4.1靜力學
平衡;剛體;力;約束及約束力;靜力學公理;受力分析受力圖;力矩;力偶及力偶矩;力系的等效和簡化;力的平移定理;平面力系的簡化;主矢;主矩;平面力系的平衡條件和平衡方程式;物體系統(tǒng)(含平面靜定桁架)的平衡;摩擦力;摩擦定律;摩擦角;摩擦自鎖;考慮滑動摩擦時物體系統(tǒng)的平衡重心。
4.2運動學
點的運動方程;軌跡;速度;加速度;切向加速度和法向加速度;平動和繞定軸轉(zhuǎn)動;角速度;角加速度;剛體內(nèi)任一點的速度和加速度。
4.3動力學
牛頓定律;質(zhì)點運動微分方程;動力學普遍定理;動量;質(zhì)心;動量定理及質(zhì)心運動定理;質(zhì)心運動守恒的條件;動量及質(zhì)心運動守恒;動量矩;動量矩定理;動量矩守恒;剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程;轉(zhuǎn)動慣量;回轉(zhuǎn)半徑;平行軸定理;功;動能;勢能;動能定理及機械能守恒;達朗貝原理;慣性力;剛體作平動和繞定軸轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)軸垂直于剛體的對稱面)時慣性力系的簡化;動靜法。質(zhì)點的直線振動;單自由度系統(tǒng)線性振動的微分方程;振動周期;頻率和振幅;約束自由度;衰減振動;阻尼對自由振動振幅的影響一振幅衰減曲線;受迫振動;受迫振動頻率;幅頻特性;共振;廣義坐標虛位移;理想約束虛位移原理
1、靜力學公理：1、力的平行四邊形規(guī)則，2、二力平衡條件，3、加減平衡力系原理(推1、力對剛體的可傳性;推2、三力平衡匯交定理)，4、作用于反作用定律，5、剛化原理(若變形體在某一力系作用下平衡，則將此變形體剛化后其平衡狀態(tài)不變)。
2、畫受力圖應注意：1、不要漏畫力(接觸處必有力，方向由約束類型定);2、不要多畫力;3、不要畫錯力的方向;4、受力圖上不能再帶約束;5、受力圖上只畫外力，不畫內(nèi)力;6、同一系統(tǒng)各研究對象的受力圖必須整體與局部一致，相互協(xié)調(diào)，不能相互矛盾;7、正確判斷二力桿。
3、力矩、力偶：力矩中力使物體繞矩心逆時針轉(zhuǎn)為正，反之為負。力偶規(guī)定相同。
力矩不能完全描述一個力，因力可使物體移動也可使物體轉(zhuǎn)動。
力偶矩完全可以描述一個力偶，它只能使物體轉(zhuǎn)動。
力偶性質(zhì)：不能合成為一個合力，不能用一個力代替，力偶只能與力偶平衡;在任一軸上的投影為零;對平面內(nèi)任一點力矩都等于力偶，與矩心無關(guān);同平面內(nèi)兩力偶等效的條件是力偶矩相等，轉(zhuǎn)向相同;力偶對物體轉(zhuǎn)動效應完全取決于力偶的三要素：力偶矩大小、轉(zhuǎn)向、所在平面。
4、空間中力對點之矩是定位矢量，垂直于力矢與矩心所在平面，方向按右手螺旋法則確定。
力對軸之矩是代數(shù)量，等于力在垂直于該軸的平面上的投影對該軸與平面交點之矩。力對軸之矩等于此力對該軸上任一點之矩在該軸上的投影。在計算力對某軸之矩時，力沿作用線滑移后，對該軸之矩不變。
力偶矩矢是一個自由量，大小等于力與力偶臂的乘積，方向與力偶作用平面垂直，指向與力偶轉(zhuǎn)向的關(guān)系服從右手螺旋法則。
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6、平面力系的平衡方程特點：一般力系：一力矩形式(對X、Y軸合力及對O點矩為0);二力矩形式(對X軸合力、A、B點之矩為0，且X軸不平行于AB連線);三力矩形式(對A、B、C三點之矩為0，且三點不共線);
特殊力系：平行力系(去掉對X軸合力為0的方程，余兩個方程，且X軸為垂直平行方向);平面匯交力系(對O點之矩為0滿足，余對X、Y軸合力為0);平面力偶系(只余下對O點之矩為0)。
