力學(xué)知識(shí)起源于古代人對(duì)自然現(xiàn)象的觀察和生產(chǎn)勞動(dòng)中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并逐步發(fā)展為生產(chǎn)技術(shù)和初步的自然哲理，這在東西方古代都是如此。
在我國(guó)古代，手工工藝技術(shù)成果遠(yuǎn)比經(jīng)驗(yàn)性的理論總結(jié)突出得多，這是中國(guó)古代對(duì)力學(xué)研究的主要特點(diǎn)。從時(shí)間來看，大體可分為春秋戰(zhàn)國(guó)、兩漢、宋明三個(gè)高潮。
（1）春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期（公元前770～前221年）
公元前316年，蜀守李冰修建都江堰，“正面取水，側(cè)面排沙”，其飛沙堰工程巧妙地利用了彎道環(huán)流，說明當(dāng)時(shí)測(cè)河水流量、了解泥沙規(guī)律等水力學(xué)知識(shí)及水利工程已有相當(dāng)?shù)乃?，成都平原二千多年來始終受益。
傳為齊人著的《考工記》，是記錄我國(guó)古代農(nóng)具、兵器、樂器、炊具、酒具、水利、建筑等古代手工藝規(guī)范的專著，現(xiàn)存版本中如《裘氏》、《筐氏》、《雕氏》等篇內(nèi)容已散佚。其中慣性現(xiàn)象的記述[“馬力既竭，輈（zhōu，指車轅）猶能一取焉”］，車輪大小與拉力的關(guān)系（輪太低，馬總是像上坡一樣費(fèi)勁），箭羽影響箭飛行速度的關(guān)系（“后弱則翔，中強(qiáng)則揚(yáng)，羽豐則遲”），檢驗(yàn)?zāi)玖蠌?qiáng)度的經(jīng)驗(yàn)方法[如“置而搖之，以視其蜎（yuān，蠕動(dòng)程度）]，“橫兩墻間，以視其橈之均”，“橫而搖之，以視其勁”），以及堤壩設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)尺寸等，都反映了我國(guó)當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)驗(yàn)知識(shí)水平。
與《考工記》幾乎同時(shí)的《墨經(jīng)》，則進(jìn)一步得出一些初步的力學(xué)哲理（如“奮”、“衡”、“本”、“標(biāo)”、“重”、“權(quán)”等），給力下了比較科學(xué)的定義：“力，刑（形）之所以奮也?！笨上н@一形成科學(xué)的抽象思維進(jìn)程在后世沒有順利繼續(xù)下去。
這一時(shí)期是以記錄與積累生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)為主，也形成了初步哲理。
（2）兩漢到五代時(shí)期（前206～960）
簡(jiǎn)單機(jī)械逐漸發(fā)展為精巧的或大型的聯(lián)合機(jī)械，如張衡的水運(yùn)渾天儀、候風(fēng)地動(dòng)儀，西漢未巧工丁緩（公元1世紀(jì)）的“被中香爐”是世界上已知最早的常平支架，祖沖之（429～500年）的水磨等等。
隋代造船業(yè)已很發(fā)達(dá)，如隋煬帝的龍舟已高40尺，寬50尺，長(zhǎng)200尺。李春主持建造的河北洨河趙縣安濟(jì)橋（公元595～605年），跨度（37.02米），弧度最淺（拱矢高7。23米），至今1300多年，下沉水平差只有5厘米，說明實(shí)用結(jié)構(gòu)力學(xué)發(fā)展的水平。浮力的利用甚多，如：浮橋的建造[唐李吉甫：“以船為腳，竹篾亙（gèn，橫貫。）之”，“架黃河為之”]；東晉僧人惠遠(yuǎn)在廬山造蓮花漏作為記時(shí)工具：“取銅葉制器，狀如蓮花，置盆水之上，孔底漏水，半之則沉”，即蓮花漏由孔底進(jìn)水到一半時(shí)就逐漸下沉，“每一晝夜十二沉”，非常巧妙。還有的曹沖稱象故事，在陳壽著《三國(guó)志》卷二十及《江表傳》中均有記載。
