（二）帶傳動機(jī)構(gòu)
帶傳動機(jī)構(gòu)是利用膠帶與帶輪之間的摩擦作用將主動帶輪的傳動傳到另一個(gè)被動帶輪上去。
根據(jù)帶的截面形狀，可以分為平帶傳動、三角帶傳動、圓形帶傳動和齒形帶傳動四種。
齒形帶
平帶傳動有開口式、交叉式、半交叉式。
【注意】三角帶的截面為梯形，傳動能力比平帶強(qiáng)，在相同條件下，約為平帶的3倍。
傳動比：從動輪轉(zhuǎn)速與主動輪轉(zhuǎn)速之比，等于主動輪直徑與從動輪直徑之比，乘以滑動系數(shù)。
在不考慮膠帶與帶輪之間的滑動時(shí)
如果考慮膠帶和帶輪之間的滑動，則傳動比為：
ε≈0.98 稱為滑動系數(shù)。
優(yōu)點(diǎn)：傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，傳遞距離比較遠(yuǎn)，具有吸振和過載保護(hù)能力；
缺點(diǎn)：外廓尺寸大，效率較低，傳動帶壽命較短，傳動精度不高。
【例題·單選題】（2007年）下列關(guān)于帶傳動的說法中，錯(cuò)誤的是（ ）。
A.三角帶傳動是目前機(jī)器帶傳動中應(yīng)用得最多的傳動方式
B.三角帶傳動的傳動比近似為主動帶輪與被動帶輪直徑之比
C.三角帶比平帶多一個(gè)工作面
D.三角帶的橫截面呈三角形
『正確答案』D
『答案解析』三角帶的橫截面呈梯形而不是三角形。
【例題·單選題】（2009年）以下關(guān)于三角帶傳動的說法中，錯(cuò)誤的是（?。?。
A.三角帶傳動是目前機(jī)器中用得最多的帶傳動方式
B.三角帶的橫截面呈三角形
C.三角帶傳動的傳動能力是平帶傳動的3倍
D.三角帶的工作面是兩個(gè)側(cè)面
『正確答案』B
『答案解析』三角帶的橫截面是梯形。
（三）齒輪傳動
齒輪傳動是一種嚙合傳動。機(jī)械手表中就大量采用了這類傳動。
傳動比等于從動輪轉(zhuǎn)速和主動輪轉(zhuǎn)速之比，或者等于主動輪齒數(shù)與從動輪齒數(shù)之比。
【注意】傳動比等于被動輪轉(zhuǎn)速和主動輪轉(zhuǎn)速之比。
根據(jù)兩軸位置的不同，可以分為兩根軸平行（a、b、c、d），相交（f、g）或交錯(cuò)（h）等各種情況。
齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)：
（1）可靠，瞬時(shí)傳動比恒定；
（2）適用載荷和速度范圍大；
（3）機(jī)械效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊；
（4）可在空間任意配置的兩軸之間運(yùn)動。
齒輪傳動的缺點(diǎn)：
（1）振動和噪音較大，且不可無級調(diào)速；
（2）傳動軸之間的距離不能過大；
（3）加工復(fù)雜，制造成本較高。
輪系：一系列齒輪所組成的傳動系統(tǒng)。
根據(jù)輪系中各齒輪的軸線在空間位置是否固定，將輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩類。
1.定軸輪系：輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的軸線的位置都是固定不變的。也稱為普通輪系。
2.周轉(zhuǎn)輪系：輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的軸線是繞另一個(gè)齒輪的固定幾何軸線轉(zhuǎn)動。又分為行星輪系（有一個(gè)中心輪是固定不變的）和差動輪系（沒有固定的中心輪）。中華考試網(wǎng)
混合輪系：由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組合而成。
輪系的功用：
（1）可以得到很大的傳動比（速度變化比較大）；
（2）可以連接相距較遠(yuǎn)的兩軸；
（3）可以獲得不同的傳動比；
（4）可以獲得從動軸不同的旋轉(zhuǎn)方向；
（5）能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動的合成和分解（如汽車的后橋差速器）。
（四）鏈傳動機(jī)構(gòu)
由一個(gè)具有特殊齒形的主動鏈輪，通過閉合鏈條帶動另一個(gè)主動鏈輪具有相同齒形的從動鏈輪，進(jìn)行傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)構(gòu)。典型的是自行車的傳動。
傳動比等于主動輪齒數(shù)與從動輪齒數(shù)之比。（這和齒輪傳動一致）
鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)
