總結(jié)是培養(yǎng)自我反思和分析能力的有效途徑，幫助我們更好地認(rèn)識(shí)自己和他人。寫(xiě)總結(jié)首先要明確總結(jié)的目的和對(duì)象。希望這些總結(jié)范文能夠給大家?guī)?lái)一些靈感和啟發(fā)，提高大家的寫(xiě)作水平。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇一
為期五天的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時(shí)間不長(zhǎng)但是我們學(xué)到了很多，感受也很深，對(duì)機(jī)械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無(wú)法感受到的，而且很多東西想要但是沒(méi)有想到實(shí)習(xí)的時(shí)候是如此的難忘。
這次實(shí)訓(xùn)主要分為兩個(gè)階段：
一、了解機(jī)器的工業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，主要是掌握制造工藝的過(guò)程以及機(jī)器零件加工的工藝流程。在機(jī)械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一身。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一體，突出了工業(yè)的機(jī)械制造工業(yè)的特征。我在實(shí)訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，才能更好的掌握機(jī)械制造的知識(shí)和技能。機(jī)器設(shè)計(jì)和制造在機(jī)器設(shè)計(jì)上有著不可替代的作用。我們不斷地充實(shí)自己的專業(yè)知識(shí)，拓寬自己的知識(shí)面，使自己的動(dòng)手能力有更大的提高。
在實(shí)訓(xùn)過(guò)后，我又學(xué)到了機(jī)械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡(jiǎn)單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機(jī)械制造的知識(shí)，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項(xiàng)，銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會(huì)遇到很多的問(wèn)題，比如說(shuō)刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長(zhǎng)等。所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認(rèn)真求實(shí)，從小事做起。
二、在這個(gè)工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)制造實(shí)訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實(shí)習(xí)機(jī)械制造的工業(yè)制造工藝流程和機(jī)器原理、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造工藝知識(shí)等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對(duì)各機(jī)器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解，并親自動(dòng)手操作，進(jìn)行切割和修理，對(duì)機(jī)械制造有了進(jìn)一步的了解。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識(shí)，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實(shí)訓(xùn)中，我們都得到了一定的鍛煉。
實(shí)訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識(shí)，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)訓(xùn)結(jié)合起來(lái)，使所學(xué)知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，進(jìn)一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識(shí)，為以后真正走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)的最后，老師對(duì)我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開(kāi)始就感興趣起，并且對(duì)自己在工作的時(shí)候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒(méi)有學(xué)好，沒(méi)有掌握好機(jī)械制造的基本常識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分，它不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還可以減少人力投入。作為機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的課程，這次實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會(huì)到了工業(yè)機(jī)器人的重要性和應(yīng)用技術(shù)。以下是我在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的心得體會(huì)。
首先，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我對(duì)于機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用有了更深入的了解。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本組成和工作原理。機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成，通過(guò)控制系統(tǒng)的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)。除此之外，我們還學(xué)習(xí)了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)，如焊接、噴涂、裝配等。通過(guò)實(shí)際操作和觀察，我更加清楚地了解了機(jī)器人的工作方式和應(yīng)用技術(shù)，對(duì)于未來(lái)的研究和工作打下了基礎(chǔ)。
其次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們被分成小組進(jìn)行實(shí)操操作和項(xiàng)目實(shí)施。每個(gè)小組都需要合理分工，充分發(fā)揮每個(gè)成員的優(yōu)勢(shì)和特長(zhǎng)，共同完成任務(wù)。在實(shí)踐中，我意識(shí)到無(wú)論是機(jī)器人的編程還是實(shí)操操作，都需要團(tuán)隊(duì)的相互配合和協(xié)作。只有通過(guò)團(tuán)隊(duì)合作，才能高效地完成任務(wù)，并且彼此之間還可以互相學(xué)習(xí)和借鑒，促進(jìn)個(gè)人的成長(zhǎng)和進(jìn)步。團(tuán)隊(duì)合作不僅在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中重要，在今后的工作和生活中也同樣適用。
再次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我加強(qiáng)了對(duì)于安全生產(chǎn)的意識(shí)和重視程度。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們必須遵守嚴(yán)格的安全操作規(guī)程，如佩戴安全帽、手套、護(hù)目鏡等。此外，我們還接受了關(guān)于機(jī)器人安全操作的培訓(xùn)。機(jī)器人操作必須謹(jǐn)慎小心，以免發(fā)生事故。這次實(shí)訓(xùn)不僅教會(huì)了我如何正確地操作機(jī)器人，還提高了我對(duì)于安全生產(chǎn)的敏感性，讓我明白了安全在工作中的不可忽視性。作為未來(lái)的從業(yè)者，我會(huì)時(shí)刻將安全放在第一位，遵循安全規(guī)程，嚴(yán)格注意操作安全。
最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我切身體會(huì)到了學(xué)以致用的重要性。在實(shí)訓(xùn)中，我們通過(guò)實(shí)操操作和項(xiàng)目實(shí)施將理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。通過(guò)親身體驗(yàn)和實(shí)踐操作，我更加深入地理解了課堂上學(xué)到的知識(shí)，掌握了機(jī)器人操作的技巧和方法。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷讓我意識(shí)到單純的理論學(xué)習(xí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，只有通過(guò)實(shí)際應(yīng)用才能真正掌握和運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)。所以，我將更加注重學(xué)以致用，努力將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)不僅讓我更加深入地了解了機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，還加強(qiáng)了我對(duì)于團(tuán)隊(duì)合作、安全生產(chǎn)和學(xué)以致用的意識(shí)。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷不僅對(duì)我個(gè)人的成長(zhǎng)有著重要的促進(jìn)作用，也使我更加堅(jiān)定了未來(lái)從事機(jī)械工程相關(guān)工作的信心和決心。我相信，通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我會(huì)成為一名優(yōu)秀的機(jī)械工程師，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用做出自己的貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇三
在過(guò)去的幾個(gè)月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。在這個(gè)課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識(shí)，而且還親身實(shí)踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實(shí)訓(xùn)中的心得體會(huì)。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價(jià)值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本，并提高工作安全性。通過(guò)實(shí)訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對(duì)于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實(shí)踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過(guò)實(shí)踐，我明白了理論知識(shí)與實(shí)際操作之間的關(guān)系，也體會(huì)到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中，我意識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊(duì)成員共同完成項(xiàng)目的過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊(duì)中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識(shí)。這些經(jīng)驗(yàn)讓我更加明白了團(tuán)隊(duì)合作對(duì)于項(xiàng)目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實(shí)訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會(huì)了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我對(duì)工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對(duì)這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時(shí)也意識(shí)到了自己在這個(gè)領(lǐng)域中的潛力。我期待未來(lái)能有更多的機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)和實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇四
7月1日至7月12日，本科20xx級(jí)蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)隊(duì)在蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。
蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全稱蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，于2015年3月成立，位于蕪湖市鳩江區(qū)，為全國(guó)六家“國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心”之一，并于2019年1月正式獲得中國(guó)國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)授權(quán)成立“國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）”。
于2018年11月18日，順利通過(guò)由國(guó)家認(rèn)監(jiān)委、中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)組織的國(guó)家實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)審。檢測(cè)中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實(shí)驗(yàn)室，以服務(wù)工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)為主。
實(shí)習(xí)第一天，實(shí)驗(yàn)室楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們參觀四大實(shí)驗(yàn)室：安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過(guò)各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)老師的耐心講解，同學(xué)們基本上對(duì)各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識(shí)。為了加深同學(xué)們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實(shí)驗(yàn)室附近的四家機(jī)器人公司：埃夫特機(jī)器人、行健機(jī)器人、酷哇機(jī)器人和哈特機(jī)器人。
實(shí)習(xí)第二天，實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程，各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人具體講解了每個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究方法和技術(shù)，同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個(gè)實(shí)驗(yàn)室去完成自己的實(shí)習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測(cè)中心，研究主題為安全與電磁兼容檢測(cè)——輻射發(fā)射alse法與esd靜電抗擾度測(cè)試。肖號(hào)同學(xué)選擇機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心，研究主題為機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問(wèn)題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心，研究主題為壓條wh-10的環(huán)境試驗(yàn)和國(guó)軍標(biāo)150a與150的對(duì)比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心，研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里，同學(xué)們進(jìn)入各個(gè)實(shí)驗(yàn)室，定崗實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。
7月12日下午，生產(chǎn)實(shí)習(xí)成果展示會(huì)和交流總結(jié)會(huì)如期開(kāi)始。每位隊(duì)員就自己的實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)成果做了詳實(shí)的匯報(bào)，得到了指導(dǎo)老師和實(shí)習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國(guó)博士的充分肯定。隨后，侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流，勉勵(lì)同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實(shí)基礎(chǔ)理論知識(shí)，將來(lái)多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會(huì)后，侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長(zhǎng)和各指導(dǎo)老師與實(shí)習(xí)隊(duì)員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示，感謝蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的.熱情接待，特別榮幸能參加這里的實(shí)習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實(shí)習(xí)之行，和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級(jí)好吃的阿姨等等在蕪湖的一切，都給我留下了深刻的印象，有回家一般的體驗(yàn)，在這里，我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路，完成了自己的實(shí)習(xí)任務(wù)，還通過(guò)和指導(dǎo)老師袁總的交流，打開(kāi)了視界，增長(zhǎng)了信心。實(shí)習(xí)期間，我們四個(gè)同學(xué)相互支持，相互鼓勵(lì)，增進(jìn)了友誼，我記住了每天早上叫大家起床的旺旺，給大家分析各個(gè)實(shí)習(xí)崗位優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)導(dǎo)，老愛(ài)瞇著眼睛喝冰凍可樂(lè)的肖號(hào)，當(dāng)然還有我這個(gè)不進(jìn)人情天天被吐槽的隊(duì)長(zhǎng)大哥。
感謝這次實(shí)習(xí)，讓我們成長(zhǎng)；感謝蕪湖賽寶實(shí)驗(yàn)室，讓我們學(xué)到了很多東西；感謝實(shí)習(xí)隊(duì)的每一位兄弟，讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇五
項(xiàng)目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機(jī)械類、機(jī)電類、自動(dòng)化類等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對(duì)象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識(shí)、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個(gè)階段：
在學(xué)習(xí)安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后，老師開(kāi)始為我們講解了plc的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：cpu模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以s7-1200系列為例教我們?cè)谲浖腥绾涡陆ㄒ粋€(gè)空白項(xiàng)目、插入一個(gè)1200站點(diǎn)和做一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置。在完成以一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對(duì)tiaportalv13這款軟件有了一個(gè)進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和了解。
在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-lad這種編程語(yǔ)言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語(yǔ)言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器等、老師逐一為我們講解了每個(gè)指令的作用和功能，并結(jié)合實(shí)際案例為我們演示了這寫(xiě)指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運(yùn)用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（ob）、功能塊（fb）、功能（fc）、系統(tǒng)功能塊（sfb）、系統(tǒng)功能（sfc）、共享數(shù)據(jù)塊（db）和背景數(shù)據(jù)塊（di）。老師逐一為我們講述了各個(gè)程序塊中的功能和作用，讓我們對(duì)西門子plc又有了更深入的了解。接下來(lái)的學(xué)習(xí)讓我對(duì)plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理與方法。以前對(duì)西門子plc有一定的了解，對(duì)這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒(méi)有抱多大希望。而事實(shí)上這次plc培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)，更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)。
在學(xué)習(xí)了6天的西門子plc之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動(dòng)兩個(gè)企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人做好準(zhǔn)備。第8天開(kāi)始，郝建豹老師就開(kāi)始給我們講機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件robotsutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機(jī)器人的程序建立、加載備份、機(jī)器人常用指令的介紹，機(jī)器人簡(jiǎn)單的程序編寫(xiě)、工業(yè)機(jī)器人的i/o通訊介紹，工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人再倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械加工項(xiàng)目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用。
我們通過(guò)老師的講解，我們知道工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運(yùn),分揀,裝配,包裝等。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了如何建立一個(gè)工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對(duì)應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，能夠編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的程序控制機(jī)器人。按時(shí)按量的完成老師布置的.任務(wù)和作業(yè)。
學(xué)習(xí)了西門子plc和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)后，我們就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)西門子plc對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的控制。用西門子plc來(lái)控制機(jī)器人，讓整個(gè)工作站運(yùn)行起來(lái)。
這就考驗(yàn)大家對(duì)之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過(guò)我們整個(gè)班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯(cuò)，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會(huì)的地方都通過(guò)相互幫助并且通過(guò)老師幫忙解決了問(wèn)題。基本上每個(gè)學(xué)員都能夠完成整個(gè)工作平臺(tái)的控制。
網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個(gè)子項(xiàng)目作業(yè)，如工業(yè)機(jī)器人的仿真工作、項(xiàng)目編程、課程設(shè)置、專業(yè)課件ppt制作等。
通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)，評(píng)價(jià)自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇六
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽(yáng)市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽(yáng)網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽(yáng)市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽(yáng)市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會(huì)議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽(tīng)了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時(shí)的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽(yáng)市電教部門，合適的時(shí)候送來(lái)合適的東西。
機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯(cuò)，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實(shí)說(shuō)到底還是一個(gè)字，錢的問(wèn)題，沒(méi)有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個(gè)很燒錢的活，沒(méi)有企業(yè)贊助的話，需要運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)是很困難，沒(méi)有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說(shuō)這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對(duì)每個(gè)孩子的成長(zhǎng)是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會(huì)非常的強(qiáng)，我國(guó)其實(shí)也挺重視這些東西，從小學(xué)就開(kāi)始開(kāi)編程課，但是有一個(gè)問(wèn)題發(fā)，既然你要開(kāi)課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來(lái)，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會(huì)降低的，還要考慮到和國(guó)家合作才有出路，這是正方向，如果不和國(guó)家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競(jìng)賽，雖然對(duì)于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價(jià)格還是有點(diǎn)太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點(diǎn)的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價(jià)格降下來(lái)，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價(jià)格降下來(lái)才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會(huì)關(guān)系都得捋順，這樣才能主動(dòng)，沒(méi)有人贊助的不行。
這是一個(gè)需要長(zhǎng)期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問(wèn)題有回饋，沒(méi)有回饋不行。
事情這樣，其實(shí)誰(shuí)都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說(shuō)做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯(cuò)的，看看又一波，這語(yǔ)音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛(ài)。
機(jī)器人編程的上課的時(shí)候，互動(dòng)的效果是非常好的。老師布置一個(gè)任務(wù)，然后有教師來(lái)完成，效果是很好的，我們上課的時(shí)候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動(dòng)，是很有道理的話，你要想學(xué)會(huì)東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說(shuō)這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說(shuō)我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時(shí)候目的要明確，就說(shuō)你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動(dòng)調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時(shí)，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒(méi)有復(fù)習(xí)，沒(méi)有這些條件，很容易被遺忘，就說(shuō)我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點(diǎn)的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會(huì)忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時(shí)候卻比較快，由于對(duì)他比較陌生，缺少這方面的資料，沒(méi)有這方面的實(shí)踐，實(shí)踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過(guò)你的動(dòng)手操作的話，有些東西是學(xué)不會(huì)的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說(shuō)你必須是讓他進(jìn)行實(shí)踐操作。
