北京航空航天大學(xué)2016博士研究生近代液壓控制大綱

近代液壓控制 考試大綱(2016版)
    一、考試組成
    液壓伺服系統(tǒng)基本理論、液壓伺服系統(tǒng)、現(xiàn)代控制方法及其應(yīng)用
    二、考試大綱
    1、液壓伺服系統(tǒng)基本理論
    工程流體力學(xué)的基本定律，流體壓縮性及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用、動(dòng)量定理、流量方程和伯努里方程的基本概念、基本計(jì)算，方程的建立與求解。
    2、液壓伺服系統(tǒng)
    液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)理論、伺服閥的相關(guān)分析，數(shù)學(xué)模型的建立，典型位置、速度、加速度液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立及其特點(diǎn)分析，包括靜動(dòng)態(tài)特性及其影響因素分析。
    3、現(xiàn)代控制方法及其應(yīng)用
    PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等基本理論、特點(diǎn)、算法建立過(guò)程及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用