(zhì)、技術(shù)、彈性、成本。
2、22崗位介紹
我們生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱(chēng)是xxx,是一種高端游戲機(jī)，是為日本企業(yè)代做的產(chǎn)品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測(cè)段，是組裝段與后測(cè)試段的過(guò)度，有著至關(guān)重要的作用。我的工作就是把待檢測(cè)品從流水線(xiàn)上取下來(lái)，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動(dòng)電源，待被檢查品進(jìn)入檢測(cè)畫(huà)面后，按照畫(huà)面的提示操作，嚴(yán)格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫(huà)面。然后關(guān)閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線(xiàn)。在檢查過(guò)程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒(méi)電了，需要更換電池，在這個(gè)過(guò)程中必須關(guān)機(jī)。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫(xiě)不良品票，按照公司的要求詳細(xì)、認(rèn)真填寫(xiě)不良品票。如xxxx,這樣的填寫(xiě)不良品票，送修就行了!
2、3頂崗實(shí)習(xí)內(nèi)容及過(guò)程
2、31了解過(guò)程
起初，剛進(jìn)入車(chē)間的時(shí)候，車(chē)間里的一切對(duì)我來(lái)說(shuō)都是陌生的。車(chē)間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車(chē)間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個(gè)月。第一天進(jìn)入車(chē)間開(kāi)始工作時(shí)，所在線(xiàn)體的線(xiàn)長(zhǎng)、多能工給我安排工作任務(wù)，分配給我的任務(wù)是跟著一名叫茌良志的老員工學(xué)習(xí)完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運(yùn)用完成品檢查治具開(kāi)始慢慢學(xué)著檢查該產(chǎn)品，在檢查的同時(shí)注意操作流程及有關(guān)注意事項(xiàng)等。畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產(chǎn)品，體驗(yàn)首次在社會(huì)上工作的感覺(jué)。在工作的同時(shí)慢慢熟悉車(chē)間的工作環(huán)境。
作為初次到社會(huì)上去工作的學(xué)生來(lái)說(shuō)，對(duì)社會(huì)的了解以及對(duì)工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開(kāi)始我對(duì)車(chē)間里的各項(xiàng)規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項(xiàng)等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實(shí)習(xí)單位下發(fā)給我們的員工手冊(cè)，向線(xiàn)體里的師傅、員工同事請(qǐng)教了解工作的相關(guān)事項(xiàng)，通過(guò)他們的幫助，我對(duì)車(chē)間的情況及生產(chǎn)組裝產(chǎn)品、檢查產(chǎn)品等有了一定的了解。車(chē)間的工作實(shí)行兩班制(a、b班)，兩班的工作時(shí)間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車(chē)間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過(guò)程
對(duì)車(chē)間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開(kāi)始有些緊張的心開(kāi)始慢慢平靜下來(lái)，工作期間每天按時(shí)到廠(chǎng)上班，上班工作之前先到指定地點(diǎn)等待副線(xiàn)長(zhǎng)集合員工開(kāi)會(huì)強(qiáng)調(diào)工作中的有關(guān)事項(xiàng)，同時(shí)給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來(lái)一些工作中需要用到的相關(guān)用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產(chǎn)品標(biāo)識(shí)單等)。在機(jī)臺(tái)位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導(dǎo)書(shū))上的操作流程進(jìn)行正常作業(yè)，我運(yùn)用工作所需的治具將流水線(xiàn)上的產(chǎn)品檢測(cè)好，并將檢測(cè)完畢的產(chǎn)品放回流水線(xiàn)，進(jìn)行下一道工序。另外在工作中，檢測(cè)生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開(kāi)機(jī)斷電等)。出現(xiàn)上述情況時(shí)，要按照規(guī)定的程序填寫(xiě)不良品票，交給線(xiàn)外人員送修。
在工作期間有些產(chǎn)品的檢測(cè)難度較大。第一次檢查可能ng, 這是需要追加四次檢測(cè)，在這四次當(dāng)中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線(xiàn)，需要單獨(dú)放置在規(guī)定的地點(diǎn)。為了提高檢測(cè)效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請(qǐng)教簡(jiǎn)單快速的檢測(cè)方法與技巧。運(yùn)用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著檢測(cè)這有難度的產(chǎn)品，從中體會(huì)檢測(cè)產(chǎn)品的效果。同時(shí)在加工中保持一顆積極樂(lè)觀(guān)的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時(shí)工作過(guò)程中也要不斷摸索檢測(cè)產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時(shí)在搖桿按鍵測(cè)試工站，對(duì)怎樣高效率的檢測(cè)不太明白，此時(shí)，我便向員工同事學(xué)習(xí)，向他們請(qǐng)教正確的搖桿按鍵測(cè)試方式，另外也可以詢(xún)問(wèn)品管(品質(zhì)管理員)，按品管提供的要求進(jìn)行生產(chǎn)、檢測(cè)產(chǎn)品。
2、實(shí)際操作
經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產(chǎn)品老化的學(xué)習(xí)，我對(duì)車(chē)間產(chǎn)品的檢測(cè)的整個(gè)流程已有了一個(gè)較詳細(xì)的了解與熟悉。對(duì)有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對(duì)不良產(chǎn)品的識(shí)別力也有所提高了，檢測(cè)產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線(xiàn)長(zhǎng)、副線(xiàn)長(zhǎng)和多能工分配的工作任務(wù)，在自己的工作區(qū)認(rèn)真地進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問(wèn)題和困難時(shí)，先自己嘗試著去解決，而當(dāng)問(wèn)題較大自己獨(dú)自難以解決時(shí)，則向線(xiàn)長(zhǎng)、多能工反映情況，請(qǐng)求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問(wèn)題很快就被解決了，我有時(shí)也學(xué)著運(yùn)用他們的方法與技巧去處理些稍簡(jiǎn)單的問(wèn)題，慢慢提高自己解決處理問(wèn)題的能力。在解決處理問(wèn)題的過(guò)程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時(shí)的自信心不斷增強(qiáng)，對(duì)工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務(wù)。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內(nèi)容也就完成了，嘿!這工作任務(wù)也較艱巨的啊!
2、頂崗實(shí)習(xí)期工作總結(jié)和收獲
頂崗實(shí)習(xí)期間，我對(duì)頂崗實(shí)習(xí)企業(yè)的cnp組裝sok生產(chǎn)的整個(gè)操作流程有了一個(gè)較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實(shí)習(xí)的工作與所學(xué)專(zhuān)業(yè)沒(méi)有很大的關(guān)系，但頂崗實(shí)習(xí)中，我拓寬了自己的知識(shí)面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識(shí)，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。
在頂崗實(shí)習(xí)的那段時(shí)間，讓我體會(huì)到從工作中再拾起書(shū)本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來(lái)看書(shū)。這更讓人珍惜在學(xué)校的時(shí)光。
此次畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，我學(xué)會(huì)了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決處理簡(jiǎn)單問(wèn)題的方法與技巧，學(xué)會(huì)了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)方法。同時(shí)我體驗(yàn)到了社會(huì)工作的艱苦性，通過(guò)頂崗實(shí)習(xí)，讓我在社會(huì)中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動(dòng)手操作能力，提升了自己的實(shí)踐技能。積累了社會(huì)工作的簡(jiǎn)單經(jīng)驗(yàn)，為以后工作也打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
機(jī)械類(lèi)論文格式篇四
機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)俗稱(chēng)機(jī)電一體化，是機(jī)械工程與自動(dòng)化的一種。機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識(shí)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法，計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力，能承擔(dān)各類(lèi)機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和開(kāi)發(fā)工作。下面是小編為大家整理的機(jī)械電子
畢業(yè)論文
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計(jì)算機(jī)控制工程技術(shù)的應(yīng)用，使得機(jī)械電子工程向著專(zhuān)業(yè)化、科學(xué)化、智能化的方向發(fā)展，并且所發(fā)揮出的作用與水平越來(lái)越高。因此，控制工程技術(shù)成為了近些年中人們分析與研究的一個(gè)重點(diǎn)。所以，我們需要對(duì)于控制工程與機(jī)械電子工程的概念、控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行仔細(xì)的分析與研究工作，全面提高機(jī)械電子工程的質(zhì)量與水平，使其自動(dòng)化與智能化程度得到有效提升，促進(jìn)我國(guó)機(jī)械工程行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。
控制工程指的是有效應(yīng)用各種先進(jìn)的工程理論與先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，形成的一種處理自動(dòng)化工程技術(shù)問(wèn)題的新技術(shù)方式。而機(jī)械電子工程是一個(gè)具有獨(dú)特特點(diǎn)的工程學(xué)科，以構(gòu)造簡(jiǎn)單為其主要的特性，以模塊化的方式來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的操作。
而時(shí)代的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步，尤其是人們對(duì)于電子機(jī)械工程要求的增多，我們需要將控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中進(jìn)行有效的應(yīng)用，使的兩者優(yōu)勢(shì)進(jìn)行有效的融合，可以處理好機(jī)械電子工程中存在的許多難題，一方面對(duì)于控制工程技術(shù)進(jìn)行有效的檢驗(yàn)，另一方面使得機(jī)械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平得到提升，最終為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
在生物學(xué)基礎(chǔ)上形成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，是將多個(gè)有效簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元連接為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以對(duì)于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效的處理。原因在于，雖然以往的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元具有十分簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。但是，我們將其進(jìn)行有效的連接與融合，就使得其成為了具有復(fù)雜處理能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)一個(gè)最為收集整理顯著的特點(diǎn)是可以具有與人類(lèi)相似的適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，最終使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)朝著多功能、一體化、智能化的方向進(jìn)行發(fā)展。我們以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在電子機(jī)械工程中的應(yīng)用為例子進(jìn)行具體的說(shuō)明。電子機(jī)械工程中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以有效在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用。比如：人們有效的應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，可以有效對(duì)于數(shù)控機(jī)床切割中不確定地點(diǎn)進(jìn)行有效改變，最終使得數(shù)控機(jī)床加工的效率幅度得到大規(guī)模提升，使得機(jī)械電子工程行業(yè)的安全性得到全面提升。
機(jī)械電子工程行業(yè)具有復(fù)雜性的特點(diǎn)，尤其是其加工流程具有非常大的困難。所以，我們應(yīng)用傳統(tǒng)的加工工藝流程方式建立起的模型，即自動(dòng)化控制方式很難進(jìn)行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，將控制工程技術(shù)中的模糊控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程行業(yè)中進(jìn)行應(yīng)用，可以使其具有直觀(guān)化與形象化的特點(diǎn)，使得以往機(jī)械電子工程中的復(fù)雜問(wèn)題變得非常簡(jiǎn)化，提高了其質(zhì)量與水平，發(fā)揮出機(jī)械電子工程行業(yè)的價(jià)值。
而模糊控制工程技術(shù)之所以有著這樣的效果，其原因在于，模糊控制工程技術(shù)具有簡(jiǎn)單靈活的算法，使得模糊控制工程技術(shù)程序編制過(guò)程非常的簡(jiǎn)單，最終使得機(jī)械電子工程中的數(shù)據(jù)信息輸入量進(jìn)行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍內(nèi)即可，就能保障工程的質(zhì)量，而不需要對(duì)于 機(jī)械電子工程行業(yè)大量數(shù)據(jù)信息進(jìn)行精確化的分析與研究工作。這種應(yīng)用方式大大降低了其應(yīng)用的難度，減少了其工作量。因此，我們將模糊控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中進(jìn)行應(yīng)用會(huì)取得良好的應(yīng)用效果。
控制工程技術(shù)中的魯棒控制指的是，技術(shù)系統(tǒng)在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應(yīng)有的功能與特性，最終使得其具有良好的應(yīng)用效果。具體來(lái)講，我們將控制工程技術(shù)中的魯棒控制在機(jī)械電子工程中進(jìn)行應(yīng)用，可以提高機(jī)械電子工程工藝的質(zhì)量和水平。比如：我們以魯棒控制在機(jī)械電子工程中機(jī)械制造生產(chǎn)為例子進(jìn)行具體的說(shuō)明。如：在柔性臂軌跡制造中，我們通常應(yīng)用的是滑膜變結(jié)構(gòu)的控制方法來(lái)進(jìn)行工藝制造的控制，并且研究出慢變控制器。而我們有效的應(yīng)用魯棒控制就可以應(yīng)用先進(jìn)的理論研究出魯棒控制器，并且使其發(fā)揮出應(yīng)有的作用，對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)調(diào)節(jié)。因此，我們應(yīng)用這種方式，通過(guò)應(yīng)用補(bǔ)償控制算法，可以對(duì)操作軌跡模擬研究工作進(jìn)行有效的補(bǔ)償控制計(jì)算，最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結(jié)構(gòu)。同時(shí)，想要達(dá)到以上的控制結(jié)果，我們需要對(duì)于其運(yùn)行目標(biāo)軌跡的過(guò)程進(jìn)行有效的控制，使其具有合理化應(yīng)用的組合方式，最終確?？刂乒ぷ鞯男Ч鸞。
控制工程技術(shù)中的智能化控制系統(tǒng)，將優(yōu)質(zhì)的計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能技術(shù)進(jìn)行了有效的融合，可以對(duì)機(jī)械電子工程中的具體操作流程與應(yīng)用的工藝技術(shù)進(jìn)行人工智能化模擬與控制，全面提高機(jī)械電子工程的質(zhì)量與效率。原因在于，智能化控制系統(tǒng)具有與人腦相似的大腦思維模式，通過(guò)有效的對(duì)于自主信息數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)，使得其控制的機(jī)器人像人一樣進(jìn)行自動(dòng)化工作，進(jìn)行大規(guī)模機(jī)械化的生產(chǎn)，最終使得機(jī)械生產(chǎn)的效率與人工效率進(jìn)行有效結(jié)合，完成對(duì)于機(jī)械電子工程生產(chǎn)流程的控制，節(jié)約了大量工程的成本與人力物力資源，提高了工程的質(zhì)量與效率，使其取得良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)價(jià)值，提升了其在社會(huì)生產(chǎn)中的競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于應(yīng)用這些先進(jìn)技術(shù)方式的企業(yè)來(lái)講，樹(shù)立了良好的成本控制思維，提高了生產(chǎn)工藝的科技含量，在市場(chǎng)中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企業(yè)未來(lái)的進(jìn)步與發(fā)展。
對(duì)于控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行分析與研究工作，有利于我們應(yīng)用好控制工程技術(shù)方式，最終提高機(jī)械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平，降低其工程的成本、使得其朝著智能化方向發(fā)展，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)價(jià)值。
機(jī)械類(lèi)論文格式篇五
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個(gè)部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài),并重點(diǎn)分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì),以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)端研制的，1958年美國(guó)結(jié)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的疾速開(kāi)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動(dòng)條件，處理勞動(dòng)力缺乏等問(wèn)題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來(lái)越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來(lái)越高，功用也越來(lái)越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開(kāi)展。在科學(xué)技術(shù)高速開(kāi)展的今天，憑仗單一的人工化消費(fèi)是無(wú)法到達(dá)工業(yè)化的大量請(qǐng)求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來(lái)到達(dá)自動(dòng)化消費(fèi)，以進(jìn)步消費(fèi)效益。
一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類(lèi)
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請(qǐng)求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、挪動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成規(guī)則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自在度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作，同時(shí)接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過(guò)對(duì)其編程完成所要功用。
機(jī)械手的品種，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：
一是專(zhuān)用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專(zhuān)用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、構(gòu)造簡(jiǎn)單、運(yùn)用牢靠和造價(jià)低等特性，適用于大批量的自動(dòng)化消費(fèi)的自動(dòng)換刀機(jī)械手，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線(xiàn)的上、下料機(jī)械手和加工中心。
二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，經(jīng)過(guò)調(diào)整可在不同場(chǎng)所運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不時(shí)變換消費(fèi)種類(lèi)的中小批量自動(dòng)化的消費(fèi)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種：簡(jiǎn)易型以“開(kāi)一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制，伺服型能夠是點(diǎn)位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類(lèi)型。
二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)消費(fèi)線(xiàn)上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒(méi)有獨(dú)立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開(kāi)展鍛造設(shè)備的消費(fèi)才能，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請(qǐng)求的工作，如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化消費(fèi)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。
隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時(shí)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國(guó)的汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費(fèi)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運(yùn)用。在制造業(yè)中，特別是在汽車(chē)行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車(chē)行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國(guó)內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費(fèi)車(chē)間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車(chē)業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費(fèi)上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車(chē)部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展前景是十分好的。
由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費(fèi)復(fù)雜，價(jià)位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用?，F(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請(qǐng)求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價(jià)錢(qián)也比擬昂貴。本文對(duì)我國(guó)國(guó)內(nèi)已有的專(zhuān)利停止研討，如中國(guó)國(guó)度學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)造專(zhuān)利：自動(dòng)上下料機(jī)械手（公開(kāi)號(hào)：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運(yùn)用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來(lái)調(diào)理定位角度，需配定位置。中國(guó)國(guó)度學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項(xiàng)適用新型專(zhuān)利：全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手（公開(kāi)號(hào)：cn79955），其運(yùn)用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過(guò)銷(xiāo)釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動(dòng)壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號(hào)測(cè)試桿、接近開(kāi)關(guān)等；為滿(mǎn)足不同產(chǎn)品消費(fèi)，運(yùn)用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項(xiàng)專(zhuān)利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計(jì)的，但也還有一些問(wèn)題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動(dòng)上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對(duì)可調(diào)范圍比擬??；而全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請(qǐng)求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對(duì)固定，拆卸較繁瑣。由此看來(lái)，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級(jí)階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。
三、結(jié)語(yǔ)
從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開(kāi)展現(xiàn)狀能夠看出將來(lái)工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國(guó)應(yīng)加大對(duì)工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強(qiáng)科技創(chuàng)新，以緊跟時(shí)期步伐，使中國(guó)的工業(yè)機(jī)械化走在國(guó)際前沿。
機(jī)械類(lèi)論文格式篇六
專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化
班 級(jí)： 機(jī)制專(zhuān)101
學(xué) 號(hào)： xxx
學(xué)生姓名：xx
1、課題來(lái)源
移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來(lái)，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。而目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線(xiàn)上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車(chē)制造工廠(chǎng)的生產(chǎn)流水線(xiàn)，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線(xiàn)，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車(chē)身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車(chē)身外殼被真空吸盤(pán)吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過(guò)程的高度自動(dòng)化，堪稱(chēng)是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):
且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運(yùn)動(dòng)特性變化。
(3)因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動(dòng)，氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動(dòng)工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問(wèn)題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過(guò)程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。
(4)能源可儲(chǔ)存。壓縮空氣可存貯在儲(chǔ)氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時(shí)，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會(huì)因溫度變化影響傳動(dòng)及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動(dòng)元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動(dòng)機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過(guò)去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線(xiàn)上，目前幾乎都沒(méi)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。
3、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
3.1 國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車(chē)制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專(zhuān)業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等。可以將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專(zhuān)業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺(jué)、視覺(jué)等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。
3.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
國(guó)外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來(lái)完成規(guī)定的操作。國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如 發(fā)生少許偏差時(shí)候，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺(jué)功能和觸覺(jué)功能。目前已經(jīng)取得一定的成績(jī)。
3.3 發(fā)展趨勢(shì)
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿(mǎn)足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復(fù)高精度
1.論文開(kāi)題報(bào)告格式及如何寫(xiě)論文開(kāi)題報(bào)告
2.本科論文開(kāi)題報(bào)告
3.日語(yǔ)論文開(kāi)題報(bào)告
4.論文 開(kāi)題報(bào)告題目
5.論文開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容
6.軟件論文開(kāi)題報(bào)告
7.包裝論文的開(kāi)題報(bào)告
論文開(kāi)題報(bào)告
9.論文的開(kāi)題報(bào)告
10.畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告會(huì)_開(kāi)題報(bào)告
機(jī)械類(lèi)論文格式篇七
摘 要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過(guò)程中用來(lái)幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)
目前，我國(guó)的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來(lái)越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來(lái)幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來(lái)幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢(shì)，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對(duì)象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類(lèi)型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類(lèi)型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級(jí)齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單，所以它工作起來(lái)的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過(guò)直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡(jiǎn)單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來(lái)完成對(duì)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級(jí)齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷(xiāo)軸同軸。其順序控制形式是通過(guò)plc電位控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測(cè)到該位置的反饋信號(hào)，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線(xiàn)性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)該類(lèi)型電機(jī)也可以滿(mǎn)足長(zhǎng)期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿(mǎn)足plc對(duì)各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對(duì)電機(jī)控制通常采用開(kāi)關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線(xiàn)圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開(kāi)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過(guò)橋式以及分級(jí)的接線(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來(lái)設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號(hào)直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過(guò)比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來(lái)判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號(hào)與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來(lái)就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿(mǎn)足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過(guò)程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿(mǎn)足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過(guò)終端輸入到p lc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿(mǎn)足以下三個(gè)原則：
3)系統(tǒng)總開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。
4結(jié)語(yǔ)
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線(xiàn)上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿(mǎn)足了系統(tǒng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡(jiǎn)單。
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機(jī)械類(lèi)論文格式篇八
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢(shì)，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀(guān)裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問(wèn)題，同時(shí)控制焊接輸入線(xiàn)能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來(lái)說(shuō)，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問(wèn)題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺(jué)對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長(zhǎng)度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線(xiàn)能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問(wèn)題
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，焊接工人在日常生產(chǎn)過(guò)程中，往往面臨著較多工作量。長(zhǎng)時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問(wèn)題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線(xiàn)能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來(lái)看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀(guān)質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問(wèn)題，長(zhǎng)期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過(guò)應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問(wèn)題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過(guò)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題。且隨著我國(guó)焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢(shì)必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
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機(jī)械類(lèi)論文格式篇九
實(shí)習(xí)報(bào)告的格式是有嚴(yán)格要求的，那么你是否知道如何正確的書(shū)寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告呢?下面是本站的小編為大家整理的“機(jī)械廠(chǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告范文格式”，僅供參考，歡迎大家閱讀!
