電氣與電子工程專業(yè)的特點(diǎn)是電氣與電子并重，電力電子與信息電子相融，軟件與硬件兼?zhèn)?，裝置與系統(tǒng)結(jié)合。以下是為大家整理的《2019山東理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院考研大綱》供您查閱。
科目代碼：924 科目名稱：自動(dòng)控制原理
考試范圍說(shuō)明：
一、自動(dòng)控制的一般概念
知識(shí)點(diǎn)：
控制系統(tǒng)的一般概念：名詞術(shù)語(yǔ)；控制系統(tǒng)的組成 、分類以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
基本要求：
掌握反饋控制的基本原理
根據(jù)系統(tǒng)工作原理圖繪制方框圖
二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
知識(shí)點(diǎn)：
控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)微分方程的建立；拉氏變換法求解線性微分方程
傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立、等效變換以及梅遜公式在結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖中的應(yīng)用
基本要求：
建立控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)微分方程
利用復(fù)阻抗的概念建立無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
對(duì)于電網(wǎng)絡(luò)，利用復(fù)阻抗法求取傳遞函數(shù)
熟悉控制系統(tǒng)常用元部件的傳遞函數(shù)
掌握控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立方法以及等效變換法則
用等效變換方法或梅遜公式求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖的各種傳遞函數(shù)
三、 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
知識(shí)點(diǎn)：
控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的定義與計(jì)算
系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與判斷法則
二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析以及改善措施
誤差的定義、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算以及提高穩(wěn)態(tài)精度的措施
基本要求：
一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的求法以及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算公式
典型欠阻尼二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算、性能指標(biāo)與特征根的關(guān)系
改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的方法
主 導(dǎo)極點(diǎn)與偶極子的概念及其應(yīng)用
古爾維茨判據(jù)、勞斯判據(jù)及其應(yīng)用
靜態(tài)誤差系數(shù)、系統(tǒng)型別、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
擾動(dòng)引起的誤差的定義與計(jì)算方法
減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
四、 線性系統(tǒng)的根軌跡法
知識(shí)點(diǎn)：
根軌跡的基本概念
根軌跡的模值條件與相角條件
根軌跡繪制的基本法則
廣義根軌跡
增加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
系統(tǒng)性能的分析
基本要求：
由系統(tǒng)特征方程求開(kāi)環(huán)增益從零到無(wú)窮變化時(shí)的根軌跡方程（ 或開(kāi)環(huán)零點(diǎn)、或開(kāi)環(huán)極點(diǎn)從零到無(wú)窮變化）
根軌跡的模值方程與相角方程的幾何意義
180度根軌跡與零度根軌跡的繪制法則
根軌跡的改造――增加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
由根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、分析參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)的影響
五、 線性系統(tǒng)的頻域分析法
知識(shí)點(diǎn)：
頻率特性的概念及其圖示法
開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)定裕度
三頻段的概念
基本要求：
在正弦輸入信號(hào)下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)誤差的求取