巡線機(jī)器人編程有一個(gè)小小的機(jī)器，來(lái)實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會(huì)怎么樣比較好，必須有活的例子來(lái)實(shí)現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無(wú)效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過(guò)程中要不斷的調(diào)整，因?yàn)閱?wèn)題總是會(huì)出現(xiàn)，一旦你中間有一點(diǎn)點(diǎn)的問(wèn)題，他就會(huì)困惑你，就不能夠順暢的運(yùn)行，遇到問(wèn)題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問(wèn)題，就說(shuō)你知道出問(wèn)題就證明你做了，就說(shuō)你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯(cuò)誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問(wèn)題，沒(méi)有問(wèn)題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說(shuō)我們不要怕有問(wèn)題，怕問(wèn)題總逃避不是一個(gè)好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題才能解決問(wèn)題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問(wèn)題，我們通過(guò)團(tuán)隊(duì)的合作，這次讓我們團(tuán)隊(duì)合作，方式比原來(lái)要好很多，就說(shuō)我們聽(tīng)課的時(shí)候，有些完成任務(wù)，幾個(gè)人一組，然后通過(guò)互相之間的給他挑毛病的或者是一個(gè)人操作一個(gè)人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個(gè)人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說(shuō)任務(wù)跟蹤也是很實(shí)用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個(gè)人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問(wèn)環(huán)節(jié)也比較好，答對(duì)的時(shí)候再給點(diǎn)小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個(gè)心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過(guò)這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說(shuō)我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，能把這些理論結(jié)合這些實(shí)踐，才會(huì)集合在一起，所以說(shuō)我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來(lái)支撐的，沒(méi)有知識(shí)的積累，我們很難到很高的程度，到時(shí)他就會(huì)拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實(shí)跟我們平時(shí)的走路一樣，就說(shuō)你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實(shí)我覺(jué)得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點(diǎn)便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來(lái)寫(xiě)的話，其實(shí)真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會(huì)比較弱，很多事情是做不了，所以說(shuō)教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識(shí)就會(huì)怎么樣停留在一定的水平，不會(huì)再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個(gè)人的知識(shí)如果還停留在若干年前，跟上我們這時(shí)代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會(huì)拉你出去交流，但是并不是每個(gè)人都有這些機(jī)會(huì)，所以我們必須怎么樣把握好每一個(gè)自己能夠接觸到的機(jī)會(huì)，有能學(xué)習(xí)點(diǎn)兒是點(diǎn)兒，如果要是沒(méi)有機(jī)會(huì)的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來(lái)的，而是自己培養(yǎng)出來(lái)的，你自己的培養(yǎng)是分不開(kāi)的話，你需要什么，你會(huì)什么最自己必須清楚，你弄出來(lái)這些東西之后，然后你就會(huì)怎么樣，你就會(huì)有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來(lái)，還有看什么樣的書(shū)，就這些東西怎么樣？都是很實(shí)用的，你不看書(shū)的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書(shū)，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說(shuō)你花錢買一點(diǎn)兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點(diǎn)兒，付出一點(diǎn)代價(jià)，那也是有可能的，所以說(shuō)我們買書(shū)，干什么的這些東西，都是一種投資，對(duì)自己的未來(lái)對(duì)自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇七
隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)焊接工業(yè)機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，提高了焊接質(zhì)量，保證了焊接機(jī)器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率，機(jī)器人可以24小時(shí)焊接;改善工作條件，繼續(xù)在危險(xiǎn)條件下工作;可實(shí)現(xiàn)中小型批量焊接的自動(dòng)化?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個(gè)用戶引導(dǎo)機(jī)器人，它根據(jù)實(shí)際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)記住每個(gè)教學(xué)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程參數(shù)，并自動(dòng)生成一個(gè)程序來(lái)連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給機(jī)器人一個(gè)start命令，機(jī)器人就會(huì)根據(jù)教學(xué)動(dòng)作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點(diǎn)焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
目前，焊接機(jī)器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機(jī)器人焊接定位器和夾具對(duì)焊接的影響:
1、零件定位精度要求較高，焊縫相對(duì)位置精度較高。
2、機(jī)器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。
5、機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺(tái)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇八
經(jīng)過(guò)半個(gè)月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎(jiǎng)，以資鼓勵(lì)。
此次實(shí)習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實(shí)踐”的`理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識(shí)、規(guī)矩意識(shí)和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，體驗(yàn)到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來(lái)的知識(shí)。他們會(huì)充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實(shí)踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
通過(guò)這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來(lái)為中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇九
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長(zhǎng)虹電子控股集團(tuán)有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實(shí)訓(xùn)，現(xiàn)將本次實(shí)訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實(shí)訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實(shí)訓(xùn)、案例演練五個(gè)類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長(zhǎng)虹科技館、長(zhǎng)虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽(tīng)取了長(zhǎng)虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國(guó)20125、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)等專題講座。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識(shí)，增強(qiáng)了法律意識(shí)，掌握了安全知識(shí),知曉了作業(yè)場(chǎng)所和崗位存在的危險(xiǎn)因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長(zhǎng)虹企業(yè)文化的發(fā)展過(guò)程，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的理念，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國(guó)企業(yè)面臨的環(huán)境與問(wèn)題，世界范圍內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識(shí)了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會(huì)進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會(huì)進(jìn)入“人—機(jī)”互聯(lián)互通的新時(shí)代，認(rèn)識(shí)了“中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國(guó)制造2025”以及中、德、美、日四國(guó)工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢(shì)比較，對(duì)新時(shí)代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識(shí)，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開(kāi)拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國(guó)工程物理研究院科技館和長(zhǎng)虹制造公司，聽(tīng)取了單片機(jī)在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實(shí)訓(xùn)、人機(jī)交互及實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)、離線編程及實(shí)訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實(shí)訓(xùn)。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長(zhǎng)虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對(duì)智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計(jì)流程、人機(jī)界面介紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動(dòng)化行業(yè)的整個(gè)發(fā)展情況以及對(duì)智能制造有了初步的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識(shí)及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人示教器、abb機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實(shí)訓(xùn)，以及垛型計(jì)算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、pck、串口、pc等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計(jì)算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫(xiě)思路設(shè)計(jì)；工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說(shuō)明等。通過(guò)本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺(jué)碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，有的項(xiàng)目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對(duì)上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對(duì)我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實(shí)踐時(shí)間雖不長(zhǎng)，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，可以說(shuō)取得了不錯(cuò)的效果。大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的時(shí)候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，大家一次次地請(qǐng)教老師，直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開(kāi)始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩(wěn)定和及時(shí)的利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過(guò)這次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實(shí)踐的學(xué)習(xí)實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)自我評(píng)價(jià)，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問(wèn)題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會(huì)需要地人才。
最后，再次感謝張?jiān)洪L(zhǎng)、易院長(zhǎng)及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會(huì)。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十
20xx年8月31日至9月25日，五邑大學(xué)智能制造學(xué)部機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生分成兩批來(lái)到佛山犀靈機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱犀靈機(jī)器人）進(jìn)行為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，旨在利用此次實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，檢驗(yàn)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步提升自身的工程實(shí)踐能力和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，為將來(lái)踏入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)打造堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)初期，犀靈機(jī)器人就為參加實(shí)訓(xùn)的學(xué)生安排了課程學(xué)習(xí)、生活管理等方面的指導(dǎo)教師，跟進(jìn)實(shí)訓(xùn)活動(dòng)的整個(gè)階段，通過(guò)介紹實(shí)訓(xùn)內(nèi)容幫助學(xué)生明晰學(xué)習(xí)目標(biāo)和方向，為學(xué)生提供科學(xué)的實(shí)訓(xùn)規(guī)劃與管理。
實(shí)訓(xùn)課程主要由陳老師、馮老師、黎老師、周老師負(fù)責(zé)，引導(dǎo)學(xué)生由淺入深地挖掘機(jī)器人相關(guān)知識(shí)與技能。通過(guò)參觀機(jī)器人展廳和匯博機(jī)器人工廠、開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人公司研發(fā)項(xiàng)目案例講座，犀靈機(jī)器人的指導(dǎo)教師向?qū)W生介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，讓學(xué)生加深對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點(diǎn)的了解。
在接下來(lái)的實(shí)訓(xùn)課程中，犀靈的指導(dǎo)教師以理論教學(xué)結(jié)合培訓(xùn)實(shí)操的方式，帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)電氣及plc的基礎(chǔ)知識(shí)、威綸通觸摸屏軟件的使用方法及實(shí)操，介紹fx2n-2da模塊的工作原理及使用方法，以及變頻器原理、電機(jī)控制方法與實(shí)操。當(dāng)學(xué)生掌握了以上知識(shí)點(diǎn)后，指導(dǎo)教師再向?qū)W生講解機(jī)器人的相關(guān)背景信息與應(yīng)用技能，具體內(nèi)容包括機(jī)器人品牌及其市場(chǎng)占比和優(yōu)勢(shì)、機(jī)器人坐標(biāo)、機(jī)器人碼垛以及機(jī)器人仿真技術(shù)等。
由于資金、空間位置等條件的限制，學(xué)校難以為學(xué)生提供相應(yīng)設(shè)備，導(dǎo)致學(xué)生在校內(nèi)實(shí)操機(jī)器人的機(jī)會(huì)少之又少。此次活動(dòng)正好彌補(bǔ)了這一教學(xué)缺口，向前來(lái)實(shí)訓(xùn)的學(xué)生開(kāi)放充足的.機(jī)器人設(shè)備，以便學(xué)生能將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為職業(yè)技能。經(jīng)過(guò)兩周緊湊的實(shí)訓(xùn)課程，學(xué)生學(xué)會(huì)了機(jī)器人操作，能將plc理論知識(shí)與實(shí)操相結(jié)合，自己的動(dòng)手操作能力也得到了飛躍式的提升。
對(duì)于此次實(shí)訓(xùn)活動(dòng)，廣大學(xué)生表示犀靈機(jī)器人為他們提供了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)氛圍，授課老師以專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度傳授機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，耐心指導(dǎo)每一位學(xué)生的實(shí)操任務(wù)，時(shí)刻關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)。此外，配備的生活老師也盡心盡責(zé)地幫助每一位學(xué)生及時(shí)解決生活中的難題。在犀靈機(jī)器人，學(xué)生不僅鞏固了學(xué)校課程的專業(yè)知識(shí)，還學(xué)到了常規(guī)教學(xué)課程以外的知識(shí)與技能，可謂是收獲滿滿。
據(jù)悉，這是五邑大學(xué)第四年選擇到犀靈機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，這不僅是對(duì)犀靈機(jī)器人的信任，更是犀靈機(jī)器人強(qiáng)硬實(shí)力的證明。參與實(shí)訓(xùn)的老師和學(xué)生均表示對(duì)犀靈機(jī)器人安排的培訓(xùn)課程非常滿意，能讓他們學(xué)習(xí)到真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)技能，為他們踏入智能制造領(lǐng)域增加籌碼并通過(guò)實(shí)訓(xùn)找到了與專業(yè)相關(guān)的好工作。
作為我國(guó)華南地區(qū)正規(guī)的智能制造領(lǐng)域工程技術(shù)人才培訓(xùn)基地，犀靈機(jī)器人具備豐富的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以優(yōu)質(zhì)的師資陣容、齊全的教學(xué)設(shè)施，開(kāi)設(shè)適應(yīng)行業(yè)與企業(yè)發(fā)展需要的精品課程，為學(xué)生量身定制教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)更多高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才，促成工業(yè)機(jī)器人行業(yè)與從業(yè)人員的雙贏。
隨著實(shí)訓(xùn)活動(dòng)的圓滿落幕，學(xué)生完成了教學(xué)規(guī)定的實(shí)習(xí)內(nèi)容并順利通過(guò)考核，進(jìn)一步明確了職業(yè)發(fā)展方向，以更充分的準(zhǔn)備和更自信的心態(tài)走向機(jī)器人行業(yè)，持續(xù)積蓄工業(yè)機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的發(fā)展?jié)撃堋?BR> 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十一
不知不覺(jué)為期兩周的實(shí)訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫(huà)上句號(hào)了，在這兩周我學(xué)會(huì)了很多東西，在前倆天學(xué)會(huì)了安裝軟件，這個(gè)軟件對(duì)電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會(huì)出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開(kāi)，經(jīng)過(guò)組長(zhǎng)和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的，這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些，首先學(xué)習(xí)了指令在這個(gè)過(guò)程中有好多不容易理解的，還好我們的組長(zhǎng)很負(fù)責(zé)，交我們的時(shí)候也很細(xì)心，這樣我們學(xué)起來(lái)也比較輕松，但是辛苦的是組長(zhǎng)，在這次學(xué)習(xí)中我感覺(jué)最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這么說(shuō)呢，因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程中要比較細(xì)心，不然一不小心就搞錯(cuò)了，我這個(gè)人在做這個(gè)方面是不太細(xì)心的可能和個(gè)人有關(guān)系。
tcp/ip通信指令用于西門子plc和工業(yè)機(jī)器人之間的`通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的tsend_c指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一個(gè)tcp或iso-on-tcp通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過(guò)現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后是終止通信連接。將參數(shù)com_rst設(shè)置為“1”時(shí)，可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會(huì)終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時(shí)正在傳送數(shù)據(jù),能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即done=1),才能觸發(fā)req上升沿信號(hào)，再次啟動(dòng)tsend_c通信指令。
然后那個(gè)過(guò)程中還有變量表，程序塊在這個(gè)過(guò)程中死記是沒(méi)有用的要理解不然看到這個(gè)東西不知道怎么用也是沒(méi)有用的這個(gè)搞完在下載就完成了。
后來(lái)老師又教我們學(xué)習(xí)和相機(jī)的編程和實(shí)訓(xùn)，通過(guò)慢慢學(xué)習(xí)和組長(zhǎng)的指導(dǎo)，從剛剛開(kāi)始看不明白到慢慢的理解，到最后獨(dú)立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人搬運(yùn)，老師先在教室講解了一遍，后來(lái)又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢?shí)訓(xùn)室練習(xí)，慢慢熟練，受益匪淺。
通過(guò)不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來(lái)了解機(jī)器人工作原理，也提高了我們的動(dòng)手能力。過(guò)這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識(shí)方面而且在我們未來(lái)的工作之路上，它讓我們學(xué)會(huì)了如何正確面對(duì)未來(lái)工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實(shí)訓(xùn)過(guò)后，讓我深刻了解到，對(duì)于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣,我們才會(huì)變的更好。通過(guò)實(shí)訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問(wèn)題的時(shí)候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對(duì)此我們懷著無(wú)比的高興心情，因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到了新的知識(shí)在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十二
機(jī)器人是高級(jí)整合、機(jī)械電子等材料和的產(chǎn)物。在xxx甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。現(xiàn)在，上對(duì)人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗?lái)許多方便之處！
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是驅(qū)動(dòng)裝置，如、等，此外也有采用、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。
是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
（一）課程目的
1、鍛煉動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)精神；
2、系統(tǒng)訓(xùn)練創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力；
3、認(rèn)識(shí)小型機(jī)器人硬件原理及編程，學(xué)習(xí)坦克機(jī)器人原理。
（二）課程內(nèi)容
1、用as-uii型機(jī)器人尋光
2、用as-ei型機(jī)器人組建電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手
3、自主創(chuàng)新：用as-ei型機(jī)器人模擬電梯
（三）體會(huì)、收獲和建議
這周我們做的是坦克機(jī)器人，我覺(jué)的主要方面還是理論和實(shí)際方面的差別，往往理論是可以成功的，但實(shí)際卻有好的'地方達(dá)不到要求，還有自己對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)還是不是很深刻的了解，希望通過(guò)以后的學(xué)習(xí)進(jìn)一步加深自己的專業(yè)知識(shí)。
在我看來(lái)，嵌入式專業(yè)的核心就是將理論與實(shí)踐相結(jié)合，運(yùn)用專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，理論實(shí)踐為輔，開(kāi)拓創(chuàng)新。經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)，我也知道，若要學(xué)好自己專業(yè)知識(shí)，除了掌握理論知識(shí)之外，必要的還需將實(shí)踐結(jié)合，這樣才能更全方位的去掌握應(yīng)用電子專業(yè)這門課的精髓?！凹埳系脕?lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱拇髮W(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過(guò)程中，我深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。未來(lái)的社會(huì)是講究技能的社會(huì)，如果在大學(xué)的有限時(shí)間能夠掌握好自己的專業(yè)知識(shí)，才能使自己有足夠的本錢去立足于社會(huì)，才能更好的去服務(wù)社會(huì)。
認(rèn)識(shí)了小型機(jī)器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應(yīng)用，積木型機(jī)器人的零件組成、組建機(jī)器人原理和程序控制。
剛接觸的時(shí)候有點(diǎn)盲目，不知道從何下手，但是不久便能掌握它的基本應(yīng)用，這也是這種小型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。操控簡(jiǎn)單，能與所學(xué)知識(shí)配合使用，并且使用者自主創(chuàng)新性強(qiáng)。
在自主創(chuàng)新中，活躍了思維，但要用小零件組建起來(lái)并沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了，總之，學(xué)到了很多。
通過(guò)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程，對(duì)自動(dòng)控制學(xué)科內(nèi)的機(jī)器人方面有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不錯(cuò)的一門課，感覺(jué)就是課程時(shí)間少了點(diǎn)，相信我們的作品還能更完善點(diǎn)的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十三
