魯莊公十年春天，齊國君王齊桓公為建立威信，以我魯國曾幫助公子糾為借口進攻我國。國王魯莊公被迫出兵抵御。曹劌是個有愛國之心的農(nóng)民，聽到這一消息后，便請求見魯莊公。曹劌的同鄉(xiāng)對他說：“國家大事就讓那些吃肉的有權(quán)位的大官們?nèi)ブ\劃，我們平民老百姓，只要耕好地，守好自己的本分就行了！”曹劌卻不聽勸，說道：“那些大官們目光短淺，胸?zé)o大志，只思慮眼前利益，宮廷雖意見紛紛，良策千條，卻都不能深謀遠慮，這樣仗就一定會打輸。俗話說：國家興亡，匹夫有責(zé)。現(xiàn)在國難當(dāng)前，我們身為魯國人名又怎能不管呢？”于是，曹劌經(jīng)歷許多艱苦，終于見到了魯莊公。
見到魯莊公后，曹劌問：“敢問大王，您憑靠什么條件作戰(zhàn)呢？”魯莊公思慮了一下，說道：“吃的穿的等這些養(yǎng)生的東西，我都不敢一個人獨自享用，一定會把它分給別人?！辈軇グ櫫税櫭碱^，不太滿意地說：“這些只是小恩惠，您分給了大臣們，而天下千千萬萬的人民們卻沒有得到，就不可能與民同樂，人民也不可能在打仗時配合您，聽從您的?！濒斍f公肯定地點了點頭，又說：“在祭祀時所用的牛羊豬這三牲，還有玉器和綢帛，我都不敢隨便地改變舊制，不敢虛報數(shù)目，祭神時用的祭品數(shù)也一定如實地上報給神明”曹劌又搖搖頭，說：“對神明不說謊話，這種有限的誠意，小小的信用一定不能受到神明們充分的信任，他們也不可能會保佑您打勝仗的?！濒斍f公開始有點急了，說道：“大大小小的要打官司的案件，即使我無法將每一個案件都明斷清楚，可是，我都一定是本著忠誠負(fù)責(zé)的態(tài)度按照實情來處理的，這回總行了吧！”曹劌微笑著點點頭：“恩！段案時明察秋毫，這倒是屬于忠于職守一類的事！您能這樣有誠意，就一定可以獲得民心，得民心，戰(zhàn)爭就基本上有了勝利的可能。恩！如果您做到這樣的話，倒可以憑借這個與齊國打一仗！如果作戰(zhàn)的話，那時，懇請大王能夠讓我陪您一同前去！”
終于到了作戰(zhàn)的時候，曹劌果然與魯莊公一同上了戰(zhàn)場，并同坐著一輛戰(zhàn)車。曹劌很自信這次能夠戰(zhàn)勝齊國，因為在戰(zhàn)爭前的時間里，莊公一直都是察獄以情而得到了人民的信任和擁護。這次的戰(zhàn)場是在長勺。莊公拿起鼓槌準(zhǔn)備擊鼓宣命進軍時，曹劌阻止道：“大王，現(xiàn)在還不可急邃進軍?！濒斍f公十分疑惑，但還是聽了曹劌的話，因為他相信曹劌是個治國能士。等到齊國軍隊三次擊鼓后，曹劌才說：“可以擊鼓了，大王！”最后，齊軍大敗，齊國的敗軍們個個丟盔棄甲，狼狽地逃走。莊公高興極了，興奮地準(zhǔn)備趕車追逐，曹劌又阻止了，說：“大王，危險，您還不能這么做！”說罷，他便走下戰(zhàn)車，先俯下身子觀察了敵軍的車轍輪跡，然后又從容地登上了車坐前的扶手向遠處望什么。這舉動使魯莊公更加疑惑了，疑惑之余，魯莊公又聽到曹劌說可以追趕。于是，魯國軍隊馳前驅(qū)逐消滅了齊國的軍隊。
長勺之站勝利以后，魯莊公為解開疑惑便問曹劌之所以“兩可，兩不可”的道理。曹劌說道：“在戰(zhàn)場上，雙方對敵，就要善于發(fā)現(xiàn)和利用有利機會，機不可失，時不再來。對于戰(zhàn)爭決策者來說，或攻或守，需要掌握適宜的時機。而作戰(zhàn)一事，主要靠的是士兵們奮勇殺敵的勇氣。所以我軍先退讓一步，避開對方的銳氣，然后爭取有利的時機，由被動地位轉(zhuǎn)化為完全主動的地位。因此在齊軍們第一次擊鼓時，他們士氣振奮，滿腔熱血。而再次擊鼓時，軍心疲塌，士氣衰減。等到第三次擊鼓時，他們已經(jīng)軍心怠惰，士氣盡竭。而我軍才第一次擊鼓，士兵們個個士氣高漲，對方剛好士氣衰竭，敵疲我打，因此我軍方得以一鼓作氣攻克陣地。敵方是一個大國，雖然被我國打敗了，但也要設(shè)想到最不利的可能，不能夠輕率行動，避免遭受埋伏的襲擊，但也不能消極等待而錯失良機。因此我觀察了敵方戰(zhàn)車的車轍，見車轍紛亂，而遠望到他們的奎旗東倒西歪。所以，我當(dāng)即便判定了他們不是詐敗，因為如果是詐敗的話，車轍就會比較有章法，不會如此紛亂，奎旗也不會那么東倒西歪，所以我決定驅(qū)車追趕他們?！濒斍f公聽后連連稱好，對曹劌贊賞有嘉，后封曹劌為魯將。
