第二節(jié) 液壓傳動
一、液壓傳動系統(tǒng)組成
1.動力部分：如液壓泵；
2.執(zhí)行部分：如液壓馬達、液壓缸等；
3.控制部分：如各種閥；
4.輔助部分：如油箱、蓄能器、過濾器等。
二、液壓傳動的優(yōu)缺點
（一）優(yōu)點
1.在輸出功率相同的條件下，體積小，重量輕、布局安裝比較靈活；
2.傳遞運動平穩(wěn)，吸振能力強；
3.操作控制方便、省力，易于實現(xiàn)自動控制和過載保護；
4.液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化，便于設計和推廣。
（二）缺點
1.泄漏不可避免，因此不能實現(xiàn)嚴格的傳動比；
2.對溫度敏感，在低溫和高溫的環(huán)境下，傳動有一定的困難；
3.液壓元件精度要求高，使用和維修要求高。
四、液壓泵
液壓泵的分類
分類標準
分類
結構形式
齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等。
壓力
低壓泵、中壓泵和高壓泵。
流量特征
定量泵和變量泵。
定量泵是指轉速不變時，流量不能改變；而變量泵則是在轉速不變時，可以調(diào)節(jié)從而得到不同的流量。
液壓泵的主要參數(shù)：壓力（工作、額定和）；排量和流量；效率。
（一）齒輪泵
優(yōu)點：結構簡單、重量輕、成本低、工作可靠，維修方便，常用于壓力不高的液壓系統(tǒng)中。
缺點：漏油較多，軸承載荷大，所以壓力不高。
（二）葉片泵
1.雙作用葉片泵
轉子每轉一周，完成兩次吸油和排油，故稱之為雙作用葉片泵。泵的流量固定，是定量泵。
2.單作用葉片泵
轉子每轉一周，完成一次吸油和排油，故稱之為單作用葉片泵。改變轉子和定子的偏心距，可以改變泵的流量，變量泵。
【提示】雙作用和單作用相比，由于它徑向力是平衡的，受力情況比較好，應用較廣?！ ?BR> （三）柱塞泵
轉子每轉一周，每個柱塞底部容積完成一次吸油、壓油。轉子連續(xù)運轉，即完成泵的吸油、壓油工作。
徑向柱塞的流量因偏心e的大小而不同。若偏心量做成可調(diào)的，就成為變量泵。
柱塞泵具有壓力高、結構緊湊、效率高、流量能調(diào)節(jié)等優(yōu)點，但結構比較復雜。
五、液壓馬達與液壓缸
（一）雙桿活塞缸
（二）單桿活塞缸
注意速度、流量和推力的計算。P98
（三）柱塞液壓缸
柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問題。
六、液壓控制閥
方向控制閥
控制和改變液壓系統(tǒng)中液流的方向
單向閥、液控單向閥、換向閥等
壓力控制閥
控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力
溢流閥、減壓閥、順序閥等
流量控制閥
控制或調(diào)整液流的流量
節(jié)流閥、調(diào)速閥等
（一）方向控制閥
1.單向閥：油液只能往一個方向流動，不能反向流動；
要求：向流動壓力損失小；反向截止密封性好。
2.換向閥：通過手動、機動、電動、液動等方式，使閥芯在閥體孔中運動，使油路接通或切斷，從而改變液流的方向。分為滑閥和轉閥兩種。
滑閥主要由閥芯和閥體構成。閥芯上加工出溝槽，閥體上則加工出相應的環(huán)形槽。通過改變閥芯和閥體的相對位置，就能夠使各個通道之間的連通或斷開。
位：閥芯在閥體孔中可能的位置數(shù)目；滑閥符號中方格的個數(shù)。
通：與閥體連通的主油路數(shù)；每一方格上，和外界油路連通的“孔”數(shù)，即通路數(shù)。
（二）壓力控制閥：根據(jù)液體壓力與彈簧力平衡的原理來控制和調(diào)節(jié)液體的壓力。
常見的壓力控制閥有：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
1.溢流閥功能：溢出系統(tǒng)中多余的液壓油，使系統(tǒng)油液保持一定壓力，防止過載，起安全保護作用。
2.減壓閥：減低系統(tǒng)中某一部分的壓力，使之低于油泵供油壓力。
3.壓力繼電器：將壓力信號轉換成電信號，從而操縱電氣元件實現(xiàn)動作。
（三）流量控制閥：依靠改變工作開口的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，以改變工作器件運動速度。
（四）液壓操縱箱
將許多不同類型的閥類元件合并在一個閥體內(nèi)，以足液壓系統(tǒng)的性能要求。
七、液壓輔件
（一）蓄能器：
（二）過濾器：
（三）油箱：
此外，還有冷卻器、加熱器等等。
八、基本回路
（一）速度控制回路要求：
1.節(jié)流調(diào)速：采用定量泵供油、依靠流量控制閥調(diào)節(jié)流量。
包括進油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速回路三種。
2.容積調(diào)速：使用變量泵或變量液壓馬達來實現(xiàn)調(diào)速。
3.容積節(jié)流調(diào)速：依靠變量泵和節(jié)流閥聯(lián)合調(diào)速，
（二）壓力控制回路：
增壓回路：使用串聯(lián)在一起的兩個工作面積不等的油缸，增壓的倍數(shù)等于大小油缸面積之比。
卸荷回路：系統(tǒng)中工作部分停止工作時，不停泵，但泵出的油液經(jīng)過電磁換向閥直接回油箱，形成低壓循環(huán)，從而節(jié)省動力消耗，減少發(fā)熱。
（三）方向控制回路：
常用的有：換向回路、鎖緊回路、制動回路。
