第二章 機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)
總體框架
第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)
作用：傳遞動(dòng)力、改變運(yùn)動(dòng)速度和方向、改變運(yùn)動(dòng)形式。
一、功率和機(jī)械效率
二、機(jī)器上常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)關(guān)系
（一）螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1.主要是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。
螺距和導(dǎo)程之間的關(guān)系是：s=kp（其中k是螺紋的線數(shù)）。
2.傳動(dòng)速度
軸線運(yùn)動(dòng)的線速度 v與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速 n 之間的關(guān)系是：
螺旋傳動(dòng)中，軸向位移 L 與轉(zhuǎn)速 n以及時(shí)間t之間的關(guān)系為：
3.螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡單；②降速比大，可以實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動(dòng)；③省力，如千斤頂；④在一定條件下實(shí)現(xiàn)逆行自鎖；⑤工作連續(xù)、平穩(wěn)，無噪聲。
缺點(diǎn)：摩擦大，效率低（如果有自鎖要求，效率低于50%）。
4.滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
主要由絲杠、螺母、滾珠和反向器組成。
滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：①機(jī)械效率高（0.90～0.95）；②摩擦?。虎蹎?dòng)轉(zhuǎn)矩接近于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)靈敏磨損小；④給予適當(dāng)預(yù)緊可以消除間隙，提高傳動(dòng)精度和軸向剛度；⑤不能逆向自鎖；⑥制造工藝復(fù)雜，成本較高?！ ?BR> （二）帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
根據(jù)帶的截面形狀，可以分為平帶傳動(dòng)、三角帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)和齒形帶傳動(dòng)四種。
總體框架
第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)
作用：傳遞動(dòng)力、改變運(yùn)動(dòng)速度和方向、改變運(yùn)動(dòng)形式。
一、功率和機(jī)械效率
二、機(jī)器上常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)關(guān)系
（一）螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1.主要是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。
螺距和導(dǎo)程之間的關(guān)系是：s=kp（其中k是螺紋的線數(shù)）。
2.傳動(dòng)速度
軸線運(yùn)動(dòng)的線速度 v與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速 n 之間的關(guān)系是：
螺旋傳動(dòng)中，軸向位移 L 與轉(zhuǎn)速 n以及時(shí)間t之間的關(guān)系為：
3.螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡單；②降速比大，可以實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動(dòng)；③省力，如千斤頂；④在一定條件下實(shí)現(xiàn)逆行自鎖；⑤工作連續(xù)、平穩(wěn)，無噪聲。
缺點(diǎn)：摩擦大，效率低（如果有自鎖要求，效率低于50%）。
4.滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
主要由絲杠、螺母、滾珠和反向器組成。
滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：①機(jī)械效率高（0.90～0.95）；②摩擦?。虎蹎?dòng)轉(zhuǎn)矩接近于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)靈敏磨損小；④給予適當(dāng)預(yù)緊可以消除間隙，提高傳動(dòng)精度和軸向剛度；⑤不能逆向自鎖；⑥制造工藝復(fù)雜，成本較高?！ ?BR> （二）帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
根據(jù)帶的截面形狀，可以分為平帶傳動(dòng)、三角帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)和齒形帶傳動(dòng)四種。