（二）起重機械
1．起重機械基礎(chǔ)知識
起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備。其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機，額定起重量大于或等于1t，且提升高度大于或等于 2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆。
2．起重機械工作特點
（1）起重機械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復雜的機構(gòu)，能完成一次起升運動、一次或幾次水平運動。
（2）所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。
（3）大多數(shù)起重機械，需要在較大的范圍內(nèi)運行，活動空間較大。
（4）有些起重機械，需要直接載運人員在導軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。
（5）暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險因素。
（6）作業(yè)環(huán)境復雜。
（7）作業(yè)中常常需要多人配合，共同進行一個操作。
上述諸多危險因素的存在，決定了起重傷害事故較多。
3.起重機安全正常工作的條件
為了保證起重機的安全正常工作，起重機設計時應滿足下列3個基本條件。
（1）金屬結(jié)構(gòu)和機械零部件應具有足夠的強度、剛性和抗屈曲能力。
（2）整機必須具有必要的抗傾覆穩(wěn)定性。
（3）原動機具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動裝置提供必需的制動力矩。
4．起重機安全裝置
1）位置限制與調(diào)整裝置
（1）上升極限位置限制器。GB 6067-1985《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，凡是動力驅(qū)動的起重機，其起升機構(gòu)（包括主副起升機構(gòu)），均應裝設上升極限位置限制器。
（2）運行極限位置限制器。凡是動力驅(qū)動的起重機，其運行極限位置都應裝設運行極限位置限制器。
（3）偏斜調(diào)整和顯示裝置。起重機械安全規(guī)程要求：跨度等于或超過40 m的裝卸橋和門式起重機，應裝偏斜調(diào)整和顯示裝置。
（4）緩沖器。起重機械安全規(guī)程要求，橋式、門式起重機、裝卸橋，以及門座起重機或升降機等都要裝設緩沖器。
2）防風防爬裝置
GB6067-1985《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，在露天工作于軌道上運行的起重機，如門式起重機、裝卸橋、塔式起重機和門座起重機，均應裝設防風防爬裝置。
此外，在露天跨工作的橋式起重機因環(huán)境因素的影響，可能出現(xiàn)地形風。它的持續(xù)時間較短，但風力很強，足以吹動起重機作較長距離的滑行，并可能撞毀軌道端部止擋，造成脫軌或跌落。所以《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，在露天跨工作的橋式起重機也宜裝設防風夾軌器和錨定裝置或鐵鞋。
起重機防風防爬裝置主要有3類：夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。按照防風裝置的作用方式不同，可分為自動作用與非自動作用2類。
3）安全鉤、防后傾裝置和回轉(zhuǎn)鎖定裝置
（1）安全鉤。單主梁起重機，由于起吊重物是在主梁的一側(cè)進行，重物等對小車產(chǎn)生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產(chǎn)生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風災、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。因此，這種類型的起重機應安裝安全鉤。安全鉤根據(jù)小車和軌輪形式的不同，也設計成不同的結(jié)構(gòu)。
（2）防后傾裝置。用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載等情況時，會產(chǎn)生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發(fā)生吊臂后傾的事故。因此，這類起重機安裝防后傾裝置。吊臂后傾主要由幾種原因造成：起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物下落；或者由于起重工綁掛不當，起吊過程中重物散落。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。為了防止這類事故，《起重機械安全規(guī)程》中明確規(guī)定，流動式起重機和動臂式塔式起重機上應安裝防后傾裝置（液壓變幅除外）。