機(jī)械廠(chǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告范文格式(一)
這兩個(gè)星期的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，主要是到機(jī)械加工工廠(chǎng)生產(chǎn)車(chē)間里面實(shí)習(xí)。其中有，塑膠模具廠(chǎng)，模具制造廠(chǎng)，還有車(chē)橋廠(chǎng)，甚至連世界上聞名的xx都去過(guò)了。我從原來(lái)對(duì)工廠(chǎng)是一無(wú)所知到現(xiàn)在對(duì)工廠(chǎng)初步了解。終于到了工廠(chǎng)了。
在參觀(guān)的這幾個(gè)企業(yè)中，有在人們眼里的大型企業(yè)，也有小企業(yè)?？赡軇e人是依靠一般工人的薪水與福利來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)的。所以，一般人覺(jué)得哪個(gè)企業(yè)給的薪水多，福利好，到該企業(yè)工作就好?？墒俏矣X(jué)得要判斷在什么企業(yè)工作適合自己，主要還是和自己有關(guān)。然后進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，畢業(yè)生剛畢業(yè)從事什么方面的工作和企業(yè)關(guān)系也是非常大的。
一個(gè)機(jī)械畢業(yè)生進(jìn)了大企業(yè)，例如像是五菱、柳工這樣的企業(yè)。剛開(kāi)始是比較理想的工資，而且工作強(qiáng)度不大，有培訓(xùn)期，還有正規(guī)的入廠(chǎng)教育。一切進(jìn)工廠(chǎng)顯得很正規(guī)，很全面。其實(shí)這樣也體現(xiàn)了一個(gè)企業(yè)的文化和管理。例如在柳工參觀(guān)的時(shí)候，正好遇見(jiàn)柳工剛招進(jìn)的畢業(yè)生進(jìn)行入場(chǎng)教育，帶頭的員工給他們?cè)诿恳粋€(gè)地方都講解了一遍，這樣的入廠(chǎng)教育很到位。通過(guò)對(duì)在職員工的詢(xún)問(wèn)了解，一般到柳工的畢業(yè)生剛開(kāi)始的工作是入場(chǎng)教育、然后是培訓(xùn)，然后才能上崗，該開(kāi)始的工作是做工程師的助手，輔助工程師的工作。一般薪水有1000多元，然后每一個(gè)人都有單間套房。到了這樣的大企業(yè)，分工很仔細(xì)，所以每一個(gè)人都有自己專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)的地方。也許在某個(gè)地方，例如工藝或者加工有點(diǎn)錯(cuò)漏，其他大部分的地方要想更改的地方就非常非常的少，一般都是經(jīng)過(guò)前人的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)得出來(lái)的。除非采用新工藝，新設(shè)備的時(shí)候需要大量的研究和實(shí)驗(yàn)，大學(xué)畢業(yè)生的任務(wù)主要還是維持生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在大企業(yè)能接收許多先進(jìn)的管理模式，例如柳工采用了6sigama六西格瑪管理方法，它是一項(xiàng)以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，追求幾乎完美的質(zhì)量管理方法?？偟膩?lái)說(shuō)大企業(yè)在培訓(xùn)和企業(yè)文化，管理方面是比較先進(jìn)，員工能夠很好的學(xué)習(xí)系統(tǒng)的知識(shí)，能夠看到很多先進(jìn)的東西，但是大公司分工非常的明確，作的工作都是是很簡(jiǎn)單的一部分，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)厭倦，知識(shí)面會(huì)比較狹窄，失去了接觸其他能力的機(jī)會(huì)。
如果進(jìn)了小企業(yè)，例如像是xx模具廠(chǎng)、xx車(chē)橋這樣的企業(yè)。剛開(kāi)始工資就不是很高，企業(yè)的各方面的事情都要涉及，去了解，可能一開(kāi)始就直接投入工作，而沒(méi)有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)、入場(chǎng)教育等等。剛開(kāi)始就要學(xué)習(xí)大量的知識(shí)來(lái)為工作服務(wù)?？赡茏〉乃奚崾呛献〉?，條件沒(méi)有那么好。小企業(yè)很重視人才，人才需求量很大，所以在小企業(yè)工作接觸的東西會(huì)更加廣，得到的鍛煉會(huì)更加大。有相當(dāng)一部分大學(xué)生認(rèn)為，只有到大型企業(yè)去干，才能充分發(fā)揮出聰明才智，因?yàn)榇笮推髽I(yè)具備了實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的物質(zhì)和精神條件，機(jī)遇好，福利好，工作穩(wěn)定，而小企業(yè)只有那么幾十或幾百號(hào)人，資金不雄厚，更談不上什么發(fā)展前途了。其實(shí)，有些大型企業(yè)里面人才濟(jì)濟(jì)，競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，而一般的小企業(yè)，對(duì)人才的需求如饑似渴，事實(shí)上近年，大企業(yè)里的大學(xué)生“大材小用”，而小企業(yè)卻多“小材大用”?？偟膩?lái)說(shuō)，在小企業(yè)工作自己處理各種事情，雖然缺少了系統(tǒng)的企業(yè)文化和管理知識(shí)，但是能夠真正動(dòng)手去做很多事情(無(wú)論管理、技術(shù)、客戶(hù)等等)知識(shí)面比較寬，如果以后有機(jī)會(huì)跳到大企業(yè)，能力會(huì)大大超過(guò)一直在大企業(yè)相同經(jīng)驗(yàn)之人。
下面是對(duì)國(guó)內(nèi)幾種企業(yè)工作的分析：
民營(yíng)企業(yè)：各種各樣都有，層次不齊，效率高的也有，效率低也有，一般都是一個(gè)人去干很多事情，工資可能會(huì)低一些，但是或許是一個(gè)很好提升自己能力的地方，不同的公司不同環(huán)境，企業(yè)文化一般不是很先進(jìn)，個(gè)人在企業(yè)里可以起到龍頭的作用。
臺(tái)資企業(yè)：臺(tái)資企業(yè)呆過(guò)的人都會(huì)覺(jué)得郁悶，但是都不可否認(rèn)的說(shuō)臺(tái)資企業(yè)是一個(gè)很好的鍛煉人的地方，一般的臺(tái)資企業(yè)都會(huì)有較好的培訓(xùn)機(jī)制，會(huì)讓你有一個(gè)很好的學(xué)習(xí)過(guò)程，臺(tái)資企業(yè)是靠系統(tǒng)作業(yè)的，個(gè)人的作用固然很大，但是它是靠系統(tǒng)的理念把整個(gè)工作系統(tǒng)的分塊，一個(gè)人只是做很小的一塊，工作很簡(jiǎn)單單調(diào)，效率是很高的(可能工作是體會(huì)不到的)，即使一個(gè)很有能力的人離職也會(huì)對(duì)公司造成很小的影響。工資不高不低，工資長(zhǎng)的也比較慢，會(huì)比較繁忙。
歐美企業(yè)：歐美企業(yè)追求自由和主動(dòng)，他們也是靠系統(tǒng)的工作的，這方面和臺(tái)資企業(yè)有相似之處，但是比起臺(tái)資企業(yè)多了一些自由和主動(dòng)地理念，很多事情工程師有較大的自由去發(fā)揮，但是一般的歐美企業(yè)英語(yǔ)門(mén)檻一定要通過(guò)，否則免談.歐美企業(yè)比臺(tái)系企業(yè)更注重培訓(xùn)，甚至花很大的價(jià)錢(qián)去培訓(xùn)一個(gè)人，所以有機(jī)會(huì)進(jìn)去也是一個(gè)好的方向。
日韓企業(yè)：日韓企業(yè)一般都是相同的工作模式(臺(tái)資企業(yè)也是跟日資企業(yè)學(xué)的)，工作系統(tǒng)化作業(yè)，采用的管理模式有點(diǎn)類(lèi)似泰勒管理模式，把人機(jī)器化，防呆化，盡量減少人為出錯(cuò)的機(jī)會(huì)，培訓(xùn)也是比較注重的，工作時(shí)間是比較長(zhǎng)的，日資企業(yè)如果正常下班老板一般都會(huì)以異樣的眼光看著你的(不是絕對(duì)的)。但是日系企業(yè)工作非常的嚴(yán)謹(jǐn)，他們的產(chǎn)品暢銷(xiāo)全世界從他們的工作方式和態(tài)度上是能夠看出點(diǎn)什么的。也是很好的提升能力的地方(首先要吃苦的心理準(zhǔn)備)。
正如在xx模具廠(chǎng)參觀(guān)的時(shí)候，廠(chǎng)負(fù)責(zé)人建議我們從如下幾個(gè)方面考慮工作的問(wèn)題。第一個(gè)是企業(yè)的性質(zhì)，企業(yè)是國(guó)資還是外資，是外貿(mào)還是內(nèi)銷(xiāo)，類(lèi)型是什么等等；第二個(gè)是產(chǎn)品的發(fā)展方向，產(chǎn)品的類(lèi)型是什么，對(duì)社會(huì)有什么影響，是合法的還有違法的等等；第三個(gè)是待遇問(wèn)題，一般面對(duì)這個(gè)問(wèn)題，許多人都有自己的看法；第四個(gè)是學(xué)習(xí)提升機(jī)會(huì)，在大公司分工明細(xì)，每個(gè)人得到的分工部分就少，所以學(xué)到的東西就少，在私人小企業(yè)由于資金的問(wèn)題，也許一個(gè)人就要做許多的事情，學(xué)到的東西也是很多的；第五個(gè)是工作學(xué)習(xí)的環(huán)境。這五點(diǎn)是負(fù)責(zé)人概括出來(lái)的，說(shuō)是對(duì)我們有很大的用途。
其實(shí)，無(wú)論在什么地方、什么企業(yè)工作。永遠(yuǎn)的第一要素是自己的實(shí)力問(wèn)題。如果你實(shí)力強(qiáng)，學(xué)的知識(shí)多，能高效地處理問(wèn)題，那么必定能得到企業(yè)的青睞。所以我們無(wú)論在大企業(yè)還是在小企業(yè)工作不要怕苦和冷落，要虛心請(qǐng)教和學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取學(xué)到更多的知識(shí)。所以現(xiàn)在我們?cè)趯W(xué)校里面學(xué)習(xí)，更重要的是積累知識(shí)，學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為以后工作做準(zhǔn)備。
機(jī)械廠(chǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告范文格式(二)
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合的一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，對(duì)強(qiáng)化我們所學(xué)到的知識(shí)和檢測(cè)所學(xué)知識(shí)的掌握程度有很好的幫助。了解工廠(chǎng)的工業(yè)生產(chǎn)業(yè)務(wù)， 制造大、 中、小型各類(lèi)零部件的機(jī)床的工作過(guò)程，工作原理以及生產(chǎn)，加工各類(lèi)零部件的 流程。實(shí)習(xí)前，認(rèn)真聽(tīng)從安排進(jìn)行參觀(guān)學(xué)習(xí)。 實(shí)習(xí)期間， 認(rèn)真聽(tīng)取工廠(chǎng)師傅和老師的講解，了解各車(chē)間的安全細(xì)則和規(guī)章，學(xué)習(xí)師傅給我們講解的各類(lèi)大型、中型機(jī)器的工作原理和操作規(guī)范及各種產(chǎn)品的工藝過(guò)程， 并與所學(xué)理論知識(shí)進(jìn)行對(duì)比，獲益匪淺。
實(shí)習(xí)目的：
1：通過(guò)下廠(chǎng)實(shí)習(xí)，深入生產(chǎn)第一線(xiàn)進(jìn)行觀(guān)察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識(shí)和使學(xué)生叫全面地了解機(jī)械制造廠(chǎng)的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過(guò)程，了解和掌握本專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，鞏固和加深已學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，并為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
2：在實(shí)習(xí)期間，通過(guò)對(duì)典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過(guò)程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識(shí)和盛傳實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，北洋我們的考察，分析和解決問(wèn)題的工作能力。
3：通過(guò)實(shí)習(xí)，廣泛接觸工人和聽(tīng)工人技術(shù)人員的專(zhuān)題報(bào)告，學(xué)習(xí)他們的好生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)革新和科研成果，學(xué)習(xí)他們?cè)谒幕ㄔO(shè)中的貢獻(xiàn)精神。
4：通過(guò)參觀(guān)有關(guān)工廠(chǎng)，掌握一臺(tái)機(jī)器從毛坯到產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，組織管理，設(shè)備選擇和車(chē)間布置等方面的知識(shí)，擴(kuò)大知識(shí)面。
5：通過(guò)記實(shí)習(xí)日記，寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀(guān)察，分析問(wèn)題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。
在現(xiàn)場(chǎng)技工師傅，工程師的指導(dǎo)和講解中，我們對(duì)各類(lèi)車(chē)床，銑床，鉆床， 沖床，磨床有了更進(jìn)一步的了解。對(duì)應(yīng)于各種不同型號(hào)，不同用途，不同尺寸的 零部件，有各種不同類(lèi)型的加工機(jī)床進(jìn)行處理?；诮鸸?shí)習(xí)期間我們所了解學(xué) 習(xí)的各類(lèi)機(jī)床的基礎(chǔ)知識(shí)和基礎(chǔ)操作， 我們進(jìn)一步了解了大型零部件的加工工藝 和粗制流程，精加工流程，裝備流程，修改處理流程等加工流程。技工師傅們給 我們展示了熟練操作各種機(jī)器生產(chǎn)零部件的過(guò)程和技巧， 其基本原理和操作規(guī)范 同小型簡(jiǎn)單機(jī)床是大同小異的。 整個(gè)參觀(guān)過(guò)程中，同學(xué)們就一些機(jī)床的工作原理，精度問(wèn)題等方面的疑問(wèn)請(qǐng) 教了指導(dǎo)師傅，如磨床，鉆床等機(jī)床具體的功能及其在生產(chǎn)過(guò)程中所處的位置和 需要對(duì)零部件做處理的方面。
老師在給我們解答疑問(wèn)的同時(shí)，也給大家講解了許多關(guān)于公司經(jīng)營(yíng)，生產(chǎn)管理等方面的基本常識(shí)，讓我們真正正確地認(rèn)識(shí)一個(gè)大型機(jī)械公司的生產(chǎn)流水線(xiàn)，各類(lèi)部門(mén)的職能，各工種的職責(zé)，各類(lèi)技術(shù)要求，同時(shí)也拓展了我們對(duì)大型機(jī)器公司購(gòu)置，生產(chǎn)，包裝，銷(xiāo)售的流程，公司經(jīng)營(yíng)，管理 等方面的常識(shí)。我們對(duì)各類(lèi)機(jī)器的功能，型號(hào)及操作規(guī)范等都做了詳細(xì)的記錄， 對(duì)比。末了，我們就各自對(duì)公司的參觀(guān)疑問(wèn)和看法做了初步的交流和討論，取人之長(zhǎng)補(bǔ)己之短，對(duì)整個(gè)機(jī)器廠(chǎng)和參觀(guān)過(guò)程做了初步的簡(jiǎn)短總結(jié)，并結(jié)合各自在金工實(shí)習(xí)期間所掌握和了解的機(jī)床機(jī)床知識(shí)交流了各自對(duì)某些機(jī) 器的改裝，改進(jìn)或存在的缺陷等方面的觀(guān)點(diǎn)看法。
通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過(guò)程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。
在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能過(guò)程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。
經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力!培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀(guān)點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀(guān)念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛(ài)護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺(jué)性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
很快我們就要步入社會(huì)，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會(huì)像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀(guān)察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來(lái)的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過(guò)的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車(chē)工，雖然它的危險(xiǎn)性很大，但是要求每個(gè)同學(xué)都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣.工實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過(guò)幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。
明確校外實(shí)習(xí)的目的，在于通過(guò)理論與實(shí)際的結(jié)合、學(xué)校與社會(huì)的溝通，進(jìn)一步提高學(xué)生的思想覺(jué)悟、業(yè)務(wù)水平，尤其是觀(guān)察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力以及待人接物與外界溝通的能力，以讓我培養(yǎng)成為具有較強(qiáng)實(shí)踐能力、良好職業(yè)道德、高技能、高素質(zhì)的，能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。"校外實(shí)習(xí)、工學(xué)結(jié)合"是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種學(xué)習(xí)模式，是把生產(chǎn)勞動(dòng)和社會(huì)實(shí)踐相結(jié)合的一種人才培養(yǎng)模式。其基本形式是學(xué)校與企事業(yè)用人單位合作培養(yǎng)學(xué)生，學(xué)生通過(guò)工學(xué)交替完成學(xué)業(yè)。從一名學(xué)生到一名工人的角色轉(zhuǎn)變。十幾年的校園生活令我們思想單純，同時(shí)感到其生活乏味和升學(xué)的壓力，這使得他們向往社會(huì)、向往工作，渴望獨(dú)立的開(kāi)拓一片天地，發(fā)揮了自己的才智。
轉(zhuǎn)眼間，一個(gè)多月的實(shí)習(xí)就完事了。經(jīng)由這一個(gè)月的實(shí)習(xí)，讓我真正體味到了工作和在學(xué)校的區(qū)別:在學(xué)校里面，我們是很自由的，而且有良多是假期。我們可以自由的放置自己的時(shí)刻，可是工作了就紛歧樣了，我們必需按照公司的劃定干事，而且每年也只有很短假期了。所以說(shuō)從學(xué)校到社會(huì)是一個(gè)情形的改變，身邊接觸的人也完全換了腳色，教員釀成老板，同窗釀成同事，相處之道完全分歧。在這改變中，我們可能彷徨，蒼莽，無(wú)法馬上順應(yīng)新的情形。我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競(jìng)爭(zhēng)，無(wú)法忍受同事之距離山觀(guān)虎斗的眼神和言語(yǔ)。良多時(shí)辰感受自己沒(méi)有受到率領(lǐng)重用，所干的只是一些無(wú)關(guān)主要的雜活，自己的提議或工作不能獲得老板的必定。做不出成就時(shí)，會(huì)有來(lái)自各方面的壓力，老板的眼色同事的嘲諷。而在黌舍，有同窗教員的關(guān)心和撐持，每日只是上上課，很輕松。常言道：工作一兩年勝過(guò)十多年的念書(shū)。實(shí)習(xí)時(shí)刻雖然不長(zhǎng)，可是我從中學(xué)到了良多常識(shí)，關(guān)于做人，干事，做學(xué)問(wèn)?！霸趯W(xué)校里學(xué)的不是常識(shí)，而是一種叫做自學(xué)的能力”。加入工作后才能深刻體味這句話(huà)的寄義。
這是第一次正式與社會(huì)接軌踏上工作崗位，天天在劃定的時(shí)刻上下班，上班時(shí)代要當(dāng)真準(zhǔn)時(shí)地完成自己的工作使命，不能輕率對(duì)于了事。凡事得謹(jǐn)嚴(yán)小心，否則隨時(shí)可能要為一個(gè)小小的錯(cuò)誤承擔(dān)嚴(yán)重的后果支出巨額的價(jià)錢(qián)，再也不是一句對(duì)不起和一紙報(bào)歉書(shū)所能解決。
工作中我發(fā)現(xiàn)做任何事不能單蠻干，應(yīng)合理應(yīng)用各類(lèi)常識(shí)來(lái)解決問(wèn)題，同時(shí)也要注重團(tuán)隊(duì)合作。任何一個(gè)廠(chǎng)都有一套嚴(yán)酷慎密的出產(chǎn)系統(tǒng)，在系統(tǒng)中每個(gè)環(huán)節(jié)都是緊緊相扣，每個(gè)環(huán)節(jié)的工作人員都應(yīng)該嚴(yán)酷遵守規(guī)章軌制。年青不是用來(lái)?yè)]霍的，而是我們拼搏的成本。我不想無(wú)所作為終了今生。所以我會(huì)一向朝著我的方針走去。連結(jié)一顆曠達(dá)，積極進(jìn)取的心，相信“蒼天不負(fù)有心人”。