典型環(huán)節(jié)的頻率特性（尤其是振蕩環(huán)節(jié)的特征點(diǎn)要記?。?BR> 控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線的繪制、對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制，對(duì)數(shù)坐標(biāo)系的應(yīng)用
由小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線求傳遞函數(shù)的方法
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)以及對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)定裕度的物理意義及計(jì)算方法
由系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的方法（尤其是三頻段的概念及其與系統(tǒng)性能的關(guān)系）
六、 線性系統(tǒng)的校正方法
知識(shí)點(diǎn)：
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題
常用校正裝置及其特性
串聯(lián)校正
復(fù)合校正
基本要求：
串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)、作用
串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)、串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)、串聯(lián)滯后-超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)（尤其是希望特性法）、PID校正的特點(diǎn)
復(fù)合校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)
七、線性離散系統(tǒng)的分析與校正
知識(shí)點(diǎn)：
離散系統(tǒng)的基本概念
信號(hào)的采樣與保持
離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
動(dòng)態(tài)性能分析
離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
基本要求：
采樣與保持的物理描述與數(shù)學(xué)描述、香農(nóng)采樣定理
零階保持器的數(shù)學(xué)描述及其頻率特性
差分方程的概念、差分方程的建立與求解
脈沖傳遞函數(shù)的概念、用Z變換方法求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)
Z域穩(wěn)定判據(jù)、W域穩(wěn)定判據(jù)
離散系統(tǒng)的性能分析
八、 非線性控制系統(tǒng)分析
知識(shí)點(diǎn)：
非線性控制系統(tǒng)概述
常見(jiàn)非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
描述函數(shù)法
相平面法
基本要求：
非線性系統(tǒng)的等效變換
負(fù)倒描述函數(shù)曲線的繪制
非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷
自激振蕩的判斷及自振參數(shù)的確定
線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制（解析法、等傾線法）
開(kāi)關(guān)線、奇點(diǎn)及其類型、極 限環(huán)等概念
科目代碼：939 科目名稱：電路
考試范圍說(shuō)明：
一、考核要求及命題原則
考試的目的是要求學(xué)生通過(guò)各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)和實(shí)踐的學(xué)習(xí)，應(yīng)達(dá)到下列總的要求：
總的要求：掌握交直流電路的各種分析方法及要求，能夠建立電路方程并通過(guò)直流穩(wěn)態(tài)、交流穩(wěn)態(tài)、電路的暫態(tài)分析對(duì)不同的電路進(jìn)行分析。
1.掌握電路的基本概念、基本定律；掌握兩類約束(KVL、KCL、VCR)是所有電路必須遵循的法則；
2.熟練掌握電路的一般分析方法；
3.掌握線性電路的幾個(gè)基本定理；
4.掌握正弦穩(wěn)態(tài)電路分析的相量法，及各種功率計(jì)算；
5.掌握耦合電感及變壓器的VCR特性及其電路分析；
6.掌握三相電路的特點(diǎn)及分析計(jì)算方法；
7.掌握一階電路的暫態(tài)分析方法；
8.了解非正弦周期電流電路的分析方法；
9．了解拉普拉斯變換；掌握應(yīng)用拉氏變換分析線性電路；
10．了解網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的定義和極點(diǎn)、零點(diǎn)的概念；
11．掌握電路方程的矩陣形式和狀態(tài)方程；
12.掌握二端口網(wǎng)絡(luò)的四種參數(shù)方程和參數(shù)計(jì)算。
13. 掌握非線性電路的方程建立和分析方法
本課程的重點(diǎn)：以直流電路為例，重點(diǎn)掌握電路遵循的拓?fù)浼s束(KCL、KVL) 及各元件(電阻、電感、電容、受控源、耦合電感、理想變壓器)遵循的元件約束VCR，運(yùn)用兩類約束及電路模型，建立相應(yīng)的電路方程。
二、考核內(nèi)容
考核的范圍：凡是大綱要求的內(nèi)容均在考試的范圍之內(nèi)。
考核的主要內(nèi)容：
1．電路模型和電路定律 電路和電路模型；電流和電壓的參考方向；電功率和能量；電阻元件；電感元件；電容元件；電壓源和電流源；受控源；基爾霍夫定律。
