機(jī)械原理（theory of machines and mechanisms）研究機(jī)構(gòu)和機(jī)器的學(xué)科，其主要組成部分為機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)械動(dòng)力學(xué)。一般把機(jī)構(gòu)和機(jī)器合稱為機(jī)械，因而機(jī)械原理研究的對象為機(jī)械。以下是為大家整理的《2019河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理考研大綱》供您查閱。
科目代碼：821科目名稱：機(jī)械原理適用專業(yè)：機(jī)械工程、機(jī)械工程（專業(yè)學(xué)位）、車輛工程（專業(yè)學(xué)位）
一、考試要求
機(jī)械原理適用于河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)、機(jī)械工程（專業(yè)學(xué)位）專業(yè)、車輛工程（專業(yè)學(xué)位）專業(yè)研究生招生專業(yè)課考試。主要考察機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基本理論、概念和方法，以及應(yīng)用所學(xué)機(jī)械原理基本知識進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案分析與設(shè)計(jì)的能力。
二、考試形式
試卷采用客觀題型和主觀題型相結(jié)合的形式，主要包括選擇題、判斷題、簡答題、作圖分析設(shè)計(jì)題、計(jì)算題等?？荚嚂r(shí)間為3小時(shí)，總分為150分。
三、考試內(nèi)容
（一）平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析
1、機(jī)構(gòu)的構(gòu)成：運(yùn)動(dòng)副的概念和運(yùn)動(dòng)副的類型；運(yùn)動(dòng)鏈；機(jī)構(gòu)。
2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖符號；平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的識別與繪制。
3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度的概念；機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算方法。
4、機(jī)構(gòu)組成原理：基本桿組的概念；機(jī)構(gòu)組成原理；機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分類。
（二）平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
1、速度瞬心法：瞬心的定義；平面機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定；瞬心在平面機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用。
2、矢量方程圖解法II級機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析：矢量方程圖解法的基本原理；應(yīng)用矢量方程圖解法對平面II級機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。
（三）平面機(jī)構(gòu)力分析、效率與自鎖
1、考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)受力分析：常見運(yùn)動(dòng)副中總反力作圖分析；考慮摩擦?xí)r平面機(jī)構(gòu)的受力分析與平衡力計(jì)算。
2、機(jī)械的效率：機(jī)械效率的定義；理想機(jī)械的概念；基于理想機(jī)械的機(jī)械效率計(jì)算。
3、自鎖：自鎖的定義；常見運(yùn)動(dòng)副自鎖的條件；機(jī)構(gòu)自鎖的一般條件（效率條件）及計(jì)算方法。
（四）平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1、平面連桿機(jī)構(gòu)的類型：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式；平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。
2、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件；平面四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)及行程速度變化系數(shù)求解；壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置的概念與求??；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連續(xù)性的概念與分析。
3、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：按連桿給定位置、按連架桿給定對應(yīng)位置設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)倒置法原理；按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。
4、平面多桿機(jī)構(gòu)：常用平面多桿機(jī)構(gòu)的特性、組成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析。
（五）凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類：凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用場合；凸輪機(jī)構(gòu)分類
2、推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律：等速運(yùn)動(dòng)、等加速等減速運(yùn)動(dòng)、五次多項(xiàng)式、余弦加速度運(yùn)動(dòng)（簡諧運(yùn)動(dòng)）、正弦加速度運(yùn)動(dòng)（擺線運(yùn)動(dòng)）規(guī)律的特點(diǎn)；剛性沖擊與柔性沖擊的概念及成因，組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)。
3、用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線：反轉(zhuǎn)法原理；對心（或偏置）直動(dòng)尖頂（或滾子、平底）推桿盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)、尖頂（滾子或平底）擺動(dòng)推桿盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)。
4、凸輪基本參數(shù)確定：凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角求取，基圓半徑和滾子半徑的確定原則；反轉(zhuǎn)法凸輪基本參數(shù)標(biāo)注。
（六）齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1、齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類：齒輪機(jī)構(gòu)的分類，齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場合。
2、漸開線齒輪嚙合傳動(dòng)的特性：共軛齒廓的概念、齒廓嚙合基本定律；漸開線的形成、特性及其參數(shù)方程；漸開線齒廓的嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)。
3、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)：漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒頂圓、齒根圓、分度圓、基圓、齒距、齒厚、齒槽寬、模數(shù)、法向齒距（法節(jié)）、基圓齒距（基節(jié)）等參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算；一對漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件；標(biāo)準(zhǔn)中心距；實(shí)際嚙合線段與理論嚙合線段；重合度及齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件。