（3）回轉(zhuǎn)鎖定裝置?；剞D(zhuǎn)鎖定裝置，是指臂架起重機處于運輸、行駛或非工作狀態(tài)時，鎖住回轉(zhuǎn)部分，使之不能轉(zhuǎn)動的裝置。
回轉(zhuǎn)鎖定器常見型式有機械鎖定器和液壓鎖定器兩種。其結(jié)構(gòu)比較簡單，通常是用鎖銷插入方法，壓板頂壓方法或螺栓緊定方式等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉(zhuǎn)臺進行鎖定?；剞D(zhuǎn)鎖定裝置的原理基本相同。
4）超載保護裝置
（1）形式和功能：超載保護裝置按其功能的不同，可分為自動停止型和綜合型兩種。按結(jié)構(gòu)型式分，有電氣型和機械型兩種。
超載保護裝置應具有動載抑制功能、自動工作功能、自動保險功能。
（2）工作原理。起重量限制器，主要用于橋架型起重機，其主導產(chǎn)品為電氣型。電氣型產(chǎn)品一般由載荷傳感器和二次儀表兩部分組成。
載荷傳感器使用電阻應變式或壓磁式傳感器，根據(jù)安裝位置配置專用安裝附件。傳感器的結(jié)構(gòu)形式，主要有壓式、拉式和剪切梁式3種。
5）力矩限制器
（1）動臂變幅的塔式起重機力矩限制器。動臂變幅的塔式起重機，一般使用機械型力矩限制器。
（2）小車變幅式起重機超載保護裝置。小車變幅式起重機一般使用起重量限制器和起重力矩限制器來共同實施超載保護。
（3）流動式起重機超載保護裝置。流動式起重機一般使用力矩限制器進行超載保護。
6）防碰裝置
防碰裝置的結(jié)構(gòu)型式主要有兩種。
（1）反射型。由發(fā)射器、接收器、控制器和反射板組成。
（2）直射型。檢測波不經(jīng)過反射板反射的產(chǎn)品統(tǒng)稱為直射型。
7）危險電壓報警器
臂架型起重機在輸電線附近作業(yè)時，由于操作不當，臂架、鋼絲繩等過于接近甚至碰觸電線，都會造成感電或觸電事故。為了防止這類事故，東歐、日本等國從70年代起研制危險電壓報警器，目前已進入系列化生產(chǎn)階段。
1．起重機械基礎(chǔ)知識
起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備。其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機，額定起重量大于或等于1t，且提升高度大于或等于 2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆。
2．起重機械工作特點
（1）起重機械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復雜的機構(gòu)，能完成一次起升運動、一次或幾次水平運動。
（2）所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。
（3）大多數(shù)起重機械，需要在較大的范圍內(nèi)運行，活動空間較大。
（4）有些起重機械，需要直接載運人員在導軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。
（5）暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險因素。
（6）作業(yè)環(huán)境復雜。
（7）作業(yè)中常常需要多人配合，共同進行一個操作。
上述諸多危險因素的存在，決定了起重傷害事故較多。
3.起重機安全正常工作的條件
為了保證起重機的安全正常工作，起重機設計時應滿足下列3個基本條件。
（1）金屬結(jié)構(gòu)和機械零部件應具有足夠的強度、剛性和抗屈曲能力。
（2）整機必須具有必要的抗傾覆穩(wěn)定性。
（3）原動機具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動裝置提供必需的制動力矩。
4．起重機安全裝置
1）位置限制與調(diào)整裝置
（1）上升極限位置限制器。GB 6067-1985《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，凡是動力驅(qū)動的起重機，其起升機構(gòu)（包括主副起升機構(gòu)），均應裝設上升極限位置限制器。
（2）運行極限位置限制器。凡是動力驅(qū)動的起重機，其運行極限位置都應裝設運行極限位置限制器。
