2021年黑龍江哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院工程師招聘公告

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2021年黑龍江哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院工程師招聘公告已發(fā)布,報名截止日期2020年4月10日17:00;?,F(xiàn)將招聘公告原文發(fā)布如下:
      哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司因工作需要,面向社會招聘并派遣到哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院工作。有關(guān)事宜通知如下:
    一、應(yīng)聘條件和要求
    1.具有中華人民共和國國籍,具備較高的政治素質(zhì)和品德修養(yǎng),堅決貫徹執(zhí)行黨的基本路線和各項方針政策,身體健康,無犯罪記錄,未受過任何紀律處分;
    2.各崗位要求
    (一)機器人軟件工程師
    (1)機器人、計算機、通訊、電子、自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè),本科以上,3年以上相關(guān)經(jīng)驗;
    (2)熟悉機器人實時運動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機器人運動學(xué)和動力學(xué)基本理論;
    (3)扎實的C/C++編程能力;精通CANopen,RS232/485,EtherCAT等通訊協(xié)議;熟悉自動控制原理和常用的控制算法;
    (4)能適應(yīng)短期出差;
    (5)加分項:
    ①有德國倍福控制器實際使用經(jīng)驗;
    ②有matlab及simulink建模、自動代碼生成經(jīng)驗;
    ③有機器人實際調(diào)試經(jīng)驗;
    ④有機器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機器人競賽經(jīng)驗;
    ⑤有腿足機器人、機械臂、移動機器人等機器人軟件工作經(jīng)驗;
    (二)機器人電氣工程師
    (1)機器人、機械電子、機電一體化等相關(guān)專業(yè),本科以上,3年以上的機器人運動控制系統(tǒng)集成調(diào)試經(jīng)驗;
    (2)熟悉機器人實時運動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機器人運動學(xué)和動力學(xué)基本理論;熟悉自動控制原理和常用的控制算法;
    (3)熟悉或能很快應(yīng)用德國倍??刂破鬟M行調(diào)試;
    (4)熟悉電子電路、機械、液壓系統(tǒng)、電氣控制基本原理;
    (5)扎實的C/C++編程能力;精通CANopen,RS232/485,EtherCAT等通訊協(xié)議;
    (6)能適應(yīng)短期出差;
    (7)加分項
    ①有matlab及simulink建模、自動代碼生成經(jīng)驗;
    ②有機器人實際調(diào)試經(jīng)驗;
    ③有機器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機器人競賽經(jīng)驗;
    ④有腿足機器人、機械臂、移動機器人等機器人軟件工作經(jīng)驗;
    3.本次招聘要求按規(guī)定時間報到,具體時間將在面試后通知。若逾期不能報到,或應(yīng)屆畢業(yè)生無法在規(guī)定時間畢業(yè),或不能提供有效畢業(yè)證書、學(xué)位證書(國外、境外取得的學(xué)位須提供教育部學(xué)位認證證書),或發(fā)現(xiàn)有不符合錄用條件的,或提供信息不真實的,或在職人員在規(guī)定時間內(nèi)與原單位協(xié)商不成、無法辦理人事關(guān)系轉(zhuǎn)移手續(xù)的,不保留錄用資格。
    二、崗位職責(zé)
    1.機器人軟件工程師:
    (1)搭建實時控制軟件架構(gòu),開發(fā)足式機器人系統(tǒng)的實時運動控制軟件;
    (2)獨立完成機器人軟件系統(tǒng)及功能模塊的開發(fā)、測試;
    (3)編制機器人學(xué)、運動規(guī)劃、系統(tǒng)控制等代碼;并融合多傳感器信息,如慣導(dǎo)信息、力/位傳感器、角度傳感器等;熟悉機器人通訊協(xié)議及獲取接口數(shù)據(jù),如CANopen,RS232/485,EtherCAT等;
    (4)發(fā)現(xiàn)和解決軟件開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題;
    (5)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;
    2.機器人電氣工程師:
    (1)從事非標足式機器人電氣系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的現(xiàn)場集成調(diào)試;
    (2)發(fā)現(xiàn)并解決調(diào)試問題、故障定位及排除,保證機器人系統(tǒng)功能正常實現(xiàn);
    (3)進行機器人電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,并參與機器人運動控制軟件開發(fā);
    (4)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;
    三、招聘程序
    1.應(yīng)聘者下載附件并填寫《哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司崗位申請表》,將電子版發(fā)送至電子郵箱zfsh751228@163.com。郵件名稱請注明“機電學(xué)院應(yīng)聘-姓名”;
    2.報名截止日期2020年4月10日17:00;
    3.考核:經(jīng)簡歷篩選通過人員,在指定時間地點進行應(yīng)聘考核,應(yīng)聘考核時,請攜帶相關(guān)證書和證明等佐證材料,詳情另行通知。未獲面試資格者概不回函回電通知。
    4.體檢。
    5.辦理入職。
    四、用工方式
    按照“勞務(wù)派遣”方式用工,個人與哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司簽訂勞動合同,由公司派遣到哈爾濱工業(yè)大機電學(xué)院工作,不解決戶口和編制。
    五、聯(lián)系人及聯(lián)系方式
    崗位事宜咨詢用工單位聯(lián)系人:查老師聯(lián)系方式:0451-86414462
    入職手續(xù)咨詢啟航勞務(wù)派遣公司聯(lián)系人:程老師聯(lián)系方式:0451-87097696
    附件>>>點擊查看
    哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司崗位申請表.doc
    哈爾濱啟航勞務(wù)派遣公司
    哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院
    2020年3月4日