4、變位齒輪：漸開線齒廓的展成原理；漸開線齒廓加工根切的原因；用標(biāo)準(zhǔn)齒條型*切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪而不發(fā)生根切的少齒數(shù)；變位齒輪傳動(dòng)：小變位系數(shù)，變位齒輪的幾何尺寸，無側(cè)隙嚙合方程；變位齒輪的傳動(dòng)類型。
5、其他齒輪傳動(dòng)：斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成，嚙合特點(diǎn)，法平面與端平面參數(shù)間關(guān)系，標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸，重合度，當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)；圓錐齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)，齒面的形成，當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；蝸輪蝸桿傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)，基本參數(shù)。
（七）輪系
1、輪系的分類:定軸輪系；周轉(zhuǎn)輪系及其構(gòu)成與分類；復(fù)合輪系及其劃分。
2、輪系的傳動(dòng)比：定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算；復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；各類輪系傳動(dòng)方向的判斷。
3、輪系的功用。
（八）其它常用機(jī)構(gòu)
1、常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用：棘輪機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)；凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2、其他機(jī)構(gòu)：萬向聯(lián)軸節(jié)的特點(diǎn)與應(yīng)用；螺旋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理。
3、組合機(jī)構(gòu):常見機(jī)構(gòu)組合形式，組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析。
（九）機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
1、機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型：機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式；等效力和等效力矩、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效原則及計(jì)算。
2、周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)：飛輪調(diào)速原理和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的近似計(jì)算方法。
（十）機(jī)械的平衡
剛性轉(zhuǎn)子平衡：剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的原理和計(jì)算。
（十一）機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案的擬定
機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程；執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與工作循環(huán)圖設(shè)計(jì)與分析；機(jī)構(gòu)選型的基本知識；機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與分析。
四、參考書目
《機(jī)械原理》第八版，孫桓、陳作模、葛文杰，高等教育出版社。
其他注意事項(xiàng)：考生需要攜帶圓規(guī)、量角器、三角板、直尺等繪圖工具和無編程無存儲無記憶功能的計(jì)算器。
科目代碼：821科目名稱：機(jī)械原理適用專業(yè)：機(jī)械工程、機(jī)械工程（專業(yè)學(xué)位）、車輛工程（專業(yè)學(xué)位）
一、考試要求
機(jī)械原理適用于河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)、機(jī)械工程（專業(yè)學(xué)位）專業(yè)、車輛工程（專業(yè)學(xué)位）專業(yè)研究生招生專業(yè)課考試。主要考察機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基本理論、概念和方法，以及應(yīng)用所學(xué)機(jī)械原理基本知識進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案分析與設(shè)計(jì)的能力。
二、考試形式
試卷采用客觀題型和主觀題型相結(jié)合的形式，主要包括選擇題、判斷題、簡答題、作圖分析設(shè)計(jì)題、計(jì)算題等?？荚嚂r(shí)間為3小時(shí)，總分為150分。
三、考試內(nèi)容
（一）平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析
1、機(jī)構(gòu)的構(gòu)成：運(yùn)動(dòng)副的概念和運(yùn)動(dòng)副的類型；運(yùn)動(dòng)鏈；機(jī)構(gòu)。
2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖符號；平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的識別與繪制。
3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度的概念；機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算方法。
4、機(jī)構(gòu)組成原理：基本桿組的概念；機(jī)構(gòu)組成原理；機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分類。
（二）平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
1、速度瞬心法：瞬心的定義；平面機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定；瞬心在平面機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用。
2、矢量方程圖解法II級機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析：矢量方程圖解法的基本原理；應(yīng)用矢量方程圖解法對平面II級機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。
（三）平面機(jī)構(gòu)力分析、效率與自鎖
1、考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)受力分析：常見運(yùn)動(dòng)副中總反力作圖分析；考慮摩擦?xí)r平面機(jī)構(gòu)的受力分析與平衡力計(jì)算。
2、機(jī)械的效率：機(jī)械效率的定義；理想機(jī)械的概念；基于理想機(jī)械的機(jī)械效率計(jì)算。
3、自鎖：自鎖的定義；常見運(yùn)動(dòng)副自鎖的條件；機(jī)構(gòu)自鎖的一般條件（效率條件）及計(jì)算方法。
（四）平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1、平面連桿機(jī)構(gòu)的類型：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式；平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。
