亦稱“打腰鼓”。原流行于陜北一帶的漢族民間舞蹈，多在年節(jié)喜慶時(shí)演出，有時(shí)也插入秧歌隊(duì)伍中，隨著秧歌隊(duì)邊敲邊舞。解放后幾乎遍及全國(guó)。
腰鼓呈長(zhǎng)筒粗腰形，用寬布帶穿于鼓環(huán)中，斜掛在表演者的左側(cè)腰間，雙手各持一鼓棰，相互交替擊鼓，或雙手同時(shí)前后擊鼓。此舞的特點(diǎn)是，它的鼓點(diǎn)和舞蹈動(dòng)作緊密結(jié)合，鼓點(diǎn)變化無(wú)窮，諸如起點(diǎn)、此點(diǎn)、流水、單點(diǎn)、花點(diǎn)、亂點(diǎn)、緊三棰等，表現(xiàn)出不同的節(jié)奏和情緒。舞姿有“踢腿”、“轉(zhuǎn)身”、“騎馬式”、“飛腳”等。集體表演的腰鼓隊(duì)形富于變化，有“卷白菜”、“九連環(huán)”、“十枝梅”、“丹鳳展翅”等。民間的腰鼓舞帶有競(jìng)爭(zhēng)的性質(zhì)，分兩隊(duì)比技巧和鼓點(diǎn)，愈比愈激烈、愈紅火。1942年以后，解放區(qū)的文藝工作者對(duì)原有腰鼓形式進(jìn)行了改革，發(fā)展成為節(jié)奏激烈、動(dòng)作奔放的群眾性舞蹈。新中國(guó)成立以后，腰鼓舞成為群眾在節(jié)日、集會(huì)時(shí)經(jīng)常表演的民間舞蹈形式之一。延安“魯藝”改編的《勝利腰鼓》，在1949年第xx屆世界青年友誼聯(lián)歡節(jié)上榮獲集體一等獎(jiǎng)。