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來(lái)看，學(xué)生對(duì)科學(xué)知識(shí)有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂(lè)于成功。然而，由于知識(shí)經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿，遇挫折時(shí)則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時(shí)給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵(lì)機(jī)制，及時(shí)的鼓勵(lì)或者批評(píng)，樹(shù)榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長(zhǎng)得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長(zhǎng)而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒(méi)有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競(jìng)賽中，團(tuán)隊(duì)尤為重要，個(gè)人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績(jī)，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到vex競(jìng)賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn)：vex機(jī)器人競(jìng)賽是一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個(gè)團(tuán)隊(duì)與另一個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在vex競(jìng)賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫(xiě)合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會(huì)。這一個(gè)不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過(guò)程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過(guò)程。在整個(gè)vex機(jī)器人活動(dòng)中，學(xué)生必然經(jīng)過(guò)希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動(dòng)中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長(zhǎng)起來(lái)。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加vex機(jī)器人競(jìng)賽以來(lái)，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動(dòng)腦動(dòng)手形成習(xí)慣與動(dòng)力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動(dòng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，參加機(jī)器人競(jìng)賽的學(xué)生隊(duì)員22人中，共獲得世界比賽一等獎(jiǎng)1人次，全國(guó)一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)4人次，三等獎(jiǎng)5人次，市一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)5人次，市三等獎(jiǎng)8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對(duì)此，受到了學(xué)生、家長(zhǎng)、班主任以及學(xué)校、社會(huì)等的一致好評(píng)與廣泛認(rèn)可。
活動(dòng)內(nèi)容和活動(dòng)步驟：
首先簡(jiǎn)單介紹一下vex機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱vex競(jìng)賽）
vex競(jìng)賽是由美國(guó)ifi公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競(jìng)賽的機(jī)器人科技平臺(tái)。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊(duì)伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個(gè)）、編程手。隊(duì)長(zhǎng)由其中一人擔(dān)任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機(jī)器人，然后編寫(xiě)程序，完善機(jī)器人后再將這兩個(gè)機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競(jìng)賽過(guò)程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí)，需要綜合解決目標(biāo)問(wèn)題（按照vex規(guī)程，每一年的競(jìng)賽內(nèi)容會(huì)改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號(hào)”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競(jìng)爭(zhēng)取勝。同時(shí)，學(xué)生們還需要開(kāi)發(fā)許多新技能來(lái)應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開(kāi)始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行vex機(jī)器人設(shè)計(jì)之初，必然要用到長(zhǎng)度的測(cè)量。一個(gè)vex競(jìng)賽機(jī)器人的長(zhǎng)寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長(zhǎng)度的特殊測(cè)量方法，長(zhǎng)寬高的測(cè)量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問(wèn)題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測(cè)量工具來(lái)測(cè)量物體的質(zhì)量問(wèn)題。
在搭建機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，必然面臨齒輪配比選擇問(wèn)題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問(wèn)題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算，多次做對(duì)比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動(dòng)部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會(huì)遇到電機(jī)齒輪磨損問(wèn)題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說(shuō)明書(shū)（因?yàn)槟壳皼](méi)有中文版的說(shuō)明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時(shí)更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時(shí)，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問(wèn)題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問(wèn)題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問(wèn)題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識(shí)、工程知識(shí)解決相關(guān)問(wèn)題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識(shí)，提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個(gè)人特長(zhǎng)，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機(jī)器人的過(guò)程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長(zhǎng)。
搭建機(jī)器人過(guò)程，學(xué)生總會(huì)出現(xiàn)一個(gè)會(huì)讓教師、家長(zhǎng)非常樂(lè)意見(jiàn)到的明顯改變。那就是過(guò)去教師、家長(zhǎng)經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個(gè)學(xué)生搭建完成vex機(jī)器人過(guò)程中，總會(huì)出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r(shí)的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來(lái)的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問(wèn)題，學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機(jī)器人拆下來(lái)又重新裝配好，這種無(wú)言的懲罰對(duì)于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動(dòng)手能力，對(duì)事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動(dòng)起來(lái)泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時(shí)，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機(jī)。首先充分介紹程序c語(yǔ)言（中文版的）的程序設(shè)計(jì)流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動(dòng)程序（遙控器使用），再教會(huì)學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)，幾乎每個(gè)學(xué)生都會(huì)高興的跳起來(lái)歡呼。學(xué)生從此真正開(kāi)始愛(ài)上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過(guò)程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識(shí)得到提高。
在編程與搭建過(guò)程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時(shí)間，注意課程時(shí)間的連續(xù)性。每個(gè)組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
在編程與搭建過(guò)程中，我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫(xiě)出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫(xiě)記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對(duì)自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對(duì)抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動(dòng)起來(lái)了，這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動(dòng)作的同時(shí)，會(huì)自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來(lái)進(jìn)行對(duì)抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺(tái)機(jī)器人，兩個(gè)以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對(duì)抗賽的科學(xué)dv）或者主攻隊(duì)長(zhǎng)一職（隊(duì)長(zhǎng)需要最全面的知識(shí)與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個(gè)同學(xué)都必須懂得vex機(jī)器人的各個(gè)方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對(duì)抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊(duì)中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會(huì)造成整個(gè)團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功，每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識(shí)到自己的責(zé)任，隊(duì)內(nèi)的每個(gè)同學(xué)都會(huì)真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會(huì)彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會(huì)操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對(duì)薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對(duì)抗賽后，總會(huì)有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會(huì)根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時(shí)地給出隊(duì)員綜合評(píng)價(jià)表進(jìn)行自評(píng)、組評(píng)和師評(píng)，強(qiáng)化目標(biāo)意識(shí)與責(zé)任意識(shí)，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過(guò)程中，學(xué)生的責(zé)任意識(shí)與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競(jìng)賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
期待已久的正式比賽開(kāi)始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會(huì)在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項(xiàng)目開(kāi)展以來(lái)團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫(xiě)出相關(guān)的體會(huì)感受，寫(xiě)出最終的工程檔案手冊(cè)（包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)dv、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫(xiě)科技小論文，也有同學(xué)開(kāi)始做查新報(bào)告等。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十四
近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)逐漸成為了培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)人才的一種重要方法。在我參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，我深深體會(huì)到了實(shí)訓(xùn)的重要性和價(jià)值。下面，我將結(jié)合自己的經(jīng)歷，從學(xué)習(xí)動(dòng)力、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、團(tuán)隊(duì)合作、提升能力和職業(yè)規(guī)劃等方面，分享一些關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的心得體會(huì)。
首先，學(xué)習(xí)動(dòng)力是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的重要推動(dòng)力。工業(yè)機(jī)器人是未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，具備較高的智能化和自動(dòng)化程度。我對(duì)機(jī)器人技術(shù)的熱愛(ài)和追求驅(qū)使我參與了這項(xiàng)實(shí)訓(xùn)。在實(shí)際操作中，我發(fā)現(xiàn)自己對(duì)機(jī)器人技術(shù)有了更深的了解，對(duì)機(jī)器人的智能控制和編程能力有了更為深刻的認(rèn)識(shí)。這種學(xué)習(xí)動(dòng)力激發(fā)了我持續(xù)努力學(xué)習(xí)的動(dòng)力和熱情，使我在實(shí)訓(xùn)中不斷進(jìn)步。
其次，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的關(guān)鍵。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我們主要學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本原理、編程方法和應(yīng)用技術(shù)等。通過(guò)學(xué)習(xí)，我了解到機(jī)器人工作的基本原理和相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)，同時(shí)也掌握了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、編程設(shè)計(jì)和智能化應(yīng)用等核心技能。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的全面性和實(shí)用性，讓我真正了解到了機(jī)器人技術(shù)的廣闊前景和應(yīng)用領(lǐng)域，也為我今后的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
第三，團(tuán)隊(duì)合作是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的必備素質(zhì)。在實(shí)訓(xùn)中，我們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，每個(gè)人都有自己的分工和任務(wù)。通過(guò)分工合作，我們共同設(shè)計(jì)并制造了一臺(tái)能夠完成特定任務(wù)的機(jī)器人。在團(tuán)隊(duì)合作的過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了傾聽(tīng)他人的意見(jiàn)、尊重他人的專業(yè)知識(shí)，還學(xué)會(huì)了與人溝通、協(xié)調(diào)和解決問(wèn)題的能力。團(tuán)隊(duì)合作不僅提高了我們的工作效率，也讓我深刻體會(huì)到了人與人之間的互相支持和合作的力量。
第四，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)了我們的創(chuàng)新和解決問(wèn)題的能力。在實(shí)訓(xùn)中，我們需要完成一系列任務(wù)，其中有的可能是全新的問(wèn)題，需要我們自主思考和解決。通過(guò)分析問(wèn)題、協(xié)作解決和持續(xù)改進(jìn)，我逐漸培養(yǎng)了自己的創(chuàng)新思維和解決問(wèn)題的能力。這種能力的提升不僅對(duì)于實(shí)訓(xùn)任務(wù)的完成非常重要，同時(shí)也為今后的職業(yè)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)對(duì)職業(yè)規(guī)劃起到了積極的促進(jìn)作用。在實(shí)訓(xùn)中，我們不僅學(xué)到了機(jī)器人技術(shù)，還了解到了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和市場(chǎng)需求。通過(guò)實(shí)踐，我逐漸明確了自己的職業(yè)方向，并為之制定了一系列的職業(yè)規(guī)劃。同時(shí)，實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和團(tuán)隊(duì)合作經(jīng)驗(yàn)也成為了我今后求職中的亮點(diǎn)和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
綜上所述，參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會(huì)到了實(shí)訓(xùn)的重要性和價(jià)值。學(xué)習(xí)動(dòng)力、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、團(tuán)隊(duì)合作、提升能力和職業(yè)規(guī)劃是我在實(shí)訓(xùn)中獲得的重要收獲。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的經(jīng)歷不僅讓我對(duì)機(jī)器人技術(shù)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，更為我今后的職業(yè)發(fā)展提供了寶貴的資源和機(jī)會(huì)。我相信，在這個(gè)信息時(shí)代，掌握機(jī)器人技術(shù)的人才將會(huì)更具競(jìng)爭(zhēng)力，也將更好地適應(yīng)未來(lái)社會(huì)的發(fā)展需求。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十五
近年來(lái)，隨著科技的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域中扮演著越來(lái)越重要的角色。作為一名工程師，我在與工業(yè)機(jī)器人的接觸中不斷積累了一些心得與體會(huì)。在本文中，我將總結(jié)我對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)與體會(huì)，并探討其對(duì)生產(chǎn)效率、工作環(huán)境以及人類社會(huì)的深遠(yuǎn)影響。
首先，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率方面發(fā)揮了重要作用。相比傳統(tǒng)的人力操作，機(jī)器人具有更高的精度和效率。它們能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量重復(fù)且繁瑣的任務(wù)，如裝配、焊接等。通過(guò)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)，大大減少了人力成本，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。在我的工作經(jīng)歷中，我親眼目睹了工業(yè)機(jī)器人的高速操作，使生產(chǎn)線的效率翻倍，大大減少了生產(chǎn)周期，為企業(yè)帶來(lái)了可觀的利潤(rùn)。因此，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率方面具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。
其次，工業(yè)機(jī)器人對(duì)改善工作環(huán)境也起到了積極作用。傳統(tǒng)的生產(chǎn)線操作往往需要工人長(zhǎng)時(shí)間站立、重復(fù)勞動(dòng)，容易引發(fā)工作疲勞和職業(yè)病。而工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)使得工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，轉(zhuǎn)而專注于監(jiān)控和控制機(jī)器人的工作，大大減輕了工人的體力負(fù)擔(dān)。例如，在汽車工廠的裝配線上，機(jī)器人完成了重量大、危險(xiǎn)高的工作任務(wù)，使工人們從重復(fù)單調(diào)的操作中解脫出來(lái)，享受到了更舒適的工作環(huán)境。這不僅提高了工作效率，也減少了工傷事故的發(fā)生。因此，工業(yè)機(jī)器人在改善工作環(huán)境方面也有著重要的意義。
另外，工業(yè)機(jī)器人的普及和應(yīng)用對(duì)整個(gè)社會(huì)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。首先，它創(chuàng)造了大量的就業(yè)機(jī)會(huì)。雖然機(jī)器人能夠替代一些傳統(tǒng)的人工操作，但它同時(shí)也帶來(lái)了許多與機(jī)器人有關(guān)的職位需求，如機(jī)器人的開(kāi)發(fā)、維護(hù)、監(jiān)控等。這為許多從事相關(guān)工作的人提供了更多的就業(yè)機(jī)會(huì)，推動(dòng)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的穩(wěn)定。其次，機(jī)器人的應(yīng)用促使了工人的技能升級(jí)。在機(jī)器人的操作和監(jiān)控過(guò)程中，工人不再是簡(jiǎn)單的操作者，而是需要具備更多技術(shù)知識(shí)和綜合能力的專業(yè)人員。這促使工人不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)和掌握新技術(shù)，提高了整體的技能水平。最重要的是，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)向智能化、高效化方向發(fā)展，為人類社會(huì)帶來(lái)了更多的經(jīng)濟(jì)和科技進(jìn)步。
然而，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用也引發(fā)了一些問(wèn)題和挑戰(zhàn)。首先，隨著機(jī)器人的替代，許多傳統(tǒng)工作崗位將面臨失業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。特別是一些低技能的工作，如裝配、包裝等，更容易被機(jī)器人替代。這必然會(huì)帶來(lái)一些社會(huì)問(wèn)題，如失業(yè)率的上升和勞動(dòng)力的再分配。因此，政府和企業(yè)需要制定相應(yīng)的政策與計(jì)劃，為受影響的群體提供更好的轉(zhuǎn)崗和再培訓(xùn)機(jī)會(huì)。其次，機(jī)器人的智能化和自主學(xué)習(xí)能力也引發(fā)了一些倫理和法律問(wèn)題。隨著機(jī)器人的智能和自主性的提升，一些涉及隱私、安全等方面的問(wèn)題將變得更加復(fù)雜。因此，需要加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的監(jiān)管和法律建設(shè)，確保機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展符合社會(huì)倫理和法律的要求。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境以及推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面都發(fā)揮了重要作用。但與此同時(shí)，也需要我們認(rèn)真面對(duì)機(jī)器人應(yīng)用所帶來(lái)的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。只有通過(guò)加強(qiáng)監(jiān)管和合理規(guī)劃，才能更好地發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十六
這次非常榮幸能有機(jī)會(huì)去深圳富-士-康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富-士-康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見(jiàn)。富-士-康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國(guó)企相比，富-士-康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長(zhǎng)，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國(guó)機(jī)器人的發(fā)展。美國(guó)的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來(lái)的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國(guó)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國(guó)家，之后又由于一些艱苦而簡(jiǎn)單，重復(fù)性的工作沒(méi)人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見(jiàn)識(shí)了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富-士-康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項(xiàng)以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見(jiàn)習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對(duì)于各種問(wèn)題都當(dāng)場(chǎng)請(qǐng)教了富-士-康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來(lái)操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對(duì)于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對(duì)于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對(duì)于一些高級(jí)指令也由一定的理解。與剛來(lái)時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們?cè)诮?jīng)過(guò)了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)項(xiàng)目的考試。第一個(gè)項(xiàng)目是授課，通過(guò)自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富-士-康的工作人員作為評(píng)委；第二個(gè)項(xiàng)目是小組項(xiàng)目，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來(lái)，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)項(xiàng)目是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動(dòng)作。這三天可以說(shuō)是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競(jìng)爭(zhēng)，經(jīng)過(guò)努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項(xiàng)，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的流程及注意事項(xiàng)以及開(kāi)發(fā)案例的講解。
總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十七
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)作為大學(xué)生的必修實(shí)踐課程，不僅可以增強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力，提升專業(yè)素養(yǎng)，還可以培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。在這次實(shí)訓(xùn)中，我深刻體會(huì)到了機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的重要性，同時(shí)也收獲了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和心得。
首先，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我學(xué)到了機(jī)器人操作的基本知識(shí)。機(jī)器人操作需要準(zhǔn)確的姿勢(shì)和操作技巧，而這些只有通過(guò)實(shí)踐才能真正掌握。通過(guò)與機(jī)器人的面對(duì)面接觸，我學(xué)會(huì)了如何調(diào)節(jié)機(jī)器人的工作速度、力度和靈敏度，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)。雖然剛開(kāi)始時(shí)有些生疏，但隨著時(shí)間的推移，我越來(lái)越熟悉機(jī)器人的操作方法，也逐漸理解了機(jī)器人技術(shù)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的重要性。