2. 電阻電路的等效變換 電路的等效變換；電阻的串聯(lián)和并聯(lián)；電壓源、電流源的串聯(lián)和并聯(lián)；實(shí)際電源的兩種模型及其等效變換；輸入電阻。
3. 電阻電路的一般分析 KCL和KVL的獨(dú)立性；支路電流法；網(wǎng)孔電流法；回路電流法；節(jié)點(diǎn)電壓法。
4. 電路定理 疊加原理；戴維南定理和諾頓定理；特勒根定理；互易定理；大功率傳輸原理。
5. 含有運(yùn)算放大器的電阻電路 運(yùn)算放大器的電路模型；比例電路的分析；含有理想運(yùn)算放大器的電路的分析。
6.動(dòng)態(tài)電路分析 動(dòng)態(tài)電路的方程及其初始條件；一階電路的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)；一階電路的階躍響應(yīng)和沖激響應(yīng)。二階電路的零輸入響應(yīng)。
7. 相量法 復(fù)數(shù)的表示方法和復(fù)數(shù)運(yùn)算；正弦量的三要素；正弦量的相量表示方法；電路元件的相量模型；電路定律的相量形式。
8. 正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析 阻抗和導(dǎo)納；阻抗（導(dǎo)納）的串聯(lián)和并聯(lián)；電路的相量圖；正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析；正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率；復(fù)功率；大功率傳輸；串聯(lián)電路的諧振；并聯(lián)電路的諧振的特點(diǎn)。
9. 含有耦合電感的電路 互感；含有耦合電感的電路的計(jì)算；空心變壓器；理想變壓器。
10. 三相電路 三相電路的概念；線電壓（線電流）與相電壓（相電流）的關(guān)系；對(duì)稱三相電路的計(jì)算；不對(duì)稱三相電路的概念；三相電路的功率。
11. 非正弦周期電流電路和信號(hào)的頻譜 非正弦周期信號(hào)；周期函數(shù)分解為傅立葉級(jí)數(shù)；有效值、平均值和平均功率；非正弦周期電流電路的計(jì)算；對(duì)稱三相電路中的高次諧波。
12. 拉普拉斯變換 拉普拉斯變換的定義；拉普拉斯變換的基本性質(zhì)；拉普拉斯反變換的部分分式展開(kāi)；運(yùn)算電路；應(yīng)用拉普拉斯變換分析線性電路。
13. 電路方程的矩陣形式 割集；關(guān)聯(lián)矩陣、回路矩陣、割集矩陣；回路電流方程的矩陣形式；節(jié)點(diǎn)電壓方程的矩陣形式；割集電壓方程的矩陣形式；狀態(tài)方程。
14. 二端口網(wǎng)絡(luò) 二端口網(wǎng)絡(luò)的方程及其參數(shù)；二端口網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)移函數(shù)；二端口網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接；回轉(zhuǎn)器和負(fù)阻抗變換器。
15. 非線性電路 非線性電路的分析方法和電路方程的建立。
考核的重點(diǎn)：以直流電路為基礎(chǔ)，重點(diǎn)掌握電路遵循的拓?fù)浼s束(KCL、KVL) 及各元件(電阻、電感、電容、受控源、耦合電感、理想變壓器)遵循的元件約束VAR，運(yùn)用兩類約束及電路模型，對(duì)電路進(jìn)行求解。幾種求解電路的重要定理和計(jì)算方法是：基爾霍夫定律、電路的等效變換、網(wǎng)孔電流法、回路電流法、節(jié)點(diǎn)電壓法、疊加原理、戴維南定理和諾頓定理、特勒根定理、大功率傳輸原理。一階動(dòng)態(tài)電路的三要素法。正弦量的相量計(jì)算和交流電路的功率計(jì)算、具有互感電路的計(jì)算、三相電路的計(jì)算。應(yīng)用拉普拉斯變換分析線性電路。二端口網(wǎng)絡(luò)的方程及其參數(shù)。非線性電路方程的建立和計(jì)算。
科目代碼：940 科目名稱：信號(hào)與系統(tǒng)
考試范圍說(shuō)明：
一、 信號(hào)與系統(tǒng)
1.掌握信號(hào)的分類及描述方法、信號(hào)的基本運(yùn)算、階躍函數(shù)和沖激函數(shù)
2.掌握系統(tǒng)的描述、系統(tǒng)的特性
二、 連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析
1. 掌握LTI連續(xù)系統(tǒng)響應(yīng)的求解
微分方程的經(jīng)典解、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)
2. 掌握沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)的求解
3. 掌握卷積積分及其性質(zhì)（代數(shù)運(yùn)算、與沖擊函數(shù)卷積、微分、積分）
三、 離散系統(tǒng)的時(shí)域分析
1. 掌握LTI離散系統(tǒng)響應(yīng)的求解
差分方程的經(jīng)典解、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)
2. 掌握單位序列響應(yīng)和階躍響應(yīng)的求解
3. 掌握卷積和及其性質(zhì)
四、 傅里葉變換和系統(tǒng)的頻域分析
1. 掌握傅里葉級(jí)數(shù)
周期信號(hào)的分解、奇、偶函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)、傅里葉級(jí)數(shù)的指數(shù)形式
2. 掌握周期信號(hào)的頻譜
周期信號(hào)的頻譜概念、周期矩形脈沖的頻譜、周期信號(hào)的功率