上述種種成就，集之于書的不多，北齊信都芳曾“集渾天、地動(dòng)、攲器、漏刻諸巧事并畫圖名曰器準(zhǔn)”，但已散失。
這一時(shí)期帶有直覺經(jīng)驗(yàn)型的物理哲理性著作是王充的《論衡》，在他的著作中對(duì)于運(yùn)動(dòng)的疾舒（快慢）、力與運(yùn)動(dòng)、物與運(yùn)動(dòng)、內(nèi)力與外力的關(guān)系等作了敘述。其次是運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性概念，晉天文學(xué)家束皙（261～303年）說過：“乘船以涉水，水去而船不徙矣”（《隋書·天文志》）；晉葛洪（283～363年），號(hào)抱樸子，在其著作《抱樸子·內(nèi)篇·塞難》中說：“游云西行，而謂月之東馳?！薄稌x書卷十一天文志》更將這一相對(duì)運(yùn)動(dòng)的思想用于解釋天體運(yùn)行：“天旁轉(zhuǎn)如推磨而左行，日月右行，隨天左轉(zhuǎn)，故日月實(shí)東行，而天牽之以西沒。譬之蟻行磨石之上，磨左旋而蟻右去，磨疾而蟻遲，故不得不隨磨以左回焉?！庇袠O大價(jià)值的是至少成書于東漢時(shí)代的《尚書緯·考靈曜》（著者不詳，收入明代孫毅編纂的《古微書》卷一《尚書緯》），該書在提出“地有四游，冬至地上行北而西三萬里，夏至地下行南而東三萬里，春秋二分是其中矣”的同時(shí)，提出了論斷：“地恒動(dòng)而人不知，譬如閉舟而行，不覺舟之運(yùn)也?！边@種對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)性的觀點(diǎn)，《考靈曜》比伽利略的《對(duì)話》至少早約1500年。此觀點(diǎn)說明我國(guó)古代物理思想達(dá)到過的高度。
這一時(shí)期在機(jī)械、水力等技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)上物理思想活躍，但時(shí)物理現(xiàn)象很少作定量敘述。
（3）宋元明時(shí)期（960～1644）
我國(guó)古代技術(shù)成就極為豐富，但往往著述不詳或流散失傳，只知其名而不知其詳，因而許多“巧器”歷代都有人重新“創(chuàng)制”。如由仰韶文化時(shí)期尖底陶罐發(fā)展而成的攲器，“虛則攲，中則正，滿則覆”（《茍子·宥坐》），是由于重心由高變低而又變高而致的，晉人杜預(yù)、南北朝祖沖之，魏、隋、唐、宋都有多人試制，指南車也有東漢張衡、三國(guó)馬鈞、祖沖之、宋燕肅、吳德仁等多人多次制成或未成。后魏時(shí)有郭善明與馬岳同時(shí)研造，郭未成但妒嫉，見馬岳垂成，便用毒酒殺之。而燕肅造這種憑靠齒輪傳動(dòng)使木人手指方向不變的指南車遇困難時(shí)，出門“見車馳門動(dòng)而得其法”（宋陳師道《后山叢談卷一》），這也是從機(jī)械原理中悟出的?？上У氖峭蚬糯宋蚨词龌蚴龆鳌Ｓ浝锕能囈彩抢脗鲃?dòng)，使車輪走滿一里時(shí)有一齒輪轉(zhuǎn)滿圈并撥動(dòng)小人打鼓一次。這說明我國(guó)手工制造中齒輪構(gòu)造等工藝相當(dāng)嫻熟，但直到宋代才記載較詳。
蘇頌（1020～1101）和韓公廉1092年建成了我國(guó)古代型的先進(jìn)天文鐘樓“水運(yùn)儀象臺(tái)”，其結(jié)構(gòu)詳細(xì)載于蘇頌《新儀象法要》中，它涉及天文、力學(xué)、機(jī)械制造，其中有相當(dāng)于鐘表擒縱器的“天衡”，是保證等時(shí)性的杠桿裝置。元代郭守敬（1231～1316）在天文儀器制造的種類（簡(jiǎn)儀、仰儀、定時(shí)儀、日月食儀等十幾種）、結(jié)構(gòu)和精度方面達(dá)到很高水平。