其次，在團(tuán)隊(duì)實(shí)訓(xùn)中，我深刻認(rèn)識(shí)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。在機(jī)器人操作中，一個(gè)人很難完成所有任務(wù)，必須依靠團(tuán)隊(duì)的力量。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我和我的隊(duì)友們相互配合，互相支持，共同面對(duì)困難。每個(gè)人都各司其職，能夠充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，提高工作效率。團(tuán)隊(duì)合作不僅使我們的工作變得更加順利，還培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，增強(qiáng)了我們的溝通和協(xié)調(diào)能力。
第三，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深入了解了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中起到了越來(lái)越重要的作用。機(jī)器人可以代替人力完成一些重復(fù)、危險(xiǎn)和繁雜的工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并且具有高效穩(wěn)定的特點(diǎn)。通過(guò)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，我對(duì)機(jī)器人技術(shù)在未來(lái)的發(fā)展前景和應(yīng)用廣泛性有了更深入的了解，也對(duì)我未來(lái)的職業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了一定的影響。
第四，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)不僅培養(yǎng)了我們的技術(shù)能力，還提高了我們的解決問(wèn)題的能力。在實(shí)訓(xùn)中，我們不僅需要操作機(jī)器人，還需要解決機(jī)器人運(yùn)行中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。有時(shí)候，機(jī)器人工作出現(xiàn)故障，我們需要分析故障原因并及時(shí)處理，確保機(jī)器人正常運(yùn)行。通過(guò)解決實(shí)際問(wèn)題，我們的動(dòng)手能力和解決問(wèn)題的能力都得到了很大的提高。
最后，在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中，我也深深感受到了科技與人文的結(jié)合。雖然機(jī)器人是由人類設(shè)計(jì)和制造的，但它的出現(xiàn)卻并不是為了取代人類，而是為了幫助人類更好地發(fā)展。機(jī)器人是科技進(jìn)步的產(chǎn)物，但它需要由人類來(lái)操控和控制。機(jī)器人無(wú)論是在工業(yè)生產(chǎn)中還是在科研領(lǐng)域，都需要人類的智慧和創(chuàng)新。
通過(guò)這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)到了專業(yè)知識(shí)，還鍛煉了動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。我相信這些經(jīng)歷和收獲對(duì)我的未來(lái)職業(yè)生涯發(fā)展將起到積極的影響。我將繼續(xù)努力學(xué)習(xí)，砥礪前行，為將來(lái)能夠?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化做出更大的貢獻(xiàn)而努力奮斗。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十八
隨著現(xiàn)代科技的日益發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)制造的不可或缺的一部分。它們不僅能夠提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)，還能夠降低成本和減少勞動(dòng)力。因此，對(duì)于工業(yè)界來(lái)說(shuō)，了解工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)至關(guān)重要。在這篇文章中，我們將總結(jié)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和心得體會(huì)。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)
工業(yè)機(jī)器人是一種重新編程或重裝載程序的計(jì)算機(jī)控制的單臂或多臂機(jī)器人。這些機(jī)器人由各種驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、傳感器和公差控制系統(tǒng)組成，可以在工業(yè)生產(chǎn)中執(zhí)行各種不同的任務(wù)。它們分為多個(gè)類型，包括直線軸機(jī)器人、平面型機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和人形機(jī)器人等，每種機(jī)器人都有不同的應(yīng)用。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，它們可以提高生產(chǎn)效率并提高品質(zhì)，因?yàn)樗鼈兛梢栽诓婚g斷的生產(chǎn)線上工作，而且精度和速度高。其次，它們可以降低成本和提高安全性。機(jī)器人可以無(wú)需停機(jī)地工作，無(wú)需工資和額外的保險(xiǎn)費(fèi)用，還可以避免工人因重復(fù)性工作而受到傷害。
第四段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)器人在許多工業(yè)領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用，例如汽車制造、醫(yī)療設(shè)備制造、電子設(shè)備制造等。機(jī)器人可以進(jìn)行各種任務(wù)，例如組裝、噴涂、打磨、搬運(yùn)和貼標(biāo)簽等。它們可以自動(dòng)化獲取并處理數(shù)據(jù)，并在不同的環(huán)境中進(jìn)行操作，例如高溫、有害或難以到達(dá)的區(qū)域。
第五段：結(jié)論
如上所述，工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著重要的角色，可以幫助人類更有效地工作和生活。這些機(jī)器人的不斷發(fā)展和改進(jìn)將繼續(xù)推動(dòng)工業(yè)進(jìn)步和技術(shù)革新。在未來(lái)，隨著機(jī)器人的發(fā)展，它們有可能取代更重復(fù)性和低技能的工作，使人們轉(zhuǎn)向更高新的創(chuàng)新和創(chuàng)造性的職業(yè)領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十九
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。在過(guò)去的幾年里，我有幸參與了一家制造企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。通過(guò)與機(jī)器人的親身接觸和實(shí)踐，我從中汲取了不少經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)。以下將結(jié)合個(gè)人經(jīng)歷與觀察，對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的心得進(jìn)行總結(jié)。
首先，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率。相對(duì)傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)，機(jī)器人能夠以恒定速度和精確度進(jìn)行反復(fù)動(dòng)作，從而減少了生產(chǎn)線變動(dòng)和操作錯(cuò)誤的發(fā)生。通過(guò)合理的程序設(shè)計(jì)和設(shè)備配置，機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在我所參與的項(xiàng)目中，機(jī)器人的應(yīng)用使產(chǎn)量提高了近一倍，大大降低了生產(chǎn)成本。
其次，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度產(chǎn)生了積極影響。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，員工需要長(zhǎng)時(shí)間保持重復(fù)動(dòng)作，并承受著長(zhǎng)時(shí)間站立、彎腰和舉重等工作。這不僅對(duì)身體健康造成了損害，也容易導(dǎo)致操作失誤和疲勞。而機(jī)器人的應(yīng)用則有效地減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，使他們能夠更專注于繁重和高危環(huán)節(jié)，從而提高了工作質(zhì)量和安全性。在我們的案例中，員工的事故率和工傷率顯著下降，員工對(duì)工作的滿意度也大大提高。
此外，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還提升了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人具有高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，能夠在生產(chǎn)過(guò)程中減少人為誤差，并確保產(chǎn)品的統(tǒng)一質(zhì)量。在我們的實(shí)踐中，機(jī)器人的應(yīng)用使得產(chǎn)品的尺寸和重量的誤差范圍大大減小，提高了產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過(guò)程中持續(xù)監(jiān)測(cè)和收集數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決潛在問(wèn)題，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)和質(zhì)量。
然而，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也存在一些挑戰(zhàn)和問(wèn)題。首先是機(jī)器人的前期投入和維護(hù)成本較高。機(jī)器人的引進(jìn)需要投入大量資金，包括設(shè)備購(gòu)置、人員培訓(xùn)和生產(chǎn)線改造等方面。同時(shí)，機(jī)器人的日常維護(hù)和保養(yǎng)也需要專業(yè)技術(shù)，這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
其次，機(jī)器人的運(yùn)作也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。由于機(jī)器人的高速、高負(fù)載和高精確性，一旦出現(xiàn)故障或者操作失誤，將會(huì)造成嚴(yán)重的后果，甚至危及人身安全。因此，機(jī)器人的應(yīng)用必須管理良好，嚴(yán)格遵循操作規(guī)程和安全標(biāo)準(zhǔn)。在我們的案例中，我們加大了員工的培訓(xùn)力度，并設(shè)置了嚴(yán)格的操作安全措施，以確保安全生產(chǎn)。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用無(wú)疑帶來(lái)了巨大的優(yōu)勢(shì)和好處。它提高了生產(chǎn)效率，減輕了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。然而，機(jī)器人的引進(jìn)和運(yùn)作也需要公司做出不小的投入，同時(shí)還存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)。因此，企業(yè)在引進(jìn)機(jī)器人之前應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行充分的評(píng)估和規(guī)劃，并制定完善的管理措施，確保機(jī)器人應(yīng)用的安全和有效。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二十
實(shí)習(xí)工作：
在第一天實(shí)習(xí)過(guò)程，我與張龍永同學(xué)完成了控制點(diǎn)的選點(diǎn)和部分地區(qū)高程測(cè)量的立尺工作，我完成了控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)計(jì)算。在碎步測(cè)量工作中，我與張龍永同學(xué)對(duì)看不見(jiàn)的區(qū)域及細(xì)小地區(qū)進(jìn)行了皮尺測(cè)量，我參加了1天的數(shù)據(jù)處理工作，參與了不到半數(shù)點(diǎn)的立尺和棱鏡工作，完成了草圖的繪制工作。并對(duì)紙質(zhì)大圖和cad圖進(jìn)行了檢核，完成了一定程度的修改，并參加撰寫(xiě)小組實(shí)習(xí)總結(jié)。參加了測(cè)設(shè)工作。在實(shí)習(xí)過(guò)程中我沒(méi)有進(jìn)行過(guò)觀測(cè)與讀數(shù)工作，這樣我感覺(jué)到一些遺憾。在繪圖過(guò)程中由于我在平面圖上一個(gè)控制點(diǎn)的選取有一些偏差，導(dǎo)致我們組耽誤了2-3個(gè)小時(shí)的進(jìn)度，這也是我感到很抱歉的地方。
測(cè)量理論和實(shí)踐相結(jié)合的技術(shù)總結(jié)分析：
通過(guò)這次測(cè)量實(shí)習(xí)，我對(duì)書(shū)本上的知識(shí)有了進(jìn)一步的了解。對(duì)水準(zhǔn)測(cè)量，角度測(cè)量，導(dǎo)線測(cè)量，平面圖繪制，測(cè)設(shè)等等等在這次測(cè)量后我都有了一種與剛學(xué)會(huì)書(shū)本知識(shí)不同的感受，切切實(shí)實(shí)的將測(cè)量的步驟熟記于心的感覺(jué)。有些東西書(shū)本上學(xué)到了是一回事，切實(shí)的參加到實(shí)際工作則是另一回事。安置儀器、定向、立尺、觀測(cè)、記錄、計(jì)算、繪圖看似簡(jiǎn)單的兩個(gè)字卻都有著不同的工作的智慧。又比如在學(xué)習(xí)中，我們只是粗淺的學(xué)習(xí)到了誤差的概念和解決方法，但在測(cè)量工作中，由于操作的不嚴(yán)格，不規(guī)范等原因所產(chǎn)生的誤差在解決起來(lái)讓我們對(duì)書(shū)本上的只是也有了更深刻的認(rèn)識(shí)。讓我們學(xué)會(huì)了自己分析產(chǎn)生誤差的原因，解決辦法并與書(shū)本相互認(rèn)證，這是一種非常好的體驗(yàn)。
實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲：
通過(guò)這次實(shí)習(xí)我收獲了許多東西，首先鞏固和加深了對(duì)書(shū)本知識(shí)的印象，學(xué)會(huì)了靈活的運(yùn)用書(shū)本知識(shí)，現(xiàn)在我們都可以很流暢的使用水準(zhǔn)儀和全站儀等測(cè)量?jī)x器。另外，由于整體測(cè)量工作很繁瑣，在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中我懂得了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，只有在大家的齊心協(xié)力下，我們才能圓滿的完成了這一次的測(cè)量實(shí)習(xí)。通過(guò)這次實(shí)習(xí)我培養(yǎng)了自己堅(jiān)持不懈的毅力，培養(yǎng)了不怕起早貪黑，炎炎烈日，笨重儀器，不畏雨天的勇氣。我懂得了無(wú)論做什么工作都要有細(xì)心耐心恒心?？傊舜螌?shí)習(xí)鍛煉了我各方面的能力，付出就有回報(bào)。感謝測(cè)量實(shí)習(xí)，感謝鞏慧老師，感謝每位可愛(ài)的組員。
實(shí)習(xí)建議：
我建議實(shí)習(xí)開(kāi)展在平時(shí)的學(xué)習(xí)中，這樣能更好的學(xué)習(xí)書(shū)本上的知識(shí)，相信這樣的話每個(gè)同學(xué)在期末成績(jī)也一定會(huì)有一定幅度的提高。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二十一
1、從處理工業(yè)機(jī)器人比較質(zhì)量，處理機(jī)器人機(jī)械手的質(zhì)量是每個(gè)人更多的關(guān)心，我們都知道，市場(chǎng)比我們做一個(gè)處理機(jī)器人機(jī)械手，所以我們將質(zhì)量比較一般，我們公司在處理機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展很長(zhǎng)一段時(shí)間，產(chǎn)品質(zhì)量是公認(rèn)的好，可以考慮我們主要處理機(jī)器人機(jī)械手！
從處理工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，國(guó)內(nèi)處理機(jī)器人機(jī)械手的比例很好，我們?cè)谶x購(gòu)的時(shí)候處理機(jī)器人機(jī)械手多做對(duì)比，不僅處理機(jī)器人機(jī)械手價(jià)格高于之下，而且我們的產(chǎn)品質(zhì)量和制造商的力量，找到適合自己的處理相比，售后服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手。
2、很多客戶在購(gòu)買搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人時(shí)都希望購(gòu)買價(jià)格低廉的美容產(chǎn)品，那么，國(guó)內(nèi)哪些廠家性價(jià)比高呢？現(xiàn)在這個(gè)生產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的廠家，一搜索就是滿是漂亮的東西在眼前，我們就可以看出搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)是非常激烈的，我生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手價(jià)格更經(jīng)濟(jì)，性價(jià)比也不錯(cuò)！
我們視產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)的生命。核心零部件選用一線品牌。從原材料采購(gòu)到生產(chǎn)、裝配、檢測(cè)，我們都按照質(zhì)量體系執(zhí)行。
從潛在的對(duì)比，進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械手的我們處理機(jī)器人機(jī)械手主要適用于小零件加工，為客戶和精確，根據(jù)機(jī)械零件和處理時(shí)間，可以分為獨(dú)立處理機(jī)器人操縱器，雙網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，許多在線機(jī)器人，機(jī)器人，機(jī)器人等等，沉重的桁架函數(shù)分為很多種。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二十二
隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán)。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠代替人類完成重復(fù)性工作，提高生產(chǎn)效率，還能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)成本，為工業(yè)的快速發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。本文旨在對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行總結(jié)，并分享個(gè)人的心得體會(huì)。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的定義和種類
工業(yè)機(jī)器人是一類能夠代替人類從事生產(chǎn)加工、搬運(yùn)、裝配等工作的機(jī)器設(shè)備。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，它們被分為多種不同的類型，如協(xié)作型機(jī)器人、仿人機(jī)器人、紅外線、紫外線和激光感應(yīng)機(jī)器人等。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不同，也可將工業(yè)機(jī)器人劃分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等不同的類型，并可根據(jù)機(jī)器人操作方式的不同進(jìn)行分類。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
目前，工業(yè)機(jī)器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，包括在汽車制造、航空天工、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體和電子器件等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠完成重復(fù)性工作，同時(shí)對(duì)于高精度加工和高強(qiáng)度作業(yè)等方面都有不錯(cuò)的表現(xiàn)，并已成為國(guó)際市場(chǎng)上的重要產(chǎn)品。例如，汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人能夠在每小時(shí)完成上千次的焊接、噴涂、貼標(biāo)和裝配等工作，極大地提高了生產(chǎn)效率和安全性。
第四段：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀和前景
盡管工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了多年，但其使用范圍和應(yīng)用價(jià)值仍在不斷擴(kuò)大。根據(jù)國(guó)家的政策扶持，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，例如社會(huì)對(duì)于環(huán)保性和節(jié)能性的要求不斷提高，這將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，提高工業(yè)機(jī)器人智能化水平和自主化水平，使工業(yè)機(jī)器人成為未來(lái)制造領(lǐng)域的重要一環(huán)。
第五段：結(jié)語(yǔ)
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)落地生根，成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的組成部分。在未來(lái)的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人將更好地應(yīng)用在更多的領(lǐng)域中，并發(fā)揮著不可替代的作用。我們應(yīng)該不斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，推廣工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，更好地服務(wù)于現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二十三
機(jī)器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識(shí)面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序?yàn)橐惑w自動(dòng)控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開(kāi)發(fā)，機(jī)器人是一個(gè)非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問(wèn)題能力的教學(xué)工具?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外都開(kāi)始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2012年，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動(dòng)小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動(dòng)小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗(yàn)，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國(guó)外的樂(lè)高、國(guó)內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來(lái)才是一個(gè)整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛(ài)玩各種積木電玩，但是他們對(duì)上面的搭建知識(shí)一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn)，我一開(kāi)始讓學(xué)生開(kāi)始接觸機(jī)器人的時(shí)候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡(jiǎn)單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識(shí)。從結(jié)構(gòu)開(kāi)始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對(duì)以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會(huì)經(jīng)常出錯(cuò)，不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口，程序出錯(cuò)后也不會(huì)調(diào)試。因?yàn)闆](méi)有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時(shí)玩的四驅(qū)車、遙控車沒(méi)什么兩樣，這時(shí)要趁熱打鐵了，開(kāi)始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對(duì)機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
每堂課都以學(xué)生為中心，以問(wèn)題為牽動(dòng)，促使學(xué)生主動(dòng)進(jìn)行探究式學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過(guò)生動(dòng)、直觀、有趣的實(shí)際情境，激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時(shí)，我設(shè)計(jì)這樣一個(gè)環(huán)節(jié)，當(dāng)學(xué)生的機(jī)器人都能成功出巢時(shí)，我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū)，看看機(jī)器人是怎樣在運(yùn)行，在嘗試完成后，再拋出第二個(gè)探究任務(wù)，最后讓學(xué)生結(jié)合生活實(shí)際，討論生活中哪些機(jī)器人是前驅(qū)，哪些車是后驅(qū)，哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實(shí)際生活，調(diào)動(dòng)起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情，充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。
老師對(duì)學(xué)生的每一點(diǎn)成功，每一點(diǎn)進(jìn)步，每一個(gè)創(chuàng)意，都給予肯定，隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會(huì)出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候，就組織大家針對(duì)所遇到的困難和問(wèn)題進(jìn)行共同探討，再對(duì)自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過(guò)小組的共同努力，終于感受到成功的快樂(lè)，就這樣讓他們?cè)趯W(xué)習(xí)的過(guò)程中始終有成就感。
第一合作學(xué)習(xí)對(duì)于后進(jìn)的學(xué)生無(wú)疑是一個(gè)福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中，讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)、自我控制。為了營(yíng)造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)造，老師也參與學(xué)生之間的討論。在評(píng)價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí)，我也總會(huì)評(píng)價(jià)小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊(duì)的力量解決了難題，我會(huì)做出積極的贊賞和表?yè)P(yáng)，使學(xué)生不但認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊(duì)合作的精神。
評(píng)價(jià)可以包括自我評(píng)價(jià)、同學(xué)評(píng)價(jià)及教師評(píng)價(jià)。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡(jiǎn)單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評(píng)過(guò)程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵(lì)性的評(píng)價(jià)。另外，教師在評(píng)價(jià)的過(guò)程中也應(yīng)該重視人文性，對(duì)于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之，智能機(jī)器人作為一種較年輕開(kāi)放性的教育平臺(tái)，大的方向來(lái)講，需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對(duì)教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等，對(duì)機(jī)器人提出想法，對(duì)工作提出自己的思路。小的方向來(lái)講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，精心設(shè)計(jì)任務(wù)，要對(duì)學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵(lì)。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會(huì)真正給學(xué)生帶來(lái)發(fā)自內(nèi)心的快樂(lè)，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二十四
在這學(xué)期我參加了尋跡機(jī)器人的開(kāi)放實(shí)驗(yàn)，雖然現(xiàn)在只是初步的階段，但也使我有思路繼續(xù)下面的工作。
我首先在創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)中初步了解了機(jī)器人，基本掌握了程序編輯的基本方法，讓機(jī)器人可以根據(jù)程序做出正常的動(dòng)作。為以后尋跡小車的正確動(dòng)作打下基礎(chǔ)。
這一階段我主要做了以下主要工作：
1、了解去年尋跡比賽規(guī)則及場(chǎng)地。能力風(fēng)暴as-uii使用手冊(cè)，更深一步的了解能力風(fēng)暴as-uii。
2、首先上網(wǎng)查閱相關(guān)資料、查找相關(guān)的視頻、圖片。例如尋跡小車設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、尋跡小車視頻及若干圖片。對(duì)尋跡機(jī)器人的動(dòng)作原理及動(dòng)作要求有了初步了解。
3、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風(fēng)暴as-uii頂板類似形狀，采用分層結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)成四輪小車，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4、了解傳感器的工作原理及類型。
了解電機(jī)的型號(hào)。
了解頂板材料的性能。
5、學(xué)習(xí)autocad、peo-e繪圖軟件的操作。為頂板的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收獲，但也是發(fā)現(xiàn)了自己又許多不足和自己在專業(yè)知識(shí)方面的欠缺。
針對(duì)下一階段的工作，也有自己的工作和想法。
1、 利用假期深一步的學(xué)習(xí)繪圖軟件，更好的進(jìn)行小車的設(shè)計(jì)。
2、 進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)。讓自己可以更好的進(jìn)行下一階段的工作。
3、 進(jìn)一步分析尋跡小車的動(dòng)作要求，確定小車相關(guān)部件的型號(hào)。
