第五節(jié) FMC與FMS
一、柔性制造單元FMC
柔性制造單元的構(gòu)成常有兩種形式：
（一）托板存儲(chǔ)庫式FMC
這種 FMC 以托板交換為特征，托板可同時(shí)沿托板庫的長圓形軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)托板的輸送和定位。
托板的選定和定位由PLC進(jìn)行控制。
（二）機(jī)器人直接搬運(yùn)式FMC由加工中心、數(shù)控機(jī)床配上工業(yè)機(jī)器人和工件傳輸系統(tǒng)組成。有些單元還包括清洗設(shè)備在內(nèi)。
柔性制造單元既可以作為獨(dú)立使用的加工生產(chǎn)設(shè)備，又可作為更大、更復(fù)雜的柔性制造系統(tǒng)和柔性自動(dòng)線的基本組成模塊。
二、柔性制造系統(tǒng)FMS
（一）柔性制造系統(tǒng)的組成
1.加工系統(tǒng)。由加工中心或加工中心與數(shù)控機(jī)床混合組成的加工設(shè)備。機(jī)床的配置要滿足“互補(bǔ)”和“互替”兩方面的要求。
2.物流系統(tǒng)。包括工件與刀具夾具的輸送、裝卸及倉庫存儲(chǔ)等裝置。在FMS中，工件夾具的存儲(chǔ)多用立體倉庫，并由倉庫計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和管理。
3.信息流系統(tǒng)。該系統(tǒng)為協(xié)調(diào)多臺(tái)機(jī)床加和物料輸送的計(jì)算系統(tǒng)。
（二）柔性制造系統(tǒng)的基本功能
1.自動(dòng)加工功能（包括檢驗(yàn)、清洗等）；
2.自動(dòng)搬運(yùn)功能；
3.將以上兩者綜合起來的綜合軟件功能。
（三）FMS的柔性主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1.隨機(jī)加工能力。即同時(shí)加工一個(gè)以上零件的能力，并且工件在品種、類型、要求或數(shù)量方面有變化時(shí)，都能很好地適應(yīng)。
2.容忍故障能力。機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，可自動(dòng)安排其他機(jī)床代替，工件運(yùn)輸系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)調(diào)整工件的運(yùn)輸路線，使之繼續(xù)運(yùn)行。
3.工作和生產(chǎn)能力的柔性。
4.系統(tǒng)生產(chǎn)綱領(lǐng)的柔性。
三、CIMS概述（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）
一、柔性制造單元FMC
柔性制造單元的構(gòu)成常有兩種形式：
（一）托板存儲(chǔ)庫式FMC
這種 FMC 以托板交換為特征，托板可同時(shí)沿托板庫的長圓形軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)托板的輸送和定位。
托板的選定和定位由PLC進(jìn)行控制。
（二）機(jī)器人直接搬運(yùn)式FMC由加工中心、數(shù)控機(jī)床配上工業(yè)機(jī)器人和工件傳輸系統(tǒng)組成。有些單元還包括清洗設(shè)備在內(nèi)。
柔性制造單元既可以作為獨(dú)立使用的加工生產(chǎn)設(shè)備，又可作為更大、更復(fù)雜的柔性制造系統(tǒng)和柔性自動(dòng)線的基本組成模塊。
二、柔性制造系統(tǒng)FMS
（一）柔性制造系統(tǒng)的組成
1.加工系統(tǒng)。由加工中心或加工中心與數(shù)控機(jī)床混合組成的加工設(shè)備。機(jī)床的配置要滿足“互補(bǔ)”和“互替”兩方面的要求。
2.物流系統(tǒng)。包括工件與刀具夾具的輸送、裝卸及倉庫存儲(chǔ)等裝置。在FMS中，工件夾具的存儲(chǔ)多用立體倉庫，并由倉庫計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和管理。
3.信息流系統(tǒng)。該系統(tǒng)為協(xié)調(diào)多臺(tái)機(jī)床加和物料輸送的計(jì)算系統(tǒng)。
（二）柔性制造系統(tǒng)的基本功能
1.自動(dòng)加工功能（包括檢驗(yàn)、清洗等）；
2.自動(dòng)搬運(yùn)功能；
3.將以上兩者綜合起來的綜合軟件功能。
（三）FMS的柔性主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1.隨機(jī)加工能力。即同時(shí)加工一個(gè)以上零件的能力，并且工件在品種、類型、要求或數(shù)量方面有變化時(shí)，都能很好地適應(yīng)。
2.容忍故障能力。機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，可自動(dòng)安排其他機(jī)床代替，工件運(yùn)輸系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)調(diào)整工件的運(yùn)輸路線，使之繼續(xù)運(yùn)行。
3.工作和生產(chǎn)能力的柔性。
4.系統(tǒng)生產(chǎn)綱領(lǐng)的柔性。
三、CIMS概述（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）