宋代曾公亮（997～1087）在《武經(jīng)總要》這一軍事著作中除記載兵工機(jī)械、槍炮、軍用油泵（“猛火油柜”）等外，還在《尋水泉法》中詳載了虹吸管（“渴烏”），它在《后漢書·張讓傳》及唐代《通典》中都有記載，包括“取大竹去節(jié)”，“油灰黃蠟固封”竹首插入水中五尺”，燒火使“火氣潛通”入水，“則水自中逆上”等。
河北石家莊隆興寺的轉(zhuǎn)輪藏建于北宋，人在臺(tái)上繞軸走動(dòng)時(shí)輪藏會(huì)緩慢地反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這實(shí)際上是動(dòng)量矩原理的應(yīng)用。
宋應(yīng)星（1587～1644（？））的《天工開物》是明代農(nóng)業(yè)和手工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的百科全書，在卷十五《佳兵篇》中記述了測(cè)試弓弦彈力大小的方法：“凡試弓力，以足踏弦就地，秤鉤搭掛弓腰，弦滿之時(shí)，推移秤錘所壓，則知多少”，方法十分巧妙。該書在我國(guó)失傳300年，于1926年才由日本找回翻印本。
總的來說，我國(guó)古代力學(xué)知識(shí)與古代精湛的工藝技術(shù)往往密不可分，但各時(shí)期對(duì)技術(shù)知識(shí)的整理匯集、研究提高、保存流傳都未受到重視，致使技術(shù)特別是科技理論不能代替人力形成明顯的生產(chǎn)力，科舉八股把教育與知識(shí)分子的注意力引到文字游戲或仕途官場(chǎng)上。一方面是大量生產(chǎn)知識(shí)與技術(shù)積累而又散失，缺乏系統(tǒng)整理，一方面是經(jīng)驗(yàn)性的定性的力學(xué)概念始終帶有思辨色彩（如“氣”、“道”、“理”），缺乏數(shù)學(xué)的定量引用和系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)，因此經(jīng)典力學(xué)理論只能等待西方傳入。
在我國(guó)古代，手工工藝技術(shù)成果遠(yuǎn)比經(jīng)驗(yàn)性的理論總結(jié)突出得多，這是中國(guó)古代對(duì)力學(xué)研究的主要特點(diǎn)。從時(shí)間來看，大體可分為春秋戰(zhàn)國(guó)、兩漢、宋明三個(gè)高潮。
（1）春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期（公元前770～前221年）
公元前316年，蜀守李冰修建都江堰，“正面取水，側(cè)面排沙”，其飛沙堰工程巧妙地利用了彎道環(huán)流，說明當(dāng)時(shí)測(cè)河水流量、了解泥沙規(guī)律等水力學(xué)知識(shí)及水利工程已有相當(dāng)?shù)乃?，成都平原二千多年來始終受益。
傳為齊人著的《考工記》，是記錄我國(guó)古代農(nóng)具、兵器、樂器、炊具、酒具、水利、建筑等古代手工藝規(guī)范的專著，現(xiàn)存版本中如《裘氏》、《筐氏》、《雕氏》等篇內(nèi)容已散佚。其中慣性現(xiàn)象的記述[“馬力既竭，輈（zhōu，指車轅）猶能一取焉”］，車輪大小與拉力的關(guān)系（輪太低，馬總是像上坡一樣費(fèi)勁），箭羽影響箭飛行速度的關(guān)系（“后弱則翔，中強(qiáng)則揚(yáng)，羽豐則遲”），檢驗(yàn)?zāi)玖蠌?qiáng)度的經(jīng)驗(yàn)方法[如“置而搖之，以視其蜎（yuān，蠕動(dòng)程度）]，“橫兩墻間，以視其橈之均”，“橫而搖之，以視其勁”），以及堤壩設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)尺寸等，都反映了我國(guó)當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)驗(yàn)知識(shí)水平。