新學(xué)期開(kāi)始后一定要以最短的時(shí)間開(kāi)始下一階段的工作，一定要最短的時(shí)間完成小車模型，為后期的小車調(diào)試贏得時(shí)間。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇一
為期五天的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時(shí)間不長(zhǎng)但是我們學(xué)到了很多，感受也很深，對(duì)機(jī)械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無(wú)法感受到的，而且很多東西想要但是沒(méi)有想到實(shí)習(xí)的時(shí)候是如此的難忘。
這次實(shí)訓(xùn)主要分為兩個(gè)階段：
一、了解機(jī)器的工業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，主要是掌握制造工藝的過(guò)程以及機(jī)器零件加工的工藝流程。在機(jī)械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一身。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一體，突出了工業(yè)的機(jī)械制造工業(yè)的特征。我在實(shí)訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，才能更好的掌握機(jī)械制造的知識(shí)和技能。機(jī)器設(shè)計(jì)和制造在機(jī)器設(shè)計(jì)上有著不可替代的作用。我們不斷地充實(shí)自己的專業(yè)知識(shí)，拓寬自己的知識(shí)面，使自己的動(dòng)手能力有更大的提高。
在實(shí)訓(xùn)過(guò)后，我又學(xué)到了機(jī)械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡(jiǎn)單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機(jī)械制造的知識(shí)，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項(xiàng)，銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會(huì)遇到很多的問(wèn)題，比如說(shuō)刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長(zhǎng)等。所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認(rèn)真求實(shí)，從小事做起。
二、在這個(gè)工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)制造實(shí)訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實(shí)習(xí)機(jī)械制造的工業(yè)制造工藝流程和機(jī)器原理、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造工藝知識(shí)等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對(duì)各機(jī)器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解，并親自動(dòng)手操作，進(jìn)行切割和修理，對(duì)機(jī)械制造有了進(jìn)一步的了解。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識(shí)，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實(shí)訓(xùn)中，我們都得到了一定的鍛煉。
實(shí)訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識(shí)，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)訓(xùn)結(jié)合起來(lái)，使所學(xué)知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，進(jìn)一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識(shí)，為以后真正走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)的最后，老師對(duì)我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開(kāi)始就感興趣起，并且對(duì)自己在工作的時(shí)候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒(méi)有學(xué)好，沒(méi)有掌握好機(jī)械制造的基本常識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分，它不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還可以減少人力投入。作為機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的課程，這次實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會(huì)到了工業(yè)機(jī)器人的重要性和應(yīng)用技術(shù)。以下是我在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的心得體會(huì)。
首先，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我對(duì)于機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用有了更深入的了解。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本組成和工作原理。機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成，通過(guò)控制系統(tǒng)的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)。除此之外，我們還學(xué)習(xí)了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)，如焊接、噴涂、裝配等。通過(guò)實(shí)際操作和觀察，我更加清楚地了解了機(jī)器人的工作方式和應(yīng)用技術(shù)，對(duì)于未來(lái)的研究和工作打下了基礎(chǔ)。
其次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們被分成小組進(jìn)行實(shí)操操作和項(xiàng)目實(shí)施。每個(gè)小組都需要合理分工，充分發(fā)揮每個(gè)成員的優(yōu)勢(shì)和特長(zhǎng)，共同完成任務(wù)。在實(shí)踐中，我意識(shí)到無(wú)論是機(jī)器人的編程還是實(shí)操操作，都需要團(tuán)隊(duì)的相互配合和協(xié)作。只有通過(guò)團(tuán)隊(duì)合作，才能高效地完成任務(wù)，并且彼此之間還可以互相學(xué)習(xí)和借鑒，促進(jìn)個(gè)人的成長(zhǎng)和進(jìn)步。團(tuán)隊(duì)合作不僅在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中重要，在今后的工作和生活中也同樣適用。
再次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我加強(qiáng)了對(duì)于安全生產(chǎn)的意識(shí)和重視程度。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們必須遵守嚴(yán)格的安全操作規(guī)程，如佩戴安全帽、手套、護(hù)目鏡等。此外，我們還接受了關(guān)于機(jī)器人安全操作的培訓(xùn)。機(jī)器人操作必須謹(jǐn)慎小心，以免發(fā)生事故。這次實(shí)訓(xùn)不僅教會(huì)了我如何正確地操作機(jī)器人，還提高了我對(duì)于安全生產(chǎn)的敏感性，讓我明白了安全在工作中的不可忽視性。作為未來(lái)的從業(yè)者，我會(huì)時(shí)刻將安全放在第一位，遵循安全規(guī)程，嚴(yán)格注意操作安全。
最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我切身體會(huì)到了學(xué)以致用的重要性。在實(shí)訓(xùn)中，我們通過(guò)實(shí)操操作和項(xiàng)目實(shí)施將理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。通過(guò)親身體驗(yàn)和實(shí)踐操作，我更加深入地理解了課堂上學(xué)到的知識(shí)，掌握了機(jī)器人操作的技巧和方法。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷讓我意識(shí)到單純的理論學(xué)習(xí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，只有通過(guò)實(shí)際應(yīng)用才能真正掌握和運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)。所以，我將更加注重學(xué)以致用，努力將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)不僅讓我更加深入地了解了機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，還加強(qiáng)了我對(duì)于團(tuán)隊(duì)合作、安全生產(chǎn)和學(xué)以致用的意識(shí)。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷不僅對(duì)我個(gè)人的成長(zhǎng)有著重要的促進(jìn)作用，也使我更加堅(jiān)定了未來(lái)從事機(jī)械工程相關(guān)工作的信心和決心。我相信，通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我會(huì)成為一名優(yōu)秀的機(jī)械工程師，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用做出自己的貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇三
在過(guò)去的幾個(gè)月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。在這個(gè)課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識(shí)，而且還親身實(shí)踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實(shí)訓(xùn)中的心得體會(huì)。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價(jià)值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本，并提高工作安全性。通過(guò)實(shí)訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對(duì)于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實(shí)踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過(guò)實(shí)踐，我明白了理論知識(shí)與實(shí)際操作之間的關(guān)系，也體會(huì)到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中，我意識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊(duì)成員共同完成項(xiàng)目的過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊(duì)中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識(shí)。這些經(jīng)驗(yàn)讓我更加明白了團(tuán)隊(duì)合作對(duì)于項(xiàng)目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實(shí)訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會(huì)了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我對(duì)工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對(duì)這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時(shí)也意識(shí)到了自己在這個(gè)領(lǐng)域中的潛力。我期待未來(lái)能有更多的機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)和實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇四
7月1日至7月12日，本科20xx級(jí)蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)隊(duì)在蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。
蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全稱蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，于2015年3月成立，位于蕪湖市鳩江區(qū)，為全國(guó)六家“國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心”之一，并于2019年1月正式獲得中國(guó)國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)授權(quán)成立“國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）”。
于2018年11月18日，順利通過(guò)由國(guó)家認(rèn)監(jiān)委、中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)組織的國(guó)家實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)審。檢測(cè)中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實(shí)驗(yàn)室，以服務(wù)工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)為主。
實(shí)習(xí)第一天，實(shí)驗(yàn)室楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們參觀四大實(shí)驗(yàn)室：安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過(guò)各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)老師的耐心講解，同學(xué)們基本上對(duì)各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識(shí)。為了加深同學(xué)們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實(shí)驗(yàn)室附近的四家機(jī)器人公司：埃夫特機(jī)器人、行健機(jī)器人、酷哇機(jī)器人和哈特機(jī)器人。
實(shí)習(xí)第二天，實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程，各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人具體講解了每個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究方法和技術(shù)，同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個(gè)實(shí)驗(yàn)室去完成自己的實(shí)習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測(cè)中心，研究主題為安全與電磁兼容檢測(cè)——輻射發(fā)射alse法與esd靜電抗擾度測(cè)試。肖號(hào)同學(xué)選擇機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心，研究主題為機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問(wèn)題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心，研究主題為壓條wh-10的環(huán)境試驗(yàn)和國(guó)軍標(biāo)150a與150的對(duì)比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心，研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里，同學(xué)們進(jìn)入各個(gè)實(shí)驗(yàn)室，定崗實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。
7月12日下午，生產(chǎn)實(shí)習(xí)成果展示會(huì)和交流總結(jié)會(huì)如期開(kāi)始。每位隊(duì)員就自己的實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)成果做了詳實(shí)的匯報(bào)，得到了指導(dǎo)老師和實(shí)習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國(guó)博士的充分肯定。隨后，侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流，勉勵(lì)同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實(shí)基礎(chǔ)理論知識(shí)，將來(lái)多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會(huì)后，侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長(zhǎng)和各指導(dǎo)老師與實(shí)習(xí)隊(duì)員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示，感謝蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的.熱情接待，特別榮幸能參加這里的實(shí)習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實(shí)習(xí)之行，和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級(jí)好吃的阿姨等等在蕪湖的一切，都給我留下了深刻的印象，有回家一般的體驗(yàn)，在這里，我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路，完成了自己的實(shí)習(xí)任務(wù)，還通過(guò)和指導(dǎo)老師袁總的交流，打開(kāi)了視界，增長(zhǎng)了信心。實(shí)習(xí)期間，我們四個(gè)同學(xué)相互支持，相互鼓勵(lì)，增進(jìn)了友誼，我記住了每天早上叫大家起床的旺旺，給大家分析各個(gè)實(shí)習(xí)崗位優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)導(dǎo)，老愛(ài)瞇著眼睛喝冰凍可樂(lè)的肖號(hào)，當(dāng)然還有我這個(gè)不進(jìn)人情天天被吐槽的隊(duì)長(zhǎng)大哥。
感謝這次實(shí)習(xí)，讓我們成長(zhǎng)；感謝蕪湖賽寶實(shí)驗(yàn)室，讓我們學(xué)到了很多東西；感謝實(shí)習(xí)隊(duì)的每一位兄弟，讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇五
項(xiàng)目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機(jī)械類、機(jī)電類、自動(dòng)化類等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對(duì)象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識(shí)、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個(gè)階段：
在學(xué)習(xí)安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后，老師開(kāi)始為我們講解了plc的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：cpu模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以s7-1200系列為例教我們?cè)谲浖腥绾涡陆ㄒ粋€(gè)空白項(xiàng)目、插入一個(gè)1200站點(diǎn)和做一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置。在完成以一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對(duì)tiaportalv13這款軟件有了一個(gè)進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和了解。
在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-lad這種編程語(yǔ)言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語(yǔ)言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器等、老師逐一為我們講解了每個(gè)指令的作用和功能，并結(jié)合實(shí)際案例為我們演示了這寫(xiě)指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運(yùn)用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（ob）、功能塊（fb）、功能（fc）、系統(tǒng)功能塊（sfb）、系統(tǒng)功能（sfc）、共享數(shù)據(jù)塊（db）和背景數(shù)據(jù)塊（di）。老師逐一為我們講述了各個(gè)程序塊中的功能和作用，讓我們對(duì)西門子plc又有了更深入的了解。接下來(lái)的學(xué)習(xí)讓我對(duì)plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理與方法。以前對(duì)西門子plc有一定的了解，對(duì)這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒(méi)有抱多大希望。而事實(shí)上這次plc培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)，更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)。
在學(xué)習(xí)了6天的西門子plc之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動(dòng)兩個(gè)企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人做好準(zhǔn)備。第8天開(kāi)始，郝建豹老師就開(kāi)始給我們講機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件robotsutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機(jī)器人的程序建立、加載備份、機(jī)器人常用指令的介紹，機(jī)器人簡(jiǎn)單的程序編寫(xiě)、工業(yè)機(jī)器人的i/o通訊介紹，工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人再倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械加工項(xiàng)目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用。
我們通過(guò)老師的講解，我們知道工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運(yùn),分揀,裝配,包裝等。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了如何建立一個(gè)工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對(duì)應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，能夠編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的程序控制機(jī)器人。按時(shí)按量的完成老師布置的.任務(wù)和作業(yè)。
學(xué)習(xí)了西門子plc和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)后，我們就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)西門子plc對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的控制。用西門子plc來(lái)控制機(jī)器人，讓整個(gè)工作站運(yùn)行起來(lái)。
這就考驗(yàn)大家對(duì)之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過(guò)我們整個(gè)班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯(cuò)，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會(huì)的地方都通過(guò)相互幫助并且通過(guò)老師幫忙解決了問(wèn)題。基本上每個(gè)學(xué)員都能夠完成整個(gè)工作平臺(tái)的控制。
網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個(gè)子項(xiàng)目作業(yè)，如工業(yè)機(jī)器人的仿真工作、項(xiàng)目編程、課程設(shè)置、專業(yè)課件ppt制作等。
通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)，評(píng)價(jià)自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇六
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽(yáng)市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽(yáng)網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽(yáng)市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽(yáng)市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會(huì)議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽(tīng)了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時(shí)的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽(yáng)市電教部門，合適的時(shí)候送來(lái)合適的東西。
機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯(cuò)，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實(shí)說(shuō)到底還是一個(gè)字，錢的問(wèn)題，沒(méi)有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個(gè)很燒錢的活，沒(méi)有企業(yè)贊助的話，需要運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)是很困難，沒(méi)有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說(shuō)這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對(duì)每個(gè)孩子的成長(zhǎng)是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會(huì)非常的強(qiáng)，我國(guó)其實(shí)也挺重視這些東西，從小學(xué)就開(kāi)始開(kāi)編程課，但是有一個(gè)問(wèn)題發(fā)，既然你要開(kāi)課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來(lái)，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會(huì)降低的，還要考慮到和國(guó)家合作才有出路，這是正方向，如果不和國(guó)家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競(jìng)賽，雖然對(duì)于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價(jià)格還是有點(diǎn)太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點(diǎn)的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價(jià)格降下來(lái)，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價(jià)格降下來(lái)才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會(huì)關(guān)系都得捋順，這樣才能主動(dòng)，沒(méi)有人贊助的不行。
這是一個(gè)需要長(zhǎng)期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問(wèn)題有回饋，沒(méi)有回饋不行。
事情這樣，其實(shí)誰(shuí)都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說(shuō)做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯(cuò)的，看看又一波，這語(yǔ)音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛(ài)。
機(jī)器人編程的上課的時(shí)候，互動(dòng)的效果是非常好的。老師布置一個(gè)任務(wù)，然后有教師來(lái)完成，效果是很好的，我們上課的時(shí)候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動(dòng)，是很有道理的話，你要想學(xué)會(huì)東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說(shuō)這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說(shuō)我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時(shí)候目的要明確，就說(shuō)你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動(dòng)調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時(shí)，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒(méi)有復(fù)習(xí)，沒(méi)有這些條件，很容易被遺忘，就說(shuō)我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點(diǎn)的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會(huì)忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時(shí)候卻比較快，由于對(duì)他比較陌生，缺少這方面的資料，沒(méi)有這方面的實(shí)踐，實(shí)踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過(guò)你的動(dòng)手操作的話，有些東西是學(xué)不會(huì)的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說(shuō)你必須是讓他進(jìn)行實(shí)踐操作。