我是學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的，在書(shū)本上學(xué)過(guò)良多理論常識(shí)，似乎通俗易懂，但從未付諸實(shí)踐過(guò)，也許等到真正需要用時(shí)，才會(huì)體味到難度；我們?cè)诶蠋熌莾耗抢锘驎?shū)本上看到過(guò)良多出色的工具，似乎垂手可得，也許親臨其境或親自上陣才能意識(shí)到自己能力的欠缺和常識(shí)的匱乏。在實(shí)習(xí)時(shí)代，我拓寬了視野，增添了見(jiàn)識(shí)，體驗(yàn)到社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)的殘酷，而更多的是但愿自己在工作中堆集各方面的經(jīng)驗(yàn)，為未來(lái)自己走創(chuàng)業(yè)之路做籌備。作為我在踏出社會(huì)之前的為數(shù)不多的幾回實(shí)踐中，此次的實(shí)踐簡(jiǎn)直給以了我良多。此后，我將繼續(xù)站在負(fù)責(zé)的工作立場(chǎng)，尊貴的思惟憬悟，進(jìn)一步完美和充實(shí)自己，爭(zhēng)奪在往后的進(jìn)修中更好的完美自己，在往后的實(shí)踐中更好的運(yùn)用自己的常識(shí)，未來(lái)做一名對(duì)社會(huì)有用的人。
機(jī)械類(lèi)論文格式篇十
汽車(chē)檢測(cè)診斷關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展是汽車(chē)故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車(chē)數(shù)量急劇增長(zhǎng)的今天，汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)的發(fā)展可以在某種程度上彌補(bǔ)汽車(chē)維修工短缺帶來(lái)的一些社會(huì)問(wèn)題。
2汽車(chē)檢測(cè)診斷關(guān)鍵技術(shù)分析的重要性
由于汽車(chē)數(shù)量的不斷增長(zhǎng)，汽車(chē)維修檢測(cè)診斷技術(shù)在汽車(chē)維修保障中占有越來(lái)越重要的地位。汽車(chē)檢測(cè)診斷關(guān)鍵技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、油液分析技術(shù)、can總線(xiàn)與嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、虛擬儀器與信號(hào)處理技術(shù)、交互式電子手冊(cè)技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。
汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)是目前改革汽車(chē)維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車(chē)維修往往是汽車(chē)出現(xiàn)問(wèn)題后才進(jìn)行維修，帶來(lái)了安全隱患，給人身安全和財(cái)產(chǎn)安全都帶來(lái)了一定得威脅?；蛘呤嵌ㄆ趶?qiáng)制維修，但是定期強(qiáng)制維修往往是盲目維修。因此，研究先進(jìn)的汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)是必不可少的。汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)可以提高維修效率，在汽車(chē)數(shù)量迅速增長(zhǎng)的今天，汽車(chē)的結(jié)構(gòu)也越發(fā)的多樣和復(fù)雜。汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)可以一定程度上彌補(bǔ)汽車(chē)維修工短缺的問(wèn)題。同時(shí)，汽車(chē)檢測(cè)診斷安全技術(shù)的發(fā)展，是對(duì)行車(chē)安全的有力保障。
3汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)的發(fā)展
汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)主要分為原始診斷階段、關(guān)鍵性能參數(shù)監(jiān)測(cè)與診斷設(shè)備應(yīng)用階段、嵌入式檢測(cè)診斷系統(tǒng)應(yīng)用階段、遠(yuǎn)程故障診斷與交互式電子手冊(cè)應(yīng)用階段。在汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)發(fā)展到不同的階段，往往標(biāo)志著有不同的汽車(chē)檢測(cè)診斷關(guān)鍵技術(shù)的出現(xiàn)。汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)的發(fā)展使得汽車(chē)檢測(cè)的效率越來(lái)越高，甚至可以通過(guò)遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程的故障診斷。
4汽車(chē)檢測(cè)診斷關(guān)鍵技術(shù)種類(lèi)
汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)是綜合了數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、電子科學(xué)與技術(shù)、通信原理、信號(hào)與系統(tǒng)等專(zhuān)業(yè)只是，以維修汽車(chē)故障為主要目的形成的一門(mén)綜合交叉應(yīng)用學(xué)科。因此，汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)的種類(lèi)繁多。但是其中的標(biāo)志性的關(guān)鍵技術(shù)可以歸納為一下技術(shù)：傳感器技術(shù)、、油液分析技術(shù)、can總線(xiàn)與嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、虛擬儀器與信號(hào)處理技術(shù)、交互式電子手冊(cè)技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。下面針對(duì)這些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行具體的分析。
4.1傳感器技術(shù)
傳感器被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)的制造中，并且在汽車(chē)的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車(chē)電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過(guò)識(shí)別外界變化的信息，結(jié)合汽車(chē)本身的實(shí)際情況來(lái)控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對(duì)整個(gè)汽車(chē)的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術(shù)研究的傳感器對(duì)象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動(dòng)傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術(shù)是汽車(chē)檢測(cè)診斷中的關(guān)鍵技術(shù)。
4.2油液分析技術(shù)
通過(guò)對(duì)汽車(chē)中的潤(rùn)滑油的分析，也能高效地對(duì)汽車(chē)進(jìn)行檢測(cè)診斷。通過(guò)對(duì)潤(rùn)滑油的油樣進(jìn)行分析，不僅可以對(duì)潤(rùn)滑油的理化性能進(jìn)行評(píng)估，還可以對(duì)汽車(chē)的機(jī)械磨損產(chǎn)生的磨屑以及其他顆粒進(jìn)行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術(shù)的另一大優(yōu)點(diǎn)就是能夠在拆卸機(jī)器設(shè)備，不安裝傳感器的情況下進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)檢測(cè)方法簡(jiǎn)單直觀(guān)，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴(yán)密的系統(tǒng)來(lái)管理檢測(cè)所用到得數(shù)據(jù)。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術(shù)、鐵譜分析技術(shù)。
4.3can總線(xiàn)與嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)
can總線(xiàn)是德國(guó)提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。德國(guó)公司提出can總線(xiàn)的目的是為了解決現(xiàn)代汽車(chē)控制與測(cè)試儀器間的數(shù)據(jù)交換。can總線(xiàn)的通信介質(zhì)非常靈活，可以使用雙絞線(xiàn)、同軸電纜或者光纖?？煽啃院芨?。
而嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)則是今年來(lái)興起被廣泛應(yīng)用于各個(gè)系統(tǒng)中的技術(shù)。嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對(duì)體積、功耗、成本有較高要求的特定計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。同時(shí)，嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)具有可靠性高、成本低的`特點(diǎn)。嵌入式技術(shù)不僅需要計(jì)算技術(shù)，同時(shí)需要微電子技術(shù)。對(duì)操作系統(tǒng)的依賴(lài)性強(qiáng)，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車(chē)廣泛應(yīng)用。
基于can總線(xiàn)的嵌入式汽車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)，可以有效排除汽車(chē)故障。
4.4虛擬儀器與信號(hào)處理技術(shù)
虛擬儀器指的是在通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)上用軟件來(lái)模擬儀器的功能，這樣用戶(hù)不需要直接操作電子儀器，可以使用計(jì)算機(jī)來(lái)控制專(zhuān)用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術(shù)仍然是計(jì)算機(jī)技術(shù)。計(jì)算機(jī)技術(shù)可以為用戶(hù)提供友好的圖形界面，使得用戶(hù)操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單直接。同時(shí)，虛擬儀器具有開(kāi)放性、模塊化、可重復(fù)使用及互換性的有點(diǎn)。用戶(hù)可以自行修改軟硬件模塊，來(lái)增加用戶(hù)個(gè)性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。
在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號(hào)處理技術(shù)，常用的信號(hào)處理與分析技術(shù)有：常規(guī)信號(hào)處理技術(shù)、非穩(wěn)態(tài)信號(hào)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、信息融合技術(shù)。
4.5交互式電子手冊(cè)技術(shù)
交互式電子手冊(cè)技術(shù)的英文全稱(chēng)為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡(jiǎn)稱(chēng)為ietm.交互式電子手冊(cè)是技術(shù)手冊(cè)的一種高級(jí)形式的表達(dá)。將傳統(tǒng)的技術(shù)手冊(cè)采用數(shù)字化的方法進(jìn)行存儲(chǔ)，并且采用交互方式進(jìn)行查閱。并且通過(guò)電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過(guò)電子手冊(cè)可以更加直觀(guān)的獲取相關(guān)信息。由于簡(jiǎn)化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊(cè)技術(shù)大大提高了汽車(chē)檢測(cè)診斷效率。
4.6遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)
汽車(chē)遠(yuǎn)程故障診斷是一種綜合了多種專(zhuān)業(yè)知識(shí)的技術(shù)。例如：通信原理、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、微電子科技、人工智能、傳感器技術(shù)等。綜合利用多種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的狀態(tài)檢測(cè)、故障診斷、維修指導(dǎo)、專(zhuān)家會(huì)診等一系列操作。
遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)主要依賴(lài)于互聯(lián)網(wǎng)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程會(huì)話(huà)以及信息傳輸。通過(guò)一些信號(hào)采集設(shè)備來(lái)獲取一些現(xiàn)場(chǎng)信息，可以利用交互式電子手冊(cè)來(lái)遠(yuǎn)程指導(dǎo)故障排查工作。而軍用的汽車(chē)遠(yuǎn)程故障維修系統(tǒng)則通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)，由維修單兵、維修工程人員、后方專(zhuān)家等組成一個(gè)整理來(lái)共同實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)與無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車(chē)器材管理系統(tǒng)、車(chē)輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車(chē)輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)壓縮與加密系統(tǒng)、車(chē)輛裝備保障專(zhuān)家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車(chē)輛裝備中心指揮系統(tǒng)。
5結(jié)語(yǔ)
本文對(duì)汽車(chē)檢測(cè)診斷中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析，汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)近年來(lái)不斷有新技術(shù)突破。在未來(lái)，在現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)上進(jìn)行更進(jìn)一步的創(chuàng)新，可以使得汽車(chē)故障維修的效率大大增高。
參考文獻(xiàn)：
[1]張春召。檢測(cè)診斷技術(shù)在汽車(chē)維修中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2014(09)。
機(jī)械類(lèi)論文格式篇十一
甲方：______(蓋章)乙方：____(蓋章)
代理人：_____(蓋章)代理人：___(蓋章)
負(fù)責(zé)人：_____(蓋章)負(fù)責(zé)人：___(蓋章)
地址：________地址：______
電話(huà)：________電話(huà)：______
開(kāi)戶(hù)銀行、帳號(hào)_____開(kāi)戶(hù)銀行、帳號(hào)____
____年__月__日
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機(jī)械類(lèi)論文格式篇十二
機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，那么簽訂機(jī)械承包
合同
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承租人(甲方)：桂林市市政建設(shè)有限公司福利路工程項(xiàng)目部
出租人(乙方)：
依據(jù)《中華人民共和國(guó)合同法》及其它有關(guān)法律、行政法規(guī)，遵循平等、自愿、公平和誠(chéng)信的原則，雙方就神鋼260挖掘機(jī)包月事項(xiàng)協(xié)商一致，訂立本協(xié)議。
一、承包范圍及內(nèi)容：
1、承包時(shí)間從20xx年8月1日至20xx月8月31日止。
2、神鋼260挖掘機(jī)包月，月租24000萬(wàn)，包250個(gè)小時(shí)，超過(guò)250個(gè)小時(shí)按每小時(shí)96元計(jì)費(fèi)，補(bǔ)足給出租方。
二、付款方式
每月月底支付100﹪月租費(fèi)用。
三、雙方責(zé)任
1、甲方提供機(jī)械操作人員及機(jī)械燃油。
2、乙方負(fù)責(zé)機(jī)械所有的保養(yǎng)、維修費(fèi)用。
3、乙方自行負(fù)責(zé)機(jī)械的保管。
4、其他未盡事宜友好協(xié)商。
乙方簽章：
簽訂日期： 年 月 日
合同編號(hào)：
簽約地點(diǎn)：
簽約時(shí)間：
甲方：北京立新順超機(jī)械施工有限公司
乙方：(承包責(zé)任人)
身份證號(hào)碼：
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1. 甲方提供經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門(mén)檢測(cè)合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2. 提供機(jī)械設(shè)備名稱(chēng)：市統(tǒng)一編號(hào)：3. 甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫(xiě)的表格，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄冊(cè)等。
4. 甲方每月支付乙方承包費(fèi) 月中旬前。
5. 甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺(tái)塔吊3人以?xún)?nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險(xiǎn)。
6. 負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場(chǎng)均衡。
7. 負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1. 按國(guó)家規(guī)定組織、經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門(mén)考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國(guó)家通緝?cè)偬尤藛T。
2. 保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價(jià)賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3. 每月填好結(jié)算單，臺(tái)時(shí)表，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄等。每月3號(hào)前按時(shí)交給甲方。
4. 承包費(fèi)含乙方操作人員三險(xiǎn)。
5. 認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6. 安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7. 按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8. 乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽(tīng)從巡檢人員意見(jiàn)，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫(xiě)好檢查表，有問(wèn)題(機(jī)械問(wèn)題、人員問(wèn)題)，及時(shí)解決。
9. 乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國(guó)家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10. 乙方必須嚴(yán)格遵守國(guó)家各項(xiàng)法律、法規(guī)及本行業(yè)各項(xiàng)
規(guī)章制度
。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項(xiàng)管理制度，各項(xiàng)制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為 年 月 日至 年 月 日止。
五、違約責(zé)任及爭(zhēng)議解決方式：
1. 甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2. 如發(fā)生爭(zhēng)議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向順義區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補(bǔ)充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：
甲方： 乙方：
簽字蓋章： 簽字蓋章：
年 月 日 年 月 日
共
2
頁(yè)，當(dāng)前第
1
頁(yè)
1
2
機(jī)械類(lèi)論文格式篇十三
甲 方(出租方):
行業(yè)確認(rèn)書(shū)編號(hào):
營(yíng)業(yè)執(zhí)照注冊(cè)號(hào):
經(jīng) 營(yíng) 范 圍:
乙 方(承租方):
根據(jù)《中華人民共和國(guó)合同法》以及其他有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定,遵循平等,自愿和誠(chéng)實(shí)信用的原則,甲乙雙方就租用建筑施工機(jī)械的相關(guān)事宜協(xié)商一致,簽訂本合同.