與《考工記》幾乎同時(shí)的《墨經(jīng)》，則進(jìn)一步得出一些初步的力學(xué)哲理（如“奮”、“衡”、“本”、“標(biāo)”、“重”、“權(quán)”等），給力下了比較科學(xué)的定義：“力，刑（形）之所以奮也?！笨上н@一形成科學(xué)的抽象思維進(jìn)程在后世沒有順利繼續(xù)下去。
這一時(shí)期是以記錄與積累生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)為主，也形成了初步哲理。
（2）兩漢到五代時(shí)期（前206～960）
簡(jiǎn)單機(jī)械逐漸發(fā)展為精巧的或大型的聯(lián)合機(jī)械，如張衡的水運(yùn)渾天儀、候風(fēng)地動(dòng)儀，西漢未巧工丁緩（公元1世紀(jì)）的“被中香爐”是世界上已知最早的常平支架，祖沖之（429～500年）的水磨等等。
隋代造船業(yè)已很發(fā)達(dá)，如隋煬帝的龍舟已高40尺，寬50尺，長(zhǎng)200尺。李春主持建造的河北洨河趙縣安濟(jì)橋（公元595～605年），跨度（37.02米），弧度最淺（拱矢高7。23米），至今1300多年，下沉水平差只有5厘米，說明實(shí)用結(jié)構(gòu)力學(xué)發(fā)展的水平。浮力的利用甚多，如：浮橋的建造[唐李吉甫：“以船為腳，竹篾亙（gèn，橫貫。）之”，“架黃河為之”]；東晉僧人惠遠(yuǎn)在廬山造蓮花漏作為記時(shí)工具：“取銅葉制器，狀如蓮花，置盆水之上，孔底漏水，半之則沉”，即蓮花漏由孔底進(jìn)水到一半時(shí)就逐漸下沉，“每一晝夜十二沉”，非常巧妙。還有的曹沖稱象故事，在陳壽著《三國(guó)志》卷二十及《江表傳》中均有記載。
上述種種成就，集之于書的不多，北齊信都芳曾“集渾天、地動(dòng)、攲器、漏刻諸巧事并畫圖名曰器準(zhǔn)”，但已散失。
這一時(shí)期帶有直覺經(jīng)驗(yàn)型的物理哲理性著作是王充的《論衡》，在他的著作中對(duì)于運(yùn)動(dòng)的疾舒（快慢）、力與運(yùn)動(dòng)、物與運(yùn)動(dòng)、內(nèi)力與外力的關(guān)系等作了敘述。其次是運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性概念，晉天文學(xué)家束皙（261～303年）說過：“乘船以涉水，水去而船不徙矣”（《隋書·天文志》）；晉葛洪（283～363年），號(hào)抱樸子，在其著作《抱樸子·內(nèi)篇·塞難》中說：“游云西行，而謂月之東馳?！薄稌x書卷十一天文志》更將這一相對(duì)運(yùn)動(dòng)的思想用于解釋天體運(yùn)行：“天旁轉(zhuǎn)如推磨而左行，日月右行，隨天左轉(zhuǎn)，故日月實(shí)東行，而天牽之以西沒。譬之蟻行磨石之上，磨左旋而蟻右去，磨疾而蟻遲，故不得不隨磨以左回焉?！庇袠O大價(jià)值的是至少成書于東漢時(shí)代的《尚書緯·考靈曜》（著者不詳，收入明代孫毅編纂的《古微書》卷一《尚書緯》），該書在提出“地有四游，冬至地上行北而西三萬里，夏至地下行南而東三萬里，春秋二分是其中矣”的同時(shí)，提出了論斷：“地恒動(dòng)而人不知，譬如閉舟而行，不覺舟之運(yùn)也?！边@種對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)性的觀點(diǎn)，《考靈曜》比伽利略的《對(duì)話》至少早約1500年。此觀點(diǎn)說明我國(guó)古代物理思想達(dá)到過的高度。
這一時(shí)期在機(jī)械、水力等技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)上物理思想活躍，但時(shí)物理現(xiàn)象很少作定量敘述。
