七、液壓傳動(dòng)：柔性傳動(dòng)
(一)液壓傳動(dòng)的組成和作用
組成——?jiǎng)恿ρb置；執(zhí)行裝置；控制裝置；輔助裝置；工作介質(zhì)。
控制裝置主要是液壓傳動(dòng)的三要素：壓力、流量、流速。
(二)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)
1.優(yōu)點(diǎn)
(1)易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動(dòng)控制；
(2)速度、扭矩、功率均可無級調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，動(dòng)作快速。
(3)元件自潤滑性好，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)與保壓，使用壽命長，元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。
2.缺點(diǎn)
(1)速比不如機(jī)械傳動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率較低；
(2)對介質(zhì)的質(zhì)量、過濾、冷卻、密封要求較高；
(3)對元件的制造精度、安裝、調(diào)試和維護(hù)要求較高。
(一)液壓傳動(dòng)的組成和作用
組成——?jiǎng)恿ρb置；執(zhí)行裝置；控制裝置；輔助裝置；工作介質(zhì)。
控制裝置主要是液壓傳動(dòng)的三要素：壓力、流量、流速。
(二)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)
1.優(yōu)點(diǎn)
(1)易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動(dòng)控制；
(2)速度、扭矩、功率均可無級調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，動(dòng)作快速。
(3)元件自潤滑性好，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)與保壓，使用壽命長，元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。
2.缺點(diǎn)
(1)速比不如機(jī)械傳動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率較低；
(2)對介質(zhì)的質(zhì)量、過濾、冷卻、密封要求較高；
(3)對元件的制造精度、安裝、調(diào)試和維護(hù)要求較高。