這便是歷的以少勝多，以弱制強的“長勺之戰(zhàn)”。
見到魯莊公后，曹劌問：“敢問大王，您憑靠什么條件作戰(zhàn)呢？”魯莊公思慮了一下，說道：“吃的穿的等這些養(yǎng)生的東西，我都不敢一個人獨自享用，一定會把它分給別人?！辈軇グ櫫税櫭碱^，不太滿意地說：“這些只是小恩惠，您分給了大臣們，而天下千千萬萬的人民們卻沒有得到，就不可能與民同樂，人民也不可能在打仗時配合您，聽從您的?！濒斍f公肯定地點了點頭，又說：“在祭祀時所用的牛羊豬這三牲，還有玉器和綢帛，我都不敢隨便地改變舊制，不敢虛報數(shù)目，祭神時用的祭品數(shù)也一定如實地上報給神明”曹劌又搖搖頭，說：“對神明不說謊話，這種有限的誠意，小小的信用一定不能受到神明們充分的信任，他們也不可能會保佑您打勝仗的?！濒斍f公開始有點急了，說道：“大大小小的要打官司的案件，即使我無法將每一個案件都明斷清楚，可是，我都一定是本著忠誠負(fù)責(zé)的態(tài)度按照實情來處理的，這回總行了吧！”曹劌微笑著點點頭：“恩！段案時明察秋毫，這倒是屬于忠于職守一類的事！您能這樣有誠意，就一定可以獲得民心，得民心，戰(zhàn)爭就基本上有了勝利的可能。恩！如果您做到這樣的話，倒可以憑借這個與齊國打一仗！如果作戰(zhàn)的話，那時，懇請大王能夠讓我陪您一同前去！”
終于到了作戰(zhàn)的時候，曹劌果然與魯莊公一同上了戰(zhàn)場，并同坐著一輛戰(zhàn)車。曹劌很自信這次能夠戰(zhàn)勝齊國，因為在戰(zhàn)爭前的時間里，莊公一直都是察獄以情而得到了人民的信任和擁護。這次的戰(zhàn)場是在長勺。莊公拿起鼓槌準(zhǔn)備擊鼓宣命進軍時，曹劌阻止道：“大王，現(xiàn)在還不可急邃進軍?！濒斍f公十分疑惑，但還是聽了曹劌的話，因為他相信曹劌是個治國能士。等到齊國軍隊三次擊鼓后，曹劌才說：“可以擊鼓了，大王！”最后，齊軍大敗，齊國的敗軍們個個丟盔棄甲，狼狽地逃走。莊公高興極了，興奮地準(zhǔn)備趕車追逐，曹劌又阻止了，說：“大王，危險，您還不能這么做！”說罷，他便走下戰(zhàn)車，先俯下身子觀察了敵軍的車轍輪跡，然后又從容地登上了車坐前的扶手向遠處望什么。這舉動使魯莊公更加疑惑了，疑惑之余，魯莊公又聽到曹劌說可以追趕。于是，魯國軍隊馳前驅(qū)逐消滅了齊國的軍隊。
長勺之站勝利以后，魯莊公為解開疑惑便問曹劌之所以“兩可，兩不可”的道理。曹劌說道：“在戰(zhàn)場上，雙方對敵，就要善于發(fā)現(xiàn)和利用有利機會，機不可失，時不再來。對于戰(zhàn)爭決策者來說，或攻或守，需要掌握適宜的時機。而作戰(zhàn)一事，主要靠的是士兵們奮勇殺敵的勇氣。所以我軍先退讓一步，避開對方的銳氣，然后爭取有利的時機，由被動地位轉(zhuǎn)化為完全主動的地位。因此在齊軍們第一次擊鼓時，他們士氣振奮，滿腔熱血。而再次擊鼓時，軍心疲塌，士氣衰減。等到第三次擊鼓時，他們已經(jīng)軍心怠惰，士氣盡竭。而我軍才第一次擊鼓，士兵們個個士氣高漲，對方剛好士氣衰竭，敵疲我打，因此我軍方得以一鼓作氣攻克陣地。敵方是一個大國，雖然被我國打敗了，但也要設(shè)想到最不利的可能，不能夠輕率行動，避免遭受埋伏的襲擊，但也不能消極等待而錯失良機。因此我觀察了敵方戰(zhàn)車的車轍，見車轍紛亂，而遠望到他們的奎旗東倒西歪。所以，我當(dāng)即便判定了他們不是詐敗，因為如果是詐敗的話，車轍就會比較有章法，不會如此紛亂，奎旗也不會那么東倒西歪，所以我決定驅(qū)車追趕他們?！濒斍f公聽后連連稱好，對曹劌贊賞有嘉，后封曹劌為魯將。
這便是歷的以少勝多，以弱制強的“長勺之戰(zhàn)”。