跆拳道腿法在搏擊實(shí)戰(zhàn)中運(yùn)用要始終支撐身體的移動(dòng)，并要與身體配合協(xié)調(diào)，以保持平衡，此時(shí)，起腿進(jìn)攻保持身體平衡困難是很大的。因此，控腿練習(xí)是改變這種狀態(tài)的有效方法。下面就來介紹跆拳道控腿練習(xí)的方法。
一腿站立，另一腿踢出（側(cè)踢），如此保持1分鐘，然后逐漸延長(zhǎng)至10分鐘，此為第一步功成，此時(shí)兩腿之力，已決非常 人所能及。之后，可將5公斤重的磚塊掛于伸出腳的踝關(guān)節(jié)上，并到能堅(jiān)持站10分鐘為止。此時(shí)，兩腿之自控能力，會(huì)如銅澆鐵鑄生根一般，雖有多人推挽，亦似蜻蜓之撼石柱。另外，引練習(xí)對(duì)于穩(wěn)固腰馬，亦甚有用。
一腿站立，另一腿踢出（側(cè)踢），如此保持1分鐘，然后逐漸延長(zhǎng)至10分鐘，此為第一步功成，此時(shí)兩腿之力，已決非常 人所能及。之后，可將5公斤重的磚塊掛于伸出腳的踝關(guān)節(jié)上，并到能堅(jiān)持站10分鐘為止。此時(shí)，兩腿之自控能力，會(huì)如銅澆鐵鑄生根一般，雖有多人推挽，亦似蜻蜓之撼石柱。另外，引練習(xí)對(duì)于穩(wěn)固腰馬，亦甚有用。