巡線機(jī)器人編程有一個(gè)小小的機(jī)器，來(lái)實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會(huì)怎么樣比較好，必須有活的例子來(lái)實(shí)現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無(wú)效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過(guò)程中要不斷的調(diào)整，因?yàn)閱?wèn)題總是會(huì)出現(xiàn)，一旦你中間有一點(diǎn)點(diǎn)的問(wèn)題，他就會(huì)困惑你，就不能夠順暢的運(yùn)行，遇到問(wèn)題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問(wèn)題，就說(shuō)你知道出問(wèn)題就證明你做了，就說(shuō)你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯(cuò)誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問(wèn)題，沒(méi)有問(wèn)題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說(shuō)我們不要怕有問(wèn)題，怕問(wèn)題總逃避不是一個(gè)好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題才能解決問(wèn)題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問(wèn)題，我們通過(guò)團(tuán)隊(duì)的合作，這次讓我們團(tuán)隊(duì)合作，方式比原來(lái)要好很多，就說(shuō)我們聽(tīng)課的時(shí)候，有些完成任務(wù)，幾個(gè)人一組，然后通過(guò)互相之間的給他挑毛病的或者是一個(gè)人操作一個(gè)人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個(gè)人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說(shuō)任務(wù)跟蹤也是很實(shí)用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個(gè)人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問(wèn)環(huán)節(jié)也比較好，答對(duì)的時(shí)候再給點(diǎn)小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個(gè)心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過(guò)這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說(shuō)我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，能把這些理論結(jié)合這些實(shí)踐，才會(huì)集合在一起，所以說(shuō)我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來(lái)支撐的，沒(méi)有知識(shí)的積累，我們很難到很高的程度，到時(shí)他就會(huì)拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實(shí)跟我們平時(shí)的走路一樣，就說(shuō)你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實(shí)我覺(jué)得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點(diǎn)便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來(lái)寫(xiě)的話，其實(shí)真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會(huì)比較弱，很多事情是做不了，所以說(shuō)教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識(shí)就會(huì)怎么樣停留在一定的水平，不會(huì)再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個(gè)人的知識(shí)如果還停留在若干年前，跟上我們這時(shí)代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會(huì)拉你出去交流，但是并不是每個(gè)人都有這些機(jī)會(huì)，所以我們必須怎么樣把握好每一個(gè)自己能夠接觸到的機(jī)會(huì)，有能學(xué)習(xí)點(diǎn)兒是點(diǎn)兒，如果要是沒(méi)有機(jī)會(huì)的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來(lái)的，而是自己培養(yǎng)出來(lái)的，你自己的培養(yǎng)是分不開(kāi)的話，你需要什么，你會(huì)什么最自己必須清楚，你弄出來(lái)這些東西之后，然后你就會(huì)怎么樣，你就會(huì)有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來(lái)，還有看什么樣的書(shū)，就這些東西怎么樣？都是很實(shí)用的，你不看書(shū)的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書(shū)，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說(shuō)你花錢買一點(diǎn)兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點(diǎn)兒，付出一點(diǎn)代價(jià)，那也是有可能的，所以說(shuō)我們買書(shū)，干什么的這些東西，都是一種投資，對(duì)自己的未來(lái)對(duì)自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇七
隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)焊接工業(yè)機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，提高了焊接質(zhì)量，保證了焊接機(jī)器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率，機(jī)器人可以24小時(shí)焊接;改善工作條件，繼續(xù)在危險(xiǎn)條件下工作;可實(shí)現(xiàn)中小型批量焊接的自動(dòng)化?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個(gè)用戶引導(dǎo)機(jī)器人，它根據(jù)實(shí)際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)記住每個(gè)教學(xué)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程參數(shù)，并自動(dòng)生成一個(gè)程序來(lái)連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給機(jī)器人一個(gè)start命令，機(jī)器人就會(huì)根據(jù)教學(xué)動(dòng)作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點(diǎn)焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
目前，焊接機(jī)器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機(jī)器人焊接定位器和夾具對(duì)焊接的影響:
1、零件定位精度要求較高，焊縫相對(duì)位置精度較高。
2、機(jī)器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。
5、機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺(tái)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇八
經(jīng)過(guò)半個(gè)月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎(jiǎng)，以資鼓勵(lì)。
此次實(shí)習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實(shí)踐”的`理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識(shí)、規(guī)矩意識(shí)和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，體驗(yàn)到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來(lái)的知識(shí)。他們會(huì)充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實(shí)踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
通過(guò)這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來(lái)為中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇九
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長(zhǎng)虹電子控股集團(tuán)有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實(shí)訓(xùn)，現(xiàn)將本次實(shí)訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實(shí)訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實(shí)訓(xùn)、案例演練五個(gè)類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長(zhǎng)虹科技館、長(zhǎng)虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽(tīng)取了長(zhǎng)虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國(guó)20125、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)等專題講座。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識(shí)，增強(qiáng)了法律意識(shí)，掌握了安全知識(shí),知曉了作業(yè)場(chǎng)所和崗位存在的危險(xiǎn)因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長(zhǎng)虹企業(yè)文化的發(fā)展過(guò)程，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的理念，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國(guó)企業(yè)面臨的環(huán)境與問(wèn)題，世界范圍內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識(shí)了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會(huì)進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會(huì)進(jìn)入“人—機(jī)”互聯(lián)互通的新時(shí)代，認(rèn)識(shí)了“中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國(guó)制造2025”以及中、德、美、日四國(guó)工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢(shì)比較，對(duì)新時(shí)代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識(shí)，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開(kāi)拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國(guó)工程物理研究院科技館和長(zhǎng)虹制造公司，聽(tīng)取了單片機(jī)在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實(shí)訓(xùn)、人機(jī)交互及實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)、離線編程及實(shí)訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實(shí)訓(xùn)。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長(zhǎng)虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對(duì)智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計(jì)流程、人機(jī)界面介紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動(dòng)化行業(yè)的整個(gè)發(fā)展情況以及對(duì)智能制造有了初步的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識(shí)及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人示教器、abb機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實(shí)訓(xùn)，以及垛型計(jì)算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、pck、串口、pc等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計(jì)算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫(xiě)思路設(shè)計(jì)；工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說(shuō)明等。通過(guò)本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺(jué)碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，有的項(xiàng)目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對(duì)上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對(duì)我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實(shí)踐時(shí)間雖不長(zhǎng)，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，可以說(shuō)取得了不錯(cuò)的效果。大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的時(shí)候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，大家一次次地請(qǐng)教老師，直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開(kāi)始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩(wěn)定和及時(shí)的利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過(guò)這次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實(shí)踐的學(xué)習(xí)實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)自我評(píng)價(jià)，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問(wèn)題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會(huì)需要地人才。
最后，再次感謝張?jiān)洪L(zhǎng)、易院長(zhǎng)及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會(huì)。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十
20xx年8月31日至9月25日，五邑大學(xué)智能制造學(xué)部機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生分成兩批來(lái)到佛山犀靈機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱犀靈機(jī)器人）進(jìn)行為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，旨在利用此次實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，檢驗(yàn)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步提升自身的工程實(shí)踐能力和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，為將來(lái)踏入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)打造堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)初期，犀靈機(jī)器人就為參加實(shí)訓(xùn)的學(xué)生安排了課程學(xué)習(xí)、生活管理等方面的指導(dǎo)教師，跟進(jìn)實(shí)訓(xùn)活動(dòng)的整個(gè)階段，通過(guò)介紹實(shí)訓(xùn)內(nèi)容幫助學(xué)生明晰學(xué)習(xí)目標(biāo)和方向，為學(xué)生提供科學(xué)的實(shí)訓(xùn)規(guī)劃與管理。
實(shí)訓(xùn)課程主要由陳老師、馮老師、黎老師、周老師負(fù)責(zé)，引導(dǎo)學(xué)生由淺入深地挖掘機(jī)器人相關(guān)知識(shí)與技能。通過(guò)參觀機(jī)器人展廳和匯博機(jī)器人工廠、開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人公司研發(fā)項(xiàng)目案例講座，犀靈機(jī)器人的指導(dǎo)教師向?qū)W生介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，讓學(xué)生加深對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點(diǎn)的了解。
在接下來(lái)的實(shí)訓(xùn)課程中，犀靈的指導(dǎo)教師以理論教學(xué)結(jié)合培訓(xùn)實(shí)操的方式，帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)電氣及plc的基礎(chǔ)知識(shí)、威綸通觸摸屏軟件的使用方法及實(shí)操，介紹fx2n-2da模塊的工作原理及使用方法，以及變頻器原理、電機(jī)控制方法與實(shí)操。當(dāng)學(xué)生掌握了以上知識(shí)點(diǎn)后，指導(dǎo)教師再向?qū)W生講解機(jī)器人的相關(guān)背景信息與應(yīng)用技能，具體內(nèi)容包括機(jī)器人品牌及其市場(chǎng)占比和優(yōu)勢(shì)、機(jī)器人坐標(biāo)、機(jī)器人碼垛以及機(jī)器人仿真技術(shù)等。
由于資金、空間位置等條件的限制，學(xué)校難以為學(xué)生提供相應(yīng)設(shè)備，導(dǎo)致學(xué)生在校內(nèi)實(shí)操機(jī)器人的機(jī)會(huì)少之又少。此次活動(dòng)正好彌補(bǔ)了這一教學(xué)缺口，向前來(lái)實(shí)訓(xùn)的學(xué)生開(kāi)放充足的.機(jī)器人設(shè)備，以便學(xué)生能將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為職業(yè)技能。經(jīng)過(guò)兩周緊湊的實(shí)訓(xùn)課程，學(xué)生學(xué)會(huì)了機(jī)器人操作，能將plc理論知識(shí)與實(shí)操相結(jié)合，自己的動(dòng)手操作能力也得到了飛躍式的提升。
對(duì)于此次實(shí)訓(xùn)活動(dòng)，廣大學(xué)生表示犀靈機(jī)器人為他們提供了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)氛圍，授課老師以專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度傳授機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，耐心指導(dǎo)每一位學(xué)生的實(shí)操任務(wù)，時(shí)刻關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)。此外，配備的生活老師也盡心盡責(zé)地幫助每一位學(xué)生及時(shí)解決生活中的難題。在犀靈機(jī)器人，學(xué)生不僅鞏固了學(xué)校課程的專業(yè)知識(shí)，還學(xué)到了常規(guī)教學(xué)課程以外的知識(shí)與技能，可謂是收獲滿滿。
據(jù)悉，這是五邑大學(xué)第四年選擇到犀靈機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，這不僅是對(duì)犀靈機(jī)器人的信任，更是犀靈機(jī)器人強(qiáng)硬實(shí)力的證明。參與實(shí)訓(xùn)的老師和學(xué)生均表示對(duì)犀靈機(jī)器人安排的培訓(xùn)課程非常滿意，能讓他們學(xué)習(xí)到真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)技能，為他們踏入智能制造領(lǐng)域增加籌碼并通過(guò)實(shí)訓(xùn)找到了與專業(yè)相關(guān)的好工作。
作為我國(guó)華南地區(qū)正規(guī)的智能制造領(lǐng)域工程技術(shù)人才培訓(xùn)基地，犀靈機(jī)器人具備豐富的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以優(yōu)質(zhì)的師資陣容、齊全的教學(xué)設(shè)施，開(kāi)設(shè)適應(yīng)行業(yè)與企業(yè)發(fā)展需要的精品課程，為學(xué)生量身定制教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)更多高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才，促成工業(yè)機(jī)器人行業(yè)與從業(yè)人員的雙贏。
隨著實(shí)訓(xùn)活動(dòng)的圓滿落幕，學(xué)生完成了教學(xué)規(guī)定的實(shí)習(xí)內(nèi)容并順利通過(guò)考核，進(jìn)一步明確了職業(yè)發(fā)展方向，以更充分的準(zhǔn)備和更自信的心態(tài)走向機(jī)器人行業(yè)，持續(xù)積蓄工業(yè)機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的發(fā)展?jié)撃堋?BR> 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十一
不知不覺(jué)為期兩周的實(shí)訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫(huà)上句號(hào)了，在這兩周我學(xué)會(huì)了很多東西，在前倆天學(xué)會(huì)了安裝軟件，這個(gè)軟件對(duì)電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會(huì)出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開(kāi)，經(jīng)過(guò)組長(zhǎng)和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的，這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些，首先學(xué)習(xí)了指令在這個(gè)過(guò)程中有好多不容易理解的，還好我們的組長(zhǎng)很負(fù)責(zé)，交我們的時(shí)候也很細(xì)心，這樣我們學(xué)起來(lái)也比較輕松，但是辛苦的是組長(zhǎng)，在這次學(xué)習(xí)中我感覺(jué)最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這么說(shuō)呢，因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程中要比較細(xì)心，不然一不小心就搞錯(cuò)了，我這個(gè)人在做這個(gè)方面是不太細(xì)心的可能和個(gè)人有關(guān)系。
tcp/ip通信指令用于西門子plc和工業(yè)機(jī)器人之間的`通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的tsend_c指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一個(gè)tcp或iso-on-tcp通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過(guò)現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后是終止通信連接。將參數(shù)com_rst設(shè)置為“1”時(shí)，可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會(huì)終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時(shí)正在傳送數(shù)據(jù),能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即done=1),才能觸發(fā)req上升沿信號(hào)，再次啟動(dòng)tsend_c通信指令。
然后那個(gè)過(guò)程中還有變量表，程序塊在這個(gè)過(guò)程中死記是沒(méi)有用的要理解不然看到這個(gè)東西不知道怎么用也是沒(méi)有用的這個(gè)搞完在下載就完成了。
后來(lái)老師又教我們學(xué)習(xí)和相機(jī)的編程和實(shí)訓(xùn)，通過(guò)慢慢學(xué)習(xí)和組長(zhǎng)的指導(dǎo)，從剛剛開(kāi)始看不明白到慢慢的理解，到最后獨(dú)立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人搬運(yùn)，老師先在教室講解了一遍，后來(lái)又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢?shí)訓(xùn)室練習(xí)，慢慢熟練，受益匪淺。
通過(guò)不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來(lái)了解機(jī)器人工作原理，也提高了我們的動(dòng)手能力。過(guò)這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識(shí)方面而且在我們未來(lái)的工作之路上，它讓我們學(xué)會(huì)了如何正確面對(duì)未來(lái)工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實(shí)訓(xùn)過(guò)后，讓我深刻了解到，對(duì)于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣,我們才會(huì)變的更好。通過(guò)實(shí)訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問(wèn)題的時(shí)候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對(duì)此我們懷著無(wú)比的高興心情，因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到了新的知識(shí)在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十二
機(jī)器人是高級(jí)整合、機(jī)械電子等材料和的產(chǎn)物。在xxx甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。現(xiàn)在，上對(duì)人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗?lái)許多方便之處！
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是驅(qū)動(dòng)裝置，如、等，此外也有采用、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。
是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
（一）課程目的
1、鍛煉動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)精神；
2、系統(tǒng)訓(xùn)練創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力；
3、認(rèn)識(shí)小型機(jī)器人硬件原理及編程，學(xué)習(xí)坦克機(jī)器人原理。
（二）課程內(nèi)容
1、用as-uii型機(jī)器人尋光
2、用as-ei型機(jī)器人組建電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手
3、自主創(chuàng)新：用as-ei型機(jī)器人模擬電梯
（三）體會(huì)、收獲和建議
這周我們做的是坦克機(jī)器人，我覺(jué)的主要方面還是理論和實(shí)際方面的差別，往往理論是可以成功的，但實(shí)際卻有好的'地方達(dá)不到要求，還有自己對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)還是不是很深刻的了解，希望通過(guò)以后的學(xué)習(xí)進(jìn)一步加深自己的專業(yè)知識(shí)。
在我看來(lái)，嵌入式專業(yè)的核心就是將理論與實(shí)踐相結(jié)合，運(yùn)用專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，理論實(shí)踐為輔，開(kāi)拓創(chuàng)新。經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)，我也知道，若要學(xué)好自己專業(yè)知識(shí)，除了掌握理論知識(shí)之外，必要的還需將實(shí)踐結(jié)合，這樣才能更全方位的去掌握應(yīng)用電子專業(yè)這門課的精髓?！凹埳系脕?lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱拇髮W(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過(guò)程中，我深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。未來(lái)的社會(huì)是講究技能的社會(huì)，如果在大學(xué)的有限時(shí)間能夠掌握好自己的專業(yè)知識(shí)，才能使自己有足夠的本錢去立足于社會(huì)，才能更好的去服務(wù)社會(huì)。
認(rèn)識(shí)了小型機(jī)器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應(yīng)用，積木型機(jī)器人的零件組成、組建機(jī)器人原理和程序控制。
剛接觸的時(shí)候有點(diǎn)盲目，不知道從何下手，但是不久便能掌握它的基本應(yīng)用，這也是這種小型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。操控簡(jiǎn)單，能與所學(xué)知識(shí)配合使用，并且使用者自主創(chuàng)新性強(qiáng)。
在自主創(chuàng)新中，活躍了思維，但要用小零件組建起來(lái)并沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了，總之，學(xué)到了很多。
通過(guò)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程，對(duì)自動(dòng)控制學(xué)科內(nèi)的機(jī)器人方面有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不錯(cuò)的一門課，感覺(jué)就是課程時(shí)間少了點(diǎn)，相信我們的作品還能更完善點(diǎn)的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十三