第一條 租賃機(jī)械(可另附表格)
序號(hào)
機(jī)械名稱(chēng)
規(guī)格/型號(hào)
數(shù)量
生產(chǎn)廠(chǎng)商
出廠(chǎng)
日期
統(tǒng)一編號(hào)
技術(shù)要求
第二條 使用地點(diǎn),項(xiàng)目名稱(chēng)和工作內(nèi)容
使用地點(diǎn): .
項(xiàng)目名稱(chēng): .
工作內(nèi)容: .
第三條 租賃期限
機(jī)械租賃期限: .
1.如因工程需要延長(zhǎng)租期,雙方應(yīng)在合同屆滿(mǎn)前 日內(nèi),續(xù)簽合同.
2.租賃期滿(mǎn),乙方繼續(xù)使用租賃機(jī)械,甲方?jīng)]有提出異議的,原租賃合同繼續(xù)有效,但租賃期限為不定期.
第四條 租金計(jì)算及支付
1.雙方同意按照下列第 種方式計(jì)算租金:
(1)按月計(jì)算:機(jī)械名稱(chēng): ,每臺(tái)租金人民幣 元/月,不足月的尾數(shù)日租金按月租金除以30天乘以實(shí)際使用天數(shù)計(jì)算(可另列附件).
(2)按臺(tái)班計(jì)算:機(jī)械每天工作 小時(shí),按一個(gè)機(jī)械臺(tái)班計(jì)算,每臺(tái)班租金為 元,每月 日前由雙方確認(rèn)上月實(shí)際工作臺(tái)班數(shù)量(可另列附件).
(3)其他方式 .
2.預(yù)計(jì)租金總額: 元,大寫(xiě): .
3.支付期限: .
4.結(jié)算方式: .
5.租金計(jì)算起止時(shí)間: .
第五條 進(jìn)出場(chǎng)費(fèi)用
租賃機(jī)械進(jìn)場(chǎng)由甲方負(fù)責(zé),費(fèi)用(含運(yùn)輸費(fèi) 元,吊裝費(fèi) 元,安裝費(fèi) 元,拆卸費(fèi) 元,其他費(fèi) 元)共計(jì)人民幣 元,由 方承擔(dān).
第六條 租賃機(jī)械交接與驗(yàn)收
1.甲方依合同約定的時(shí)間,地點(diǎn)向乙方移交租賃機(jī)械,雙方就交付機(jī)械的型號(hào),規(guī)格,數(shù)量等共同進(jìn)行驗(yàn)收并簽署交接清單.
2.法律法規(guī)規(guī)定須安裝調(diào)試并檢測(cè)合格方能投入使用的或者合同約定由甲方現(xiàn)場(chǎng)安裝后才能投入使用的機(jī)械,安裝調(diào)試合格之日為移交日.
第七條 雙方關(guān)于保證金的約定
.
第八條 雙方的權(quán)利義務(wù)
租賃機(jī)械由 方負(fù)責(zé)操作與維護(hù).操作維護(hù)方應(yīng)按機(jī)械運(yùn)營(yíng),操作的規(guī)定,并需配備符合國(guó)家或地方相關(guān)規(guī)定上崗條件的操作,維護(hù)人員.
1.甲方的權(quán)利義務(wù)
(1)甲方應(yīng)按合同約定向乙方提供機(jī)械設(shè)備,并按照法律法規(guī)規(guī)定提供出租機(jī)械的生產(chǎn)廠(chǎng)家,生產(chǎn)許可證或產(chǎn)品合格證等文件.
(2)甲方應(yīng)向乙方提供出租機(jī)械的使用環(huán)境,安全使用要求,操作維護(hù)注意事項(xiàng)及其他必要的技術(shù)資料或技術(shù)說(shuō)明.
(3)因故障造成租賃機(jī)械無(wú)法正常運(yùn)行,甲方自接到通知時(shí)起 小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)維修.甲方自接到維修通知起 日內(nèi)未能修復(fù)的,自第日起免收租金直至恢復(fù)運(yùn)營(yíng)日止.
(4)甲方派出隨機(jī)操作人員必須持證上崗,服從乙方管理,遵守乙方各項(xiàng)規(guī)章制度.
2.乙方的權(quán)利義務(wù)
(1)乙方應(yīng)為甲方提供承租機(jī)械進(jìn)出場(chǎng)作業(yè),其他維護(hù)作業(yè)的協(xié)助和便利.
(2)乙方應(yīng)負(fù)責(zé)承租機(jī)械在施工現(xiàn)場(chǎng)的看護(hù)并保證設(shè)備的安全,如因乙方原因造成設(shè)備毀損滅失的,應(yīng)向甲方賠償.
(3)乙方操作人員必須持證上崗,并按操作規(guī)程與機(jī)械使用規(guī)定管理使用承租機(jī)械,不得違章或超負(fù)荷作業(yè).
(4)乙方擅自改變承租機(jī)械的,甲方可以要求乙方恢復(fù)原狀或者賠償損失.
(5)乙方應(yīng)安排必要的維修時(shí)間,由甲方對(duì)機(jī)械進(jìn)行正常維修保養(yǎng).
第九條 違約責(zé)任
1.甲方的違約責(zé)任
(1)甲方?jīng)]有提供合同約定的機(jī)械設(shè)備或提供的機(jī)械設(shè)備型號(hào),規(guī)格和質(zhì)量與合同約定的不符,經(jīng)乙方書(shū)面催告仍不能按時(shí)履行或提供的替代機(jī)械達(dá)不到乙方要求,導(dǎo)致合同無(wú)法履行的,乙方可以解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(2)甲方未按合同約定日期提供機(jī)械設(shè)備的,每逾期一日應(yīng)按照 元/臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)向乙方支付違約金(可另列附件).逾期滿(mǎn)日的,視為根本性違約,乙方有權(quán)解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(3)因甲方原因?qū)е聶C(jī)械毀損滅失的,乙方有權(quán)解除合同或要求甲方更換同等型號(hào),性能的機(jī)械,并就造成的損失要求甲方賠償.
(4)其他 .
2.乙方違約責(zé)任
(1)乙方未按合同約定支付租金的,每逾期一日應(yīng)按照逾期支付價(jià)款的 %向甲方支付違約金.逾期滿(mǎn) 日的,甲方有權(quán)解除合同,并要求乙方賠償損失.
(2)因乙方原因致使機(jī)械受到損毀的,甲方可以解除合同,并要求乙方賠償損失.
(3)乙方未經(jīng)甲方書(shū)面同意擅自將承租機(jī)械轉(zhuǎn)租的,甲方可以解除合同并要求乙方賠償損失.
(4)其他
第十條 其他約定
.
第十一條 合同爭(zhēng)議的解決
雙方發(fā)生爭(zhēng)議的,可協(xié)商解決,或向有關(guān)部門(mén)申請(qǐng)調(diào)解;也可提請(qǐng)上海仲裁委員會(huì)仲裁(不愿意仲裁而選擇向法院提起訴訟的,請(qǐng)雙方在簽署合同時(shí)將此仲裁條款劃去).
第十二條 附則
本合同共 份,甲,乙雙方各執(zhí) 份.
出租方:(甲方簽章) 承租方:(乙方簽章)
住 所: 住 所:
法定代表人: 法定代表人:
委托代理人: 委托代理人:
電 話(huà): 電 話(huà):
傳 真: 傳 真:
開(kāi)戶(hù)銀行: 開(kāi)戶(hù)銀行:
帳 號(hào): 帳 號(hào):
郵政編碼: 郵政編碼:
年 月 日 年 月 日
機(jī)械類(lèi)論文格式篇十四
簽約地點(diǎn)：_______
簽約時(shí)間：_______
甲方：______________
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1.甲方提供經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門(mén)檢測(cè)合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2.提供機(jī)械設(shè)備名稱(chēng)：_______市統(tǒng)一編號(hào)：_______
3.甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫(xiě)的表格，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄冊(cè)等。
4.甲方每月支付乙方承包費(fèi)月中旬前。
5.甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺(tái)塔吊3人以?xún)?nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險(xiǎn)。
6.負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場(chǎng)均衡。
7.負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1.按國(guó)家規(guī)定組織、經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門(mén)考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國(guó)家通緝?cè)偬尤藛T。
2.保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價(jià)賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3.每月填好結(jié)算單，臺(tái)時(shí)表，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄等。每月3號(hào)前按時(shí)交給甲方。
4.承包費(fèi)含乙方操作人員三險(xiǎn)。
5.認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6.安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7.按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8.乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽(tīng)從巡檢人員意見(jiàn)，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫(xiě)好檢查表，有問(wèn)題(機(jī)械問(wèn)題、人員問(wèn)題)，及時(shí)解決。
9.乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國(guó)家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10.乙方必須嚴(yán)格遵守國(guó)家各項(xiàng)法律、法規(guī)及本行業(yè)各項(xiàng)規(guī)章制度。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項(xiàng)管理制度，各項(xiàng)制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為_(kāi)______年_______月_______日至_______年_______月_______日止。
五、違約責(zé)任及爭(zhēng)議解決方式：
1.甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2.如發(fā)生爭(zhēng)議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向_______區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補(bǔ)充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：______________
甲方：_______乙方：_______
簽字蓋章：_______簽字蓋章：_______
日期：____________
機(jī)械類(lèi)論文格式篇一
前言
針對(duì)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計(jì)所存在的問(wèn)題，不僅將工藝課程設(shè)計(jì)貫穿到理論課的實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)；實(shí)踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的實(shí)踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測(cè)量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的課程。通過(guò)本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計(jì)算的能力、設(shè)計(jì)的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實(shí)踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容長(zhǎng)期以來(lái)都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)與工裝夾具的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)性和實(shí)踐性。由于課程設(shè)計(jì)長(zhǎng)期以來(lái)不變的設(shè)計(jì)方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計(jì)帶來(lái)很多弊端。本人長(zhǎng)期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，針對(duì)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析
長(zhǎng)期以來(lái)，工藝課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計(jì)其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計(jì)某個(gè)加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫(xiě)和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長(zhǎng)期以來(lái)變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來(lái)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，出現(xiàn)了很多問(wèn)題。
（1）由于設(shè)計(jì)題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書(shū)、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書(shū)已將設(shè)計(jì)過(guò)程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來(lái)完成設(shè)計(jì)，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計(jì)的模板往下抄，只要改動(dòng)一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計(jì)理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計(jì)上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計(jì)都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時(shí)間，布置題目進(jìn)行設(shè)計(jì)的。時(shí)間是兩周，在兩周的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計(jì)零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時(shí)定額的計(jì)算，還要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，時(shí)間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計(jì)，為了趕時(shí)間完成任務(wù)，學(xué)生來(lái)不及思考，來(lái)不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐性并沒(méi)有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過(guò)程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計(jì)的夾具是否能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程是否能實(shí)現(xiàn)零件的使用要求？因?yàn)殚L(zhǎng)期以來(lái)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果一直停留在設(shè)計(jì)階段，學(xué)生設(shè)計(jì)的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無(wú)法得到驗(yàn)證，學(xué)生在設(shè)計(jì)中也無(wú)法體驗(yàn)成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實(shí)現(xiàn)零距離跨越，對(duì)學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力的要求也越來(lái)越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力，本文對(duì)工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計(jì)中不僅要完成理論的設(shè)計(jì)計(jì)算，也讓學(xué)生參與其制造過(guò)程，這樣讓學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計(jì)的時(shí)間為兩周，在這樣短的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，又要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，要計(jì)算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過(guò)改革，我們把工藝課程設(shè)計(jì)里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)安排在課堂的實(shí)踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識(shí)之后，安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動(dòng)手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實(shí)訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實(shí)訓(xùn)車(chē)間[2]，參照實(shí)際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計(jì)的不足及創(chuàng)新之處。通過(guò)指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時(shí)改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過(guò)這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計(jì)的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計(jì)未開(kāi)始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計(jì)的完成和對(duì)產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新?tīng)?zhēng)取了大量的時(shí)間[3]。
（2）課程設(shè)計(jì)時(shí)具體做法是把學(xué)生幾個(gè)人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計(jì)，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計(jì)與繪制。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，即要分工，也要合作，在這個(gè)過(guò)程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
（3）產(chǎn)品的制造：因?yàn)閷W(xué)生設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的零件是實(shí)訓(xùn)基地的加工對(duì)象，設(shè)計(jì)的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時(shí)的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計(jì)任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)推薦給實(shí)訓(xùn)車(chē)間，車(chē)間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實(shí)踐教師指導(dǎo)學(xué)生來(lái)完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計(jì)的工裝夾具應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)保駕護(hù)航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實(shí)訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語(yǔ)
實(shí)踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式所存在的問(wèn)題，最后通過(guò)產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計(jì)過(guò)程中能真正體現(xiàn)從理論到實(shí)踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會(huì)能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻(xiàn)：
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[2]王翠芳.淺談機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)[j].江西化工，（4）
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機(jī)械類(lèi)論文格式篇二
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計(jì); 研究;
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過(guò)程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì), 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化, 改善勞動(dòng)條件, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。
1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng), 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本, 會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒(méi)有的一些優(yōu)點(diǎn), 如成本低、高性?xún)r(jià)比、無(wú)污染、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等, 因而越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動(dòng)控制, 因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無(wú)法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長(zhǎng)度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸, 這樣就會(huì)導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2 機(jī)械手的應(yīng)用
2.1 合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專(zhuān)用加工設(shè)備 (如各種專(zhuān)用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專(zhuān)用設(shè)備的效能, 必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn), 并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2 組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)
在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。目前在軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)工件的生產(chǎn)線(xiàn)上, 采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其上下料機(jī)械手、盤(pán)類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)
3.1 手部
機(jī)械手的手部, 是用來(lái)抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指?jìng)髁C(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來(lái)進(jìn)行的。
3.2 手腕
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng), 即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來(lái)改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍, 主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式, 對(duì)機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明, 空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對(duì)其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對(duì)臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng), 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
參考文獻(xiàn)
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機(jī)械類(lèi)論文格式篇三
這次為期六個(gè)月的畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我順利完成大學(xué)所有課程以及參與社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)很重要的一部分。在就業(yè)指導(dǎo)處老師幫助下我在xxx科技集團(tuán)參加畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)?？梢哉f(shuō)我在這里的頂崗實(shí)習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒(méi)學(xué)到的知識(shí)，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。
xxxx園區(qū)，位于煙臺(tái)開(kāi)發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬(wàn)人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
我的頂崗實(shí)習(xí)崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線(xiàn)完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項(xiàng)生產(chǎn)、檢測(cè)任務(wù)，通過(guò)不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事的一致認(rèn)可。
二、主體
2、1頂崗實(shí)習(xí)目的
2、11畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我們機(jī)械制造與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入教學(xué)計(jì)劃中的。通過(guò)本次頂崗實(shí)習(xí)使我能夠從理論高度上升到實(shí)踐高度，更好的實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的結(jié)合，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定初步的基礎(chǔ)。
2、12可以使我們通過(guò)頂崗實(shí)習(xí)獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面;同時(shí)畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個(gè)職業(yè)人的過(guò)程。逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變。
2、13培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們以后的工作，奠定十分必要的基礎(chǔ)。
2、2頂崗實(shí)習(xí)單位及崗位介紹;
2、21頂崗實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介
xxxxx科技集團(tuán)簡(jiǎn)介：
xxxxxx位于煙臺(tái)開(kāi)發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬(wàn)人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺(tái)科技園20xx年開(kāi)始進(jìn)行投資設(shè)廠(chǎng)前置籌備工作，20xx年7月正式投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。xxx科技集團(tuán)以實(shí)力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展?fàn)I造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢(shì)，以強(qiáng)大聲勢(shì)進(jìn)軍市場(chǎng)，以實(shí)力贏(yíng)得了世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)之稱(chēng)號(hào)。
企業(yè)的經(jīng)營(yíng)理念：愛(ài)心、信心、決心。
企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責(zé)任、進(jìn)步。
企業(yè)的成長(zhǎng)定位：長(zhǎng)期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國(guó)際。
企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;
負(fù)責(zé)任的文化;
團(tuán)結(jié)合作且資源共享的文化;
有貢獻(xiàn)就有所得的文化。
企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力：速度、品質(zhì)、技術(shù)、彈性、成本。
2、22崗位介紹
我們生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱(chēng)是xxx,是一種高端游戲機(jī)，是為日本企業(yè)代做的產(chǎn)品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測(cè)段，是組裝段與后測(cè)試段的過(guò)度，有著至關(guān)重要的作用。我的工作就是把待檢測(cè)品從流水線(xiàn)上取下來(lái)，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動(dòng)電源，待被檢查品進(jìn)入檢測(cè)畫(huà)面后，按照畫(huà)面的提示操作，嚴(yán)格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫(huà)面。然后關(guān)閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線(xiàn)。在檢查過(guò)程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒(méi)電了，需要更換電池，在這個(gè)過(guò)程中必須關(guān)機(jī)。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫(xiě)不良品票，按照公司的要求詳細(xì)、認(rèn)真填寫(xiě)不良品票。如xxxx,這樣的填寫(xiě)不良品票，送修就行了!