2、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件；平面四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)及行程速度變化系數(shù)求解；壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置的概念與求??；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連續(xù)性的概念與分析。
3、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：按連桿給定位置、按連架桿給定對應(yīng)位置設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)倒置法原理；按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。
4、平面多桿機(jī)構(gòu)：常用平面多桿機(jī)構(gòu)的特性、組成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析。
（五）凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類：凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用場合；凸輪機(jī)構(gòu)分類
2、推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律：等速運(yùn)動(dòng)、等加速等減速運(yùn)動(dòng)、五次多項(xiàng)式、余弦加速度運(yùn)動(dòng)（簡諧運(yùn)動(dòng)）、正弦加速度運(yùn)動(dòng)（擺線運(yùn)動(dòng)）規(guī)律的特點(diǎn)；剛性沖擊與柔性沖擊的概念及成因，組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)。
3、用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線：反轉(zhuǎn)法原理；對心（或偏置）直動(dòng)尖頂（或滾子、平底）推桿盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)、尖頂（滾子或平底）擺動(dòng)推桿盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)。
4、凸輪基本參數(shù)確定：凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角求取，基圓半徑和滾子半徑的確定原則；反轉(zhuǎn)法凸輪基本參數(shù)標(biāo)注。
（六）齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1、齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類：齒輪機(jī)構(gòu)的分類，齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場合。
2、漸開線齒輪嚙合傳動(dòng)的特性：共軛齒廓的概念、齒廓嚙合基本定律；漸開線的形成、特性及其參數(shù)方程；漸開線齒廓的嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)。
3、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)：漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒頂圓、齒根圓、分度圓、基圓、齒距、齒厚、齒槽寬、模數(shù)、法向齒距（法節(jié)）、基圓齒距（基節(jié)）等參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算；一對漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件；標(biāo)準(zhǔn)中心距；實(shí)際嚙合線段與理論嚙合線段；重合度及齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件。
4、變位齒輪：漸開線齒廓的展成原理；漸開線齒廓加工根切的原因；用標(biāo)準(zhǔn)齒條型*切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪而不發(fā)生根切的少齒數(shù)；變位齒輪傳動(dòng)：小變位系數(shù)，變位齒輪的幾何尺寸，無側(cè)隙嚙合方程；變位齒輪的傳動(dòng)類型。
5、其他齒輪傳動(dòng)：斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成，嚙合特點(diǎn)，法平面與端平面參數(shù)間關(guān)系，標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸，重合度，當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)；圓錐齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)，齒面的形成，當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；蝸輪蝸桿傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)，基本參數(shù)。
（七）輪系
1、輪系的分類:定軸輪系；周轉(zhuǎn)輪系及其構(gòu)成與分類；復(fù)合輪系及其劃分。
2、輪系的傳動(dòng)比：定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算；復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；各類輪系傳動(dòng)方向的判斷。
3、輪系的功用。
（八）其它常用機(jī)構(gòu)
1、常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用：棘輪機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)；凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2、其他機(jī)構(gòu)：萬向聯(lián)軸節(jié)的特點(diǎn)與應(yīng)用；螺旋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理。
3、組合機(jī)構(gòu):常見機(jī)構(gòu)組合形式，組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析。
（九）機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
1、機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型：機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式；等效力和等效力矩、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效原則及計(jì)算。
2、周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)：飛輪調(diào)速原理和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的近似計(jì)算方法。
（十）機(jī)械的平衡
剛性轉(zhuǎn)子平衡：剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的原理和計(jì)算。
（十一）機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案的擬定
機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程；執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與工作循環(huán)圖設(shè)計(jì)與分析；機(jī)構(gòu)選型的基本知識；機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與分析。
四、參考書目
《機(jī)械原理》第八版，孫桓、陳作模、葛文杰，高等教育出版社。
其他注意事項(xiàng)：考生需要攜帶圓規(guī)、量角器、三角板、直尺等繪圖工具和無編程無存儲無記憶功能的計(jì)算器。