（3）宋元明時(shí)期（960～1644）
我國(guó)古代技術(shù)成就極為豐富，但往往著述不詳或流散失傳，只知其名而不知其詳，因而許多“巧器”歷代都有人重新“創(chuàng)制”。如由仰韶文化時(shí)期尖底陶罐發(fā)展而成的攲器，“虛則攲，中則正，滿則覆”（《茍子·宥坐》），是由于重心由高變低而又變高而致的，晉人杜預(yù)、南北朝祖沖之，魏、隋、唐、宋都有多人試制，指南車也有東漢張衡、三國(guó)馬鈞、祖沖之、宋燕肅、吳德仁等多人多次制成或未成。后魏時(shí)有郭善明與馬岳同時(shí)研造，郭未成但妒嫉，見馬岳垂成，便用毒酒殺之。而燕肅造這種憑靠齒輪傳動(dòng)使木人手指方向不變的指南車遇困難時(shí)，出門“見車馳門動(dòng)而得其法”（宋陳師道《后山叢談卷一》），這也是從機(jī)械原理中悟出的?？上У氖峭蚬糯宋蚨词龌蚴龆鳌Ｓ浝锕能囈彩抢脗鲃?dòng)，使車輪走滿一里時(shí)有一齒輪轉(zhuǎn)滿圈并撥動(dòng)小人打鼓一次。這說明我國(guó)手工制造中齒輪構(gòu)造等工藝相當(dāng)嫻熟，但直到宋代才記載較詳。
蘇頌（1020～1101）和韓公廉1092年建成了我國(guó)古代型的先進(jìn)天文鐘樓“水運(yùn)儀象臺(tái)”，其結(jié)構(gòu)詳細(xì)載于蘇頌《新儀象法要》中，它涉及天文、力學(xué)、機(jī)械制造，其中有相當(dāng)于鐘表擒縱器的“天衡”，是保證等時(shí)性的杠桿裝置。元代郭守敬（1231～1316）在天文儀器制造的種類（簡(jiǎn)儀、仰儀、定時(shí)儀、日月食儀等十幾種）、結(jié)構(gòu)和精度方面達(dá)到很高水平。
宋代曾公亮（997～1087）在《武經(jīng)總要》這一軍事著作中除記載兵工機(jī)械、槍炮、軍用油泵（“猛火油柜”）等外，還在《尋水泉法》中詳載了虹吸管（“渴烏”），它在《后漢書·張讓傳》及唐代《通典》中都有記載，包括“取大竹去節(jié)”，“油灰黃蠟固封”竹首插入水中五尺”，燒火使“火氣潛通”入水，“則水自中逆上”等。
河北石家莊隆興寺的轉(zhuǎn)輪藏建于北宋，人在臺(tái)上繞軸走動(dòng)時(shí)輪藏會(huì)緩慢地反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這實(shí)際上是動(dòng)量矩原理的應(yīng)用。
宋應(yīng)星（1587～1644（？））的《天工開物》是明代農(nóng)業(yè)和手工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的百科全書，在卷十五《佳兵篇》中記述了測(cè)試弓弦彈力大小的方法：“凡試弓力，以足踏弦就地，秤鉤搭掛弓腰，弦滿之時(shí)，推移秤錘所壓，則知多少”，方法十分巧妙。該書在我國(guó)失傳300年，于1926年才由日本找回翻印本。
總的來說，我國(guó)古代力學(xué)知識(shí)與古代精湛的工藝技術(shù)往往密不可分，但各時(shí)期對(duì)技術(shù)知識(shí)的整理匯集、研究提高、保存流傳都未受到重視，致使技術(shù)特別是科技理論不能代替人力形成明顯的生產(chǎn)力，科舉八股把教育與知識(shí)分子的注意力引到文字游戲或仕途官場(chǎng)上。一方面是大量生產(chǎn)知識(shí)與技術(shù)積累而又散失，缺乏系統(tǒng)整理，一方面是經(jīng)驗(yàn)性的定性的力學(xué)概念始終帶有思辨色彩（如“氣”、“道”、“理”），缺乏數(shù)學(xué)的定量引用和系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)，因此經(jīng)典力學(xué)理論只能等待西方傳入。