(3)手動(dòng)梁式起重機(jī)的種類：有手動(dòng)單梁起重機(jī)、手動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)、手動(dòng)雙梁起重機(jī)3種。
橋架結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成。主梁一般用單根工字鋼或做成簡(jiǎn)單的型鋼組合梁，端梁常用型鋼或壓彎成型的鋼板焊接而成。
(4)電動(dòng)梁式起重機(jī)的種類有電動(dòng)單梁起重機(jī)、電機(jī)葫蘆雙梁起重機(jī)、電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)、電動(dòng)雙梁懸掛起重機(jī)4種。
橋架結(jié)構(gòu)主梁跨度7m～10m時(shí)，多用型鋼結(jié)構(gòu)(主要是工字鋼)作主梁。跨度較大時(shí)，常采用工字鋼與型鋼或鋼板制成的組合斷面梁結(jié)構(gòu)。也有用工字鋼與型鋼組成的桁架結(jié)構(gòu)梁或桁架梁，端梁常用壓彎成型的鋼板焊成的箱形梁或型鋼焊成的組合斷面梁
2.通用橋式起重機(jī)
(1)分類為吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、吊鉤橋式起重機(jī)、三用橋式起重機(jī)、大起升高度橋式起重機(jī)。
(2)通用橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。通用橋式起重機(jī)是用吊鉤或抓斗或電磁盤吊取重物的一般用途的橋式起重機(jī)。它是由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)組合而成。
起升機(jī)構(gòu)是由傳動(dòng)裝置(包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒裝置)和鋼絲繩卷繞系統(tǒng)的定滑輪、鋼絲繩、吊鉤等組成。
運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)械兩部分組成。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來使起重機(jī)在地面或吊車梁上的軌道上運(yùn)行。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來使起重小車在起重機(jī)上的小車軌道上運(yùn)行。大車、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)均由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)器、傳動(dòng)軸、車輪組等組成。
橋梁結(jié)構(gòu)由主梁和端梁兩部分組成。雙梁橋架是由兩根主梁和兩側(cè)端梁組成;單梁橋架則由單根主梁和兩側(cè)端梁組成。
橋架結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成。主梁一般用單根工字鋼或做成簡(jiǎn)單的型鋼組合梁，端梁常用型鋼或壓彎成型的鋼板焊接而成。
(4)電動(dòng)梁式起重機(jī)的種類有電動(dòng)單梁起重機(jī)、電機(jī)葫蘆雙梁起重機(jī)、電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)、電動(dòng)雙梁懸掛起重機(jī)4種。
橋架結(jié)構(gòu)主梁跨度7m～10m時(shí)，多用型鋼結(jié)構(gòu)(主要是工字鋼)作主梁。跨度較大時(shí)，常采用工字鋼與型鋼或鋼板制成的組合斷面梁結(jié)構(gòu)。也有用工字鋼與型鋼組成的桁架結(jié)構(gòu)梁或桁架梁，端梁常用壓彎成型的鋼板焊成的箱形梁或型鋼焊成的組合斷面梁
2.通用橋式起重機(jī)
(1)分類為吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、吊鉤橋式起重機(jī)、三用橋式起重機(jī)、大起升高度橋式起重機(jī)。
(2)通用橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。通用橋式起重機(jī)是用吊鉤或抓斗或電磁盤吊取重物的一般用途的橋式起重機(jī)。它是由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)組合而成。
起升機(jī)構(gòu)是由傳動(dòng)裝置(包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒裝置)和鋼絲繩卷繞系統(tǒng)的定滑輪、鋼絲繩、吊鉤等組成。
運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)械兩部分組成。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來使起重機(jī)在地面或吊車梁上的軌道上運(yùn)行。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來使起重小車在起重機(jī)上的小車軌道上運(yùn)行。大車、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)均由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)器、傳動(dòng)軸、車輪組等組成。
橋梁結(jié)構(gòu)由主梁和端梁兩部分組成。雙梁橋架是由兩根主梁和兩側(cè)端梁組成;單梁橋架則由單根主梁和兩側(cè)端梁組成。