關(guān)節(jié)頭為橢圓球面，關(guān)節(jié)窩為橢圓形凹面，如橈腕關(guān)節(jié)。此關(guān)節(jié)可沿水平冠狀軸（長(zhǎng)軸）做屈伸運(yùn)動(dòng)，又可沿水平矢狀軸（短軸）做收展運(yùn)動(dòng)。內(nèi)收adduction時(shí)向正中面靠攏，外展abduction時(shí)則遠(yuǎn)離正中面。此外，還可進(jìn)行兩軸交替的環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)整體呈圓錐形軌跡。