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來(lái)看，學(xué)生對(duì)科學(xué)知識(shí)有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂(lè)于成功。然而，由于知識(shí)經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿，遇挫折時(shí)則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時(shí)給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵(lì)機(jī)制，及時(shí)的鼓勵(lì)或者批評(píng)，樹(shù)榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長(zhǎng)得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長(zhǎng)而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒(méi)有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競(jìng)賽中，團(tuán)隊(duì)尤為重要，個(gè)人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績(jī)，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到vex競(jìng)賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn)：vex機(jī)器人競(jìng)賽是一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個(gè)團(tuán)隊(duì)與另一個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在vex競(jìng)賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫(xiě)合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會(huì)。這一個(gè)不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過(guò)程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過(guò)程。在整個(gè)vex機(jī)器人活動(dòng)中，學(xué)生必然經(jīng)過(guò)希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動(dòng)中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長(zhǎng)起來(lái)。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加vex機(jī)器人競(jìng)賽以來(lái)，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動(dòng)腦動(dòng)手形成習(xí)慣與動(dòng)力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動(dòng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，參加機(jī)器人競(jìng)賽的學(xué)生隊(duì)員22人中，共獲得世界比賽一等獎(jiǎng)1人次，全國(guó)一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)4人次，三等獎(jiǎng)5人次，市一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)5人次，市三等獎(jiǎng)8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對(duì)此，受到了學(xué)生、家長(zhǎng)、班主任以及學(xué)校、社會(huì)等的一致好評(píng)與廣泛認(rèn)可。
活動(dòng)內(nèi)容和活動(dòng)步驟：
首先簡(jiǎn)單介紹一下vex機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱vex競(jìng)賽）
vex競(jìng)賽是由美國(guó)ifi公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競(jìng)賽的機(jī)器人科技平臺(tái)。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊(duì)伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個(gè)）、編程手。隊(duì)長(zhǎng)由其中一人擔(dān)任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機(jī)器人，然后編寫(xiě)程序，完善機(jī)器人后再將這兩個(gè)機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競(jìng)賽過(guò)程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí)，需要綜合解決目標(biāo)問(wèn)題（按照vex規(guī)程，每一年的競(jìng)賽內(nèi)容會(huì)改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號(hào)”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競(jìng)爭(zhēng)取勝。同時(shí)，學(xué)生們還需要開(kāi)發(fā)許多新技能來(lái)應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開(kāi)始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行vex機(jī)器人設(shè)計(jì)之初，必然要用到長(zhǎng)度的測(cè)量。一個(gè)vex競(jìng)賽機(jī)器人的長(zhǎng)寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長(zhǎng)度的特殊測(cè)量方法，長(zhǎng)寬高的測(cè)量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問(wèn)題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測(cè)量工具來(lái)測(cè)量物體的質(zhì)量問(wèn)題。
在搭建機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，必然面臨齒輪配比選擇問(wèn)題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問(wèn)題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算，多次做對(duì)比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動(dòng)部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會(huì)遇到電機(jī)齒輪磨損問(wèn)題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說(shuō)明書(shū)（因?yàn)槟壳皼](méi)有中文版的說(shuō)明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時(shí)更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時(shí)，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問(wèn)題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問(wèn)題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問(wèn)題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識(shí)、工程知識(shí)解決相關(guān)問(wèn)題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識(shí)，提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個(gè)人特長(zhǎng)，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機(jī)器人的過(guò)程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長(zhǎng)。
搭建機(jī)器人過(guò)程，學(xué)生總會(huì)出現(xiàn)一個(gè)會(huì)讓教師、家長(zhǎng)非常樂(lè)意見(jiàn)到的明顯改變。那就是過(guò)去教師、家長(zhǎng)經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個(gè)學(xué)生搭建完成vex機(jī)器人過(guò)程中，總會(huì)出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r(shí)的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來(lái)的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問(wèn)題，學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機(jī)器人拆下來(lái)又重新裝配好，這種無(wú)言的懲罰對(duì)于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動(dòng)手能力，對(duì)事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動(dòng)起來(lái)泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時(shí)，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機(jī)。首先充分介紹程序c語(yǔ)言（中文版的）的程序設(shè)計(jì)流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動(dòng)程序（遙控器使用），再教會(huì)學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)，幾乎每個(gè)學(xué)生都會(huì)高興的跳起來(lái)歡呼。學(xué)生從此真正開(kāi)始愛(ài)上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過(guò)程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識(shí)得到提高。
在編程與搭建過(guò)程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時(shí)間，注意課程時(shí)間的連續(xù)性。每個(gè)組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
在編程與搭建過(guò)程中，我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫(xiě)出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫(xiě)記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對(duì)自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對(duì)抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動(dòng)起來(lái)了，這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動(dòng)作的同時(shí)，會(huì)自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來(lái)進(jìn)行對(duì)抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺(tái)機(jī)器人，兩個(gè)以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對(duì)抗賽的科學(xué)dv）或者主攻隊(duì)長(zhǎng)一職（隊(duì)長(zhǎng)需要最全面的知識(shí)與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個(gè)同學(xué)都必須懂得vex機(jī)器人的各個(gè)方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對(duì)抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊(duì)中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會(huì)造成整個(gè)團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功，每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識(shí)到自己的責(zé)任，隊(duì)內(nèi)的每個(gè)同學(xué)都會(huì)真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會(huì)彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會(huì)操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對(duì)薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對(duì)抗賽后，總會(huì)有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會(huì)根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時(shí)地給出隊(duì)員綜合評(píng)價(jià)表進(jìn)行自評(píng)、組評(píng)和師評(píng)，強(qiáng)化目標(biāo)意識(shí)與責(zé)任意識(shí)，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過(guò)程中，學(xué)生的責(zé)任意識(shí)與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競(jìng)賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
期待已久的正式比賽開(kāi)始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會(huì)在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項(xiàng)目開(kāi)展以來(lái)團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫(xiě)出相關(guān)的體會(huì)感受，寫(xiě)出最終的工程檔案手冊(cè)（包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)dv、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫(xiě)科技小論文，也有同學(xué)開(kāi)始做查新報(bào)告等。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十四
近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)逐漸成為了培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)人才的一種重要方法。在我參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，我深深體會(huì)到了實(shí)訓(xùn)的重要性和價(jià)值。下面，我將結(jié)合自己的經(jīng)歷，從學(xué)習(xí)動(dòng)力、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、團(tuán)隊(duì)合作、提升能力和職業(yè)規(guī)劃等方面，分享一些關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的心得體會(huì)。
首先，學(xué)習(xí)動(dòng)力是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的重要推動(dòng)力。工業(yè)機(jī)器人是未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，具備較高的智能化和自動(dòng)化程度。我對(duì)機(jī)器人技術(shù)的熱愛(ài)和追求驅(qū)使我參與了這項(xiàng)實(shí)訓(xùn)。在實(shí)際操作中，我發(fā)現(xiàn)自己對(duì)機(jī)器人技術(shù)有了更深的了解，對(duì)機(jī)器人的智能控制和編程能力有了更為深刻的認(rèn)識(shí)。這種學(xué)習(xí)動(dòng)力激發(fā)了我持續(xù)努力學(xué)習(xí)的動(dòng)力和熱情，使我在實(shí)訓(xùn)中不斷進(jìn)步。
其次，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的關(guān)鍵。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我們主要學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本原理、編程方法和應(yīng)用技術(shù)等。通過(guò)學(xué)習(xí)，我了解到機(jī)器人工作的基本原理和相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)，同時(shí)也掌握了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、編程設(shè)計(jì)和智能化應(yīng)用等核心技能。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的全面性和實(shí)用性，讓我真正了解到了機(jī)器人技術(shù)的廣闊前景和應(yīng)用領(lǐng)域，也為我今后的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
第三，團(tuán)隊(duì)合作是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的必備素質(zhì)。在實(shí)訓(xùn)中，我們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，每個(gè)人都有自己的分工和任務(wù)。通過(guò)分工合作，我們共同設(shè)計(jì)并制造了一臺(tái)能夠完成特定任務(wù)的機(jī)器人。在團(tuán)隊(duì)合作的過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了傾聽(tīng)他人的意見(jiàn)、尊重他人的專業(yè)知識(shí)，還學(xué)會(huì)了與人溝通、協(xié)調(diào)和解決問(wèn)題的能力。團(tuán)隊(duì)合作不僅提高了我們的工作效率，也讓我深刻體會(huì)到了人與人之間的互相支持和合作的力量。
第四，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)了我們的創(chuàng)新和解決問(wèn)題的能力。在實(shí)訓(xùn)中，我們需要完成一系列任務(wù)，其中有的可能是全新的問(wèn)題，需要我們自主思考和解決。通過(guò)分析問(wèn)題、協(xié)作解決和持續(xù)改進(jìn)，我逐漸培養(yǎng)了自己的創(chuàng)新思維和解決問(wèn)題的能力。這種能力的提升不僅對(duì)于實(shí)訓(xùn)任務(wù)的完成非常重要，同時(shí)也為今后的職業(yè)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)對(duì)職業(yè)規(guī)劃起到了積極的促進(jìn)作用。在實(shí)訓(xùn)中，我們不僅學(xué)到了機(jī)器人技術(shù)，還了解到了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和市場(chǎng)需求。通過(guò)實(shí)踐，我逐漸明確了自己的職業(yè)方向，并為之制定了一系列的職業(yè)規(guī)劃。同時(shí)，實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和團(tuán)隊(duì)合作經(jīng)驗(yàn)也成為了我今后求職中的亮點(diǎn)和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
綜上所述，參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會(huì)到了實(shí)訓(xùn)的重要性和價(jià)值。學(xué)習(xí)動(dòng)力、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、團(tuán)隊(duì)合作、提升能力和職業(yè)規(guī)劃是我在實(shí)訓(xùn)中獲得的重要收獲。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的經(jīng)歷不僅讓我對(duì)機(jī)器人技術(shù)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，更為我今后的職業(yè)發(fā)展提供了寶貴的資源和機(jī)會(huì)。我相信，在這個(gè)信息時(shí)代，掌握機(jī)器人技術(shù)的人才將會(huì)更具競(jìng)爭(zhēng)力，也將更好地適應(yīng)未來(lái)社會(huì)的發(fā)展需求。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十五
近年來(lái)，隨著科技的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域中扮演著越來(lái)越重要的角色。作為一名工程師，我在與工業(yè)機(jī)器人的接觸中不斷積累了一些心得與體會(huì)。在本文中，我將總結(jié)我對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)與體會(huì)，并探討其對(duì)生產(chǎn)效率、工作環(huán)境以及人類社會(huì)的深遠(yuǎn)影響。
首先，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率方面發(fā)揮了重要作用。相比傳統(tǒng)的人力操作，機(jī)器人具有更高的精度和效率。它們能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量重復(fù)且繁瑣的任務(wù)，如裝配、焊接等。通過(guò)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)，大大減少了人力成本，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。在我的工作經(jīng)歷中，我親眼目睹了工業(yè)機(jī)器人的高速操作，使生產(chǎn)線的效率翻倍，大大減少了生產(chǎn)周期，為企業(yè)帶來(lái)了可觀的利潤(rùn)。因此，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率方面具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。
其次，工業(yè)機(jī)器人對(duì)改善工作環(huán)境也起到了積極作用。傳統(tǒng)的生產(chǎn)線操作往往需要工人長(zhǎng)時(shí)間站立、重復(fù)勞動(dòng)，容易引發(fā)工作疲勞和職業(yè)病。而工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)使得工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，轉(zhuǎn)而專注于監(jiān)控和控制機(jī)器人的工作，大大減輕了工人的體力負(fù)擔(dān)。例如，在汽車工廠的裝配線上，機(jī)器人完成了重量大、危險(xiǎn)高的工作任務(wù)，使工人們從重復(fù)單調(diào)的操作中解脫出來(lái)，享受到了更舒適的工作環(huán)境。這不僅提高了工作效率，也減少了工傷事故的發(fā)生。因此，工業(yè)機(jī)器人在改善工作環(huán)境方面也有著重要的意義。
另外，工業(yè)機(jī)器人的普及和應(yīng)用對(duì)整個(gè)社會(huì)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。首先，它創(chuàng)造了大量的就業(yè)機(jī)會(huì)。雖然機(jī)器人能夠替代一些傳統(tǒng)的人工操作，但它同時(shí)也帶來(lái)了許多與機(jī)器人有關(guān)的職位需求，如機(jī)器人的開(kāi)發(fā)、維護(hù)、監(jiān)控等。這為許多從事相關(guān)工作的人提供了更多的就業(yè)機(jī)會(huì)，推動(dòng)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的穩(wěn)定。其次，機(jī)器人的應(yīng)用促使了工人的技能升級(jí)。在機(jī)器人的操作和監(jiān)控過(guò)程中，工人不再是簡(jiǎn)單的操作者，而是需要具備更多技術(shù)知識(shí)和綜合能力的專業(yè)人員。這促使工人不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)和掌握新技術(shù)，提高了整體的技能水平。最重要的是，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)向智能化、高效化方向發(fā)展，為人類社會(huì)帶來(lái)了更多的經(jīng)濟(jì)和科技進(jìn)步。
然而，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用也引發(fā)了一些問(wèn)題和挑戰(zhàn)。首先，隨著機(jī)器人的替代，許多傳統(tǒng)工作崗位將面臨失業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。特別是一些低技能的工作，如裝配、包裝等，更容易被機(jī)器人替代。這必然會(huì)帶來(lái)一些社會(huì)問(wèn)題，如失業(yè)率的上升和勞動(dòng)力的再分配。因此，政府和企業(yè)需要制定相應(yīng)的政策與計(jì)劃，為受影響的群體提供更好的轉(zhuǎn)崗和再培訓(xùn)機(jī)會(huì)。其次，機(jī)器人的智能化和自主學(xué)習(xí)能力也引發(fā)了一些倫理和法律問(wèn)題。隨著機(jī)器人的智能和自主性的提升，一些涉及隱私、安全等方面的問(wèn)題將變得更加復(fù)雜。因此，需要加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的監(jiān)管和法律建設(shè)，確保機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展符合社會(huì)倫理和法律的要求。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境以及推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面都發(fā)揮了重要作用。但與此同時(shí)，也需要我們認(rèn)真面對(duì)機(jī)器人應(yīng)用所帶來(lái)的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。只有通過(guò)加強(qiáng)監(jiān)管和合理規(guī)劃，才能更好地發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十六
這次非常榮幸能有機(jī)會(huì)去深圳富-士-康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富-士-康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見(jiàn)。富-士-康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國(guó)企相比，富-士-康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長(zhǎng)，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國(guó)機(jī)器人的發(fā)展。美國(guó)的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來(lái)的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國(guó)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國(guó)家，之后又由于一些艱苦而簡(jiǎn)單，重復(fù)性的工作沒(méi)人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見(jiàn)識(shí)了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富-士-康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項(xiàng)以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見(jiàn)習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對(duì)于各種問(wèn)題都當(dāng)場(chǎng)請(qǐng)教了富-士-康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來(lái)操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對(duì)于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對(duì)于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對(duì)于一些高級(jí)指令也由一定的理解。與剛來(lái)時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們?cè)诮?jīng)過(guò)了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)項(xiàng)目的考試。第一個(gè)項(xiàng)目是授課，通過(guò)自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富-士-康的工作人員作為評(píng)委；第二個(gè)項(xiàng)目是小組項(xiàng)目，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來(lái)，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)項(xiàng)目是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動(dòng)作。這三天可以說(shuō)是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競(jìng)爭(zhēng)，經(jīng)過(guò)努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項(xiàng)，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的流程及注意事項(xiàng)以及開(kāi)發(fā)案例的講解。
總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十七
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)作為大學(xué)生的必修實(shí)踐課程，不僅可以增強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力，提升專業(yè)素養(yǎng)，還可以培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。在這次實(shí)訓(xùn)中，我深刻體會(huì)到了機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的重要性，同時(shí)也收獲了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和心得。
首先，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我學(xué)到了機(jī)器人操作的基本知識(shí)。機(jī)器人操作需要準(zhǔn)確的姿勢(shì)和操作技巧，而這些只有通過(guò)實(shí)踐才能真正掌握。通過(guò)與機(jī)器人的面對(duì)面接觸，我學(xué)會(huì)了如何調(diào)節(jié)機(jī)器人的工作速度、力度和靈敏度，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)。雖然剛開(kāi)始時(shí)有些生疏，但隨著時(shí)間的推移，我越來(lái)越熟悉機(jī)器人的操作方法，也逐漸理解了機(jī)器人技術(shù)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的重要性。