一、液壓傳動系統(tǒng)組成
1.動力部分：如液壓泵；
2.執(zhí)行部分：如液壓馬達、液壓缸等；
3.控制部分：如各種閥；
4.輔助部分：如油箱、蓄能器、過濾器等。
二、液壓傳動的優(yōu)缺點
（一）優(yōu)點
1.在輸出功率相同的條件下，體積小，重量輕、布局安裝比較靈活；
2.傳遞運動平穩(wěn)，吸振能力強；
3.操作控制方便、省力，易于實現(xiàn)自動控制和過載保護；
4.液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化，便于設計和推廣。
（二）缺點
1.泄漏不可避免，因此不能實現(xiàn)嚴格的傳動比；
2.對溫度敏感，在低溫和高溫的環(huán)境下，傳動有一定的困難；
3.液壓元件精度要求高，使用和維修要求高。
四、液壓泵
液壓泵的分類
分類標準
分類
結構形式
齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等。
壓力
低壓泵、中壓泵和高壓泵。
流量特征
定量泵和變量泵。
定量泵是指轉速不變時，流量不能改變；而變量泵則是在轉速不變時，可以調(diào)節(jié)從而得到不同的流量。
液壓泵的主要參數(shù)：壓力（工作、額定和）；排量和流量；效率。
（一）齒輪泵
優(yōu)點：結構簡單、重量輕、成本低、工作可靠，維修方便，常用于壓力不高的液壓系統(tǒng)中。
缺點：漏油較多，軸承載荷大，所以壓力不高。
（二）葉片泵
1.雙作用葉片泵
轉子每轉一周，完成兩次吸油和排油，故稱之為雙作用葉片泵。泵的流量固定，是定量泵。
2.單作用葉片泵
轉子每轉一周，完成一次吸油和排油，故稱之為單作用葉片泵。改變轉子和定子的偏心距，可以改變泵的流量，變量泵。
【提示】雙作用和單作用相比，由于它徑向力是平衡的，受力情況比較好，應用較廣?！ ?BR> （三）柱塞泵
轉子每轉一周，每個柱塞底部容積完成一次吸油、壓油。轉子連續(xù)運轉，即完成泵的吸油、壓油工作。
徑向柱塞的流量因偏心e的大小而不同。若偏心量做成可調(diào)的，就成為變量泵。
柱塞泵具有壓力高、結構緊湊、效率高、流量能調(diào)節(jié)等優(yōu)點，但結構比較復雜。
五、液壓馬達與液壓缸
（一）雙桿活塞缸
（二）單桿活塞缸
注意速度、流量和推力的計算。P98
（三）柱塞液壓缸
柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問題。
六、液壓控制閥
方向控制閥
控制和改變液壓系統(tǒng)中液流的方向
單向閥、液控單向閥、換向閥等
壓力控制閥
控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力
溢流閥、減壓閥、順序閥等
流量控制閥
控制或調(diào)整液流的流量
節(jié)流閥、調(diào)速閥等
（一）方向控制閥
1.單向閥：油液只能往一個方向流動，不能反向流動；
要求：向流動壓力損失小；反向截止密封性好。
2.換向閥：通過手動、機動、電動、液動等方式，使閥芯在閥體孔中運動，使油路接通或切斷，從而改變液流的方向。分為滑閥和轉閥兩種。
滑閥主要由閥芯和閥體構成。閥芯上加工出溝槽，閥體上則加工出相應的環(huán)形槽。通過改變閥芯和閥體的相對位置，就能夠使各個通道之間的連通或斷開。
位：閥芯在閥體孔中可能的位置數(shù)目；滑閥符號中方格的個數(shù)。
通：與閥體連通的主油路數(shù)；每一方格上，和外界油路連通的“孔”數(shù)，即通路數(shù)。
（二）壓力控制閥：根據(jù)液體壓力與彈簧力平衡的原理來控制和調(diào)節(jié)液體的壓力。
常見的壓力控制閥有：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
1.溢流閥功能：溢出系統(tǒng)中多余的液壓油，使系統(tǒng)油液保持一定壓力，防止過載，起安全保護作用。
2.減壓閥：減低系統(tǒng)中某一部分的壓力，使之低于油泵供油壓力。
3.壓力繼電器：將壓力信號轉換成電信號，從而操縱電氣元件實現(xiàn)動作。
（三）流量控制閥：依靠改變工作開口的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，以改變工作器件運動速度。
（四）液壓操縱箱
將許多不同類型的閥類元件合并在一個閥體內(nèi)，以足液壓系統(tǒng)的性能要求。
七、液壓輔件
（一）蓄能器：
（二）過濾器：
（三）油箱：
此外，還有冷卻器、加熱器等等。
八、基本回路
（一）速度控制回路要求：
1.節(jié)流調(diào)速：采用定量泵供油、依靠流量控制閥調(diào)節(jié)流量。
包括進油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速回路三種。
2.容積調(diào)速：使用變量泵或變量液壓馬達來實現(xiàn)調(diào)速。
3.容積節(jié)流調(diào)速：依靠變量泵和節(jié)流閥聯(lián)合調(diào)速，
（二）壓力控制回路：
增壓回路：使用串聯(lián)在一起的兩個工作面積不等的油缸，增壓的倍數(shù)等于大小油缸面積之比。
卸荷回路：系統(tǒng)中工作部分停止工作時，不停泵，但泵出的油液經(jīng)過電磁換向閥直接回油箱，形成低壓循環(huán)，從而節(jié)省動力消耗，減少發(fā)熱。
（三）方向控制回路：
常用的有：換向回路、鎖緊回路、制動回路。