3. 掌握非周期信號(hào)的頻譜
一般信號(hào)傅里葉變換、奇異函數(shù)的傅里葉變換
4. 掌握傅里葉變換的性質(zhì)
線性、奇偶性、對(duì)稱性、尺度變換、時(shí)移特性、頻移特性、卷積定理、時(shí)域微分和積分、頻域微分和積分
5. 掌握周期信號(hào)的傅里葉變換
正、余弦函數(shù)的傅里葉變換、一般周期函數(shù)的傅里葉變換、傅里葉系數(shù)與傅里葉變換
6. 掌握 LTI系統(tǒng)的頻域分析
頻率響應(yīng)、無(wú)失真?zhèn)鬏?、理想低通濾波器的響應(yīng)
7. 掌握取樣定理（時(shí)域取樣定理）
五、 連續(xù)系統(tǒng)的s域分析
1. 掌握(單邊)拉普拉斯變換計(jì)算及其收斂域
2 . 掌握拉普拉斯變換的性質(zhì)
線性、尺度變換、時(shí)移(延時(shí))特性、復(fù)頻移(s域平移)特性、時(shí)域微分特性、時(shí)域積分特性、卷積定理、s域微分和積分、初值定理和終值定理
3 .掌握拉普拉斯逆變換
查表法、部分分式展開(kāi)法
4. 掌握復(fù)頻域分析方法
微分方程的變換解、系統(tǒng)函數(shù)、系統(tǒng)的s域框圖、電路的s域模型、拉普拉斯變換與傅里葉變換
六、 離散系統(tǒng)的z域分析
1. 掌握z變換計(jì)算及其收斂域
2. 掌握z變換的性質(zhì)
線性、移位(移序)特性、z域尺度變換、卷積定理、z域微分(序列乘k)、z域積分(序列除k+m)、k域反轉(zhuǎn)、部分和、初值定理和終值定理
3. 掌握逆z變換
冪級(jí)數(shù)展開(kāi)法、部分分式展開(kāi)法
4. 掌握z域分析方法
差分方程的z域解、系統(tǒng)函數(shù)、系統(tǒng)的z域框圖、s域與z域的關(guān)系
七、 系統(tǒng)函數(shù)
1.掌握系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性
系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)與極點(diǎn)、系統(tǒng)函數(shù)與時(shí)域響應(yīng)、系統(tǒng)函數(shù)與頻域響應(yīng)
2. 掌握系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性
3. 掌握系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
直接實(shí)現(xiàn)、級(jí)聯(lián)、并聯(lián)實(shí)現(xiàn)
八、 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析
1.掌握狀態(tài)變量與狀態(tài)方程
2 .掌握連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立
3 .掌握離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立
科目代碼：924 科目名稱：自動(dòng)控制原理
考試范圍說(shuō)明：
一、自動(dòng)控制的一般概念
知識(shí)點(diǎn)：
控制系統(tǒng)的一般概念：名詞術(shù)語(yǔ)；控制系統(tǒng)的組成 、分類以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
基本要求：
掌握反饋控制的基本原理
根據(jù)系統(tǒng)工作原理圖繪制方框圖
二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
知識(shí)點(diǎn)：
控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)微分方程的建立；拉氏變換法求解線性微分方程
傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立、等效變換以及梅遜公式在結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖中的應(yīng)用
基本要求：
建立控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)微分方程
利用復(fù)阻抗的概念建立無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
對(duì)于電網(wǎng)絡(luò)，利用復(fù)阻抗法求取傳遞函數(shù)
熟悉控制系統(tǒng)常用元部件的傳遞函數(shù)
掌握控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立方法以及等效變換法則
用等效變換方法或梅遜公式求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖的各種傳遞函數(shù)
三、 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
知識(shí)點(diǎn)：
控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的定義與計(jì)算
系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與判斷法則
二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析以及改善措施
誤差的定義、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算以及提高穩(wěn)態(tài)精度的措施
基本要求：