2、3頂崗實(shí)習(xí)內(nèi)容及過(guò)程
2、31了解過(guò)程
起初，剛進(jìn)入車(chē)間的時(shí)候，車(chē)間里的一切對(duì)我來(lái)說(shuō)都是陌生的。車(chē)間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車(chē)間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個(gè)月。第一天進(jìn)入車(chē)間開(kāi)始工作時(shí)，所在線(xiàn)體的線(xiàn)長(zhǎng)、多能工給我安排工作任務(wù)，分配給我的任務(wù)是跟著一名叫茌良志的老員工學(xué)習(xí)完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運(yùn)用完成品檢查治具開(kāi)始慢慢學(xué)著檢查該產(chǎn)品，在檢查的同時(shí)注意操作流程及有關(guān)注意事項(xiàng)等。畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產(chǎn)品，體驗(yàn)首次在社會(huì)上工作的感覺(jué)。在工作的同時(shí)慢慢熟悉車(chē)間的工作環(huán)境。
作為初次到社會(huì)上去工作的學(xué)生來(lái)說(shuō)，對(duì)社會(huì)的了解以及對(duì)工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開(kāi)始我對(duì)車(chē)間里的各項(xiàng)規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項(xiàng)等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實(shí)習(xí)單位下發(fā)給我們的員工手冊(cè)，向線(xiàn)體里的師傅、員工同事請(qǐng)教了解工作的相關(guān)事項(xiàng)，通過(guò)他們的幫助，我對(duì)車(chē)間的情況及生產(chǎn)組裝產(chǎn)品、檢查產(chǎn)品等有了一定的了解。車(chē)間的工作實(shí)行兩班制(a、b班)，兩班的工作時(shí)間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車(chē)間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過(guò)程
對(duì)車(chē)間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開(kāi)始有些緊張的心開(kāi)始慢慢平靜下來(lái)，工作期間每天按時(shí)到廠(chǎng)上班，上班工作之前先到指定地點(diǎn)等待副線(xiàn)長(zhǎng)集合員工開(kāi)會(huì)強(qiáng)調(diào)工作中的有關(guān)事項(xiàng)，同時(shí)給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來(lái)一些工作中需要用到的相關(guān)用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產(chǎn)品標(biāo)識(shí)單等)。在機(jī)臺(tái)位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導(dǎo)書(shū))上的操作流程進(jìn)行正常作業(yè)，我運(yùn)用工作所需的治具將流水線(xiàn)上的產(chǎn)品檢測(cè)好，并將檢測(cè)完畢的產(chǎn)品放回流水線(xiàn)，進(jìn)行下一道工序。另外在工作中，檢測(cè)生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開(kāi)機(jī)斷電等)。出現(xiàn)上述情況時(shí)，要按照規(guī)定的程序填寫(xiě)不良品票，交給線(xiàn)外人員送修。
在工作期間有些產(chǎn)品的檢測(cè)難度較大。第一次檢查可能ng, 這是需要追加四次檢測(cè)，在這四次當(dāng)中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線(xiàn)，需要單獨(dú)放置在規(guī)定的地點(diǎn)。為了提高檢測(cè)效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請(qǐng)教簡(jiǎn)單快速的檢測(cè)方法與技巧。運(yùn)用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著檢測(cè)這有難度的產(chǎn)品，從中體會(huì)檢測(cè)產(chǎn)品的效果。同時(shí)在加工中保持一顆積極樂(lè)觀(guān)的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時(shí)工作過(guò)程中也要不斷摸索檢測(cè)產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時(shí)在搖桿按鍵測(cè)試工站，對(duì)怎樣高效率的檢測(cè)不太明白，此時(shí)，我便向員工同事學(xué)習(xí)，向他們請(qǐng)教正確的搖桿按鍵測(cè)試方式，另外也可以詢(xún)問(wèn)品管(品質(zhì)管理員)，按品管提供的要求進(jìn)行生產(chǎn)、檢測(cè)產(chǎn)品。
2、實(shí)際操作
經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產(chǎn)品老化的學(xué)習(xí)，我對(duì)車(chē)間產(chǎn)品的檢測(cè)的整個(gè)流程已有了一個(gè)較詳細(xì)的了解與熟悉。對(duì)有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對(duì)不良產(chǎn)品的識(shí)別力也有所提高了，檢測(cè)產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線(xiàn)長(zhǎng)、副線(xiàn)長(zhǎng)和多能工分配的工作任務(wù)，在自己的工作區(qū)認(rèn)真地進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問(wèn)題和困難時(shí)，先自己嘗試著去解決，而當(dāng)問(wèn)題較大自己獨(dú)自難以解決時(shí)，則向線(xiàn)長(zhǎng)、多能工反映情況，請(qǐng)求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問(wèn)題很快就被解決了，我有時(shí)也學(xué)著運(yùn)用他們的方法與技巧去處理些稍簡(jiǎn)單的問(wèn)題，慢慢提高自己解決處理問(wèn)題的能力。在解決處理問(wèn)題的過(guò)程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時(shí)的自信心不斷增強(qiáng)，對(duì)工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務(wù)。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內(nèi)容也就完成了，嘿!這工作任務(wù)也較艱巨的啊!
2、頂崗實(shí)習(xí)期工作總結(jié)和收獲
頂崗實(shí)習(xí)期間，我對(duì)頂崗實(shí)習(xí)企業(yè)的cnp組裝sok生產(chǎn)的整個(gè)操作流程有了一個(gè)較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實(shí)習(xí)的工作與所學(xué)專(zhuān)業(yè)沒(méi)有很大的關(guān)系，但頂崗實(shí)習(xí)中，我拓寬了自己的知識(shí)面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識(shí)，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。
在頂崗實(shí)習(xí)的那段時(shí)間，讓我體會(huì)到從工作中再拾起書(shū)本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來(lái)看書(shū)。這更讓人珍惜在學(xué)校的時(shí)光。
此次畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，我學(xué)會(huì)了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決處理簡(jiǎn)單問(wèn)題的方法與技巧，學(xué)會(huì)了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)方法。同時(shí)我體驗(yàn)到了社會(huì)工作的艱苦性，通過(guò)頂崗實(shí)習(xí)，讓我在社會(huì)中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動(dòng)手操作能力，提升了自己的實(shí)踐技能。積累了社會(huì)工作的簡(jiǎn)單經(jīng)驗(yàn)，為以后工作也打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
機(jī)械類(lèi)論文格式篇四
機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)俗稱(chēng)機(jī)電一體化，是機(jī)械工程與自動(dòng)化的一種。機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識(shí)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法，計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力，能承擔(dān)各類(lèi)機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和開(kāi)發(fā)工作。下面是小編為大家整理的機(jī)械電子
畢業(yè)論文
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計(jì)算機(jī)控制工程技術(shù)的應(yīng)用，使得機(jī)械電子工程向著專(zhuān)業(yè)化、科學(xué)化、智能化的方向發(fā)展，并且所發(fā)揮出的作用與水平越來(lái)越高。因此，控制工程技術(shù)成為了近些年中人們分析與研究的一個(gè)重點(diǎn)。所以，我們需要對(duì)于控制工程與機(jī)械電子工程的概念、控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行仔細(xì)的分析與研究工作，全面提高機(jī)械電子工程的質(zhì)量與水平，使其自動(dòng)化與智能化程度得到有效提升，促進(jìn)我國(guó)機(jī)械工程行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。
控制工程指的是有效應(yīng)用各種先進(jìn)的工程理論與先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，形成的一種處理自動(dòng)化工程技術(shù)問(wèn)題的新技術(shù)方式。而機(jī)械電子工程是一個(gè)具有獨(dú)特特點(diǎn)的工程學(xué)科，以構(gòu)造簡(jiǎn)單為其主要的特性，以模塊化的方式來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的操作。
而時(shí)代的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步，尤其是人們對(duì)于電子機(jī)械工程要求的增多，我們需要將控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中進(jìn)行有效的應(yīng)用，使的兩者優(yōu)勢(shì)進(jìn)行有效的融合，可以處理好機(jī)械電子工程中存在的許多難題，一方面對(duì)于控制工程技術(shù)進(jìn)行有效的檢驗(yàn)，另一方面使得機(jī)械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平得到提升，最終為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
在生物學(xué)基礎(chǔ)上形成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，是將多個(gè)有效簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元連接為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以對(duì)于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效的處理。原因在于，雖然以往的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元具有十分簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。但是，我們將其進(jìn)行有效的連接與融合，就使得其成為了具有復(fù)雜處理能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)一個(gè)最為收集整理顯著的特點(diǎn)是可以具有與人類(lèi)相似的適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，最終使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)朝著多功能、一體化、智能化的方向進(jìn)行發(fā)展。我們以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在電子機(jī)械工程中的應(yīng)用為例子進(jìn)行具體的說(shuō)明。電子機(jī)械工程中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以有效在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用。比如：人們有效的應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，可以有效對(duì)于數(shù)控機(jī)床切割中不確定地點(diǎn)進(jìn)行有效改變，最終使得數(shù)控機(jī)床加工的效率幅度得到大規(guī)模提升，使得機(jī)械電子工程行業(yè)的安全性得到全面提升。
機(jī)械電子工程行業(yè)具有復(fù)雜性的特點(diǎn)，尤其是其加工流程具有非常大的困難。所以，我們應(yīng)用傳統(tǒng)的加工工藝流程方式建立起的模型，即自動(dòng)化控制方式很難進(jìn)行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，將控制工程技術(shù)中的模糊控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程行業(yè)中進(jìn)行應(yīng)用，可以使其具有直觀(guān)化與形象化的特點(diǎn)，使得以往機(jī)械電子工程中的復(fù)雜問(wèn)題變得非常簡(jiǎn)化，提高了其質(zhì)量與水平，發(fā)揮出機(jī)械電子工程行業(yè)的價(jià)值。
而模糊控制工程技術(shù)之所以有著這樣的效果，其原因在于，模糊控制工程技術(shù)具有簡(jiǎn)單靈活的算法，使得模糊控制工程技術(shù)程序編制過(guò)程非常的簡(jiǎn)單，最終使得機(jī)械電子工程中的數(shù)據(jù)信息輸入量進(jìn)行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍內(nèi)即可，就能保障工程的質(zhì)量，而不需要對(duì)于 機(jī)械電子工程行業(yè)大量數(shù)據(jù)信息進(jìn)行精確化的分析與研究工作。這種應(yīng)用方式大大降低了其應(yīng)用的難度，減少了其工作量。因此，我們將模糊控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中進(jìn)行應(yīng)用會(huì)取得良好的應(yīng)用效果。
控制工程技術(shù)中的魯棒控制指的是，技術(shù)系統(tǒng)在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應(yīng)有的功能與特性，最終使得其具有良好的應(yīng)用效果。具體來(lái)講，我們將控制工程技術(shù)中的魯棒控制在機(jī)械電子工程中進(jìn)行應(yīng)用，可以提高機(jī)械電子工程工藝的質(zhì)量和水平。比如：我們以魯棒控制在機(jī)械電子工程中機(jī)械制造生產(chǎn)為例子進(jìn)行具體的說(shuō)明。如：在柔性臂軌跡制造中，我們通常應(yīng)用的是滑膜變結(jié)構(gòu)的控制方法來(lái)進(jìn)行工藝制造的控制，并且研究出慢變控制器。而我們有效的應(yīng)用魯棒控制就可以應(yīng)用先進(jìn)的理論研究出魯棒控制器，并且使其發(fā)揮出應(yīng)有的作用，對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)調(diào)節(jié)。因此，我們應(yīng)用這種方式，通過(guò)應(yīng)用補(bǔ)償控制算法，可以對(duì)操作軌跡模擬研究工作進(jìn)行有效的補(bǔ)償控制計(jì)算，最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結(jié)構(gòu)。同時(shí)，想要達(dá)到以上的控制結(jié)果，我們需要對(duì)于其運(yùn)行目標(biāo)軌跡的過(guò)程進(jìn)行有效的控制，使其具有合理化應(yīng)用的組合方式，最終確?？刂乒ぷ鞯男Ч鸞。
控制工程技術(shù)中的智能化控制系統(tǒng)，將優(yōu)質(zhì)的計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能技術(shù)進(jìn)行了有效的融合，可以對(duì)機(jī)械電子工程中的具體操作流程與應(yīng)用的工藝技術(shù)進(jìn)行人工智能化模擬與控制，全面提高機(jī)械電子工程的質(zhì)量與效率。原因在于，智能化控制系統(tǒng)具有與人腦相似的大腦思維模式，通過(guò)有效的對(duì)于自主信息數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)，使得其控制的機(jī)器人像人一樣進(jìn)行自動(dòng)化工作，進(jìn)行大規(guī)模機(jī)械化的生產(chǎn)，最終使得機(jī)械生產(chǎn)的效率與人工效率進(jìn)行有效結(jié)合，完成對(duì)于機(jī)械電子工程生產(chǎn)流程的控制，節(jié)約了大量工程的成本與人力物力資源，提高了工程的質(zhì)量與效率，使其取得良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)價(jià)值，提升了其在社會(huì)生產(chǎn)中的競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于應(yīng)用這些先進(jìn)技術(shù)方式的企業(yè)來(lái)講，樹(shù)立了良好的成本控制思維，提高了生產(chǎn)工藝的科技含量，在市場(chǎng)中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企業(yè)未來(lái)的進(jìn)步與發(fā)展。
對(duì)于控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行分析與研究工作，有利于我們應(yīng)用好控制工程技術(shù)方式，最終提高機(jī)械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平，降低其工程的成本、使得其朝著智能化方向發(fā)展，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)價(jià)值。
機(jī)械類(lèi)論文格式篇五
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個(gè)部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài),并重點(diǎn)分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì),以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)端研制的，1958年美國(guó)結(jié)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的疾速開(kāi)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動(dòng)條件，處理勞動(dòng)力缺乏等問(wèn)題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來(lái)越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來(lái)越高，功用也越來(lái)越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開(kāi)展。在科學(xué)技術(shù)高速開(kāi)展的今天，憑仗單一的人工化消費(fèi)是無(wú)法到達(dá)工業(yè)化的大量請(qǐng)求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來(lái)到達(dá)自動(dòng)化消費(fèi)，以進(jìn)步消費(fèi)效益。
一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類(lèi)
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請(qǐng)求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、挪動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成規(guī)則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自在度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作，同時(shí)接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過(guò)對(duì)其編程完成所要功用。
機(jī)械手的品種，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：
一是專(zhuān)用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專(zhuān)用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、構(gòu)造簡(jiǎn)單、運(yùn)用牢靠和造價(jià)低等特性，適用于大批量的自動(dòng)化消費(fèi)的自動(dòng)換刀機(jī)械手，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線(xiàn)的上、下料機(jī)械手和加工中心。
二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，經(jīng)過(guò)調(diào)整可在不同場(chǎng)所運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不時(shí)變換消費(fèi)種類(lèi)的中小批量自動(dòng)化的消費(fèi)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種：簡(jiǎn)易型以“開(kāi)一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制，伺服型能夠是點(diǎn)位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類(lèi)型。
二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)消費(fèi)線(xiàn)上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒(méi)有獨(dú)立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開(kāi)展鍛造設(shè)備的消費(fèi)才能，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請(qǐng)求的工作，如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化消費(fèi)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。
隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時(shí)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國(guó)的汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費(fèi)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運(yùn)用。在制造業(yè)中，特別是在汽車(chē)行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車(chē)行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國(guó)內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費(fèi)車(chē)間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車(chē)業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費(fèi)上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車(chē)部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展前景是十分好的。
由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費(fèi)復(fù)雜，價(jià)位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用?，F(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請(qǐng)求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價(jià)錢(qián)也比擬昂貴。本文對(duì)我國(guó)國(guó)內(nèi)已有的專(zhuān)利停止研討，如中國(guó)國(guó)度學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)造專(zhuān)利：自動(dòng)上下料機(jī)械手（公開(kāi)號(hào)：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運(yùn)用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來(lái)調(diào)理定位角度，需配定位置。中國(guó)國(guó)度學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項(xiàng)適用新型專(zhuān)利：全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手（公開(kāi)號(hào)：cn79955），其運(yùn)用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過(guò)銷(xiāo)釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動(dòng)壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號(hào)測(cè)試桿、接近開(kāi)關(guān)等；為滿(mǎn)足不同產(chǎn)品消費(fèi)，運(yùn)用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項(xiàng)專(zhuān)利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計(jì)的，但也還有一些問(wèn)題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動(dòng)上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對(duì)可調(diào)范圍比擬??；而全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請(qǐng)求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對(duì)固定，拆卸較繁瑣。由此看來(lái)，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級(jí)階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。
三、結(jié)語(yǔ)
從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開(kāi)展現(xiàn)狀能夠看出將來(lái)工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國(guó)應(yīng)加大對(duì)工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強(qiáng)科技創(chuàng)新，以緊跟時(shí)期步伐，使中國(guó)的工業(yè)機(jī)械化走在國(guó)際前沿。
機(jī)械類(lèi)論文格式篇六
專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化
班 級(jí)： 機(jī)制專(zhuān)101
學(xué) 號(hào)： xxx
學(xué)生姓名：xx
1、課題來(lái)源
移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來(lái)，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。而目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線(xiàn)上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車(chē)制造工廠(chǎng)的生產(chǎn)流水線(xiàn)，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線(xiàn)，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車(chē)身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車(chē)身外殼被真空吸盤(pán)吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過(guò)程的高度自動(dòng)化，堪稱(chēng)是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):
且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運(yùn)動(dòng)特性變化。
(3)因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動(dòng)，氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動(dòng)工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問(wèn)題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過(guò)程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。
(4)能源可儲(chǔ)存。壓縮空氣可存貯在儲(chǔ)氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時(shí)，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會(huì)因溫度變化影響傳動(dòng)及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動(dòng)元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動(dòng)機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過(guò)去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線(xiàn)上，目前幾乎都沒(méi)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。
3、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
3.1 國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車(chē)制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專(zhuān)業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等。可以將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專(zhuān)業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺(jué)、視覺(jué)等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。
3.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
國(guó)外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來(lái)完成規(guī)定的操作。國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如 發(fā)生少許偏差時(shí)候，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺(jué)功能和觸覺(jué)功能。目前已經(jīng)取得一定的成績(jī)。
3.3 發(fā)展趨勢(shì)
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿(mǎn)足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復(fù)高精度
1.論文開(kāi)題報(bào)告格式及如何寫(xiě)論文開(kāi)題報(bào)告
2.本科論文開(kāi)題報(bào)告
3.日語(yǔ)論文開(kāi)題報(bào)告
4.論文 開(kāi)題報(bào)告題目
5.論文開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容
6.軟件論文開(kāi)題報(bào)告
7.包裝論文的開(kāi)題報(bào)告
論文開(kāi)題報(bào)告
9.論文的開(kāi)題報(bào)告
10.畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告會(huì)_開(kāi)題報(bào)告
機(jī)械類(lèi)論文格式篇七
摘 要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過(guò)程中用來(lái)幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)
目前，我國(guó)的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來(lái)越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來(lái)幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來(lái)幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢(shì)，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對(duì)象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類(lèi)型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類(lèi)型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級(jí)齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單，所以它工作起來(lái)的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過(guò)直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡(jiǎn)單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來(lái)完成對(duì)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級(jí)齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷(xiāo)軸同軸。其順序控制形式是通過(guò)plc電位控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測(cè)到該位置的反饋信號(hào)，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線(xiàn)性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)該類(lèi)型電機(jī)也可以滿(mǎn)足長(zhǎng)期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿(mǎn)足plc對(duì)各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對(duì)電機(jī)控制通常采用開(kāi)關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線(xiàn)圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開(kāi)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過(guò)橋式以及分級(jí)的接線(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來(lái)設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號(hào)直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過(guò)比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來(lái)判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號(hào)與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來(lái)就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿(mǎn)足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過(guò)程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿(mǎn)足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過(guò)終端輸入到p lc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿(mǎn)足以下三個(gè)原則：
3)系統(tǒng)總開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。
4結(jié)語(yǔ)
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線(xiàn)上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿(mǎn)足了系統(tǒng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡(jiǎn)單。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類(lèi)論文格式篇八
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢(shì)，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀(guān)裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問(wèn)題，同時(shí)控制焊接輸入線(xiàn)能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來(lái)說(shuō)，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問(wèn)題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺(jué)對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長(zhǎng)度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線(xiàn)能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問(wèn)題
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，焊接工人在日常生產(chǎn)過(guò)程中，往往面臨著較多工作量。長(zhǎng)時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問(wèn)題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線(xiàn)能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來(lái)看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀(guān)質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問(wèn)題，長(zhǎng)期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過(guò)應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問(wèn)題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過(guò)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題。且隨著我國(guó)焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢(shì)必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類(lèi)論文格式篇九
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機(jī)械廠(chǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告范文格式(一)
這兩個(gè)星期的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，主要是到機(jī)械加工工廠(chǎng)生產(chǎn)車(chē)間里面實(shí)習(xí)。其中有，塑膠模具廠(chǎng)，模具制造廠(chǎng)，還有車(chē)橋廠(chǎng)，甚至連世界上聞名的xx都去過(guò)了。我從原來(lái)對(duì)工廠(chǎng)是一無(wú)所知到現(xiàn)在對(duì)工廠(chǎng)初步了解。終于到了工廠(chǎng)了。
在參觀(guān)的這幾個(gè)企業(yè)中，有在人們眼里的大型企業(yè)，也有小企業(yè)?？赡軇e人是依靠一般工人的薪水與福利來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)的。所以，一般人覺(jué)得哪個(gè)企業(yè)給的薪水多，福利好，到該企業(yè)工作就好?？墒俏矣X(jué)得要判斷在什么企業(yè)工作適合自己，主要還是和自己有關(guān)。然后進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，畢業(yè)生剛畢業(yè)從事什么方面的工作和企業(yè)關(guān)系也是非常大的。
一個(gè)機(jī)械畢業(yè)生進(jìn)了大企業(yè)，例如像是五菱、柳工這樣的企業(yè)。剛開(kāi)始是比較理想的工資，而且工作強(qiáng)度不大，有培訓(xùn)期，還有正規(guī)的入廠(chǎng)教育。一切進(jìn)工廠(chǎng)顯得很正規(guī)，很全面。其實(shí)這樣也體現(xiàn)了一個(gè)企業(yè)的文化和管理。例如在柳工參觀(guān)的時(shí)候，正好遇見(jiàn)柳工剛招進(jìn)的畢業(yè)生進(jìn)行入場(chǎng)教育，帶頭的員工給他們?cè)诿恳粋€(gè)地方都講解了一遍，這樣的入廠(chǎng)教育很到位。通過(guò)對(duì)在職員工的詢(xún)問(wèn)了解，一般到柳工的畢業(yè)生剛開(kāi)始的工作是入場(chǎng)教育、然后是培訓(xùn)，然后才能上崗，該開(kāi)始的工作是做工程師的助手，輔助工程師的工作。一般薪水有1000多元，然后每一個(gè)人都有單間套房。到了這樣的大企業(yè)，分工很仔細(xì)，所以每一個(gè)人都有自己專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)的地方。也許在某個(gè)地方，例如工藝或者加工有點(diǎn)錯(cuò)漏，其他大部分的地方要想更改的地方就非常非常的少，一般都是經(jīng)過(guò)前人的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)得出來(lái)的。除非采用新工藝，新設(shè)備的時(shí)候需要大量的研究和實(shí)驗(yàn)，大學(xué)畢業(yè)生的任務(wù)主要還是維持生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在大企業(yè)能接收許多先進(jìn)的管理模式，例如柳工采用了6sigama六西格瑪管理方法，它是一項(xiàng)以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，追求幾乎完美的質(zhì)量管理方法?？偟膩?lái)說(shuō)大企業(yè)在培訓(xùn)和企業(yè)文化，管理方面是比較先進(jìn)，員工能夠很好的學(xué)習(xí)系統(tǒng)的知識(shí)，能夠看到很多先進(jìn)的東西，但是大公司分工非常的明確，作的工作都是是很簡(jiǎn)單的一部分，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)厭倦，知識(shí)面會(huì)比較狹窄，失去了接觸其他能力的機(jī)會(huì)。
如果進(jìn)了小企業(yè)，例如像是xx模具廠(chǎng)、xx車(chē)橋這樣的企業(yè)。剛開(kāi)始工資就不是很高，企業(yè)的各方面的事情都要涉及，去了解，可能一開(kāi)始就直接投入工作，而沒(méi)有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)、入場(chǎng)教育等等。剛開(kāi)始就要學(xué)習(xí)大量的知識(shí)來(lái)為工作服務(wù)?？赡茏〉乃奚崾呛献〉?，條件沒(méi)有那么好。小企業(yè)很重視人才，人才需求量很大，所以在小企業(yè)工作接觸的東西會(huì)更加廣，得到的鍛煉會(huì)更加大。有相當(dāng)一部分大學(xué)生認(rèn)為，只有到大型企業(yè)去干，才能充分發(fā)揮出聰明才智，因?yàn)榇笮推髽I(yè)具備了實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的物質(zhì)和精神條件，機(jī)遇好，福利好，工作穩(wěn)定，而小企業(yè)只有那么幾十或幾百號(hào)人，資金不雄厚，更談不上什么發(fā)展前途了。其實(shí)，有些大型企業(yè)里面人才濟(jì)濟(jì)，競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，而一般的小企業(yè)，對(duì)人才的需求如饑似渴，事實(shí)上近年，大企業(yè)里的大學(xué)生“大材小用”，而小企業(yè)卻多“小材大用”?？偟膩?lái)說(shuō)，在小企業(yè)工作自己處理各種事情，雖然缺少了系統(tǒng)的企業(yè)文化和管理知識(shí)，但是能夠真正動(dòng)手去做很多事情(無(wú)論管理、技術(shù)、客戶(hù)等等)知識(shí)面比較寬，如果以后有機(jī)會(huì)跳到大企業(yè)，能力會(huì)大大超過(guò)一直在大企業(yè)相同經(jīng)驗(yàn)之人。
下面是對(duì)國(guó)內(nèi)幾種企業(yè)工作的分析：
民營(yíng)企業(yè)：各種各樣都有，層次不齊，效率高的也有，效率低也有，一般都是一個(gè)人去干很多事情，工資可能會(huì)低一些，但是或許是一個(gè)很好提升自己能力的地方，不同的公司不同環(huán)境，企業(yè)文化一般不是很先進(jìn)，個(gè)人在企業(yè)里可以起到龍頭的作用。