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12、質(zhì)點的直線振動：自由振動(受暫時性干擾后僅靠彈性恢復力來維持);受迫振動(在外界周期性干擾力持續(xù)作用下被迫產(chǎn)生振動);自激振動(由于系統(tǒng)具有非震蕩性能源和反饋特性而引起的一種周期性振動)
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16、動量定理可知：只有外力才能改變整個質(zhì)點系的動量，內(nèi)力則不能。但內(nèi)力卻能改變個別質(zhì)點的動量。
17、動量守恒定律：a、如作用于質(zhì)點系的外力的矢量和恒等于零，則運動過程中質(zhì)點系的動量保持不變。
b、如作用于質(zhì)點系的外力的矢量和在某一軸上的投影恒等于零，則運動過程中質(zhì)點系的動量在該軸上的投影保持不變。
18、質(zhì)心運動守恒定律：a、如作用于質(zhì)點系的外力的矢量和恒等于零則質(zhì)心做勻速直線運動，若質(zhì)心原來是靜止的，則其位置保持不動。
b、如作用于質(zhì)點系的外力在某一軸上的投影的代數(shù)和恒等于零，則質(zhì)心在該軸上的速度投影保持不變，若質(zhì)心的速度投影原來就等于零，則質(zhì)心沿該軸就沒有位移。
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質(zhì)點系動量矩守恒定律：當外力系對某一固定點(或固定軸)的主矩(或力矩的代數(shù)和)等于零時，則質(zhì)點系對該點(或軸)的動量矩保持不變。
24、動能定理：質(zhì)點系在某一段運動過程中，動能的改變量等于作用于質(zhì)點系的全部力在這段過程中所做功的和。
25、機械能守恒定律：質(zhì)點或質(zhì)點系只在有勢力作用下運動，則機械能保持不變。
26、質(zhì)點的達朗貝爾原理：作用在質(zhì)點上的主動力、約束力和虛擬的慣性力在形式上構(gòu)成平衡力系。
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平衡;剛體;力;約束及約束力;靜力學公理;受力分析受力圖;力矩;力偶及力偶矩;力系的等效和簡化;力的平移定理;平面力系的簡化;主矢;主矩;平面力系的平衡條件和平衡方程式;物體系統(tǒng)(含平面靜定桁架)的平衡;摩擦力;摩擦定律;摩擦角;摩擦自鎖;考慮滑動摩擦時物體系統(tǒng)的平衡重心。
4.2運動學
點的運動方程;軌跡;速度;加速度;切向加速度和法向加速度;平動和繞定軸轉(zhuǎn)動;角速度;角加速度;剛體內(nèi)任一點的速度和加速度。
4.3動力學
牛頓定律;質(zhì)點運動微分方程;動力學普遍定理;動量;質(zhì)心;動量定理及質(zhì)心運動定理;質(zhì)心運動守恒的條件;動量及質(zhì)心運動守恒;動量矩;動量矩定理;動量矩守恒;剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程;轉(zhuǎn)動慣量;回轉(zhuǎn)半徑;平行軸定理;功;動能;勢能;動能定理及機械能守恒;達朗貝原理;慣性力;剛體作平動和繞定軸轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)軸垂直于剛體的對稱面)時慣性力系的簡化;動靜法。質(zhì)點的直線振動;單自由度系統(tǒng)線性振動的微分方程;振動周期;頻率和振幅;約束自由度;衰減振動;阻尼對自由振動振幅的影響一振幅衰減曲線;受迫振動;受迫振動頻率;幅頻特性;共振;廣義坐標虛位移;理想約束虛位移原理