一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的求法以及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算公式
典型欠阻尼二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算、性能指標(biāo)與特征根的關(guān)系
改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的方法
主 導(dǎo)極點(diǎn)與偶極子的概念及其應(yīng)用
古爾維茨判據(jù)、勞斯判據(jù)及其應(yīng)用
靜態(tài)誤差系數(shù)、系統(tǒng)型別、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
擾動(dòng)引起的誤差的定義與計(jì)算方法
減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
四、 線性系統(tǒng)的根軌跡法
知識(shí)點(diǎn)：
根軌跡的基本概念
根軌跡的模值條件與相角條件
根軌跡繪制的基本法則
廣義根軌跡
增加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
系統(tǒng)性能的分析
基本要求：
由系統(tǒng)特征方程求開(kāi)環(huán)增益從零到無(wú)窮變化時(shí)的根軌跡方程（ 或開(kāi)環(huán)零點(diǎn)、或開(kāi)環(huán)極點(diǎn)從零到無(wú)窮變化）
根軌跡的模值方程與相角方程的幾何意義
180度根軌跡與零度根軌跡的繪制法則
根軌跡的改造――增加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
由根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、分析參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)的影響
五、 線性系統(tǒng)的頻域分析法
知識(shí)點(diǎn)：
頻率特性的概念及其圖示法
開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)定裕度
三頻段的概念
基本要求：
在正弦輸入信號(hào)下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)誤差的求取
典型環(huán)節(jié)的頻率特性（尤其是振蕩環(huán)節(jié)的特征點(diǎn)要記?。?BR> 控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線的繪制、對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制，對(duì)數(shù)坐標(biāo)系的應(yīng)用
由小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線求傳遞函數(shù)的方法
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)以及對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)定裕度的物理意義及計(jì)算方法
由系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的方法（尤其是三頻段的概念及其與系統(tǒng)性能的關(guān)系）
六、 線性系統(tǒng)的校正方法
知識(shí)點(diǎn)：
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題
常用校正裝置及其特性
串聯(lián)校正
復(fù)合校正
基本要求：
串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)、作用
串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)、串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)、串聯(lián)滯后-超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)（尤其是希望特性法）、PID校正的特點(diǎn)
復(fù)合校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)
七、線性離散系統(tǒng)的分析與校正
知識(shí)點(diǎn)：
離散系統(tǒng)的基本概念
信號(hào)的采樣與保持
離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
動(dòng)態(tài)性能分析
離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
基本要求：
采樣與保持的物理描述與數(shù)學(xué)描述、香農(nóng)采樣定理
零階保持器的數(shù)學(xué)描述及其頻率特性
差分方程的概念、差分方程的建立與求解
脈沖傳遞函數(shù)的概念、用Z變換方法求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)
Z域穩(wěn)定判據(jù)、W域穩(wěn)定判據(jù)
離散系統(tǒng)的性能分析
八、 非線性控制系統(tǒng)分析
知識(shí)點(diǎn)：
非線性控制系統(tǒng)概述
常見(jiàn)非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