（1）與帶傳動比較，傳遞功率大，能保證準(zhǔn)確的平均傳動比并且外廓尺寸比較?。?BR> （2）與齒輪傳動比較，中心距較大；
（3）可在低速、重載條件下工作，效率較高；
（4）效率較高，可以達(dá)到0.95～0.98，可以達(dá)到0.99。
鏈傳動的缺點(diǎn)
（1）不能保證瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動比；
（2）噪聲較大，急速反向性能差，不能用于高速傳動。
【例題·單選題】（2008年）與齒輪傳動相比，普通鏈傳動的突出優(yōu)點(diǎn)是（?。?。
A.能在不良環(huán)境下工作
B.效率較高，可達(dá)0.99
C.能保持恒定的瞬時(shí)傳動比
D.可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運(yùn)動
『正確答案』A
『答案解析』能在低速、重載和高溫條件及塵土飛揚(yáng)的不良環(huán)境下工作，而齒輪傳動并沒有此優(yōu)點(diǎn)。對于選項(xiàng)B，齒輪傳動也能達(dá)到這樣的效率（0.94～0.99），所以并不是題干要求的選項(xiàng)；選項(xiàng)C和選項(xiàng)D是齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)，而恰恰是鏈傳動所做不到的。
（五）蝸桿傳動機(jī)構(gòu)
通過蝸桿與蝸輪間的嚙合，傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)構(gòu)（由蝸輪、蝸桿與機(jī)架組成）。
傳動比等于蝸桿線數(shù)（主動件）與蝸輪齒數(shù)（從動件）之比。
其中，k為蝸桿的線數(shù)，而z為蝸輪的齒數(shù)。
蝸桿傳動特點(diǎn)：
1.降速效果好；
2.傳動平穩(wěn)；
3.可自鎖（即蝸桿主動可以帶動蝸輪，反之，蝸輪主動不能帶動蝸桿）；
4.效率低（一般為0.7～0.8，要求自鎖時(shí)，效率小于0.5）。
【例題·單選題】（2007年）下列關(guān)于蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的說法中，錯(cuò)誤的是（?。?BR> A.蝸桿只能繞自身軸線轉(zhuǎn)動，不能沿軸向移動
B.蝸桿有左旋、右旋之分
C.蝸桿傳動的傳動比等于蝸輪齒數(shù)與蝸桿齒數(shù)之比
D.蝸桿傳動具有自鎖作用，自鎖時(shí)效率在0.5以下
『正確答案』C
『答案解析』蝸桿傳動的傳動比等于蝸桿線數(shù)k和蝸輪齒數(shù)z之比，也等于蝸輪轉(zhuǎn)速和蝸桿轉(zhuǎn)速之比。
【總結(jié)】相關(guān)傳動機(jī)構(gòu)的比較表
名稱
傳動形式
傳動關(guān)系
特點(diǎn)
螺旋傳動
回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動
L＝nst
結(jié)構(gòu)簡單、降速比大、省力、普通螺旋機(jī)構(gòu)能自鎖、平穩(wěn)無噪音；
滾動螺旋機(jī)構(gòu)：效率高、磨損小、靈敏平穩(wěn)、較高的精度和軸向剛度、不能自鎖、制造復(fù)雜成本高。
帶傳動
不改變傳動形式
i＝n2/n1＝d1/d2
優(yōu)點(diǎn)：傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，傳遞距離比較遠(yuǎn)，具有吸振和過載保護(hù)能力；
缺點(diǎn)：外廓尺寸大，效率較低，傳動帶壽命較短，傳動精度不高。
齒輪傳動
i＝n2/n1＝z1/z2
優(yōu)點(diǎn)：可靠，瞬時(shí)傳動比恒定；適用載荷和速度范圍大；機(jī)械效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊；可在空間任意配置的兩軸之間運(yùn)動。
缺點(diǎn)：
振動和噪音較大，且不可無級調(diào)速；傳動軸之間的距離不能過大；加工復(fù)雜，制造成本較高。
鏈傳動
i＝n2/n1＝z1/z2
優(yōu)點(diǎn)：
與帶傳動比較，傳遞功率大，能保證準(zhǔn)確的平均傳動比并且外廓尺寸比較??；
與齒輪傳動比較，中心距較大；
可在低速、重載條件下工作；
效率較高。
缺點(diǎn)：
不能保證瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動比；
噪聲較大，急速反向性能差，不能用于高速傳動。
蝸桿傳動
i＝n2/n1＝k/z
降速效果好、傳動平穩(wěn)、可自鎖、效率低。