臺(tái)資企業(yè)：臺(tái)資企業(yè)呆過(guò)的人都會(huì)覺(jué)得郁悶，但是都不可否認(rèn)的說(shuō)臺(tái)資企業(yè)是一個(gè)很好的鍛煉人的地方，一般的臺(tái)資企業(yè)都會(huì)有較好的培訓(xùn)機(jī)制，會(huì)讓你有一個(gè)很好的學(xué)習(xí)過(guò)程，臺(tái)資企業(yè)是靠系統(tǒng)作業(yè)的，個(gè)人的作用固然很大，但是它是靠系統(tǒng)的理念把整個(gè)工作系統(tǒng)的分塊，一個(gè)人只是做很小的一塊，工作很簡(jiǎn)單單調(diào)，效率是很高的(可能工作是體會(huì)不到的)，即使一個(gè)很有能力的人離職也會(huì)對(duì)公司造成很小的影響。工資不高不低，工資長(zhǎng)的也比較慢，會(huì)比較繁忙。
歐美企業(yè)：歐美企業(yè)追求自由和主動(dòng)，他們也是靠系統(tǒng)的工作的，這方面和臺(tái)資企業(yè)有相似之處，但是比起臺(tái)資企業(yè)多了一些自由和主動(dòng)地理念，很多事情工程師有較大的自由去發(fā)揮，但是一般的歐美企業(yè)英語(yǔ)門(mén)檻一定要通過(guò)，否則免談.歐美企業(yè)比臺(tái)系企業(yè)更注重培訓(xùn)，甚至花很大的價(jià)錢(qián)去培訓(xùn)一個(gè)人，所以有機(jī)會(huì)進(jìn)去也是一個(gè)好的方向。
日韓企業(yè)：日韓企業(yè)一般都是相同的工作模式(臺(tái)資企業(yè)也是跟日資企業(yè)學(xué)的)，工作系統(tǒng)化作業(yè)，采用的管理模式有點(diǎn)類(lèi)似泰勒管理模式，把人機(jī)器化，防呆化，盡量減少人為出錯(cuò)的機(jī)會(huì)，培訓(xùn)也是比較注重的，工作時(shí)間是比較長(zhǎng)的，日資企業(yè)如果正常下班老板一般都會(huì)以異樣的眼光看著你的(不是絕對(duì)的)。但是日系企業(yè)工作非常的嚴(yán)謹(jǐn)，他們的產(chǎn)品暢銷(xiāo)全世界從他們的工作方式和態(tài)度上是能夠看出點(diǎn)什么的。也是很好的提升能力的地方(首先要吃苦的心理準(zhǔn)備)。
正如在xx模具廠(chǎng)參觀(guān)的時(shí)候，廠(chǎng)負(fù)責(zé)人建議我們從如下幾個(gè)方面考慮工作的問(wèn)題。第一個(gè)是企業(yè)的性質(zhì)，企業(yè)是國(guó)資還是外資，是外貿(mào)還是內(nèi)銷(xiāo)，類(lèi)型是什么等等；第二個(gè)是產(chǎn)品的發(fā)展方向，產(chǎn)品的類(lèi)型是什么，對(duì)社會(huì)有什么影響，是合法的還有違法的等等；第三個(gè)是待遇問(wèn)題，一般面對(duì)這個(gè)問(wèn)題，許多人都有自己的看法；第四個(gè)是學(xué)習(xí)提升機(jī)會(huì)，在大公司分工明細(xì)，每個(gè)人得到的分工部分就少，所以學(xué)到的東西就少，在私人小企業(yè)由于資金的問(wèn)題，也許一個(gè)人就要做許多的事情，學(xué)到的東西也是很多的；第五個(gè)是工作學(xué)習(xí)的環(huán)境。這五點(diǎn)是負(fù)責(zé)人概括出來(lái)的，說(shuō)是對(duì)我們有很大的用途。
其實(shí)，無(wú)論在什么地方、什么企業(yè)工作。永遠(yuǎn)的第一要素是自己的實(shí)力問(wèn)題。如果你實(shí)力強(qiáng)，學(xué)的知識(shí)多，能高效地處理問(wèn)題，那么必定能得到企業(yè)的青睞。所以我們無(wú)論在大企業(yè)還是在小企業(yè)工作不要怕苦和冷落，要虛心請(qǐng)教和學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取學(xué)到更多的知識(shí)。所以現(xiàn)在我們?cè)趯W(xué)校里面學(xué)習(xí)，更重要的是積累知識(shí)，學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為以后工作做準(zhǔn)備。
機(jī)械廠(chǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告范文格式(二)
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合的一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，對(duì)強(qiáng)化我們所學(xué)到的知識(shí)和檢測(cè)所學(xué)知識(shí)的掌握程度有很好的幫助。了解工廠(chǎng)的工業(yè)生產(chǎn)業(yè)務(wù)， 制造大、 中、小型各類(lèi)零部件的機(jī)床的工作過(guò)程，工作原理以及生產(chǎn)，加工各類(lèi)零部件的 流程。實(shí)習(xí)前，認(rèn)真聽(tīng)從安排進(jìn)行參觀(guān)學(xué)習(xí)。 實(shí)習(xí)期間， 認(rèn)真聽(tīng)取工廠(chǎng)師傅和老師的講解，了解各車(chē)間的安全細(xì)則和規(guī)章，學(xué)習(xí)師傅給我們講解的各類(lèi)大型、中型機(jī)器的工作原理和操作規(guī)范及各種產(chǎn)品的工藝過(guò)程， 并與所學(xué)理論知識(shí)進(jìn)行對(duì)比，獲益匪淺。
實(shí)習(xí)目的：
1：通過(guò)下廠(chǎng)實(shí)習(xí)，深入生產(chǎn)第一線(xiàn)進(jìn)行觀(guān)察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識(shí)和使學(xué)生叫全面地了解機(jī)械制造廠(chǎng)的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過(guò)程，了解和掌握本專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，鞏固和加深已學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，并為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
2：在實(shí)習(xí)期間，通過(guò)對(duì)典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過(guò)程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識(shí)和盛傳實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，北洋我們的考察，分析和解決問(wèn)題的工作能力。
3：通過(guò)實(shí)習(xí)，廣泛接觸工人和聽(tīng)工人技術(shù)人員的專(zhuān)題報(bào)告，學(xué)習(xí)他們的好生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)革新和科研成果，學(xué)習(xí)他們?cè)谒幕ㄔO(shè)中的貢獻(xiàn)精神。
4：通過(guò)參觀(guān)有關(guān)工廠(chǎng)，掌握一臺(tái)機(jī)器從毛坯到產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，組織管理，設(shè)備選擇和車(chē)間布置等方面的知識(shí)，擴(kuò)大知識(shí)面。
5：通過(guò)記實(shí)習(xí)日記，寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀(guān)察，分析問(wèn)題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。
在現(xiàn)場(chǎng)技工師傅，工程師的指導(dǎo)和講解中，我們對(duì)各類(lèi)車(chē)床，銑床，鉆床， 沖床，磨床有了更進(jìn)一步的了解。對(duì)應(yīng)于各種不同型號(hào)，不同用途，不同尺寸的 零部件，有各種不同類(lèi)型的加工機(jī)床進(jìn)行處理?；诮鸸?shí)習(xí)期間我們所了解學(xué) 習(xí)的各類(lèi)機(jī)床的基礎(chǔ)知識(shí)和基礎(chǔ)操作， 我們進(jìn)一步了解了大型零部件的加工工藝 和粗制流程，精加工流程，裝備流程，修改處理流程等加工流程。技工師傅們給 我們展示了熟練操作各種機(jī)器生產(chǎn)零部件的過(guò)程和技巧， 其基本原理和操作規(guī)范 同小型簡(jiǎn)單機(jī)床是大同小異的。 整個(gè)參觀(guān)過(guò)程中，同學(xué)們就一些機(jī)床的工作原理，精度問(wèn)題等方面的疑問(wèn)請(qǐng) 教了指導(dǎo)師傅，如磨床，鉆床等機(jī)床具體的功能及其在生產(chǎn)過(guò)程中所處的位置和 需要對(duì)零部件做處理的方面。
老師在給我們解答疑問(wèn)的同時(shí)，也給大家講解了許多關(guān)于公司經(jīng)營(yíng)，生產(chǎn)管理等方面的基本常識(shí)，讓我們真正正確地認(rèn)識(shí)一個(gè)大型機(jī)械公司的生產(chǎn)流水線(xiàn)，各類(lèi)部門(mén)的職能，各工種的職責(zé)，各類(lèi)技術(shù)要求，同時(shí)也拓展了我們對(duì)大型機(jī)器公司購(gòu)置，生產(chǎn)，包裝，銷(xiāo)售的流程，公司經(jīng)營(yíng)，管理 等方面的常識(shí)。我們對(duì)各類(lèi)機(jī)器的功能，型號(hào)及操作規(guī)范等都做了詳細(xì)的記錄， 對(duì)比。末了，我們就各自對(duì)公司的參觀(guān)疑問(wèn)和看法做了初步的交流和討論，取人之長(zhǎng)補(bǔ)己之短，對(duì)整個(gè)機(jī)器廠(chǎng)和參觀(guān)過(guò)程做了初步的簡(jiǎn)短總結(jié)，并結(jié)合各自在金工實(shí)習(xí)期間所掌握和了解的機(jī)床機(jī)床知識(shí)交流了各自對(duì)某些機(jī) 器的改裝，改進(jìn)或存在的缺陷等方面的觀(guān)點(diǎn)看法。
通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過(guò)程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。
在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能過(guò)程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。
經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力!培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀(guān)點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀(guān)念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛(ài)護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺(jué)性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
很快我們就要步入社會(huì)，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會(huì)像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀(guān)察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來(lái)的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過(guò)的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車(chē)工，雖然它的危險(xiǎn)性很大，但是要求每個(gè)同學(xué)都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣.工實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過(guò)幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。
明確校外實(shí)習(xí)的目的，在于通過(guò)理論與實(shí)際的結(jié)合、學(xué)校與社會(huì)的溝通，進(jìn)一步提高學(xué)生的思想覺(jué)悟、業(yè)務(wù)水平，尤其是觀(guān)察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力以及待人接物與外界溝通的能力，以讓我培養(yǎng)成為具有較強(qiáng)實(shí)踐能力、良好職業(yè)道德、高技能、高素質(zhì)的，能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。"校外實(shí)習(xí)、工學(xué)結(jié)合"是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種學(xué)習(xí)模式，是把生產(chǎn)勞動(dòng)和社會(huì)實(shí)踐相結(jié)合的一種人才培養(yǎng)模式。其基本形式是學(xué)校與企事業(yè)用人單位合作培養(yǎng)學(xué)生，學(xué)生通過(guò)工學(xué)交替完成學(xué)業(yè)。從一名學(xué)生到一名工人的角色轉(zhuǎn)變。十幾年的校園生活令我們思想單純，同時(shí)感到其生活乏味和升學(xué)的壓力，這使得他們向往社會(huì)、向往工作，渴望獨(dú)立的開(kāi)拓一片天地，發(fā)揮了自己的才智。
轉(zhuǎn)眼間，一個(gè)多月的實(shí)習(xí)就完事了。經(jīng)由這一個(gè)月的實(shí)習(xí)，讓我真正體味到了工作和在學(xué)校的區(qū)別:在學(xué)校里面，我們是很自由的，而且有良多是假期。我們可以自由的放置自己的時(shí)刻，可是工作了就紛歧樣了，我們必需按照公司的劃定干事，而且每年也只有很短假期了。所以說(shuō)從學(xué)校到社會(huì)是一個(gè)情形的改變，身邊接觸的人也完全換了腳色，教員釀成老板，同窗釀成同事，相處之道完全分歧。在這改變中，我們可能彷徨，蒼莽，無(wú)法馬上順應(yīng)新的情形。我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競(jìng)爭(zhēng)，無(wú)法忍受同事之距離山觀(guān)虎斗的眼神和言語(yǔ)。良多時(shí)辰感受自己沒(méi)有受到率領(lǐng)重用，所干的只是一些無(wú)關(guān)主要的雜活，自己的提議或工作不能獲得老板的必定。做不出成就時(shí)，會(huì)有來(lái)自各方面的壓力，老板的眼色同事的嘲諷。而在黌舍，有同窗教員的關(guān)心和撐持，每日只是上上課，很輕松。常言道：工作一兩年勝過(guò)十多年的念書(shū)。實(shí)習(xí)時(shí)刻雖然不長(zhǎng)，可是我從中學(xué)到了良多常識(shí)，關(guān)于做人，干事，做學(xué)問(wèn)?！霸趯W(xué)校里學(xué)的不是常識(shí)，而是一種叫做自學(xué)的能力”。加入工作后才能深刻體味這句話(huà)的寄義。
這是第一次正式與社會(huì)接軌踏上工作崗位，天天在劃定的時(shí)刻上下班，上班時(shí)代要當(dāng)真準(zhǔn)時(shí)地完成自己的工作使命，不能輕率對(duì)于了事。凡事得謹(jǐn)嚴(yán)小心，否則隨時(shí)可能要為一個(gè)小小的錯(cuò)誤承擔(dān)嚴(yán)重的后果支出巨額的價(jià)錢(qián)，再也不是一句對(duì)不起和一紙報(bào)歉書(shū)所能解決。
工作中我發(fā)現(xiàn)做任何事不能單蠻干，應(yīng)合理應(yīng)用各類(lèi)常識(shí)來(lái)解決問(wèn)題，同時(shí)也要注重團(tuán)隊(duì)合作。任何一個(gè)廠(chǎng)都有一套嚴(yán)酷慎密的出產(chǎn)系統(tǒng)，在系統(tǒng)中每個(gè)環(huán)節(jié)都是緊緊相扣，每個(gè)環(huán)節(jié)的工作人員都應(yīng)該嚴(yán)酷遵守規(guī)章軌制。年青不是用來(lái)?yè)]霍的，而是我們拼搏的成本。我不想無(wú)所作為終了今生。所以我會(huì)一向朝著我的方針走去。連結(jié)一顆曠達(dá)，積極進(jìn)取的心，相信“蒼天不負(fù)有心人”。
我是學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的，在書(shū)本上學(xué)過(guò)良多理論常識(shí)，似乎通俗易懂，但從未付諸實(shí)踐過(guò)，也許等到真正需要用時(shí)，才會(huì)體味到難度；我們?cè)诶蠋熌莾耗抢锘驎?shū)本上看到過(guò)良多出色的工具，似乎垂手可得，也許親臨其境或親自上陣才能意識(shí)到自己能力的欠缺和常識(shí)的匱乏。在實(shí)習(xí)時(shí)代，我拓寬了視野，增添了見(jiàn)識(shí)，體驗(yàn)到社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)的殘酷，而更多的是但愿自己在工作中堆集各方面的經(jīng)驗(yàn)，為未來(lái)自己走創(chuàng)業(yè)之路做籌備。作為我在踏出社會(huì)之前的為數(shù)不多的幾回實(shí)踐中，此次的實(shí)踐簡(jiǎn)直給以了我良多。此后，我將繼續(xù)站在負(fù)責(zé)的工作立場(chǎng)，尊貴的思惟憬悟，進(jìn)一步完美和充實(shí)自己，爭(zhēng)奪在往后的進(jìn)修中更好的完美自己，在往后的實(shí)踐中更好的運(yùn)用自己的常識(shí)，未來(lái)做一名對(duì)社會(huì)有用的人。
機(jī)械類(lèi)論文格式篇十
汽車(chē)檢測(cè)診斷關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展是汽車(chē)故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車(chē)數(shù)量急劇增長(zhǎng)的今天，汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)的發(fā)展可以在某種程度上彌補(bǔ)汽車(chē)維修工短缺帶來(lái)的一些社會(huì)問(wèn)題。
2汽車(chē)檢測(cè)診斷關(guān)鍵技術(shù)分析的重要性
由于汽車(chē)數(shù)量的不斷增長(zhǎng)，汽車(chē)維修檢測(cè)診斷技術(shù)在汽車(chē)維修保障中占有越來(lái)越重要的地位。汽車(chē)檢測(cè)診斷關(guān)鍵技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、油液分析技術(shù)、can總線(xiàn)與嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、虛擬儀器與信號(hào)處理技術(shù)、交互式電子手冊(cè)技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。
汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)是目前改革汽車(chē)維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車(chē)維修往往是汽車(chē)出現(xiàn)問(wèn)題后才進(jìn)行維修，帶來(lái)了安全隱患，給人身安全和財(cái)產(chǎn)安全都帶來(lái)了一定得威脅?；蛘呤嵌ㄆ趶?qiáng)制維修，但是定期強(qiáng)制維修往往是盲目維修。因此，研究先進(jìn)的汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)是必不可少的。汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)可以提高維修效率，在汽車(chē)數(shù)量迅速增長(zhǎng)的今天，汽車(chē)的結(jié)構(gòu)也越發(fā)的多樣和復(fù)雜。汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)可以一定程度上彌補(bǔ)汽車(chē)維修工短缺的問(wèn)題。同時(shí)，汽車(chē)檢測(cè)診斷安全技術(shù)的發(fā)展，是對(duì)行車(chē)安全的有力保障。
3汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)的發(fā)展
汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)主要分為原始診斷階段、關(guān)鍵性能參數(shù)監(jiān)測(cè)與診斷設(shè)備應(yīng)用階段、嵌入式檢測(cè)診斷系統(tǒng)應(yīng)用階段、遠(yuǎn)程故障診斷與交互式電子手冊(cè)應(yīng)用階段。在汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)發(fā)展到不同的階段，往往標(biāo)志著有不同的汽車(chē)檢測(cè)診斷關(guān)鍵技術(shù)的出現(xiàn)。汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)的發(fā)展使得汽車(chē)檢測(cè)的效率越來(lái)越高，甚至可以通過(guò)遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程的故障診斷。
4汽車(chē)檢測(cè)診斷關(guān)鍵技術(shù)種類(lèi)
汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)是綜合了數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、電子科學(xué)與技術(shù)、通信原理、信號(hào)與系統(tǒng)等專(zhuān)業(yè)只是，以維修汽車(chē)故障為主要目的形成的一門(mén)綜合交叉應(yīng)用學(xué)科。因此，汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)的種類(lèi)繁多。但是其中的標(biāo)志性的關(guān)鍵技術(shù)可以歸納為一下技術(shù)：傳感器技術(shù)、、油液分析技術(shù)、can總線(xiàn)與嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、虛擬儀器與信號(hào)處理技術(shù)、交互式電子手冊(cè)技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。下面針對(duì)這些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行具體的分析。
4.1傳感器技術(shù)
傳感器被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)的制造中，并且在汽車(chē)的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車(chē)電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過(guò)識(shí)別外界變化的信息，結(jié)合汽車(chē)本身的實(shí)際情況來(lái)控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對(duì)整個(gè)汽車(chē)的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術(shù)研究的傳感器對(duì)象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動(dòng)傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術(shù)是汽車(chē)檢測(cè)診斷中的關(guān)鍵技術(shù)。
4.2油液分析技術(shù)
通過(guò)對(duì)汽車(chē)中的潤(rùn)滑油的分析，也能高效地對(duì)汽車(chē)進(jìn)行檢測(cè)診斷。通過(guò)對(duì)潤(rùn)滑油的油樣進(jìn)行分析，不僅可以對(duì)潤(rùn)滑油的理化性能進(jìn)行評(píng)估，還可以對(duì)汽車(chē)的機(jī)械磨損產(chǎn)生的磨屑以及其他顆粒進(jìn)行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術(shù)的另一大優(yōu)點(diǎn)就是能夠在拆卸機(jī)器設(shè)備，不安裝傳感器的情況下進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)檢測(cè)方法簡(jiǎn)單直觀(guān)，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴(yán)密的系統(tǒng)來(lái)管理檢測(cè)所用到得數(shù)據(jù)。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術(shù)、鐵譜分析技術(shù)。
4.3can總線(xiàn)與嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)