描述函數(shù)法
相平面法
基本要求：
非線性系統(tǒng)的等效變換
負(fù)倒描述函數(shù)曲線的繪制
非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷
自激振蕩的判斷及自振參數(shù)的確定
線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制（解析法、等傾線法）
開(kāi)關(guān)線、奇點(diǎn)及其類型、極 限環(huán)等概念
科目代碼：939 科目名稱：電路
考試范圍說(shuō)明：
一、考核要求及命題原則
考試的目的是要求學(xué)生通過(guò)各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)和實(shí)踐的學(xué)習(xí)，應(yīng)達(dá)到下列總的要求：
總的要求：掌握交直流電路的各種分析方法及要求，能夠建立電路方程并通過(guò)直流穩(wěn)態(tài)、交流穩(wěn)態(tài)、電路的暫態(tài)分析對(duì)不同的電路進(jìn)行分析。
1.掌握電路的基本概念、基本定律；掌握兩類約束(KVL、KCL、VCR)是所有電路必須遵循的法則；
2.熟練掌握電路的一般分析方法；
3.掌握線性電路的幾個(gè)基本定理；
4.掌握正弦穩(wěn)態(tài)電路分析的相量法，及各種功率計(jì)算；
5.掌握耦合電感及變壓器的VCR特性及其電路分析；
6.掌握三相電路的特點(diǎn)及分析計(jì)算方法；
7.掌握一階電路的暫態(tài)分析方法；
8.了解非正弦周期電流電路的分析方法；
9．了解拉普拉斯變換；掌握應(yīng)用拉氏變換分析線性電路；
10．了解網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的定義和極點(diǎn)、零點(diǎn)的概念；
11．掌握電路方程的矩陣形式和狀態(tài)方程；
12.掌握二端口網(wǎng)絡(luò)的四種參數(shù)方程和參數(shù)計(jì)算。
13. 掌握非線性電路的方程建立和分析方法
本課程的重點(diǎn)：以直流電路為例，重點(diǎn)掌握電路遵循的拓?fù)浼s束(KCL、KVL) 及各元件(電阻、電感、電容、受控源、耦合電感、理想變壓器)遵循的元件約束VCR，運(yùn)用兩類約束及電路模型，建立相應(yīng)的電路方程。
二、考核內(nèi)容
考核的范圍：凡是大綱要求的內(nèi)容均在考試的范圍之內(nèi)。
考核的主要內(nèi)容：
1．電路模型和電路定律 電路和電路模型；電流和電壓的參考方向；電功率和能量；電阻元件；電感元件；電容元件；電壓源和電流源；受控源；基爾霍夫定律。
2. 電阻電路的等效變換 電路的等效變換；電阻的串聯(lián)和并聯(lián)；電壓源、電流源的串聯(lián)和并聯(lián)；實(shí)際電源的兩種模型及其等效變換；輸入電阻。
3. 電阻電路的一般分析 KCL和KVL的獨(dú)立性；支路電流法；網(wǎng)孔電流法；回路電流法；節(jié)點(diǎn)電壓法。
4. 電路定理 疊加原理；戴維南定理和諾頓定理；特勒根定理；互易定理；大功率傳輸原理。
5. 含有運(yùn)算放大器的電阻電路 運(yùn)算放大器的電路模型；比例電路的分析；含有理想運(yùn)算放大器的電路的分析。
6.動(dòng)態(tài)電路分析 動(dòng)態(tài)電路的方程及其初始條件；一階電路的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)；一階電路的階躍響應(yīng)和沖激響應(yīng)。二階電路的零輸入響應(yīng)。
7. 相量法 復(fù)數(shù)的表示方法和復(fù)數(shù)運(yùn)算；正弦量的三要素；正弦量的相量表示方法；電路元件的相量模型；電路定律的相量形式。
8. 正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析 阻抗和導(dǎo)納；阻抗（導(dǎo)納）的串聯(lián)和并聯(lián)；電路的相量圖；正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析；正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率；復(fù)功率；大功率傳輸；串聯(lián)電路的諧振；并聯(lián)電路的諧振的特點(diǎn)。
9. 含有耦合電感的電路 互感；含有耦合電感的電路的計(jì)算；空心變壓器；理想變壓器。
10. 三相電路 三相電路的概念；線電壓（線電流）與相電壓（相電流）的關(guān)系；對(duì)稱三相電路的計(jì)算；不對(duì)稱三相電路的概念；三相電路的功率。
11. 非正弦周期電流電路和信號(hào)的頻譜 非正弦周期信號(hào)；周期函數(shù)分解為傅立葉級(jí)數(shù)；有效值、平均值和平均功率；非正弦周期電流電路的計(jì)算；對(duì)稱三相電路中的高次諧波。
12. 拉普拉斯變換 拉普拉斯變換的定義；拉普拉斯變換的基本性質(zhì)；拉普拉斯反變換的部分分式展開(kāi)；運(yùn)算電路；應(yīng)用拉普拉斯變換分析線性電路。
13. 電路方程的矩陣形式 割集；關(guān)聯(lián)矩陣、回路矩陣、割集矩陣；回路電流方程的矩陣形式；節(jié)點(diǎn)電壓方程的矩陣形式；割集電壓方程的矩陣形式；狀態(tài)方程。
14. 二端口網(wǎng)絡(luò) 二端口網(wǎng)絡(luò)的方程及其參數(shù)；二端口網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)移函數(shù)；二端口網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接；回轉(zhuǎn)器和負(fù)阻抗變換器。