1、靜力學公理：1、力的平行四邊形規(guī)則，2、二力平衡條件，3、加減平衡力系原理(推1、力對剛體的可傳性;推2、三力平衡匯交定理)，4、作用于反作用定律，5、剛化原理(若變形體在某一力系作用下平衡，則將此變形體剛化后其平衡狀態(tài)不變)。
2、畫受力圖應注意：1、不要漏畫力(接觸處必有力，方向由約束類型定);2、不要多畫力;3、不要畫錯力的方向;4、受力圖上不能再帶約束;5、受力圖上只畫外力，不畫內(nèi)力;6、同一系統(tǒng)各研究對象的受力圖必須整體與局部一致，相互協(xié)調(diào)，不能相互矛盾;7、正確判斷二力桿。
3、力矩、力偶：力矩中力使物體繞矩心逆時針轉(zhuǎn)為正，反之為負。力偶規(guī)定相同。
力矩不能完全描述一個力，因力可使物體移動也可使物體轉(zhuǎn)動。
力偶矩完全可以描述一個力偶，它只能使物體轉(zhuǎn)動。
力偶性質(zhì)：不能合成為一個合力，不能用一個力代替，力偶只能與力偶平衡;在任一軸上的投影為零;對平面內(nèi)任一點力矩都等于力偶，與矩心無關(guān);同平面內(nèi)兩力偶等效的條件是力偶矩相等，轉(zhuǎn)向相同;力偶對物體轉(zhuǎn)動效應完全取決于力偶的三要素：力偶矩大小、轉(zhuǎn)向、所在平面。
4、空間中力對點之矩是定位矢量，垂直于力矢與矩心所在平面，方向按右手螺旋法則確定。
力對軸之矩是代數(shù)量，等于力在垂直于該軸的平面上的投影對該軸與平面交點之矩。力對軸之矩等于此力對該軸上任一點之矩在該軸上的投影。在計算力對某軸之矩時，力沿作用線滑移后，對該軸之矩不變。
力偶矩矢是一個自由量，大小等于力與力偶臂的乘積，方向與力偶作用平面垂直，指向與力偶轉(zhuǎn)向的關(guān)系服從右手螺旋法則。
6、平面力系的平衡方程特點：一般力系：一力矩形式(對X、Y軸合力及對O點矩為0);二力矩形式(對X軸合力、A、B點之矩為0，且X軸不平行于AB連線);三力矩形式(對A、B、C三點之矩為0，且三點不共線);
特殊力系：平行力系(去掉對X軸合力為0的方程，余兩個方程，且X軸為垂直平行方向);平面匯交力系(對O點之矩為0滿足，余對X、Y軸合力為0);平面力偶系(只余下對O點之矩為0)。
12、質(zhì)點的直線振動：自由振動(受暫時性干擾后僅靠彈性恢復力來維持);受迫振動(在外界周期性干擾力持續(xù)作用下被迫產(chǎn)生振動);自激振動(由于系統(tǒng)具有非震蕩性能源和反饋特性而引起的一種周期性振動)
16、動量定理可知：只有外力才能改變整個質(zhì)點系的動量，內(nèi)力則不能。但內(nèi)力卻能改變個別質(zhì)點的動量。
17、動量守恒定律：a、如作用于質(zhì)點系的外力的矢量和恒等于零，則運動過程中質(zhì)點系的動量保持不變。
b、如作用于質(zhì)點系的外力的矢量和在某一軸上的投影恒等于零，則運動過程中質(zhì)點系的動量在該軸上的投影保持不變。
18、質(zhì)心運動守恒定律：a、如作用于質(zhì)點系的外力的矢量和恒等于零則質(zhì)心做勻速直線運動，若質(zhì)心原來是靜止的，則其位置保持不動。
b、如作用于質(zhì)點系的外力在某一軸上的投影的代數(shù)和恒等于零，則質(zhì)心在該軸上的速度投影保持不變，若質(zhì)心的速度投影原來就等于零，則質(zhì)心沿該軸就沒有位移。
質(zhì)點系動量矩守恒定律：當外力系對某一固定點(或固定軸)的主矩(或力矩的代數(shù)和)等于零時，則質(zhì)點系對該點(或軸)的動量矩保持不變。
24、動能定理：質(zhì)點系在某一段運動過程中，動能的改變量等于作用于質(zhì)點系的全部力在這段過程中所做功的和。
25、機械能守恒定律：質(zhì)點或質(zhì)點系只在有勢力作用下運動，則機械能保持不變。
26、質(zhì)點的達朗貝爾原理：作用在質(zhì)點上的主動力、約束力和虛擬的慣性力在形式上構(gòu)成平衡力系。