（3）偏斜調(diào)整和顯示裝置。起重機械安全規(guī)程要求：跨度等于或超過40 m的裝卸橋和門式起重機，應裝偏斜調(diào)整和顯示裝置。
（4）緩沖器。起重機械安全規(guī)程要求，橋式、門式起重機、裝卸橋，以及門座起重機或升降機等都要裝設緩沖器。
2）防風防爬裝置
GB6067-1985《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，在露天工作于軌道上運行的起重機，如門式起重機、裝卸橋、塔式起重機和門座起重機，均應裝設防風防爬裝置。
此外，在露天跨工作的橋式起重機因環(huán)境因素的影響，可能出現(xiàn)地形風。它的持續(xù)時間較短，但風力很強，足以吹動起重機作較長距離的滑行，并可能撞毀軌道端部止擋，造成脫軌或跌落。所以《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，在露天跨工作的橋式起重機也宜裝設防風夾軌器和錨定裝置或鐵鞋。
起重機防風防爬裝置主要有3類：夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。按照防風裝置的作用方式不同，可分為自動作用與非自動作用2類。
3）安全鉤、防后傾裝置和回轉(zhuǎn)鎖定裝置
（1）安全鉤。單主梁起重機，由于起吊重物是在主梁的一側(cè)進行，重物等對小車產(chǎn)生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產(chǎn)生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風災、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。因此，這種類型的起重機應安裝安全鉤。安全鉤根據(jù)小車和軌輪形式的不同，也設計成不同的結(jié)構(gòu)。
（2）防后傾裝置。用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載等情況時，會產(chǎn)生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發(fā)生吊臂后傾的事故。因此，這類起重機安裝防后傾裝置。吊臂后傾主要由幾種原因造成：起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物下落；或者由于起重工綁掛不當，起吊過程中重物散落。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。為了防止這類事故，《起重機械安全規(guī)程》中明確規(guī)定，流動式起重機和動臂式塔式起重機上應安裝防后傾裝置（液壓變幅除外）。
（3）回轉(zhuǎn)鎖定裝置?；剞D(zhuǎn)鎖定裝置，是指臂架起重機處于運輸、行駛或非工作狀態(tài)時，鎖住回轉(zhuǎn)部分，使之不能轉(zhuǎn)動的裝置。
回轉(zhuǎn)鎖定器常見型式有機械鎖定器和液壓鎖定器兩種。其結(jié)構(gòu)比較簡單，通常是用鎖銷插入方法，壓板頂壓方法或螺栓緊定方式等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉(zhuǎn)臺進行鎖定?；剞D(zhuǎn)鎖定裝置的原理基本相同。
4）超載保護裝置
（1）形式和功能：超載保護裝置按其功能的不同，可分為自動停止型和綜合型兩種。按結(jié)構(gòu)型式分，有電氣型和機械型兩種。
超載保護裝置應具有動載抑制功能、自動工作功能、自動保險功能。
（2）工作原理。起重量限制器，主要用于橋架型起重機，其主導產(chǎn)品為電氣型。電氣型產(chǎn)品一般由載荷傳感器和二次儀表兩部分組成。
載荷傳感器使用電阻應變式或壓磁式傳感器，根據(jù)安裝位置配置專用安裝附件。傳感器的結(jié)構(gòu)形式，主要有壓式、拉式和剪切梁式3種。
5）力矩限制器
（1）動臂變幅的塔式起重機力矩限制器。動臂變幅的塔式起重機，一般使用機械型力矩限制器。
（2）小車變幅式起重機超載保護裝置。小車變幅式起重機一般使用起重量限制器和起重力矩限制器來共同實施超載保護。
（3）流動式起重機超載保護裝置。流動式起重機一般使用力矩限制器進行超載保護。
6）防碰裝置
防碰裝置的結(jié)構(gòu)型式主要有兩種。
（1）反射型。由發(fā)射器、接收器、控制器和反射板組成。
（2）直射型。檢測波不經(jīng)過反射板反射的產(chǎn)品統(tǒng)稱為直射型。
7）危險電壓報警器
臂架型起重機在輸電線附近作業(yè)時，由于操作不當，臂架、鋼絲繩等過于接近甚至碰觸電線，都會造成感電或觸電事故。為了防止這類事故，東歐、日本等國從70年代起研制危險電壓報警器，目前已進入系列化生產(chǎn)階段。