15. 非線性電路 非線性電路的分析方法和電路方程的建立。
考核的重點(diǎn)：以直流電路為基礎(chǔ)，重點(diǎn)掌握電路遵循的拓?fù)浼s束(KCL、KVL) 及各元件(電阻、電感、電容、受控源、耦合電感、理想變壓器)遵循的元件約束VAR，運(yùn)用兩類約束及電路模型，對(duì)電路進(jìn)行求解。幾種求解電路的重要定理和計(jì)算方法是：基爾霍夫定律、電路的等效變換、網(wǎng)孔電流法、回路電流法、節(jié)點(diǎn)電壓法、疊加原理、戴維南定理和諾頓定理、特勒根定理、大功率傳輸原理。一階動(dòng)態(tài)電路的三要素法。正弦量的相量計(jì)算和交流電路的功率計(jì)算、具有互感電路的計(jì)算、三相電路的計(jì)算。應(yīng)用拉普拉斯變換分析線性電路。二端口網(wǎng)絡(luò)的方程及其參數(shù)。非線性電路方程的建立和計(jì)算。
科目代碼：940 科目名稱：信號(hào)與系統(tǒng)
考試范圍說(shuō)明：
一、 信號(hào)與系統(tǒng)
1.掌握信號(hào)的分類及描述方法、信號(hào)的基本運(yùn)算、階躍函數(shù)和沖激函數(shù)
2.掌握系統(tǒng)的描述、系統(tǒng)的特性
二、 連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析
1. 掌握LTI連續(xù)系統(tǒng)響應(yīng)的求解
微分方程的經(jīng)典解、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)
2. 掌握沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)的求解
3. 掌握卷積積分及其性質(zhì)（代數(shù)運(yùn)算、與沖擊函數(shù)卷積、微分、積分）
三、 離散系統(tǒng)的時(shí)域分析
1. 掌握LTI離散系統(tǒng)響應(yīng)的求解
差分方程的經(jīng)典解、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)
2. 掌握單位序列響應(yīng)和階躍響應(yīng)的求解
3. 掌握卷積和及其性質(zhì)
四、 傅里葉變換和系統(tǒng)的頻域分析
1. 掌握傅里葉級(jí)數(shù)
周期信號(hào)的分解、奇、偶函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)、傅里葉級(jí)數(shù)的指數(shù)形式
2. 掌握周期信號(hào)的頻譜
周期信號(hào)的頻譜概念、周期矩形脈沖的頻譜、周期信號(hào)的功率
3. 掌握非周期信號(hào)的頻譜
一般信號(hào)傅里葉變換、奇異函數(shù)的傅里葉變換
4. 掌握傅里葉變換的性質(zhì)
線性、奇偶性、對(duì)稱性、尺度變換、時(shí)移特性、頻移特性、卷積定理、時(shí)域微分和積分、頻域微分和積分
5. 掌握周期信號(hào)的傅里葉變換
正、余弦函數(shù)的傅里葉變換、一般周期函數(shù)的傅里葉變換、傅里葉系數(shù)與傅里葉變換
6. 掌握 LTI系統(tǒng)的頻域分析
頻率響應(yīng)、無(wú)失真?zhèn)鬏?、理想低通濾波器的響應(yīng)
7. 掌握取樣定理（時(shí)域取樣定理）
五、 連續(xù)系統(tǒng)的s域分析
1. 掌握(單邊)拉普拉斯變換計(jì)算及其收斂域
2 . 掌握拉普拉斯變換的性質(zhì)
線性、尺度變換、時(shí)移(延時(shí))特性、復(fù)頻移(s域平移)特性、時(shí)域微分特性、時(shí)域積分特性、卷積定理、s域微分和積分、初值定理和終值定理
3 .掌握拉普拉斯逆變換
查表法、部分分式展開(kāi)法
4. 掌握復(fù)頻域分析方法
微分方程的變換解、系統(tǒng)函數(shù)、系統(tǒng)的s域框圖、電路的s域模型、拉普拉斯變換與傅里葉變換
六、 離散系統(tǒng)的z域分析
1. 掌握z變換計(jì)算及其收斂域
2. 掌握z變換的性質(zhì)
線性、移位(移序)特性、z域尺度變換、卷積定理、z域微分(序列乘k)、z域積分(序列除k+m)、k域反轉(zhuǎn)、部分和、初值定理和終值定理
3. 掌握逆z變換
冪級(jí)數(shù)展開(kāi)法、部分分式展開(kāi)法
4. 掌握z域分析方法
差分方程的z域解、系統(tǒng)函數(shù)、系統(tǒng)的z域框圖、s域與z域的關(guān)系
七、 系統(tǒng)函數(shù)
1.掌握系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性
系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)與極點(diǎn)、系統(tǒng)函數(shù)與時(shí)域響應(yīng)、系統(tǒng)函數(shù)與頻域響應(yīng)
2. 掌握系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性
3. 掌握系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
直接實(shí)現(xiàn)、級(jí)聯(lián)、并聯(lián)實(shí)現(xiàn)
八、 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析
1.掌握狀態(tài)變量與狀態(tài)方程
2 .掌握連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立
3 .掌握離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立