帶傳動機(jī)構(gòu)是利用膠帶與帶輪之間的摩擦作用將主動帶輪的傳動傳到另一個(gè)被動帶輪上去。
根據(jù)帶的截面形狀，可以分為平帶傳動、三角帶傳動、圓形帶傳動和齒形帶傳動四種。
齒形帶
平帶傳動有開口式、交叉式、半交叉式。
【注意】三角帶的截面為梯形，傳動能力比平帶強(qiáng)，在相同條件下，約為平帶的3倍。
傳動比：從動輪轉(zhuǎn)速與主動輪轉(zhuǎn)速之比，等于主動輪直徑與從動輪直徑之比，乘以滑動系數(shù)。
在不考慮膠帶與帶輪之間的滑動時(shí)
如果考慮膠帶和帶輪之間的滑動，則傳動比為：
ε≈0.98 稱為滑動系數(shù)。
優(yōu)點(diǎn)：傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，傳遞距離比較遠(yuǎn)，具有吸振和過載保護(hù)能力；
缺點(diǎn)：外廓尺寸大，效率較低，傳動帶壽命較短，傳動精度不高。
【例題·單選題】（2007年）下列關(guān)于帶傳動的說法中，錯(cuò)誤的是（ ）。
A.三角帶傳動是目前機(jī)器帶傳動中應(yīng)用得最多的傳動方式
B.三角帶傳動的傳動比近似為主動帶輪與被動帶輪直徑之比
C.三角帶比平帶多一個(gè)工作面
D.三角帶的橫截面呈三角形
『正確答案』D
『答案解析』三角帶的橫截面呈梯形而不是三角形。
【例題·單選題】（2009年）以下關(guān)于三角帶傳動的說法中，錯(cuò)誤的是（?。?。
A.三角帶傳動是目前機(jī)器中用得最多的帶傳動方式
B.三角帶的橫截面呈三角形
C.三角帶傳動的傳動能力是平帶傳動的3倍
D.三角帶的工作面是兩個(gè)側(cè)面
『正確答案』B
『答案解析』三角帶的橫截面是梯形。
（三）齒輪傳動
齒輪傳動是一種嚙合傳動。機(jī)械手表中就大量采用了這類傳動。
傳動比等于從動輪轉(zhuǎn)速和主動輪轉(zhuǎn)速之比，或者等于主動輪齒數(shù)與從動輪齒數(shù)之比。
【注意】傳動比等于被動輪轉(zhuǎn)速和主動輪轉(zhuǎn)速之比。
根據(jù)兩軸位置的不同，可以分為兩根軸平行（a、b、c、d），相交（f、g）或交錯(cuò)（h）等各種情況。
齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)：
（1）可靠，瞬時(shí)傳動比恒定；
（2）適用載荷和速度范圍大；
（3）機(jī)械效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊；
（4）可在空間任意配置的兩軸之間運(yùn)動。
齒輪傳動的缺點(diǎn)：
（1）振動和噪音較大，且不可無級調(diào)速；
（2）傳動軸之間的距離不能過大；
（3）加工復(fù)雜，制造成本較高。
輪系：一系列齒輪所組成的傳動系統(tǒng)。
根據(jù)輪系中各齒輪的軸線在空間位置是否固定，將輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩類。
1.定軸輪系：輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的軸線的位置都是固定不變的。也稱為普通輪系。
2.周轉(zhuǎn)輪系：輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的軸線是繞另一個(gè)齒輪的固定幾何軸線轉(zhuǎn)動。又分為行星輪系（有一個(gè)中心輪是固定不變的）和差動輪系（沒有固定的中心輪）。中華考試網(wǎng)
混合輪系：由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組合而成。
輪系的功用：
（1）可以得到很大的傳動比（速度變化比較大）；
（2）可以連接相距較遠(yuǎn)的兩軸；
（3）可以獲得不同的傳動比；
（4）可以獲得從動軸不同的旋轉(zhuǎn)方向；
（5）能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動的合成和分解（如汽車的后橋差速器）。
（四）鏈傳動機(jī)構(gòu)
由一個(gè)具有特殊齒形的主動鏈輪，通過閉合鏈條帶動另一個(gè)主動鏈輪具有相同齒形的從動鏈輪，進(jìn)行傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)構(gòu)。典型的是自行車的傳動。
傳動比等于主動輪齒數(shù)與從動輪齒數(shù)之比。（這和齒輪傳動一致）
鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)
