計算機控制系統(tǒng) 考試大綱(2016版)
1.計算機控制系統(tǒng)的信號
掌握連續(xù)信號采樣后不失真的條件，理解采樣定理、頻率混迭等概念。掌握零階保持器傳遞函數(shù)及其時頻特性，能夠定性畫出帶有前置濾波器和后置濾波器的信號采樣前后時域和頻域曲線。
2.計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
掌握離散系統(tǒng)開環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)的求法，理解采樣開關的不同位置對離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)的影響，能夠根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)求出特定輸入下的系統(tǒng)輸出響應。
3.計算機控制系統(tǒng)分析
掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件及判據(jù)，掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算方法，掌握系統(tǒng)極點位置與時間響應之間的關系;理解離散系統(tǒng)的頻率特性與連續(xù)系統(tǒng)頻率特性之間的主要區(qū)別。
4.計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典設計方法
掌握連續(xù)域設計-等效離散化間接設計方法的基本原理和步驟，理解信號轉換裝置A/D和D/A特性及其對控制系統(tǒng)影響;掌握各種離散化方法尤其是雙線性變換方法;了解離散系統(tǒng)根軌跡設計思想;掌握 變換原理及其變換前后頻率特性主要特點。
5.計算機控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設計
掌握離散系統(tǒng)的可控性與可觀性分析判斷方法，掌握采樣系統(tǒng)可控性、可觀性與采樣周期的關系;掌握離散系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制律的極點配置設計方法及其充要條件;掌握狀態(tài)反饋控制律與觀測器組合系統(tǒng)特征及分離原理。
1.計算機控制系統(tǒng)的信號
掌握連續(xù)信號采樣后不失真的條件，理解采樣定理、頻率混迭等概念。掌握零階保持器傳遞函數(shù)及其時頻特性，能夠定性畫出帶有前置濾波器和后置濾波器的信號采樣前后時域和頻域曲線。
2.計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
掌握離散系統(tǒng)開環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)的求法，理解采樣開關的不同位置對離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)的影響，能夠根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)求出特定輸入下的系統(tǒng)輸出響應。
3.計算機控制系統(tǒng)分析
掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件及判據(jù)，掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算方法，掌握系統(tǒng)極點位置與時間響應之間的關系;理解離散系統(tǒng)的頻率特性與連續(xù)系統(tǒng)頻率特性之間的主要區(qū)別。
4.計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典設計方法
掌握連續(xù)域設計-等效離散化間接設計方法的基本原理和步驟，理解信號轉換裝置A/D和D/A特性及其對控制系統(tǒng)影響;掌握各種離散化方法尤其是雙線性變換方法;了解離散系統(tǒng)根軌跡設計思想;掌握 變換原理及其變換前后頻率特性主要特點。
5.計算機控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設計
掌握離散系統(tǒng)的可控性與可觀性分析判斷方法，掌握采樣系統(tǒng)可控性、可觀性與采樣周期的關系;掌握離散系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制律的極點配置設計方法及其充要條件;掌握狀態(tài)反饋控制律與觀測器組合系統(tǒng)特征及分離原理。