其次，在團(tuán)隊(duì)實(shí)訓(xùn)中，我深刻認(rèn)識(shí)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。在機(jī)器人操作中，一個(gè)人很難完成所有任務(wù)，必須依靠團(tuán)隊(duì)的力量。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我和我的隊(duì)友們相互配合，互相支持，共同面對(duì)困難。每個(gè)人都各司其職，能夠充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，提高工作效率。團(tuán)隊(duì)合作不僅使我們的工作變得更加順利，還培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，增強(qiáng)了我們的溝通和協(xié)調(diào)能力。
第三，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深入了解了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中起到了越來(lái)越重要的作用。機(jī)器人可以代替人力完成一些重復(fù)、危險(xiǎn)和繁雜的工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并且具有高效穩(wěn)定的特點(diǎn)。通過(guò)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，我對(duì)機(jī)器人技術(shù)在未來(lái)的發(fā)展前景和應(yīng)用廣泛性有了更深入的了解，也對(duì)我未來(lái)的職業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了一定的影響。
第四，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)不僅培養(yǎng)了我們的技術(shù)能力，還提高了我們的解決問(wèn)題的能力。在實(shí)訓(xùn)中，我們不僅需要操作機(jī)器人，還需要解決機(jī)器人運(yùn)行中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。有時(shí)候，機(jī)器人工作出現(xiàn)故障，我們需要分析故障原因并及時(shí)處理，確保機(jī)器人正常運(yùn)行。通過(guò)解決實(shí)際問(wèn)題，我們的動(dòng)手能力和解決問(wèn)題的能力都得到了很大的提高。
最后，在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中，我也深深感受到了科技與人文的結(jié)合。雖然機(jī)器人是由人類設(shè)計(jì)和制造的，但它的出現(xiàn)卻并不是為了取代人類，而是為了幫助人類更好地發(fā)展。機(jī)器人是科技進(jìn)步的產(chǎn)物，但它需要由人類來(lái)操控和控制。機(jī)器人無(wú)論是在工業(yè)生產(chǎn)中還是在科研領(lǐng)域，都需要人類的智慧和創(chuàng)新。
通過(guò)這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)到了專業(yè)知識(shí)，還鍛煉了動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。我相信這些經(jīng)歷和收獲對(duì)我的未來(lái)職業(yè)生涯發(fā)展將起到積極的影響。我將繼續(xù)努力學(xué)習(xí)，砥礪前行，為將來(lái)能夠?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化做出更大的貢獻(xiàn)而努力奮斗。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十八
隨著現(xiàn)代科技的日益發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)制造的不可或缺的一部分。它們不僅能夠提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)，還能夠降低成本和減少勞動(dòng)力。因此，對(duì)于工業(yè)界來(lái)說(shuō)，了解工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)至關(guān)重要。在這篇文章中，我們將總結(jié)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和心得體會(huì)。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)
工業(yè)機(jī)器人是一種重新編程或重裝載程序的計(jì)算機(jī)控制的單臂或多臂機(jī)器人。這些機(jī)器人由各種驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、傳感器和公差控制系統(tǒng)組成，可以在工業(yè)生產(chǎn)中執(zhí)行各種不同的任務(wù)。它們分為多個(gè)類型，包括直線軸機(jī)器人、平面型機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和人形機(jī)器人等，每種機(jī)器人都有不同的應(yīng)用。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，它們可以提高生產(chǎn)效率并提高品質(zhì)，因?yàn)樗鼈兛梢栽诓婚g斷的生產(chǎn)線上工作，而且精度和速度高。其次，它們可以降低成本和提高安全性。機(jī)器人可以無(wú)需停機(jī)地工作，無(wú)需工資和額外的保險(xiǎn)費(fèi)用，還可以避免工人因重復(fù)性工作而受到傷害。
第四段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)器人在許多工業(yè)領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用，例如汽車制造、醫(yī)療設(shè)備制造、電子設(shè)備制造等。機(jī)器人可以進(jìn)行各種任務(wù)，例如組裝、噴涂、打磨、搬運(yùn)和貼標(biāo)簽等。它們可以自動(dòng)化獲取并處理數(shù)據(jù)，并在不同的環(huán)境中進(jìn)行操作，例如高溫、有害或難以到達(dá)的區(qū)域。
第五段：結(jié)論
如上所述，工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著重要的角色，可以幫助人類更有效地工作和生活。這些機(jī)器人的不斷發(fā)展和改進(jìn)將繼續(xù)推動(dòng)工業(yè)進(jìn)步和技術(shù)革新。在未來(lái)，隨著機(jī)器人的發(fā)展，它們有可能取代更重復(fù)性和低技能的工作，使人們轉(zhuǎn)向更高新的創(chuàng)新和創(chuàng)造性的職業(yè)領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十九
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。在過(guò)去的幾年里，我有幸參與了一家制造企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。通過(guò)與機(jī)器人的親身接觸和實(shí)踐，我從中汲取了不少經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)。以下將結(jié)合個(gè)人經(jīng)歷與觀察，對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的心得進(jìn)行總結(jié)。
首先，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率。相對(duì)傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)，機(jī)器人能夠以恒定速度和精確度進(jìn)行反復(fù)動(dòng)作，從而減少了生產(chǎn)線變動(dòng)和操作錯(cuò)誤的發(fā)生。通過(guò)合理的程序設(shè)計(jì)和設(shè)備配置，機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在我所參與的項(xiàng)目中，機(jī)器人的應(yīng)用使產(chǎn)量提高了近一倍，大大降低了生產(chǎn)成本。
其次，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度產(chǎn)生了積極影響。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，員工需要長(zhǎng)時(shí)間保持重復(fù)動(dòng)作，并承受著長(zhǎng)時(shí)間站立、彎腰和舉重等工作。這不僅對(duì)身體健康造成了損害，也容易導(dǎo)致操作失誤和疲勞。而機(jī)器人的應(yīng)用則有效地減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，使他們能夠更專注于繁重和高危環(huán)節(jié)，從而提高了工作質(zhì)量和安全性。在我們的案例中，員工的事故率和工傷率顯著下降，員工對(duì)工作的滿意度也大大提高。
此外，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還提升了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人具有高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，能夠在生產(chǎn)過(guò)程中減少人為誤差，并確保產(chǎn)品的統(tǒng)一質(zhì)量。在我們的實(shí)踐中，機(jī)器人的應(yīng)用使得產(chǎn)品的尺寸和重量的誤差范圍大大減小，提高了產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過(guò)程中持續(xù)監(jiān)測(cè)和收集數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決潛在問(wèn)題，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)和質(zhì)量。
然而，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也存在一些挑戰(zhàn)和問(wèn)題。首先是機(jī)器人的前期投入和維護(hù)成本較高。機(jī)器人的引進(jìn)需要投入大量資金，包括設(shè)備購(gòu)置、人員培訓(xùn)和生產(chǎn)線改造等方面。同時(shí)，機(jī)器人的日常維護(hù)和保養(yǎng)也需要專業(yè)技術(shù)，這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
其次，機(jī)器人的運(yùn)作也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。由于機(jī)器人的高速、高負(fù)載和高精確性，一旦出現(xiàn)故障或者操作失誤，將會(huì)造成嚴(yán)重的后果，甚至危及人身安全。因此，機(jī)器人的應(yīng)用必須管理良好，嚴(yán)格遵循操作規(guī)程和安全標(biāo)準(zhǔn)。在我們的案例中，我們加大了員工的培訓(xùn)力度，并設(shè)置了嚴(yán)格的操作安全措施，以確保安全生產(chǎn)。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用無(wú)疑帶來(lái)了巨大的優(yōu)勢(shì)和好處。它提高了生產(chǎn)效率，減輕了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。然而，機(jī)器人的引進(jìn)和運(yùn)作也需要公司做出不小的投入，同時(shí)還存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)。因此，企業(yè)在引進(jìn)機(jī)器人之前應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行充分的評(píng)估和規(guī)劃，并制定完善的管理措施，確保機(jī)器人應(yīng)用的安全和有效。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二十
實(shí)習(xí)工作：
在第一天實(shí)習(xí)過(guò)程，我與張龍永同學(xué)完成了控制點(diǎn)的選點(diǎn)和部分地區(qū)高程測(cè)量的立尺工作，我完成了控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)計(jì)算。在碎步測(cè)量工作中，我與張龍永同學(xué)對(duì)看不見(jiàn)的區(qū)域及細(xì)小地區(qū)進(jìn)行了皮尺測(cè)量，我參加了1天的數(shù)據(jù)處理工作，參與了不到半數(shù)點(diǎn)的立尺和棱鏡工作，完成了草圖的繪制工作。并對(duì)紙質(zhì)大圖和cad圖進(jìn)行了檢核，完成了一定程度的修改，并參加撰寫(xiě)小組實(shí)習(xí)總結(jié)。參加了測(cè)設(shè)工作。在實(shí)習(xí)過(guò)程中我沒(méi)有進(jìn)行過(guò)觀測(cè)與讀數(shù)工作，這樣我感覺(jué)到一些遺憾。在繪圖過(guò)程中由于我在平面圖上一個(gè)控制點(diǎn)的選取有一些偏差，導(dǎo)致我們組耽誤了2-3個(gè)小時(shí)的進(jìn)度，這也是我感到很抱歉的地方。
測(cè)量理論和實(shí)踐相結(jié)合的技術(shù)總結(jié)分析：
通過(guò)這次測(cè)量實(shí)習(xí)，我對(duì)書(shū)本上的知識(shí)有了進(jìn)一步的了解。對(duì)水準(zhǔn)測(cè)量，角度測(cè)量，導(dǎo)線測(cè)量，平面圖繪制，測(cè)設(shè)等等等在這次測(cè)量后我都有了一種與剛學(xué)會(huì)書(shū)本知識(shí)不同的感受，切切實(shí)實(shí)的將測(cè)量的步驟熟記于心的感覺(jué)。有些東西書(shū)本上學(xué)到了是一回事，切實(shí)的參加到實(shí)際工作則是另一回事。安置儀器、定向、立尺、觀測(cè)、記錄、計(jì)算、繪圖看似簡(jiǎn)單的兩個(gè)字卻都有著不同的工作的智慧。又比如在學(xué)習(xí)中，我們只是粗淺的學(xué)習(xí)到了誤差的概念和解決方法，但在測(cè)量工作中，由于操作的不嚴(yán)格，不規(guī)范等原因所產(chǎn)生的誤差在解決起來(lái)讓我們對(duì)書(shū)本上的只是也有了更深刻的認(rèn)識(shí)。讓我們學(xué)會(huì)了自己分析產(chǎn)生誤差的原因，解決辦法并與書(shū)本相互認(rèn)證，這是一種非常好的體驗(yàn)。
實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲：
通過(guò)這次實(shí)習(xí)我收獲了許多東西，首先鞏固和加深了對(duì)書(shū)本知識(shí)的印象，學(xué)會(huì)了靈活的運(yùn)用書(shū)本知識(shí)，現(xiàn)在我們都可以很流暢的使用水準(zhǔn)儀和全站儀等測(cè)量?jī)x器。另外，由于整體測(cè)量工作很繁瑣，在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中我懂得了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，只有在大家的齊心協(xié)力下，我們才能圓滿的完成了這一次的測(cè)量實(shí)習(xí)。通過(guò)這次實(shí)習(xí)我培養(yǎng)了自己堅(jiān)持不懈的毅力，培養(yǎng)了不怕起早貪黑，炎炎烈日，笨重儀器，不畏雨天的勇氣。我懂得了無(wú)論做什么工作都要有細(xì)心耐心恒心?？傊舜螌?shí)習(xí)鍛煉了我各方面的能力，付出就有回報(bào)。感謝測(cè)量實(shí)習(xí)，感謝鞏慧老師，感謝每位可愛(ài)的組員。
實(shí)習(xí)建議：
我建議實(shí)習(xí)開(kāi)展在平時(shí)的學(xué)習(xí)中，這樣能更好的學(xué)習(xí)書(shū)本上的知識(shí)，相信這樣的話每個(gè)同學(xué)在期末成績(jī)也一定會(huì)有一定幅度的提高。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二十一
1、從處理工業(yè)機(jī)器人比較質(zhì)量，處理機(jī)器人機(jī)械手的質(zhì)量是每個(gè)人更多的關(guān)心，我們都知道，市場(chǎng)比我們做一個(gè)處理機(jī)器人機(jī)械手，所以我們將質(zhì)量比較一般，我們公司在處理機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展很長(zhǎng)一段時(shí)間，產(chǎn)品質(zhì)量是公認(rèn)的好，可以考慮我們主要處理機(jī)器人機(jī)械手！
從處理工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，國(guó)內(nèi)處理機(jī)器人機(jī)械手的比例很好，我們?cè)谶x購(gòu)的時(shí)候處理機(jī)器人機(jī)械手多做對(duì)比，不僅處理機(jī)器人機(jī)械手價(jià)格高于之下，而且我們的產(chǎn)品質(zhì)量和制造商的力量，找到適合自己的處理相比，售后服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手。
2、很多客戶在購(gòu)買搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人時(shí)都希望購(gòu)買價(jià)格低廉的美容產(chǎn)品，那么，國(guó)內(nèi)哪些廠家性價(jià)比高呢？現(xiàn)在這個(gè)生產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的廠家，一搜索就是滿是漂亮的東西在眼前，我們就可以看出搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)是非常激烈的，我生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手價(jià)格更經(jīng)濟(jì)，性價(jià)比也不錯(cuò)！
我們視產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)的生命。核心零部件選用一線品牌。從原材料采購(gòu)到生產(chǎn)、裝配、檢測(cè)，我們都按照質(zhì)量體系執(zhí)行。
從潛在的對(duì)比，進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械手的我們處理機(jī)器人機(jī)械手主要適用于小零件加工，為客戶和精確，根據(jù)機(jī)械零件和處理時(shí)間，可以分為獨(dú)立處理機(jī)器人操縱器，雙網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，許多在線機(jī)器人，機(jī)器人，機(jī)器人等等，沉重的桁架函數(shù)分為很多種。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二十二
隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán)。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠代替人類完成重復(fù)性工作，提高生產(chǎn)效率，還能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)成本，為工業(yè)的快速發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。本文旨在對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行總結(jié)，并分享個(gè)人的心得體會(huì)。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的定義和種類
工業(yè)機(jī)器人是一類能夠代替人類從事生產(chǎn)加工、搬運(yùn)、裝配等工作的機(jī)器設(shè)備。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，它們被分為多種不同的類型，如協(xié)作型機(jī)器人、仿人機(jī)器人、紅外線、紫外線和激光感應(yīng)機(jī)器人等。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不同，也可將工業(yè)機(jī)器人劃分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等不同的類型，并可根據(jù)機(jī)器人操作方式的不同進(jìn)行分類。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
目前，工業(yè)機(jī)器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，包括在汽車制造、航空天工、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體和電子器件等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠完成重復(fù)性工作，同時(shí)對(duì)于高精度加工和高強(qiáng)度作業(yè)等方面都有不錯(cuò)的表現(xiàn)，并已成為國(guó)際市場(chǎng)上的重要產(chǎn)品。例如，汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人能夠在每小時(shí)完成上千次的焊接、噴涂、貼標(biāo)和裝配等工作，極大地提高了生產(chǎn)效率和安全性。
第四段：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀和前景
盡管工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了多年，但其使用范圍和應(yīng)用價(jià)值仍在不斷擴(kuò)大。根據(jù)國(guó)家的政策扶持，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，例如社會(huì)對(duì)于環(huán)保性和節(jié)能性的要求不斷提高，這將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，提高工業(yè)機(jī)器人智能化水平和自主化水平，使工業(yè)機(jī)器人成為未來(lái)制造領(lǐng)域的重要一環(huán)。
第五段：結(jié)語(yǔ)
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)落地生根，成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的組成部分。在未來(lái)的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人將更好地應(yīng)用在更多的領(lǐng)域中，并發(fā)揮著不可替代的作用。我們應(yīng)該不斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，推廣工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，更好地服務(wù)于現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二十三
機(jī)器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識(shí)面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序?yàn)橐惑w自動(dòng)控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開(kāi)發(fā)，機(jī)器人是一個(gè)非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問(wèn)題能力的教學(xué)工具?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外都開(kāi)始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2012年，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動(dòng)小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動(dòng)小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗(yàn)，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國(guó)外的樂(lè)高、國(guó)內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來(lái)才是一個(gè)整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛(ài)玩各種積木電玩，但是他們對(duì)上面的搭建知識(shí)一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn)，我一開(kāi)始讓學(xué)生開(kāi)始接觸機(jī)器人的時(shí)候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡(jiǎn)單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識(shí)。從結(jié)構(gòu)開(kāi)始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對(duì)以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會(huì)經(jīng)常出錯(cuò)，不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口，程序出錯(cuò)后也不會(huì)調(diào)試。因?yàn)闆](méi)有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時(shí)玩的四驅(qū)車、遙控車沒(méi)什么兩樣，這時(shí)要趁熱打鐵了，開(kāi)始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對(duì)機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
每堂課都以學(xué)生為中心，以問(wèn)題為牽動(dòng)，促使學(xué)生主動(dòng)進(jìn)行探究式學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過(guò)生動(dòng)、直觀、有趣的實(shí)際情境，激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時(shí)，我設(shè)計(jì)這樣一個(gè)環(huán)節(jié)，當(dāng)學(xué)生的機(jī)器人都能成功出巢時(shí)，我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū)，看看機(jī)器人是怎樣在運(yùn)行，在嘗試完成后，再拋出第二個(gè)探究任務(wù)，最后讓學(xué)生結(jié)合生活實(shí)際，討論生活中哪些機(jī)器人是前驅(qū)，哪些車是后驅(qū)，哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實(shí)際生活，調(diào)動(dòng)起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情，充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。
老師對(duì)學(xué)生的每一點(diǎn)成功，每一點(diǎn)進(jìn)步，每一個(gè)創(chuàng)意，都給予肯定，隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會(huì)出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候，就組織大家針對(duì)所遇到的困難和問(wèn)題進(jìn)行共同探討，再對(duì)自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過(guò)小組的共同努力，終于感受到成功的快樂(lè)，就這樣讓他們?cè)趯W(xué)習(xí)的過(guò)程中始終有成就感。
第一合作學(xué)習(xí)對(duì)于后進(jìn)的學(xué)生無(wú)疑是一個(gè)福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中，讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)、自我控制。為了營(yíng)造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)造，老師也參與學(xué)生之間的討論。在評(píng)價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí)，我也總會(huì)評(píng)價(jià)小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊(duì)的力量解決了難題，我會(huì)做出積極的贊賞和表?yè)P(yáng)，使學(xué)生不但認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊(duì)合作的精神。
評(píng)價(jià)可以包括自我評(píng)價(jià)、同學(xué)評(píng)價(jià)及教師評(píng)價(jià)。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡(jiǎn)單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評(píng)過(guò)程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵(lì)性的評(píng)價(jià)。另外，教師在評(píng)價(jià)的過(guò)程中也應(yīng)該重視人文性，對(duì)于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之，智能機(jī)器人作為一種較年輕開(kāi)放性的教育平臺(tái)，大的方向來(lái)講，需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對(duì)教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等，對(duì)機(jī)器人提出想法，對(duì)工作提出自己的思路。小的方向來(lái)講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，精心設(shè)計(jì)任務(wù)，要對(duì)學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵(lì)。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會(huì)真正給學(xué)生帶來(lái)發(fā)自內(nèi)心的快樂(lè)，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二十四
在這學(xué)期我參加了尋跡機(jī)器人的開(kāi)放實(shí)驗(yàn)，雖然現(xiàn)在只是初步的階段，但也使我有思路繼續(xù)下面的工作。
我首先在創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)中初步了解了機(jī)器人，基本掌握了程序編輯的基本方法，讓機(jī)器人可以根據(jù)程序做出正常的動(dòng)作。為以后尋跡小車的正確動(dòng)作打下基礎(chǔ)。
這一階段我主要做了以下主要工作：
1、了解去年尋跡比賽規(guī)則及場(chǎng)地。能力風(fēng)暴as-uii使用手冊(cè)，更深一步的了解能力風(fēng)暴as-uii。
2、首先上網(wǎng)查閱相關(guān)資料、查找相關(guān)的視頻、圖片。例如尋跡小車設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、尋跡小車視頻及若干圖片。對(duì)尋跡機(jī)器人的動(dòng)作原理及動(dòng)作要求有了初步了解。
3、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風(fēng)暴as-uii頂板類似形狀，采用分層結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)成四輪小車，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4、了解傳感器的工作原理及類型。
了解電機(jī)的型號(hào)。
了解頂板材料的性能。
5、學(xué)習(xí)autocad、peo-e繪圖軟件的操作。為頂板的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收獲，但也是發(fā)現(xiàn)了自己又許多不足和自己在專業(yè)知識(shí)方面的欠缺。
針對(duì)下一階段的工作，也有自己的工作和想法。
1、 利用假期深一步的學(xué)習(xí)繪圖軟件，更好的進(jìn)行小車的設(shè)計(jì)。
2、 進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)。讓自己可以更好的進(jìn)行下一階段的工作。
3、 進(jìn)一步分析尋跡小車的動(dòng)作要求，確定小車相關(guān)部件的型號(hào)。
新學(xué)期開(kāi)始后一定要以最短的時(shí)間開(kāi)始下一階段的工作，一定要最短的時(shí)間完成小車模型，為后期的小車調(diào)試贏得時(shí)間。