can總線(xiàn)是德國(guó)提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。德國(guó)公司提出can總線(xiàn)的目的是為了解決現(xiàn)代汽車(chē)控制與測(cè)試儀器間的數(shù)據(jù)交換。can總線(xiàn)的通信介質(zhì)非常靈活，可以使用雙絞線(xiàn)、同軸電纜或者光纖?？煽啃院芨?。
而嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)則是今年來(lái)興起被廣泛應(yīng)用于各個(gè)系統(tǒng)中的技術(shù)。嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對(duì)體積、功耗、成本有較高要求的特定計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。同時(shí)，嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)具有可靠性高、成本低的`特點(diǎn)。嵌入式技術(shù)不僅需要計(jì)算技術(shù)，同時(shí)需要微電子技術(shù)。對(duì)操作系統(tǒng)的依賴(lài)性強(qiáng)，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車(chē)廣泛應(yīng)用。
基于can總線(xiàn)的嵌入式汽車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)，可以有效排除汽車(chē)故障。
4.4虛擬儀器與信號(hào)處理技術(shù)
虛擬儀器指的是在通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)上用軟件來(lái)模擬儀器的功能，這樣用戶(hù)不需要直接操作電子儀器，可以使用計(jì)算機(jī)來(lái)控制專(zhuān)用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術(shù)仍然是計(jì)算機(jī)技術(shù)。計(jì)算機(jī)技術(shù)可以為用戶(hù)提供友好的圖形界面，使得用戶(hù)操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單直接。同時(shí)，虛擬儀器具有開(kāi)放性、模塊化、可重復(fù)使用及互換性的有點(diǎn)。用戶(hù)可以自行修改軟硬件模塊，來(lái)增加用戶(hù)個(gè)性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。
在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號(hào)處理技術(shù)，常用的信號(hào)處理與分析技術(shù)有：常規(guī)信號(hào)處理技術(shù)、非穩(wěn)態(tài)信號(hào)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、信息融合技術(shù)。
4.5交互式電子手冊(cè)技術(shù)
交互式電子手冊(cè)技術(shù)的英文全稱(chēng)為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡(jiǎn)稱(chēng)為ietm.交互式電子手冊(cè)是技術(shù)手冊(cè)的一種高級(jí)形式的表達(dá)。將傳統(tǒng)的技術(shù)手冊(cè)采用數(shù)字化的方法進(jìn)行存儲(chǔ)，并且采用交互方式進(jìn)行查閱。并且通過(guò)電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過(guò)電子手冊(cè)可以更加直觀(guān)的獲取相關(guān)信息。由于簡(jiǎn)化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊(cè)技術(shù)大大提高了汽車(chē)檢測(cè)診斷效率。
4.6遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)
汽車(chē)遠(yuǎn)程故障診斷是一種綜合了多種專(zhuān)業(yè)知識(shí)的技術(shù)。例如：通信原理、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、微電子科技、人工智能、傳感器技術(shù)等。綜合利用多種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的狀態(tài)檢測(cè)、故障診斷、維修指導(dǎo)、專(zhuān)家會(huì)診等一系列操作。
遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)主要依賴(lài)于互聯(lián)網(wǎng)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程會(huì)話(huà)以及信息傳輸。通過(guò)一些信號(hào)采集設(shè)備來(lái)獲取一些現(xiàn)場(chǎng)信息，可以利用交互式電子手冊(cè)來(lái)遠(yuǎn)程指導(dǎo)故障排查工作。而軍用的汽車(chē)遠(yuǎn)程故障維修系統(tǒng)則通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)，由維修單兵、維修工程人員、后方專(zhuān)家等組成一個(gè)整理來(lái)共同實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)與無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車(chē)器材管理系統(tǒng)、車(chē)輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車(chē)輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)壓縮與加密系統(tǒng)、車(chē)輛裝備保障專(zhuān)家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車(chē)輛裝備中心指揮系統(tǒng)。
5結(jié)語(yǔ)
本文對(duì)汽車(chē)檢測(cè)診斷中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析，汽車(chē)檢測(cè)診斷技術(shù)近年來(lái)不斷有新技術(shù)突破。在未來(lái)，在現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)上進(jìn)行更進(jìn)一步的創(chuàng)新，可以使得汽車(chē)故障維修的效率大大增高。
參考文獻(xiàn)：
[1]張春召。檢測(cè)診斷技術(shù)在汽車(chē)維修中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2014(09)。
機(jī)械類(lèi)論文格式篇十一
甲方：______(蓋章)乙方：____(蓋章)
代理人：_____(蓋章)代理人：___(蓋章)
負(fù)責(zé)人：_____(蓋章)負(fù)責(zé)人：___(蓋章)
地址：________地址：______
電話(huà)：________電話(huà)：______
開(kāi)戶(hù)銀行、帳號(hào)_____開(kāi)戶(hù)銀行、帳號(hào)____
____年__月__日
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機(jī)械類(lèi)論文格式篇十二
機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，那么簽訂機(jī)械承包
合同
需要注意什么呢?以下是本站小編整理的機(jī)械承包合同，歡迎參考閱讀。
承租人(甲方)：桂林市市政建設(shè)有限公司福利路工程項(xiàng)目部
出租人(乙方)：
依據(jù)《中華人民共和國(guó)合同法》及其它有關(guān)法律、行政法規(guī)，遵循平等、自愿、公平和誠(chéng)信的原則，雙方就神鋼260挖掘機(jī)包月事項(xiàng)協(xié)商一致，訂立本協(xié)議。
一、承包范圍及內(nèi)容：
1、承包時(shí)間從20xx年8月1日至20xx月8月31日止。
2、神鋼260挖掘機(jī)包月，月租24000萬(wàn)，包250個(gè)小時(shí)，超過(guò)250個(gè)小時(shí)按每小時(shí)96元計(jì)費(fèi)，補(bǔ)足給出租方。
二、付款方式
每月月底支付100﹪月租費(fèi)用。
三、雙方責(zé)任
1、甲方提供機(jī)械操作人員及機(jī)械燃油。
2、乙方負(fù)責(zé)機(jī)械所有的保養(yǎng)、維修費(fèi)用。
3、乙方自行負(fù)責(zé)機(jī)械的保管。
4、其他未盡事宜友好協(xié)商。
乙方簽章：
簽訂日期： 年 月 日
合同編號(hào)：
簽約地點(diǎn)：
簽約時(shí)間：
甲方：北京立新順超機(jī)械施工有限公司
乙方：(承包責(zé)任人)
身份證號(hào)碼：
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1. 甲方提供經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門(mén)檢測(cè)合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2. 提供機(jī)械設(shè)備名稱(chēng)：市統(tǒng)一編號(hào)：3. 甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫(xiě)的表格，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄冊(cè)等。
4. 甲方每月支付乙方承包費(fèi) 月中旬前。
5. 甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺(tái)塔吊3人以?xún)?nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險(xiǎn)。
6. 負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場(chǎng)均衡。
7. 負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1. 按國(guó)家規(guī)定組織、經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門(mén)考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國(guó)家通緝?cè)偬尤藛T。
2. 保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價(jià)賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3. 每月填好結(jié)算單，臺(tái)時(shí)表，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄等。每月3號(hào)前按時(shí)交給甲方。
4. 承包費(fèi)含乙方操作人員三險(xiǎn)。
5. 認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6. 安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7. 按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8. 乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽(tīng)從巡檢人員意見(jiàn)，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫(xiě)好檢查表，有問(wèn)題(機(jī)械問(wèn)題、人員問(wèn)題)，及時(shí)解決。
9. 乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國(guó)家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10. 乙方必須嚴(yán)格遵守國(guó)家各項(xiàng)法律、法規(guī)及本行業(yè)各項(xiàng)
規(guī)章制度
。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項(xiàng)管理制度，各項(xiàng)制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為 年 月 日至 年 月 日止。
五、違約責(zé)任及爭(zhēng)議解決方式：
1. 甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2. 如發(fā)生爭(zhēng)議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向順義區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補(bǔ)充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：
甲方： 乙方：
簽字蓋章： 簽字蓋章：
年 月 日 年 月 日
共
2
頁(yè)，當(dāng)前第
1
頁(yè)
1
2
機(jī)械類(lèi)論文格式篇十三
甲 方(出租方):
行業(yè)確認(rèn)書(shū)編號(hào):
營(yíng)業(yè)執(zhí)照注冊(cè)號(hào):
經(jīng) 營(yíng) 范 圍:
乙 方(承租方):
根據(jù)《中華人民共和國(guó)合同法》以及其他有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定,遵循平等,自愿和誠(chéng)實(shí)信用的原則,甲乙雙方就租用建筑施工機(jī)械的相關(guān)事宜協(xié)商一致,簽訂本合同.
第一條 租賃機(jī)械(可另附表格)
序號(hào)
機(jī)械名稱(chēng)
規(guī)格/型號(hào)
數(shù)量
生產(chǎn)廠(chǎng)商
出廠(chǎng)
日期
統(tǒng)一編號(hào)
技術(shù)要求
第二條 使用地點(diǎn),項(xiàng)目名稱(chēng)和工作內(nèi)容
使用地點(diǎn): .
項(xiàng)目名稱(chēng): .
工作內(nèi)容: .
第三條 租賃期限
機(jī)械租賃期限: .
1.如因工程需要延長(zhǎng)租期,雙方應(yīng)在合同屆滿(mǎn)前 日內(nèi),續(xù)簽合同.
2.租賃期滿(mǎn),乙方繼續(xù)使用租賃機(jī)械,甲方?jīng)]有提出異議的,原租賃合同繼續(xù)有效,但租賃期限為不定期.
第四條 租金計(jì)算及支付
1.雙方同意按照下列第 種方式計(jì)算租金:
(1)按月計(jì)算:機(jī)械名稱(chēng): ,每臺(tái)租金人民幣 元/月,不足月的尾數(shù)日租金按月租金除以30天乘以實(shí)際使用天數(shù)計(jì)算(可另列附件).
(2)按臺(tái)班計(jì)算:機(jī)械每天工作 小時(shí),按一個(gè)機(jī)械臺(tái)班計(jì)算,每臺(tái)班租金為 元,每月 日前由雙方確認(rèn)上月實(shí)際工作臺(tái)班數(shù)量(可另列附件).
(3)其他方式 .
2.預(yù)計(jì)租金總額: 元,大寫(xiě): .
3.支付期限: .
4.結(jié)算方式: .
5.租金計(jì)算起止時(shí)間: .
第五條 進(jìn)出場(chǎng)費(fèi)用
租賃機(jī)械進(jìn)場(chǎng)由甲方負(fù)責(zé),費(fèi)用(含運(yùn)輸費(fèi) 元,吊裝費(fèi) 元,安裝費(fèi) 元,拆卸費(fèi) 元,其他費(fèi) 元)共計(jì)人民幣 元,由 方承擔(dān).
第六條 租賃機(jī)械交接與驗(yàn)收
1.甲方依合同約定的時(shí)間,地點(diǎn)向乙方移交租賃機(jī)械,雙方就交付機(jī)械的型號(hào),規(guī)格,數(shù)量等共同進(jìn)行驗(yàn)收并簽署交接清單.
2.法律法規(guī)規(guī)定須安裝調(diào)試并檢測(cè)合格方能投入使用的或者合同約定由甲方現(xiàn)場(chǎng)安裝后才能投入使用的機(jī)械,安裝調(diào)試合格之日為移交日.
第七條 雙方關(guān)于保證金的約定
.
第八條 雙方的權(quán)利義務(wù)
租賃機(jī)械由 方負(fù)責(zé)操作與維護(hù).操作維護(hù)方應(yīng)按機(jī)械運(yùn)營(yíng),操作的規(guī)定,并需配備符合國(guó)家或地方相關(guān)規(guī)定上崗條件的操作,維護(hù)人員.
1.甲方的權(quán)利義務(wù)
(1)甲方應(yīng)按合同約定向乙方提供機(jī)械設(shè)備,并按照法律法規(guī)規(guī)定提供出租機(jī)械的生產(chǎn)廠(chǎng)家,生產(chǎn)許可證或產(chǎn)品合格證等文件.
(2)甲方應(yīng)向乙方提供出租機(jī)械的使用環(huán)境,安全使用要求,操作維護(hù)注意事項(xiàng)及其他必要的技術(shù)資料或技術(shù)說(shuō)明.
(3)因故障造成租賃機(jī)械無(wú)法正常運(yùn)行,甲方自接到通知時(shí)起 小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)維修.甲方自接到維修通知起 日內(nèi)未能修復(fù)的,自第日起免收租金直至恢復(fù)運(yùn)營(yíng)日止.
(4)甲方派出隨機(jī)操作人員必須持證上崗,服從乙方管理,遵守乙方各項(xiàng)規(guī)章制度.
2.乙方的權(quán)利義務(wù)
(1)乙方應(yīng)為甲方提供承租機(jī)械進(jìn)出場(chǎng)作業(yè),其他維護(hù)作業(yè)的協(xié)助和便利.
(2)乙方應(yīng)負(fù)責(zé)承租機(jī)械在施工現(xiàn)場(chǎng)的看護(hù)并保證設(shè)備的安全,如因乙方原因造成設(shè)備毀損滅失的,應(yīng)向甲方賠償.
(3)乙方操作人員必須持證上崗,并按操作規(guī)程與機(jī)械使用規(guī)定管理使用承租機(jī)械,不得違章或超負(fù)荷作業(yè).
(4)乙方擅自改變承租機(jī)械的,甲方可以要求乙方恢復(fù)原狀或者賠償損失.
(5)乙方應(yīng)安排必要的維修時(shí)間,由甲方對(duì)機(jī)械進(jìn)行正常維修保養(yǎng).
第九條 違約責(zé)任
1.甲方的違約責(zé)任
(1)甲方?jīng)]有提供合同約定的機(jī)械設(shè)備或提供的機(jī)械設(shè)備型號(hào),規(guī)格和質(zhì)量與合同約定的不符,經(jīng)乙方書(shū)面催告仍不能按時(shí)履行或提供的替代機(jī)械達(dá)不到乙方要求,導(dǎo)致合同無(wú)法履行的,乙方可以解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(2)甲方未按合同約定日期提供機(jī)械設(shè)備的,每逾期一日應(yīng)按照 元/臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)向乙方支付違約金(可另列附件).逾期滿(mǎn)日的,視為根本性違約,乙方有權(quán)解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(3)因甲方原因?qū)е聶C(jī)械毀損滅失的,乙方有權(quán)解除合同或要求甲方更換同等型號(hào),性能的機(jī)械,并就造成的損失要求甲方賠償.
(4)其他 .
2.乙方違約責(zé)任
(1)乙方未按合同約定支付租金的,每逾期一日應(yīng)按照逾期支付價(jià)款的 %向甲方支付違約金.逾期滿(mǎn) 日的,甲方有權(quán)解除合同,并要求乙方賠償損失.
(2)因乙方原因致使機(jī)械受到損毀的,甲方可以解除合同,并要求乙方賠償損失.
(3)乙方未經(jīng)甲方書(shū)面同意擅自將承租機(jī)械轉(zhuǎn)租的,甲方可以解除合同并要求乙方賠償損失.
(4)其他
第十條 其他約定
.
第十一條 合同爭(zhēng)議的解決
雙方發(fā)生爭(zhēng)議的,可協(xié)商解決,或向有關(guān)部門(mén)申請(qǐng)調(diào)解;也可提請(qǐng)上海仲裁委員會(huì)仲裁(不愿意仲裁而選擇向法院提起訴訟的,請(qǐng)雙方在簽署合同時(shí)將此仲裁條款劃去).
第十二條 附則
本合同共 份,甲,乙雙方各執(zhí) 份.
出租方:(甲方簽章) 承租方:(乙方簽章)
住 所: 住 所:
法定代表人: 法定代表人:
委托代理人: 委托代理人:
電 話(huà): 電 話(huà):
傳 真: 傳 真:
開(kāi)戶(hù)銀行: 開(kāi)戶(hù)銀行:
帳 號(hào): 帳 號(hào):
郵政編碼: 郵政編碼:
年 月 日 年 月 日
機(jī)械類(lèi)論文格式篇十四
簽約地點(diǎn)：_______
簽約時(shí)間：_______
甲方：______________
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1.甲方提供經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門(mén)檢測(cè)合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2.提供機(jī)械設(shè)備名稱(chēng)：_______市統(tǒng)一編號(hào)：_______
3.甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫(xiě)的表格，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄冊(cè)等。
4.甲方每月支付乙方承包費(fèi)月中旬前。
5.甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺(tái)塔吊3人以?xún)?nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險(xiǎn)。
6.負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場(chǎng)均衡。
7.負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1.按國(guó)家規(guī)定組織、經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門(mén)考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國(guó)家通緝?cè)偬尤藛T。
2.保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價(jià)賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3.每月填好結(jié)算單，臺(tái)時(shí)表，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄等。每月3號(hào)前按時(shí)交給甲方。
4.承包費(fèi)含乙方操作人員三險(xiǎn)。
5.認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6.安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7.按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8.乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽(tīng)從巡檢人員意見(jiàn)，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫(xiě)好檢查表，有問(wèn)題(機(jī)械問(wèn)題、人員問(wèn)題)，及時(shí)解決。
9.乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國(guó)家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10.乙方必須嚴(yán)格遵守國(guó)家各項(xiàng)法律、法規(guī)及本行業(yè)各項(xiàng)規(guī)章制度。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項(xiàng)管理制度，各項(xiàng)制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為_(kāi)______年_______月_______日至_______年_______月_______日止。
五、違約責(zé)任及爭(zhēng)議解決方式：
1.甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2.如發(fā)生爭(zhēng)議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向_______區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補(bǔ)充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：______________
甲方：_______乙方：_______
簽字蓋章：_______簽字蓋章：_______
日期：____________