（1）與帶傳動比較，傳遞功率大，能保證準(zhǔn)確的平均傳動比并且外廓尺寸比較?。?BR> （2）與齒輪傳動比較，中心距較大；
（3）可在低速、重載條件下工作，效率較高；
（4）效率較高，可以達(dá)到0.95～0.98，可以達(dá)到0.99。
鏈傳動的缺點(diǎn)
（1）不能保證瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動比；
（2）噪聲較大，急速反向性能差，不能用于高速傳動。
【例題·單選題】（2008年）與齒輪傳動相比，普通鏈傳動的突出優(yōu)點(diǎn)是（?。?。
A.能在不良環(huán)境下工作
B.效率較高，可達(dá)0.99
C.能保持恒定的瞬時(shí)傳動比
D.可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運(yùn)動
『正確答案』A
『答案解析』能在低速、重載和高溫條件及塵土飛揚(yáng)的不良環(huán)境下工作，而齒輪傳動并沒有此優(yōu)點(diǎn)。對于選項(xiàng)B，齒輪傳動也能達(dá)到這樣的效率（0.94～0.99），所以并不是題干要求的選項(xiàng)；選項(xiàng)C和選項(xiàng)D是齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)，而恰恰是鏈傳動所做不到的。
（五）蝸桿傳動機(jī)構(gòu)
通過蝸桿與蝸輪間的嚙合，傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)構(gòu)（由蝸輪、蝸桿與機(jī)架組成）。
傳動比等于蝸桿線數(shù)（主動件）與蝸輪齒數(shù)（從動件）之比。
其中，k為蝸桿的線數(shù)，而z為蝸輪的齒數(shù)。
蝸桿傳動特點(diǎn)：
1.降速效果好；
2.傳動平穩(wěn)；
3.可自鎖（即蝸桿主動可以帶動蝸輪，反之，蝸輪主動不能帶動蝸桿）；
4.效率低（一般為0.7～0.8，要求自鎖時(shí)，效率小于0.5）。
【例題·單選題】（2007年）下列關(guān)于蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的說法中，錯(cuò)誤的是（?。?BR> A.蝸桿只能繞自身軸線轉(zhuǎn)動，不能沿軸向移動
B.蝸桿有左旋、右旋之分
C.蝸桿傳動的傳動比等于蝸輪齒數(shù)與蝸桿齒數(shù)之比
D.蝸桿傳動具有自鎖作用，自鎖時(shí)效率在0.5以下
『正確答案』C
『答案解析』蝸桿傳動的傳動比等于蝸桿線數(shù)k和蝸輪齒數(shù)z之比，也等于蝸輪轉(zhuǎn)速和蝸桿轉(zhuǎn)速之比。
【總結(jié)】相關(guān)傳動機(jī)構(gòu)的比較表
名稱
傳動形式
傳動關(guān)系
特點(diǎn)
螺旋傳動
回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動
L＝nst
結(jié)構(gòu)簡單、降速比大、省力、普通螺旋機(jī)構(gòu)能自鎖、平穩(wěn)無噪音；
滾動螺旋機(jī)構(gòu)：效率高、磨損小、靈敏平穩(wěn)、較高的精度和軸向剛度、不能自鎖、制造復(fù)雜成本高。
帶傳動
不改變傳動形式
i＝n2/n1＝d1/d2
優(yōu)點(diǎn)：傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，傳遞距離比較遠(yuǎn)，具有吸振和過載保護(hù)能力；
缺點(diǎn)：外廓尺寸大，效率較低，傳動帶壽命較短，傳動精度不高。
齒輪傳動
i＝n2/n1＝z1/z2
優(yōu)點(diǎn)：可靠，瞬時(shí)傳動比恒定；適用載荷和速度范圍大；機(jī)械效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊；可在空間任意配置的兩軸之間運(yùn)動。
缺點(diǎn)：
振動和噪音較大，且不可無級調(diào)速；傳動軸之間的距離不能過大；加工復(fù)雜，制造成本較高。
鏈傳動
i＝n2/n1＝z1/z2
優(yōu)點(diǎn)：
與帶傳動比較，傳遞功率大，能保證準(zhǔn)確的平均傳動比并且外廓尺寸比較??；
與齒輪傳動比較，中心距較大；
可在低速、重載條件下工作；
效率較高。
缺點(diǎn)：
不能保證瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動比；
噪聲較大，急速反向性能差，不能用于高速傳動。
蝸桿傳動
i＝n2/n1＝k/z
降速效果好、傳動平穩(wěn)、可自鎖、效率低。